JPH10178810A - トラクタ - Google Patents
トラクタInfo
- Publication number
- JPH10178810A JPH10178810A JP35697896A JP35697896A JPH10178810A JP H10178810 A JPH10178810 A JP H10178810A JP 35697896 A JP35697896 A JP 35697896A JP 35697896 A JP35697896 A JP 35697896A JP H10178810 A JPH10178810 A JP H10178810A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- lowering
- engine rotation
- engine speed
- rotation number
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 機体旋回操作もしくは作業機上昇操作に連動
してエンジン回転数を自動的に低下させるにあたり、必
要以上に車速が落ちて作業効率が低下する不都合を解消
する。 【解決手段】 機体旋回時に操作される昇降操作スイッ
チ８の上昇操作に連動してエンジン回転数を自動的に低
下させるにあたり、エンジン回転数が高回転域である場
合にのみエンジン回転数を低下させる。
してエンジン回転数を自動的に低下させるにあたり、必
要以上に車速が落ちて作業効率が低下する不都合を解消
する。 【解決手段】 機体旋回時に操作される昇降操作スイッ
チ８の上昇操作に連動してエンジン回転数を自動的に低
下させるにあたり、エンジン回転数が高回転域である場
合にのみエンジン回転数を低下させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機体旋回時にエン
ジン回転数を自動的に低下させる機能を備えるトラクタ
の技術分野に属するものである。
ジン回転数を自動的に低下させる機能を備えるトラクタ
の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】近来、この種トラクタにおいては、作業
時の車速を上げて作業効率を向上させる試みがあるが、
この様なものでは、機体旋回時に、車速を旋回適正速度
まで落とすべく、エンジン回転数を低下させる必要があ
るため、機体旋回時の操作が煩雑になるという不都合が
ある。
時の車速を上げて作業効率を向上させる試みがあるが、
この様なものでは、機体旋回時に、車速を旋回適正速度
まで落とすべく、エンジン回転数を低下させる必要があ
るため、機体旋回時の操作が煩雑になるという不都合が
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、機体旋回操作
もしくは作業機上昇操作に連動してエンジン回転数を自
動的に低下させるエンジン回転数自動低下機能を設ける
ことが考えられるが、旋回適正速度以下で作業をしてい
るときにエンジン回転数自動低下機能が働いた場合に
は、必要以上に車速が落ちて作業効率が低下する不都合
があり、また、従来のエンジン回転数制御機構は、エン
ジン回転数全域を制御できるように構成されているた
め、構造の複雑化やコストアップを招く不都合があっ
た。
もしくは作業機上昇操作に連動してエンジン回転数を自
動的に低下させるエンジン回転数自動低下機能を設ける
ことが考えられるが、旋回適正速度以下で作業をしてい
るときにエンジン回転数自動低下機能が働いた場合に
は、必要以上に車速が落ちて作業効率が低下する不都合
があり、また、従来のエンジン回転数制御機構は、エン
ジン回転数全域を制御できるように構成されているた
め、構造の複雑化やコストアップを招く不都合があっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することができるトラクタ
を提供することを目的として創作されたものであって、
スロットル操作具によって設定されるエンジン回転数
を、アクチュエータの駆動に基づいて低下させるエンジ
ン回転数低下機構を備えるトラクタであって、該トラク
タに、機体旋回操作もしくは作業機上昇操作に連動して
エンジン回転数を自動的に低下させるエンジン回転数自
動低下手段を設けるにあたり、エンジン回転数が低回転
域である場合にエンジン回転数低下機構の作動を規制す
るエンジン回転数自動低下規制手段を設けたものであ
る。つまり、エンジン回転数が高回転域である場合にの
みエンジン回転数自動低下機能が働くため、必要以上に
車速が落ちる不都合を解消して作業効率を向上させるこ
とができる。
情に鑑みこれらの課題を解決することができるトラクタ
を提供することを目的として創作されたものであって、
スロットル操作具によって設定されるエンジン回転数
を、アクチュエータの駆動に基づいて低下させるエンジ
ン回転数低下機構を備えるトラクタであって、該トラク
タに、機体旋回操作もしくは作業機上昇操作に連動して
エンジン回転数を自動的に低下させるエンジン回転数自
動低下手段を設けるにあたり、エンジン回転数が低回転
域である場合にエンジン回転数低下機構の作動を規制す
るエンジン回転数自動低下規制手段を設けたものであ
る。つまり、エンジン回転数が高回転域である場合にの
みエンジン回転数自動低下機能が働くため、必要以上に
車速が落ちる不都合を解消して作業効率を向上させるこ
とができる。
【０００５】また、上記のものにおいて、スロットル操
作具からエンジンに至るスロットル操作経路中に、ソレ
ノイドの駆動に基づいてエンジン回転数を低下させるエ
ンジン回転数低下機構を介設すると共に、スロットル操
作に伴うエンジン回転数低下機構の位置変化を検出する
位置検出手段を設け、該位置検出に基づいてエンジン回
転数が低回転域であるか否かを判断するものである。つ
まり、エンジン回転数低下機構の構造を簡略化すること
ができるため、部品点数の削減やコストダウンを計るこ
とができ、しかも、エンジン回転数低下機構の位置変化
に基づいて低回転域であるか否かを判断するため、リミ
ットスイッチ程度の簡単な検出装置を採用することがで
きる。
作具からエンジンに至るスロットル操作経路中に、ソレ
ノイドの駆動に基づいてエンジン回転数を低下させるエ
ンジン回転数低下機構を介設すると共に、スロットル操
作に伴うエンジン回転数低下機構の位置変化を検出する
位置検出手段を設け、該位置検出に基づいてエンジン回
転数が低回転域であるか否かを判断するものである。つ
まり、エンジン回転数低下機構の構造を簡略化すること
ができるため、部品点数の削減やコストダウンを計るこ
とができ、しかも、エンジン回転数低下機構の位置変化
に基づいて低回転域であるか否かを判断するため、リミ
ットスイッチ程度の簡単な検出装置を採用することがで
きる。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はトラク
タの走行機体であって、該走行機体１の操作部２には、
エンジン回転数を操作するためのアクセルペダル３（自
動復帰型スロットル操作具）およびエンジンコントロー
ルレバー４（残留型スロットル操作具）、メインクラッ
チ機構を操作するためのクラッチペダル（図示せず）、
左右のサイドブレーキ機構（サイドクラッチ機構）を操
作するためのサイドブレーキペダル（図示せず）、ステ
アリング機構を操作するためのハンドル５、走行変速機
構を操作するための走行変速レバー（図示せず）等の走
行系操作具や、機体後部に連結される作業機６を昇降操
作するためのポジションレバー７、上昇側操作に基づい
て作業機６を最上げ位置まで上昇させ、かつ下降側操作
に基づいて作業機６をポジション設定位置（ポジション
制御時）もしくは耕深設定位置（耕深自動制御時）まで
復帰下降させることが可能な昇降操作スイッチ８等の作
業系操作具が設けられている。そして、前記昇降操作ス
イッチ８は、ハンドル５の近傍に設けられているため、
機体旋回開始時の作業機上昇操作および旋回終了時の作
業機下降操作は、専ら昇降操作スイッチ８で行われる
が、これらの基本構成は何れも従来通りである。
を図面に基づいて説明する。図面において、１はトラク
タの走行機体であって、該走行機体１の操作部２には、
エンジン回転数を操作するためのアクセルペダル３（自
動復帰型スロットル操作具）およびエンジンコントロー
ルレバー４（残留型スロットル操作具）、メインクラッ
チ機構を操作するためのクラッチペダル（図示せず）、
左右のサイドブレーキ機構（サイドクラッチ機構）を操
作するためのサイドブレーキペダル（図示せず）、ステ
アリング機構を操作するためのハンドル５、走行変速機
構を操作するための走行変速レバー（図示せず）等の走
行系操作具や、機体後部に連結される作業機６を昇降操
作するためのポジションレバー７、上昇側操作に基づい
て作業機６を最上げ位置まで上昇させ、かつ下降側操作
に基づいて作業機６をポジション設定位置（ポジション
制御時）もしくは耕深設定位置（耕深自動制御時）まで
復帰下降させることが可能な昇降操作スイッチ８等の作
業系操作具が設けられている。そして、前記昇降操作ス
イッチ８は、ハンドル５の近傍に設けられているため、
機体旋回開始時の作業機上昇操作および旋回終了時の作
業機下降操作は、専ら昇降操作スイッチ８で行われる
が、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００７】９は走行機体１の前部に搭載されるエンジ
ンであって、該エンジン９の一側面部には、前後揺動自
在なスロットルレバー（ガバナレバー）１０が設けられ
ており、該スロットルレバー１０の前後揺動位置に応じ
てエンジン９の回転数が変化するが、スロットルレバー
１０の上端部は、ハンドル５の近傍に上下揺動自在に支
持されるスロットルプレート１１に連結ロッド１２を介
して連動連結されている。尚、１３はスロットルレバー
１０を低回転側に付勢する弾機、１４はスロットルプレ
ート１１を低回転側に付勢する弾機である。
ンであって、該エンジン９の一側面部には、前後揺動自
在なスロットルレバー（ガバナレバー）１０が設けられ
ており、該スロットルレバー１０の前後揺動位置に応じ
てエンジン９の回転数が変化するが、スロットルレバー
１０の上端部は、ハンドル５の近傍に上下揺動自在に支
持されるスロットルプレート１１に連結ロッド１２を介
して連動連結されている。尚、１３はスロットルレバー
１０を低回転側に付勢する弾機、１４はスロットルプレ
ート１１を低回転側に付勢する弾機である。
【０００８】１５は前記アクセルペダル３のペダル軸に
一体的に設けられるペダルアームであって、該ペダルア
ーム１５の先端部は、前記スロットルプレート１１の前
端部に連結ワイヤ１６を介して連動連結されているた
め、アクセルペダル３を踏込み操作した場合には、連結
ワイヤ１６、スロットルプレート１１および連結ロッド
１２を介してスロットルレバー１０が引かれてエンジン
回転数が上昇するようになっている。
一体的に設けられるペダルアームであって、該ペダルア
ーム１５の先端部は、前記スロットルプレート１１の前
端部に連結ワイヤ１６を介して連動連結されているた
め、アクセルペダル３を踏込み操作した場合には、連結
ワイヤ１６、スロットルプレート１１および連結ロッド
１２を介してスロットルレバー１０が引かれてエンジン
回転数が上昇するようになっている。
【０００９】１７は前記エンジンコントロールレバー４
の基端部に一体的に設けられるレバーアームであって、
該レバーアーム１７の先端側は、前記スロットルプレー
ト１１に突設されるピン（図示せず）に前方から接当す
るため、エンジンコントロールレバー４を手前側に回動
操作した場合には、スロットルプレート１１および連結
ロッド１２を介してスロットルレバー１０が引かれてエ
ンジン回転数が上昇するが、エンジンコントロールレバ
ー４は操作した回動位置に残留するため、エンジン回転
数を所望の回転数に維持することができ、また、エンジ
ンコントロールレバー操作状態でアクセルペダル３の踏
込み操作があった場合には、回転数上昇側への操作のみ
を許容するようになっている。
の基端部に一体的に設けられるレバーアームであって、
該レバーアーム１７の先端側は、前記スロットルプレー
ト１１に突設されるピン（図示せず）に前方から接当す
るため、エンジンコントロールレバー４を手前側に回動
操作した場合には、スロットルプレート１１および連結
ロッド１２を介してスロットルレバー１０が引かれてエ
ンジン回転数が上昇するが、エンジンコントロールレバ
ー４は操作した回動位置に残留するため、エンジン回転
数を所望の回転数に維持することができ、また、エンジ
ンコントロールレバー操作状態でアクセルペダル３の踏
込み操作があった場合には、回転数上昇側への操作のみ
を許容するようになっている。
【００１０】１８は前記スロットルレバー１０と連結ロ
ッド１２との間に介設されるエンジン回転数低下機構で
あって、該エンジン回転数低下機構１８は、連結ロッド
１２側に一体的に連結されるＬ字プレート１９と、該Ｌ
字プレート１９およびスロットルレバー１０に対して揺
動自在に枢結される切換プレート２０と、プランジャ２
１ａが切換プレート２０の凸部２０ａに下方から接当す
るようＬ字プレート１９に組付けられるソレノイド２１
と、上記切換プレート２０をプランジャ２１ａ側に付勢
する弾機２２と、上記切換プレート２０の上方揺動角を
規制するストッパ２３とで構成されている。そして、前
記ソレノイド２１の非通電時には、スロットルレバー１
０の切換プレート連結点と、連結ロッド１２のＬ字プレ
ート連結点との離間距離がＬ１であるが、ソレノイド２
１を通電すると、プランジャ２１ａの突出作動に伴って
切換プレート２０が上方に揺動し、前記離間距離がＬ２
（Ｌ２＞Ｌ１）になるため、スロットルレバー１０が前
方に押されてエンジン回転数が所定量だけ低下するよう
になっている。
ッド１２との間に介設されるエンジン回転数低下機構で
あって、該エンジン回転数低下機構１８は、連結ロッド
１２側に一体的に連結されるＬ字プレート１９と、該Ｌ
字プレート１９およびスロットルレバー１０に対して揺
動自在に枢結される切換プレート２０と、プランジャ２
１ａが切換プレート２０の凸部２０ａに下方から接当す
るようＬ字プレート１９に組付けられるソレノイド２１
と、上記切換プレート２０をプランジャ２１ａ側に付勢
する弾機２２と、上記切換プレート２０の上方揺動角を
規制するストッパ２３とで構成されている。そして、前
記ソレノイド２１の非通電時には、スロットルレバー１
０の切換プレート連結点と、連結ロッド１２のＬ字プレ
ート連結点との離間距離がＬ１であるが、ソレノイド２
１を通電すると、プランジャ２１ａの突出作動に伴って
切換プレート２０が上方に揺動し、前記離間距離がＬ２
（Ｌ２＞Ｌ１）になるため、スロットルレバー１０が前
方に押されてエンジン回転数が所定量だけ低下するよう
になっている。
【００１１】２４は前記Ｌ字プレート１９の後端面に設
けられるリミットスイッチ（マイクロスイッチ）であっ
て、該リミットスイッチ２４から下方に突出する検出レ
バー２４ａは、エンジンルーム後端部に突設される接当
ピン２５に対向している。そして、前記アクセルペダル
３およびエンジンコントロールレバー４の操作位置が低
回転域である場合には、エンジン回転数低下機構１８が
前側に位置するため、リミットスイッチ２４がＯＦＦ状
態を維持するが、アクセルペダル３もしくはエンジンコ
ントロールレバー４の操作位置が高回転域である場合に
は、エンジン回転数低下機構１８が連結ロッド１２に引
かれて後方に移動するため、検出レバー２４ａが接当ピ
ン２５に接当してリミットスイッチ２４がＯＮ状態に切
換るようになっている。
けられるリミットスイッチ（マイクロスイッチ）であっ
て、該リミットスイッチ２４から下方に突出する検出レ
バー２４ａは、エンジンルーム後端部に突設される接当
ピン２５に対向している。そして、前記アクセルペダル
３およびエンジンコントロールレバー４の操作位置が低
回転域である場合には、エンジン回転数低下機構１８が
前側に位置するため、リミットスイッチ２４がＯＦＦ状
態を維持するが、アクセルペダル３もしくはエンジンコ
ントロールレバー４の操作位置が高回転域である場合に
は、エンジン回転数低下機構１８が連結ロッド１２に引
かれて後方に移動するため、検出レバー２４ａが接当ピ
ン２５に接当してリミットスイッチ２４がＯＮ状態に切
換るようになっている。
【００１２】さらに、２６は前記ソレノイド２１を制御
する制御部であって、該制御部２６の入力側には、前記
昇降操作スイッチ８およびリミットスイッチ２４が接続
される一方、出力側には、ソレノイド２１が接続されて
おり、以下、制御部２６のメモリ（ＲＯＭ）に予め書き
込まれるエンジン回転数自動低下制御の制御手順をフロ
ーチャートに基づいて説明する。
する制御部であって、該制御部２６の入力側には、前記
昇降操作スイッチ８およびリミットスイッチ２４が接続
される一方、出力側には、ソレノイド２１が接続されて
おり、以下、制御部２６のメモリ（ＲＯＭ）に予め書き
込まれるエンジン回転数自動低下制御の制御手順をフロ
ーチャートに基づいて説明する。
【００１３】前記エンジン回転数自動低下制御において
は、まず、昇降操作スイッチ８の操作を判断する。そし
て、昇降操作スイッチ８の上昇操作を判断した場合に
は、ソレノイド２１をＯＮにしてエンジン回転数（スロ
ットル操作具による設定回転数）を自動的に低下させる
一方、昇降操作スイッチ８の下降操作を判断した場合に
は、ソレノイド２１をＯＦＦにして低下させたエンジン
回転数を元のエンジン回転数（スロットル操作具による
設定回転数）まで自動的に上昇させるが、昇降操作スイ
ッチ８の上昇操作を判断しても、前記リミットスイッチ
２４がＯＦＦである場合には、ソレノイド２１をＯＦＦ
状態に維持するようになっている。即ち、リミットスイ
ッチ２４の検出信号に基づいてエンジン回転数の回転数
域を判断すると共に、エンジン回転数が高回転数域であ
る場合にのみ、昇降操作スイッチ８の上昇操作に基づい
てエンジン回転数を自動的に低下させるようになってい
る。
は、まず、昇降操作スイッチ８の操作を判断する。そし
て、昇降操作スイッチ８の上昇操作を判断した場合に
は、ソレノイド２１をＯＮにしてエンジン回転数（スロ
ットル操作具による設定回転数）を自動的に低下させる
一方、昇降操作スイッチ８の下降操作を判断した場合に
は、ソレノイド２１をＯＦＦにして低下させたエンジン
回転数を元のエンジン回転数（スロットル操作具による
設定回転数）まで自動的に上昇させるが、昇降操作スイ
ッチ８の上昇操作を判断しても、前記リミットスイッチ
２４がＯＦＦである場合には、ソレノイド２１をＯＦＦ
状態に維持するようになっている。即ち、リミットスイ
ッチ２４の検出信号に基づいてエンジン回転数の回転数
域を判断すると共に、エンジン回転数が高回転数域であ
る場合にのみ、昇降操作スイッチ８の上昇操作に基づい
てエンジン回転数を自動的に低下させるようになってい
る。
【００１４】叙述の如く構成されたものにおいて、機体
旋回時に操作される昇降操作スイッチ８の上昇操作に連
動してエンジン回転数を自動的に低下させるが、エンジ
ン回転数が低回転域である場合にはエンジン回転数を低
下させないため、必要以上に車速が落ちてしまうことが
なく、その結果、旋回に時間がかかって作業効率が低下
する不都合を解消することができる。
旋回時に操作される昇降操作スイッチ８の上昇操作に連
動してエンジン回転数を自動的に低下させるが、エンジ
ン回転数が低回転域である場合にはエンジン回転数を低
下させないため、必要以上に車速が落ちてしまうことが
なく、その結果、旋回に時間がかかって作業効率が低下
する不都合を解消することができる。
【００１５】しかも、エンジン回転数低下機構１８は、
スロットルレバー１０と連結ロッド１２との間に介設さ
れると共に、ソレノイド２１の作動に基づいてエンジン
回転数を一定量だけ低下させるべく構成されるため、エ
ンジン回転数全域を制御し得るエンジン回転数制御機構
を用いる場合に比して構造を簡略化することができる許
りでなく、部品点数の削減やコストダウンも計ることが
できる。
スロットルレバー１０と連結ロッド１２との間に介設さ
れると共に、ソレノイド２１の作動に基づいてエンジン
回転数を一定量だけ低下させるべく構成されるため、エ
ンジン回転数全域を制御し得るエンジン回転数制御機構
を用いる場合に比して構造を簡略化することができる許
りでなく、部品点数の削減やコストダウンも計ることが
できる。
【００１６】また、スロットル操作具の操作に伴うエン
ジン回転数低下機構１８の位置変化をリミットスイッチ
２４で検出し、該リミットスイッチ２４の検出信号に基
づいてエンジン回転数が高回転域（もしくは低回転域）
であるか否かを判断するため、回転センサ等を用いる場
合に比してエンジン回転数検出機構を簡略化することが
できる許りでなく、入力インタフェース回路や制御プロ
グラムも簡略化することができる。
ジン回転数低下機構１８の位置変化をリミットスイッチ
２４で検出し、該リミットスイッチ２４の検出信号に基
づいてエンジン回転数が高回転域（もしくは低回転域）
であるか否かを判断するため、回転センサ等を用いる場
合に比してエンジン回転数検出機構を簡略化することが
できる許りでなく、入力インタフェース回路や制御プロ
グラムも簡略化することができる。
【００１７】尚、本発明は、前記実施形態に限定されな
いものであることは勿論であって、例えば前記実施形態
では、作業機上昇操作に連動してエンジン回転数を低下
させているが、ハンドルの旋回操作に連動してエンジン
回転数を低下させるようにしてもよい。
いものであることは勿論であって、例えば前記実施形態
では、作業機上昇操作に連動してエンジン回転数を低下
させているが、ハンドルの旋回操作に連動してエンジン
回転数を低下させるようにしてもよい。
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】スロットル操作機構を示す要部側面図である。
【図３】エンジン回転数非低下状態を示すエンジン回転
数低下機構の側面図である。
数低下機構の側面図である。
【図４】エンジン回転数低下状態を示す同上側面図であ
る。
る。
【図５】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図６】エンジン回転数自動低下制御を示すフローチャ
ートである。
ートである。
１ 走行機体 ３ アクセルペダル ４ エンジンコントロールレバー ６ 作業機 ８ 昇降操作スイッチ １０ スロットルレバー １２ 連結ロッド １８ エンジン回転数低下機構 ２１ ソレノイド ２４ リミットスイッチ ２６ 制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 スロットル操作具によって設定されるエ
ンジン回転数を、アクチュエータの駆動に基づいて低下
させるエンジン回転数低下機構を備えるトラクタであっ
て、該トラクタに、機体旋回操作もしくは作業機上昇操
作に連動してエンジン回転数を自動的に低下させるエン
ジン回転数自動低下手段を設けるにあたり、エンジン回
転数が低回転域である場合にエンジン回転数低下機構の
作動を規制するエンジン回転数自動低下規制手段を設け
たトラクタ。 - 【請求項２】 請求項１において、スロットル操作具か
らエンジンに至るスロットル操作経路中に、ソレノイド
の駆動に基づいてエンジン回転数を低下させるエンジン
回転数低下機構を介設すると共に、スロットル操作に伴
うエンジン回転数低下機構の位置変化を検出する位置検
出手段を設け、該位置検出に基づいてエンジン回転数が
低回転域であるか否かを判断するトラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35697896A JPH10178810A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35697896A JPH10178810A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | トラクタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10178810A true JPH10178810A (ja) | 1998-07-07 |
Family
ID=18451741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35697896A Pending JPH10178810A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10178810A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006320252A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Yanmar Co Ltd | 乗用トラクタの走行速度制御装置 |
-
1996
- 1996-12-26 JP JP35697896A patent/JPH10178810A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006320252A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Yanmar Co Ltd | 乗用トラクタの走行速度制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU726946B3 (en) | Accelerator pedal with braking action | |
| JPH01249534A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JPH10178810A (ja) | トラクタ | |
| JP3048868B2 (ja) | 対地作業車におけるレバー位置検出スイッチの配設構造 | |
| JPH11257474A (ja) | 作業車 | |
| JP2000179370A (ja) | 作業車両のエンジン回転制御装置 | |
| JP2534633Y2 (ja) | 作業用走行車におけるスロツトル機構の無人操作装置 | |
| KR100288220B1 (ko) | 파워 태이크 오프 제어 시스템 | |
| JP4089065B2 (ja) | 作業車両のエンジン回転制御装置 | |
| EP3584376B1 (en) | Work vehicle and work vehicle control method | |
| JP4608798B2 (ja) | 作業車両の作業機昇降制御装置 | |
| JP3823383B2 (ja) | 電子ガバナの回転数制御装置 | |
| JP2000179372A (ja) | フォークリフトの車速制御装置 | |
| JP2001193503A (ja) | エンジン回転数制御装置 | |
| JP2007069778A (ja) | 運転装置の制御装置および制御方法 | |
| JP2777007B2 (ja) | 作業車のアクセル操作構造 | |
| JP2000087773A (ja) | 作業車両のエンジン制御装置 | |
| JP2579781B2 (ja) | 収穫機における刈取部の自動昇降装置 | |
| JPH0610718A (ja) | 作業車の自動アクセル構造 | |
| JP2987256B2 (ja) | 作業車の自動アクセル構造 | |
| JPH1070912A (ja) | 動力車両の制御装置 | |
| JP2958566B2 (ja) | 移動農機のエンジン装置 | |
| JPH02231232A (ja) | 定速走行制御装置 | |
| JPH08246911A (ja) | トラクターのエンジン回転数制御 | |
| JPH10114236A (ja) | 作業車両のアクセル操作装置 |