EP1466858B1 - Hochregalflurförderzeug mit einer Antriebseinheit - Google Patents

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EP1466858B1
EP1466858B1 EP04007694A EP04007694A EP1466858B1 EP 1466858 B1 EP1466858 B1 EP 1466858B1 EP 04007694 A EP04007694 A EP 04007694A EP 04007694 A EP04007694 A EP 04007694A EP 1466858 B1 EP1466858 B1 EP 1466858B1
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EP
European Patent Office
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industrial truck
high rise
drive
support plate
rise shelves
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EP1466858A2 (de
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Cornelia Päselt
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Still Wagner GmbH and Co KG
Original Assignee
Still Wagner GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07572—Propulsion arrangements

Definitions

  • the invention relates to a high-rack industrial truck with a frame to which a drive assembly can be fastened, wherein the drive assembly comprises an electric traction drive motor and an electric steering motor.
  • High-bay industrial trucks are generally high-rack forklift trucks or high-level order pickers which have a liftable elevator car and a load handling device attached thereto.
  • the forces acting on the hoist forces in particular the weight forces and inertial forces of the load, the car with the operator therein, and the hoist itself are introduced into a frame of the high-rack truck.
  • This frame is supported by a non-driven wheel axle and a steerable drive wheel on the road.
  • the steerable drive wheel is part of a drive assembly that includes an electric traction drive motor and a generally also electric steering motor.
  • the invention is based on the object to provide a high-bay truck, in which a variation of the drive assembly is made possible in a simple manner.
  • a support plate is provided on which the drive assembly is pre-assembled, and the frame has an interface for releasably securing the support plate.
  • the components of the drive assembly so at least the traction drive motor and the steering motor are pre-assembled on the support plate.
  • the carrier plate with the pre-assembled components can then be connected as a complete unit with the frame.
  • the frame must therefore have only a single interface to which the support plate attached becomes. Shots for the individual components of the drive assembly are not required on the frame.
  • the attachment of the support plate in the region of the interface of the frame by means of a screw connection.
  • the drive assembly comprises a gear and a drive wheel, which are preassembled on the support plate.
  • the transmission With the transmission, the rotational movement of the shaft of the traction drive motor is translated and transmitted to the drive wheel.
  • the drive wheel rests on the road and transmits in addition to the drive torque and considerable vertical forces on the road.
  • the transmission and the drive wheel are rotated about a vertical axis by means of the steering motor.
  • the drive assembly comprises a hydraulic pump and an electric pump motor, which are preassembled on the support plate.
  • the hydraulic pump is driven by means of the electric pump motor and supplies in particular a hydraulic lifting cylinder with hydraulic fluid.
  • the hydraulic lift cylinder generates the force required to extend the hoist and lift the car and load handler.
  • the interface is designed such that carrier plates with different drive assemblies can be fastened to the same frame.
  • the drive modules can be configured independently of the type of frame. For example, a small or a large traction drive motor, a small or a large gear and a small or a large pump motor can be combined and attached to the frame without changing the interface.
  • the carrier plates are individually adapted to the components attached thereto.
  • the vertical position of the drive wheel which depends largely on the size of the transmission, is adjusted by the carrier plate.
  • a second variant provides that identical support plates are provided for fastening different drive assemblies on the same frame and at least one adapter piece is provided for at least one drive module, wherein the adapter piece is provided for arrangement between the carrier plate and the frame.
  • the frame nor the support plate must be adapted to different components. The vertical position of the drive wheel is therefore adjusted by the adapter pieces which are inserted between the carrier plate and the frame.
  • the carrier plate has fastening elements for a personal scanner and / or for a hose guide.
  • the personal scanner recognizes persons or other obstacles located in front of the high-rack truck and, in case of danger, automatically brakes the vehicle.
  • An attachment of the personal scanner on the carrier plate proves to be particularly useful due to their position in the high rack truck.
  • a hose guide for the outgoing from the hydraulic pump hydraulic hoses can be provided on the support plate.
  • FIG. 1 shows the drive assembly of a high-bay industrial truck according to the invention in a frontal view.
  • the drive assembly is releasably secured to the frame of the high rack truck, the frame having two side plates 1 extending in the vehicle longitudinal direction and a transverse plate 2 connecting the two side plates 1.
  • At this transverse plate 2 are two retaining plates 12 (in the figure, only one retaining plate can be seen) welded to which a support plate 3 of the drive assembly is secured by means of screw 4.
  • the holding plates 12 form the interface for connecting the drive assembly to the frame of the high-rack truck.
  • the drive assembly includes an electric traction drive motor 5, which drives a drive wheel 7 via a gear 6. By means of an electric steering motor 8, the gear 6 and the drive wheel 7 can be pivoted about the vertical axis 9. Also part of the drive assembly are a hydraulic pump 10 and an electric pump motor 11 for driving this hydraulic pump 10th
  • the traction drive motor 5, the transmission 6, the drive wheel 7, the steering motor 8, the hydraulic pump 10, and the pump motor 11 on the carrier plate 3 may be pre-assembled into a drive assembly.
  • the drive assembly is then completely bolted to the retaining plates 12 of the frame.
  • Figure 2 shows the arrangement of Figure 1 in side view. To recognize here is in particular the execution of the screw connection 4, with which the support plate 3 is fixed to one of the retaining plates 12 of the transverse plate 2.
  • FIG. 3 shows a first variant of a carrier plate 3.
  • This carrier plate 3 is used when the drive assembly has a transmission 6 with a large vertical extent.
  • the traction drive motor 5 and the transmission 6 are connected to a drive bracket 14 with the support plate 3.
  • the steering motor 8 is flanged to a steering motor bracket 15 to the support plate 3.
  • a pump holder 16 is provided for attachment of the Pump motor 11 with the hydraulic pump 10.
  • the illustrated in Figure 4 second variant of the support plate 3a is identical in terms of the drive bracket 14, the steering motor bracket 15 and the pump bracket 16.
  • the threaded holes 13a are on adapter pieces 17 which are welded to the support plate 3a.
  • the support plate 3a is offset in the installed state in comparison to the support plate 3 of FIG. 3 down.
  • the vertical position of the drive wheel 7 can be compensated if the drive assembly has a transmission 5 with a lesser extent in the vertical direction.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Hochregalflurförderzeug mit einem Rahmen, an dem eine Antriebsbaugruppe befestigbar ist, wobei die Antriebsbaugruppe einen elektrischen Fahrantriebsmotor und einen elektrischen Lenkmotor umfasst.
  • Bei Hochregalflurförderzeugen handelt es sich in der Regel um Hochregalstapler oder Hochregalkommissionierer, die einen an einem Hubwerk anhebbaren Fahrkorb und ein daran befestigtes Lastaufnahmemittel aufweisen. Die auf das Hubwerk wirkenden Kräfte, insbesondere die Gewichtskräfte und Trägheitskräfte der Last, des Fahrkorbs mit der darin befindlichen Bedienperson, sowie des Hubwerks selbst werden in einen Rahmen des Hochregalflurförderzeugs eingeleitet. Dieser Rahmen stützt sich über eine nicht angetriebene Laufradachse und über ein lenkbares Antriebsrad auf der Fahrbahn ab. Das lenkbare Antriebsrad ist Teil einer Antriebsbaugruppe, die einen elektrischen Fahrantriebsmotor und einen in der Regel ebenfalls elektrischen Lenkmotor umfasst.
  • Bei Hochregalflurförderzeugen des Standes der Technik sind die verschiedenen Komponenten der Antriebsbaugruppe einzeln an entsprechenden Aufnahmen des Rahmens befestigt. Eine Variation der Antriebsbaugruppe bedingt dabei eine konstruktive Anpassung des Rahmens des Hochregalflurförderzeugs.
  • Das Dokument US 5,265,021 A offenbart ein Hochregalflurförderzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Hochregalflurförderzeug zur Verfügung zu stellen, bei dem eine Variation der Antriebsbaugruppe in einfacher Weise ermöglicht ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Trägerplatte vorgesehen ist, auf der die Antriebsbaugruppe vormontierbar ist, und der Rahmen eine Schnittstelle zur lösbaren Befestigung der Trägerplatte aufweist. Die Komponenten der Antriebsbaugruppe, also zumindest der Fahrantriebsmotor und der Lenkmotor, werden auf der Trägerplatte vormontiert. Die Trägerplatte mit den vormontierten Komponenten kann dann als komplette Einheit mit dem Rahmen verbunden werden. Der Rahmen muss daher nur eine einzige Schnittstelle aufweisen, an der die Trägerplatte befestigt wird. Aufnahmen für die einzelnen Komponenten der Antriebsbaugruppe sind am Rahmen nicht erforderlich. Die Befestigung der Trägerplatte im Bereich der Schnittstelle des Rahmens erfolgt mittels einer Schraubenverbindung.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Antriebsbaugruppe ein Getriebe und ein Antriebsrad, die an der Trägerplatte vormontierbar sind. Mit dem Getriebe wird die Drehbewegung der Welle des Fahrantriebsmotors übersetzt und auf das Antriebsrad übertragen. Das Antriebsrad steht auf der Fahrbahn auf und überträgt neben dem Antriebsmoment auch erhebliche vertikale Kräfte auf die Fahrbahn. Zum Lenken des Hochregalflurförderzeugs werden das Getriebe und das Antriebsrad mittels des Lenkmotors um eine vertikale Achse gedreht.
  • Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Antriebsbaugruppe eine Hydraulikpumpe und einen elektrischen Pumpenmotor umfasst, die auf der Trägerplatte vormontierbar sind. Die Hydraulikpumpe wird mittels des elektrischen Pumpenmotors angetrieben und versorgt insbesondere einen hydraulischen Hubzylinder mit Hydraulikflüssigkeit. Der hydraulische Hubzylinder erzeugt die zum Ausfahren des Hubwerks und zum Anheben des Fahrkorbs und des Lastaufnahmemittels erforderliche Kraft.
  • Mit besonderem Vorteil ist die Schnittstelle derart ausgeführt ist, dass Trägerplatten mit unterschiedlichen Antriebsbaugruppen an demselben Rahmen befestigbar sind. Die Antriebsbaugruppen können dabei unabhängig von dem Typ des Rahmens konfiguriert werden. So kann beispielsweise ein kleiner oder ein großer Fahrantriebsmotor, ein kleines oder ein großen Getriebe und ein kleiner oder ein großer Pumpenmotor kombiniert und ohne Veränderung der Schnittstelle an dem Rahmen befestigt werden.
  • Gemäß einer ersten Variante ist es möglich, zur Befestigung unterschiedlicher Antriebsbaugruppen an demselben Rahmen unterschiedliche Trägerplatten vorzusehen. Die Trägerplatten sind dabei an die daran befestigten Komponenten individuell angepasst. Insbesondere die vertikale Position des Antriebsrads, die maßgeblich von der Größe des Getriebes abhängt, wird durch die Trägerplatte eingestellt.
  • Eine zweite Variante sieht vor, dass zur Befestigung unterschiedlicher Antriebsbaugruppen an demselben Rahmen identische Trägerplatten vorgesehen sind und für mindestens eine Antriebsbaugruppe mindestens ein Adapterstück vorgesehen ist, wobei das Adapterstück zur Anordnung zwischen der Trägerplatte und dem Rahmen vorgesehen ist. Hierbei müssen weder der Rahmen noch die Trägerplatte an unterschiedliche Komponenten angepasst werden. Die vertikale Position des Antriebsrads wird daher durch die Adapterstücke eingestellt, die zwischen der Trägerplatte und dem Rahmen eingesetzt werden.
  • Wie oben erläutert, können die Komponenten der Antriebsbaugruppen beliebig kombiniert werden. Die unterschiedlichen Antriebsbaugruppen können sich beispielsweise durch folgende Größen unterscheiden:
    • die Leistung des Fahrantriebsmotors,
    • die Übersetzung des Getriebes,
    • die Tragfähigkeit des Getriebes,
    • die Bauhöhe des Getriebes,
    • die Leistung des Pumpenmotors.
    Damit wird es ermöglicht, die Antriebsbaugruppe individuell an die jeweiligen Einsatzbedingungen des Hochregalflurförderzeugs anzupassen. Eine Variation des Rahmens ist hierfür nicht erforderlich.
  • Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung weist die Trägerplatte Befestigungselemente für einen Personenscanner und/oder für eine Schlauchführung auf. Der Personenscanner erkennt vor dem Hochregalflurförderzeug befindliche Personen oder sonstige Hindemisse und bewirkt im Gefahrfall eine automatische Abbremsung. Eine Befestigung des Personenscanners an der Trägerplatte erweist sich auf Grund deren Position im Hochregalflurförderzeug als besonders zweckmäßig. Weiter kann an der Trägerplatte eine Schlauchführung für die von der Hydraulikpumpe ausgehenden Hydraulikschläuche vorgesehen werden.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
    • Figur 1
    die Antriebsbaugruppe eines erfindungsgemäßen Hochregalflurförderzeugs in frontaler Ansicht,
    Figur 2
    die Antriebsbaugruppe in Seitenansicht,
    Figur 3
    eine Trägerplatte in einer ersten Variante,
    Figur 4
    eine Trägerplatte in einer zweiten Variante.
  • Figur 1 zeigt die Antriebsbaugruppe eines erfindungsgemäßen Hochregalflurförderzeugs in frontaler Ansicht. Die Antriebsbaugruppe ist an dem Rahmen des Hochregalflurförderzeugs lösbar befestigt, wobei der Rahmen zwei sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Seitenplatten 1 und eine die beiden Seitenplatten 1 verbindende Querplatte 2 aufweist. An dieser Querplatte 2 sind zwei Haltebleche 12 (in der Abbildung ist nur ein Halteblech zu erkennen) angeschweißt, an denen eine Trägerplatte 3 der Antriebsbaugruppe mittels Schraubenverbindungen 4 befestigt ist. Hierbei bilden die Haltebleche 12 die Schnittstelle zur Anbindung des Antriebsbaugruppe an den Rahmen des Hochregalflurförderzeugs. Die Antriebsbaugruppe umfasst einen elektrischen Fahrantriebsmotor 5, der über ein Getriebe 6 ein Antriebsrad 7 antreibt. Mittels eines elektrischen Lenkmotors 8 können das Getriebe 6 und das Antriebsrad 7 um die vertikale Achse 9 geschwenkt werden. Ebenfalls Bestandteil der Antriebsbaugruppe sind eine Hydraulikpumpe 10 und ein elektrischer Pumpenmotor 11 zum Antrieb dieser Hydraulikpumpe 10.
  • Bei der Herstellung des Hochregalflurförderzeugs können der Fahrantriebsmotor 5, das Getriebe 6, das Antriebsrad 7, der Lenkmotor 8, die Hydraulikpumpe 10 und der Pumpenmotor 11 auf der Trägerplatte 3 zu einer Antriebsbaugruppe vormontiert werden. Die Antriebsbaugruppe wird dann komplett mit den Halteblechen 12 des Rahmens verschraubt.
  • Figur 2 zeigt die Anordnung gemäß Figur 1 in Seitenansicht. Zu erkennen ist hier insbesondere die Ausführung der Schraubenverbindung 4, mit der die Trägerplatte 3 an einem der Haltebleche 12 der Querplatte 2 befestigt ist.
  • In Figur 3 ist eine erste Variante einer Trägerplatte 3 dargestellt. Diese Trägerplatte 3 wird eingesetzt, wenn die Antriebsbaugruppe ein Getriebe 6 mit einer großen vertikalen Erstreckung aufweist. Die Anbindung an die Haltebleche 12 der Querplatte 2 des Rahmens erfolgt mittels dreier Gewindelöcher 13, mit denen die Schraubenverbindung 4 hergestellt wird. Der Fahrantriebsmotor 5 und das Getriebe 6 werden an einer Antriebshalterung 14 mit der Trägerplatte 3 verbunden. Der Lenkmotor 8 wird an einer Lenkmotorhalterung 15 an die Trägerplatte 3 angeflanscht. Zur Befestigung des Pumpenmotors 11 mit der Hydraulikpumpe 10 ist eine Pumpenhalterung 16 vorgesehen.
  • Die in Figur 4 dargestellte zweite Variante der Trägerplatte 3a ist hinsichtlich der Antriebshalterung 14, der Lenkmotorhalterung 15 und der Pumpenhalterung 16 identisch ausgeführt. Die Gewindelöcher 13a befinden sich jedoch an Adapterstücken 17, die an die Trägerplatte 3a angeschweißt sind. Infolge dieser Adapterstücke 17 ist die Trägerplatte 3a im Vergleich zu der Trägerplatte 3 gemäß Fig. 3 in eingebautem Zustand nach unten versetzt. Damit kann die vertikale Position des Antriebsrades 7 ausgeglichen werden, wenn die Antriebsbaugruppe ein Getriebe 5 mit geringerer Erstreckung in vertikaler Richtung aufweist.

Claims (12)

  1. Hochregalflurförderzeug mit einem Rahmen, an dem eine Antriebsbaugruppe befestigbar ist, wobei die Antriebsbaugruppe einen elektrischen Fahrantriebsmotor (5) und einen Lenkmotor (8) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass eine Trägerplatte (3) vorgesehen ist, auf der die Antriebsbaugruppe vormontierbar ist, und der Rahmen eine Schnittstelle zur lösbaren Befestigung der Trägerplatte (3) aufweist.
  2. Hochregalflurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsbaugruppe ein Getriebe (6) und ein Antriebsrad (7) umfasst, die an der Trägerplatte (3) vormontierbar sind.
  3. Hochregalflurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsbaugruppe eine Hydraulikpumpe (10) und einen elektrischen Pumpenrnotor (11) umfasst, die auf der Trägerplatte (3) vormontierbar sind.
  4. Hochregalflurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle derart ausgeführt ist, dass Trägerplatten (3) mit unterschiedlichen Antriebsbaugruppen an demselben Rahmen befestigbar sind.
  5. Hochregalflurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Befestigung unterschiedlicher Antriebsbaugruppen an demselben Rahmen unterschiedliche Trägerplatten (3) vorgesehen sind.
  6. Hochregalflurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Befestigung unterschiedlicher Antriebsbaugruppen an demselben Rahmen identische Trägerplatten (3) vorgesehen sind und für mindestens eine Antriebsbaugruppe mindestens ein Adapterstück (17) vorgesehen ist, wobei das Adapterstück (17) zur Anordnung zwischen der Trägerplatte (3) und dem Rahmen vorgesehen ist.
  7. Hochregalflurförderzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Antriebsbaugruppen vorgesehen sind, die sich durch die Leistung des Fahrantriebsmotors (5) unterscheiden.
  8. Hochregalflurförderzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Antriebsbaugruppen vorgesehen sind, die sich durch die Übersetzung des Getriebes (6) unterscheiden.
  9. Hochregalflurförderzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Antriebsbaugruppen vorgesehen sind, die sich durch die Tragfähigkeit des Getriebes (6) unterscheiden.
  10. Hochregalflurförderzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Antriebsbaugruppen vorgesehen sind, die sich durch die Bauhöhe des Getriebes (6) unterscheiden.
  11. Hochregalflurförderzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Antriebsbaugruppen vorgesehen sind, die sich durch die Leistung des Pumpenmotors (11) unterscheiden.
  12. Hochregalflurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatte (3) Befestigungselemente für einen Personenscanner und/oder für eine Schlauchführung aufweist.
EP04007694A 2003-04-08 2004-03-30 Hochregalflurförderzeug mit einer Antriebseinheit Expired - Lifetime EP1466858B1 (de)

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EP1466858A2 EP1466858A2 (de) 2004-10-13
EP1466858A3 EP1466858A3 (de) 2004-12-08
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