JPH10170327A - 車両の積載荷重測定装置 - Google Patents
車両の積載荷重測定装置Info
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- JPH10170327A JPH10170327A JP33536996A JP33536996A JPH10170327A JP H10170327 A JPH10170327 A JP H10170327A JP 33536996 A JP33536996 A JP 33536996A JP 33536996 A JP33536996 A JP 33536996A JP H10170327 A JPH10170327 A JP H10170327A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の積載荷重測定装置において、積載荷重
をより広い領域で正確に測定可能とする。 【解決手段】 車両の積載荷重の変化に応じて変形また
は歪みを検出する荷重センサ３１，３２と、この荷重セ
ンサ３１，３２のセンサ出力に基づいて積載荷重を演算
するコントローラ３４とを設け、コントローラ３４が荷
重センサ３１，３２のセンサ出力ｘの領域に応じて設定
された複数の係数ｙ1 ，ｙ2 ，ｙ3 ，ｙ4を使用して演
算を行う。
をより広い領域で正確に測定可能とする。 【解決手段】 車両の積載荷重の変化に応じて変形また
は歪みを検出する荷重センサ３１，３２と、この荷重セ
ンサ３１，３２のセンサ出力に基づいて積載荷重を演算
するコントローラ３４とを設け、コントローラ３４が荷
重センサ３１，３２のセンサ出力ｘの領域に応じて設定
された複数の係数ｙ1 ，ｙ2 ，ｙ3 ，ｙ4を使用して演
算を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラックなどの荷
物を積載する車両において、この荷物の積載量を測定す
る車両の積載荷重測定装置に関する。
物を積載する車両において、この荷物の積載量を測定す
る車両の積載荷重測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トラックなどの大型車両におい
て、過積載を防止するために車両自体に積載荷重測定装
置を装備し、運転者が積載量を容易に測定することがで
きるようにしたものがある。
て、過積載を防止するために車両自体に積載荷重測定装
置を装備し、運転者が積載量を容易に測定することがで
きるようにしたものがある。
【０００３】図６に従来の車両の積載荷重測定装置の概
略構成、図７に荷重センサ出力に対する積載荷重を表す
グラフを示す。
略構成、図７に荷重センサ出力に対する積載荷重を表す
グラフを示す。
【０００４】図６に示すように、積載荷重測定装置は、
荷重センサ001とアンプ002とコントローラ003と表示装
置004とから構成されている。荷重センサ001は車体フレ
ームの車軸支持部に装着された歪センサである。アンプ
002は荷重センサ001の出力信号を増幅するものである。
コントローラ003はアンプ002が増幅した出力値を演算し
て積載荷重を求めるものである。表示装置004はコント
ローラ003が演算して求められた積載荷重を運転者に知
らせるものである。
荷重センサ001とアンプ002とコントローラ003と表示装
置004とから構成されている。荷重センサ001は車体フレ
ームの車軸支持部に装着された歪センサである。アンプ
002は荷重センサ001の出力信号を増幅するものである。
コントローラ003はアンプ002が増幅した出力値を演算し
て積載荷重を求めるものである。表示装置004はコント
ローラ003が演算して求められた積載荷重を運転者に知
らせるものである。
【０００５】従って、トラックの荷台に荷物が積載され
ると、荷重センサ001がその荷重を測定して検出信号を
出力し、アンプ002がこの荷重センサ001の出力信号を増
幅し、コントローラ003がこのアンプ002が増幅した出力
値を演算して積載荷重を求め、表示装置004がこの積載
荷重を表示して運転者に知らせる。
ると、荷重センサ001がその荷重を測定して検出信号を
出力し、アンプ002がこの荷重センサ001の出力信号を増
幅し、コントローラ003がこのアンプ002が増幅した出力
値を演算して積載荷重を求め、表示装置004がこの積載
荷重を表示して運転者に知らせる。
【０００６】このような積載荷重測定装置において、荷
重センサ001のセンサ出力からコントローラ003が積載荷
重を求める演算は、以下のような手法を用いて行われて
いる。即ち、図７に示すように、トラックの荷台に荷物
を積載しないときのセンサ出力値を０と設定すると共
に、トラックの荷台に最大積載荷重の荷物を積載したと
きのセンサ出力値をＡと設定し、この０とＡの点を結ん
だ直線を求める。そして、この直線の傾きを係数として
センサ出力に対する積載荷重を求めるようにしていた。
重センサ001のセンサ出力からコントローラ003が積載荷
重を求める演算は、以下のような手法を用いて行われて
いる。即ち、図７に示すように、トラックの荷台に荷物
を積載しないときのセンサ出力値を０と設定すると共
に、トラックの荷台に最大積載荷重の荷物を積載したと
きのセンサ出力値をＡと設定し、この０とＡの点を結ん
だ直線を求める。そして、この直線の傾きを係数として
センサ出力に対する積載荷重を求めるようにしていた。
【０００７】なお、このような従来の車両の積載荷重測
定装置として、例えば、特開平７−２６０５５８号公報
に開示されたものがある。この公報に開示された「車両
用積載荷重測定装置」は、予め求めておいた積載荷重増
加時の所定荷重以上の荷重領域における歪ゲージ出力と
荷重との相関を記憶し、且つ、積載荷重を測定する際に
歪ゲージが出力するゲージ出力に基づいて荷重を求め、
この求められた積載荷重増加時の荷重に関する情報を表
示するようにしたものである。
定装置として、例えば、特開平７−２６０５５８号公報
に開示されたものがある。この公報に開示された「車両
用積載荷重測定装置」は、予め求めておいた積載荷重増
加時の所定荷重以上の荷重領域における歪ゲージ出力と
荷重との相関を記憶し、且つ、積載荷重を測定する際に
歪ゲージが出力するゲージ出力に基づいて荷重を求め、
この求められた積載荷重増加時の荷重に関する情報を表
示するようにしたものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の車両の
積載荷重測定装置にあっては、荷重センサ001のセンサ
出力値からコントローラ003が積載荷重を求めるための
係数を、予めトラックが空車時のセンサ出力値０と最大
積載荷重搭載時のセンサ出力値Ａとを結んだ直線の傾き
によって形成していた。ところが、実際、積載荷重に対
するセンサ出力値の関係は直線状の比例関係ではなく、
センサ出力値は積載荷重が少ない領域に対して積載荷重
が多い領域の方が変化量は小さい曲線となる。そのた
め、予め計測したセンサ出力値０，Ａではセンサ出力値
に対する積載荷重は適正であるが、その間では積載荷重
を正確に表示することができず、運転者があとどのくら
い積載することができるのかを正確に把握することがで
きないという問題があった。
積載荷重測定装置にあっては、荷重センサ001のセンサ
出力値からコントローラ003が積載荷重を求めるための
係数を、予めトラックが空車時のセンサ出力値０と最大
積載荷重搭載時のセンサ出力値Ａとを結んだ直線の傾き
によって形成していた。ところが、実際、積載荷重に対
するセンサ出力値の関係は直線状の比例関係ではなく、
センサ出力値は積載荷重が少ない領域に対して積載荷重
が多い領域の方が変化量は小さい曲線となる。そのた
め、予め計測したセンサ出力値０，Ａではセンサ出力値
に対する積載荷重は適正であるが、その間では積載荷重
を正確に表示することができず、運転者があとどのくら
い積載することができるのかを正確に把握することがで
きないという問題があった。
【０００９】また、特開平７−２６０５５８号公報に開
示された従来の「車両用積載荷重測定装置」にあって
は、歪ゲージ出力と積載荷重との関係が比例関係となる
所定荷重以上の領域においてのみ積載荷重の測定を行う
ものであり、計測範囲が狭く、実用性に問題がある。
示された従来の「車両用積載荷重測定装置」にあって
は、歪ゲージ出力と積載荷重との関係が比例関係となる
所定荷重以上の領域においてのみ積載荷重の測定を行う
ものであり、計測範囲が狭く、実用性に問題がある。
【００１０】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、積載荷重をより広い領域で正確に測定可能な車
両の積載荷重測定装置を提供することを目的とする。
あって、積載荷重をより広い領域で正確に測定可能な車
両の積載荷重測定装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の車両の積載荷重測定装置は、車両の積載荷
重の変化に応じて変形または歪みを検出する検出手段
と、該検出手段の検出出力に基づいて積載荷重を演算す
る制御手段とを具え、前記制御手段は、前記検出手段に
よる検出出力の領域に応じた演算式を記憶し、前記検出
手段の検出出力の領域に応じて複数の演算式を使用して
前記演算を行うことを特徴とするものである。
めの本発明の車両の積載荷重測定装置は、車両の積載荷
重の変化に応じて変形または歪みを検出する検出手段
と、該検出手段の検出出力に基づいて積載荷重を演算す
る制御手段とを具え、前記制御手段は、前記検出手段に
よる検出出力の領域に応じた演算式を記憶し、前記検出
手段の検出出力の領域に応じて複数の演算式を使用して
前記演算を行うことを特徴とするものである。
【００１２】従って、検出手段が車両の積載荷重の変化
に応じて変形または歪みを検出し、制御手段がこの検出
手段の検出出力に基づいて積載荷重を演算するが、この
とき、検出手段の検出出力の領域に応じた演算式を使用
して演算を行うこととなり、幅広い領域で精度の高い測
定が可能となり、記憶容量が節約可能となると共に、較
正処理も容易に行うことが可能となる。
に応じて変形または歪みを検出し、制御手段がこの検出
手段の検出出力に基づいて積載荷重を演算するが、この
とき、検出手段の検出出力の領域に応じた演算式を使用
して演算を行うこととなり、幅広い領域で精度の高い測
定が可能となり、記憶容量が節約可能となると共に、較
正処理も容易に行うことが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施形態に係る
車両の積載荷重測定装置の概略構成、図２に前輪側への
荷重センサの取付構造を表す断面、図３に後輪側への荷
重センサの取付構造を表す断面、図４に本実施形態の積
載荷重測定装置における荷重センサ出力に対する積載荷
重を表すグラフ、図５に本実施形態の積載荷重測定装置
による積載荷重測定方法のフローチャートを示す。
車両の積載荷重測定装置の概略構成、図２に前輪側への
荷重センサの取付構造を表す断面、図３に後輪側への荷
重センサの取付構造を表す断面、図４に本実施形態の積
載荷重測定装置における荷重センサ出力に対する積載荷
重を表すグラフ、図５に本実施形態の積載荷重測定装置
による積載荷重測定方法のフローチャートを示す。
【００１４】図１に示すように、トラックの荷台フレー
ム１１において、前部には前後一対のブラケット１２
ａ，１２ｂが固定されている。前部サスペンションを構
成するリーフスプリング１３は前部がシャックルピン１
４をもってブラケット１２ａに連結され、後部がブラケ
ット１２ｂにシャックル１５によって連結されている。
そして、このリーフスプリング１３の中央部に前輪１６
が支持されている。一方、荷台フレーム１１の後部には
ブラケット２１が固定されており、後部サスペンション
を構成するリーフスプリング２２は中央部がこのブラケ
ット２１にトラニオンピン２３をもって連結されてい
る。そして、このリーフスプリング２２の前部及び後部
にそれぞれ後輪２４，２５が支持されている。
ム１１において、前部には前後一対のブラケット１２
ａ，１２ｂが固定されている。前部サスペンションを構
成するリーフスプリング１３は前部がシャックルピン１
４をもってブラケット１２ａに連結され、後部がブラケ
ット１２ｂにシャックル１５によって連結されている。
そして、このリーフスプリング１３の中央部に前輪１６
が支持されている。一方、荷台フレーム１１の後部には
ブラケット２１が固定されており、後部サスペンション
を構成するリーフスプリング２２は中央部がこのブラケ
ット２１にトラニオンピン２３をもって連結されてい
る。そして、このリーフスプリング２２の前部及び後部
にそれぞれ後輪２４，２５が支持されている。
【００１５】荷重センサ３１，３２は磁歪センサや歪セ
ンサであって、シャックルピン１４とトラニオンピン２
３の内部に設けられており、軸重の変化に対応した電気
信号を出力するようになっている。即ち、図２に示すよ
うに、荷台フレーム１１のブラケット１２ａに支持され
たシャックルピン１４には、軸方向の中心位置に沿って
一対の軸穴１４ａ，１４ｂが形成されており、この各軸
穴１４ａ，１４ｂ内に荷重センサ３１ａ，３１ｂが嵌合
して取付けられている。従って、前輪１６側の車両ばね
上荷重に比例して変形するシャックルピン１４の歪をこ
の荷重センサ３１ａ，３１ｂによって検出することとな
る。
ンサであって、シャックルピン１４とトラニオンピン２
３の内部に設けられており、軸重の変化に対応した電気
信号を出力するようになっている。即ち、図２に示すよ
うに、荷台フレーム１１のブラケット１２ａに支持され
たシャックルピン１４には、軸方向の中心位置に沿って
一対の軸穴１４ａ，１４ｂが形成されており、この各軸
穴１４ａ，１４ｂ内に荷重センサ３１ａ，３１ｂが嵌合
して取付けられている。従って、前輪１６側の車両ばね
上荷重に比例して変形するシャックルピン１４の歪をこ
の荷重センサ３１ａ，３１ｂによって検出することとな
る。
【００１６】また、図３に示すように、荷台フレーム１
１のブラケット２１に支持されたトラニオンピン２３に
は、軸方向の中心位置に沿って一対の軸穴２３ａ，２３
ｂが形成されており、この各軸穴２３ａ，２３ｂ内に荷
重センサ３２ａ，３２ｂが嵌合して取付けられている。
従って、後輪２４，２５側の車両ばね上荷重に比例して
変形するトラニオンピン２３の歪をこの荷重センサ３２
ａ，３２ｂによって検出することとなる。
１のブラケット２１に支持されたトラニオンピン２３に
は、軸方向の中心位置に沿って一対の軸穴２３ａ，２３
ｂが形成されており、この各軸穴２３ａ，２３ｂ内に荷
重センサ３２ａ，３２ｂが嵌合して取付けられている。
従って、後輪２４，２５側の車両ばね上荷重に比例して
変形するトラニオンピン２３の歪をこの荷重センサ３２
ａ，３２ｂによって検出することとなる。
【００１７】また、図１に示すように、各荷重センサ３
１，３２（３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ）にはそれ
ぞれアンプ３３ａ，３３ｂを介してコントローラ３４が
接続され、このコントローラ３４には表示装置３５が接
続されている。このアンプ３３ａ，３３ｂは荷重センサ
３１，３２の出力信号を増幅するものである。コントロ
ーラ３４はアンプ３３ａ，３３ｂが増幅した出力値を演
算して積載荷重を求めるものである。また、表示装置３
５はコントローラ３４が演算して求められた積載荷重を
運転者に知らせるものである。
１，３２（３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ）にはそれ
ぞれアンプ３３ａ，３３ｂを介してコントローラ３４が
接続され、このコントローラ３４には表示装置３５が接
続されている。このアンプ３３ａ，３３ｂは荷重センサ
３１，３２の出力信号を増幅するものである。コントロ
ーラ３４はアンプ３３ａ，３３ｂが増幅した出力値を演
算して積載荷重を求めるものである。また、表示装置３
５はコントローラ３４が演算して求められた積載荷重を
運転者に知らせるものである。
【００１８】ところで、本実施形態にあっては、コント
ローラ３４がセンサ出力値の領域に応じて予め設定され
た複数の演算式に基づいて積載荷重を求めている。即
ち、図４に示すように、実際のセンサ出力の特性が曲線
ｋ1 により表されるが、この曲線ｋ1 を４つの領域に分
割して直線化し、各領域の直線の傾きを係数ｙ1 ，
ｙ2，ｙ3 ，ｙ4 と設定して演算出力の特性を曲線ｋ1
と近似させている。具体的には、原点０と、トラックの
荷台に積載荷重Ｗ1 を作用させたときのセンサ出力値ｘ
1 と、トラックの荷台に積載荷重Ｗ2 を作用させたとき
のセンサ出力値ｘ2 と、トラックの荷台に積載荷重Ｗ3
を作用させたときのセンサ出力値ｘ3 と、トラックの荷
台に積載荷重Ｗ4 を作用させたときのセンサ出力値ｘ4
とを結ぶ各直線の傾きをそれぞれｙ1 ，ｙ2 ，ｙ3 ，ｙ
4 として求める。そして、荷重センサ３１，３２の出力
値に対して各領域ごとに設定した係数ｙ1 ，ｙ2 ，
ｙ3 ，ｙ4 を用いて積載荷重を求める。
ローラ３４がセンサ出力値の領域に応じて予め設定され
た複数の演算式に基づいて積載荷重を求めている。即
ち、図４に示すように、実際のセンサ出力の特性が曲線
ｋ1 により表されるが、この曲線ｋ1 を４つの領域に分
割して直線化し、各領域の直線の傾きを係数ｙ1 ，
ｙ2，ｙ3 ，ｙ4 と設定して演算出力の特性を曲線ｋ1
と近似させている。具体的には、原点０と、トラックの
荷台に積載荷重Ｗ1 を作用させたときのセンサ出力値ｘ
1 と、トラックの荷台に積載荷重Ｗ2 を作用させたとき
のセンサ出力値ｘ2 と、トラックの荷台に積載荷重Ｗ3
を作用させたときのセンサ出力値ｘ3 と、トラックの荷
台に積載荷重Ｗ4 を作用させたときのセンサ出力値ｘ4
とを結ぶ各直線の傾きをそれぞれｙ1 ，ｙ2 ，ｙ3 ，ｙ
4 として求める。そして、荷重センサ３１，３２の出力
値に対して各領域ごとに設定した係数ｙ1 ，ｙ2 ，
ｙ3 ，ｙ4 を用いて積載荷重を求める。
【００１９】ここで、上述した本実施形態の積載荷重測
定装置に処理操作について、図５のフローチャートに基
づいて説明する。
定装置に処理操作について、図５のフローチャートに基
づいて説明する。
【００２０】ステップＳ１１にて各機器の初期設定を行
い、ステップＳ１２にて荷重センサ３１，３２の出力を
検出する。ステップＳ１３では、この荷重センサ３１，
３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ1 より
大きいかどうかを判定し、大きくなければステップＳ１
４に移行する。そして、このステップＳ１４で、荷重セ
ンサ３１，３２の出力値ｘに係数ｙ1 を乗算して積載荷
重Ｗを算出し、ステップＳ１５にて表示装置３５が、各
センサ毎に算出された積載荷重Ｗの総和を総積載荷重と
し表示する。
い、ステップＳ１２にて荷重センサ３１，３２の出力を
検出する。ステップＳ１３では、この荷重センサ３１，
３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ1 より
大きいかどうかを判定し、大きくなければステップＳ１
４に移行する。そして、このステップＳ１４で、荷重セ
ンサ３１，３２の出力値ｘに係数ｙ1 を乗算して積載荷
重Ｗを算出し、ステップＳ１５にて表示装置３５が、各
センサ毎に算出された積載荷重Ｗの総和を総積載荷重と
し表示する。
【００２１】一方、ステップＳ１３にて、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ1
より大きければステップＳ１６に移行し、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ2
より大きいかどうかを判定し、大きくなければステップ
Ｓ１７に移行する。そして、このステップＳ１７で、荷
重センサ３１，３２の出力値ｘからセンサ出力値ｘ1 を
減算した値に係数ｙ2を乗算し、更にセンサ出力値ｘ1
に対応して予め設定された積載荷重Ｗ1 を加算して積載
荷重Ｗを算出し、ステップＳ１５にて、前述したよう
に、表示装置３５が積載荷重Ｗに基づく表示を行う。
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ1
より大きければステップＳ１６に移行し、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ2
より大きいかどうかを判定し、大きくなければステップ
Ｓ１７に移行する。そして、このステップＳ１７で、荷
重センサ３１，３２の出力値ｘからセンサ出力値ｘ1 を
減算した値に係数ｙ2を乗算し、更にセンサ出力値ｘ1
に対応して予め設定された積載荷重Ｗ1 を加算して積載
荷重Ｗを算出し、ステップＳ１５にて、前述したよう
に、表示装置３５が積載荷重Ｗに基づく表示を行う。
【００２２】また、ステップＳ１６にて、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ2
より大きければステップＳ１８に移行し、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ3
より大きいかどうかを判定し、大きくなければステップ
Ｓ１９に移行する。そして、このステップＳ１９で、荷
重センサ３１，３２の出力値ｘからセンサ出力値ｘ2 を
減算した値に係数ｙ3を乗算し、更にセンサ出力値ｘ2
に対応して予め設定された積載荷重Ｗ2 を加算して積載
荷重Ｗを算出し、ステップＳ１５にて、前述したよう
に、表示装置３５が積載荷重Ｗに基づく表示を行う。
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ2
より大きければステップＳ１８に移行し、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ3
より大きいかどうかを判定し、大きくなければステップ
Ｓ１９に移行する。そして、このステップＳ１９で、荷
重センサ３１，３２の出力値ｘからセンサ出力値ｘ2 を
減算した値に係数ｙ3を乗算し、更にセンサ出力値ｘ2
に対応して予め設定された積載荷重Ｗ2 を加算して積載
荷重Ｗを算出し、ステップＳ１５にて、前述したよう
に、表示装置３５が積載荷重Ｗに基づく表示を行う。
【００２３】更に、ステップＳ１８にて、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ3
より大きければステップＳ２０に移行し、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ4
より大きいかどうかを判定し、大きくなければステップ
Ｓ２１に移行する。そして、このステップＳ２１で、荷
重センサ３１，３２の出力値ｘからセンサ出力値ｘ3 を
減算した値に係数ｙ4を乗算し、更にセンサ出力値ｘ3
に対応して予め設定された積載荷重Ｗ3 を加算して積載
荷重Ｗを算出し、ステップＳ１５にて、前述したよう
に、表示装置３５が積載荷重Ｗに基づく表示を行う。
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ3
より大きければステップＳ２０に移行し、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ4
より大きいかどうかを判定し、大きくなければステップ
Ｓ２１に移行する。そして、このステップＳ２１で、荷
重センサ３１，３２の出力値ｘからセンサ出力値ｘ3 を
減算した値に係数ｙ4を乗算し、更にセンサ出力値ｘ3
に対応して予め設定された積載荷重Ｗ3 を加算して積載
荷重Ｗを算出し、ステップＳ１５にて、前述したよう
に、表示装置３５が積載荷重Ｗに基づく表示を行う。
【００２４】そして、ステップＳ２０にて、荷重センサ
３１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ
4 より大きければステップＳ２２に移行し、荷重センサ
３１，３２の出力値ｘからセンサ出力値ｘ4 を減算した
値に係数ｙ4 を乗算し、更にセンサ出力値ｘ4 に対応し
て予め設定された積載荷重Ｗ4 を加算して積載荷重Ｗを
算出し、ステップＳ１５にて、前述したように、表示装
置３５が積載荷重Ｗに基づく表示を行う。
３１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ
4 より大きければステップＳ２２に移行し、荷重センサ
３１，３２の出力値ｘからセンサ出力値ｘ4 を減算した
値に係数ｙ4 を乗算し、更にセンサ出力値ｘ4 に対応し
て予め設定された積載荷重Ｗ4 を加算して積載荷重Ｗを
算出し、ステップＳ１５にて、前述したように、表示装
置３５が積載荷重Ｗに基づく表示を行う。
【００２５】なお、上述した本実施形態の積載荷重測定
装置において、荷重センサの出力領域を４つの領域に分
割し、各領域の傾きを係数ｙ1 ，ｙ2 ，ｙ3 ，ｙ4 と設
定したが、領域の分割は４つに限るものではなく、分割
数が増加すればより正確な積載荷重を算出することがで
きるものであり、適宜設定すればよいものである。
装置において、荷重センサの出力領域を４つの領域に分
割し、各領域の傾きを係数ｙ1 ，ｙ2 ，ｙ3 ，ｙ4 と設
定したが、領域の分割は４つに限るものではなく、分割
数が増加すればより正確な積載荷重を算出することがで
きるものであり、適宜設定すればよいものである。
【００２６】
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように本発明の車両の積載荷重測定装置によれば、検出
手段が車両の積載荷重の変化に応じて変形または歪みを
検出し、制御手段がこの検出手段の検出出力に基づいて
積載荷重を演算するとき、検出手段の検出出力の領域に
応じた演算式を使用して演算を行うようにしたので、車
両の積載荷重をより広い領域で測定することができると
共に、その測定精度の向上を図ることができる。
ように本発明の車両の積載荷重測定装置によれば、検出
手段が車両の積載荷重の変化に応じて変形または歪みを
検出し、制御手段がこの検出手段の検出出力に基づいて
積載荷重を演算するとき、検出手段の検出出力の領域に
応じた演算式を使用して演算を行うようにしたので、車
両の積載荷重をより広い領域で測定することができると
共に、その測定精度の向上を図ることができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の積載荷重測定
装置の概略構成図である。
装置の概略構成図である。
【図２】前輪側への荷重センサの取付構造を表す断面図
である。
である。
【図３】後輪側への荷重センサの取付構造を表す断面図
である。
である。
【図４】本実施形態の積載荷重測定装置における荷重セ
ンサ出力に対する積載荷重を表すグラフである。
ンサ出力に対する積載荷重を表すグラフである。
【図５】本実施形態の積載荷重測定装置による積載荷重
測定方法のフローチャートである。
測定方法のフローチャートである。
【図６】従来の車両の積載荷重測定装置の概略構成図で
ある。
ある。
【図７】荷重センサ出力に対する積載荷重を表すグラフ
である。
である。
１１ 荷台フレーム １３ リーフスプリング １４ シャックルピン １６ 前輪 ２２ リーフスプリング ２３ トラニオンピン ２４，２５ 後輪 ３１，３１ａ，３１ｂ，３２，３２ａ，３２ｂ 荷重セ
ンサ（検出手段） ３３ａ，３３ｂ アンプ ３４ コントローラ（制御手段） ３５ 表示手段
ンサ（検出手段） ３３ａ，３３ｂ アンプ ３４ コントローラ（制御手段） ３５ 表示手段
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の積載荷重の変化に応じて変形また
は歪みを検出する検出手段と、該検出手段の検出出力に
基づいて積載荷重を演算する制御手段とを具え、前記制
御手段は、前記検出手段による検出出力の領域に応じて
複数の演算式を記憶し、前記検出手段の検出出力の領域
に応じた演算式を使用して前記演算を行うことを特徴と
する車両の積載荷重測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33536996A JPH10170327A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 車両の積載荷重測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33536996A JPH10170327A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 車両の積載荷重測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10170327A true JPH10170327A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=18287770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33536996A Pending JPH10170327A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 車両の積載荷重測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10170327A (ja) |
-
1996
- 1996-12-16 JP JP33536996A patent/JPH10170327A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001107 |