JPH10192346A - 移乗機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、要介護者が移乗する際に介護者の
大きな力を必要とせず、バランスをとる必要もなく、安
全かつ確実に移乗が行える移乗機を提供することを目的
とするものである。 【解決手段】 本発明の移乗機は、要介護者が移乗する
ときに回転できるターンテーブル５と、ターンテーブル
５に立設され傾斜可能な支柱２と、支柱２に設けられた
要介護者の身体を支える身体支え１と、支柱２を傾斜さ
せる傾動装置と、傾動装置を駆動する電動モーター１１
を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、肢体の自由が十分
でない人や寝たきり病人、老人等の要介護者をベッドと
車椅子間、車椅子と椅子間などで移乗させるときに、安
全かつ快適に移乗させる中継的な役割をする移乗機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の移乗機は、支柱に固定されたペダ
ルを介護者が足で踏みながらゆっくりと傾斜させてから
要介護者を持ち上げていた。そこでこの従来の移乗機に
ついて図に基づいて説明する。図５は従来の移乗機の一
部破砕概略図である。図５において、１は要介護者が抱
き付き、要介護者の身体を直接支えるもので、クッショ
ン性のあるやわらかい素材で作られている身体支え、２
は身体支え１を支える支柱、３は介護者が身体支え１に
乗った要介護者をバランスを保ちながら持ち上げるため
のバランスペダル、４は要介護者を持ち上げた後に、介
護者がバランスペダル３から足を外しても支柱が倒れな
いようにバランスペダル３を留めるストッパー、５は要
介護者を持ち上げた後に回動して要介護者の向きを変え
るためのターンテーブル、６は可動部分に手や足が触れ
ないようにするカバー、７は移乗する場所や収納する場
所に移乗機本体を持ち運ぶためのキャスターである。

【０００３】次にこの従来の移乗機の動作について図６
を用いて説明する。図６は従来の移乗機の第１の移乗経
過図である。図６において、図５で使用した符号と同符
号のものは同一であるから説明を省略する。２１は要介
護者のためのベッド、２２はベッドに座っている要介護
者、２３は要介護者の介護をする介護者である。移乗に
際しては、まず要介護者２２をベッドの脇に腰を掛けた
状態にする。次いで介護者２３が移乗機本体のバランス
ペダル３側を持上げることによりキャスター７を床に接
地させ、キャスター７を転がして要介護者２２の前に移
送する。次に介護者２３は身体支え１を手で支えながら
足先でストッパー４を外し、さらにバランスペダル３を
足で支えながら身体支え１の先端を要介護者の股間節の
適当位置に当接させる。図７は従来の移乗機の第２の移
乗経過図である。図７において、図６で使用した符号と
同符号のものは同一であるから説明を省略する。要介護
者２２は身体支え１の上面に覆い被さるように身体支え
１に体重を預ける。この際、介護者２３は要介護者２２
の身体を手で支ええるとともに、バランスペダル３を足
で踏んで要介護者２２の身体を支える。介護者２３はそ
の後ゆっくりとバランスをとりつつバランスペダル３を
踏み込んで身体支え１を上昇させ、要介護者２２の身体
を持ち上げる。介護者２３はストッパー４が作動してバ
ランスペダル４がロックされたら、バランスペダル４か
ら足を外す。次に介護者２３は要介護者２２の身体を支
えながら、ターンテーブル５を回動させて車椅子等が置
かれている方向に要介護者２２の身体の向きを変える。
希望の方向に身体が向いたら介護者２３は再びバランス
ペダル３を踏み、要介護者２２の身体を支えつつストッ
パー４を足先で解除する。その後バランスをとりながら
支柱２と身体支え１をゆっくりと傾斜させ、要介護者２
２を車椅子等に着座させるものである。

【０００４】

【本発明が解決しようとする課題】このように従来の移
乗機においては、介護者２３は要介護者２２を移乗させ
る際に、踏み込み力の調節をしながらバランスペダル３
を片足で踏み込み、しかも両手で要介護者２２を支えて
バランスをとるという微妙なバランス感覚が必要であっ
た。しかし在宅で介護する介護者には高齢者なども多
く、このような脚力や体力、バランス感覚が必要とされ
る従来の移乗機は非常に使いづらいものであり、事実上
移乗機が利用できないという問題があった。

【０００５】そこで本発明はこのような従来の問題を解
決するものであり、要介護者が移乗する際に介護者の大
きな力を必要とせず、バランスをとる必要もなく、安全
かつ確実に移乗が行える移乗機を提供することを目的と
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の移乗機は、ターンテーブルに立設され傾斜可
能な支柱と、前記支柱を傾斜させる傾動装置と、前記傾
動装置を駆動する原動機を備えたことを特徴とする。

【０００７】これにより、要介護者が移乗する際に介護
者の大きな力を必要とせず、バランスをとる必要もな
く、安全かつ確実に移乗を行うことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】請求項１に記載された発明は、要
介護者が移乗するときに回転できるターンテーブルと、
前記ターンテーブルに立設され傾斜可能な支柱と、前記
支柱に設けられた要介護者の身体を支える身体支えと、
前記支柱を傾斜させる傾動装置と、前記傾動装置を駆動
する原動機を備えたことを特徴とする移乗機であるか
ら、介護者が力をだすことを必要とせず、バランスをと
る必要もない。

【０００９】請求項２に記載された発明は、傾動装置が
ネジとナットを用いた回転ー直線変換機構を備えるとと
もに、原動機が電動モーターであって、前記電動モータ
ーの回転運動が前記回転ー直線変換機構で直線運動にさ
れて支柱が傾斜されるから、簡単な機構で回転運動が低
速の直線運動にされ支柱がゆっくり傾斜される。

【００１０】請求項３に記載された発明は、身体支えが
要介護者に当接すると支柱の傾動を停止する傾動停止手
段を備えたから、要介護者に身体支えが当接すると同時
に支柱の動きを止めることができる。

【００１１】請求項４に記載された発明は、傾動停止手
段が、身体支えに設けた当接検知部と、前記当接検知部
が検知した検出信号により原動機を制御する制御部を備
えたから、身体支えが要介護者に当接すると支柱の傾動
を確実に自動停止させることができる。

【００１２】請求項５に記載された発明は、傾動停止手
段が、要介護者に身体支えが当接したときの支柱の動き
を検知して当接を検出する当接検知部と、前記当接検知
部が検知した検出信号により原動機を制御する制御部を
備えたから、身体支えに当接検知部を設けることなく、
身体支えが要介護者に当接すると支柱の傾動を確実に自
動停止させることができる。

【００１３】請求項６に記載された発明は、当接検知部
が傾動装置に設けられているから、誤動作により制御部
が動作することがない。以下、本発明に実施の形態につ
いて図１から図４を用いて説明する。

【００１４】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１における移乗機の一部破砕概略図である。図１にお
いて、図５〜図７に示す従来例と同符号のものは同一の
ものであるから説明は省略する。１１は原動機である電
動モーター、１２は電動モーターの回転に伴って回転す
るモーター側プーリー、１３はモーター側プーリー１２
からの回転運動を伝えるベルト、１４はベルト１３の運
動によって回転するボールネジ側プーリー、１５はボー
ルネジ側プーリーと接続されているボールネジ、１６は
ボールネジ１５の回転運動をボールネジ１５に沿った直
線運動に変換するスクリューナット、１７は支柱２を傾
動させる支柱２の中心で支点、１８は支柱２を傾動させ
る制御を行う制御部１８である。制御部１８には入力用
の上ボタンと下ボタンが設けられている。上ボタンを押
すと支柱２は傾斜状態から直立方向へ回動し、下ボタン
を押すと支柱２は直立状態から傾斜方向に回動し、いず
れのボタンも押圧状態を解除したときその位置で支柱２
の回動を停止するものである。スタート／ストップスイ
ッチでもよい。ところで上記のモーター側プーリー１２
とベルト１３、ボールネジ側プーリー１４、ボールネジ
１５、スクリューナット１６等が、本実施の形態１の傾
動装置である。そして、この傾動装置の中でボールネジ
１５とスクリューナット１６は回転運動を直線運動に変
換する回転ー直線変換機構を構成している。電動モータ
ー１１の出力する高速の回転は、この回転ー直線変換機
構によって低速の直線運動に変換される。そして支柱２
の端部に形成された長溝の中にスクリューナット１６か
ら突設された滑動子が挿入されることによって、ここか
ら出力される直線運動が再び回転運動に変換され、支柱
２が支点１７を中心にゆっくりと回動されるものであ
る。

【００１５】次に動作について説明する。移乗に際して
は、まず要介護者２２をベッドの脇に腰を掛けた状態に
する。次いで介護者２３が移乗機本体を持上げてキャス
ター７を床に接地させ、キャスター７を転がして要介護
者２２の前に移送する。このとき支柱２は直立した状態
におかれている。介護者２３は制御部１８の下ボタンを
押すと、電動モーター１１が回転し、モーター側プーリ
ー１２、ベルト１３、ボールネジ側プーリー１４を介し
て回転がボールネジ１５に伝達される。ボールネジ１５
が回転するとスクリューナット１６はボールネジとの連
鎖によってボールネジ１５上を移動する。これにともな
ってスクリューナット１６に設けられた滑動子が支柱２
の端部の長溝の中で移動し、支点１７を中心に支柱２が
回転を始める。これによって支柱２は傾斜し、支柱２上
方に取付けられた身体支え１は要介護者２２の方に倒れ
ていく。身体支え１が要介護者２２の股関節の適当位置
に当接すると、制御部１８の下ボタンの押圧状態を解除
して支柱２の傾動を停止する。そこで要介護者２２は身
体支え１の上面に覆い被さるようにして身体支え１に身
体をあずける。その後、介護者２３は制御部１８の上ボ
タンを押すと、前記の制御部１８の下ボタンを押した時
とは逆方向に電動モーター１１が回転し、支柱２は身体
支え１に要介護者２２を乗せた状態で支点１７を中心と
して直立するまで上昇する。直立したら上ボタンの押圧
を解除する。そこで介護者２３は要介護者２２の身体を
支えながらターンテーブル５を回転させ、要介護者２２
の身体の向きを車椅子等が置かれている方向に変える。
要介護者２２の向きが適当であることを確認したら、介
護者２３は再び制御部１８の下ボタンを押し、再び支柱
２を傾斜させて要介護者２２を車椅子等に着座させる。

【００１６】（実施の形態２）図２は本発明の実施の形
態２における移乗機の一部破砕概略図である。図２にお
いて、図１、図５〜図７に示す従来例と同符号のものは
同一のものであるから説明は省略する。３１は身体支え
１の表面に配設されたスイッチで、実施の形態２ではリ
ミットスイッチである。スイッチ３１が要介護者２２の
太股や腰等に触れると電動モーター１１は停止される。
リミットスイッチの代わりに感圧スイッチ、リードスイ
ッチ等を用いるのでもよい。そしてこれらのスイッチ３
１はいずれの場合も電動モーター１１とシリーズに電気
配線される。このように本実施の形態２においては電動
モーター１１の駆動回路にスイッチ３１をシリーズに設
けて傾動停止手段とし、要介護者２２にスイッチ３１が
当接したとき電動モーター１１を停止させている。すな
わち、スイッチ３１は人体との当接を検出する当接検知
部であると同時に、電動モーター１１をＯＮ／ＯＦＦ制
御する制御部１８の一部の機能を担うものである。しか
しこのスイッチ３１のもつ機能を当接検知と制御の２つ
の機能に分離し、スイッチ３１を純粋に当接検知部して
用いるとともに、制御部１８をスイッチ３１からの信号
によって動作するマイクロコンピューター等から構成さ
れる制御部とし、制御部１８によって電動モーター１１
を停止する際の微妙な制御を行って人体の圧迫感をなく
すのも適当である。

【００１７】次に動作について説明する。まず要介護者
２２をベッドの脇に腰を掛けた状態にする。次いで介護
者２３が移乗機本体をキャスター７を転がして要介護者
２２の前に移送する。このとき支柱２は直立した状態に
おかれている。介護者２３が制御部１８の下ボタンを押
すと、電動モーター１１が回転し、モーター側プーリー
１２、ベルト１３、ボールネジ側プーリー１４を介して
回転がボールネジ１５に伝達される。ボールネジ１５が
回転するとスクリューナット１６はボールネジとの連鎖
によってボールネジ１５上を移動する。これにともない
スクリューナット１６に設けられた滑動子が支柱２の端
部に設けられた長溝の中で移動し、支点１７を中心に支
柱２が回転を始める。これによって支柱２は傾斜し、支
柱上方に取付けられた身体支え１は要介護者２２の方に
倒れていく。そして身体支え１に設けられたスイッチ３
１が要介護者の脚や腰に触れると、スイッチ３１がＯＦ
Ｆされることによって電動モーター１１が停止され、支
柱２の傾斜が止まる。つまり、身体支え１が要介護者の
移乗に最適の位置で自動的に停止することになる。その
後、要介護者２２は身体支え１の上面に覆い被さるよう
にして身体支え１に身体をあずける。このときスイッチ
３１が解除され介護者２３は制御部１８の上ボタンを押
すと、制御部１８の下ボタンを押したときとは逆方向に
電動モーターが回転を始める。身体支え１は要介護者２
２を乗せた状態で支柱２が直立するまで上昇させられ
る。介護者２３は要介護者２２の身体を支えながらター
ンテーブル５を回転して、車椅子等が置かれている方向
に要介護者２２の身体の向きを変える。要介護者２２の
状態を確認した上で、介護者２３は再び制御部１８の下
ボタンを押し、身体支え１を傾斜させて要介護者２２を
車椅子等に着座させる。要介護者２２が着座するのと同
時にスイッチ３１が要介護者の脚や腰に触れてＯＦＦ
し、電動モーター１１が停止され支柱２の傾斜が止ま
る。つまり、身体支え１が要介護者２２の移乗の最適の
位置で自動的に止まるものである。

【００１８】（実施の形態３）図３は本発明の実施の形
態３における移乗機の一部破砕概略図、図４は本発明の
実施の形態３における移乗機の傾動装置の詳細図であ
る。図３と図４において、図１、図２、図５〜図７に示
す従来例と同符号のものは同一のものであるから説明は
省略する。図４において、４１はスイッチで、実施の形
態３ではリミットスイッチでモーター１１とシリーズに
電気配線される。４２は直接スクリューナット１６に固
定され、スクリューナット１６の直線移動を支柱に伝達
するための滑動子、４３は滑動子４２が挿入される長溝
である。スイッチ４１が傾動装置の内部に設けられるこ
とになるため、誤ってスイッチ４１を動作させることな
どなく安全である。

【００１９】次に動作について説明する。図３におい
て、まず要介護者２２をベッドの脇に腰を掛けた状態に
する。次いで介護者２３が移乗機本体をキャスター７を
転がして要介護者２２の前に移送する。このとき支柱２
は直立した状態におかれている。介護者２３が制御部１
８の下ボタンを押すと、電動モーター１１が回転し、モ
ーター側プーリー１２、ベルト１３、ボールネジ側プー
リー１４を介して回転がボールネジ１５に伝達される。
ボールネジ１５が回転するとスクリューナット１６はボ
ールネジとの連鎖によってボールネジ１５上を移動す
る。これにともないスクリューナット１６に設けられた
滑動子４２が支柱２の端部に設けられた長溝４３の中で
移動し、支点１７を中心に支柱２が回転を始める。これ
によって支柱２は傾斜し、支柱上方に取付けられた身体
支え１は要介護者２２の方に倒れていく。そして身体支
え１が要介護者２２の脚や腰に触れると、これによって
反力を矢印の方向に受ける。つまりこの反力によって身
体支え１は支点１７を中心に図４の矢印方向に回転す
る。すなわち身体支え１が要介護者２２の腰や脚に当た
る前までは、支柱２と身体支え１に作用する重力によっ
て滑動子４２は長溝４３のスイッチ４１と対峙する面側
と接しているが、上記の反力を受けると支柱２は矢印の
方向に反転し、逆にスイッチ４１が設けてある側の長溝
４３の面と接触し、スイッチ４１がＯＦＦし、電動モー
ター１１の回転を停止させ支柱２の傾斜を止める。つま
り身体支え１が要介護者２２の移乗の最適の位置で自動
的に止まるものである。その後、要介護者２２は身体支
え１の上面に覆い被さるようにして身体支え１に身体を
あずける。介護者２３は制御部１８の上ボタンを押す
と、下ボタンを押したときとは逆に電動モーターが回転
を始める。身体支え１は要介護者２２を乗せた状態で支
柱２が直立するまで上昇させられる。介護者２３は要介
護者２２の身体を支えながらターンテーブル５を回転し
て、車椅子等が置かれている方向に要介護者２２の身体
の向きを変える。要介護者２２の状態を確認した上で、
介護者２３は再び制御部１８の下ボタンを押し、身体支
え１を傾斜させて要介護者２２を車椅子等に着座させ
る。要介護者２２が着座するのと同時に支柱２が要介護
者の脚や腰に触れて反力を受け、スイッチ４１がきれて
電動モーター１１が停止され、支柱２の傾斜が止まる。
つまり、身体支え１が要介護者２２の移乗の最適の位置
で自動的に止まるものである。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、モーター
駆動の傾動装置を備えているから、介護者がバランスを
とりながら移乗作業を行う必要がなく、介護者が力をだ
す必要もないため介護者に負担をかけない。さらに身体
支えが要介護者の身体に触れたら、支柱の傾動が自動的
に止まるため、要介護者を安全にかつ確実、簡単に移乗
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における移乗機の一部破
砕概略図

【図２】本発明の実施の形態２における移乗機の一部破
砕概略図

【図３】本発明の実施の形態３における移乗機の一部破
砕概略図

【図４】本発明の実施の形態３における移乗機の傾動装
置の詳細図

【図５】従来の移乗機の一部破砕概略図

【図６】従来の移乗機の第１の移乗経過図

【図７】従来の移乗機の第２の移乗経過図

【符号の説明】

１ 身体支え ２ 支柱 ３ バランスペダル ４ ストッパー ５ ターンテーブル ６ カバー ７ キャスター １１ 電動モーター １２ モーター側プーリー １３ ベルト １４ ボールネジ側プーリー １５ ボールネジ １６ スクリューナット １７ 支点 １８ 制御部 ２１ ベッド ２２ 要介護者 ２３ 介護者 ３１，４１ スイッチ ４２ 滑動子 ４３ 長溝

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】要介護者が移乗するときに回転できるター
   ンテーブルと、前記ターンテーブルに立設され傾斜可能
   な支柱と、前記支柱に設けられた要介護者の身体を支え
   る身体支えと、前記支柱を傾斜させる傾動装置と、前記
   傾動装置を駆動する原動機を備えたことを特徴とする移
   乗機。
2. 【請求項２】傾動装置がネジとナットを用いた回転ー直
   線変換機構を備えるとともに、原動機が電動モーターで
   あって、前記電動モーターの回転運動が前記回転ー直線
   変換機構で直線運動にされて支柱が傾斜されることを特
   徴とする請求項１記載の移乗機。
3. 【請求項３】身体支えが要介護者に当接すると支柱の傾
   動を停止する傾動停止手段を備えたことを特徴とする請
   求項１または２に記載の移乗機。
4. 【請求項４】傾動停止手段が、身体支えに設けた当接検
   知部と、前記当接検知部が検知した検出信号により原動
   機を制御する制御部を備えたことを特徴とする請求項１
   〜３のいずれかに記載の移乗機。
5. 【請求項５】傾動停止手段が、要介護者に身体支えが当
   接したときの支柱の動きを検知して当接を検出する当接
   検知部と、前記当接検知部が検知した検出信号により原
   動機を制御する制御部を備えたことを特徴とする請求項
   １〜３のいずれかに記載の移乗機。
6. 【請求項６】当接検知部が傾動装置に設けられているこ
   とを特徴とする請求項５記載の移乗機。