JP3341657B2 - 車両の積載荷重測定装置 - Google Patents
車両の積載荷重測定装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトラック等の荷物を
搭載する車両において、荷物の積載量を測定する車両の
積載荷重測定装置に関する。
搭載する車両において、荷物の積載量を測定する車両の
積載荷重測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年トラック等の大型車両に対し過積載
を防止するために、車両自体に直接荷重測定装置を組込
み、運転者や積荷業者が容易に積載量を判断できるよう
にする事が検討されている（例えば実開平6-69759 号公
報参照）。従来の積載荷重測定装置は、積荷等の重量に
よる荷重を受ける部材、例えば、シャックルピンやトラ
ニオンシャフトに磁歪式センサや歪センサ等の荷重セン
サを取付け、これらの部材に加わる車両荷重を検出する
ようになっている。
を防止するために、車両自体に直接荷重測定装置を組込
み、運転者や積荷業者が容易に積載量を判断できるよう
にする事が検討されている（例えば実開平6-69759 号公
報参照）。従来の積載荷重測定装置は、積荷等の重量に
よる荷重を受ける部材、例えば、シャックルピンやトラ
ニオンシャフトに磁歪式センサや歪センサ等の荷重セン
サを取付け、これらの部材に加わる車両荷重を検出する
ようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両の積載荷重
測定装置は、荷重センサが車両の重量を受けるシャック
ルピンやトラニオンシャフト等に取り付けられ、これら
の部材は車両重量を受ける必要上、いずれもボディ下方
のエンジン、排気管等の各種熱源の近傍に配置されてい
る。このため、各種熱源の熱がシャックルピンやトラニ
オンシャフトに伝達し、走行前後においてその熱伝導に
より、積載重量が同一であるにも拘らず歪量の変化が生
じ、結果として荷重演算値に変化が生じ誤差要因となっ
ていた。このため、荷物の積卸しを行っていないにも拘
らず測定値が変化する問題があり、十分な測定精度が得
られていなかった。
測定装置は、荷重センサが車両の重量を受けるシャック
ルピンやトラニオンシャフト等に取り付けられ、これら
の部材は車両重量を受ける必要上、いずれもボディ下方
のエンジン、排気管等の各種熱源の近傍に配置されてい
る。このため、各種熱源の熱がシャックルピンやトラニ
オンシャフトに伝達し、走行前後においてその熱伝導に
より、積載重量が同一であるにも拘らず歪量の変化が生
じ、結果として荷重演算値に変化が生じ誤差要因となっ
ていた。このため、荷物の積卸しを行っていないにも拘
らず測定値が変化する問題があり、十分な測定精度が得
られていなかった。
【０００４】また、熱源をシャックルピンやトラニオン
シャフトから遠ざけた位置に配設したとしても、停車中
もしくは走行中における地面からの輻射熱や大気温度に
より、前述と同様に積載重量が同一であるにも拘らず歪
量の変化が生じ、結果として荷重演算値に変化が生じる
ことがあった。このように、積載量が一定であるにも拘
らず温度変化に起因して荷重演算値が変動する現象は、
磁歪式センサや歪センサを使用するものに限らず、エア
スプリングの内圧を検知するもの等、他の方式の荷重セ
ンサでも同様に生じる。
シャフトから遠ざけた位置に配設したとしても、停車中
もしくは走行中における地面からの輻射熱や大気温度に
より、前述と同様に積載重量が同一であるにも拘らず歪
量の変化が生じ、結果として荷重演算値に変化が生じる
ことがあった。このように、積載量が一定であるにも拘
らず温度変化に起因して荷重演算値が変動する現象は、
磁歪式センサや歪センサを使用するものに限らず、エア
スプリングの内圧を検知するもの等、他の方式の荷重セ
ンサでも同様に生じる。
【０００５】このため、本願発明者らは、特願平8-1839
90号公報において、荷重センサの出力変化が小さい時
は、温度変化に起因して出力変化が生じたものと見な
し、最初のセンサ出力に対応して出力変化前の荷重演算
値が演算されるように演算式を補正することで、温度変
化の影響を排除する手法を提案した。しかしながら、こ
の手法を採用した場合、所定値以下のセンサ出力変化は
単純に温度変化によるものと判定されてしまうため、荷
重の測定精度を上記所定値以下のレベルまで向上させる
ことができず、精度向上に限度があった。
90号公報において、荷重センサの出力変化が小さい時
は、温度変化に起因して出力変化が生じたものと見な
し、最初のセンサ出力に対応して出力変化前の荷重演算
値が演算されるように演算式を補正することで、温度変
化の影響を排除する手法を提案した。しかしながら、こ
の手法を採用した場合、所定値以下のセンサ出力変化は
単純に温度変化によるものと判定されてしまうため、荷
重の測定精度を上記所定値以下のレベルまで向上させる
ことができず、精度向上に限度があった。
【０００６】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、温度変化が生じても温度変化による測定誤差だけを
排除しながら積載荷重の測定精度も向上できる車両の積
載荷重測定装置を提供することを目的とする。
で、温度変化が生じても温度変化による測定誤差だけを
排除しながら積載荷重の測定精度も向上できる車両の積
載荷重測定装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項１では、車両の停車中において、車両挙
動検出手段に所定値以上の出力変化が生じた場合は荷重
検出手段の出力に基づき所定の演算式により積載荷重を
演算して記憶中の積載荷重を更新し、車両挙動検出手段
の出力変化が所定値に満たない場合は荷重検出手段の出
力に対応して記憶中の積載荷重が演算されるよう演算式
を補正することで、車両の積載状況が変化したことを挙
動検出手段の出力変化で確認した上で、記憶中の積載荷
重を荷重検出手段の出力に基づく積載荷重演算値に更新
することができるようにすると共に、温度変化により荷
重検出手段の出力が変化した場合でも、温度変化以前と
同じ荷重演算値が出力されるようにする。
本発明の請求項１では、車両の停車中において、車両挙
動検出手段に所定値以上の出力変化が生じた場合は荷重
検出手段の出力に基づき所定の演算式により積載荷重を
演算して記憶中の積載荷重を更新し、車両挙動検出手段
の出力変化が所定値に満たない場合は荷重検出手段の出
力に対応して記憶中の積載荷重が演算されるよう演算式
を補正することで、車両の積載状況が変化したことを挙
動検出手段の出力変化で確認した上で、記憶中の積載荷
重を荷重検出手段の出力に基づく積載荷重演算値に更新
することができるようにすると共に、温度変化により荷
重検出手段の出力が変化した場合でも、温度変化以前と
同じ荷重演算値が出力されるようにする。
【０００８】そして、本発明の請求項２では、挙動検出
手段の出力変化が所定値に満たない場合の処理を所定時
間毎に実行し、停車中の消費電力を節減できるようにす
ると共に、温度変化が問題となりやすい時間間隔に合わ
せた効率のよい処理を実現可能にする。
手段の出力変化が所定値に満たない場合の処理を所定時
間毎に実行し、停車中の消費電力を節減できるようにす
ると共に、温度変化が問題となりやすい時間間隔に合わ
せた効率のよい処理を実現可能にする。
【０００９】また、本発明の請求項３では、所定時点か
らの荷重検出手段の出力の変化または荷重演算値の変化
が規定値以上の場合、または、挙動検出手段に所定値以
上の出力変化が生じた場合、荷重検出手段の出力に基づ
き所定の演算式により積載荷重を演算して記憶中の積載
荷重を更新するので、これにより、荷重検出手段の出力
変化または荷重演算値の変化が小さい場合でも挙動検出
手段に所定値以上の出力変化が生じていれば、積載状況
が変化したと判定して記憶中の積載荷重を荷重検出手段
の出力に基づく最新の演算結果に更新できるようにし、
挙動検出手段の出力変化が小さい場合でも荷重検出手段
の出力変化または荷重演算値の変化が規定値以上であれ
ば、積載状況が変化したと判定して同様に最新の演算結
果に更新できる。また、所定時点からの荷重検出手段の
出力の変化または荷重演算値の変化が規定値未満で且つ
挙動検出手段の出力変化が所定値に満たない場合、荷重
検出手段の出力に対応して記憶中の積載荷重が演算され
るように演算式を補正することで、積載状況に変化がな
いことを確認した上で温度変化による誤差を的確に排除
できるようにする。
らの荷重検出手段の出力の変化または荷重演算値の変化
が規定値以上の場合、または、挙動検出手段に所定値以
上の出力変化が生じた場合、荷重検出手段の出力に基づ
き所定の演算式により積載荷重を演算して記憶中の積載
荷重を更新するので、これにより、荷重検出手段の出力
変化または荷重演算値の変化が小さい場合でも挙動検出
手段に所定値以上の出力変化が生じていれば、積載状況
が変化したと判定して記憶中の積載荷重を荷重検出手段
の出力に基づく最新の演算結果に更新できるようにし、
挙動検出手段の出力変化が小さい場合でも荷重検出手段
の出力変化または荷重演算値の変化が規定値以上であれ
ば、積載状況が変化したと判定して同様に最新の演算結
果に更新できる。また、所定時点からの荷重検出手段の
出力の変化または荷重演算値の変化が規定値未満で且つ
挙動検出手段の出力変化が所定値に満たない場合、荷重
検出手段の出力に対応して記憶中の積載荷重が演算され
るように演算式を補正することで、積載状況に変化がな
いことを確認した上で温度変化による誤差を的確に排除
できるようにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施形態例に
係る車両の積載荷重測定装置の全体構成、図２には積載
荷重測定装置のブロック構成、図３には荷重測定手順を
表すフローチャート、図４、図５には補正処理を表すフ
ローチャート、図６には温度補正を表すフローチャート
を示してある。
係る車両の積載荷重測定装置の全体構成、図２には積載
荷重測定装置のブロック構成、図３には荷重測定手順を
表すフローチャート、図４、図５には補正処理を表すフ
ローチャート、図６には温度補正を表すフローチャート
を示してある。
【００１１】図１に示すように、リーフスプリング２６
ａ，２６ｂによるサスペンション構造を有する大型車両
において、積荷及び／又は車両の自重を測定するため、
積荷等の重量による荷重を受ける部材に磁歪式センサや
歪センサ等の荷重検出手段としての荷重センサ７ａ，７
ｂが設けられている。
ａ，２６ｂによるサスペンション構造を有する大型車両
において、積荷及び／又は車両の自重を測定するため、
積荷等の重量による荷重を受ける部材に磁歪式センサや
歪センサ等の荷重検出手段としての荷重センサ７ａ，７
ｂが設けられている。
【００１２】つまり、前輪２５側は、荷台フレーム１と
ブラケット３１とを連結するシャックルピン３４、及び
ブラケット３１とシャックル３２とを結合するシャック
ルピン３４に一対の荷重センサ７ａが取付けられ、前輪
２５側の車両バネ上荷重に比例して変形するシャックル
ピン３４の歪を荷重センサ７ａで検知する。そして、後
述する右前軸センサ出力ｆFR及び左前軸センサ出力ｆFL
は、左右それぞれのシャックルピン３４に取り付けられ
た一対の荷重センサ７ａの出力の和となる。
ブラケット３１とを連結するシャックルピン３４、及び
ブラケット３１とシャックル３２とを結合するシャック
ルピン３４に一対の荷重センサ７ａが取付けられ、前輪
２５側の車両バネ上荷重に比例して変形するシャックル
ピン３４の歪を荷重センサ７ａで検知する。そして、後
述する右前軸センサ出力ｆFR及び左前軸センサ出力ｆFL
は、左右それぞれのシャックルピン３４に取り付けられ
た一対の荷重センサ７ａの出力の和となる。
【００１３】後輪２０側は、荷台フレーム１に取付けら
れたトラニオンブラケット２に支承されるトラニオンシ
ャフト３に一対の荷重センサ７ｂが取付けられ、後輪２
０側の車両バネ上荷重に比例して変形するトラニオンシ
ャフト３の歪を荷重センサ７ｂで検知する。具体的に
は、トラニオンシャフト３の左右それぞれに荷重センサ
７ｂが取り付けられており、これらにより、後述する右
後軸センサ出力ｆRR及び左後軸センサ出力ｆRLが得られ
る。
れたトラニオンブラケット２に支承されるトラニオンシ
ャフト３に一対の荷重センサ７ｂが取付けられ、後輪２
０側の車両バネ上荷重に比例して変形するトラニオンシ
ャフト３の歪を荷重センサ７ｂで検知する。具体的に
は、トラニオンシャフト３の左右それぞれに荷重センサ
７ｂが取り付けられており、これらにより、後述する右
後軸センサ出力ｆRR及び左後軸センサ出力ｆRLが得られ
る。
【００１４】それぞれの荷重センサ７ａ，７ｂで得られ
た出力信号はアンプ４１ａ，４１ｂにより増幅され且つ
Ｖ／ｆ変換されて車両バネ上荷重を得、これにバネ下荷
重を加える等の演算処理をコントローラ４０で行ない、
車両荷重や積載荷重を測定し、必要に応じ表示装置４２
に表示する。
た出力信号はアンプ４１ａ，４１ｂにより増幅され且つ
Ｖ／ｆ変換されて車両バネ上荷重を得、これにバネ下荷
重を加える等の演算処理をコントローラ４０で行ない、
車両荷重や積載荷重を測定し、必要に応じ表示装置４２
に表示する。
【００１５】図２に示すように、制御手段としてのコン
トローラ４０の中央制御部５０には、温度検知センサ４
５、停車検出手段としてのブレーキ信号検知スイッチ４
６及び車速センサ４７、スタータスイッチ４８、積載量
表示スイッチ４９等の各種信号が入力される。また、中
央制御部５０には、車両に発生する上下方向の加速度変
化や車高変化を検出する挙動検出手段としてのＧセンサ
６１及び車高センサ６２の信号が入力される。
トローラ４０の中央制御部５０には、温度検知センサ４
５、停車検出手段としてのブレーキ信号検知スイッチ４
６及び車速センサ４７、スタータスイッチ４８、積載量
表示スイッチ４９等の各種信号が入力される。また、中
央制御部５０には、車両に発生する上下方向の加速度変
化や車高変化を検出する挙動検出手段としてのＧセンサ
６１及び車高センサ６２の信号が入力される。
【００１６】温度検知センサ４５は荷重センサ７ａ，７
ｂとともにシャックルピン３４及びトラニオンシャフト
３に設けられ、荷重センサ７ａ，７ｂ近傍の温度を的確
に検知可能に構成されている。スタータスイッチ４８は
このスイッチ４８をＯＮとすることにより、コントロー
ラ４０側で車両荷重や運転状態の測定等を開始するトリ
ガ信号として機能する。積載量表示スイッチ４９は、こ
のスイッチ４９をＯＮすることにより、車速センサ４７
よりの車速信号が“０”の場合にのみ前記表示装置４２
の表示が積載量表示に変わるようになっている。表示装
置４２は、車速信号が“０”の場合に車両の積載量、総
重量等の車両荷重表示がなされ、車速信号が“０”以
外、即ち走行中の場合に種々の運転情報が切り換え可能
に多重表示されるように構成している。
ｂとともにシャックルピン３４及びトラニオンシャフト
３に設けられ、荷重センサ７ａ，７ｂ近傍の温度を的確
に検知可能に構成されている。スタータスイッチ４８は
このスイッチ４８をＯＮとすることにより、コントロー
ラ４０側で車両荷重や運転状態の測定等を開始するトリ
ガ信号として機能する。積載量表示スイッチ４９は、こ
のスイッチ４９をＯＮすることにより、車速センサ４７
よりの車速信号が“０”の場合にのみ前記表示装置４２
の表示が積載量表示に変わるようになっている。表示装
置４２は、車速信号が“０”の場合に車両の積載量、総
重量等の車両荷重表示がなされ、車速信号が“０”以
外、即ち走行中の場合に種々の運転情報が切り換え可能
に多重表示されるように構成している。
【００１７】また、コントローラ４０には、ＣＰＵ等か
らなる中央制御部５０と共に、各種センサ検出出力を受
けて種々の運転状態（各種センサ検出出力）を記憶する
記憶手段５２Ａ、及び積載量表示スイッチ４９のＯＮ信
号と車速センサ４７の“０”信号を受けて中央制御部５
０により演算され、車両の積載量、総重量等の車両荷重
を記憶する荷重記憶手段５２Ｂをそれぞれ設けている。
また、荷重記憶手段５２Ｂには荷重演算値Ｗとともに繰
返し検知タイミングより１０秒前の荷重演算値Ｗａ、荷
重演算記憶値ＷO をそれぞれ記憶される記憶領域が設け
られている。
らなる中央制御部５０と共に、各種センサ検出出力を受
けて種々の運転状態（各種センサ検出出力）を記憶する
記憶手段５２Ａ、及び積載量表示スイッチ４９のＯＮ信
号と車速センサ４７の“０”信号を受けて中央制御部５
０により演算され、車両の積載量、総重量等の車両荷重
を記憶する荷重記憶手段５２Ｂをそれぞれ設けている。
また、荷重記憶手段５２Ｂには荷重演算値Ｗとともに繰
返し検知タイミングより１０秒前の荷重演算値Ｗａ、荷
重演算記憶値ＷO をそれぞれ記憶される記憶領域が設け
られている。
【００１８】次に上述した積載荷重測定装置の演算処理
動作を図３乃至図６に基づいて説明する。尚、図中の記
号は下記の通りである。 ｆFR：右シャックルピンに挿設した前軸右センサの検出
出力（周波数） ｆFL：左シャックルピンに挿設した前軸左センサの検出
出力（周波数） ｆRR：右トラニオンシャフトに挿設した後軸右センサの
検出出力（周波数） ｆRL：左トラニオンシャフトに挿設した後軸左センサの
検出出力（周波数） ｆFRO ：前軸右センサの検出出力記憶値 ｆFLO ：前軸左センサの検出出力記憶値 ｆRRO ：後軸右センサの検出出力記憶値 ｆRLO ：後軸左センサの検出出力記憶値 Ｔ：現在の温度 ＴO ：温度記憶値 ＷO ：荷重演算記憶値（積載量） Ｗ：最新検出出力に基づく現在の荷重演算値（積載量）
動作を図３乃至図６に基づいて説明する。尚、図中の記
号は下記の通りである。 ｆFR：右シャックルピンに挿設した前軸右センサの検出
出力（周波数） ｆFL：左シャックルピンに挿設した前軸左センサの検出
出力（周波数） ｆRR：右トラニオンシャフトに挿設した後軸右センサの
検出出力（周波数） ｆRL：左トラニオンシャフトに挿設した後軸左センサの
検出出力（周波数） ｆFRO ：前軸右センサの検出出力記憶値 ｆFLO ：前軸左センサの検出出力記憶値 ｆRRO ：後軸右センサの検出出力記憶値 ｆRLO ：後軸左センサの検出出力記憶値 Ｔ：現在の温度 ＴO ：温度記憶値 ＷO ：荷重演算記憶値（積載量） Ｗ：最新検出出力に基づく現在の荷重演算値（積載量）
【００１９】図３は荷重測定ルーチンを示し、その動作
を簡単に説明する。初期設定後、車速センサ４７より車
両が停止状態か走行状態かを検出し、走行状態にあると
きは荷重測定を行わない（Ｓ２１）。一方車両が停止状
態にあるときは荷重センサ７ａ，７ｂの検出出力
（ｆFR，ｆFL，ｆRR，ｆRL）を検出し（Ｓ２２）、セン
サ出力記憶値（ｆFRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRLO ）との
差（ΔｆFR＝（ｆFR−ｆFRO）、ｆFL＝（ｆFL−
ｆFLO ）、ΔｆRR＝（ｆRR−ｆRRO ）、ΔｆRL＝（ｆRL
−ｆ RLO ））を採る（Ｓ２３）。
を簡単に説明する。初期設定後、車速センサ４７より車
両が停止状態か走行状態かを検出し、走行状態にあると
きは荷重測定を行わない（Ｓ２１）。一方車両が停止状
態にあるときは荷重センサ７ａ，７ｂの検出出力
（ｆFR，ｆFL，ｆRR，ｆRL）を検出し（Ｓ２２）、セン
サ出力記憶値（ｆFRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRLO ）との
差（ΔｆFR＝（ｆFR−ｆFRO）、ｆFL＝（ｆFL−
ｆFLO ）、ΔｆRR＝（ｆRR−ｆRRO ）、ΔｆRL＝（ｆRL
−ｆ RLO ））を採る（Ｓ２３）。
【００２０】そして所定の演算式としての下記（１）式
に示すように、ΔｆFR…にそれぞれ荷重変換定数（Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ）を乗じたものに荷重演算記憶値ＷO を加え
て最新の荷重演算値Ｗを得る（Ｓ２４）。 Ｗ＝ＷO ＋ＡΔｆFR＋ＢΔｆFL＋ＣΔｆRR＋ＤΔｆRL…（１） 尚、荷重変換定数Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、荷重センサ７ａ，
７ｂ検出出力（周波数）を荷重演算値に変換するための
定数である。
に示すように、ΔｆFR…にそれぞれ荷重変換定数（Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ）を乗じたものに荷重演算記憶値ＷO を加え
て最新の荷重演算値Ｗを得る（Ｓ２４）。 Ｗ＝ＷO ＋ＡΔｆFR＋ＢΔｆFL＋ＣΔｆRR＋ＤΔｆRL…（１） 尚、荷重変換定数Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、荷重センサ７ａ，
７ｂ検出出力（周波数）を荷重演算値に変換するための
定数である。
【００２１】即ち、荷重演算記憶値ＷO を記憶した時点
からの荷重センサ７ａ，７ｂのセンサ出力の変化から荷
重変化量を求め、この荷重変化量を荷重演算記憶値ＷO
に加算することで、最新の荷重演算値Ｗを求めている。
その後は、最新の荷重演算値Ｗに基づいて表示装置４２
の表示を更新し（Ｓ２５）、Ｓ２１以降の処理を繰り返
す。
からの荷重センサ７ａ，７ｂのセンサ出力の変化から荷
重変化量を求め、この荷重変化量を荷重演算記憶値ＷO
に加算することで、最新の荷重演算値Ｗを求めている。
その後は、最新の荷重演算値Ｗに基づいて表示装置４２
の表示を更新し（Ｓ２５）、Ｓ２１以降の処理を繰り返
す。
【００２２】図４、図５は前述の荷重測定ルーチンと並
行して行なわれる補正処理を示すフローチャートで、先
ずスタータスイッチ４８がＯＮからＯＦＦに切り換わっ
た場合、もしくはＯＦＦからＯＮに切り換わった場合
（Ｓ０）、図６に示す温度補正を実行する（Ｓ１）。そ
して、車速センサ４７より車速が０ｋｍ（停止状態）か
ら「＞０ｋｍ」（走行状態）に切り換わったか否かを判
断し（Ｓ２）、走行状態に切り換わった場合は、荷重演
算記憶値ＷO を１０秒前の荷重演算値Ｗに変更して記憶
すると共に、センサ出力記憶値ｆFRO ，ｆFLO ，
ｆRRO ，ｆRLO を１０秒前のセンサ検出出力ｆFR，
ｆFL，ｆRR，ｆRLに変更して記憶する（Ｓ３）。
行して行なわれる補正処理を示すフローチャートで、先
ずスタータスイッチ４８がＯＮからＯＦＦに切り換わっ
た場合、もしくはＯＦＦからＯＮに切り換わった場合
（Ｓ０）、図６に示す温度補正を実行する（Ｓ１）。そ
して、車速センサ４７より車速が０ｋｍ（停止状態）か
ら「＞０ｋｍ」（走行状態）に切り換わったか否かを判
断し（Ｓ２）、走行状態に切り換わった場合は、荷重演
算記憶値ＷO を１０秒前の荷重演算値Ｗに変更して記憶
すると共に、センサ出力記憶値ｆFRO ，ｆFLO ，
ｆRRO ，ｆRLO を１０秒前のセンサ検出出力ｆFR，
ｆFL，ｆRR，ｆRLに変更して記憶する（Ｓ３）。
【００２３】このように、発進直前（発進１０秒前）の
荷重演算値及びセンサ出力をそれぞれＷO ，ｆFRO ，ｆ
FLO ，ｆRRO ，ｆRLO として記憶する理由は、発進時の
車両挙動の影響を受けることなく積載完了時の状態を記
憶し、その後の再積載時における荷重測定の参照値とし
て利用するためである。車速が発進時でない場合は、車
速が走行状態にあるか否かを判断し、走行状態にあると
きは振動歪等が荷重センサ７ａ，７ｂに印加されるため
に、温度補正は行わずに前述した動作を繰返す（Ｓ
４）。
荷重演算値及びセンサ出力をそれぞれＷO ，ｆFRO ，ｆ
FLO ，ｆRRO ，ｆRLO として記憶する理由は、発進時の
車両挙動の影響を受けることなく積載完了時の状態を記
憶し、その後の再積載時における荷重測定の参照値とし
て利用するためである。車速が発進時でない場合は、車
速が走行状態にあるか否かを判断し、走行状態にあると
きは振動歪等が荷重センサ７ａ，７ｂに印加されるため
に、温度補正は行わずに前述した動作を繰返す（Ｓ
４）。
【００２４】車両が停車中にある時に、Ｇセンサ６１及
び車高センサ６２に所定値以上の出力変化が生じて車両
が変化した場合（Ｓ５）、荷重演算記憶値ＷO を最新の
荷重演算値Ｗに変更して記憶する（Ｓ６）。その後、ｆ
FRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRL O ，ＴO を実際のセンサ検
出出力ｆFR，ｆFL，ｆRR，ｆRL，Ｔに更新し（Ｓ７）、
ｔO を０分にリセットする。つまり、Ｇセンサ６１及び
車高センサ６２に所定値以上の出力変化が生じた場合
は、実際の積載状況に変化があった（積荷の積卸しがあ
った）として荷重センサ７ａ，７ｂの出力に基づき前記
（１）式により積載荷重を演算して記憶中の積載荷重を
更新するようになっている。
び車高センサ６２に所定値以上の出力変化が生じて車両
が変化した場合（Ｓ５）、荷重演算記憶値ＷO を最新の
荷重演算値Ｗに変更して記憶する（Ｓ６）。その後、ｆ
FRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRL O ，ＴO を実際のセンサ検
出出力ｆFR，ｆFL，ｆRR，ｆRL，Ｔに更新し（Ｓ７）、
ｔO を０分にリセットする。つまり、Ｇセンサ６１及び
車高センサ６２に所定値以上の出力変化が生じた場合
は、実際の積載状況に変化があった（積荷の積卸しがあ
った）として荷重センサ７ａ，７ｂの出力に基づき前記
（１）式により積載荷重を演算して記憶中の積載荷重を
更新するようになっている。
【００２５】一方、車両が停車中にある時に、Ｇセンサ
６１及び車高センサ６２に所定値以上の出力変化がなく
車両が変化していない状態で（Ｓ５）、スタータスイッ
チ４８がＯＮからＯＦＦに切り換わった後、もしくはＯ
ＦＦからＯＮに切り換わった後、所定時間である３０分
（ｔO ＝３０分）経過したか否かを判断し（Ｓ８）、３
０分経過した時点でｔO を０分にリセットした後、温度
補正を行う（Ｓ９）。以下上述した動作を繰返し、車両
停止中に車両が変化していない状態において、ｔO ＝３
０分経過する毎に繰返し温度補正を行う。
６１及び車高センサ６２に所定値以上の出力変化がなく
車両が変化していない状態で（Ｓ５）、スタータスイッ
チ４８がＯＮからＯＦＦに切り換わった後、もしくはＯ
ＦＦからＯＮに切り換わった後、所定時間である３０分
（ｔO ＝３０分）経過したか否かを判断し（Ｓ８）、３
０分経過した時点でｔO を０分にリセットした後、温度
補正を行う（Ｓ９）。以下上述した動作を繰返し、車両
停止中に車両が変化していない状態において、ｔO ＝３
０分経過する毎に繰返し温度補正を行う。
【００２６】Ｇセンサ６１及び車高センサ６２の出力変
化が所定値に満たない場合の処理を３０分毎に行うの
で、停車中の消費電力を節減づることができると共に、
温度変化が問題となりやすい時間間隔にあわせた効率の
よい処理を実現することができる。
化が所定値に満たない場合の処理を３０分毎に行うの
で、停車中の消費電力を節減づることができると共に、
温度変化が問題となりやすい時間間隔にあわせた効率の
よい処理を実現することができる。
【００２７】次に温度補正動作について図６に基づいて
説明する。尚、本実施形態例では、温度変化に起因して
センサ出力変化が発生したことを判断するための規定値
を、温度変化が３℃未満の場合は１００ｋｇｆ、温度変
化が３℃を越える場合は３００ｋｇｆにそれぞれ設定し
ている。
説明する。尚、本実施形態例では、温度変化に起因して
センサ出力変化が発生したことを判断するための規定値
を、温度変化が３℃未満の場合は１００ｋｇｆ、温度変
化が３℃を越える場合は３００ｋｇｆにそれぞれ設定し
ている。
【００２８】温度検出センサ４５の検出データにより、
現在の温度Ｔと温度記憶値ＴO （３０分前の温度）の差
（｜Ｔ−ＴO ｜）が３℃未満か否かを判定し（Ｓ１
１）、３℃未満の場合はこれに対応する規定値として１
００ｋｇｆを採用する。荷重センサ７ａ，７ｂの３０分
前と現在の検出出力に対応する荷重変化「Ａ×｜ｆFR−
ｆ FRO ｜、Ｂ×｜ｆFL−ｆFLO ｜、Ｃ×｜ｆRR−ｆRRO
｜、Ｄ×｜ｆRL−ｆRLO ｜」がいずれも１００ｋｇｆ未
満の場合は（Ｓ１２）、温度変動に基づく熱膨張（収
縮）変化と看做し、言換えれば荷重センサ７ａ，７ｂに
は熱膨張（収縮）変化のみが生じ、積載量の変化が生じ
ていないものと看做し、センサ出力記憶値をｆ FRO ，ｆ
FLO ，ｆRRO ，ｆRLO 、温度記憶値ＴO を現在のセンサ
出力ｆFR，ｆFL，ｆRR，ｆRL，Ｔに変更して記憶する
（Ｓ１３）。
現在の温度Ｔと温度記憶値ＴO （３０分前の温度）の差
（｜Ｔ−ＴO ｜）が３℃未満か否かを判定し（Ｓ１
１）、３℃未満の場合はこれに対応する規定値として１
００ｋｇｆを採用する。荷重センサ７ａ，７ｂの３０分
前と現在の検出出力に対応する荷重変化「Ａ×｜ｆFR−
ｆ FRO ｜、Ｂ×｜ｆFL−ｆFLO ｜、Ｃ×｜ｆRR−ｆRRO
｜、Ｄ×｜ｆRL−ｆRLO ｜」がいずれも１００ｋｇｆ未
満の場合は（Ｓ１２）、温度変動に基づく熱膨張（収
縮）変化と看做し、言換えれば荷重センサ７ａ，７ｂに
は熱膨張（収縮）変化のみが生じ、積載量の変化が生じ
ていないものと看做し、センサ出力記憶値をｆ FRO ，ｆ
FLO ，ｆRRO ，ｆRLO 、温度記憶値ＴO を現在のセンサ
出力ｆFR，ｆFL，ｆRR，ｆRL，Ｔに変更して記憶する
（Ｓ１３）。
【００２９】これにより前述した演算式（１）式で使用
するＷO は更新されず、ΔｆFR，ΔｆFL，ΔｆRR，Δｆ
RLを算出するためのｆFRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRLO の
みが最新値に更新されることになるので、ΔｆFR，Δｆ
FL，ΔｆRR，ΔｆRLは０となり（１）式からは荷重演算
記憶値ＷO が荷重演算値Ｗとして出力されることにな
り、実質的に演算式が補正されることになる。即ち、過
去の荷重演算記憶値ＷOに対して現在のセンサ出力を対
応させて記憶することにより、温度補正を行なってい
る。
するＷO は更新されず、ΔｆFR，ΔｆFL，ΔｆRR，Δｆ
RLを算出するためのｆFRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRLO の
みが最新値に更新されることになるので、ΔｆFR，Δｆ
FL，ΔｆRR，ΔｆRLは０となり（１）式からは荷重演算
記憶値ＷO が荷重演算値Ｗとして出力されることにな
り、実質的に演算式が補正されることになる。即ち、過
去の荷重演算記憶値ＷOに対して現在のセンサ出力を対
応させて記憶することにより、温度補正を行なってい
る。
【００３０】また、荷重変化「Ａ×｜ｆFR−ｆFRO ｜、
Ｂ×｜ｆFL−ｆFLO ｜、Ｃ×｜ｆRR−ｆRRO ｜、Ｄ×｜
ｆRL−ｆRLO ｜」のいずれかが１００ｋｇｆよりも大き
い場合は、荷重演算記憶値ＷO を最新の荷重演算値Ｗに
変更して記憶し（Ｓ１４）、その後にｆFRO ，ｆFLO ，
ｆRRO ，ｆRLO ，ＴO を更新する（Ｓ１３）。この場合
は、ＷO ，ｆFRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRLO が同時に更
新されるため、最新の荷重演算値Ｗを求めた時の状況が
記憶されることになり、以後の荷重測定の参照値として
利用されることになるが、記憶される演算値とセンサ出
力との時期は一致しているため、温度補正は行なわれて
いない。
Ｂ×｜ｆFL−ｆFLO ｜、Ｃ×｜ｆRR−ｆRRO ｜、Ｄ×｜
ｆRL−ｆRLO ｜」のいずれかが１００ｋｇｆよりも大き
い場合は、荷重演算記憶値ＷO を最新の荷重演算値Ｗに
変更して記憶し（Ｓ１４）、その後にｆFRO ，ｆFLO ，
ｆRRO ，ｆRLO ，ＴO を更新する（Ｓ１３）。この場合
は、ＷO ，ｆFRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRLO が同時に更
新されるため、最新の荷重演算値Ｗを求めた時の状況が
記憶されることになり、以後の荷重測定の参照値として
利用されることになるが、記憶される演算値とセンサ出
力との時期は一致しているため、温度補正は行なわれて
いない。
【００３１】一方、｜Ｔ−ＴO ｜が３℃を越える場合は
（Ｓ１１）、これに対応する規定値として３００ｋｇｆ
を採用し、前述と同様に３０分前と現在の荷重センサ７
ａ，７ｂの検出出力に対応する荷重変化がいずれも３０
０ｋｇｆ未満の場合は（Ｓ１５）、温度変動に基づく熱
膨張（収縮）変化のみが生じ積載量の変化が生じていな
いものと見做し、荷重演算記憶値ＷO の更新は行なわな
いので、ｆFRO ，ｆFL O ，ｆRRO ，ｆRLO ，ＴO のみを
更新する（Ｓ１３）。これにより、最新の荷重演算値と
して記憶値ＷO が出力されるようになり、温度補正が行
なわれたことになる。
（Ｓ１１）、これに対応する規定値として３００ｋｇｆ
を採用し、前述と同様に３０分前と現在の荷重センサ７
ａ，７ｂの検出出力に対応する荷重変化がいずれも３０
０ｋｇｆ未満の場合は（Ｓ１５）、温度変動に基づく熱
膨張（収縮）変化のみが生じ積載量の変化が生じていな
いものと見做し、荷重演算記憶値ＷO の更新は行なわな
いので、ｆFRO ，ｆFL O ，ｆRRO ，ｆRLO ，ＴO のみを
更新する（Ｓ１３）。これにより、最新の荷重演算値と
して記憶値ＷO が出力されるようになり、温度補正が行
なわれたことになる。
【００３２】また、荷重変化「Ａ×｜ｆFR−ｆFRO ｜、
Ｂ×｜ｆFL−ｆFLO ｜、Ｃ×｜ｆRR−ｆRRO ｜、Ｄ×｜
ｆRL−ｆRLO ｜」のいずれかが３００ｋｇｆより大きい
場合は、ＷO と共にｆFRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRLO ，
ＴO が更新され（Ｓ１４，Ｓ１３）、その後の測定の参
照値として利用される（温度補正なし）。
Ｂ×｜ｆFL−ｆFLO ｜、Ｃ×｜ｆRR−ｆRRO ｜、Ｄ×｜
ｆRL−ｆRLO ｜」のいずれかが３００ｋｇｆより大きい
場合は、ＷO と共にｆFRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRLO ，
ＴO が更新され（Ｓ１４，Ｓ１３）、その後の測定の参
照値として利用される（温度補正なし）。
【００３３】ステップＳ１３を終了した後は処理は一旦
終了し、Ｇセンサ６１及び車高センサ６２の出力変化が
所定値に満たない状態が３０分経過した後、再び温度補
正処理が命令されると、同様の処理がなされる。
終了し、Ｇセンサ６１及び車高センサ６２の出力変化が
所定値に満たない状態が３０分経過した後、再び温度補
正処理が命令されると、同様の処理がなされる。
【００３４】上述した積載荷重測定装置は、Ｇセンサ６
１及び車高センサ６２に所定値以上の出力変化が生じた
場合は、荷重センサ７ａ，７ｂの出力に基づき（１）の
演算式で積載荷重を演算して記憶中の積載荷重を更新す
るので、車両の状況が変化したことをＧセンサ６１及び
車高センサ６２の出力変化で確認した上で、記憶中の積
載荷重を荷重センサ７ａ，７ｂの出力に基づく積載荷重
演算値に更新することができ、信頼性が高く精度のよい
計測が可能になる。
１及び車高センサ６２に所定値以上の出力変化が生じた
場合は、荷重センサ７ａ，７ｂの出力に基づき（１）の
演算式で積載荷重を演算して記憶中の積載荷重を更新す
るので、車両の状況が変化したことをＧセンサ６１及び
車高センサ６２の出力変化で確認した上で、記憶中の積
載荷重を荷重センサ７ａ，７ｂの出力に基づく積載荷重
演算値に更新することができ、信頼性が高く精度のよい
計測が可能になる。
【００３５】また、Ｇセンサ６１及び車高センサ６２の
出力変化が所定値に満たない場合は、荷重センサ７ａ，
７ｂの出力に対応して記憶中の積載荷重が演算されるよ
う演算式を補正するので、温度変化により荷重センサ７
ａ，７ｂの出力が変化した場合でも温度変化以前と同じ
荷重演算値が出力されるようになり、温度変化による荷
重センサ７ａ，７ｂの出力変化を演算式の補正により補
償して温度の変化による測定誤差を的確に排除すること
ができる。
出力変化が所定値に満たない場合は、荷重センサ７ａ，
７ｂの出力に対応して記憶中の積載荷重が演算されるよ
う演算式を補正するので、温度変化により荷重センサ７
ａ，７ｂの出力が変化した場合でも温度変化以前と同じ
荷重演算値が出力されるようになり、温度変化による荷
重センサ７ａ，７ｂの出力変化を演算式の補正により補
償して温度の変化による測定誤差を的確に排除すること
ができる。
【００３６】即ち、上述した積載荷重測定装置は、温度
変化により荷重センサ７ａ，７ｂの出力が変化した場合
のように、荷重センサ７ａ，７ｂの出力変化または荷重
演算値の変化が小さい時で、且つＧセンサ６１及び車高
センサ６２の出力変化が所定値に満たない時に演算式を
補正するので、積載状況に変化がないことを確認した上
で温度変化による誤差をより的確に排除することができ
る。また、荷重センサ７ａ，７ｂの出力変化または荷重
演算値の変化が小さい場合でも、Ｇセンサ６１及び車高
センサ６２に所定値以上の出力変化が生じていれば積載
状況が変化したと判定して記憶中の積載荷重を荷重セン
サ７ａ，７ｂの出力に基づく最新の演算結果に更新する
ので、積載量変化が少ない場合にも精度よい測定が可能
になる。
変化により荷重センサ７ａ，７ｂの出力が変化した場合
のように、荷重センサ７ａ，７ｂの出力変化または荷重
演算値の変化が小さい時で、且つＧセンサ６１及び車高
センサ６２の出力変化が所定値に満たない時に演算式を
補正するので、積載状況に変化がないことを確認した上
で温度変化による誤差をより的確に排除することができ
る。また、荷重センサ７ａ，７ｂの出力変化または荷重
演算値の変化が小さい場合でも、Ｇセンサ６１及び車高
センサ６２に所定値以上の出力変化が生じていれば積載
状況が変化したと判定して記憶中の積載荷重を荷重セン
サ７ａ，７ｂの出力に基づく最新の演算結果に更新する
ので、積載量変化が少ない場合にも精度よい測定が可能
になる。
【００３７】
【発明の効果】本発明の請求項１では、車両の停車中に
おいて、車両挙動検出手段に所定値以上の出力変化が生
じた場合は荷重検出手段の出力に基づき所定の演算式に
より積載荷重を演算して記憶中の積載荷重を更新するよ
うにしたので、車両の積載状況が変化したことを挙動検
出手段の出力変化で確認した上で、記憶中の積載荷重を
荷重検出手段の出力に基づく積載荷重演算値に更新する
ことができる。また、車両挙動検出手段の出力変化が所
定値に満たない場合は荷重検出手段の出力に対応して記
憶中の積載荷重が演算されるよう演算式を補正するよう
にしたので、温度変化により荷重検出手段の出力が変化
した場合でも、温度変化以前と同じ荷重演算値が出力さ
れるようになる。この結果、信頼性が高く精度のよい計
測が可能になると共に、温度変化による荷重検出手段の
出力変化を演算式の補正により補償して温度の変化によ
る測定誤差を的確に排除することが可能になる。
おいて、車両挙動検出手段に所定値以上の出力変化が生
じた場合は荷重検出手段の出力に基づき所定の演算式に
より積載荷重を演算して記憶中の積載荷重を更新するよ
うにしたので、車両の積載状況が変化したことを挙動検
出手段の出力変化で確認した上で、記憶中の積載荷重を
荷重検出手段の出力に基づく積載荷重演算値に更新する
ことができる。また、車両挙動検出手段の出力変化が所
定値に満たない場合は荷重検出手段の出力に対応して記
憶中の積載荷重が演算されるよう演算式を補正するよう
にしたので、温度変化により荷重検出手段の出力が変化
した場合でも、温度変化以前と同じ荷重演算値が出力さ
れるようになる。この結果、信頼性が高く精度のよい計
測が可能になると共に、温度変化による荷重検出手段の
出力変化を演算式の補正により補償して温度の変化によ
る測定誤差を的確に排除することが可能になる。
【００３８】また、本発明の請求項２では、挙動検出手
段の出力変化が所定値に満たない場合の処理を所定時間
毎に実行するようにしたので、停車中の消費電力を節減
できると共に、温度変化が問題となりやすい時間間隔に
合わせた効率のよい処理を実現可能となる。
段の出力変化が所定値に満たない場合の処理を所定時間
毎に実行するようにしたので、停車中の消費電力を節減
できると共に、温度変化が問題となりやすい時間間隔に
合わせた効率のよい処理を実現可能となる。
【００３９】また、本発明の請求項３では、所定時点か
らの荷重検出手段の出力の変化または荷重演算値の変化
が規定値以上の場合、または、挙動検出手段に所定値以
上の出力変化が生じた場合、荷重検出手段の出力に基づ
き所定の演算式により積載荷重を演算して記憶中の積載
荷重を更新するので、荷重検出手段の出力変化または荷
重演算値の変化が小さい場合でも挙動検出手段に所定値
以上の出力変化が生じていれば、積載状況が変化したと
判定して記憶中の積載荷重を荷重検出手段の出力に基づ
く最新の演算結果に更新できるようになるし、挙動検出
手段の出力変化が小さい場合でも、荷重検出手段の出力
変化または荷重演算値の変化が規定値以上であれば、積
載状況が変化したと判定して同様に最新の演算結果に更
新できる。また、所定時点からの荷重検出手段の出力の
変化または荷重演算値の変化が規定値未満で且つ挙動検
出手段の出力変化が所定値に満たない場合、荷重検出手
段の出力に対応して記憶中の積載荷重を演算するように
したので、積載状況に変化がないことを確認した上で温
度変化による誤差を的確に排除できるようになる。この
結果、積載量変化が少ない場合にも精度がよい測定が可
能となる。
らの荷重検出手段の出力の変化または荷重演算値の変化
が規定値以上の場合、または、挙動検出手段に所定値以
上の出力変化が生じた場合、荷重検出手段の出力に基づ
き所定の演算式により積載荷重を演算して記憶中の積載
荷重を更新するので、荷重検出手段の出力変化または荷
重演算値の変化が小さい場合でも挙動検出手段に所定値
以上の出力変化が生じていれば、積載状況が変化したと
判定して記憶中の積載荷重を荷重検出手段の出力に基づ
く最新の演算結果に更新できるようになるし、挙動検出
手段の出力変化が小さい場合でも、荷重検出手段の出力
変化または荷重演算値の変化が規定値以上であれば、積
載状況が変化したと判定して同様に最新の演算結果に更
新できる。また、所定時点からの荷重検出手段の出力の
変化または荷重演算値の変化が規定値未満で且つ挙動検
出手段の出力変化が所定値に満たない場合、荷重検出手
段の出力に対応して記憶中の積載荷重を演算するように
したので、積載状況に変化がないことを確認した上で温
度変化による誤差を的確に排除できるようになる。この
結果、積載量変化が少ない場合にも精度がよい測定が可
能となる。
【図１】本発明の一実施形態例に係る車両の積載荷重測
定装置の全体構成図。
定装置の全体構成図。
【図２】積載荷重測定装置のブロック構成図。
【図３】荷重測定手順を表すフローチャート。
【図４】補正処理を表すフローチャート。
【図５】補正処理を表すフローチャート。
【図６】温度補正を表すフローチャート。
３ トラニオンシャフト ７ａ，７ｂ 荷重センサ ３４ シャックルピン ４０ コントローラ ４２ 表示装置 ４５ 温度検知センサ ４６ ブレーキ信号検知スイッチ ４７ 車速センサ ５２Ｂ 荷重記憶手段 ６１ Ｇセンサ ６２ 車高センサ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01G 19/12 G01G 19/08
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の積載量変化に応じて生じる変形ま
たは歪を検出する荷重検出手段と、車両に発生する挙動
を検出する車両挙動検出手段と、車両が停車状態にある
ことを検出する停車検出手段と、前記荷重検出手段の検
出出力に基づき所定の演算式により積載荷重を演算して
記憶する制御手段とを備え、前記制御手段には、車両の
停車中において、前記車両挙動検出手段に所定値以上の
出力変化が生じた場合は前記荷重検出手段の出力に基づ
き前記所定の演算式により積載荷重を演算して記憶中の
積載荷重を更新し、前記車両挙動検出手段の出力変化が
前記所定値に満たない場合は前記荷重検出手段の出力に
対応して記憶中の積載荷重が演算されるよう前記演算式
を補正する機能が備えられていることを特徴とする車両
の積載荷重測定装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記制御手段には、
前記挙動検出手段の出力変化が所定値に満たない場合の
処理を所定時間毎に実行する機能が備えられていること
を特徴とする車両の積載荷重測定装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記制御手段には、
所定時点からの前記荷重検出手段の出力の変化または荷
重演算値の変化が規定値以上の場合、または、前記挙動
検出手段に所定値以上の出力変化が生じた場合、前記荷
重検出手段の出力に基づき前記所定の演算式により積載
荷重を演算して記憶中の積載荷重を更新し、前記所定時
点からの前記荷重検出手段の出力の変化または荷重演算
値の変化が規定値未満で且つ前記挙動検出手段の出力変
化が前記所定値に満たない場合、前記荷重検出手段の出
力に対応して前記記憶中の積載荷重が演算されるよう前
記演算式を補正する機能が備えられていることを特徴と
する車両の積載荷重測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32976697A JP3341657B2 (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | 車両の積載荷重測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32976697A JP3341657B2 (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | 車両の積載荷重測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11160140A JPH11160140A (ja) | 1999-06-18 |
| JP3341657B2 true JP3341657B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=18225040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32976697A Expired - Fee Related JP3341657B2 (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | 車両の積載荷重測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3341657B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4733603B2 (ja) * | 2006-09-07 | 2011-07-27 | 矢崎総業株式会社 | 車両の積載重量算出システムにおける荷重センサ出力補正量決定用データ収集装置 |
| JP5203119B2 (ja) * | 2008-10-03 | 2013-06-05 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 積載量計測装置及び積載量計測システム |
| CN106382977B (zh) * | 2016-11-03 | 2018-10-23 | 福建省计量科学研究院 | 一种提高汽车衡准确度的温度补偿方法 |
-
1997
- 1997-12-01 JP JP32976697A patent/JP3341657B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11160140A (ja) | 1999-06-18 |
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