JPH10191504A - 電気車両の制御装置 - Google Patents
電気車両の制御装置Info
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- JPH10191504A JPH10191504A JP9102219A JP10221997A JPH10191504A JP H10191504 A JPH10191504 A JP H10191504A JP 9102219 A JP9102219 A JP 9102219A JP 10221997 A JP10221997 A JP 10221997A JP H10191504 A JPH10191504 A JP H10191504A
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- Japan
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- electric
- relay
- electric motor
- motor
- circuit
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】人力による後方への牽引が容易である。
【解決手段】アクセル開度に応じた出力を発生するアク
セル出力回路１８と、アクセル出力回路１８からの入力
に応じて電源に接続した電動機１１のモータ電流の導通
率を変化させるチョッパ回路１４とを備えた電気車両の
制御装置において、電動機１１と直列にメインスイッチ
１５と連動して開閉するリレー１２を接続し、さらにこ
の電動機１１とリレー１２との直列回路にフライホイー
ルダイオード１６を並列に接続している。
セル出力回路１８と、アクセル出力回路１８からの入力
に応じて電源に接続した電動機１１のモータ電流の導通
率を変化させるチョッパ回路１４とを備えた電気車両の
制御装置において、電動機１１と直列にメインスイッチ
１５と連動して開閉するリレー１２を接続し、さらにこ
の電動機１１とリレー１２との直列回路にフライホイー
ルダイオード１６を並列に接続している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、前後進切換装置
を備えない電気自動車等に容易に適用できる電気車両の
制御装置に関するものである。
を備えない電気自動車等に容易に適用できる電気車両の
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電気自動車においては、アクセル
開度に応じて電動機を駆動するモータ電流の導通率を変
化させて、速度制御を行なうものがある。
開度に応じて電動機を駆動するモータ電流の導通率を変
化させて、速度制御を行なうものがある。
【０００３】電気自動車、例えば、３輪電気ゴルフカー
においては、前後進の切換装置を備えない比較的簡単な
速度制御が採用されている。その一例を示せば、第５図
に示すようにメインスイッチ１でリレー２を開閉するこ
とにより、電源３に直列に接続した電動機４を駆動し、
速度制御はアクセル開度に応じてアクセル出力回路５を
介して、チョッパ回路６の入力電力を制御し、電動機４
のモータ電流の導通率を変化させるものがある。この３
輪電気ゴルフカーではメインスイッチ１を投入すると電
動機４が駆動して前進するが、後進する場合にはメイン
スイッチ１を遮断して人力で後方へ牽引するようになっ
ている。
においては、前後進の切換装置を備えない比較的簡単な
速度制御が採用されている。その一例を示せば、第５図
に示すようにメインスイッチ１でリレー２を開閉するこ
とにより、電源３に直列に接続した電動機４を駆動し、
速度制御はアクセル開度に応じてアクセル出力回路５を
介して、チョッパ回路６の入力電力を制御し、電動機４
のモータ電流の導通率を変化させるものがある。この３
輪電気ゴルフカーではメインスイッチ１を投入すると電
動機４が駆動して前進するが、後進する場合にはメイン
スイッチ１を遮断して人力で後方へ牽引するようになっ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、電気自動
車を人力で後方へ牽引して後進する際にはメインスイッ
チを遮断するが、電動機で発電された電力は並列に接続
されたサージ吸収用のダイオードの作用によって環流す
るため、電気制動が行なわれて後進させる場合に多大な
力が必要である。
車を人力で後方へ牽引して後進する際にはメインスイッ
チを遮断するが、電動機で発電された電力は並列に接続
されたサージ吸収用のダイオードの作用によって環流す
るため、電気制動が行なわれて後進させる場合に多大な
力が必要である。
【０００５】この発明はこのような実情に鑑みてなされ
たもので、人力による後方への牽引が容易である電気車
両の制御装置を提供することを目的としている。
たもので、人力による後方への牽引が容易である電気車
両の制御装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、この発明は、アクセル開度に応じた出力を発生する
アクセル出力回路と、アクセル出力回路からの入力に応
じて電源に接続した電動機のモータ電流の導通率を変化
させるチョッパ回路とを備えた電気車両の制御装置にお
いて、前記電動機と直列にメインスイッチと連動して開
閉するリレーを接続し、さらにこの電動機とリレーとの
直列回路にフライホイールダイオードを並列に接続した
ことを特徴としている。
に、この発明は、アクセル開度に応じた出力を発生する
アクセル出力回路と、アクセル出力回路からの入力に応
じて電源に接続した電動機のモータ電流の導通率を変化
させるチョッパ回路とを備えた電気車両の制御装置にお
いて、前記電動機と直列にメインスイッチと連動して開
閉するリレーを接続し、さらにこの電動機とリレーとの
直列回路にフライホイールダイオードを並列に接続した
ことを特徴としている。
【０００７】この発明では、電気車両の前進時にはリレ
ーの接点を閉じてチョッパ回路により電動機のモータ電
流の導通率を変化させて走行し、電気車両を人力にて後
方へ牽引するときにリレーの接点を開いて、電動機で発
生した電力はフライホイールダイオードを介して環流し
ないため電気制動は行なわれないので、人力にて電気車
両を容易に牽引することができる。
ーの接点を閉じてチョッパ回路により電動機のモータ電
流の導通率を変化させて走行し、電気車両を人力にて後
方へ牽引するときにリレーの接点を開いて、電動機で発
生した電力はフライホイールダイオードを介して環流し
ないため電気制動は行なわれないので、人力にて電気車
両を容易に牽引することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の電気車両の制御
装置の一実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
装置の一実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】図１はこの発明を電気車両の一例を示す３
輪電動ゴルフカーに適用した実施例を示す制御装置の回
路図である。
輪電動ゴルフカーに適用した実施例を示す制御装置の回
路図である。
【００１０】電動ゴルフカーの電源であるバッテリ１１
には、リレー１２を介して電動機１３とチョッパ回路１
４とが直列に接続され、これらで駆動回路を構成してい
る。この駆動回路に接続されたリレー１２は接点１２ａ
と励磁コイル１２ｂから構成され、接点１２ａがバッテ
リ１１と電動機１３との間に接続され、また励磁コイル
１２ｂはメインスイッチ１５に直列に接続されている。
励磁コイル１２ｂとメインスイッチ１５からなる直列回
路がバッテリ１１に並列に接続されている。メインスイ
ッチ１５を閉じるとリレー１２の励磁コイル１２ｂにバ
ッテリ１１から電流が流れて磁力が発生し、その磁力に
よりリレー１２の接点１２ａが閉じ、一方メインスイッ
チ１５を開くとリレー１２の励磁コイル１２ｂヘの電流
が流れなくなって磁力が消失してリレー１２の接点１２
ａが開くように構成されている。
には、リレー１２を介して電動機１３とチョッパ回路１
４とが直列に接続され、これらで駆動回路を構成してい
る。この駆動回路に接続されたリレー１２は接点１２ａ
と励磁コイル１２ｂから構成され、接点１２ａがバッテ
リ１１と電動機１３との間に接続され、また励磁コイル
１２ｂはメインスイッチ１５に直列に接続されている。
励磁コイル１２ｂとメインスイッチ１５からなる直列回
路がバッテリ１１に並列に接続されている。メインスイ
ッチ１５を閉じるとリレー１２の励磁コイル１２ｂにバ
ッテリ１１から電流が流れて磁力が発生し、その磁力に
よりリレー１２の接点１２ａが閉じ、一方メインスイッ
チ１５を開くとリレー１２の励磁コイル１２ｂヘの電流
が流れなくなって磁力が消失してリレー１２の接点１２
ａが開くように構成されている。
【００１１】リレー１２の接点１２ａと電動機１３との
直列回路にはフライホイールダイオード１６が並列に接
続されている。また、チョッパ回路１４はその一部を構
成するパワートランジスタ１７をアクセル出力回路１８
の出力に応じてスイッチングさせ、バッテリ１１から供
給されるモータ電流の導通率を変化させ、電動機１３の
回転速度を制御するようになっている。アクセル出力回
路１８は、運転者の操作量に応じた出力を発生させる。
直列回路にはフライホイールダイオード１６が並列に接
続されている。また、チョッパ回路１４はその一部を構
成するパワートランジスタ１７をアクセル出力回路１８
の出力に応じてスイッチングさせ、バッテリ１１から供
給されるモータ電流の導通率を変化させ、電動機１３の
回転速度を制御するようになっている。アクセル出力回
路１８は、運転者の操作量に応じた出力を発生させる。
【００１２】図２乃至図４は図１の実施例をさらに具体
的に３輪電動ゴルフカーに適用したものである。
的に３輪電動ゴルフカーに適用したものである。
【００１３】ゴルフ場で使用される１人乗りの３輪電動
ゴルフカー１９には、車体の中央部に後輪２０を駆動す
る電動機１３、電動機１３の電源である２個のバッテリ
１１、電動機１３等を制御する制御機器２１が搭載され
ている。電動機１３は電源が接続されない閉回路におい
て発電するタイプである。そして、後輪２０の間には乗
車台２２が、また車体の両側にはゴルフバックを積載す
る荷台２３が設けられている。
ゴルフカー１９には、車体の中央部に後輪２０を駆動す
る電動機１３、電動機１３の電源である２個のバッテリ
１１、電動機１３等を制御する制御機器２１が搭載され
ている。電動機１３は電源が接続されない閉回路におい
て発電するタイプである。そして、後輪２０の間には乗
車台２２が、また車体の両側にはゴルフバックを積載す
る荷台２３が設けられている。
【００１４】前輪２４はステアリング軸２５で旋回さ
れ、このステアリング軸２５は後輪２０側に設けられた
サポート２６に支持されている。サポート２６の上部両
側にはゴルフバックの上部を支持する支持アーム２７が
設けられている。ステアリング軸２５の上部にはハンド
ル２８が固定され、右側にはアクセルレバー２９が、左
側にはブレーキレバー３０が設けられている。また、ハ
ンドル２８の中央部にはメインスイッチ１５が設けら
れ、さらに車体にはアクセル開度を検出するポテンショ
メータ３１が設けられている。
れ、このステアリング軸２５は後輪２０側に設けられた
サポート２６に支持されている。サポート２６の上部両
側にはゴルフバックの上部を支持する支持アーム２７が
設けられている。ステアリング軸２５の上部にはハンド
ル２８が固定され、右側にはアクセルレバー２９が、左
側にはブレーキレバー３０が設けられている。また、ハ
ンドル２８の中央部にはメインスイッチ１５が設けら
れ、さらに車体にはアクセル開度を検出するポテンショ
メータ３１が設けられている。
【００１５】次に、この実施例の作動について説明す
る。
る。
【００１６】発進するときに、メインスイッチ１５を投
入すると、リレー１２の励磁コイル１２ｂに励磁電流が
流れて接点１２ａを閉じ、電動機１３がバッテリ１１に
接続されて起動する。ついで、アクセルレバー２９を操
作してポテンショメータ３１を回転させると、アクセル
出力回路１８の出力がアクセル開度に応じて増大する。
これにより、チョッパ回路１４の入力電圧が大きくな
り、内蔵された図示しないＰＷＭ変調回路からのパルス
信号のオフ間隔が徐々に狭くなる。このため、パワート
ランジスタ１７はこのパルス信号に応じてスイッチング
作動を行ない、電動機１３に供給されるモータ電流を増
加させる。
入すると、リレー１２の励磁コイル１２ｂに励磁電流が
流れて接点１２ａを閉じ、電動機１３がバッテリ１１に
接続されて起動する。ついで、アクセルレバー２９を操
作してポテンショメータ３１を回転させると、アクセル
出力回路１８の出力がアクセル開度に応じて増大する。
これにより、チョッパ回路１４の入力電圧が大きくな
り、内蔵された図示しないＰＷＭ変調回路からのパルス
信号のオフ間隔が徐々に狭くなる。このため、パワート
ランジスタ１７はこのパルス信号に応じてスイッチング
作動を行ない、電動機１３に供給されるモータ電流を増
加させる。
【００１７】発進後はこのアクセル操作によって得られ
る所定の入力電圧に応じて電動機１３の速度制御が行な
われる。
る所定の入力電圧に応じて電動機１３の速度制御が行な
われる。
【００１８】今、メインスイッチ１５を閉じた状態で、
３輪電気ゴルフカー１９を停止し、人力にて後方へ牽引
すると、電動機１３によって発電が行なわれる。この電
力はフライホイールダイオード１６を介して環流し、電
気制動が行なわれるため、例えば、坂道等で停止した場
合等に急速に降下することを避けることができる。
３輪電気ゴルフカー１９を停止し、人力にて後方へ牽引
すると、電動機１３によって発電が行なわれる。この電
力はフライホイールダイオード１６を介して環流し、電
気制動が行なわれるため、例えば、坂道等で停止した場
合等に急速に降下することを避けることができる。
【００１９】ところで、メインスイッチ１５を遮断する
と、リレー１２の接点１２ａが開となるため、人力で後
方へ牽引しても、電動機１３で発生した電力はフライホ
イールダイオード１６を介して環流しないから、電気制
動は行なわれないため、人力にて容易に牽引することが
できる。
と、リレー１２の接点１２ａが開となるため、人力で後
方へ牽引しても、電動機１３で発生した電力はフライホ
イールダイオード１６を介して環流しないから、電気制
動は行なわれないため、人力にて容易に牽引することが
できる。
【００２０】また、運転時、電動機１３に電流が流れて
いる時に、メインスイッチ１５を遮断した場合には、リ
レー１２の鉄部分の磁化後の残留磁力により励磁コイル
１２ｂに逆電圧が発生し、メインスイッチ１５が遮断時
に逆電圧が残っているためリアクタンス作用によって、
リレー１２の接点の開時点が遅延して一定時間後に接点
１２ａが開状態となる。このようにリレー１２の接点の
開時点が遅延するが、電動機１３に発生した電力は接点
１２ａが閉の期間にフライホイールダイオード１６を介
して環流するため、リレー１２の接点１２ａ間に逆電圧
が加わることなく、リレー１２の接点１２ａ間にアーク
を発生することが防止され、接点１２ａの保護となる。
いる時に、メインスイッチ１５を遮断した場合には、リ
レー１２の鉄部分の磁化後の残留磁力により励磁コイル
１２ｂに逆電圧が発生し、メインスイッチ１５が遮断時
に逆電圧が残っているためリアクタンス作用によって、
リレー１２の接点の開時点が遅延して一定時間後に接点
１２ａが開状態となる。このようにリレー１２の接点の
開時点が遅延するが、電動機１３に発生した電力は接点
１２ａが閉の期間にフライホイールダイオード１６を介
して環流するため、リレー１２の接点１２ａ間に逆電圧
が加わることなく、リレー１２の接点１２ａ間にアーク
を発生することが防止され、接点１２ａの保護となる。
【００２１】
【発明の効果】この発明は前記のように、電気車両の前
進時にはリレーの接点を閉じてチョッパ回路により電動
機のモータ電流の導通率を変化させて走行し、電気車両
を人力にて後方へ牽引するときにはリレーの接点が開と
なり、人力で牽引しても電動機で発生した電力はフライ
ホイールダイオードを介して環流しないため電気制動は
行なわれないので、人力にて電気自動車を容易に牽引す
ることができる。
進時にはリレーの接点を閉じてチョッパ回路により電動
機のモータ電流の導通率を変化させて走行し、電気車両
を人力にて後方へ牽引するときにはリレーの接点が開と
なり、人力で牽引しても電動機で発生した電力はフライ
ホイールダイオードを介して環流しないため電気制動は
行なわれないので、人力にて電気自動車を容易に牽引す
ることができる。
【図１】この発明の電気自動車の制御装置の一実施例を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図２】この発明を適用した電気自動車の一例を示す電
動ゴルフカーの斜視図である。
動ゴルフカーの斜視図である。
【図３】電動ゴルフカーの側面図である。
【図４】電動ゴルフカーの平面図である。
【図５】従来の電気自動車の速度制御装置の電気回路図
である。
である。
１１ バッテリ １２ リレー １１ 電動機 １４ チョッパ回路 １６ フライホイールダイオード １８ アクセル出力回路
Claims (1)
- 【請求項１】アクセル開度に応じた出力を発生するアク
セル出力回路と、アクセル出力回路からの入力に応じて
電源に接続した電動機のモータ電流の導通率を変化させ
るチョッパ回路とを備えた電気車両の制御装置におい
て、前記電動機と直列にメインスイッチと連動して開閉
するリレーを接続し、さらにこの電動機とリレーとの直
列回路にフライホイールダイオードを並列に接続した電
気車両の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10221997A JP3179046B2 (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 乗用電気車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10221997A JP3179046B2 (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 乗用電気車両の制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60095076A Division JP2819287B2 (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | 乗用電気車両の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10191504A true JPH10191504A (ja) | 1998-07-21 |
| JP3179046B2 JP3179046B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=14321564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10221997A Expired - Fee Related JP3179046B2 (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 乗用電気車両の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3179046B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113489422A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-08 | 浙江亿力机电股份有限公司 | 一种联机电机控制系统及控制方法 |
-
1997
- 1997-04-18 JP JP10221997A patent/JP3179046B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113489422A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-08 | 浙江亿力机电股份有限公司 | 一种联机电机控制系统及控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3179046B2 (ja) | 2001-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |