JPS62123901A - 電気自動車の電気ブレ−キ解除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は電気自動車を入力で容易に後進できるように
した′１「気自動中の電気ブレーキ解除装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来の電気自動４１Ｌにおいては、アクセル開度に応じ
て電動機を駆動するモータ電流の導通率を変化させ、こ
れにより速度制御を行なうものがある。ところで、電気
自動用、例えば、３輪電気ゴルフカーにおいては、前後
進の切換装置を（１，７えない比較的部用な速度制御が
採用されている。

その　例を示せば、第２図に示すようにメインスイッチ
２１でリレー２２を開閉することにより、電源２３に並
列に接続した電動機２４を駆動する。そして、速度制御
はアクセル出力回路２５を介してアクセル開度に応じチ
Ｊツバ回路２６の′入力電力を制御し、電動機２４のモ
ータ電流の導通率を変化させるものかある。

このメインスイッチ２１を没入した状態で、例えば１．
急坂等で後進するときは電動機２４によって発生した電
力が、サージ吸収のために接続されたフライホイールダ
イオード２７を介して環流するため、′Ｉ′「気ブレー
キがかかるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、平地で入力で後方へ牽引する場合にはメイン
スイッチ２１を遮断して牽引するが、電動機２４で発電
された電力はフライホイールダイオード２７の作用によ
って環流するため、多大な力が必要となる。

この発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、極
めて１′ｌｌ１ｉＱｉな構成で、後進する際に１１動が
行なわれないようにして容易に牽引できる電気自動用の
電気ブレーキ解除装置を提供することを目的としている
。

（問題点を解決するための手段） この発明は前記の問題点を解決するために、アクセル開
度に応じた出力を発生ずるアクセル出力回路と、アクセ
ル出力回路からの入力に応じて電動機のモータ電流の導
通率を変化させるチョッパ回路と、前記電動機に並列に
接続したフライホイールダイオードとを備えた電気自動
用において、前記フライホイールダイオードと直列に解
除リレーを接続して、前記電動機と並列な直列回路を構
成し、１１汀記解除リレーの励磁コイルをメインスイッ
チの負荷側に接続し、このメインスイッチで前記解除リ
レーを開閉するようになしたことを特徴としている。

（作用） この発明では、入力で後進時にメインスイッチをオフ操
作すると、これと連動して解除リレーの励磁コイルの電
源が遮断される。これにより、解除リレーが電動機に並
列に接続されたフライホイールダイオードの回路を遮断
する。従って、下地等において入力で後進する時に電動
機か発電しても、フライホイールダイオードを介してｆ
ｉ２流することが防止され、容易に電気自動用を牽引す
ることができる。

（実施例） 以Ｆ、この発明の　実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図はこの発明を電気自動４（１の一例を示ｆ３輪電
動ゴルフカーに適用した実ｈｈ例を示す回路図である。

電動ゴルフカーの電源であるバッテリ１には、リレー２
を介して電動機３とチョッパ回路４とが並列に接続され
、これらで駆動回路を構成している。この駆動回路に接
続されたリレー２は接点２ａがバッテリｌと電動機３と
の間に接続され、またその励磁コイル２ｂはバッテリ１
に並列に接続されたメインスイッチ５に接続されている
。

前記電動機３と並列に解除リレー６とフライホイールダ
イオード７からなる直列回路が接続され、この解除リレ
ー６の励磁コイル６ｂは＋’ｒｒｆ記メインスイッチ５
の負荷側に接続されている。

前記チョッパ回路４の電源線はメインスイッチ５の負荷
側に接続されており、このチョッパ回路４はそのパワー
トランジスタ８をアクセル出力回路９の出力に応じてス
イッチングさせ、バッテリ１から供給されるモータ電流
の導通率を変化させ、電動機３の回転速度を制御するよ
うになっている。

次に、この実施例の作動について説明する。

発進するときに、メインスイッチ５を投入すると、リレ
ー２の励磁コイル２ｂに励磁電流が流れて接点２ａを閉
じ、電動機３がバッテリｌに接続されて起動する。これ
とともに、チョッパ回路４に電源電圧が印加され、さら
に解除リレー６の励磁コイル６ｂに励磁電流が流れて接
点６ａが閉じ、電動機３に並列にフライホイールダイオ
ード７か接続される。

ついで、アクセルレバ−を操作してアクセル出力回路９
の出力かアクセル開度に応じて増大すると、チョッパ回
路４の入力端子か大きくなり、内蔵された図示しないＰ
ＷＭ変、周回路からのパル２４９号のオフ間隔が徐々に
狭くなる。このため、パワートランジスタ８はこのパル
ス信号に応じてスイッチング作動を行ない、電動機３に
供給されるそ一タ′ｉＵｆ、流を増加させる。

発進後は、このアクセル操作によって得られる所定の入
力電圧に応し、電動機３の速度制御が行なわれる。

そして、メインスイッチ５を閉じた状態で、３輪′１を
気ゴルフカーを坂道等で後進する場合には、電動機３に
よって発電が行なわれるが、この電流かフライホイール
ダイオード７を介して環流し、バッテリ１に返還される
回生制動が行なわれるため、人道等で急速に降下するこ
とを避けることができる。

ところで、入力て後方へ牽引する場合にはメインスイッ
チ５を開くと、リレー２の励磁コイル２ｂを流れる励磁
電流が遮断される。これとともに、解除リレー６の励磁
コイル６ｂを流れる励磁電流が遮断され、解除リレー６
の接点６ａが開きフライホイールダイオード７の接続を
遮断する。

また、同時に、チョッパ回路４の電源の入力が遮断され
る。

このため、入力で後方へ牽引しても、電動機３て発生し
た電流はフライホイールダイオード７を介して環流する
ことかないから、電気制動は行なわれない。

このように、メインスイッチ５を遮断するだけて制動か
解除されるため、入力にて重両を後方へ牽引することか
極めて容易となる。

また、運転時、電動機３に電流が流れている時に、メイ
ンスイッチ５を遮断した場合には、解除リレー６の励磁
コイル６ｂのりアクタンス作用によって、一定時間後に
接点６ａが開状態となるため、電動機３に発生した電力
は接点６ａが閉の期間にフライホイールダイオード７を
介して環流する。従って、リレー６の接点６ａ間に逆電
圧が加わることがなく、リレー６の接点６ａ間にアーク
を発生することが防止され、接点６ａの保護となる。

高速降板時にメインスイッチ５を開くと、チョッパ回路
４に電源電圧が印加されなくなり、電ｒ−回路の破損及
び解除リレー６の励磁コイル６ｂの破損を防止すること
ができる。

（発明の効果） この発明は前記のように、入力で後方へ牽引する時には
メインスイッチにより連動して解除リレーを開き、電動
機に並列に接続したフライホイールダイオードを遮断す
るようになしたから、後進時に電動機の発電による電流
がフライホイールタイオードを介して環流することが阻
止され、後進時に電気制動が行なわれないから、容易に
電気自動車を牽引することができる。

しかも、解除リレーを直接にメインスイッチで作動させ
る簡弔な回路構成であるから、萌後進切換装置等を備え
ない電気自動車に容易に通用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路図、第２図は従
来の電気自動車の制動回路図である。 １・・・バッテリ ３・・・電動機 ４・・・デジツバ回路 ５・・・メインスイッチ ６・・・解除リレー ７・・・フライホイールダイオード 特　許　出　願　人　　　ヤマハ発動機株式会社代理人
弁理士　　　鶴　若　俊　雄　°）第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アクセル開度に応じた出力を発生するアクセル出力回路
   と、アクセル出力回路からの入力に応じて電動機のモー
   タ電流の導通率を変化させるチョッパ回路と、前記電動
   機に並列に接続したフライホイールダイオードとを備え
   た電気自動車において、前記フライホイールダイオード
   と直列に解除リレーを接続して、前記電動機と並列な直
   列回路を構成し、前記解除リレーの励磁コイルをメイン
   スイッチの負荷側に接続し、このメインスイッチで前記
   解除リレーを開閉するようになした電気自動車の電気ブ
   レーキ解除装置