CN113489422A - 一种联机电机控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于电机控制技术领域，提供了一种联机电机控制系统及控制方法，通过设置电机M2、电源控制模块、电机驱动模块、电流采样回路、二极管D2，从而通过MCU检测模块二将电流采样回路到电机M2主回路电流信号反馈给MCU，当发生电路故障时，启动保护：MCU关闭MCU控制模块一和MCU控制模块二信号，电机驱动模块断开，电机M2断电停止工作，本发明可实现电机M2的软启动；减小启动时对开关S2的冲击和损伤，延长开关S2的寿命；可实现对电机M2电流的监测与控制。
Description
技术领域
本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种联机电机控制系统及控制方法。
背景技术
现有种联机的电机控制方式：开关S2放在电机M2主回路上。工作原理是S2开关闭合M2电机通电，S2开关断开M2电机断电(如图一所示)。
无法实现电机M2的软启动；对开关的冲击和损伤大，会缩短开关的寿命；无法实现对电机M2电流的监测与控制。
发明内容
本发明提供一种联机电机控制系统及控制方法，旨在解决现有技术存在的问题。
本发明是这样实现的，提供一种联机电机控制系统，包括电机M2、电源控制模块、电机驱动模块、电流采样回路、二极管D2；
所述电源控制模块连接所述电机驱动模块、电机M2和二极管D2的输入端；所述电机M2连接所述二极管D2的输出端和电源；所述电机驱动模块连接所述电流采样回路的一端；所述电流采样回路的另一端接地；
所述电源控制模块连接有MCU检测模块一和MCU控制模块一；
所述电机驱动模块连接有MCU控制模块二；所述电流采样回路连接有MCU检测模块二；
其中，所述MCU检测模块二用于将电流采样回路到电机M2主回路电流信号反馈给MCU，当发生电路故障时，启动保护：MCU关闭MCU控制模块一和MCU控制模块二信号，电机驱动模块断开，电机M2断电停止工作。
优选的，还包括开关S2；
所述开关S2的串联在所述电机M2和所述二极管D2的输出端之间。
优选的，所述电路故障包括过流、断路。
本发明还提供一种联机电机控制方法，包括以下步骤：
S1、安装如上述任意一种联机电机控制系统；
S2、断开电机M2和二极管D2之间的连接，电源上电，MCU检测模块一无信号反馈、MCU控制模块一、MCU控制模块二信号关闭；
电源控制模块的MCU供电输出低电平，电机驱动模块断开，电机M2不工作；连接电机M2和二极管D2，电源控制模块接收到信号，MCU供电输高电平，MCU通电工作，MCU检测模块一信号反馈给MCU，确认为电机M2和二极管D2为通电连接状态，MCU输出MCU控制模块一信号，维持电源控制模块输出高电平，MCU输出MCU控制模块二信号，电机驱动模块闭合，电机M2工作；断开电机M2和二极管D2之间的连接，MCU检测模块二把电流采样回路检测到的电机M2主回路的空载信号反馈给MCU，MCU关闭MCU控制模块一和MCU控制模块二信号，电机驱动模块断开，MCU检测模块一信号关闭，电源控制模块关闭输出，电机M2停止工作；
S3、电机M2工作过程中，MCU检测模块二把电流采样回路到电机M2主回路电流信号反馈给MCU；如发生电路故障时，启动保护：MCU关闭MCU控制模块二和MCU控制模块一信号，电机驱动模块断开，电机M2断电停止工作。
优选的，在所述电机M2和所述二极管D2的输出端之间串联开关S2；并且通过开关S2的打开和闭合以控制电机M2和二极管D2之间的连接状态。
优选的，所述电路故障包括过流、断路。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种联机电机控制系统及控制方法，通过设置电机M2、电源控制模块、电机驱动模块、电流采样回路、二极管D2，从而通过MCU检测模块二将电流采样回路到电机M2主回路电流信号反馈给MCU，当发生电路故障时，启动保护：MCU关闭MCU控制模块一和MCU控制模块二信号，电机驱动模块断开，电机M2断电停止工作，本发明可实现电机M2的软启动；减小启动时对开关S2的冲击和损伤，延长开关S2的寿命；可实现对电机M2电流的监测与控制。
附图说明
图1为现有技术的电机控制系统的结构示意图。
图2为本发明的一种电机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图2，本发明利用电机绕组是导线，将开关信号反馈给MCU，实现MCU对电机的控制。本发明提供一种技术方案：一种联机电机控制系统及控制方法，联机电机控制系统包括电机M2、电源控制模块、电机驱动模块、电流采样回路、二极管D2、开关S2。
电源控制模块连接电机驱动模块、电机M2和二极管D2的输入端；电机M2连接二极管D2的输出端和电源；电机驱动模块连接电流采样回路的一端；电流采样回路的另一端接地；开关S2的串联在电机M2和二极管D2的输出端之间。
电源控制模块连接有MCU检测模块一和MCU控制模块一。
电机驱动模块连接有MCU控制模块二；电流采样回路连接有MCU检测模块二。
其中，MCU检测模块二用于将电流采样回路到电机M2主回路电流信号反馈给MCU，当发生过流、断路时，启动保护：MCU关闭MCU控制模块一和MCU控制模块二信号，电机驱动模块断开，电机M2断电停止工作。
本发明的一种联机电机控制方法，基于上述的一种联机电机控制系统，包括以下步骤：
S1、安装上述的一种联机电机控制系统。
S2、断开电机M2和二极管D2之间的连接，电源上电，MCU检测模块一无信号反馈、MCU控制模块一、MCU控制模块二信号关闭。
电源控制模块的MCU供电输出低电平，电机驱动模块断开，电机M2不工作；连接电机M2和二极管D2，电源控制模块接收到信号，MCU供电输高电平，MCU通电工作，MCU检测模块一信号反馈给MCU，确认为电机M2和二极管D2为通电连接状态，MCU输出MCU控制模块一信号，维持电源控制模块输出高电平，MCU输出MCU控制模块二信号，电机驱动模块闭合，电机M2工作；断开电机M2和二极管D2之间的连接，MCU检测模块二把电流采样回路检测到的电机M2主回路的空载信号反馈给MCU，MCU关闭MCU控制模块一和MCU控制模块二信号，电机驱动模块断开，MCU检测模块一信号关闭，电源控制模块关闭输出，电机M2停止工作。
S3、电机M2工作过程中，MCU检测模块二把电流采样回路到电机M2主回路电流信号反馈给MCU；如发生电路故障时，启动保护：MCU关闭MCU控制模块二和MCU控制模块一信号，电机驱动模块断开，电机M2断电停止工作。
其中，电机M2和二极管D2的输出端之间串联开关S2；并且通过开关S2的打开和闭合以控制电机M2和二极管D2之间的连接状态。
另外，电路故障包括但不限于过流、断路。
本发明的一种联机电机控制系统及控制方法，通过设置电机M2、电源控制模块、电机驱动模块、电流采样回路、二极管D2，从而通过MCU检测模块二将电流采样回路到电机M2主回路电流信号反馈给MCU，当发生电路故障时，启动保护：MCU关闭MCU控制模块一和MCU控制模块二信号，电机驱动模块断开，电机M2断电停止工作，本发明可实现电机M2的软启动；减小启动时对开关S2的冲击和损伤，延长开关S2的寿命；可实现对电机M2电流的监测与控制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种联机电机控制系统，其特征在于：包括电机M2、电源控制模块、电机驱动模块、电流采样回路、二极管D2；
所述电源控制模块连接所述电机驱动模块、电机M2和二极管D2的输入端；所述电机M2连接所述二极管D2的输出端和电源；所述电机驱动模块连接所述电流采样回路的一端；所述电流采样回路的另一端接地；
所述电源控制模块连接有MCU检测模块一和MCU控制模块一；
所述电机驱动模块连接有MCU控制模块二；所述电流采样回路连接有MCU检测模块二；
其中，所述MCU检测模块二用于将电流采样回路到电机M2主回路电流信号反馈给MCU，当发生电路故障时，启动保护：MCU关闭MCU控制模块一和MCU控制模块二信号，电机驱动模块断开，电机M2断电停止工作。
2.如权利要求1所述的一种联机电机控制系统，其特征在于：还包括开关S2；
所述开关S2的串联在所述电机M2和所述二极管D2的输出端之间。
3.如权利要求1所述的一种联机电机控制系统，其特征在于：所述电路故障包括过流、断路。
4.一种联机电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、安装如上述权利要求1至3任意一项所述的一种联机电机控制系统；
S2、断开电机M2和二极管D2之间的连接，电源上电，MCU检测模块一无信号反馈、MCU控制模块一、MCU控制模块二信号关闭；
电源控制模块的MCU供电输出低电平，电机驱动模块断开，电机M2不工作；连接电机M2和二极管D2，电源控制模块接收到信号，MCU供电输高电平，MCU通电工作，MCU检测模块一信号反馈给MCU，确认为电机M2和二极管D2为通电连接状态，MCU输出MCU控制模块一信号，维持电源控制模块输出高电平，MCU输出MCU控制模块二信号，电机驱动模块闭合，电机M2工作；断开电机M2和二极管D2之间的连接，MCU检测模块二把电流采样回路检测到的电机M2主回路的空载信号反馈给MCU，MCU关闭MCU控制模块一和MCU控制模块二信号，电机驱动模块断开，MCU检测模块一信号关闭，电源控制模块关闭输出，电机M2停止工作；
S3、电机M2工作过程中，MCU检测模块二把电流采样回路到电机M2主回路电流信号反馈给MCU；如发生电路故障时，启动保护：MCU关闭MCU控制模块二和MCU控制模块一信号，电机驱动模块断开，电机M2断电停止工作。
5.如权利要求4所述的一种联机电机控制方法，其特征在于：在所述电机M2和所述二极管D2的输出端之间串联开关S2；并且通过开关S2的打开和闭合以控制电机M2和二极管D2之间的连接状态。
6.如权利要求1所述的一种联机电机控制方法，其特征在于：所述电路故障包括过流、断路。
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