JPH10176429A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車入出庫階ＧＬの階下に配設される自動
車支持用パレット１Ａ〜１Ｃを、自動車入出庫階ＧＬの
階上に配設される自動車支持用昇降台４Ａ〜４Ｃの昇降
駆動手段１１Ａ〜１１Ｃで昇降駆動させることのできる
立体駐車装置を提供すること。 【解決手段】 各自動車支持用昇降台４Ａ〜４Ｃは、自
動車入出庫階ＧＬの自動車支持用台車３Ａ，３Ｂの横動
により開かれた部分を通じて自動車入出庫階ＧＬとの間
で昇降可能であって、対応する各自動車支持用パレット
１Ａ〜１Ｃと係脱自在なパレット吊下手段３０を備え、
このパレット吊下手段３０を介して自動車支持用パレッ
ト１Ａ〜１Ｃを自動車入出庫階ＧＬとの間で吊り下げ昇
降移動させる立体駐車装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車入出庫階に
は少なくとも１台の自動車を、そしてその上下階には複
数台の自動車を並列状に収納し得るようにした立体駐車
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の立体駐車装置は、自動車入出庫
階より１階下に並列配置された複数台の階下自動車支持
台と、自動車入出庫階に前記階下自動車支持台の並列方
向に各別に横動可能に配設された、当該階下自動車支持
台の台数より１台少ない台数の自動車支持用台車と、前
記自動車入出庫階より１階上で前記各階下自動車支持台
に対応させて並列配置された階上自動車支持台とを備え
るもので、階下及び階上の各自動車支持台は、前記自動
車支持用台車の横動により開かれた自動車入出庫階の開
口部を通じて自動車入出庫階との間で昇降可能に構成さ
れ、自動車入出庫階にある自動車支持用台車、自動車入
出庫階まで下降した階上自動車支持台、及び自動車入出
庫階まで上昇した階下自動車支持台に対して自動車の乗
り移りを可能にしたものである。

【０００３】しかして、従来のこの種の立体駐車装置で
は、階上自動車支持台と階下自動車支持台のそれぞれを
各別に昇降駆動する昇降駆動手段が設けられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の立
体駐車装置では、単に階上自動車支持台と階下自動車支
持台のそれぞれについて昇降駆動手段が必要であるため
に設備コストが非常に高くなるというだけでなく、通
常、階下自動車支持台の収納空間は、雨水や漏水が溜ま
りやすくて高湿度環境となる地下ピットとなるのが普通
であり、当該階下自動車支持台の昇降駆動手段を構成す
るモーターや各種センサーなどの電気機器を当該地下ピ
ット内に配設しなければならないため、これら電気機器
の漏電対策や耐水性を高める必要があり、この点でもコ
スト高になるとともに安全性にも問題があり、さらにこ
れら電気機器の保守点検作業も容易でない、などの問題
点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る立体駐車装置を提供することを
目的とするものであって、その手段を後述する実施形態
の参照符号を付して示すと、自動車入出庫階ＧＬより１
階下に並列配置された複数台の自動車支持用パレット１
Ａ〜１Ｃと、自動車入出庫階ＧＬに前記自動車支持用パ
レット１Ａ〜１Ｃの並列方向に各別に横動可能に配設さ
れた、当該自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃの台数より
１台少ない台数の自動車支持用台車３Ａ，３Ｂと、前記
自動車入出庫階ＧＬより１階上で前記各自動車支持用パ
レット１Ａ〜１Ｃに対応させて並列配置された各別に昇
降自在な自動車支持用昇降台４Ａ〜４Ｃとを備え、各自
動車支持用昇降台４Ａ〜４Ｃは、前記自動車支持用台車
３Ａ，３Ｂの横動により開かれた自動車入出庫階ＧＬの
開口部を通じて自動車入出庫階ＧＬとの間で昇降可能で
あって、対応する各自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃと
係脱自在なパレット吊下手段３０を備え、このパレット
吊下手段３０を介して自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃ
を自動車入出庫階ＧＬとの間で吊り下げ昇降移動させ、
自動車入出庫階ＧＬにある自動車支持用台車３Ａ，３
Ｂ、自動車入出庫階ＧＬまで下降した自動車支持用昇降
台４Ａ〜４Ｃ、及び自動車入出庫階ＧＬまで吊り上げら
れた自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃに対して自動車の
乗り移りを可能にした構成となっている。

【０００６】上記本発明を実施するに際して、前記各自
動車支持用昇降台４Ａ〜４Ｃのパレット吊下手段３０
は、対応する自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃに設けら
れた吊下用アーム３２ａ，３２ｂに対して係脱自在なフ
ック３１ａ，３１ｂを備えたものとし、当該フック３１
ａ，３１ｂと前記吊下用アーム３２ａ，３２ｂとの内、
何れか一方は他方に対する係合位置Ｐ２と退避位置Ｐ１
とに切り換え自在に構成し、自動車入出庫階ＧＬまで自
動車支持用昇降台４Ａ〜４Ｃを下降させた状態で前記フ
ック３１ａ，３１ｂと吊下用アーム３２ａ，３２ｂとの
内一方を係合位置Ｐ２に切り換えた後、自動車支持用昇
降台４Ａ〜４Ｃを上昇させることにより、前記フック３
１ａ，３１ｂと吊下用アーム３２ａ，３２ｂとを介して
自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃが吊り上げられるよう
に構成することができる。

【０００７】また、前記パレット吊下手段３０のフック
３１ａ，３１ｂは位置固定し、自動車支持用パレット１
Ａ〜１Ｃの吊下用アーム３２ａ，３２ｂを、前記フック
に対する係合位置Ｐ２と退避位置Ｐ１とに切り換え自在
に構成することができる。

【０００８】さらに、前記自動車支持用パレット１Ａ〜
１Ｃの吊下用アーム３２ａ，３２ｂには被操作部３４を
設け、各自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃを支持する地
盤側には、各自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃが所定位
置に支持されているときに前記被操作部３４に各別に隣
接する操作具３６ａ，３６ｂを配設し、これら各操作具
３６ａ，３６ｂを駆動するモーター４２を設け、当該操
作具３６ａ，３６ｂにより、所定位置に支持されている
自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃの吊下用アーム３２
ａ，３２ｂの位置切り換えを行うように構成することが
できる。

【０００９】また、この場合、前記各自動車支持用パレ
ット１Ａ〜１Ｃに対応する操作具３６ａ，３６ｂを１つ
のモーター４２に連動連結し、所定位置に支持されてい
る全ての自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃの吊下用アー
ム３２ａ，３２ｂを同時に位置切り換えするように構成
することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１〜図５において、１Ａ
〜１Ｃは、自動車入出庫階ＧＬより１階下の地下ピット
２内に並列配置された３台の自動車支持用パレットであ
り、３Ａ，３Ｂは、自動車入出庫階ＧＬに並列配置され
た２台の自動車支持用台車であり、４Ａ〜４Ｃは、自動
車入出庫階ＧＬより１階上に各自動車支持用パレット１
Ａ〜１Ｃに対応させて並列配置された３台の自動車支持
用昇降台である。

【００１１】自動車入出庫階ＧＬの２台の自動車支持用
台車３Ａ，３Ｂは、図２及び図３にも示すように、前後
一対のガイドレール５ａ，５ｂによって、自動車支持用
パレット１Ａ〜１Ｃの並列方向に各別に横動可能に支持
され、モーター６に連動連結された自走用駆動車輪７を
それぞれ備えている。しかして、自動車支持用台車３
Ａ，３Ｂは、両者を同一方向に横動させて自動車支持用
パレット１Ａ，１Ｂの真上位置または１Ｂ，１Ｃの真上
位置に位置させて、自動車支持用パレット１Ｃまたは１
Ａの真上位置を開いたり、両者を互いに離間するように
横動させて自動車支持用パレット１Ａ，１Ｃの真上位置
に位置させて、自動車支持用パレット１Ｂの真上位置を
開くことができる。

【００１２】なお、自動車入出庫階ＧＬには、自動車支
持用パレット１Ａ〜１Ｃの真上位置にある自動車支持用
台車３Ａまたは３Ｂの前端に接続する自動車乗り移り用
床板８ａ〜８ｃが床面９（図２参照）との間に敷設され
ている。

【００１３】自動車支持用昇降台４Ａ〜４Ｃは、それぞ
れ架台１０上に設置された昇降駆動手段１１Ａ〜１１Ｃ
の吊索１２ａ〜１２ｃにより吊り下げられている。ま
た、図示省略しているが、必要に応じて架台１０側に設
けられた昇降ガイドレールに係合するガイドローラーを
自動車支持用昇降台４Ａ〜４Ｃに軸支して、当該自動車
支持用昇降台４Ａ〜４Ｃの昇降時の揺れを防止するよう
に構成することができる。

【００１４】なお、前記架台１０は、地下ピット２の周
囲に敷設された台枠１０ａ（一部は前記自動車支持用台
車３Ａ，３Ｂのガイドレール５ａを兼用している。）に
立設されている柱１０ｂにより支持されたもので、各自
動車支持用昇降台４Ａ〜４Ｃが図１及び図２に示すよう
に架台１０の真下に接近する上昇限位置にあるとき、こ
れら各自動車支持用昇降台４Ａ〜４Ｃ上に載置される自
動車を避けるように、図３に示すごとく各自動車支持用
昇降台４Ａ〜４Ｃの真上が開放された格子形構造となっ
ている。

【００１５】各昇降駆動手段１１Ａ〜１１Ｃは、図６及
び図７に示すように、架台１０の前端側に左右横方向
（各自動車支持用昇降台４Ａ〜４Ｃの並列方向）に支承
された駆動軸１３と、この駆動軸１３と伝動チェン１４
を介して連動連結された減速機付きモーター１５と、前
記駆動軸１３の両端に取り付けられた吊索巻き込み繰り
出し用回転体１６，１７とを備え、各自動車支持用昇降
台４Ａ〜４Ｃを吊り下げる各吊索１２ａ〜１２ｃは、自
動車支持用昇降台４Ａ〜４Ｃの周辺前後左右４か所を吊
り下げる４本のワイヤーロープ１８ａ〜１８ｄから成
り、左右一方の前後対を成す２本のワイヤーロープ１８
ａ，１８ｂは、架台１０に軸支されたシーブ１９，２０
を介して同一側の回転体１６に端部が係止された状態で
巻回され、左右他方の前後対を成す２本のワイヤーロー
プ１８ｃ，１８ｄは、架台１０に軸支されたシーブ２
１，２２を介して同一側の回転体１７に端部が係止され
た状態で巻回されている。

【００１６】なお、吊索巻き込み繰り出し用回転体１
６，１７は、仕切り板２３によって仕切られて軸心方向
に隣接する、それぞれワイヤーロープ１８ａ〜１８ｄの
直径より若干広い幅の２つのワイヤーロープ巻回部２４
ａ，２４ｂを備え、各ワイヤーロープ巻回部２４ａ，２
４ｂに１本のワイヤーロープ１８ａ〜１８ｄを単列渦巻
き状に巻回するものである。

【００１７】各自動車支持用昇降台４Ａ〜４Ｃには、自
動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃを吊り上げるためのパレ
ット吊下手段３０が設けられている。このパレット吊下
手段３０は、自動車支持用昇降台４Ａ〜４Ｃの底部の前
後両端にそれぞれ前後外向きに付設された左右一対のフ
ック３１ａ，３１ｂを備えている。

【００１８】一方、自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃに
は、前後一対の吊下用アーム３２ａ，３２ｂが設けられ
ている。これら両吊下用アーム３２ａ，３２ｂは門形の
もので、その両下端部が自動車支持用パレット１Ａ〜１
Ｃの前後両端近傍の左右両側部に水平支軸３３により、
図８の左側に実線で示すように外広がりに傾斜した退避
位置Ｐ１と当該退避位置Ｐ１より内側へ一定角度揺動し
た、図８の左側に仮想線で示す係合位置Ｐ２との間での
み前後揺動自在に軸支され、重力（及び必要に応じて併
設されるスプリングの付勢力）により退避位置Ｐ１で安
定している。そして、各吊下用アーム３２ａ，３２ｂの
両下端部には、水平支軸３３より下方に延出するレバー
状の被操作部３４が連設されている。

【００１９】地下ピット２の床面上には、各自動車支持
用パレット１Ａ〜１Ｃを所定位置で水平に支持するパレ
ット受け台３５と、各自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃ
が前記パレット受け台３５で支持されているときに前記
吊下用アーム３２ａ，３２ｂの各被操作部３４の内側に
各別に隣接するカム状操作具３６ａ，３６ｂが配設され
ている。図９に示すように、前側にある全てのカム状操
作具３６ａは伝動軸３７と伝動用軸継ぎ手３８とを介し
て互いに連動連結されるとともに、後ろ側にある全ての
カム状操作具３６ｂは伝動軸３９と伝動用軸継ぎ手４０
とを介して互いに連動連結され、そして左右横方向の一
端にある前後一対の伝動軸３７，３９は伝動用チェン４
１により互いに連動連結され、さらに左右横方向の他端
にある後ろ側の伝動軸３９は、図２に点線で示すように
地上の架台１０の柱１０ｂに適当なブラケットを介して
支持させた減速機付きモーター４２に伝動用チェン４３
を介して連動連結されている。

【００２０】しかして、減速機付きモーター４２により
全てのカム状操作具３６ａ，３６ｂを所定角度回転させ
ることにより、パレット受け台３５で支持されている各
自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃの前後一対の吊下用ア
ーム３２ａ，３２ｂがそれぞれの被操作部３４を介して
水平支軸３３の周りに内側へ揺動せしめられ、退避位置
Ｐ１から係合位置Ｐ２へ切り換えられる。なお、各カム
状操作具３６ａ，３６ｂは、対応する被操作部３４を押
圧操作した状態での自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃの
上昇移動（被操作部３４の上昇移動）を許すものであ
る。

【００２１】以上のように構成された立体駐車装置の使
用方法及び作用について説明すると、図１は自動車入出
庫階ＧＬの２台の自動車支持用台車３Ａ，３Ｂが階下の
自動車支持用パレット１Ａ，１Ｂの真上位置にあって、
自動車支持用パレット１Ｃの真上の自動車入出庫階ＧＬ
が開放された状態を示している。しかして、自動車入出
庫階ＧＬにある自動車支持用台車３Ａ，３Ｂに対する自
動車の入出庫作業は、これら自動車支持用台車３Ａ，３
Ｂが如何なる位置にあっても、これら自動車支持用台車
３Ａ，３Ｂに接続する位置にある自動車乗り移り用床板
８ａ〜８ｃ（図２参照）を経由して随時行うことができ
る。

【００２２】また、自動車支持用昇降台４Ａ〜４Ｃの
内、自動車入出庫階ＧＬにおいて自動車支持用台車３
Ａ，３Ｂの横動により開放された位置の階上にある自動
車支持用昇降台、図１では自動車支持用パレット１Ｃの
真上位置にある自動車支持用昇降台４Ｃに対して自動車
の入出庫作業を行うときは、当該自動車支持用昇降台４
Ｃの昇降駆動手段１１Ｃにおける減速機付きモーター１
５を稼働させて吊索巻き込み繰り出し用回転体１６，１
７から吊索１２ｃ（ワイヤーロープ１８ａ〜１８ｄ）を
繰り出し、自動車支持用台車３Ａ，３Ｂの横動により形
成された開口部を通じて前記自動車支持用昇降台４Ｃを
自動車入出庫階ＧＬまで下降させれば良い。

【００２３】自動車入出庫階ＧＬにある自動車支持用台
車３Ａまたは３Ｂにより自動車入出庫階ＧＬまで下降さ
せることができない自動車支持用昇降台４Ａ〜４Ｃ、例
えば図１の状態で自動車支持用昇降台４Ｂに対して自動
車の入出庫作業を行うときは、図１０に示すように当該
自動車支持用昇降台４Ｂの真下に位置する自動車支持用
台車３Ｂを、自動車支持用昇降台４の真下の空いている
位置へ自走移動させ、この自動車支持用台車３Ｂの移動
によって開放された開口部を利用して、前記の要領で自
動車支持用昇降台４Ｂを自動車入出庫階ＧＬまで下降さ
せれば良い。

【００２４】図１の状態で自動車支持用昇降台４Ａに対
して自動車の入出庫作業を行うときは、自動車入出庫階
ＧＬの２台の自動車支持用台車３Ａ，３Ｂの両方を横動
させて、当該自動車支持用昇降台４Ａの真下位置を開放
させた後、自動車支持用昇降台４Ａを自動車入出庫階Ｇ
Ｌまで下降させれば良い。

【００２５】地下ピット２内の自動車支持用パレット１
Ａ〜１Ｃに対して自動車の入出庫作業を行う場合、当該
入出庫作業対象の自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃの真
上位置に自動車支持用台車３Ａまたは３Ｂが存在すると
きは、先ず最初にその入出庫作業対象の自動車支持用パ
レット１Ａ〜１Ｃの真上に位置する自動車支持用台車３
Ａまたは３Ｂを横動させて、当該入出庫作業対象の自動
車支持用パレット１Ａ〜１Ｃの真上位置を開放させる。

【００２６】例えば、図１の状態で自動車支持用パレッ
ト１Ｂに対して自動車の入出庫作業を行うときは、前記
の要領で図１０に示すように当該自動車支持用パレット
１Ｂの真上に位置する自動車支持用台車３Ｂを横動させ
て自動車支持用パレット１Ｂの真上の自動車入出庫階Ｇ
Ｌを開放させる。この後、開かれた位置の真上にある自
動車支持用昇降台４Ｂを前記の要領で自動車入出庫階Ｇ
Ｌまで下降させる。この結果、図８の左側に示すように
当該自動車支持用昇降台４Ｂのパレット吊下手段３０に
おける前後一対のフック３１ａ，３１ｂが、入出庫作業
対象の自動車支持用パレット１Ｂの前後一対の吊下用ア
ーム３２ａ，３２ｂの上端水平部３２ｃより下方内側に
位置することになる。

【００２７】係る状態で前記のようにモーター４２を稼
働させて全てのカム状操作具３６ａ，３６ｂを回転さ
せ、図８の左側に仮想線で示すように、地下ピット２内
の全ての自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃの前後一対の
吊下用アーム３２ａ，３２ｂを退避位置Ｐ１から係合位
置Ｐ２に切り換える。この後、自動車入出庫階ＧＬまで
下降させた自動車支持用昇降台４Ｂを昇降駆動手段１１
Ｂにより再び上昇限位置まで上昇させると、当該自動車
支持用昇降台４Ｂの前後一対のフック３１ａ，３１ｂが
入出庫作業対象の自動車支持用パレット１Ｂの前後一対
の吊下用アーム３２ａ，３２ｂの上端水平部３２ｃに係
合して当該自動車支持用パレット１Ｂを、図１１に示す
ように自動車入出庫階ＧＬまで吊り上げることになる。
この状態で当該自動車支持用パレット１Ｂに対する自動
車の入出庫作業を行えば良い。

【００２８】自動車支持用昇降台４Ｂによる自動車支持
用パレット１Ｂの吊り上げが開始されたならば、モータ
ー４２を稼働させて全てのカム状操作具３６ａ，３６ｂ
を元の角度まで回転復帰させることにより、吊り上げら
れなかった他の自動車支持用パレット１Ａ，１Ｃの各吊
下用アーム３２ａ，３２ｂを元の退避位置Ｐ１に揺動復
帰させておく。

【００２９】自動車入出庫階ＧＬまで吊り上げられた自
動車支持用パレット１Ｂに対する自動車の入出庫作業が
終了すれば、当該自動車支持用パレット１Ｂを吊り下げ
ている自動車支持用昇降台４Ｂを再び自動車入出庫階Ｇ
Ｌまで下降させる。この結果、自動車支持用パレット１
Ｂは地下ピット２内のパレット受け台３５で支持され、
自動車支持用昇降台４Ｂの前後一対のフック３１ａ，３
１ｂから自動車支持用パレット１Ｂの前後一対の吊下用
アーム３２ａ，３２ｂの上端水平部３２ｃが上方に離間
するとともに、重力またはスプリングの付勢力で当該吊
下用アーム３２ａ，３２ｂが元の退避位置Ｐ１へ揺動復
帰して前記フック３１ａ，３１ｂから外れることになる
ので、必要に応じて、自動車入出庫階ＧＬまで下降させ
た自動車支持用昇降台４Ｂを上昇限位置まで上昇させれ
ば良い。

【００３０】他の自動車支持用パレット１Ａまたは１Ｃ
に対する自動車入出庫作業も、上記の要領で行うことが
できる。

【００３１】なお、各自動車支持用昇降台４Ａ〜４Ｃの
パレット吊下手段３０は、上記実施形態のものに限定さ
れない。例えば、自動車入出庫階ＧＬまで下降させたま
までは自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃ側とは係合させ
ることができないが、自動車入出庫階ＧＬより若干低い
所定レベルまで自動車支持用昇降台４Ａ〜４Ｃを下降さ
せたときのみ、自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃ側と係
合させることのできるパレット吊下手段であっても良
い。また、上記実施形態のようなパレット吊下手段３０
を使用する場合でも、自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃ
側の吊下用アーム３２ａ，３２ｂを位置固定し、自動車
支持用昇降台４Ａ〜４Ｃ側のフック３１ａ，３１ｂを前
記吊下用アーム３２ａ，３２ｂに対する退避位置と係合
位置とに切り換え可能に構成することもできる。

【００３２】さらに、上記実施形態のように退避位置Ｐ
１と係合位置Ｐ２とに切り換え可能な吊下用アーム３２
ａ，３２ｂを自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃ側に設け
る場合においても、当該吊下用アーム３２ａ，３２ｂの
位置切り換え手段を各自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃ
に各別に付設することも可能である。勿論この場合、モ
ーターやセンサーなどは自動車支持用パレット１Ａ〜１
Ｃのできる限り高い位置に配設するのが望ましい。ま
た、吊下用アーム３２ａ，３２ｂの位置切り換え手段を
自動車支持用パレット１Ａ〜１Ｃを支持する側（地下ピ
ット２の床面側）に配設する場合でも、各自動車支持用
パレット１Ａ〜１Ｃに対応する操作具（カム状操作具３
６ａ，３６ｂ）ごとに分けて、モーターなどを含む駆動
手段を設けることもできる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明による立体駐車装置
によれば、自動車入出庫階との間で昇降させる必要のあ
る階下の自動車支持用パレットを、自動車入出庫階に対
し階上の自動車支持用昇降台により吊り下げて昇降させ
ることができ、当該自動車支持用昇降台の昇降駆動手段
を自動車入出庫階に対し階下の自動車支持用パレットの
昇降駆動手段に兼用させることができる。

【００３４】従って、自動車入出庫階に対し階下の自動
車支持用パレットに専用の昇降駆動手段を別に設けなけ
ればならない場合と比較して、設備全体の構造が非常に
シンプルになり、大幅なコストダウンを図ることができ
る。しかも昇降駆動手段は、通常は地上２階の高さにな
る自動車入出庫階より階上の自動車支持用昇降台に対し
て設ければ良いので、通常、湿気が高くて狭い地下ピッ
ト内に配置される自動車支持用パレットに対して設けら
れる昇降駆動手段よりも、必要な電気機器に対する耐水
対策や漏電対策が容易であり、保守点検作業も容易に行
える。

【００３５】なお、請求項２に記載の構成によれば、自
動車支持用昇降台は常に一定範囲内で昇降駆動すれば良
く、当該自動車支持用昇降台によって自動車支持用パレ
ットを吊り下げて昇降させる場合にフックと吊下用アー
ムとを係合させるだけで良いので、自動車支持用昇降台
の昇降駆動手段やその制御手段が簡単になる。

【００３６】またこの場合、請求項３に記載の構成によ
れば、自動車支持用昇降台側のフックを退避位置と係合
位置とに位置切り換え可能に構成する場合と比較して、
昇降駆動させなければならない自動車支持用昇降台の構
成が簡単になり、実施が容易である。さらにこの場合、
請求項４に記載の構成によれば、吊り上げられる自動車
支持用パレットに吊下用アームの位置切り換え手段を設
ける場合と比較して、自動車支持用パレットの構成が簡
単になり、実施が容易である。

【００３７】また、請求項５に記載の構成によれば、各
自動車支持用パレットごとに分けて吊下用アームの位置
切り換えが行えるように構成する場合と比較して、吊下
用アームの位置切り換え手段の構成やその制御が非常に
簡単になり、安価に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 装置全体の正面図である。

【図２】 装置全体の側面図である。

【図３】 自動車支持用昇降台とその昇降駆動手段とを
示す平面図である。

【図４】 自動車入出庫階の自動車支持用台車を示す一
部切り欠き平面図である。

【図５】 地下ピット内の自動車支持用パレットを示す
平面図である。

【図６】 自動車支持用昇降台の昇降駆動手段の詳細構
造を示す一部切り欠き正面図である。

【図７】 同一部切り欠き平面図である。

【図８】 左半分は、自動車支持用昇降台を自動車入出
庫階まで下降させた状態を示す要部の側面図であり、右
半分は、同自動車支持用昇降台で自動車支持用パレット
を吊り上げた状態を示す要部の側面図である。

【図９】 自動車支持用パレットの吊下用アームの位置
切り換え手段を示す平面図である。

【図１０】 自動車入出庫作業時の一例を示す正面図で
ある。

【図１１】 自動車入出庫作業時の他の例を示す正面図
である。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｃ 自動車支持用パレット ２ 地下ピット ３Ａ，３Ｂ 自動車支持用台車 ４Ａ〜４Ｃ 自動車支持用昇降台 ５ａ，５ｂ 自動車支持用台車のガイドレール ６ 自動車支持用台車の走行用モーター １０ 架台 １１Ａ〜１１Ｃ 自動車支持用昇降台の昇降駆動手段 １２ａ〜１２ｃ 吊索 １５ 自動車支持用昇降台の昇降駆動用モーター １６ 吊索巻き込み繰り出し用回転体 １７ 吊索巻き込み繰り出し用回転体 １８ａ〜１８ｄ ワイヤーロープ ３０ パレット吊下手段 ３１ａ，３１ｂ フック ３２ａ，３２ｂ 吊下用アーム ３４ 吊下用アームの被操作部 ３５ パレット受け台 ３６ａ，３６ｂ カム状操作具 ４２ カム状操作具の回転駆動用モーター

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車入出庫階より１階下に並列配置され
   た複数台の自動車支持用パレットと、自動車入出庫階に
   前記自動車支持用パレットの並列方向に各別に横動可能
   に配設された、当該自動車支持用パレットの台数より１
   台少ない台数の自動車支持用台車と、前記自動車入出庫
   階より１階上で前記各自動車支持用パレットに対応させ
   て並列配置された各別に昇降自在な自動車支持用昇降台
   とを備え、 各自動車支持用昇降台は、前記自動車支持用台車の横動
   により開かれた自動車入出庫階の開口部を通じて自動車
   入出庫階との間で昇降可能であって、対応する各自動車
   支持用パレットと係脱自在なパレット吊下手段を備え、
   このパレット吊下手段を介して自動車支持用パレットを
   自動車入出庫階との間で吊り下げ昇降移動させ、 自動車入出庫階にある自動車支持用台車、自動車入出庫
   階まで下降した自動車支持用昇降台、及び自動車入出庫
   階まで吊り上げられた自動車支持用パレットに対して自
   動車の乗り移りを可能にした立体駐車装置。
2. 【請求項２】前記各自動車支持用昇降台のパレット吊下
   手段は、対応する自動車支持用パレットに設けられた吊
   下用アームに対して係脱自在なフックを備え、当該フッ
   クと前記吊下用アームとの内、何れか一方は他方に対す
   る係合位置と退避位置とに切り換え自在であり、自動車
   入出庫階まで自動車支持用昇降台を下降させた状態で前
   記フックと吊下用アームとの内一方を係合位置に切り換
   えた後、自動車支持用昇降台を上昇させることにより、
   前記フックと吊下用アームとを介して自動車支持用パレ
   ットが吊り上げられるようにした請求項１に記載の立体
   駐車装置。
3. 【請求項３】前記パレット吊下手段のフックは位置固定
   され、自動車支持用パレットの吊下用アームが、前記フ
   ックに対する係合位置と退避位置とに切り換え自在に構
   成されている請求項２に記載の立体駐車装置。
4. 【請求項４】前記自動車支持用パレットの吊下用アーム
   には被操作部が設けられ、 各自動車支持用パレットを支持する地盤側には、各自動
   車支持用パレットが所定位置で支持されているときに前
   記被操作部に各別に隣接する操作具が配設され、これら
   各操作具を駆動するモーターが設けられ、当該操作具に
   より、所定位置で支持されている自動車支持用パレット
   の吊下用アームの位置切り換えを行うようにした請求項
   ３に記載の立体駐車装置。
5. 【請求項５】前記各自動車支持用パレットに対応する被
   操作具が１つのモーターに連動連結され、所定位置で支
   持されている全ての自動車支持用パレットの吊下用アー
   ムが同時に位置切り換えされるようにした請求項４に記
   載の立体駐車装置。