JPH10170328A - 車両の積載荷重測定装置 - Google Patents
車両の積載荷重測定装置Info
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- JPH10170328A JPH10170328A JP33537096A JP33537096A JPH10170328A JP H10170328 A JPH10170328 A JP H10170328A JP 33537096 A JP33537096 A JP 33537096A JP 33537096 A JP33537096 A JP 33537096A JP H10170328 A JPH10170328 A JP H10170328A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の積載荷重測定装置において、積載荷重
をより広い領域で正確に測定可能とする。 【解決手段】 車両の積載荷重の変化に応じて変形また
は歪みを検出する荷重センサ３１，３２と、この荷重セ
ンサ３１，３２のセンサ出力に基づいて積載荷重を演算
するコントローラ３４とを設け、コントローラ３４が荷
重センサ３１，３２のセンサ出力ｘの増減方向に応じた
相関曲線ｋa ，ｋb を用いて設定された複数の係数
ｙa ，ｙb を使用して演算を行う。
をより広い領域で正確に測定可能とする。 【解決手段】 車両の積載荷重の変化に応じて変形また
は歪みを検出する荷重センサ３１，３２と、この荷重セ
ンサ３１，３２のセンサ出力に基づいて積載荷重を演算
するコントローラ３４とを設け、コントローラ３４が荷
重センサ３１，３２のセンサ出力ｘの増減方向に応じた
相関曲線ｋa ，ｋb を用いて設定された複数の係数
ｙa ，ｙb を使用して演算を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラックなどの荷
物を積載する車両において、この荷物の積載量を測定す
る車両の積載荷重測定装置に関する。
物を積載する車両において、この荷物の積載量を測定す
る車両の積載荷重測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トラックなどの大型車両におい
て、過積載を防止するために車両自体に積載荷重測定装
置を装備し、運転者が積載量を容易に測定することがで
きるようにしたものがある。
て、過積載を防止するために車両自体に積載荷重測定装
置を装備し、運転者が積載量を容易に測定することがで
きるようにしたものがある。
【０００３】図９に従来の車両の積載荷重測定装置の概
略構成、図１０に荷重センサ出力に対する積載荷重を表
すグラフを示す。
略構成、図１０に荷重センサ出力に対する積載荷重を表
すグラフを示す。
【０００４】図９に示すように、積載荷重測定装置は、
荷重センサ001とアンプ002とコントローラ003と表示装
置004とから構成されている。荷重センサ001は車体フレ
ームの車軸支持部に装着された歪センサである。アンプ
002は荷重センサ001の出力信号を増幅するものである。
コントローラ003はアンプ002が増幅した出力値を演算し
て積載荷重を求めるものである。表示装置004はコント
ローラ003が演算して求められた積載荷重を運転者に知
らせるものである。
荷重センサ001とアンプ002とコントローラ003と表示装
置004とから構成されている。荷重センサ001は車体フレ
ームの車軸支持部に装着された歪センサである。アンプ
002は荷重センサ001の出力信号を増幅するものである。
コントローラ003はアンプ002が増幅した出力値を演算し
て積載荷重を求めるものである。表示装置004はコント
ローラ003が演算して求められた積載荷重を運転者に知
らせるものである。
【０００５】従って、トラックの荷台に荷物が積載され
ると、荷重センサ001がその荷重を測定して検出信号を
出力し、アンプ002がこの荷重センサ001の出力信号を増
幅し、コントローラ003がこのアンプ002が増幅した出力
値を演算して積載荷重を求め、表示装置004がこの積載
荷重を表示して運転者に知らせる。
ると、荷重センサ001がその荷重を測定して検出信号を
出力し、アンプ002がこの荷重センサ001の出力信号を増
幅し、コントローラ003がこのアンプ002が増幅した出力
値を演算して積載荷重を求め、表示装置004がこの積載
荷重を表示して運転者に知らせる。
【０００６】このような積載荷重測定装置において、荷
重センサ001のセンサ出力からコントローラ003が積載荷
重を求める演算は、以下のような手法を用いて行われて
いる。即ち、図１０に示すように、トラックの荷台に荷
物を積載しないときのセンサ出力値を０と設定すると共
に、トラックの荷台に最大積載荷重の荷物を積載したと
きのセンサ出力値をＡと設定し、この０とＡの点を結ん
だ直線を求める。そして、この直線の傾きを係数として
センサ出力に対する積載荷重を求めるようにしていた。
重センサ001のセンサ出力からコントローラ003が積載荷
重を求める演算は、以下のような手法を用いて行われて
いる。即ち、図１０に示すように、トラックの荷台に荷
物を積載しないときのセンサ出力値を０と設定すると共
に、トラックの荷台に最大積載荷重の荷物を積載したと
きのセンサ出力値をＡと設定し、この０とＡの点を結ん
だ直線を求める。そして、この直線の傾きを係数として
センサ出力に対する積載荷重を求めるようにしていた。
【０００７】なお、このような従来の車両の積載荷重測
定装置として、例えば、特開平７−２６０５５８号公報
に開示されたものがある。この公報に開示された「車両
用積載荷重測定装置」は、予め求めておいた積載荷重増
加時の所定荷重以上の荷重領域における歪ゲージ出力と
荷重との相関を記憶し、且つ、積載荷重を測定する際に
歪ゲージが出力するゲージ出力に基づいて荷重を求め、
この求められた積載荷重増加時の荷重に関する情報を表
示するようにしたものである。
定装置として、例えば、特開平７−２６０５５８号公報
に開示されたものがある。この公報に開示された「車両
用積載荷重測定装置」は、予め求めておいた積載荷重増
加時の所定荷重以上の荷重領域における歪ゲージ出力と
荷重との相関を記憶し、且つ、積載荷重を測定する際に
歪ゲージが出力するゲージ出力に基づいて荷重を求め、
この求められた積載荷重増加時の荷重に関する情報を表
示するようにしたものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の車両の
積載荷重測定装置にあっては、荷重センサ001のセンサ
出力値からコントローラ003が積載荷重を求めるための
係数を、予めトラックが空車時のセンサ出力値０と最大
積載荷重搭載時のセンサ出力値Ａとを結んだ直線の傾き
によって形成していた。ところが、トラックにあって
は、サスペンションとしてリーフスプリングが使用され
ており、トラックの荷台に積載された荷物の荷重がこの
リーフスプリングに作用しているとき、荷重の増加時と
減少時とではリーフスプリングの歪特性が異なってい
る。即ち、リーフスプリングは複数の板ばねを重ね合わ
せたものであり、各板ばね間には摩擦抵抗が存在する。
そのため、荷重が作用した場合、この摩擦抵抗によって
板ばねの変形度合が変化してしまう。従って、荷重セン
サ001が装着された車体フレームの車軸支持部での歪変
形量も、荷重の増加時と減少時とで異なってしまうる。
すると、図１０に示すセンサ出力に対する積載荷重のグ
ラフを、予め計測した空車時のセンサ出力値０と最大積
載時のセンサ出力値Ａとを結ぶ直線によって形成する
と、例えば、荷重の増加時にはセンサ出力から積載荷重
を適正に求めることができるが、荷重の減少時にはセン
サ出力から積載荷重を適正に求めることができないとい
う問題があった。
積載荷重測定装置にあっては、荷重センサ001のセンサ
出力値からコントローラ003が積載荷重を求めるための
係数を、予めトラックが空車時のセンサ出力値０と最大
積載荷重搭載時のセンサ出力値Ａとを結んだ直線の傾き
によって形成していた。ところが、トラックにあって
は、サスペンションとしてリーフスプリングが使用され
ており、トラックの荷台に積載された荷物の荷重がこの
リーフスプリングに作用しているとき、荷重の増加時と
減少時とではリーフスプリングの歪特性が異なってい
る。即ち、リーフスプリングは複数の板ばねを重ね合わ
せたものであり、各板ばね間には摩擦抵抗が存在する。
そのため、荷重が作用した場合、この摩擦抵抗によって
板ばねの変形度合が変化してしまう。従って、荷重セン
サ001が装着された車体フレームの車軸支持部での歪変
形量も、荷重の増加時と減少時とで異なってしまうる。
すると、図１０に示すセンサ出力に対する積載荷重のグ
ラフを、予め計測した空車時のセンサ出力値０と最大積
載時のセンサ出力値Ａとを結ぶ直線によって形成する
と、例えば、荷重の増加時にはセンサ出力から積載荷重
を適正に求めることができるが、荷重の減少時にはセン
サ出力から積載荷重を適正に求めることができないとい
う問題があった。
【０００９】また、特開平７−２６０５５８号公報に開
示された従来の「車両用積載荷重測定装置」にあって
は、荷重の増加時にのみ計測を行うものとなっており、
荷重減少時には正確な計測を行うことができないので、
実用性に問題がある。
示された従来の「車両用積載荷重測定装置」にあって
は、荷重の増加時にのみ計測を行うものとなっており、
荷重減少時には正確な計測を行うことができないので、
実用性に問題がある。
【００１０】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、積載荷重をより広い領域で正確に測定可能な車
両の積載荷重測定装置を提供することを目的とする。
あって、積載荷重をより広い領域で正確に測定可能な車
両の積載荷重測定装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の車両の積載荷重測定装置は、車両の積載荷
重の変化に応じて変形または歪みを検出する検出手段
と、該検出手段の検出出力に基づいて積載荷重を計測す
る制御手段とを具え、前記制御手段は、荷重増加方向の
相関と荷重減少方向の相関とを記憶し、前記検出手段の
検出出力の増減方向に応じた相関を使用して前記計測を
行うことを特徴とするものである。
めの本発明の車両の積載荷重測定装置は、車両の積載荷
重の変化に応じて変形または歪みを検出する検出手段
と、該検出手段の検出出力に基づいて積載荷重を計測す
る制御手段とを具え、前記制御手段は、荷重増加方向の
相関と荷重減少方向の相関とを記憶し、前記検出手段の
検出出力の増減方向に応じた相関を使用して前記計測を
行うことを特徴とするものである。
【００１２】従って、検出手段が車両の積載荷重の変化
に応じて変形または歪みを検出し、制御手段がこの検出
手段の検出出力に基づいて積載荷重を計測するが、この
とき、検出手段の検出出力の増減方向に応じた相関を使
用するため、検出手段のヒステリシス特性に合わせて各
相関を別々に設定して計測を行うこととなり、荷重増減
の方向に拘らず幅広い領域で精度の高い測定が可能とな
る。
に応じて変形または歪みを検出し、制御手段がこの検出
手段の検出出力に基づいて積載荷重を計測するが、この
とき、検出手段の検出出力の増減方向に応じた相関を使
用するため、検出手段のヒステリシス特性に合わせて各
相関を別々に設定して計測を行うこととなり、荷重増減
の方向に拘らず幅広い領域で精度の高い測定が可能とな
る。
【００１３】また、本発明の車両の積載荷重測定装置に
おいて、制御手段は、前記相関として荷重増加方向用と
荷重減少方向用とでそれぞれ別の荷重演算式を使用して
前記計測を行うことを特徴とするものである。
おいて、制御手段は、前記相関として荷重増加方向用と
荷重減少方向用とでそれぞれ別の荷重演算式を使用して
前記計測を行うことを特徴とするものである。
【００１４】従って、荷重増加方向と荷重減少方向とで
それぞれ別の荷重演算式を使用するため、検出手段のヒ
ステリシス特性に合わせて荷重増加方向の演算式と荷重
減少方向の演算式とをそれぞれ別に設定することがで
き、荷重変化の方向に拘らず幅広い領域で精度の高い測
定が可能となり、記憶容量が節約可能となると共に、較
正処理も容易に行うことが可能となる。
それぞれ別の荷重演算式を使用するため、検出手段のヒ
ステリシス特性に合わせて荷重増加方向の演算式と荷重
減少方向の演算式とをそれぞれ別に設定することがで
き、荷重変化の方向に拘らず幅広い領域で精度の高い測
定が可能となり、記憶容量が節約可能となると共に、較
正処理も容易に行うことが可能となる。
【００１５】また、本発明の車両の積載荷重測定装置に
おいて、制御手段は、前記検出手段による検出出力の増
減方向の相関を領域に応じた複数の演算式として記憶
し、該複数の演算式を使用して演算を行うことを特徴と
するものである。
おいて、制御手段は、前記検出手段による検出出力の増
減方向の相関を領域に応じた複数の演算式として記憶
し、該複数の演算式を使用して演算を行うことを特徴と
するものである。
【００１６】従って、荷重増加方向と荷重減少方向にお
いて、検出手段の検出出力の領域に応じて複数の演算式
を使用して演算を行うこととなり、幅広い領域で精度の
高い測定が可能となる。
いて、検出手段の検出出力の領域に応じて複数の演算式
を使用して演算を行うこととなり、幅広い領域で精度の
高い測定が可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１に本発明の第１実施形態に係
る車両の積載荷重測定装置の概略構成、図２に前輪側へ
の荷重センサの取付構造を表す断面、図３に後輪側への
荷重センサの取付構造を表す断面、図４に本実施形態の
積載荷重測定装置における荷重センサ出力に対する積載
荷重を表すグラフ、図５に本実施形態の積載荷重測定装
置による積載荷重測定方法のフローチャートを示す。
る車両の積載荷重測定装置の概略構成、図２に前輪側へ
の荷重センサの取付構造を表す断面、図３に後輪側への
荷重センサの取付構造を表す断面、図４に本実施形態の
積載荷重測定装置における荷重センサ出力に対する積載
荷重を表すグラフ、図５に本実施形態の積載荷重測定装
置による積載荷重測定方法のフローチャートを示す。
【００１８】図１に示すように、トラックの荷台フレー
ム１１において、前部には前後一対のブラケット１２
ａ，１２ｂが固定されている。前部サスペンションを構
成するリーフスプリング１３は前部がシャックルピン１
４をもってブラケット１２ａに連結され、後部がブラケ
ット１２ｂにシャックル１５によって連結されている。
そして、このリーフスプリング１３の中央部に前輪１６
が支持されている。一方、荷台フレーム１１の後部には
ブラケット２１が固定されており、後部サスペンション
を構成するリーフスプリング２２は中央部がこのブラケ
ット２１にトラニオンピン２３をもって連結されてい
る。そして、このリーフスプリング２２の前部及び後部
にそれぞれ後輪２４，２５が支持されている。
ム１１において、前部には前後一対のブラケット１２
ａ，１２ｂが固定されている。前部サスペンションを構
成するリーフスプリング１３は前部がシャックルピン１
４をもってブラケット１２ａに連結され、後部がブラケ
ット１２ｂにシャックル１５によって連結されている。
そして、このリーフスプリング１３の中央部に前輪１６
が支持されている。一方、荷台フレーム１１の後部には
ブラケット２１が固定されており、後部サスペンション
を構成するリーフスプリング２２は中央部がこのブラケ
ット２１にトラニオンピン２３をもって連結されてい
る。そして、このリーフスプリング２２の前部及び後部
にそれぞれ後輪２４，２５が支持されている。
【００１９】荷重センサ３１，３２は磁歪センサや歪セ
ンサであって、シャックルピン１４とトラニオンピン２
３の内部に設けられており、軸重の変化に対応した電気
信号を出力するようになっている。即ち、図２に示すよ
うに、荷台フレーム１１のブラケット１２ａに支持され
たシャックルピン１４には、軸方向の中心位置に沿って
一対の軸穴１４ａ，１４ｂが形成されており、この各軸
穴１４ａ，１４ｂ内に荷重センサ３１ａ，３１ｂが嵌合
して取付けられている。従って、前輪１６側の車両ばね
上荷重に比例して変形するシャックルピン１４の歪をこ
の荷重センサ３１ａ，３１ｂによって検出することとな
る。
ンサであって、シャックルピン１４とトラニオンピン２
３の内部に設けられており、軸重の変化に対応した電気
信号を出力するようになっている。即ち、図２に示すよ
うに、荷台フレーム１１のブラケット１２ａに支持され
たシャックルピン１４には、軸方向の中心位置に沿って
一対の軸穴１４ａ，１４ｂが形成されており、この各軸
穴１４ａ，１４ｂ内に荷重センサ３１ａ，３１ｂが嵌合
して取付けられている。従って、前輪１６側の車両ばね
上荷重に比例して変形するシャックルピン１４の歪をこ
の荷重センサ３１ａ，３１ｂによって検出することとな
る。
【００２０】また、図３に示すように、荷台フレーム１
１のブラケット２１に支持されたトラニオンピン２３に
は、軸方向の中心位置に沿って一対の軸穴２３ａ，２３
ｂが形成されており、この各軸穴２３ａ，２３ｂ内に荷
重センサ３２ａ，３２ｂが嵌合して取付けられている。
従って、後輪２４，２５側の車両ばね上荷重に比例して
変形するトラニオンピン２３の歪をこの荷重センサ３２
ａ，３２ｂによって検出することとなる。
１のブラケット２１に支持されたトラニオンピン２３に
は、軸方向の中心位置に沿って一対の軸穴２３ａ，２３
ｂが形成されており、この各軸穴２３ａ，２３ｂ内に荷
重センサ３２ａ，３２ｂが嵌合して取付けられている。
従って、後輪２４，２５側の車両ばね上荷重に比例して
変形するトラニオンピン２３の歪をこの荷重センサ３２
ａ，３２ｂによって検出することとなる。
【００２１】また、図１に示すように、各荷重センサ３
１，３２（３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ）にはそれ
ぞれアンプ３３ａ，３３ｂを介してコントローラ３４が
接続され、このコントローラ３４には表示装置３５が接
続されている。このアンプ３３ａ，３３ｂは荷重センサ
３１，３２の出力信号を増幅するものである。コントロ
ーラ３４はアンプ３３ａ，３３ｂが増幅した出力値を演
算して積載荷重を求めるものである。また、表示装置３
５はコントローラ３４が演算して求められた積載荷重を
運転者や積荷業者に知らせるものである。
１，３２（３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ）にはそれ
ぞれアンプ３３ａ，３３ｂを介してコントローラ３４が
接続され、このコントローラ３４には表示装置３５が接
続されている。このアンプ３３ａ，３３ｂは荷重センサ
３１，３２の出力信号を増幅するものである。コントロ
ーラ３４はアンプ３３ａ，３３ｂが増幅した出力値を演
算して積載荷重を求めるものである。また、表示装置３
５はコントローラ３４が演算して求められた積載荷重を
運転者や積荷業者に知らせるものである。
【００２２】ところで、本実施形態にあっては、コント
ローラ３４は、荷重増加方向の相関として荷重増加方向
用係数と、荷重減少方向の相関として荷重減少方向用の
係数とを使用した、それぞれ別の荷重演算式を使用して
計測を行うようになっている。即ち、図４に示すよう
に、原点０と、トラックの荷台に積載荷重Ｗa を作用さ
せたときのセンサ出力値ｘa 点とを結んだ直線を求め、
この直線ｋa から荷重増加方向の係数ｙa を設定する。
また、、トラックの荷台に積載荷重Ｗa を作用させたと
きのセンサ出力値ｘa と、この状態からトラックの荷台
に作用する積載荷重Ｗa を下ろしたときのセンサ出力値
ｘ0 とを結んだ直線を求め、この直線ｋbから荷重減少
方向の係数ｙb を設定する。従って、荷重センサ３１，
３２の出力値に対して荷重増減に応じて設定した係数ｙ
a ，ｙb を用いて積載荷重を求める。
ローラ３４は、荷重増加方向の相関として荷重増加方向
用係数と、荷重減少方向の相関として荷重減少方向用の
係数とを使用した、それぞれ別の荷重演算式を使用して
計測を行うようになっている。即ち、図４に示すよう
に、原点０と、トラックの荷台に積載荷重Ｗa を作用さ
せたときのセンサ出力値ｘa 点とを結んだ直線を求め、
この直線ｋa から荷重増加方向の係数ｙa を設定する。
また、、トラックの荷台に積載荷重Ｗa を作用させたと
きのセンサ出力値ｘa と、この状態からトラックの荷台
に作用する積載荷重Ｗa を下ろしたときのセンサ出力値
ｘ0 とを結んだ直線を求め、この直線ｋbから荷重減少
方向の係数ｙb を設定する。従って、荷重センサ３１，
３２の出力値に対して荷重増減に応じて設定した係数ｙ
a ，ｙb を用いて積載荷重を求める。
【００２３】ここで、上述した本実施形態の積載荷重測
定装置に処理操作について、図５のフローチャートに基
づいて説明する。
定装置に処理操作について、図５のフローチャートに基
づいて説明する。
【００２４】ステップＳ１にて荷重センサ３１，３２の
出力値を検出すると共に、その変化量が増加であるか、
減少であるかを判定する。即ち、荷物が新たに積み込ま
れたものか、下ろされたものかを判定し、荷重センサ３
１，３２のセンサ出力が荷物の積み込み時のものであれ
ば、ステップＳ２に移行する。そして、このステップＳ
２にて荷重増加方向の係数ｙa を選択し、ステップＳ３
でこの係数ｙa を用い、荷重センサ３１，３２の出力値
ｘに係数ｙa を乗算して積載荷重Ｗを算出し、ステップ
Ｓ４にて表示装置３５が各センサ毎に算出された積載荷
重Ｗの総和を総積載荷重としての表示を行う。
出力値を検出すると共に、その変化量が増加であるか、
減少であるかを判定する。即ち、荷物が新たに積み込ま
れたものか、下ろされたものかを判定し、荷重センサ３
１，３２のセンサ出力が荷物の積み込み時のものであれ
ば、ステップＳ２に移行する。そして、このステップＳ
２にて荷重増加方向の係数ｙa を選択し、ステップＳ３
でこの係数ｙa を用い、荷重センサ３１，３２の出力値
ｘに係数ｙa を乗算して積載荷重Ｗを算出し、ステップ
Ｓ４にて表示装置３５が各センサ毎に算出された積載荷
重Ｗの総和を総積載荷重としての表示を行う。
【００２５】一方、ステップＳ１にて、荷重センサ３
１，３２のセンサ出力が荷物の積み下ろし時のものであ
れば、ステップＳ５に移行する。そして、このステップ
Ｓ５にて荷重減少方向の係数ｙb を選択し、ステップＳ
３でこの係数ｙb を用い、荷重センサ３１，３２の出力
値ｘに係数ｙb を乗算して積載荷重Ｗを算出し、ステッ
プＳ３にて、前述したように、表示装置３５が積載荷重
Ｗに基づく積載荷重としての表示を行う。
１，３２のセンサ出力が荷物の積み下ろし時のものであ
れば、ステップＳ５に移行する。そして、このステップ
Ｓ５にて荷重減少方向の係数ｙb を選択し、ステップＳ
３でこの係数ｙb を用い、荷重センサ３１，３２の出力
値ｘに係数ｙb を乗算して積載荷重Ｗを算出し、ステッ
プＳ３にて、前述したように、表示装置３５が積載荷重
Ｗに基づく積載荷重としての表示を行う。
【００２６】このように積載荷重の増加時には荷重増加
方向の係数ｙa を用い、積載荷重の減少時には荷重減少
方向の係数ｙb を用いることで、荷重センサ３１，３２
によるセンサ出力のヒステリシス特性に合わせて積載荷
重Ｗを正確に計測することができる。
方向の係数ｙa を用い、積載荷重の減少時には荷重減少
方向の係数ｙb を用いることで、荷重センサ３１，３２
によるセンサ出力のヒステリシス特性に合わせて積載荷
重Ｗを正確に計測することができる。
【００２７】図６に本発明の第２実施形態に係る車両の
積載荷重測定装置における荷重センサ出力に対する積載
荷重を表すグラフ、図７に本実施形態の積載荷重測定装
置による荷重増加時の積載荷重測定方法のフローチャー
ト、図８に本実施形態の積載荷重測定装置による荷重減
少時の積載荷重測定方法のフローチャートを示す。
積載荷重測定装置における荷重センサ出力に対する積載
荷重を表すグラフ、図７に本実施形態の積載荷重測定装
置による荷重増加時の積載荷重測定方法のフローチャー
ト、図８に本実施形態の積載荷重測定装置による荷重減
少時の積載荷重測定方法のフローチャートを示す。
【００２８】本実施形態において、コントローラが積載
荷重を求めるための係数は、前述の実施形態と同様に、
荷重増加方向の相関と荷重減少方向の相関とを表すもの
であり、且つ、各増減方向の相関を複数の領域に分割し
て異なる係数でそれぞれ別の荷重演算式を使用して計測
を行うようになっている。
荷重を求めるための係数は、前述の実施形態と同様に、
荷重増加方向の相関と荷重減少方向の相関とを表すもの
であり、且つ、各増減方向の相関を複数の領域に分割し
て異なる係数でそれぞれ別の荷重演算式を使用して計測
を行うようになっている。
【００２９】即ち、図６に示すように、荷重増加時の実
際のセンサ出力の特性が曲線ｋ1 により表されるが、こ
の曲線ｋ1 を４つの領域に分割して直線化し、各領域の
直線の傾きを係数ｙ1 ，ｙ2 ，ｙ3 ，ｙ4 と設定して演
算出力の特性を曲線ｋ1 と近似させている。具体的に
は、原点０と、この状態から積載荷重を増加してトラッ
クの荷台に積載荷重Ｗ1 を作用させたときのセンサ出力
値ｘ1 と、更にトラックの荷台に積載荷重Ｗ2 を作用さ
せたときのセンサ出力値ｘ2 と、トラックの荷台に積載
荷重Ｗ3 を作用させたときのセンサ出力値ｘ3 と、トラ
ックの荷台に積載荷重Ｗ4 を作用させたときのセンサ出
力値ｘ4 とを結ぶ各直線の傾きをそれぞれｙ1 ，ｙ2 ，
ｙ3 ，ｙ4 として求める。そして、荷重センサ３１，３
２の出力値に対して各領域ごとに設定した荷重増加時用
の係数ｙ1 ，ｙ2 ，ｙ3 ，ｙ4 を用いて積載荷重を求め
る。
際のセンサ出力の特性が曲線ｋ1 により表されるが、こ
の曲線ｋ1 を４つの領域に分割して直線化し、各領域の
直線の傾きを係数ｙ1 ，ｙ2 ，ｙ3 ，ｙ4 と設定して演
算出力の特性を曲線ｋ1 と近似させている。具体的に
は、原点０と、この状態から積載荷重を増加してトラッ
クの荷台に積載荷重Ｗ1 を作用させたときのセンサ出力
値ｘ1 と、更にトラックの荷台に積載荷重Ｗ2 を作用さ
せたときのセンサ出力値ｘ2 と、トラックの荷台に積載
荷重Ｗ3 を作用させたときのセンサ出力値ｘ3 と、トラ
ックの荷台に積載荷重Ｗ4 を作用させたときのセンサ出
力値ｘ4 とを結ぶ各直線の傾きをそれぞれｙ1 ，ｙ2 ，
ｙ3 ，ｙ4 として求める。そして、荷重センサ３１，３
２の出力値に対して各領域ごとに設定した荷重増加時用
の係数ｙ1 ，ｙ2 ，ｙ3 ，ｙ4 を用いて積載荷重を求め
る。
【００３０】また、荷重減少時の実際のセンサ出力の特
性が曲線ｋ2 により表されるが、この曲線ｋ2 を４つの
領域に分割して直線化し、各領域の直線の傾きを係数ｙ
5 ，ｙ6 ，ｙ7 ，ｙ8 と設定して演算出力の特性を曲線
ｋ2 と近似させている。具体的には、トラックの荷台に
積載荷重Ｗ4 を作用させたときのセンサ出力値ｘ4 と、
この状態から積載荷重を減少してトラックの荷台の積載
荷重Ｗ3 を作用させたときのセンサ出力値ｘ5 と、トラ
ックの荷台に積載荷重Ｗ2 を作用させたときのセンサ出
力値ｘ6 と、トラックの荷台に積載荷重Ｗ1 を作用させ
たときのセンサ出力値ｘ7 、トラックの荷台の積載荷重
０としたときのセンサ出力値ｘ8 とを結ぶ各直線の傾き
をそれぞれｙ5 ，ｙ6 ，ｙ7 ，ｙ8 として求める。そし
て、荷重センサ３１，３２の出力値に対して各領域ごと
に設定した荷重減少時用の係数ｙ 5 ，ｙ6 ，ｙ7 ，ｙ8
を用いて積載荷重を求める。
性が曲線ｋ2 により表されるが、この曲線ｋ2 を４つの
領域に分割して直線化し、各領域の直線の傾きを係数ｙ
5 ，ｙ6 ，ｙ7 ，ｙ8 と設定して演算出力の特性を曲線
ｋ2 と近似させている。具体的には、トラックの荷台に
積載荷重Ｗ4 を作用させたときのセンサ出力値ｘ4 と、
この状態から積載荷重を減少してトラックの荷台の積載
荷重Ｗ3 を作用させたときのセンサ出力値ｘ5 と、トラ
ックの荷台に積載荷重Ｗ2 を作用させたときのセンサ出
力値ｘ6 と、トラックの荷台に積載荷重Ｗ1 を作用させ
たときのセンサ出力値ｘ7 、トラックの荷台の積載荷重
０としたときのセンサ出力値ｘ8 とを結ぶ各直線の傾き
をそれぞれｙ5 ，ｙ6 ，ｙ7 ，ｙ8 として求める。そし
て、荷重センサ３１，３２の出力値に対して各領域ごと
に設定した荷重減少時用の係数ｙ 5 ，ｙ6 ，ｙ7 ，ｙ8
を用いて積載荷重を求める。
【００３１】ここで、上述した本実施形態の積載荷重測
定装置に処理操作について、図７及び図８のフローチャ
ートに基づいて説明する。
定装置に処理操作について、図７及び図８のフローチャ
ートに基づいて説明する。
【００３２】前述の実施形態と同様に、荷重センサの出
力の変化量が増加であるか、減少であるか、即ち、荷物
が新たに積み込まれたものか、下ろされたものかを判定
し、荷物の積み込み時のものであれば、図７のフローチ
ャートに沿って処理が行われ、荷物の積み下ろし時のも
のであれば、図８のフローチャートに沿って処理が行わ
れる。
力の変化量が増加であるか、減少であるか、即ち、荷物
が新たに積み込まれたものか、下ろされたものかを判定
し、荷物の積み込み時のものであれば、図７のフローチ
ャートに沿って処理が行われ、荷物の積み下ろし時のも
のであれば、図８のフローチャートに沿って処理が行わ
れる。
【００３３】例えば、荷物の積み込み時には、図７に示
すように、ステップＳ１１にて各機器の初期設定を行
い、ステップＳ１２にて荷重センサ３１，３２が積載さ
れた荷物の歪を測定し、検出値を出力する。ステップＳ
１３では、この荷重センサ３１，３２の出力値ｘが予め
設定されたセンサ出力値ｘ1 より大きいかどうかを判定
し、大きくなければステップＳ１４に移行する。そし
て、このステップＳ１４で、荷重センサ３１，３２の出
力値ｘに係数ｙ1 を乗算して積載荷重Ｗを算出し、ステ
ップＳ１５にて表示装置３５に積載荷重Ｗを出力する。
そして、表示装置３５には各センサ毎に算出された積載
荷重Ｗの総和を総積載荷重としての表示を行う。
すように、ステップＳ１１にて各機器の初期設定を行
い、ステップＳ１２にて荷重センサ３１，３２が積載さ
れた荷物の歪を測定し、検出値を出力する。ステップＳ
１３では、この荷重センサ３１，３２の出力値ｘが予め
設定されたセンサ出力値ｘ1 より大きいかどうかを判定
し、大きくなければステップＳ１４に移行する。そし
て、このステップＳ１４で、荷重センサ３１，３２の出
力値ｘに係数ｙ1 を乗算して積載荷重Ｗを算出し、ステ
ップＳ１５にて表示装置３５に積載荷重Ｗを出力する。
そして、表示装置３５には各センサ毎に算出された積載
荷重Ｗの総和を総積載荷重としての表示を行う。
【００３４】一方、ステップＳ１３にて、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ1
より大きければステップＳ１６に移行し、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ2
より大きいかどうかを判定し、大きくなければステップ
Ｓ１７に移行する。そして、このステップＳ１７で、荷
重センサ３１，３２の出力値ｘからセンサ出力値ｘ1 を
減算した値に係数ｙ2を乗算し、更にセンサ出力値ｘ1
に対応して予め設定された積載荷重Ｗ1 を加算して積載
荷重Ｗを算出し、ステップＳ１５にては表示装置３５が
積載荷重Ｗを出力する。
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ1
より大きければステップＳ１６に移行し、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ2
より大きいかどうかを判定し、大きくなければステップ
Ｓ１７に移行する。そして、このステップＳ１７で、荷
重センサ３１，３２の出力値ｘからセンサ出力値ｘ1 を
減算した値に係数ｙ2を乗算し、更にセンサ出力値ｘ1
に対応して予め設定された積載荷重Ｗ1 を加算して積載
荷重Ｗを算出し、ステップＳ１５にては表示装置３５が
積載荷重Ｗを出力する。
【００３５】また、ステップＳ１６にて、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ2
より大きければステップＳ１８に移行し、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ3
より大きいかどうかを判定し、大きくなければステップ
Ｓ１９に移行する。そして、このステップＳ１９で、荷
重センサ３１，３２の出力値ｘからセンサ出力値ｘ2 を
減算した値に係数ｙ3を乗算し、更にセンサ出力値ｘ2
に対応して予め設定された積載荷重Ｗ2 を加算して積載
荷重Ｗを算出し、ステップＳ１５にて表示装置３５に積
載荷重Ｗを出力する。
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ2
より大きければステップＳ１８に移行し、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ3
より大きいかどうかを判定し、大きくなければステップ
Ｓ１９に移行する。そして、このステップＳ１９で、荷
重センサ３１，３２の出力値ｘからセンサ出力値ｘ2 を
減算した値に係数ｙ3を乗算し、更にセンサ出力値ｘ2
に対応して予め設定された積載荷重Ｗ2 を加算して積載
荷重Ｗを算出し、ステップＳ１５にて表示装置３５に積
載荷重Ｗを出力する。
【００３６】更に、ステップＳ１８にて、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ3
より大きければステップＳ２０に移行し、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ4
より大きいかどうかを判定し、大きくなければステップ
Ｓ２１に移行する。そして、このステップＳ２１で、荷
重センサ３１，３２の出力値ｘからセンサ出力値ｘ3 を
減算した値に係数ｙ4を乗算し、更にセンサ出力値ｘ3
に対応して予め設定された積載荷重Ｗ3 を加算して積載
荷重Ｗを算出し、ステップＳ１５にて表示装置３５に積
載荷重Ｗを出力する。
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ3
より大きければステップＳ２０に移行し、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ4
より大きいかどうかを判定し、大きくなければステップ
Ｓ２１に移行する。そして、このステップＳ２１で、荷
重センサ３１，３２の出力値ｘからセンサ出力値ｘ3 を
減算した値に係数ｙ4を乗算し、更にセンサ出力値ｘ3
に対応して予め設定された積載荷重Ｗ3 を加算して積載
荷重Ｗを算出し、ステップＳ１５にて表示装置３５に積
載荷重Ｗを出力する。
【００３７】そして、ステップＳ２０にて、荷重センサ
３１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ
4 より大きければステップＳ２２に移行し、荷重センサ
３１，３２の出力値ｘからセンサ出力値ｘ4 を減算した
値に係数ｙ4 を乗算し、更にセンサ出力値ｘ4 に対応し
て予め設定された積載荷重Ｗ4 を加算して積載荷重Ｗを
算出し、ステップＳ１５にて表示装置３５に積載荷重Ｗ
を出力する。
３１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ
4 より大きければステップＳ２２に移行し、荷重センサ
３１，３２の出力値ｘからセンサ出力値ｘ4 を減算した
値に係数ｙ4 を乗算し、更にセンサ出力値ｘ4 に対応し
て予め設定された積載荷重Ｗ4 を加算して積載荷重Ｗを
算出し、ステップＳ１５にて表示装置３５に積載荷重Ｗ
を出力する。
【００３８】また、荷物の積み下ろし時には、図８に示
すように、ステップＳ５１にて各機器の初期設定を行
い、ステップＳ５２にて荷重センサ３１，３２が積載さ
れた荷物の歪を測定し、検出値を出力する。ステップＳ
５３では、この荷重センサ３１，３２の出力値ｘが予め
設定されたセンサ出力値ｘ7 より大きいかどうかを判定
し、大きくなければステップＳ５４に移行する。そし
て、このステップＳ５４で、センサ出力値ｘ7 から荷重
センサ３１，３２の出力値ｘを減算した値に係数ｙ 8 を
乗算し、センサ出力値ｘ7 に対応して予め設定された積
載荷重Ｗ1 からこの乗算値を減算して積載荷重Ｗを算出
し、ステップＳ５５にて表示装置３５に積載荷重Ｗを出
力する。
すように、ステップＳ５１にて各機器の初期設定を行
い、ステップＳ５２にて荷重センサ３１，３２が積載さ
れた荷物の歪を測定し、検出値を出力する。ステップＳ
５３では、この荷重センサ３１，３２の出力値ｘが予め
設定されたセンサ出力値ｘ7 より大きいかどうかを判定
し、大きくなければステップＳ５４に移行する。そし
て、このステップＳ５４で、センサ出力値ｘ7 から荷重
センサ３１，３２の出力値ｘを減算した値に係数ｙ 8 を
乗算し、センサ出力値ｘ7 に対応して予め設定された積
載荷重Ｗ1 からこの乗算値を減算して積載荷重Ｗを算出
し、ステップＳ５５にて表示装置３５に積載荷重Ｗを出
力する。
【００３９】一方、ステップＳ５３にて、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ7
より大きければステップＳ５６に移行し、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ6
より大きいかどうかを判定し、大きくなければステップ
Ｓ５７に移行する。そして、このステップＳ５７で、セ
ンサ出力値ｘ6 から荷重センサ３１，３２の出力値ｘを
減算した値に係数ｙ7を乗算し、センサ出力値ｘ6 に対
応して予め設定された積載荷重Ｗ2 からこの乗算値を減
算して積載荷重Ｗを算出し、ステップＳ５５にて表示装
置３５に積載荷重Ｗを出力する。
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ7
より大きければステップＳ５６に移行し、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ6
より大きいかどうかを判定し、大きくなければステップ
Ｓ５７に移行する。そして、このステップＳ５７で、セ
ンサ出力値ｘ6 から荷重センサ３１，３２の出力値ｘを
減算した値に係数ｙ7を乗算し、センサ出力値ｘ6 に対
応して予め設定された積載荷重Ｗ2 からこの乗算値を減
算して積載荷重Ｗを算出し、ステップＳ５５にて表示装
置３５に積載荷重Ｗを出力する。
【００４０】また、ステップＳ５６にて、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ6
より大きければステップＳ５８に移行し、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ5
より大きいかどうかを判定し、大きくなければステップ
Ｓ５９に移行する。そして、このステップＳ５９で、セ
ンサ出力値ｘ5 から荷重センサ３１，３２の出力値ｘを
減算した値に係数ｙ6を乗算し、センサ出力値ｘ5 に対
応して予め設定された積載荷重Ｗ3 からこの乗算値を減
算して積載荷重Ｗを算出し、ステップＳ５５にて表示装
置３５に積載荷重Ｗを出力する。
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ6
より大きければステップＳ５８に移行し、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ5
より大きいかどうかを判定し、大きくなければステップ
Ｓ５９に移行する。そして、このステップＳ５９で、セ
ンサ出力値ｘ5 から荷重センサ３１，３２の出力値ｘを
減算した値に係数ｙ6を乗算し、センサ出力値ｘ5 に対
応して予め設定された積載荷重Ｗ3 からこの乗算値を減
算して積載荷重Ｗを算出し、ステップＳ５５にて表示装
置３５に積載荷重Ｗを出力する。
【００４１】更に、ステップＳ５８にて、荷重センサ３
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ3
より大きければステップＳ６０に移行し、このステップ
Ｓ６０で、センサ出力値ｘ4 から荷重センサ３１，３２
の出力値ｘを減算した値に係数ｙ5 を乗算し、センサ出
力値ｘ4 に対応して予め設定された積載荷重Ｗ4 からこ
の乗算値を減算して積載荷重Ｗを算出し、ステップＳ５
５にて表示装置３５に積載荷重Ｗを出力する。
１，３２の出力値ｘが予め設定されたセンサ出力値ｘ3
より大きければステップＳ６０に移行し、このステップ
Ｓ６０で、センサ出力値ｘ4 から荷重センサ３１，３２
の出力値ｘを減算した値に係数ｙ5 を乗算し、センサ出
力値ｘ4 に対応して予め設定された積載荷重Ｗ4 からこ
の乗算値を減算して積載荷重Ｗを算出し、ステップＳ５
５にて表示装置３５に積載荷重Ｗを出力する。
【００４２】なお、上述した本実施形態の積載荷重測定
装置において、荷重センサ出力領域をそれぞれ４つの領
域に分割し、各領域の直線の傾きを係数ｙ1 ，ｙ2 ，ｙ
3 ，ｙ4 とｙ5 ，ｙ6 ，ｙ7 ，ｙ8 と設定したが、領域
の分割は４つに限るものではなく、分割数が増加すれ
ば、より正確な積載荷重を算出することができるもので
あり、適宜設定すればよいものである。
装置において、荷重センサ出力領域をそれぞれ４つの領
域に分割し、各領域の直線の傾きを係数ｙ1 ，ｙ2 ，ｙ
3 ，ｙ4 とｙ5 ，ｙ6 ，ｙ7 ，ｙ8 と設定したが、領域
の分割は４つに限るものではなく、分割数が増加すれ
ば、より正確な積載荷重を算出することができるもので
あり、適宜設定すればよいものである。
【００４３】また、本発明の上述した実施形態に限定さ
れるものではなく、荷重の増減方向に対応して別々に設
定したマップを使用して計測を行うようにしてもよい
が、この場合は、上述した実施形態のように、演算を使
用するものに比べてメモリの記憶容量が増大したり、較
正処理が複雑になる。
れるものではなく、荷重の増減方向に対応して別々に設
定したマップを使用して計測を行うようにしてもよい
が、この場合は、上述した実施形態のように、演算を使
用するものに比べてメモリの記憶容量が増大したり、較
正処理が複雑になる。
【００４４】
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように本発明の車両の積載荷重測定装置によれば、検出
手段が車両の積載荷重の変化に応じて変形または歪みを
検出し、制御手段がこの検出手段の検出出力に基づいて
積載荷重を演算するとき、検出出力の増減方向に応じた
相関を使用して計測を行うようにしたので、検出手段の
ヒステリシス特性に合わせて各相関を別々に設定して計
測することとなり、車両の積載荷重をより広い領域で測
定することができると共に、その測定精度の向上を図る
ことができる。
ように本発明の車両の積載荷重測定装置によれば、検出
手段が車両の積載荷重の変化に応じて変形または歪みを
検出し、制御手段がこの検出手段の検出出力に基づいて
積載荷重を演算するとき、検出出力の増減方向に応じた
相関を使用して計測を行うようにしたので、検出手段の
ヒステリシス特性に合わせて各相関を別々に設定して計
測することとなり、車両の積載荷重をより広い領域で測
定することができると共に、その測定精度の向上を図る
ことができる。
【００４５】また、本発明の車両の積載荷重測定装置に
よれば、相関として荷重増加方向用と荷重減少方向用と
でそれぞれ別の荷重演算式を使用して計測を行うように
したので、ヒステリシス特性に合わせて荷重増加方向の
演算式と荷重減少方向の演算式とをそれぞれ別に設定す
ることができ、荷重変化の方向に拘らず幅広い領域で精
度の高い測定を行うことができ、記憶容量を節約するこ
とがてきると共に、較正処理も容易に行うことができ
る。
よれば、相関として荷重増加方向用と荷重減少方向用と
でそれぞれ別の荷重演算式を使用して計測を行うように
したので、ヒステリシス特性に合わせて荷重増加方向の
演算式と荷重減少方向の演算式とをそれぞれ別に設定す
ることができ、荷重変化の方向に拘らず幅広い領域で精
度の高い測定を行うことができ、記憶容量を節約するこ
とがてきると共に、較正処理も容易に行うことができ
る。
【００４６】また、本発明の車両の積載荷重測定装置に
よれば、検出手段による検出出力の増減方向の相関を領
域に応じた複数の演算式として記憶し、この複数の演算
式を使用して演算を行うようにしたので、荷重増加方向
と荷重減少方向において、検出手段の検出出力の領域に
応じて複数の演算式を使用して演算を行うこととなり、
幅広い領域で精度の高い測定を行うことができる。
よれば、検出手段による検出出力の増減方向の相関を領
域に応じた複数の演算式として記憶し、この複数の演算
式を使用して演算を行うようにしたので、荷重増加方向
と荷重減少方向において、検出手段の検出出力の領域に
応じて複数の演算式を使用して演算を行うこととなり、
幅広い領域で精度の高い測定を行うことができる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両の積載荷重測
定装置の概略構成図である。
定装置の概略構成図である。
【図２】前輪側への荷重センサの取付構造を表す断面図
である。
である。
【図３】後輪側への荷重センサの取付構造を表す断面図
である。
である。
【図４】本実施形態の積載荷重測定装置における荷重セ
ンサ出力に対する積載荷重を表すグラフである。
ンサ出力に対する積載荷重を表すグラフである。
【図５】本実施形態の積載荷重測定装置による積載荷重
測定方法のフローチャートである。
測定方法のフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る車両の積載荷重測
定装置における荷重センサ出力に対する積載荷重を表す
グラフである。
定装置における荷重センサ出力に対する積載荷重を表す
グラフである。
【図７】本実施形態の積載荷重測定装置による荷重増加
時の積載荷重測定方法のフローチャートである。
時の積載荷重測定方法のフローチャートである。
【図８】本実施形態の積載荷重測定装置による荷重減少
時の積載荷重測定方法のフローチャートである。
時の積載荷重測定方法のフローチャートである。
【図９】従来の車両の積載荷重測定装置の概略構成図で
ある。
ある。
【図１０】荷重センサ出力に対する積載荷重を表すグラ
フである。
フである。
１１ 荷台フレーム １３ リーフスプリング １４ シャックルピン １６ 前輪 ２２ リーフスプリング ２３ トラニオンピン ２４，２５ 後輪 ３１，３１ａ，３１ｂ，３２，３２ａ，３２ｂ 荷重セ
ンサ（検出手段） ３３ａ，３３ｂ アンプ ３４ コントローラ（制御手段） ３５ 表示手段
ンサ（検出手段） ３３ａ，３３ｂ アンプ ３４ コントローラ（制御手段） ３５ 表示手段
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の積載荷重の変化に応じて変形また
は歪みを検出する検出手段と、該検出手段の検出出力に
基づいて積載荷重を計測する制御手段とを具え、前記制
御手段は、荷重増加方向の相関と荷重減少方向の相関と
を記憶し、前記検出手段の検出出力の増減方向に応じた
相関を使用して前記計測を行うことを特徴とする車両の
積載荷重測定装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車両の積載荷重測定装置
において、前記制御手段は、前記相関として荷重増加方
向用と荷重減少方向用とでそれぞれ別の荷重演算式を使
用して前記計測を行うことを特徴とする車両の積載荷重
測定装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の車両の積載荷重測定装置
において、前記制御手段は、前記検出手段による検出出
力の増減方向の相関を領域に応じた複数の演算式として
記憶し、該複数の演算式を使用して演算を行うことを特
徴とする車両の積載荷重測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33537096A JPH10170328A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 車両の積載荷重測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33537096A JPH10170328A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 車両の積載荷重測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10170328A true JPH10170328A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=18287782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33537096A Pending JPH10170328A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 車両の積載荷重測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10170328A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002303546A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-18 | Kubota Corp | 計重装置のヒステリシス補正方法 |
| WO2012000362A1 (zh) * | 2010-06-30 | 2012-01-05 | 福建省计量科学研究院 | 检定大型衡器的系统及其自定位加卸载载荷测量装置 |
-
1996
- 1996-12-16 JP JP33537096A patent/JPH10170328A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002303546A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-18 | Kubota Corp | 計重装置のヒステリシス補正方法 |
| WO2012000362A1 (zh) * | 2010-06-30 | 2012-01-05 | 福建省计量科学研究院 | 检定大型衡器的系统及其自定位加卸载载荷测量装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001107 |