JPH1018886A - Ｏ２ センサの劣化検出方法およびその装置 - Google Patents
Ｏ２ センサの劣化検出方法およびその装置Info
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- JPH1018886A JPH1018886A JP8176467A JP17646796A JPH1018886A JP H1018886 A JPH1018886 A JP H1018886A JP 8176467 A JP8176467 A JP 8176467A JP 17646796 A JP17646796 A JP 17646796A JP H1018886 A JPH1018886 A JP H1018886A
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
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- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
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- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】Ｏ2 センサの応答性が悪化する劣化を精度よく
早期に検出する。 【解決手段】排気通路５１に、浄化触媒５２が配設され
ると共に、浄化触媒５２の上流側においてＯ2 センサ５
２が配設される。Ｏ2 センサ５２の出力を利用した空燃
比フィ−ドバック制御中、Ｏ2 センサ５２の出力のう
ち、反転周期ＴＡと、リッチ側所定出力値ＶＲからリー
ン側所定出力値ＶＬまでの間の第１変化時間ＴＣと、Ｖ
ＬからＶＲまでの間の第２変化時間ＴＢとがそれぞれ計
測される。反転周期ＴＡが基準値ＴＡＢよりも大きいと
き、変化時間ＴＣが基準値ＴＣＢよりも大きいとき、変
化時間ＴＢが基準値ＴＢＢよりも大きいときのいずれか
１つが満足されたときに、Ｏ2 センサ５２が劣化してい
ると判定される。２つの変化時間ＴＣとＴＢとの偏差が
所定値以上のときも、Ｏ2 センサ５２が劣化していると
判定される。
早期に検出する。 【解決手段】排気通路５１に、浄化触媒５２が配設され
ると共に、浄化触媒５２の上流側においてＯ2 センサ５
２が配設される。Ｏ2 センサ５２の出力を利用した空燃
比フィ−ドバック制御中、Ｏ2 センサ５２の出力のう
ち、反転周期ＴＡと、リッチ側所定出力値ＶＲからリー
ン側所定出力値ＶＬまでの間の第１変化時間ＴＣと、Ｖ
ＬからＶＲまでの間の第２変化時間ＴＢとがそれぞれ計
測される。反転周期ＴＡが基準値ＴＡＢよりも大きいと
き、変化時間ＴＣが基準値ＴＣＢよりも大きいとき、変
化時間ＴＢが基準値ＴＢＢよりも大きいときのいずれか
１つが満足されたときに、Ｏ2 センサ５２が劣化してい
ると判定される。２つの変化時間ＴＣとＴＢとの偏差が
所定値以上のときも、Ｏ2 センサ５２が劣化していると
判定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、排気通路に配設さ
れたＯ2 センサの劣化検出方法およびその装置に関する
ものである。
れたＯ2 センサの劣化検出方法およびその装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】エンジン、特に自動車用エンジンでは、
排気通路に、排気ガス浄化触媒が配設されると共に該浄
化触媒の上流側においてＯ2 センサ（酸素センサ）が配
設されて、該Ｏ2 センサで検出される実際の空燃比が理
論空燃比となるように、エンジンに供給する燃料をフィ
−ドバック制御することが行われている。このＯ2 セン
サが劣化すると、空燃比フィ−ドバック制御が良好に行
われなくなってしまい、このため、Ｏ2 センサが劣化し
ているか否かの診断つまりＯ2 センサの劣化検出を行う
ことが望まれることになる。
排気通路に、排気ガス浄化触媒が配設されると共に該浄
化触媒の上流側においてＯ2 センサ（酸素センサ）が配
設されて、該Ｏ2 センサで検出される実際の空燃比が理
論空燃比となるように、エンジンに供給する燃料をフィ
−ドバック制御することが行われている。このＯ2 セン
サが劣化すると、空燃比フィ−ドバック制御が良好に行
われなくなってしまい、このため、Ｏ2 センサが劣化し
ているか否かの診断つまりＯ2 センサの劣化検出を行う
ことが望まれることになる。
【０００３】浄化触媒上流側に配設されたＯ2 センサの
劣化検出を、浄化触媒下流側に設けた下流側Ｏ2 センサ
の出力をも利用して行うことも考えられるが、下流側Ｏ
2 センサが存在しない場合等をも勘案して、上流側Ｏ2
センサそのものの出力を利用してその劣化を検出するこ
とが望まれる。
劣化検出を、浄化触媒下流側に設けた下流側Ｏ2 センサ
の出力をも利用して行うことも考えられるが、下流側Ｏ
2 センサが存在しない場合等をも勘案して、上流側Ｏ2
センサそのものの出力を利用してその劣化を検出するこ
とが望まれる。
【０００４】特開平６−３４５９７号公報には、空燃比
を理論空燃比に対して所定量だけ所定期間に渡って所定
周期で加振させて、このときのＯ2 センサの出力電圧の
変化によって、Ｏ2 センサの劣化を検出するものが提案
されている。
を理論空燃比に対して所定量だけ所定期間に渡って所定
周期で加振させて、このときのＯ2 センサの出力電圧の
変化によって、Ｏ2 センサの劣化を検出するものが提案
されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、Ｏ2 センサ
の劣化としては、応答性の劣化、つまりその出力反転周
期が大きくなり過ぎるというスイッチング応答性の悪化
がある。すなわち、例えば理論空燃比相当の出力電圧か
ら、一端リッチの出力電圧となった後、リーンの出力電
圧を経て再び理論空燃比相当の出力電圧となるまでの時
間（周期）が、所定の基準値以上となったときに、応答
性が悪化した劣化状態であると判定することができる。
の劣化としては、応答性の劣化、つまりその出力反転周
期が大きくなり過ぎるというスイッチング応答性の悪化
がある。すなわち、例えば理論空燃比相当の出力電圧か
ら、一端リッチの出力電圧となった後、リーンの出力電
圧を経て再び理論空燃比相当の出力電圧となるまでの時
間（周期）が、所定の基準値以上となったときに、応答
性が悪化した劣化状態であると判定することができる。
【０００６】Ｏ2 センサの応答性劣化についてより詳細
に検討してみたところ、前述した出力反転周期は所定の
基準値内にあるものの、応答性の点において十分満足の
いかない状態が生じてしまうことがある、ということが
判明した。このような原因を追及したところ、Ｏ2 セン
サのリッチ側からリーン側への応答性のみがかなり悪化
したり、あるいはリーン側からリッチ側への応答性のみ
がかなり悪化しているためである、ということが判明し
た。そして、このような状態が長く続くと、やがて上記
出力反転周期が所定の基準値以上となって劣化検出とな
る。
に検討してみたところ、前述した出力反転周期は所定の
基準値内にあるものの、応答性の点において十分満足の
いかない状態が生じてしまうことがある、ということが
判明した。このような原因を追及したところ、Ｏ2 セン
サのリッチ側からリーン側への応答性のみがかなり悪化
したり、あるいはリーン側からリッチ側への応答性のみ
がかなり悪化しているためである、ということが判明し
た。そして、このような状態が長く続くと、やがて上記
出力反転周期が所定の基準値以上となって劣化検出とな
る。
【０００７】本発明は以上のような事情を勘案してなさ
れたもので、その目的は、Ｏ2 センサの劣化検出、特に
応答性悪化の検出をより精度よくあるいは早期に検出で
きるようにしたＯ2 センサの劣化検出方法およびその装
置を提供することにある。
れたもので、その目的は、Ｏ2 センサの劣化検出、特に
応答性悪化の検出をより精度よくあるいは早期に検出で
きるようにしたＯ2 センサの劣化検出方法およびその装
置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の本発明方法にあっては次のようにしてある。
すなわち、エンジンの排気通路に配設されたＯ2 センサ
の劣化検出方法において、Ｏ2 センサの出力反転周期、
およびＯ2 センサのリッチ側における第１所定出力値と
リーン側における第２所定出力値との間での変化時間に
基いて、Ｏ2 センサの劣化判定を行う、ようにしてあ
る。上記手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の
範囲における請求項２〜請求項４、請求項８〜請求項１
３に記載のとおりである。
め、第１の本発明方法にあっては次のようにしてある。
すなわち、エンジンの排気通路に配設されたＯ2 センサ
の劣化検出方法において、Ｏ2 センサの出力反転周期、
およびＯ2 センサのリッチ側における第１所定出力値と
リーン側における第２所定出力値との間での変化時間に
基いて、Ｏ2 センサの劣化判定を行う、ようにしてあ
る。上記手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の
範囲における請求項２〜請求項４、請求項８〜請求項１
３に記載のとおりである。
【０００９】前記目的を達成するため、第２の本発明方
法にあっては次のようにしてある。すなわち、エンジン
の排気通路に配設されたＯ2 センサの劣化検出方法にお
いて、Ｏ2 センサのリッチ側における第１所定出力値と
リーン側における第２所定出力値との間での変化時間に
基いて、Ｏ2 センサの劣化判定を行う、ようにしてあ
る。上記手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の
範囲における請求項６、請求項８〜請求項１３に記載の
とおりである。
法にあっては次のようにしてある。すなわち、エンジン
の排気通路に配設されたＯ2 センサの劣化検出方法にお
いて、Ｏ2 センサのリッチ側における第１所定出力値と
リーン側における第２所定出力値との間での変化時間に
基いて、Ｏ2 センサの劣化判定を行う、ようにしてあ
る。上記手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の
範囲における請求項６、請求項８〜請求項１３に記載の
とおりである。
【００１０】前記目的を達成するため、第３の本発明方
法にあっては次のようにしてある。すなわち、エンジン
の排気通路に配設されたＯ2 センサの劣化検出方法にお
いて、Ｏ2 センサのリッチ側における第１所定出力値か
らリーン側における第２所定出力値までの第１変化時間
と、該第２所定出力値から第１所定出力値までの第２変
化時間との偏差が所定値以上のとき、Ｏ2 センサが劣化
していると判定される、ようにしてある。上記手法を前
提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求
項８〜請求項１３に記載のとおりである。
法にあっては次のようにしてある。すなわち、エンジン
の排気通路に配設されたＯ2 センサの劣化検出方法にお
いて、Ｏ2 センサのリッチ側における第１所定出力値か
らリーン側における第２所定出力値までの第１変化時間
と、該第２所定出力値から第１所定出力値までの第２変
化時間との偏差が所定値以上のとき、Ｏ2 センサが劣化
していると判定される、ようにしてある。上記手法を前
提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求
項８〜請求項１３に記載のとおりである。
【００１１】前記目的を達成するため、第１の本発明装
置にあっては次のようにしてある。すなわち、エンジン
の排気通路に配設されたＯ2 センサの劣化検出装置にお
いて、Ｏ2 センサの出力反転周期を求める反転周期計測
手段と、Ｏ2 センサのリッチ側における第１所定出力値
とリーン側における第２所定出力値との間での変化時間
を求める変化時間計測手段と、前記各計測手段により求
められた反転周期および変化時間とをそれぞれ対応する
基準値と比較して、Ｏ2 センサの劣化判定を行う判定手
段と、を備えているようにしてある。上記手法を前提と
した好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項１
５〜請求項１７に記載のとおりである。
置にあっては次のようにしてある。すなわち、エンジン
の排気通路に配設されたＯ2 センサの劣化検出装置にお
いて、Ｏ2 センサの出力反転周期を求める反転周期計測
手段と、Ｏ2 センサのリッチ側における第１所定出力値
とリーン側における第２所定出力値との間での変化時間
を求める変化時間計測手段と、前記各計測手段により求
められた反転周期および変化時間とをそれぞれ対応する
基準値と比較して、Ｏ2 センサの劣化判定を行う判定手
段と、を備えているようにしてある。上記手法を前提と
した好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項１
５〜請求項１７に記載のとおりである。
【００１２】前記目的を達成するため、第２の本発明装
置にあっては次のようにしてある。すなわち、エンジン
の排気通路に配設されたＯ2 センサの劣化検出装置にお
いて、Ｏ2 センサのリッチ側における第１所定出力値と
リーン側における第２所定出力値との間での変化時間を
求める変化時間計測手段と、前記求められた変化時間を
所定の基準値と比較して、Ｏ2 センサの劣化判定を行う
劣化判定手段と、を備えているようにしてある。上記手
法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲におけ
る請求項１９に記載のとおりである。
置にあっては次のようにしてある。すなわち、エンジン
の排気通路に配設されたＯ2 センサの劣化検出装置にお
いて、Ｏ2 センサのリッチ側における第１所定出力値と
リーン側における第２所定出力値との間での変化時間を
求める変化時間計測手段と、前記求められた変化時間を
所定の基準値と比較して、Ｏ2 センサの劣化判定を行う
劣化判定手段と、を備えているようにしてある。上記手
法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲におけ
る請求項１９に記載のとおりである。
【００１３】前記目的を達成するため、第３の本発明装
置にあっては次のようにしてある。すなわち、エンジン
の排気通路に配設されたＯ2 センサの劣化検出装置にお
いて、Ｏ2 センサのリッチ側における第１所定出力値か
らリーン側における第２所定出力値までの第１変化時間
を求める第１変化時間計測手段と、前記第２所定出力値
から第１所定出力値までの第２変化時間を求める第２変
化時間計測手段と、前記求められた第１変化時間と第２
変化時間との偏差を求める偏差決定手段と、前記求めら
れた偏差を所定の基準値と比較して、Ｏ2 センサの劣化
判定を行う劣化判定手段と、を備えているようにしてあ
る。
置にあっては次のようにしてある。すなわち、エンジン
の排気通路に配設されたＯ2 センサの劣化検出装置にお
いて、Ｏ2 センサのリッチ側における第１所定出力値か
らリーン側における第２所定出力値までの第１変化時間
を求める第１変化時間計測手段と、前記第２所定出力値
から第１所定出力値までの第２変化時間を求める第２変
化時間計測手段と、前記求められた第１変化時間と第２
変化時間との偏差を求める偏差決定手段と、前記求めら
れた偏差を所定の基準値と比較して、Ｏ2 センサの劣化
判定を行う劣化判定手段と、を備えているようにしてあ
る。
【００１４】
【発明の効果】請求項１に記載された発明によれば、出
力反転周期による劣化判定のみならず、より短い時間と
なるリッチ側とリーン側との間での変化時間つまりリッ
チ側とリーン側との間での応答性についての劣化を判定
するので、劣化検出をより精度よくあるいは早期に行う
ことができる。
力反転周期による劣化判定のみならず、より短い時間と
なるリッチ側とリーン側との間での変化時間つまりリッ
チ側とリーン側との間での応答性についての劣化を判定
するので、劣化検出をより精度よくあるいは早期に行う
ことができる。
【００１５】請求項２によれば、より短い時間となるリ
ッチ側からリーン側への応答性についての劣化判定し
て、請求項１に対応した効果を得ることができる。
ッチ側からリーン側への応答性についての劣化判定し
て、請求項１に対応した効果を得ることができる。
【００１６】請求項３によれば、より短い時間となるリ
ーン側からリッチ側への応答性の劣化判定して、請求項
１に対応した効果を得ることができる。
ーン側からリッチ側への応答性の劣化判定して、請求項
１に対応した効果を得ることができる。
【００１７】請求項４によれば、請求項２および請求項
３に対応した効果を合せて得ることができる。
３に対応した効果を合せて得ることができる。
【００１８】請求項５に記載された発明によれば、出力
反転周期に比してより短い時間となるリッチ側とリーン
側との間での変化時間を利用して劣化判定するので、劣
化検出をより精度よくあるいは早期に行うことができ
る。
反転周期に比してより短い時間となるリッチ側とリーン
側との間での変化時間を利用して劣化判定するので、劣
化検出をより精度よくあるいは早期に行うことができ
る。
【００１９】請求項６によれば、リッチ側からリーン側
への応答性の劣化判定と、リーン側からリッチ側への応
答性の劣化判定との両方を行って、劣化検出をより精度
よくあるいは早期に行うことができる。
への応答性の劣化判定と、リーン側からリッチ側への応
答性の劣化判定との両方を行って、劣化検出をより精度
よくあるいは早期に行うことができる。
【００２０】請求項７に記載された発明によれば、リッ
チ側からリーン側への応答性悪化あるいはリーン側から
リッチ側への応答性悪化を、精度よくあるいは早期に検
出することができる。
チ側からリーン側への応答性悪化あるいはリーン側から
リッチ側への応答性悪化を、精度よくあるいは早期に検
出することができる。
【００２１】請求項８によれば、劣化検出される対象と
なるＯ2 センサの出力のみを利用して、当該Ｏ2 センサ
の劣化検出を行う上で好ましいものとなる。
なるＯ2 センサの出力のみを利用して、当該Ｏ2 センサ
の劣化検出を行う上で好ましいものとなる。
【００２２】請求項９によれば、Ｏ2 センサが正常に作
動されない状態での劣化検出を禁止して、劣化している
と誤判定してしまう事態を防止する上で好ましいものと
なる。
動されない状態での劣化検出を禁止して、劣化している
と誤判定してしまう事態を防止する上で好ましいものと
なる。
【００２３】請求項１０によれば、Ｏ2 センサの出力中
に発生し易い高周波成分つまりノイズを除去した状態
で、Ｏ2 センサの劣化判定を行って、誤判定してしまう
事態を防止する上で好ましいものとなる。
に発生し易い高周波成分つまりノイズを除去した状態
で、Ｏ2 センサの劣化判定を行って、誤判定してしまう
事態を防止する上で好ましいものとなる。
【００２４】請求項１１〜請求項１３によれば、実際の
空燃比が理論空燃比から大きくずれる可能性がある状態
での劣化判定を禁止して、誤判定してしまう事態を防止
する上で好ましいものとなる。
空燃比が理論空燃比から大きくずれる可能性がある状態
での劣化判定を禁止して、誤判定してしまう事態を防止
する上で好ましいものとなる。
【００２５】請求項１４に記載された発明によれば、請
求項１に対応した効果を得ることができる。
求項１に対応した効果を得ることができる。
【００２６】請求項１５によれば、請求項２に対応した
効果を得ることができる。
効果を得ることができる。
【００２７】請求項１６によれば、請求項３に対応した
効果を得ることができる。
効果を得ることができる。
【００２８】請求項１７によれば、請求項４に対応した
効果を得ることができる。
効果を得ることができる。
【００２９】請求項１８に記載された発明によれば、請
求項５に対応した効果を得ることができる。
求項５に対応した効果を得ることができる。
【００３０】請求項１９によれば、請求項６に対応した
効果を得ることができる。
効果を得ることができる。
【００３１】請求項２０に記載された発明によれば、請
求項７に対応した効果を得ることができる。
求項７に対応した効果を得ることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】図１において、１はエンジン本
体、２は吸気通路であり、吸気通路２には、その上流側
から下流側へ順次、エアクリ−ナ３、スロットル弁４、
サ−ジタンク５が配設され、サ−ジタンク５からエンジ
ン本体１までの間の吸気通路２は、各気筒毎に独立した
独立吸気通路２ａとされている。そして、独立吸気通路
２ａには、燃料噴射弁（燃料供給手段）６が配設されて
いる。
体、２は吸気通路であり、吸気通路２には、その上流側
から下流側へ順次、エアクリ−ナ３、スロットル弁４、
サ−ジタンク５が配設され、サ−ジタンク５からエンジ
ン本体１までの間の吸気通路２は、各気筒毎に独立した
独立吸気通路２ａとされている。そして、独立吸気通路
２ａには、燃料噴射弁（燃料供給手段）６が配設されて
いる。
【００３３】７は燃料タンクであり、燃料ポンプ８から
汲み上げられた燃料タンク７内の燃料が、燃料供給通路
９を介して燃料噴射弁６に供給され、余剰燃料は、リタ
−ン通路１０を介して燃料噴射弁６から燃料タンク７へ
と戻される。なお、図中１１は、燃料供給通路９に接続
された燃料フィルタ、１２はリタ−ン通路１０に接続さ
れたプレッシャレギュレ−タである。
汲み上げられた燃料タンク７内の燃料が、燃料供給通路
９を介して燃料噴射弁６に供給され、余剰燃料は、リタ
−ン通路１０を介して燃料噴射弁６から燃料タンク７へ
と戻される。なお、図中１１は、燃料供給通路９に接続
された燃料フィルタ、１２はリタ−ン通路１０に接続さ
れたプレッシャレギュレ−タである。
【００３４】燃料タンク７内の蒸発燃料は、サ−ジタン
ク５に回収されるようになっている。このため、燃料タ
ンク７とサ−ジタンク５とがパ−ジ通路２１によって接
続され、このパ−ジ通路２１の途中には、蒸発燃料吸着
手段（吸着器）としてのキャニスタ２２が接続されてい
る。すなわち、パ−ジ通路２１のうち、燃料タンク７側
の上流側パ−ジ通路２１ａによって燃料タンク７とキャ
ニスタ２２とが接続され、下流側パ−ジ通路２１ａによ
って、キャニスタ２２とサ−ジタンク５とが接続されて
いる。
ク５に回収されるようになっている。このため、燃料タ
ンク７とサ−ジタンク５とがパ−ジ通路２１によって接
続され、このパ−ジ通路２１の途中には、蒸発燃料吸着
手段（吸着器）としてのキャニスタ２２が接続されてい
る。すなわち、パ−ジ通路２１のうち、燃料タンク７側
の上流側パ−ジ通路２１ａによって燃料タンク７とキャ
ニスタ２２とが接続され、下流側パ−ジ通路２１ａによ
って、キャニスタ２２とサ−ジタンク５とが接続されて
いる。
【００３５】前記上流側パ−ジ通路２１ａには、燃料タ
ンク７側から順次、燃料タンク７内の圧力を検出する圧
力検出手段として圧力センサ２３、および後述する制御
弁２４が接続されている。また、前記下流側パ−ジ通路
２１ｂには、パ−ジバルブ２５が接続されている。この
パ−ジバルブ２５は、電磁式とされて、全閉および全開
状態を選択的にとり得る他、例えばデュ−ティ制御によ
ってその開度が連続可変式に変更可能とされている。前
記キャニスタ２２は、大気解放通路２６を有し、この大
気解放通路２６には、フィルタ２７、電磁式の開閉弁か
らなる大気解放弁２８が接続されている。なお、燃料タ
ンク７に対するパ−ジ通路２１接続部には、転倒時にパ
−ジ通路２１への燃料漏れを防止するためのロ−ルオ−
ババルブ２９が接続され、このロ−ルオ−ババルブ２９
は、全開時であっても絞り抵抗を有するものとなってい
る（全開開度が小）。
ンク７側から順次、燃料タンク７内の圧力を検出する圧
力検出手段として圧力センサ２３、および後述する制御
弁２４が接続されている。また、前記下流側パ−ジ通路
２１ｂには、パ−ジバルブ２５が接続されている。この
パ−ジバルブ２５は、電磁式とされて、全閉および全開
状態を選択的にとり得る他、例えばデュ−ティ制御によ
ってその開度が連続可変式に変更可能とされている。前
記キャニスタ２２は、大気解放通路２６を有し、この大
気解放通路２６には、フィルタ２７、電磁式の開閉弁か
らなる大気解放弁２８が接続されている。なお、燃料タ
ンク７に対するパ−ジ通路２１接続部には、転倒時にパ
−ジ通路２１への燃料漏れを防止するためのロ−ルオ−
ババルブ２９が接続され、このロ−ルオ−ババルブ２９
は、全開時であっても絞り抵抗を有するものとなってい
る（全開開度が小）。
【００３６】前記制御弁２４は、基本的には、上流側パ
−ジ通路２１ａを全開とする状態と全閉とする状態との
切換を行う他、全閉状態において、燃料タンク７内の圧
力がキャニスタ２２側圧力よりも所定分低下すると、よ
り具体的には、制御弁２４は、通常は小さい開度でもっ
て開かれていて、キャニスタ２２側が燃料タンク７側も
所定分負圧が大きくなると閉じられる２方向弁としての
機能（弁体３５Ａ、３５Ｂと小孔３６の機能）と、該２
方向弁をバイパスして大きな開度を有するバイパス弁
（弁座３１と可動弁体３２の機能）を有するものとなっ
ている。
−ジ通路２１ａを全開とする状態と全閉とする状態との
切換を行う他、全閉状態において、燃料タンク７内の圧
力がキャニスタ２２側圧力よりも所定分低下すると、よ
り具体的には、制御弁２４は、通常は小さい開度でもっ
て開かれていて、キャニスタ２２側が燃料タンク７側も
所定分負圧が大きくなると閉じられる２方向弁としての
機能（弁体３５Ａ、３５Ｂと小孔３６の機能）と、該２
方向弁をバイパスして大きな開度を有するバイパス弁
（弁座３１と可動弁体３２の機能）を有するものとなっ
ている。
【００３７】パ−ジ系のリ−クの有無を判定するため、
制御弁２４を開とし、大気開放弁２８を閉とした状態
で、パ−ジバルブ２５を開いて、パ−ジ系を、吸気負圧
を利用して所定負圧にまで吸引する。この後パ−ジバル
ブ２５を閉じて、所定時間内での圧力センサ２３により
検出される圧力の上昇度合いが所定値よりも大きけれ
ば、リ−ク有りと判定される。リ−ク判定後、パ−ジ２
５を閉じた状態で、大気開放弁２８を開くと共に、制御
弁２４を閉じる。このときの圧力上昇度合いが第１所定
値以下であれば、大気開放弁２８の閉固着と判定され
（上記所定負圧にまで吸引できないときも、大気開放弁
２８の閉固着と判定される）、また圧力上昇度合が第２
所定値（第１所定値よりも大）以上であれば、制御弁２
４の開固着であると判定される。
制御弁２４を開とし、大気開放弁２８を閉とした状態
で、パ−ジバルブ２５を開いて、パ−ジ系を、吸気負圧
を利用して所定負圧にまで吸引する。この後パ−ジバル
ブ２５を閉じて、所定時間内での圧力センサ２３により
検出される圧力の上昇度合いが所定値よりも大きけれ
ば、リ−ク有りと判定される。リ−ク判定後、パ−ジ２
５を閉じた状態で、大気開放弁２８を開くと共に、制御
弁２４を閉じる。このときの圧力上昇度合いが第１所定
値以下であれば、大気開放弁２８の閉固着と判定され
（上記所定負圧にまで吸引できないときも、大気開放弁
２８の閉固着と判定される）、また圧力上昇度合が第２
所定値（第１所定値よりも大）以上であれば、制御弁２
４の開固着であると判定される。
【００３８】エンジン１の排気通路５１には、エンジン
１側から順次、酸素センサ５２、排気ガス浄化触媒（三
元触媒）５３、Ｏ2 センサ５４、浄化触媒５５（三元触
媒）が配設されている。各Ｏ2 センサ５２、５４はそれ
ぞれ、実際の空燃比が理論空燃比よりもリッチであるか
リーンであるかによって出力（電圧）が大きく変化する
もので、例えば０〜１Ｖの出力範囲において、０．４５
Ｖを境として出力電圧が大きく変化するもので、出力電
圧の大きい方がリッチを示し、出力電圧の小さい方がリ
ーンとなる。なお、各Ｏ2 センサ５２、５４には、活性
温度確保のための電気式ヒ−タが内蔵されている。
１側から順次、酸素センサ５２、排気ガス浄化触媒（三
元触媒）５３、Ｏ2 センサ５４、浄化触媒５５（三元触
媒）が配設されている。各Ｏ2 センサ５２、５４はそれ
ぞれ、実際の空燃比が理論空燃比よりもリッチであるか
リーンであるかによって出力（電圧）が大きく変化する
もので、例えば０〜１Ｖの出力範囲において、０．４５
Ｖを境として出力電圧が大きく変化するもので、出力電
圧の大きい方がリッチを示し、出力電圧の小さい方がリ
ーンとなる。なお、各Ｏ2 センサ５２、５４には、活性
温度確保のための電気式ヒ−タが内蔵されている。
【００３９】上流側のＯ2 センサ５２は、実際の空燃比
が理論空燃比となるように燃料噴射弁６からの燃料噴射
量をフィ−ドバック制御するときに用いられる。また、
両Ｏ 2 センサ５２と５４とは、その出力関係に基づい
て、浄化触媒５３が劣化しているか否かの劣化診断のた
めに用いられる。すなわち、所定時間内での上流側のＯ
2 センサ５２の出力反転回数をＡ、下流側のＯ2 センサ
５４の出力反転回数をＢとしたとき、反転回数比Ａ／Ｂ
が所定の判定しきい値以上であれば浄化触媒５３が正常
であり、そうでなければ浄化触媒５３が劣化していると
判定される。
が理論空燃比となるように燃料噴射弁６からの燃料噴射
量をフィ−ドバック制御するときに用いられる。また、
両Ｏ 2 センサ５２と５４とは、その出力関係に基づい
て、浄化触媒５３が劣化しているか否かの劣化診断のた
めに用いられる。すなわち、所定時間内での上流側のＯ
2 センサ５２の出力反転回数をＡ、下流側のＯ2 センサ
５４の出力反転回数をＢとしたとき、反転回数比Ａ／Ｂ
が所定の判定しきい値以上であれば浄化触媒５３が正常
であり、そうでなければ浄化触媒５３が劣化していると
判定される。
【００４０】図３において、Ｕはマイクロコンピュ−タ
を利用して構成された制御ユニットであり、既知のよう
に、演算手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭ
およびＲＡＭを有する。この制御ユニットＵには、前記
圧力センサ２３からの信号、両Ｏ2 センサ５２、５４か
らの信号の他、各種センサあるいはスイッチ群ＳＧから
の信号が入力される。また、制御ユニットＵからは、前
記制御弁２４、パ−ジバルブ２５、大気解放弁２８に対
して制御信号が出力される他、ランプ、ブザ−等の表示
手段としての警報器４１に対して出力される。
を利用して構成された制御ユニットであり、既知のよう
に、演算手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭ
およびＲＡＭを有する。この制御ユニットＵには、前記
圧力センサ２３からの信号、両Ｏ2 センサ５２、５４か
らの信号の他、各種センサあるいはスイッチ群ＳＧから
の信号が入力される。また、制御ユニットＵからは、前
記制御弁２４、パ−ジバルブ２５、大気解放弁２８に対
して制御信号が出力される他、ランプ、ブザ−等の表示
手段としての警報器４１に対して出力される。
【００４１】前記センサ群ＳＧは、後述する制御のため
に必要な各種データを検出するためのもので、少なくと
も、エンジン冷却水温度、エンジン回転数、エンジン負
荷例えばアクセル開度等を検出するものとなっている。
に必要な各種データを検出するためのもので、少なくと
も、エンジン冷却水温度、エンジン回転数、エンジン負
荷例えばアクセル開度等を検出するものとなっている。
【００４２】制御ユニットＵは、実際の空燃比を理論空
燃比とする空燃比フィ−ドバック制御中において、後述
するようなＯ2 センサ５２の劣化検出とを行うようにな
っている。Ｏ2 センサ５２の劣化検出の概要について、
図３を参照しつつ説明する。まず、Ｏ2 センサ５２の出
力反転周期がＴＡとして示される。図３中ＶＢは理論空
燃比相当出力電圧であり、ＶＲはＶＢより所定分リッチ
側となる出力電圧（第１所定出力値）であり、ＶＬはＶ
Ｂより上記所定分と同じだけリーン側となる出力電圧
（第２所定出力値）である。
燃比とする空燃比フィ−ドバック制御中において、後述
するようなＯ2 センサ５２の劣化検出とを行うようにな
っている。Ｏ2 センサ５２の劣化検出の概要について、
図３を参照しつつ説明する。まず、Ｏ2 センサ５２の出
力反転周期がＴＡとして示される。図３中ＶＢは理論空
燃比相当出力電圧であり、ＶＲはＶＢより所定分リッチ
側となる出力電圧（第１所定出力値）であり、ＶＬはＶ
Ｂより上記所定分と同じだけリーン側となる出力電圧
（第２所定出力値）である。
【００４３】上記ＶＲからＶＬまでの変化時間がＴＣで
示され、ＶＬからＶＢまでの変化時間がＴＢで示され
る。反転周期ＴＡに対して第１基準値ＴＡＢが設定さ
れ、変化時間ＴＣに対して第２基準値ＴＣＢが設定さ
れ、変化時間ＴＢに対して第３基準値ＴＢＢが設定され
る。そして、ＴＡ＞ＴＡＢのとき、ＴＣ＞ＴＣＢのと
き、ＴＢ＞ＴＢＢのときのいずれか１つが満足されたと
きに、Ｏ2 センサ５２が劣化していると判定される。
示され、ＶＬからＶＢまでの変化時間がＴＢで示され
る。反転周期ＴＡに対して第１基準値ＴＡＢが設定さ
れ、変化時間ＴＣに対して第２基準値ＴＣＢが設定さ
れ、変化時間ＴＢに対して第３基準値ＴＢＢが設定され
る。そして、ＴＡ＞ＴＡＢのとき、ＴＣ＞ＴＣＢのと
き、ＴＢ＞ＴＢＢのときのいずれか１つが満足されたと
きに、Ｏ2 センサ５２が劣化していると判定される。
【００４４】次に、図４、図５のフロ−チャ−トを参照
しつつ、Ｏ2 センサ５２の劣化検出について説明する。
なお、以下の説明でＲはステップを示す。まず、図４の
ＲＱ〜Ｒ５において、Ｏ2 センサ５２の劣化検出を行う
条件が満足されているか否かが判別される。
しつつ、Ｏ2 センサ５２の劣化検出について説明する。
なお、以下の説明でＲはステップを示す。まず、図４の
ＲＱ〜Ｒ５において、Ｏ2 センサ５２の劣化検出を行う
条件が満足されているか否かが判別される。
【００４５】上記Ｒ１では、パージ系に異常がないこ
と、例えば前述した制御弁９の開固着、大気開放弁２８
の閉固着がないことが確認される（空燃比フィ−ドバッ
ク制御中に、蒸発燃料のパ−ジを行うことを考慮）。Ｒ
２では、Ｏ2 センサ５２用ヒータに異常がないことが確
認される。Ｒ３では、燃料の暖機増量が行われていない
ことが確認される。Ｒ４では、燃料供給圧力が通常状態
よりも上昇されていないことが確認される。Ｒ５ではフ
ィ−ドバック実行条件が満足されていること、例えばエ
ンジン冷却水温度が所定温度以上で、エンジン回転数が
所定回転数範囲で、エンジン負荷が所定負荷範囲である
ことが確認される。
と、例えば前述した制御弁９の開固着、大気開放弁２８
の閉固着がないことが確認される（空燃比フィ−ドバッ
ク制御中に、蒸発燃料のパ−ジを行うことを考慮）。Ｒ
２では、Ｏ2 センサ５２用ヒータに異常がないことが確
認される。Ｒ３では、燃料の暖機増量が行われていない
ことが確認される。Ｒ４では、燃料供給圧力が通常状態
よりも上昇されていないことが確認される。Ｒ５ではフ
ィ−ドバック実行条件が満足されていること、例えばエ
ンジン冷却水温度が所定温度以上で、エンジン回転数が
所定回転数範囲で、エンジン負荷が所定負荷範囲である
ことが確認される。
【００４６】前述のようなＯ2 センサ５２の劣化検出実
行条件が満足されていることが確認されると、図５のＲ
６において、前述した反転周期ＴＡ、変化時間ＴＣおよ
びＴＢが計測される（計測手段）。次いで、Ｒ７におい
て、上記ＴＡ、ＴＣ、ＴＢが所定回数カウントされたか
否かが判別される。このＲ７の判別でＮＯのときはＲ１
へリタ−ンされ、Ｒ７の判別でＹＥＳとなったときにＲ
８へ移行する。
行条件が満足されていることが確認されると、図５のＲ
６において、前述した反転周期ＴＡ、変化時間ＴＣおよ
びＴＢが計測される（計測手段）。次いで、Ｒ７におい
て、上記ＴＡ、ＴＣ、ＴＢが所定回数カウントされたか
否かが判別される。このＲ７の判別でＮＯのときはＲ１
へリタ−ンされ、Ｒ７の判別でＹＥＳとなったときにＲ
８へ移行する。
【００４７】Ｒ８〜Ｒ１０では、所定回数カウントされ
たＴＡ、ＴＣ、ＴＢのそれぞれが、平均値化される。な
お、この平均値化は、劣化検出の誤判定を防止するため
になされる。この後、Ｒ１１において、反転周期ＴＡが
第１基準値ＴＡＢより大きいか否かが判別される（比較
手段、判定手段）。このＲ１１の判別でＹＥＳのとき
は、Ｒ１２において警報器４１が作動された後、Ｒ１３
において、Ｏ2 センサ５２が劣化していることを示す故
障コ−ドが記憶される。
たＴＡ、ＴＣ、ＴＢのそれぞれが、平均値化される。な
お、この平均値化は、劣化検出の誤判定を防止するため
になされる。この後、Ｒ１１において、反転周期ＴＡが
第１基準値ＴＡＢより大きいか否かが判別される（比較
手段、判定手段）。このＲ１１の判別でＹＥＳのとき
は、Ｒ１２において警報器４１が作動された後、Ｒ１３
において、Ｏ2 センサ５２が劣化していることを示す故
障コ−ドが記憶される。
【００４８】Ｒ１１の判別でＮＯのときは、Ｒ１４にお
いて、変化時間ＴＢが第３基準値ＴＢＢよりも大きいか
否かが判別される（比較手段、判定手段）。このＲ１４
の判別でＹＥＳのときは、前述のＲ１２へ移行する。Ｒ
１４の判別でＮＯのときは、Ｒ１５において、変化時間
ＴＣが第２基準値ＴＣＢよりも大きいか否かが判別され
る（比較手段、判定手段）。このＲ１５の判別でＹＥＳ
のときは前述のＲ１２へ移行する。Ｒ１５の判別でＮＯ
のときは、Ｏ2 センサ５２が劣化していない正常のとき
であり、このときはＲ１へリタ−ンされる。
いて、変化時間ＴＢが第３基準値ＴＢＢよりも大きいか
否かが判別される（比較手段、判定手段）。このＲ１４
の判別でＹＥＳのときは、前述のＲ１２へ移行する。Ｒ
１４の判別でＮＯのときは、Ｒ１５において、変化時間
ＴＣが第２基準値ＴＣＢよりも大きいか否かが判別され
る（比較手段、判定手段）。このＲ１５の判別でＹＥＳ
のときは前述のＲ１２へ移行する。Ｒ１５の判別でＮＯ
のときは、Ｏ2 センサ５２が劣化していない正常のとき
であり、このときはＲ１へリタ−ンされる。
【００４９】ここでＯ2 センサ５２の出力に対して、デ
ィレ−処理あるいはヒステリシス設定して、高周波成分
つまりノイズをカット処理した後の出力でもって、前述
の反転周期ＴＡ、変化時間ＴＣ、ＴＢを計測するのが好
ましい。なお、ヒステリシス設定は、例えば、理論空燃
比に対応した中間出力電圧（例えば０．４５Ｖ）よりも
リッチ側に若干大きい出力電圧としての上しきい値（例
えば０．５Ｖ）を設定して、この上しきい値以上の出力
のときにリッチと判定する。また、中間値より小さい下
しきい値（例えば０．４Ｖ）を設定して、この下しきい
値以下の出力のときにリーンと判定する。
ィレ−処理あるいはヒステリシス設定して、高周波成分
つまりノイズをカット処理した後の出力でもって、前述
の反転周期ＴＡ、変化時間ＴＣ、ＴＢを計測するのが好
ましい。なお、ヒステリシス設定は、例えば、理論空燃
比に対応した中間出力電圧（例えば０．４５Ｖ）よりも
リッチ側に若干大きい出力電圧としての上しきい値（例
えば０．５Ｖ）を設定して、この上しきい値以上の出力
のときにリッチと判定する。また、中間値より小さい下
しきい値（例えば０．４Ｖ）を設定して、この下しきい
値以下の出力のときにリーンと判定する。
【００５０】図６〜図９は、Ｖ型エンジンに本発明を適
用した場合を示し、前記実施例と同一構成要素には同一
符合を付してその説明は省略する。先ず、図６の場合
は、左右各バンク１Ｌと１Ｒとに個々独立した分岐排気
通路６１Ｌと６１Ｒ、および各分岐排気通路６１Ｌ、６
１Ｒとが合流した共通排気通路６２とを有する。そし
て、共通排気通路６２に、Ｏ2 センサ５２、５４および
浄化触媒５３が接続されている。なお、空燃比フィ−ド
バック制御時には、左右バンク１Ｌ、１Ｒへの燃料供給
量が、Ｏ2 センサ５２の出力を利用して共通に制御され
るものとなる。そして、Ｏ2 センサ５２が劣化判定の対
象となる。
用した場合を示し、前記実施例と同一構成要素には同一
符合を付してその説明は省略する。先ず、図６の場合
は、左右各バンク１Ｌと１Ｒとに個々独立した分岐排気
通路６１Ｌと６１Ｒ、および各分岐排気通路６１Ｌ、６
１Ｒとが合流した共通排気通路６２とを有する。そし
て、共通排気通路６２に、Ｏ2 センサ５２、５４および
浄化触媒５３が接続されている。なお、空燃比フィ−ド
バック制御時には、左右バンク１Ｌ、１Ｒへの燃料供給
量が、Ｏ2 センサ５２の出力を利用して共通に制御され
るものとなる。そして、Ｏ2 センサ５２が劣化判定の対
象となる。
【００５１】図７の場合は、前記分岐排気通路６１Ｌ、
６１Ｒにそれぞれ別途Ｏ2 センサ６３Ｌ、６３Ｒを配設
して、空燃比フィ−ドバック制御は、Ｏ2 センサ６３
Ｌ、６３Ｒを利用して、左右バンク１Ｌ、１Ｒ毎に個々
独立して行うようになっている。そして、共通排気通路
６２に配設されたＯ2 センサ５２、５４は、浄化触媒５
３の劣化診断専用とされている。そして、Ｏ2 センサ６
３Ｌ、６３Ｒおよび５２が劣化判定の対象となる。
６１Ｒにそれぞれ別途Ｏ2 センサ６３Ｌ、６３Ｒを配設
して、空燃比フィ−ドバック制御は、Ｏ2 センサ６３
Ｌ、６３Ｒを利用して、左右バンク１Ｌ、１Ｒ毎に個々
独立して行うようになっている。そして、共通排気通路
６２に配設されたＯ2 センサ５２、５４は、浄化触媒５
３の劣化診断専用とされている。そして、Ｏ2 センサ６
３Ｌ、６３Ｒおよび５２が劣化判定の対象となる。
【００５２】図８の場合は、分岐排気通路６１Ｌ、６１
Ｒにそれぞれ浄化触媒５３Ｌ、５３Ｒ（図１の５３対
応）を配設すると共に、共通排気通路６２にも浄化触媒
５５（図１の５５対応）を配設してある。そして、各分
岐排気通路６１Ｌ、６１Ｒには、浄化触媒５３Ｌ、５３
Ｒの上流側と下流側とにそれぞれＯ2 センサ５２Ｌ、５
４Ｌ（図１の５２、５４対応）、あるいは５２Ｒ、５４
Ｒ（図１の５２、５４対応）を配設してある。浄化触媒
５３Ｌの劣化診断が、Ｏ2 センサ５２Ｌ、５４Ｌを利用
して行われ、浄化触媒５３Ｒの劣化診断が、Ｏ2 センサ
５２Ｒ、５４Ｒを利用して行われる。さらに、空燃比フ
ィ−ドバック制御は、Ｏ2 センサ５２Ｌ、５３Ｒを利用
して、左右バンク１Ｌ、１Ｒ毎に個々独立して行われ
る。そして、Ｏ2 センサ５２Ｌ、５２Ｒが、劣化判定の
対象とされる。
Ｒにそれぞれ浄化触媒５３Ｌ、５３Ｒ（図１の５３対
応）を配設すると共に、共通排気通路６２にも浄化触媒
５５（図１の５５対応）を配設してある。そして、各分
岐排気通路６１Ｌ、６１Ｒには、浄化触媒５３Ｌ、５３
Ｒの上流側と下流側とにそれぞれＯ2 センサ５２Ｌ、５
４Ｌ（図１の５２、５４対応）、あるいは５２Ｒ、５４
Ｒ（図１の５２、５４対応）を配設してある。浄化触媒
５３Ｌの劣化診断が、Ｏ2 センサ５２Ｌ、５４Ｌを利用
して行われ、浄化触媒５３Ｒの劣化診断が、Ｏ2 センサ
５２Ｒ、５４Ｒを利用して行われる。さらに、空燃比フ
ィ−ドバック制御は、Ｏ2 センサ５２Ｌ、５３Ｒを利用
して、左右バンク１Ｌ、１Ｒ毎に個々独立して行われ
る。そして、Ｏ2 センサ５２Ｌ、５２Ｒが、劣化判定の
対象とされる。
【００５３】図９は、Ｏ2 センサの劣化検出する診断機
能を、車両外部にある外部機器７１、例えば車両整備工
場等に設置される外部機器７１にもたせた例を示すもの
である。この外部機器７１は、車両に搭載された制御ユ
ニットＵに接続される接続カプラ７２を有して、制御ユ
ニットＵから、劣化診断に必要なデ−タが入力される
（各センサからの入力信号等）。勿論、この外部機器７
１は、図４、図５に示すような制御ステップを行うよう
に設定されており、この場合、外部機器７１が設置され
た整備工場等において、車両（エンジン）が所定の運転
状態となるように、自動運転あるいは手動運転される。
外部機器７１による劣化診断のみを行う場合は、車両に
搭載される制御ユニットＵには、図４、図５に示すよう
な制御ステップを組み込むことは不要となる。
能を、車両外部にある外部機器７１、例えば車両整備工
場等に設置される外部機器７１にもたせた例を示すもの
である。この外部機器７１は、車両に搭載された制御ユ
ニットＵに接続される接続カプラ７２を有して、制御ユ
ニットＵから、劣化診断に必要なデ−タが入力される
（各センサからの入力信号等）。勿論、この外部機器７
１は、図４、図５に示すような制御ステップを行うよう
に設定されており、この場合、外部機器７１が設置され
た整備工場等において、車両（エンジン）が所定の運転
状態となるように、自動運転あるいは手動運転される。
外部機器７１による劣化診断のみを行う場合は、車両に
搭載される制御ユニットＵには、図４、図５に示すよう
な制御ステップを組み込むことは不要となる。
【００５４】以上実施例について説明したが、本発明は
これに限らず、例えば次のような場合をも含むものであ
る。
これに限らず、例えば次のような場合をも含むものであ
る。
【００５５】劣化検出される対象となるＯ2 センサとし
ては、浄化触媒の下流側に配設されたＯ2 センサであっ
てもよい。
ては、浄化触媒の下流側に配設されたＯ2 センサであっ
てもよい。
【００５６】上記２つの変化時間ＴＣとＴＢとの偏差
（の絶対値）を算出して（偏差決定手段）、この偏差が
所定の基準値よりも大きいときにもＯ2 センサ５２が劣
化していると判定するようにしてもよい。
（の絶対値）を算出して（偏差決定手段）、この偏差が
所定の基準値よりも大きいときにもＯ2 センサ５２が劣
化していると判定するようにしてもよい。
【００５７】フロ−チャ−トに示される各ステップは、
その機能に手段の名称を付して説明することができ、こ
の機能の上位概念とされるものをも暗黙的に含むもので
ある。
その機能に手段の名称を付して説明することができ、こ
の機能の上位概念とされるものをも暗黙的に含むもので
ある。
【００５８】本発明の目的は、明示されたものに限ら
ず、発明の効果に記載された内容や、実質的に好ましい
あるいは利点とされた内容に対応したものを提供するこ
とをも暗黙的に含むものである。
ず、発明の効果に記載された内容や、実質的に好ましい
あるいは利点とされた内容に対応したものを提供するこ
とをも暗黙的に含むものである。
【図１】本発明の一実施例を示す全体系統図。
【図２】本発明に用いる制御系統の一例を示す図。
【図３】Ｏ2 センサの出力反転周期と、リッチ側とリー
ン側との間での変化時間を示す図。
ン側との間での変化時間を示す図。
【図４】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図５】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図６】排気系の変形例を示す図。
【図７】排気系の変形例を示す図。
【図８】排気系の変形例を示す図。
【図９】車両外部にある外部機器によって劣化診断を行
う例を示す簡略側面図。
う例を示す簡略側面図。
１：エンジン本体 ６：燃料噴射弁 ２１：パ−ジ通路 ２２：キャニスタ ４１：警報器 ５１：排気通路 ５２：Ｏ2 センサ ５３：浄化触媒 Ｕ：制御ユニット ＴＡ：反転周期 ＴＣ：リッチ側からリーン側への変化時間 ＴＢ：リーン側からリッチ側への変化時間 ＴＡＢ：第１基準値 ＴＣＢ：第２基準値 ＴＢＢ：第３基準値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂田 祐二 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内
Claims (20)
- 【請求項１】エンジンの排気通路に配設されたＯ2 セン
サの劣化検出方法において、 Ｏ2 センサの出力反転周期、およびＯ2 センサのリッチ
側における第１所定出力値とリーン側における第２所定
出力値との間での変化時間に基いて、Ｏ2 センサの劣化
判定を行う、ことを特徴とするＯ2 センサの劣化検出方
法。 - 【請求項２】請求項１において、 前記出力反転周期が第１基準値以上のとき、および前記
第１所定出力値から第２所定出力値までの変化時間が第
２基準値以上のときの少なくとも一方が満足されたとき
に、Ｏ2 センサが劣化していると判定される、ことを特
徴とするＯ2 センサの劣化検出方法。 - 【請求項３】請求項１において、 前記出力反転周期が第１基準値以上のとき、および前記
第２所定出力値から第１所定出力値までの変化時間が第
３基準値以上のときの少なくとも一方が満足されたとき
に、Ｏ2 センサが劣化していると判定される、ことを特
徴とするＯ2 センサの劣化検出方法。 - 【請求項４】請求項１において、 前記出力反転周期が第１基準値以上のとき、前記第１所
定出力値から第２所定出力値までの変化時間が第２基準
値以上のとき、および該第２所定出力値から第１所定出
力値までの変化時間が第３基準値以上のときの少なくと
も１つが満足されたときに、Ｏ2 センサが劣化している
と判定される、ことを特徴とするＯ2 センサの劣化検出
方法。 - 【請求項５】エンジンの排気通路に配設されたＯ2 セン
サの劣化検出方法において、 Ｏ2 センサのリッチ側における第１所定出力値とリーン
側における第２所定出力値との間での変化時間に基い
て、Ｏ2 センサの劣化判定を行う、ことを特徴とするＯ
2 センサの劣化検出方法。 - 【請求項６】請求項５において、 前記第１所定出力値から第２所定出力値までの変化時間
が第２基準値以上のとき、および該第２所定出力値から
第１所定出力値までの変化時間が第３基準値以上の少な
くとも一方が満足されたときに、Ｏ2 センサが劣化して
いると判定される、ことを特徴とするＯ2 センサの劣化
検出方法。 - 【請求項７】エンジンの排気通路に配設されたＯ2 セン
サの劣化検出方法において、 Ｏ2 センサのリッチ側における第１所定出力値からリー
ン側における第２所定出力値までの第１変化時間と、該
第２所定出力値から第１所定出力値までの第２変化時間
との偏差が所定値以上のとき、Ｏ2 センサが劣化してい
ると判定される、ことを特徴とするＯ2 センサの劣化検
出方法。 - 【請求項８】請求項１ないし請求項７のいずれか１項に
おいて、 エンジンの排気通路に、排気ガス浄化触媒が配設される
と共に、該浄化触媒の上流側と下流側とにそれぞれＯ2
センサが配設され、 前記浄化触媒上流側に位置する上流側Ｏ2 センサの劣化
判定が、該上流側Ｏ2センサの出力そのものに基いて行
われて、該上流側Ｏ2 センサの劣化判定が前記浄化触媒
の下流側に位置する下流側Ｏ2 センサの出力を利用して
は行われない、ことを特徴とするＯ2 センサの劣化検出
方法。 - 【請求項９】請求項１ないし請求項８のいずれか１項に
おいて、 Ｏ2 センサの加熱用ヒータが異常のとき、該Ｏ2 センサ
の劣化判定が禁止される、ことを特徴とするＯ2 センサ
の劣化検出方法。 - 【請求項１０】請求項１ないし請求項８のいずれか１項
において、 Ｏ2 センサの出力から高周波成分を除去した後の出力に
基いて、Ｏ2 センサの劣化判定が行われる、ことを特徴
とするＯ2 センサの劣化検出方法。 - 【請求項１１】請求項１ないし請求項８のいずれか１項
において、、 エンジンに供給する燃料の増量時に、Ｏ2 センサの劣化
判定が禁止される、ことを特徴とするＯ2 センサの劣化
検出方法。 - 【請求項１２】請求項１ないし請求項８のいずれか１項
において、 エンジンに供給される燃料の供給圧力が増大されたとき
に、Ｏ2 センサの劣化判定が禁止される、ことを特徴と
するＯ2 センサの劣化検出方法。 - 【請求項１３】請求項１ないし請求項８のいずれか１項
において、 エンジンの吸気系に燃料タンクからの蒸発燃料をパージ
するパージ系に異常が生じたとき、Ｏ2 センサの劣化判
定が禁止される、ことを特徴とするＯ2 センサの劣化検
出方法。 - 【請求項１４】エンジンの排気通路に配設されたＯ2 セ
ンサの劣化検出装置において、 Ｏ2 センサの出力反転周期を求める反転周期計測手段
と、 Ｏ2 センサのリッチ側における第１所定出力値とリーン
側における第２所定出力値との間での変化時間を求める
変化時間計測手段と、 前記各計測手段により求められた反転周期および変化時
間とをそれぞれ対応する基準値と比較して、Ｏ2 センサ
の劣化判定を行う判定手段と、を備えていることを特徴
とするＯ2 センサの劣化検出装置。 - 【請求項１５】請求項１４において、 前記劣化判定手段が、前記反転周期が第１基準値以上の
とき、および前記第１所定出力値から第２所定出力値ま
での変化時間が第２基準値以上のときの少なくとも一方
が満足されたときに、Ｏ2 センサが劣化していると判定
するように設定されている、ことを特徴とするＯ2 セン
サの劣化検出装置。 - 【請求項１６】請求項１４において、 前記劣化判定手段が、前記出力反転周期が第１基準値以
上のとき、および前記第２所定出力値から第１所定出力
値までの変化時間が第３基準値以上のときの少なくとも
一方が満足されたときに、Ｏ2 センサが劣化していると
判定するように設定されている、ことを特徴とするＯ2
センサの劣化検出装置。 - 【請求項１７】請求項１４において、 前記劣化判定手段が、前記出力反転周期が第１基準値以
上のとき、前記第１所定出力値から第２所定出力値まで
の変化時間が第２基準値以上のとき、および該第２所定
出力値から第１所定出力値までの変化時間が第３基準値
以上のときの少なくとも１つが満足されたときに、Ｏ2
センサが劣化していると判定するように設定されてい
る、ことを特徴とするＯ2 センサの劣化検出方法。 - 【請求項１８】エンジンの排気通路に配設されたＯ2 セ
ンサの劣化検出装置において、 Ｏ2 センサのリッチ側における第１所定出力値とリーン
側における第２所定出力値との間での変化時間を求める
変化時間計測手段と、 前記求められた変化時間を所定の基準値と比較して、Ｏ
2 センサの劣化判定を行う劣化判定手段と、を備えてい
ることを特徴とするＯ2 センサの劣化検出装置。 - 【請求項１９】請求項１８において、 前記劣化判定手段が、前記第１所定出力値から第２所定
出力値までの変化時間が第２基準値以上のとき、および
該第２所定出力値から第１所定出力値までの変化時間が
第３基準値以上の少なくとも一方が満足されたときに、
Ｏ2 センサが劣化していると判定するように設定されて
いる、ことを特徴とするＯ2 センサの劣化検出装置。 - 【請求項２０】エンジンの排気通路に配設されたＯ2 セ
ンサの劣化検出装置において、 Ｏ2 センサのリッチ側における第１所定出力値からリー
ン側における第２所定出力値までの第１変化時間を求め
る第１変化時間計測手段と、 前記第２所定出力値から第１所定出力値までの第２変化
時間を求める第２変化時間計測手段と、 前記求められた第１変化時間と第２変化時間との偏差を
求める偏差決定手段と、 前記求められた偏差を所定の基準値と比較して、Ｏ2 セ
ンサの劣化判定を行う劣化判定手段と、を備えているこ
とを特徴とするＯ2 センサの劣化検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8176467A JPH1018886A (ja) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | Ｏ２ センサの劣化検出方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8176467A JPH1018886A (ja) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | Ｏ２ センサの劣化検出方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1018886A true JPH1018886A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=16014199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8176467A Pending JPH1018886A (ja) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | Ｏ２ センサの劣化検出方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1018886A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001330583A (ja) * | 2000-05-19 | 2001-11-30 | Unisia Jecs Corp | 空燃比センサのヒータ制御装置 |
| WO2006001549A1 (en) * | 2004-06-29 | 2006-01-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air fuel ratio sensor deterioration determination system for compression ignition internal combustion engine |
| US7737617B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-06-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Image formation apparatus having getters spacers and wires |
| KR100999634B1 (ko) | 2008-09-12 | 2010-12-08 | 기아자동차주식회사 | 차량용 산소센서 오염 진단장치 및 방법 |
Citations (4)
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| JPH0650193A (ja) * | 1992-07-31 | 1994-02-22 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの酸素センサ劣化検出装置 |
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| JPH08319869A (ja) * | 1995-05-29 | 1996-12-03 | Suzuki Motor Corp | 内燃機関の空燃比センサ劣化判定制御装置 |
-
1996
- 1996-07-05 JP JP8176467A patent/JPH1018886A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060202 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060314 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060711 |