JP2003325582A - 抱き上げ介助装置 - Google Patents
抱き上げ介助装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 機械的に要介護者の身体を支えると共に、そ
の支えた状態で昇降させたり、向きを変えさせることに
より、要介護者の抱き上げが容易にできるようにし、ま
た、車椅子やストレッチャーや歩行機としての使用も可
能であるし、要介護者の体格やベッドの高さに対応した
使用ができるようにした抱き上げ介助装置の提供。 【解決手段】 キャスタ１３により移動可能に形成され
たフレーム１と、上側リンク枠２０と下側リンク枠２１
を平行状態で上下方向に回動可能に形成した平行リンク
体２と、駆動装置の回転動力により平行リンク体を上下
方向に平行移動させるクランク機構３と、支持腕４０の
一端に前向きに延長して取り付けられた前向き腕４１と
でＬ字状に形成され、前向き腕が回転下端位置と回転上
端位置との間で天地反転可能に形成されている左右の抱
き腕４，４とを備えている。
の支えた状態で昇降させたり、向きを変えさせることに
より、要介護者の抱き上げが容易にできるようにし、ま
た、車椅子やストレッチャーや歩行機としての使用も可
能であるし、要介護者の体格やベッドの高さに対応した
使用ができるようにした抱き上げ介助装置の提供。 【解決手段】 キャスタ１３により移動可能に形成され
たフレーム１と、上側リンク枠２０と下側リンク枠２１
を平行状態で上下方向に回動可能に形成した平行リンク
体２と、駆動装置の回転動力により平行リンク体を上下
方向に平行移動させるクランク機構３と、支持腕４０の
一端に前向きに延長して取り付けられた前向き腕４１と
でＬ字状に形成され、前向き腕が回転下端位置と回転上
端位置との間で天地反転可能に形成されている左右の抱
き腕４，４とを備えている。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、介護現場におい
て、要介護者を抱き上げる際の補助具として使用した
り、或いは要介護者を座らせたまま或いは寝せたままで
移動させる車椅子やストレッチャーとして使用したり、
足が弱った人が自身で歩行する際の歩行機としても使用
できるようにした抱き上げ介助装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】介護現場において、身体障害者や寝たき
りの老人、病人等の要介護者をベッドと車椅子との間で
移動させたり、要介護者を寝たままストレッチャーとベ
ッドの間で移動させるような場合、介護者が中腰になっ
て要介護者を抱き上げるという作業を強いられるもの
で、このような仕事は介護者にとって肉体的に重労働で
あり、介護者の多くが腰を痛めるなど、身体的負担が非
常に大きいという問題がある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このような介護の仕事
の軽減するために、吊り下げ式のリフトや介助帯等、多
くの介助具が提案されている。しかしながら、従来のも
のは、大型で使用場所が限定されたり、高価であった
り、また、要介護者に装着させるのに手間がかかるなど
の問題があった。 【０００４】本発明は、機械的に要介護者の身体を支え
ると共に、その支えた状態で昇降させたり、向きを変え
させることにより、要介護者の抱き上げが容易にできる
ようにし、また、車椅子やストレッチャーや歩行機とし
ての使用も可能であるし、要介護者の体格（身長）やベ
ッドの高さに対応した使用ができるようにした抱き上げ
介助装置を提供することを課題としている。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の抱き上げ介助装置は、底部に取り付けた
キャスタにより移動可能に形成されたフレームと、左右
のリンクを連結バーにより一体に連結させた上側リンク
枠と下側リンク枠の基端を前記フレームに軸着すると共
に、上側リンク枠と下側リンク枠の左側リンク同士及び
右側リンク同士の先端部をそれぞれ左右の連結リンクに
より連結して、前記上側リンク枠と下側リンク枠を平行
状態で上下方向に回動可能に形成した平行リンク体と、
前記フレームに設けた駆動装置と前記平行リンク体とを
連結して、前記駆動装置の回転動力により平行リンク体
を上下方向に平行移動させるクランク機構と、前記連結
リンクの前面に軸着された支持腕と、この支持腕の一端
に前向きに延長して取り付けられた前向き腕とでＬ字状
に形成され、前記支持腕の軸着部を中心として前向き腕
が回転下端位置と回転上端位置との間で天地反転可能に
形成されている左右の抱き腕とを備えている構成とし
た。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示す実施例により詳述する。ただし、本発明の具体的
な構成はこの実施の形態に限定されるものではない。図
１は本発明の１実施例である抱き上げ介助装置の側面
図、図２はこの抱き上げ介助装置の作動状態を示す側面
図、図３はこの抱き上げ介助装置における平行リンク体
及び左右の抱き腕を示す斜視図、図４はこの抱き上げ介
助装置の正面図である。 【０００７】本実施例の抱き上げ介助装置Ａは、フレー
ム１と、平行リンク体２と、クランク機構３と、左右の
抱き腕４，４とを主な構成としている。 【０００８】前記フレーム１は、前後方向に延長した左
右の底部フレーム１０，１０と、この左右の底部フレー
ム１０，１０の後端に立設された左右の縦フレーム１
１，１１と、左右の底部フレーム１０，１０の間及び左
右の縦フレーム１１，１１の間に渡した連結フレーム１
２で側面視略Ｌ字状に枠組みされている。なお、前記左
右の底部フレーム１０，１０の先端部の間は、人が入り
込める空間を設けるために、連結フレーム１２は取り付
けられず、左右の底部フレーム１０，１０で二又状にな
っている。又、前記左右の底部フレーム１０，１０の前
後部にそれぞれキャスタ１３，１３が取り付けられ、こ
れらのキャスタ１３によってフレーム１が移動及び向き
の変更が可能に形成されている。 【０００９】前記平行リンク体２は、図３に示すよう
に、左右のリンク２０ａ、２０ａを連結バー２０ｂによ
り一体に連結させた上側リンク枠２０と、左右のリンク
２１ａ，２１ａを連結バー２１ｂにより一体に連結させ
た下側リンク枠２１を備えている。前記上側リンク枠２
０と下側リンク枠２１の基端は、前記フレーム１に軸着
されると共に、上側リンク枠２０と下側リンク枠２１の
左側リンク２０ａ，２１ａ同士及び右側リンク２０ａ，
２１ａ同士の先端部がそれぞれ左右の連結リンク２２，
２２により連結されている。この場合、上側リンク枠２
０と下側リンク枠２１は、基端軸着部２０ｃ，２１ｃの
間隔と、連結リンク２２による先端軸着部２０ｄ，２１
ｄの間隔を同一にすることで平行に設けられ、したがっ
て、前記上側リンク枠２０と下側リンク枠２１は、基端
軸着部２０ｃ，２１ｃを中心としながら、連結リンクに
２２，２２より平行を保持した状態で上下方向に回動
（昇降）可能に形成されている。 【００１０】前記クランク機構３は、平行リンク体２を
上下方向に平行移動させるためのもので、駆動装置とし
ての電動モータ３０がフレーム１に設けられ、この電動
モータ３０にウォームギヤ３１及びピニオンギヤ３２を
介して減速機３３が連結され、この減速機３３の出力軸
にクランクアーム３４が設けられ、このクランクアーム
３４と前記平行リンク体２における下側リンク枠２１が
連結アーム３５により連結された構造になっている。な
お、前記電動モータ３０は、バッテリー３６からの電力
で作動する直流モータが用いられ、バッテリー３６は充
電器（図示省略）に接続されている。 【００１１】前記電動モータ３０の始動、停止は、前記
平行リンク体２における上側リンク枠２０の先端に設け
たスイッチ操作バー５によって行なわれる。このスイッ
チ操作バー５を下げると電動モータ３０の正転によりク
ランク機構３を介して平行リンク体２が下向きに下降
し、また、スイッチ操作バー５を上げると電動モータ３
０の逆転によりクランク機構３を介して平行リンク体２
が上向きに上昇し、また、スイッチ操作バー５の中立位
置で電動モータ３０が停止し、平行リンク体２を固定さ
せるようになっている。又、前記平行リンク体２は、上
昇端位置（図２仮想線位置）で上限リミットスイッチ５
１に当接することで停止し、また、下降端位置（図２実
線位置）で下限リミットスイッチ５２に当接することで
停止するようになっている。 【００１２】前記左右の抱き腕４，４は、それぞれ前記
平行リンク体２における左右の連結リンク２２，２２の
前面に軸着された支持腕４０，４０と、この支持腕４
０，４０の一端に前向きに延長して取り付けられた前向
き腕４１，４１とでＬ字状に形成されている。そして、
前記支持腕４０の軸着部４２，４２を中心として前向き
腕４１，４１が回転下端位置（図１及び図２の実線位
置）と回転上端位置（図１及び図２の仮想線位置）との
間で天地反転可能に形成されている。この場合、前向き
腕４１，４１は図４に示すように、外向きに回動し、そ
の回転上端位置では、平行リンク体２における上側リン
ク枠２０のリンク先端部を延長したストッパ２０ｅ，２
０ｅで係止されるようになっている。 【００１３】なお、図中６はブレーキ装置で、前記平行
リンク体２における下側リンク枠２１にブレーキレバー
６０が取り付けられ、このブレーキレバー６０にコント
ロールワイヤ６１を介して梃子リンク６２，６２の一端
が連結され、この梃子リンク６２，６２の他端に昇降バ
ー６３，６３が連結された構造になっている。従って、
ブレーキレバー６０を引くと、コントロールワイヤ６１
及び梃子リンク６２，６２を介して昇降バー６３，６３
が下降し、この昇降バー６３，６３の下端が床面Ｆに押
し付けられることによる抵抗で、前記キャスタ１３によ
る抱き上げ介助装置Ａの移動を規制する。逆に、ブレー
キを解除するには、ブレーキレバー６０を戻して、昇降
バー６３，６３を上昇させればよい。 【００１４】従って、本実施例の抱き上げ介助装置Ａ
は、平行リンク体２の上昇端位置と下降端位置との間に
おいて、左右の抱き腕４，４を昇降させることができる
し、また、左右の抱き腕４，４を回転下端位置と回転上
端位置との間で天地反転させることができ、また、キャ
スタ１３によって自在に移動させたり、向きを変えるこ
とができる。 【００１５】使用に際しては、例えば、要介護者をベッ
ドから立ち上がらせる場合、要介護者をベッドの縁に座
らせ、そのまま抱き上げ介助装置Ａを要介護者に向けて
前向きに進める。そして、左右の抱き腕４，４における
前向き腕４１，４１を要介護者の脇下に挿し入れて、要
介護者の脇下を前向き腕４１，４１で支え、この状態で
平行リンク体２を上昇させれば、要介護者を立ち上がら
せることができる。そして、次に、要介護者の後ろに車
椅子を置き、この状態で平行リンク体２を下降させれ
ば、要介護者を車椅子に座らせることができる。このよ
うに、介護者は要介護者に手を添える程度の介助で楽に
立ち上がらせることができ、従来のように要介護者を抱
き上げるいった重労働から解放される。 【００１６】また、要介護者が上記のようにして脇下を
前向き腕４１，４１で支えて立ち上がり、その状態のま
まキャスタ１３により抱き上げ介助装置Ａを移動させて
いくようにすれば、この抱き上げ介助装置Ａを要介護者
の歩行訓練用の歩行機として使用することができる。 【００１７】また、要介護者が寝たきりで、立ち上がる
ことも座ることも困難な場合等において、本実施例の抱
き上げ介助装置Ａをストレッチャーとして使用すること
ができる。この場合、抱き上げ介助装置Ａをベッドの傍
に移動させて、左右の抱き腕４，４における前向き腕４
１，４１の間に寝台用板７（図３に示す）を渡す。次
に、平行リンク体２を昇降させて、寝台用板７の高さを
ベッドの高さに一致させ、そして、ベッドの上に寝た状
態の要介護者をベッドの上から寝台用板７の上にズラし
ていけば、要介護者を抱き上げることなく、寝台用板７
に寝せることができ、後は、その寝状態のままキャスタ
１３により抱き上げ介助装置Ａを移動させていくように
すれば、この抱き上げ介助装置Ａをストレッチャーとし
て使用することができる。 【００１８】また、要介護者が足で立ち上がることが困
難な場合等において、本実施例の抱き上げ介助装置Ａを
車椅子として使用することができる。この場合、抱き上
げ介助装置Ａをベッドの傍に移動させて、左右の抱き腕
４，４における前向き腕４１，４１の間に着座用板（図
示省略）を渡す。次に、平行リンク体２を昇降させて、
着座用板の高さをベッドの高さに一致させ、そして、ベ
ッドの上に座った状態の要介護者をベッドの上から着座
用板の上にズラしていけば、要介護者を抱き上げること
なく、着座用板に座らせることができ、後は、その着座
状態のままキャスタ１３により抱き上げ介助装置Ａを移
動させていくようにすれば、この抱き上げ介助装置Ａを
車椅子として使用することができる。 【００１９】なお、使用に際し、安全を確保するために
適宜にブレーキ装置６で抱き上げ介助装置Ａを固定させ
ることは勿論である。 【００２０】また、本発明の抱き上げ介助装置Ａは、フ
レーム１や平行リンク体２、電動モータ３０等が外部か
ら見えることによる外観の悪さを解消するために、適宜
にカバーを設けることができるし、また、フレーム１や
平行リンク体２の材質についても、軽量で必要な強度が
得られるものを使用する。 【００２１】 【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の抱き
上げ介助装置によれば、機械的に要介護者の身体を支え
ることができると共に、その支えた状態で昇降させた
り、向きを変えさせることができるため、介護者は要介
護者に手を添える程度の介助で楽に立ち上がらせること
ができ、従来のように要介護者を抱き上げるといった重
労働から解放される。また、本発明の抱き上げ介助装置
は、歩行機、車椅子、ストレッチャー等としても使用で
きるし、これらに要介護者を楽に乗り移らせることがで
きる。また、平行リンク体の昇降、左右の抱き腕の天地
反転によって、要介護者の体格（身長）やベッドの高さ
に対応した使用ができるという効果が得られる。
て、要介護者を抱き上げる際の補助具として使用した
り、或いは要介護者を座らせたまま或いは寝せたままで
移動させる車椅子やストレッチャーとして使用したり、
足が弱った人が自身で歩行する際の歩行機としても使用
できるようにした抱き上げ介助装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】介護現場において、身体障害者や寝たき
りの老人、病人等の要介護者をベッドと車椅子との間で
移動させたり、要介護者を寝たままストレッチャーとベ
ッドの間で移動させるような場合、介護者が中腰になっ
て要介護者を抱き上げるという作業を強いられるもの
で、このような仕事は介護者にとって肉体的に重労働で
あり、介護者の多くが腰を痛めるなど、身体的負担が非
常に大きいという問題がある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このような介護の仕事
の軽減するために、吊り下げ式のリフトや介助帯等、多
くの介助具が提案されている。しかしながら、従来のも
のは、大型で使用場所が限定されたり、高価であった
り、また、要介護者に装着させるのに手間がかかるなど
の問題があった。 【０００４】本発明は、機械的に要介護者の身体を支え
ると共に、その支えた状態で昇降させたり、向きを変え
させることにより、要介護者の抱き上げが容易にできる
ようにし、また、車椅子やストレッチャーや歩行機とし
ての使用も可能であるし、要介護者の体格（身長）やベ
ッドの高さに対応した使用ができるようにした抱き上げ
介助装置を提供することを課題としている。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の抱き上げ介助装置は、底部に取り付けた
キャスタにより移動可能に形成されたフレームと、左右
のリンクを連結バーにより一体に連結させた上側リンク
枠と下側リンク枠の基端を前記フレームに軸着すると共
に、上側リンク枠と下側リンク枠の左側リンク同士及び
右側リンク同士の先端部をそれぞれ左右の連結リンクに
より連結して、前記上側リンク枠と下側リンク枠を平行
状態で上下方向に回動可能に形成した平行リンク体と、
前記フレームに設けた駆動装置と前記平行リンク体とを
連結して、前記駆動装置の回転動力により平行リンク体
を上下方向に平行移動させるクランク機構と、前記連結
リンクの前面に軸着された支持腕と、この支持腕の一端
に前向きに延長して取り付けられた前向き腕とでＬ字状
に形成され、前記支持腕の軸着部を中心として前向き腕
が回転下端位置と回転上端位置との間で天地反転可能に
形成されている左右の抱き腕とを備えている構成とし
た。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示す実施例により詳述する。ただし、本発明の具体的
な構成はこの実施の形態に限定されるものではない。図
１は本発明の１実施例である抱き上げ介助装置の側面
図、図２はこの抱き上げ介助装置の作動状態を示す側面
図、図３はこの抱き上げ介助装置における平行リンク体
及び左右の抱き腕を示す斜視図、図４はこの抱き上げ介
助装置の正面図である。 【０００７】本実施例の抱き上げ介助装置Ａは、フレー
ム１と、平行リンク体２と、クランク機構３と、左右の
抱き腕４，４とを主な構成としている。 【０００８】前記フレーム１は、前後方向に延長した左
右の底部フレーム１０，１０と、この左右の底部フレー
ム１０，１０の後端に立設された左右の縦フレーム１
１，１１と、左右の底部フレーム１０，１０の間及び左
右の縦フレーム１１，１１の間に渡した連結フレーム１
２で側面視略Ｌ字状に枠組みされている。なお、前記左
右の底部フレーム１０，１０の先端部の間は、人が入り
込める空間を設けるために、連結フレーム１２は取り付
けられず、左右の底部フレーム１０，１０で二又状にな
っている。又、前記左右の底部フレーム１０，１０の前
後部にそれぞれキャスタ１３，１３が取り付けられ、こ
れらのキャスタ１３によってフレーム１が移動及び向き
の変更が可能に形成されている。 【０００９】前記平行リンク体２は、図３に示すよう
に、左右のリンク２０ａ、２０ａを連結バー２０ｂによ
り一体に連結させた上側リンク枠２０と、左右のリンク
２１ａ，２１ａを連結バー２１ｂにより一体に連結させ
た下側リンク枠２１を備えている。前記上側リンク枠２
０と下側リンク枠２１の基端は、前記フレーム１に軸着
されると共に、上側リンク枠２０と下側リンク枠２１の
左側リンク２０ａ，２１ａ同士及び右側リンク２０ａ，
２１ａ同士の先端部がそれぞれ左右の連結リンク２２，
２２により連結されている。この場合、上側リンク枠２
０と下側リンク枠２１は、基端軸着部２０ｃ，２１ｃの
間隔と、連結リンク２２による先端軸着部２０ｄ，２１
ｄの間隔を同一にすることで平行に設けられ、したがっ
て、前記上側リンク枠２０と下側リンク枠２１は、基端
軸着部２０ｃ，２１ｃを中心としながら、連結リンクに
２２，２２より平行を保持した状態で上下方向に回動
（昇降）可能に形成されている。 【００１０】前記クランク機構３は、平行リンク体２を
上下方向に平行移動させるためのもので、駆動装置とし
ての電動モータ３０がフレーム１に設けられ、この電動
モータ３０にウォームギヤ３１及びピニオンギヤ３２を
介して減速機３３が連結され、この減速機３３の出力軸
にクランクアーム３４が設けられ、このクランクアーム
３４と前記平行リンク体２における下側リンク枠２１が
連結アーム３５により連結された構造になっている。な
お、前記電動モータ３０は、バッテリー３６からの電力
で作動する直流モータが用いられ、バッテリー３６は充
電器（図示省略）に接続されている。 【００１１】前記電動モータ３０の始動、停止は、前記
平行リンク体２における上側リンク枠２０の先端に設け
たスイッチ操作バー５によって行なわれる。このスイッ
チ操作バー５を下げると電動モータ３０の正転によりク
ランク機構３を介して平行リンク体２が下向きに下降
し、また、スイッチ操作バー５を上げると電動モータ３
０の逆転によりクランク機構３を介して平行リンク体２
が上向きに上昇し、また、スイッチ操作バー５の中立位
置で電動モータ３０が停止し、平行リンク体２を固定さ
せるようになっている。又、前記平行リンク体２は、上
昇端位置（図２仮想線位置）で上限リミットスイッチ５
１に当接することで停止し、また、下降端位置（図２実
線位置）で下限リミットスイッチ５２に当接することで
停止するようになっている。 【００１２】前記左右の抱き腕４，４は、それぞれ前記
平行リンク体２における左右の連結リンク２２，２２の
前面に軸着された支持腕４０，４０と、この支持腕４
０，４０の一端に前向きに延長して取り付けられた前向
き腕４１，４１とでＬ字状に形成されている。そして、
前記支持腕４０の軸着部４２，４２を中心として前向き
腕４１，４１が回転下端位置（図１及び図２の実線位
置）と回転上端位置（図１及び図２の仮想線位置）との
間で天地反転可能に形成されている。この場合、前向き
腕４１，４１は図４に示すように、外向きに回動し、そ
の回転上端位置では、平行リンク体２における上側リン
ク枠２０のリンク先端部を延長したストッパ２０ｅ，２
０ｅで係止されるようになっている。 【００１３】なお、図中６はブレーキ装置で、前記平行
リンク体２における下側リンク枠２１にブレーキレバー
６０が取り付けられ、このブレーキレバー６０にコント
ロールワイヤ６１を介して梃子リンク６２，６２の一端
が連結され、この梃子リンク６２，６２の他端に昇降バ
ー６３，６３が連結された構造になっている。従って、
ブレーキレバー６０を引くと、コントロールワイヤ６１
及び梃子リンク６２，６２を介して昇降バー６３，６３
が下降し、この昇降バー６３，６３の下端が床面Ｆに押
し付けられることによる抵抗で、前記キャスタ１３によ
る抱き上げ介助装置Ａの移動を規制する。逆に、ブレー
キを解除するには、ブレーキレバー６０を戻して、昇降
バー６３，６３を上昇させればよい。 【００１４】従って、本実施例の抱き上げ介助装置Ａ
は、平行リンク体２の上昇端位置と下降端位置との間に
おいて、左右の抱き腕４，４を昇降させることができる
し、また、左右の抱き腕４，４を回転下端位置と回転上
端位置との間で天地反転させることができ、また、キャ
スタ１３によって自在に移動させたり、向きを変えるこ
とができる。 【００１５】使用に際しては、例えば、要介護者をベッ
ドから立ち上がらせる場合、要介護者をベッドの縁に座
らせ、そのまま抱き上げ介助装置Ａを要介護者に向けて
前向きに進める。そして、左右の抱き腕４，４における
前向き腕４１，４１を要介護者の脇下に挿し入れて、要
介護者の脇下を前向き腕４１，４１で支え、この状態で
平行リンク体２を上昇させれば、要介護者を立ち上がら
せることができる。そして、次に、要介護者の後ろに車
椅子を置き、この状態で平行リンク体２を下降させれ
ば、要介護者を車椅子に座らせることができる。このよ
うに、介護者は要介護者に手を添える程度の介助で楽に
立ち上がらせることができ、従来のように要介護者を抱
き上げるいった重労働から解放される。 【００１６】また、要介護者が上記のようにして脇下を
前向き腕４１，４１で支えて立ち上がり、その状態のま
まキャスタ１３により抱き上げ介助装置Ａを移動させて
いくようにすれば、この抱き上げ介助装置Ａを要介護者
の歩行訓練用の歩行機として使用することができる。 【００１７】また、要介護者が寝たきりで、立ち上がる
ことも座ることも困難な場合等において、本実施例の抱
き上げ介助装置Ａをストレッチャーとして使用すること
ができる。この場合、抱き上げ介助装置Ａをベッドの傍
に移動させて、左右の抱き腕４，４における前向き腕４
１，４１の間に寝台用板７（図３に示す）を渡す。次
に、平行リンク体２を昇降させて、寝台用板７の高さを
ベッドの高さに一致させ、そして、ベッドの上に寝た状
態の要介護者をベッドの上から寝台用板７の上にズラし
ていけば、要介護者を抱き上げることなく、寝台用板７
に寝せることができ、後は、その寝状態のままキャスタ
１３により抱き上げ介助装置Ａを移動させていくように
すれば、この抱き上げ介助装置Ａをストレッチャーとし
て使用することができる。 【００１８】また、要介護者が足で立ち上がることが困
難な場合等において、本実施例の抱き上げ介助装置Ａを
車椅子として使用することができる。この場合、抱き上
げ介助装置Ａをベッドの傍に移動させて、左右の抱き腕
４，４における前向き腕４１，４１の間に着座用板（図
示省略）を渡す。次に、平行リンク体２を昇降させて、
着座用板の高さをベッドの高さに一致させ、そして、ベ
ッドの上に座った状態の要介護者をベッドの上から着座
用板の上にズラしていけば、要介護者を抱き上げること
なく、着座用板に座らせることができ、後は、その着座
状態のままキャスタ１３により抱き上げ介助装置Ａを移
動させていくようにすれば、この抱き上げ介助装置Ａを
車椅子として使用することができる。 【００１９】なお、使用に際し、安全を確保するために
適宜にブレーキ装置６で抱き上げ介助装置Ａを固定させ
ることは勿論である。 【００２０】また、本発明の抱き上げ介助装置Ａは、フ
レーム１や平行リンク体２、電動モータ３０等が外部か
ら見えることによる外観の悪さを解消するために、適宜
にカバーを設けることができるし、また、フレーム１や
平行リンク体２の材質についても、軽量で必要な強度が
得られるものを使用する。 【００２１】 【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の抱き
上げ介助装置によれば、機械的に要介護者の身体を支え
ることができると共に、その支えた状態で昇降させた
り、向きを変えさせることができるため、介護者は要介
護者に手を添える程度の介助で楽に立ち上がらせること
ができ、従来のように要介護者を抱き上げるといった重
労働から解放される。また、本発明の抱き上げ介助装置
は、歩行機、車椅子、ストレッチャー等としても使用で
きるし、これらに要介護者を楽に乗り移らせることがで
きる。また、平行リンク体の昇降、左右の抱き腕の天地
反転によって、要介護者の体格（身長）やベッドの高さ
に対応した使用ができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例である抱き上げ介助装置の側
面図である。 【図２】この抱き上げ介助装置の作動状態を示す側面図
である。 【図３】この抱き上げ介助装置における平行リンク体及
び左右の抱き腕を示す斜視図である。 【図４】この抱き上げ介助装置の正面図である。 【符号の説明】 Ａ 介助装置 Ｆ 床面 １ フレーム １０ 底部フレーム １１ 縦フレーム １２ 連結フレーム １３ キャスタ ２ 平行リンク体 ２０ 上側リンク枠 ２０ａ リンク ２０ｂ 連結バー ２０ｃ 基端軸着部 ２０ｄ 先端軸着部 ２０ｅ ストッパ ２１ 下側リンク枠 ２１ａ リンク ２１ｂ 連結バー ２１ｃ 基端軸着部 ２１ｄ 先端軸着部 ２２ 連結リンク ３ クランク機構 ３０ 電動モータ ３１ ウォームギヤ ３２ ピニオンギヤ ３３ 減速機 ３４ クランクアーム ３５ 連結アーム ３６ バッテリー ４ 抱き腕 ４０ 支持腕 ４１ 前向き腕 ４２ 軸着部 ５ スイッチ操作バー ５１ 上限リミットスイッチ ５２ 下限リミットスイッチ ６ ブレーキ装置 ６０ ブレーキレバー ６１ コントロールワイヤ ６２ 梃子リンク ６３ 昇降バー ７ 寝台用板
面図である。 【図２】この抱き上げ介助装置の作動状態を示す側面図
である。 【図３】この抱き上げ介助装置における平行リンク体及
び左右の抱き腕を示す斜視図である。 【図４】この抱き上げ介助装置の正面図である。 【符号の説明】 Ａ 介助装置 Ｆ 床面 １ フレーム １０ 底部フレーム １１ 縦フレーム １２ 連結フレーム １３ キャスタ ２ 平行リンク体 ２０ 上側リンク枠 ２０ａ リンク ２０ｂ 連結バー ２０ｃ 基端軸着部 ２０ｄ 先端軸着部 ２０ｅ ストッパ ２１ 下側リンク枠 ２１ａ リンク ２１ｂ 連結バー ２１ｃ 基端軸着部 ２１ｄ 先端軸着部 ２２ 連結リンク ３ クランク機構 ３０ 電動モータ ３１ ウォームギヤ ３２ ピニオンギヤ ３３ 減速機 ３４ クランクアーム ３５ 連結アーム ３６ バッテリー ４ 抱き腕 ４０ 支持腕 ４１ 前向き腕 ４２ 軸着部 ５ スイッチ操作バー ５１ 上限リミットスイッチ ５２ 下限リミットスイッチ ６ ブレーキ装置 ６０ ブレーキレバー ６１ コントロールワイヤ ６２ 梃子リンク ６３ 昇降バー ７ 寝台用板
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(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ａ６１Ｈ 3/04 Ａ６１Ｈ 3/04
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 底部に取り付けたキャスタにより移動可
能に形成されたフレームと、 左右のリンクを連結バーにより一体に連結させた上側リ
ンク枠と下側リンク枠の基端を前記フレームに軸着する
と共に、上側リンク枠と下側リンク枠の左側リンク同士
及び右側リンク同士の先端部をそれぞれ左右の連結リン
クにより連結して、前記上側リンク枠と下側リンク枠を
平行状態で上下方向に回動可能に形成した平行リンク体
と、 前記フレームに設けた駆動装置と前記平行リンク体とを
連結して、前記駆動装置の回転動力により平行リンク体
を上下方向に平行移動させるクランク機構と、 前記連結リンクの前面に軸着された支持腕と、この支持
腕の一端に前向きに延長して取り付けられた前向き腕と
でＬ字状に形成され、前記支持腕の軸着部を中心として
前向き腕が回転下端位置と回転上端位置との間で天地反
転可能に形成されている左右の抱き腕とを備えているこ
とを特徴とする抱き上げ介助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002132518A JP2003325582A (ja) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | 抱き上げ介助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002132518A JP2003325582A (ja) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | 抱き上げ介助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003325582A true JP2003325582A (ja) | 2003-11-18 |
Family
ID=29696066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002132518A Pending JP2003325582A (ja) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | 抱き上げ介助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003325582A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006158918A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Eiichi Takeda | 立ち居補助歩行器 |
| WO2011002312A1 (en) * | 2009-06-29 | 2011-01-06 | Keith Vivian Alexander | Person moving devices for moving persons of limited mobility |
| JP2011104237A (ja) * | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Nhk Spring Co Ltd | 介護支援装置 |
| CN102688129A (zh) * | 2011-03-25 | 2012-09-26 | 富士机械制造株式会社 | 起立动作辅助机器人 |
| CN105789098A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-07-20 | 张立 | 一种半导体硅片提升装置 |
| JP2017225553A (ja) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | 須恵廣工業株式会社 | 移乗車 |
| CN108553222A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-09-21 | 郭铁映 | 一种新式多功能折叠医用担架 |
-
2002
- 2002-05-08 JP JP2002132518A patent/JP2003325582A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8832874B2 (en) | 2009-06-29 | 2014-09-16 | Keith Vivian Alexander | Person moving devices for moving persons of limited mobility |
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