JPH08319869A - 内燃機関の空燃比センサ劣化判定制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比センサ劣化判定制御装置Info
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- JPH08319869A JPH08319869A JP15392795A JP15392795A JPH08319869A JP H08319869 A JPH08319869 A JP H08319869A JP 15392795 A JP15392795 A JP 15392795A JP 15392795 A JP15392795 A JP 15392795A JP H08319869 A JPH08319869 A JP H08319869A
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- air
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、空燃比センサの劣化判定精度を
高め得て、排気有害成分値の増大を未然に防止し得て、
誤判定を回避し得て信頼性を向上し得て、誤判定による
不要な部品交換を回避し得て、コストの上昇を回避する
ことを目的としている。 【構成】 このため、この発明は、空燃比センサの劣化
判定条件が成立する場合に、空燃比センサの出力する信
号の周期と立ち上がり応答時間と立ち下がり応答時間と
を計測するとともにこれらの値を計測中に前記負荷セン
サにより機関負荷を検出し、周期と立ち上がり応答時間
と立ち下がり応答時間とをこれらの値を計測中の機関負
荷により補正して補正周期と補正立ち上がり応答時間と
補正立ち下がり応答時間とを求め、これらの値を平均し
て夫々平均周期と平均立ち上がり応答時間と平均立ち下
がり応答時間とを求め、これらの値より空燃比センサの
劣化比較値を求め、この劣化比較値と予め設定される異
常判定値とを比較して空燃比センサの劣化状態を判定す
る制御手段を設けたことを特徴とする。
高め得て、排気有害成分値の増大を未然に防止し得て、
誤判定を回避し得て信頼性を向上し得て、誤判定による
不要な部品交換を回避し得て、コストの上昇を回避する
ことを目的としている。 【構成】 このため、この発明は、空燃比センサの劣化
判定条件が成立する場合に、空燃比センサの出力する信
号の周期と立ち上がり応答時間と立ち下がり応答時間と
を計測するとともにこれらの値を計測中に前記負荷セン
サにより機関負荷を検出し、周期と立ち上がり応答時間
と立ち下がり応答時間とをこれらの値を計測中の機関負
荷により補正して補正周期と補正立ち上がり応答時間と
補正立ち下がり応答時間とを求め、これらの値を平均し
て夫々平均周期と平均立ち上がり応答時間と平均立ち下
がり応答時間とを求め、これらの値より空燃比センサの
劣化比較値を求め、この劣化比較値と予め設定される異
常判定値とを比較して空燃比センサの劣化状態を判定す
る制御手段を設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は内燃機関の空燃比セン
サ劣化判定制御装置に係り、特に、空燃比センサの劣化
判定精度を高め得て、排気有害成分値の増大を未然に防
止し得て、誤判定を回避し得て信頼性を向上し得て、誤
判定による不要な部品交換を回避し得て、コストの上昇
を回避し得る内燃機関の空燃比センサ劣化判定制御装置
に関する。
サ劣化判定制御装置に係り、特に、空燃比センサの劣化
判定精度を高め得て、排気有害成分値の増大を未然に防
止し得て、誤判定を回避し得て信頼性を向上し得て、誤
判定による不要な部品交換を回避し得て、コストの上昇
を回避し得る内燃機関の空燃比センサ劣化判定制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両に搭載される内燃機関には、排気通
路に空燃比センサであるＯ2 センサを設け、このＯ2 セ
ンサの出力する信号に基づき空燃比が目標値になるよう
燃料噴射量をフィードバック制御する制御手段を設けた
ものがある。これにより、内燃機関は、触媒体による排
気浄化効率を向上し、排出される排気有害成分値の低減
を図っている。
路に空燃比センサであるＯ2 センサを設け、このＯ2 セ
ンサの出力する信号に基づき空燃比が目標値になるよう
燃料噴射量をフィードバック制御する制御手段を設けた
ものがある。これにより、内燃機関は、触媒体による排
気浄化効率を向上し、排出される排気有害成分値の低減
を図っている。
【０００３】このように内燃機関の排気通路に設けられ
たＯ2 センサは、通常に使用される運転状態において
は、その機能の著しい低下を招くことがない。しかし、
Ｏ2 センサは、無鉛ガソリンを燃料とする内燃機関に有
鉛ガソリンを供給した場合や、なんらかの不慮の原因に
より高温に晒された場合等に、劣化を招いて機能を著し
く低下し、出力する信号が変化する。
たＯ2 センサは、通常に使用される運転状態において
は、その機能の著しい低下を招くことがない。しかし、
Ｏ2 センサは、無鉛ガソリンを燃料とする内燃機関に有
鉛ガソリンを供給した場合や、なんらかの不慮の原因に
より高温に晒された場合等に、劣化を招いて機能を著し
く低下し、出力する信号が変化する。
【０００４】この結果、Ｏ2 センサの出力を利用して燃
料噴射量を制御する場合には、燃料噴射量が目標量から
大きく変化してしまい、排気有害成分値の増加を招い
て、大気中に排出されることになる。
料噴射量を制御する場合には、燃料噴射量が目標量から
大きく変化してしまい、排気有害成分値の増加を招い
て、大気中に排出されることになる。
【０００５】そこで、内燃機関には、Ｏ2 センサの劣化
状態を判定する空燃比センサ劣化判定制御装置を設けた
ものがある。
状態を判定する空燃比センサ劣化判定制御装置を設けた
ものがある。
【０００６】このような空燃比センサ劣化判定制御装置
としては、特開平２−１６９８３５号公報に開示される
ものがある。この公報に開示されるものは、Ｏ2 センサ
による空燃比のフィードバック制御中に燃料供給量の増
減周期が安定する運転条件における前記燃料供給量の増
減周期に基づいてＯ2 センサの劣化状態を判定し、Ｏ2
センサが劣化していると判定されたときはＯ2 センサの
出力する信号が目標空燃比からリーン側に反転したこと
が判別されてから、所定時間遅らせて燃料供給量の増量
制御を開始するものである。
としては、特開平２−１６９８３５号公報に開示される
ものがある。この公報に開示されるものは、Ｏ2 センサ
による空燃比のフィードバック制御中に燃料供給量の増
減周期が安定する運転条件における前記燃料供給量の増
減周期に基づいてＯ2 センサの劣化状態を判定し、Ｏ2
センサが劣化していると判定されたときはＯ2 センサの
出力する信号が目標空燃比からリーン側に反転したこと
が判別されてから、所定時間遅らせて燃料供給量の増量
制御を開始するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、Ｏ2 センサ
の劣化状態を判定する場合は、判定精度が低いと、Ｏ2
センサの機能が正常であるにもかかわらず異常を知らせ
ることとなり、いたずらに混乱を招く不都合があるとと
もに、信頼性を低下させる不都合がある。したがって、
空燃比センサ劣化判定制御装置は、高い判定精度を必要
とする。
の劣化状態を判定する場合は、判定精度が低いと、Ｏ2
センサの機能が正常であるにもかかわらず異常を知らせ
ることとなり、いたずらに混乱を招く不都合があるとと
もに、信頼性を低下させる不都合がある。したがって、
空燃比センサ劣化判定制御装置は、高い判定精度を必要
とする。
【０００８】従来の空燃比センサ劣化判定制御装置にお
いては、図８に示す如く、空燃比センサであるＯ2 セン
サの出力する信号の周期ａと立ち上がり応答時間ｂと立
ち下がり応答時間ｃとを計測し、周期ａのみ、または、
立ち上がり応答時間ｂのみあるいは立ち下がり応答時間
ｃのみ、または、立ち上がり応答時間ｂ及び立ち下がり
応答時間ｃの合計時間（ｂ＋ｃ）のみ、によってＯ2 セ
ンサの劣化状態を判定している。
いては、図８に示す如く、空燃比センサであるＯ2 セン
サの出力する信号の周期ａと立ち上がり応答時間ｂと立
ち下がり応答時間ｃとを計測し、周期ａのみ、または、
立ち上がり応答時間ｂのみあるいは立ち下がり応答時間
ｃのみ、または、立ち上がり応答時間ｂ及び立ち下がり
応答時間ｃの合計時間（ｂ＋ｃ）のみ、によってＯ2 セ
ンサの劣化状態を判定している。
【０００９】ところが、Ｏ2 センサの信号の周期ａによ
って判定する場合は、図９・図１０に示す如く、周期ａ
のみが長くなっても、立ち上がり応答時間ｂと立ち下が
り応答時間ｃとの割合によって、各排気成分毎の悪化度
合が変化する問題がある。また、Ｏ2 センサの立ち上が
り応答時間ｂあるいは立ち下がり応答時間ｃのみ、立ち
上がり応答時間ｂ及び立ち下がり応答時間ｃの合計時間
（ｂ＋ｃ）のみによって判定する場合も、前記と同様な
問題がある。
って判定する場合は、図９・図１０に示す如く、周期ａ
のみが長くなっても、立ち上がり応答時間ｂと立ち下が
り応答時間ｃとの割合によって、各排気成分毎の悪化度
合が変化する問題がある。また、Ｏ2 センサの立ち上が
り応答時間ｂあるいは立ち下がり応答時間ｃのみ、立ち
上がり応答時間ｂ及び立ち下がり応答時間ｃの合計時間
（ｂ＋ｃ）のみによって判定する場合も、前記と同様な
問題がある。
【００１０】このため、Ｏ2 センサの信号の態様の一部
のみによって劣化状態を判定する場合は、各排気成分毎
の悪化度合が変化することによって、正確に判定をする
ことができず、Ｏ2 センサの機能が正常であるにもかか
わらず異常を知らせることとなり、いたずらに混乱を招
く不都合があるとともに、信頼性を低下させる不都合が
あり、また、誤判定による不要な部品交換を招き、コス
トの上昇を招く不都合がある。
のみによって劣化状態を判定する場合は、各排気成分毎
の悪化度合が変化することによって、正確に判定をする
ことができず、Ｏ2 センサの機能が正常であるにもかか
わらず異常を知らせることとなり、いたずらに混乱を招
く不都合があるとともに、信頼性を低下させる不都合が
あり、また、誤判定による不要な部品交換を招き、コス
トの上昇を招く不都合がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、内燃機関の排気通路に空燃
比センサを設け、前記内燃機関の機関負荷を検出する負
荷センサを設け、前記空燃比センサの劣化判定条件が成
立する場合に、前記空燃比センサの出力する信号の周期
と立ち上がり応答時間と立ち下がり応答時間とを計測す
るとともにこれらの値を計測中に前記負荷センサにより
機関負荷を検出し、前記周期と立ち上がり応答時間と立
ち下がり応答時間とをこれらの値を計測中の機関負荷に
より補正して補正周期と補正立ち上がり応答時間と補正
立ち下がり応答時間とを求め、これらの値を平均して夫
々平均周期と平均立ち上がり応答時間と平均立ち下がり
応答時間とを求め、これらの値より前記空燃比センサの
劣化比較値を求め、この劣化比較値と予め設定される異
常判定値とを比較して前記空燃比センサの劣化状態を判
定する制御手段を設けたことを特徴とする。
述不都合を除去するために、内燃機関の排気通路に空燃
比センサを設け、前記内燃機関の機関負荷を検出する負
荷センサを設け、前記空燃比センサの劣化判定条件が成
立する場合に、前記空燃比センサの出力する信号の周期
と立ち上がり応答時間と立ち下がり応答時間とを計測す
るとともにこれらの値を計測中に前記負荷センサにより
機関負荷を検出し、前記周期と立ち上がり応答時間と立
ち下がり応答時間とをこれらの値を計測中の機関負荷に
より補正して補正周期と補正立ち上がり応答時間と補正
立ち下がり応答時間とを求め、これらの値を平均して夫
々平均周期と平均立ち上がり応答時間と平均立ち下がり
応答時間とを求め、これらの値より前記空燃比センサの
劣化比較値を求め、この劣化比較値と予め設定される異
常判定値とを比較して前記空燃比センサの劣化状態を判
定する制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
【作用】この発明の構成によれば、空燃比センサ劣化判
定制御装置は、制御手段によって、空燃比センサの周期
と立ち上がり応答時間と立ち下がり応答時間とをこれら
の値を計測中の機関負荷により補正し、補正した各値を
平均し、平均した各値より空燃比センサの劣化比較値を
求め、この劣化比較値と予め設定される異常判定値とを
比較して空燃比センサの劣化状態を判定することによ
り、空燃比センサの出力する信号の各種の態様を考慮す
るとともに機関負荷を加味して判定を行なうことがで
き、各排気成分毎の悪化度合が変化する問題を回避し
て、正確な判定を行なうことができる。
定制御装置は、制御手段によって、空燃比センサの周期
と立ち上がり応答時間と立ち下がり応答時間とをこれら
の値を計測中の機関負荷により補正し、補正した各値を
平均し、平均した各値より空燃比センサの劣化比較値を
求め、この劣化比較値と予め設定される異常判定値とを
比較して空燃比センサの劣化状態を判定することによ
り、空燃比センサの出力する信号の各種の態様を考慮す
るとともに機関負荷を加味して判定を行なうことがで
き、各排気成分毎の悪化度合が変化する問題を回避し
て、正確な判定を行なうことができる。
【００１３】
【実施例】以下図面に基づいて、この発明の実施例を説
明する。図１〜図７は、この発明の実施例を示すもので
ある。図７において、２は内燃機関、４は吸気通路、６
は排気通路である。内燃機関２の吸気通路４は、上流側
から順次に接続されたエアクリーナ８とエアフローメー
タ１０とスロットルボディ１２と吸気マニホルド１４と
により形成される。前記スロットルボディ１２内の吸気
通路４には、吸気絞り弁１６を備えている。吸気通路４
は、内燃機関２の燃焼室１８に連通されている。
明する。図１〜図７は、この発明の実施例を示すもので
ある。図７において、２は内燃機関、４は吸気通路、６
は排気通路である。内燃機関２の吸気通路４は、上流側
から順次に接続されたエアクリーナ８とエアフローメー
タ１０とスロットルボディ１２と吸気マニホルド１４と
により形成される。前記スロットルボディ１２内の吸気
通路４には、吸気絞り弁１６を備えている。吸気通路４
は、内燃機関２の燃焼室１８に連通されている。
【００１４】また、内燃機関２の燃焼室１８に連通され
る排気通路６は、上流側から順次に接続された排気マニ
ホルド２０と上流側排気管２２と触媒コンバータ２４と
下流側排気管２６とにより形成される。触媒コンバータ
２４内の排気通路６には、触媒体２８を設けている。
る排気通路６は、上流側から順次に接続された排気マニ
ホルド２０と上流側排気管２２と触媒コンバータ２４と
下流側排気管２６とにより形成される。触媒コンバータ
２４内の排気通路６には、触媒体２８を設けている。
【００１５】前記内燃機関２には、燃焼室１８に指向さ
せて燃料噴射弁３０を設けている。燃料噴射弁３０は、
燃料分配通路３２を介して燃料供給通路３４により燃料
タンク３６に連通されている。燃料タンク３６内の燃料
は、燃料ポンプ３８により圧送され、燃料フィルタ４０
により塵埃を除去されて燃料供給通路３４により燃料分
配通路３２に供給され、燃料噴射弁３０に分配供給され
る。
せて燃料噴射弁３０を設けている。燃料噴射弁３０は、
燃料分配通路３２を介して燃料供給通路３４により燃料
タンク３６に連通されている。燃料タンク３６内の燃料
は、燃料ポンプ３８により圧送され、燃料フィルタ４０
により塵埃を除去されて燃料供給通路３４により燃料分
配通路３２に供給され、燃料噴射弁３０に分配供給され
る。
【００１６】前記燃料分配通路３２には、燃料の圧力を
調整する燃料圧力調整部４２を設けている。燃料圧力調
整部４２は、吸気通路４に連通する導圧通路４４から導
入される吸気圧により燃料圧力を所定値に調整し、余剰
の燃料を燃料戻り通路４６により燃料タンク３６に戻
す。
調整する燃料圧力調整部４２を設けている。燃料圧力調
整部４２は、吸気通路４に連通する導圧通路４４から導
入される吸気圧により燃料圧力を所定値に調整し、余剰
の燃料を燃料戻り通路４６により燃料タンク３６に戻
す。
【００１７】前記燃料タンク３６は、蒸発燃料用通路４
８によりスロットルボディ１２の吸気通路４に連通して
設け、蒸発燃料用通路４８の途中に２方向弁５０とキャ
ニスタ５２とを介設している。また、前記スロットルボ
ディ１２には、吸気絞り弁１６を迂回するバイパス通路
５４を設け、このバイパス通路５４の途中にアイドル空
気量制御弁５６を介設している。
８によりスロットルボディ１２の吸気通路４に連通して
設け、蒸発燃料用通路４８の途中に２方向弁５０とキャ
ニスタ５２とを介設している。また、前記スロットルボ
ディ１２には、吸気絞り弁１６を迂回するバイパス通路
５４を設け、このバイパス通路５４の途中にアイドル空
気量制御弁５６を介設している。
【００１８】なお、符号５８はエアレギュレータ、符号
６０はパワーステアリングスイッチ、符号６２はパワー
ステアリング用空気量制御弁、６４はブローバイガス通
路、６６はＰＣＶバルブである。
６０はパワーステアリングスイッチ、符号６２はパワー
ステアリング用空気量制御弁、６４はブローバイガス通
路、６６はＰＣＶバルブである。
【００１９】前記エアフローメータ１０、燃料噴射弁３
０、アイドル空気量制御弁５６、パワーステアリング用
空気量制御弁６２は、空燃比センサ劣化判定制御装置６
８のる制御手段７０に接続されている。制御手段７０に
は、クランク角及び機関回転速度を検出するクランク角
センサ７２と、点火電流を分配するディストリビュータ
７４と、吸気絞り弁１６の開度を検出する開度センサ７
６と、内燃機関２のノックを検出するノックセンサ７８
と、冷却水温度を検出する水温センサ８０と、社則を検
出する車速センサ８２と、が夫々接続されている。な
お、符号８４はイグニションコイル、符号８６は点火用
パワーユニットである。
０、アイドル空気量制御弁５６、パワーステアリング用
空気量制御弁６２は、空燃比センサ劣化判定制御装置６
８のる制御手段７０に接続されている。制御手段７０に
は、クランク角及び機関回転速度を検出するクランク角
センサ７２と、点火電流を分配するディストリビュータ
７４と、吸気絞り弁１６の開度を検出する開度センサ７
６と、内燃機関２のノックを検出するノックセンサ７８
と、冷却水温度を検出する水温センサ８０と、社則を検
出する車速センサ８２と、が夫々接続されている。な
お、符号８４はイグニションコイル、符号８６は点火用
パワーユニットである。
【００２０】また、前記内燃機関２には、触媒体２８の
上流側及び下流側の排気通路６に、夫々排気成分値たる
酸素濃度を検出する空燃比センサである第１Ｏ2 センサ
８８及び第２Ｏ2 センサ９０を設けている。これら第１
Ｏ2 センサ８８及び第２Ｏ2センサ９０は、ヒータ付で
あり、制御手段７０に接続して設けている。
上流側及び下流側の排気通路６に、夫々排気成分値たる
酸素濃度を検出する空燃比センサである第１Ｏ2 センサ
８８及び第２Ｏ2 センサ９０を設けている。これら第１
Ｏ2 センサ８８及び第２Ｏ2センサ９０は、ヒータ付で
あり、制御手段７０に接続して設けている。
【００２１】制御手段７０は、第１Ｏ2 センサ８８及び
第２Ｏ2 センサ９０の出力する第１信号及び第２信号に
基づいて、空燃比が目標値になるよう燃料噴射弁３０の
作動をフィードバック制御して燃料噴射量を制御する。
これにより、触媒体２８による排気浄化効率を向上し、
排気有害成分値の低減を図っている。
第２Ｏ2 センサ９０の出力する第１信号及び第２信号に
基づいて、空燃比が目標値になるよう燃料噴射弁３０の
作動をフィードバック制御して燃料噴射量を制御する。
これにより、触媒体２８による排気浄化効率を向上し、
排気有害成分値の低減を図っている。
【００２２】なお、符号９２はダッシュポット、符号９
４はサーモセンサ、符号９６はアラームリレー、符号９
８は警告灯、符号１００はダイアグノーシススイッチ、
符号１０２はＴＳスイッチ、符号１０４はダイアグノー
シスランプ、符号１０６はメインスイッチ、符号１０８
はバッテリである。
４はサーモセンサ、符号９６はアラームリレー、符号９
８は警告灯、符号１００はダイアグノーシススイッチ、
符号１０２はＴＳスイッチ、符号１０４はダイアグノー
シスランプ、符号１０６はメインスイッチ、符号１０８
はバッテリである。
【００２３】前記内燃機関２の空燃比センサ劣化判定装
置６８は、前記制御手段７０によって、触媒体２８の上
流側の排気通路６に設けた空燃比センサである第１Ｏ2
センサ８８の劣化状態を判定する。
置６８は、前記制御手段７０によって、触媒体２８の上
流側の排気通路６に設けた空燃比センサである第１Ｏ2
センサ８８の劣化状態を判定する。
【００２４】空燃比センサ劣化判定装置６８は、内燃機
関２の排気通路６に空燃比センサである第１Ｏ2 センサ
８８を設け、内燃機関２の機関負荷を検出する負荷セン
サとして空気量を検出するエアフローメータ１０を設け
ている。
関２の排気通路６に空燃比センサである第１Ｏ2 センサ
８８を設け、内燃機関２の機関負荷を検出する負荷セン
サとして空気量を検出するエアフローメータ１０を設け
ている。
【００２５】制御手段７０は、第１Ｏ2 センサ８８の劣
化判定条件が成立する場合に、第１Ｏ2 センサ８８の出
力する第１信号の周期ａと立ち上がり応答時間ｂと立ち
下がり応答時間ｃとを計測するとともにこれらの値を計
測中にエアフローメータ１０により機関負荷である空気
量Ｇａを検出し、周期ａと立ち上がり応答時間ｂと立ち
下がり応答時間ｃとをこれらの値を計測中の機関負荷で
ある空気量Ｇａにより補正して補正周期ａ0 と補正立ち
上がり応答時間ｂ0 と補正立ち下がり応答時間ｃ0 とを
求め、これらの値ａ0 ・ｂ0 ・ｃ0 を平均して夫々平均
周期Ａと平均立ち上がり応答時間Ｂと平均立ち下がり応
答時間Ｃとを求め、これらの値Ａ・Ｂ・Ｃより第１Ｏ2
センサ８８の劣化比較値ＲＥＫを求め、この劣化比較値
ＲＥＫと予め設定される異常判定値ＮＧとを比較して第
１Ｏ2 センサ８８の劣化状態を判定する。
化判定条件が成立する場合に、第１Ｏ2 センサ８８の出
力する第１信号の周期ａと立ち上がり応答時間ｂと立ち
下がり応答時間ｃとを計測するとともにこれらの値を計
測中にエアフローメータ１０により機関負荷である空気
量Ｇａを検出し、周期ａと立ち上がり応答時間ｂと立ち
下がり応答時間ｃとをこれらの値を計測中の機関負荷で
ある空気量Ｇａにより補正して補正周期ａ0 と補正立ち
上がり応答時間ｂ0 と補正立ち下がり応答時間ｃ0 とを
求め、これらの値ａ0 ・ｂ0 ・ｃ0 を平均して夫々平均
周期Ａと平均立ち上がり応答時間Ｂと平均立ち下がり応
答時間Ｃとを求め、これらの値Ａ・Ｂ・Ｃより第１Ｏ2
センサ８８の劣化比較値ＲＥＫを求め、この劣化比較値
ＲＥＫと予め設定される異常判定値ＮＧとを比較して第
１Ｏ2 センサ８８の劣化状態を判定する。
【００２６】前記制御手段７０は、平均立ち上がり応答
時間Ｂを平均立ち下がり応答時間Ｃにより除算した値
（Ｂ／Ｃ）が１．０以上の場合に、この値（Ｂ／Ｃ）が
１．０以上の場合における平均周期Ａとこの平均周期Ａ
の排気成分値による相関値Ｋ１とを乗算した値（Ａ×Ｋ
１）を前記除算した値（Ｂ／Ｃ）に加算して劣化比較値
ＲＥＫを求めるとともに、前記平均立ち上がり応答時間
Ｂを平均立ち下がり応答時間Ｃにより除算した値（Ｂ／
Ｃ）が１．０未満の場合に、この値（Ｂ／Ｃ）が１．０
未満の場合における平均周期Ａとこの平均周期Ａの排気
成分値による相関値Ｋ２とを乗算した値（Ａ×Ｋ２）を
前記除算した値（Ｂ／Ｃ）から減算して劣化比較値ＲＥ
Ｋを求める。
時間Ｂを平均立ち下がり応答時間Ｃにより除算した値
（Ｂ／Ｃ）が１．０以上の場合に、この値（Ｂ／Ｃ）が
１．０以上の場合における平均周期Ａとこの平均周期Ａ
の排気成分値による相関値Ｋ１とを乗算した値（Ａ×Ｋ
１）を前記除算した値（Ｂ／Ｃ）に加算して劣化比較値
ＲＥＫを求めるとともに、前記平均立ち上がり応答時間
Ｂを平均立ち下がり応答時間Ｃにより除算した値（Ｂ／
Ｃ）が１．０未満の場合に、この値（Ｂ／Ｃ）が１．０
未満の場合における平均周期Ａとこの平均周期Ａの排気
成分値による相関値Ｋ２とを乗算した値（Ａ×Ｋ２）を
前記除算した値（Ｂ／Ｃ）から減算して劣化比較値ＲＥ
Ｋを求める。
【００２７】制御手段７０は、求められた劣化比較値Ｒ
ＥＫと予め設定される最小異常判定値ＮＧ１及び最大異
常判定値ＮＧ２とを比較し、前記劣化比較値ＲＥＫが最
小異常判定値ＮＧ１越え且つ最大異常判定値ＮＧ２未満
である場合は第１Ｏ2 センサ８８を正常と判定するとと
もに、前記劣化比較値ＲＥＫが最小異常判定値ＮＧ１以
下及び最大異常判定値ＮＧ２以上のいずれかである場合
は第１Ｏ2 センサ８８を異常と判定する。
ＥＫと予め設定される最小異常判定値ＮＧ１及び最大異
常判定値ＮＧ２とを比較し、前記劣化比較値ＲＥＫが最
小異常判定値ＮＧ１越え且つ最大異常判定値ＮＧ２未満
である場合は第１Ｏ2 センサ８８を正常と判定するとと
もに、前記劣化比較値ＲＥＫが最小異常判定値ＮＧ１以
下及び最大異常判定値ＮＧ２以上のいずれかである場合
は第１Ｏ2 センサ８８を異常と判定する。
【００２８】次に、空燃比センサ劣化判定制御装置６８
の判定を図１に従って説明する。
の判定を図１に従って説明する。
【００２９】制御手段７０は、内燃機関２を始動して判
定（ステップ２００）がスタートすると、所定の劣化判
定条件を読込み（ステップ２０２）、第１Ｏ2 センサ８
８の劣化判定条件が成立するか否かを判断（ステップ２
０４）する。
定（ステップ２００）がスタートすると、所定の劣化判
定条件を読込み（ステップ２０２）、第１Ｏ2 センサ８
８の劣化判定条件が成立するか否かを判断（ステップ２
０４）する。
【００３０】劣化判定条件としては、例えば、第１Ｏ2
センサ８６によりフィードバック制御中であり且つフィ
ードバック制御開始後所定時間ｘ経過後であること、機
関回転速度Ｎｅが所定速度域内（Ｎｅｌｏｗ≦Ｎｅ≦Ｎ
ｅｈｉｇｈ）にあること、機関負荷（空気量Ｇａ）が所
定領域内（Ｇａｌｏｗ≦Ｇａ≦Ｇａｈｉｇｈ）にあるこ
と、機関負変化量（例えば、空気量変化量）△ＧＡが判
定値δＧＡ以下（ΔＧＡ≦δＡ）であること、内燃機関
２の暖機が完了していること、のすべてを満足するか否
かにより判断する。
センサ８６によりフィードバック制御中であり且つフィ
ードバック制御開始後所定時間ｘ経過後であること、機
関回転速度Ｎｅが所定速度域内（Ｎｅｌｏｗ≦Ｎｅ≦Ｎ
ｅｈｉｇｈ）にあること、機関負荷（空気量Ｇａ）が所
定領域内（Ｇａｌｏｗ≦Ｇａ≦Ｇａｈｉｇｈ）にあるこ
と、機関負変化量（例えば、空気量変化量）△ＧＡが判
定値δＧＡ以下（ΔＧＡ≦δＡ）であること、内燃機関
２の暖機が完了していること、のすべてを満足するか否
かにより判断する。
【００３１】前記判断（ステップ２０４）において、い
ずれか一を満足しないでＮＯの場合は、劣化判定条件の
読込み（ステップ２０２）にリターンする。前記判断
（ステップ２０４）において、すべてを満足してＹＥＳ
の場合は、図２に示すように第１Ｏ2 センサ８８の出力
する第１信号の周期ａと立ち上がり応答時間ｂと立ち下
がり応答時間ｃとを計測する（ステップ２０６）。
ずれか一を満足しないでＮＯの場合は、劣化判定条件の
読込み（ステップ２０２）にリターンする。前記判断
（ステップ２０４）において、すべてを満足してＹＥＳ
の場合は、図２に示すように第１Ｏ2 センサ８８の出力
する第１信号の周期ａと立ち上がり応答時間ｂと立ち下
がり応答時間ｃとを計測する（ステップ２０６）。
【００３２】これらの値ａ・ｂ・ｃを計測中にエアフロ
ーメータ１０により機関負荷である空気量Ｇａを検出
し、一定時間内の空気量変化量ΔＧａを計測する（ステ
ップ２０８）。
ーメータ１０により機関負荷である空気量Ｇａを検出
し、一定時間内の空気量変化量ΔＧａを計測する（ステ
ップ２０８）。
【００３３】前記計測中に劣化判定条件が不成立となっ
た場合は、それまでの計測結果を記憶し、次回の劣化判
定条件の成立を待つ（ステップ２１０）。
た場合は、それまでの計測結果を記憶し、次回の劣化判
定条件の成立を待つ（ステップ２１０）。
【００３４】Ｎ回の計測が完了したか否かを判断する
（ステップ２１２）。この判断（ステップ２１２）がＮ
Ｏの場合は、前記劣化判定条件の読込み（ステップ２０
２）にリターンする。
（ステップ２１２）。この判断（ステップ２１２）がＮ
Ｏの場合は、前記劣化判定条件の読込み（ステップ２０
２）にリターンする。
【００３５】この判断（ステップ２１２）がＹＥＳの場
合は、図３に示す如く、周期ａと立ち上がり応答時間ｂ
と立ち下がり応答時間ｃとを空気量Ｇａにより補正し
て、補正周期ａ0 と補正立ち上がり応答時間ｂ0 と補正
立ち下がり応答時間ｃ0 とを求め、これらの値ａ0 ・ｂ
0 ・ｃ0 を平均して夫々平均周期Ａと平均立ち上がり応
答時間Ｂと平均立ち下がり応答時間Ｃとを求める（ステ
ップ２１４）。
合は、図３に示す如く、周期ａと立ち上がり応答時間ｂ
と立ち下がり応答時間ｃとを空気量Ｇａにより補正し
て、補正周期ａ0 と補正立ち上がり応答時間ｂ0 と補正
立ち下がり応答時間ｃ0 とを求め、これらの値ａ0 ・ｂ
0 ・ｃ0 を平均して夫々平均周期Ａと平均立ち上がり応
答時間Ｂと平均立ち下がり応答時間Ｃとを求める（ステ
ップ２１４）。
【００３６】前記第１Ｏ2 センサ８８の周期ａと立ち上
がり応答時間ｂと立ち下がり応答時間ｃとは、機関負荷
ＧＡ（この実施例においては空気量Ｇａ）に対して、図
３に示す如く概ね直線的な相関がある。この相関から、
各値ａ・ｂ・ｃは、補正をしないと、比較判定値ＲＥＫ
のばらつきが大きくなり、判定精度を低下させることに
なる。
がり応答時間ｂと立ち下がり応答時間ｃとは、機関負荷
ＧＡ（この実施例においては空気量Ｇａ）に対して、図
３に示す如く概ね直線的な相関がある。この相関から、
各値ａ・ｂ・ｃは、補正をしないと、比較判定値ＲＥＫ
のばらつきが大きくなり、判定精度を低下させることに
なる。
【００３７】そこで、周期ａと立ち上がり応答時間ｂと
立ち下がり応答時間ｃとを機関負荷ＧＡとして例えば空
気量Ｇａにより補正して、補正周期ａ0 と補正立ち上が
り応答時間ｂ0 と補正立ち下がり応答時間ｃ0 とを求め
る。なお、この補正は、図３に示す式により、各値ａ・
ｂ・ｃ毎に求める。
立ち下がり応答時間ｃとを機関負荷ＧＡとして例えば空
気量Ｇａにより補正して、補正周期ａ0 と補正立ち上が
り応答時間ｂ0 と補正立ち下がり応答時間ｃ0 とを求め
る。なお、この補正は、図３に示す式により、各値ａ・
ｂ・ｃ毎に求める。
【００３８】また、前記平均周期Ａと平均立ち上がり応
答時間Ｂと平均立ち下がり応答時間Ｃとは、図１のステ
ップ２１４に記載される式により算出される。なお、ス
テップ２１４には、平均周期Ａ（ＡＶＥａ0 ）の式のみ
を例示しているが、平均立ち上がり応答時間Ｂ（ＡＶＥ
ｂ0 ）と平均立ち下がり応答時間Ｃ（ＡＶＥｃ0 ）とに
ついても同様の式により求められる。
答時間Ｂと平均立ち下がり応答時間Ｃとは、図１のステ
ップ２１４に記載される式により算出される。なお、ス
テップ２１４には、平均周期Ａ（ＡＶＥａ0 ）の式のみ
を例示しているが、平均立ち上がり応答時間Ｂ（ＡＶＥ
ｂ0 ）と平均立ち下がり応答時間Ｃ（ＡＶＥｃ0 ）とに
ついても同様の式により求められる。
【００３９】前記求められた各値Ａ・Ｂ・Ｃより第１Ｏ
2 センサ８８の劣化比較値ＲＥＫを求め、この劣化比較
値ＲＥＫと予め設定される異常判定値ＮＧとを比較して
第１Ｏ2 センサ８８の劣化状態を判定する（ステップ２
１６〜ステップ２２４）。
2 センサ８８の劣化比較値ＲＥＫを求め、この劣化比較
値ＲＥＫと予め設定される異常判定値ＮＧとを比較して
第１Ｏ2 センサ８８の劣化状態を判定する（ステップ２
１６〜ステップ２２４）。
【００４０】まず、平均立ち上がり応答時間Ｂを平均立
ち下がり応答時間Ｃにより除算した値（Ｂ／Ｃ）が１．
０以上であるか否かを判断する（ステップ２１６）。
ち下がり応答時間Ｃにより除算した値（Ｂ／Ｃ）が１．
０以上であるか否かを判断する（ステップ２１６）。
【００４１】平均立ち上がり応答時間Ｂを平均立ち下が
り応答時間Ｃにより除算した値（Ｂ／Ｃ）、及び平均周
期Ａ、または平均立ち上がり応答時間Ｂに平均立ち下が
り応答時間Ｃを加算した値（Ｂ＋Ｃ）と、排気成分値と
の相関は、図４・図５に示す関係にあり、Ｂ／Ｃ≧１．
０の場合はＣＯ値及びＴＨＣ値の悪化が著しく、一方、
Ｂ／Ｃ＜１．０の場合はＮＯｘ値の悪化が著しい。
り応答時間Ｃにより除算した値（Ｂ／Ｃ）、及び平均周
期Ａ、または平均立ち上がり応答時間Ｂに平均立ち下が
り応答時間Ｃを加算した値（Ｂ＋Ｃ）と、排気成分値と
の相関は、図４・図５に示す関係にあり、Ｂ／Ｃ≧１．
０の場合はＣＯ値及びＴＨＣ値の悪化が著しく、一方、
Ｂ／Ｃ＜１．０の場合はＮＯｘ値の悪化が著しい。
【００４２】そこで、前記判断（ステップ２１６）にお
いて、平均立ち上がり応答時間Ｂを平均立ち下がり応答
時間Ｃにより除算した値（Ｂ／Ｃ）が１．０以上でＹＥ
Ｓの場合には、この値（Ｂ／Ｃ）が１．０以上の場合に
おける平均周期Ａとこの平均周期Ａの排気成分値による
相関値Ｋ１とを乗算した値（Ａ×Ｋ１）を、前記除算し
た値（Ｂ／Ｃ）に加算して劣化比較値ＲＥＫを求める
（ステップ２１８）。
いて、平均立ち上がり応答時間Ｂを平均立ち下がり応答
時間Ｃにより除算した値（Ｂ／Ｃ）が１．０以上でＹＥ
Ｓの場合には、この値（Ｂ／Ｃ）が１．０以上の場合に
おける平均周期Ａとこの平均周期Ａの排気成分値による
相関値Ｋ１とを乗算した値（Ａ×Ｋ１）を、前記除算し
た値（Ｂ／Ｃ）に加算して劣化比較値ＲＥＫを求める
（ステップ２１８）。
【００４３】一方、前記判断（ステップ２１６）におい
て、平均立ち上がり応答時間Ｂを平均立ち上がり応答時
間Ｂを平均立ち下がり応答時間Ｃにより除算した値（Ｂ
／Ｃ）が１．０未満でＮＯの場合には、この値（Ｂ／
Ｃ）が１．０未満の場合における平均周期Ａとこの平均
周期Ａの排気成分値による相関値Ｋ２とを乗算した値
（Ａ×Ｋ２）を、前記除算した値（Ｂ／Ｃ）から減算し
て劣化比較値ＲＥＫを求める（ステップ２２０）。
て、平均立ち上がり応答時間Ｂを平均立ち上がり応答時
間Ｂを平均立ち下がり応答時間Ｃにより除算した値（Ｂ
／Ｃ）が１．０未満でＮＯの場合には、この値（Ｂ／
Ｃ）が１．０未満の場合における平均周期Ａとこの平均
周期Ａの排気成分値による相関値Ｋ２とを乗算した値
（Ａ×Ｋ２）を、前記除算した値（Ｂ／Ｃ）から減算し
て劣化比較値ＲＥＫを求める（ステップ２２０）。
【００４４】求められた劣化比較値ＲＥＫと予め設定さ
れる最小異常判定値ＮＧ１及び最大異常判定値ＮＧ２と
を比較し（ステップ２２２）、ＮＧ１＜ＲＥＫ＜ＮＧ２
を判断する（ステップ２２４）。
れる最小異常判定値ＮＧ１及び最大異常判定値ＮＧ２と
を比較し（ステップ２２２）、ＮＧ１＜ＲＥＫ＜ＮＧ２
を判断する（ステップ２２４）。
【００４５】この判断（ステップ２２４）において、劣
化比較値ＲＥＫが最小異常判定値ＮＧ１越え且つ最大異
常判定値ＮＧ２未満でＹＥＳである場合、つまり、ＮＧ
１＜ＲＥＫ＜ＮＧ２の場合は、第１Ｏ2 センサ８８を正
常と判定し、エンドになる（ステップ２２８）。
化比較値ＲＥＫが最小異常判定値ＮＧ１越え且つ最大異
常判定値ＮＧ２未満でＹＥＳである場合、つまり、ＮＧ
１＜ＲＥＫ＜ＮＧ２の場合は、第１Ｏ2 センサ８８を正
常と判定し、エンドになる（ステップ２２８）。
【００４６】前記判断（ステップ２２４）において、劣
化比較値ＲＥＫが最小異常判定値ＮＧ１以下及び最大異
常判定値ＮＧ２以上のいずれかである場合、つまり、Ｒ
ＥＫ≦ＮＧ１またはＮＧ２≦ＲＥＫの場合は、第１Ｏ2
センサ８８を異常と判定し、警告灯９８の点灯等により
警告を発してユーザに告知し（ステップ２２６）、エン
ドになる（ステップ２２８）。
化比較値ＲＥＫが最小異常判定値ＮＧ１以下及び最大異
常判定値ＮＧ２以上のいずれかである場合、つまり、Ｒ
ＥＫ≦ＮＧ１またはＮＧ２≦ＲＥＫの場合は、第１Ｏ2
センサ８８を異常と判定し、警告灯９８の点灯等により
警告を発してユーザに告知し（ステップ２２６）、エン
ドになる（ステップ２２８）。
【００４７】このように、制御手段７０は、第１Ｏ2 セ
ンサ８８の劣化判定条件が成立する場合に、第１Ｏ2 セ
ンサ８８の出力する第１信号の周期ａと立ち上がり応答
時間ｂと立ち下がり応答時間ｃとを計測するとともにこ
れらの値を計測中にエアフローメータ１０により機関負
荷である空気量Ｇａを検出し、周期ａと立ち上がり応答
時間ｂと立ち下がり応答時間ｃとをこれらの値を計測中
の機関負荷である空気量Ｇａにより補正して補正周期ａ
0 と補正立ち上がり応答時間ｂ0 と補正立ち下がり応答
時間ｃ0 とを求め、これらの値ａ0 ・ｂ0 ・ｃ0 を平均
して夫々平均周期Ａと平均立ち上がり応答時間Ｂと平均
立ち下がり応答時間Ｃとを求め、これらの値Ａ・Ｂ・Ｃ
より第１Ｏ2 センサ８８の劣化比較値ＲＥＫを求め、こ
の劣化比較値ＲＥＫと予め設定される異常判定値ＮＧと
を比較して第１Ｏ2 センサ８８の劣化状態を判定する。
ンサ８８の劣化判定条件が成立する場合に、第１Ｏ2 セ
ンサ８８の出力する第１信号の周期ａと立ち上がり応答
時間ｂと立ち下がり応答時間ｃとを計測するとともにこ
れらの値を計測中にエアフローメータ１０により機関負
荷である空気量Ｇａを検出し、周期ａと立ち上がり応答
時間ｂと立ち下がり応答時間ｃとをこれらの値を計測中
の機関負荷である空気量Ｇａにより補正して補正周期ａ
0 と補正立ち上がり応答時間ｂ0 と補正立ち下がり応答
時間ｃ0 とを求め、これらの値ａ0 ・ｂ0 ・ｃ0 を平均
して夫々平均周期Ａと平均立ち上がり応答時間Ｂと平均
立ち下がり応答時間Ｃとを求め、これらの値Ａ・Ｂ・Ｃ
より第１Ｏ2 センサ８８の劣化比較値ＲＥＫを求め、こ
の劣化比較値ＲＥＫと予め設定される異常判定値ＮＧと
を比較して第１Ｏ2 センサ８８の劣化状態を判定する。
【００４８】前記制御手段７０は、平均立ち上がり応答
時間Ｂを平均立ち下がり応答時間Ｃにより除算した値
（Ｂ／Ｃ）が１．０以上の場合に、この値（Ｂ／Ｃ）が
１．０以上の場合における平均周期Ａとこの平均周期Ａ
の排気成分値による相関値Ｋ１とを乗算した値（Ａ×Ｋ
１）を前記除算した値（Ｂ／Ｃ）に加算して劣化比較値
ＲＥＫを求めるとともに、前記平均立ち上がり応答時間
Ｂを平均立ち下がり応答時間Ｃにより除算した値（Ｂ／
Ｃ）が１．０未満の場合に、この値（Ｂ／Ｃ）が１．０
未満の場合における平均周期Ａとこの平均周期Ａの排気
成分値による相関値Ｋ２とを乗算した値（Ａ×Ｋ２）を
前記除算した値（Ｂ／Ｃ）から減算して劣化比較値ＲＥ
Ｋを求める。
時間Ｂを平均立ち下がり応答時間Ｃにより除算した値
（Ｂ／Ｃ）が１．０以上の場合に、この値（Ｂ／Ｃ）が
１．０以上の場合における平均周期Ａとこの平均周期Ａ
の排気成分値による相関値Ｋ１とを乗算した値（Ａ×Ｋ
１）を前記除算した値（Ｂ／Ｃ）に加算して劣化比較値
ＲＥＫを求めるとともに、前記平均立ち上がり応答時間
Ｂを平均立ち下がり応答時間Ｃにより除算した値（Ｂ／
Ｃ）が１．０未満の場合に、この値（Ｂ／Ｃ）が１．０
未満の場合における平均周期Ａとこの平均周期Ａの排気
成分値による相関値Ｋ２とを乗算した値（Ａ×Ｋ２）を
前記除算した値（Ｂ／Ｃ）から減算して劣化比較値ＲＥ
Ｋを求める。
【００４９】制御手段７０は、求められた劣化比較値Ｒ
ＥＫと予め設定される最小異常判定値ＮＧ１及び最大異
常判定値ＮＧ２とを比較し、前記劣化比較値ＲＥＫが最
小異常判定値ＮＧ１越え且つ最大異常判定値ＮＧ２未満
である場合は第１Ｏ2 センサ８８を正常と判定するとと
もに、前記劣化比較値ＲＥＫが最小異常判定値ＮＧ１以
下及び最大異常判定値ＮＧ２以上のいずれかである場合
は第１Ｏ2 センサ８８を異常と判定する。
ＥＫと予め設定される最小異常判定値ＮＧ１及び最大異
常判定値ＮＧ２とを比較し、前記劣化比較値ＲＥＫが最
小異常判定値ＮＧ１越え且つ最大異常判定値ＮＧ２未満
である場合は第１Ｏ2 センサ８８を正常と判定するとと
もに、前記劣化比較値ＲＥＫが最小異常判定値ＮＧ１以
下及び最大異常判定値ＮＧ２以上のいずれかである場合
は第１Ｏ2 センサ８８を異常と判定する。
【００５０】このように、空燃比センサ劣化判定制御装
置６８は、第１Ｏ2 センサ８８の信号の周期ａと立ち上
がり応答時間ｂと立ち下がり応答時間ｃとの各種の態様
を考慮するとともに機関負荷を加味して判定を行なって
いることにより、各排気成分毎の悪化度合が変化する問
題を回避して、正確な判定を行なうことができる。
置６８は、第１Ｏ2 センサ８８の信号の周期ａと立ち上
がり応答時間ｂと立ち下がり応答時間ｃとの各種の態様
を考慮するとともに機関負荷を加味して判定を行なって
いることにより、各排気成分毎の悪化度合が変化する問
題を回避して、正確な判定を行なうことができる。
【００５１】このため、この空燃比センサ劣化判定制御
装置は、第１Ｏ2 センサ８８の劣化判定精度を高め得
て、排気有害成分値の増大を未然に防止し得て、誤判定
を回避し得て信頼性を向上し得て、誤判定による不要な
部品交換を回避し得て、コストの上昇を回避することが
できる。
装置は、第１Ｏ2 センサ８８の劣化判定精度を高め得
て、排気有害成分値の増大を未然に防止し得て、誤判定
を回避し得て信頼性を向上し得て、誤判定による不要な
部品交換を回避し得て、コストの上昇を回避することが
できる。
【００５２】
【発明の効果】このように、この発明によれば、空燃比
センサ劣化判定制御装置は、空燃比センサの信号の周期
と立ち上がり応答時間と立ち下がり応答時間との各種の
態様を考慮するとともに機関負荷を加味して判定を行な
っていることにより、各排気成分毎の悪化度合が変化す
る問題を回避して、正確な判定を行なうことができる。
センサ劣化判定制御装置は、空燃比センサの信号の周期
と立ち上がり応答時間と立ち下がり応答時間との各種の
態様を考慮するとともに機関負荷を加味して判定を行な
っていることにより、各排気成分毎の悪化度合が変化す
る問題を回避して、正確な判定を行なうことができる。
【００５３】このため、この空燃比センサ劣化判定制御
装置は、空燃比センサの劣化判定精度を高め得て、排気
有害成分値の増大を未然に防止し得て、誤判定を回避し
得て信頼性を向上し得て、誤判定による不要な部品交換
を回避し得て、コストの上昇を回避することができる。
装置は、空燃比センサの劣化判定精度を高め得て、排気
有害成分値の増大を未然に防止し得て、誤判定を回避し
得て信頼性を向上し得て、誤判定による不要な部品交換
を回避し得て、コストの上昇を回避することができる。
【図１】この発明の実施例を示す内燃機関の空燃比セン
サ劣化判定制御装置の判定のフローチャートである。
サ劣化判定制御装置の判定のフローチャートである。
【図２】Ｏ2 センサの信号を示す図である。
【図３】機関負荷とＯ2 センサの信号との相関を示す図
である。
である。
【図４】排成分値とＯ2 センサの信号との相関を示す図
である。
である。
【図５】立ち上がり応答時間を立ち下がり応答時間で除
算した値が一定のときの排気成分値による相関値を示す
図である。
算した値が一定のときの排気成分値による相関値を示す
図である。
【図６】劣化比較値と異常判定値との関係を示す図であ
る。
る。
【図７】空燃比センサ劣化判定制御装置の構成図であ
る。
る。
【図８】Ｏ2 センサの信号を示す図である。
【図９】排成分値とＯ2 センサの信号との相関を示す図
である。
である。
【図１０】立ち上がり応答時間を立ち下がり応答時間で
除算した値が一定のときの排気成分値による相関値を示
す図である。
除算した値が一定のときの排気成分値による相関値を示
す図である。
２ 内燃機関 ４ 吸気通路 ６ 排気通路 １０ エアフローセンサ ３０ 燃料噴射弁 ６８ 空燃比センサ劣化判定制御装置 ７０ 制御手段 ８８ 第１Ｏ2 センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関の排気通路に空燃比センサを設
け、前記内燃機関の機関負荷を検出する負荷センサを設
け、前記空燃比センサの劣化判定条件が成立する場合
に、前記空燃比センサの出力する信号の周期と立ち上が
り応答時間と立ち下がり応答時間とを計測するとともに
これらの値を計測中に前記負荷センサにより機関負荷を
検出し、前記周期と立ち上がり応答時間と立ち下がり応
答時間とをこれらの値を計測中の機関負荷により補正し
て補正周期と補正立ち上がり応答時間と補正立ち下がり
応答時間とを求め、これらの値を平均して夫々平均周期
と平均立ち上がり応答時間と平均立ち下がり応答時間と
を求め、これらの値より前記空燃比センサの劣化比較値
を求め、この劣化比較値と予め設定される異常判定値と
を比較して前記空燃比センサの劣化状態を判定する制御
手段を設けたことを特徴とする内燃機関の空燃比センサ
劣化判定制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記平均立ち上がり応
答時間を平均立ち下がり応答時間により除算した値が
１．０以上の場合に、この値が１．０以上の場合におけ
る前記平均周期とこの平均周期の排気成分値による相関
値とを乗算した値を前記除算した値に加算して劣化比較
値を求めるとともに、前記平均立ち上がり応答時間を平
均立ち第下がり応答時間で除算した値が１．０未満の場
合に、この値が１．０未満の場合における前記平均周期
とこの平均周期の排気成分値による相関値とを乗算した
値を前記除算した値から減算して劣化比較値を求め、求
められた劣化比較値と予め設定される最小異常判定値及
び最大異常判定値とを比較し、前記劣化比較値が最小異
常判定値越え且つ最大異常判定値未満である場合は前記
空燃比センサを正常と判定するとともに、前記劣化比較
値が最小異常判定値以下及び最大異常判定値以上のいず
れかである場合は前記空燃比センサを異常と判定する制
御手段である請求項１に記載の内燃機関の空燃比センサ
劣化判定制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15392795A JP3267104B2 (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | 内燃機関の空燃比センサ劣化判定制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15392795A JP3267104B2 (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | 内燃機関の空燃比センサ劣化判定制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08319869A true JPH08319869A (ja) | 1996-12-03 |
| JP3267104B2 JP3267104B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=15573126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15392795A Expired - Fee Related JP3267104B2 (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | 内燃機関の空燃比センサ劣化判定制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3267104B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1018886A (ja) * | 1996-07-05 | 1998-01-20 | Mazda Motor Corp | Ｏ２ センサの劣化検出方法およびその装置 |
| JP2010175293A (ja) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Toyota Motor Corp | ガス濃度検出装置 |
-
1995
- 1995-05-29 JP JP15392795A patent/JP3267104B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1018886A (ja) * | 1996-07-05 | 1998-01-20 | Mazda Motor Corp | Ｏ２ センサの劣化検出方法およびその装置 |
| JP2010175293A (ja) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Toyota Motor Corp | ガス濃度検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3267104B2 (ja) | 2002-03-18 |
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