JP2979244B2 - オフロードダンプトラックの負荷モニタシステム - Google Patents
オフロードダンプトラックの負荷モニタシステムInfo
- Publication number
- JP2979244B2 JP2979244B2 JP2291834A JP29183490A JP2979244B2 JP 2979244 B2 JP2979244 B2 JP 2979244B2 JP 2291834 A JP2291834 A JP 2291834A JP 29183490 A JP29183490 A JP 29183490A JP 2979244 B2 JP2979244 B2 JP 2979244B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- frame
- hall element
- element type
- dump truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、オフロードダンプトラックのフレームとボ
デイに作用するねじり負荷、曲げ負荷をモニタするシス
テムに関する。
デイに作用するねじり負荷、曲げ負荷をモニタするシス
テムに関する。
オフロードダンプトラックはフレームにボデイを起状
自在に設けたものであり、ボデイ内に土砂等を積載して
所定場所まで走行し、ボデイを起立姿勢に回動してボデ
イ内の土砂等を排出し、その後にボデイを倒伏姿勢と
し、所定の場所まで走行してボデイ内に土砂等を積込む
作業を繰り返しする。
自在に設けたものであり、ボデイ内に土砂等を積載して
所定場所まで走行し、ボデイを起立姿勢に回動してボデ
イ内の土砂等を排出し、その後にボデイを倒伏姿勢と
し、所定の場所まで走行してボデイ内に土砂等を積込む
作業を繰り返しする。
かかるオフロードダンプトラックは積載重量が重く、
しかも不整地を走行するので、走行中にフレームとボデ
イにねじり負荷、曲げ負荷が作用し、その負荷が大きい
とフレームに亀裂が発生する。
しかも不整地を走行するので、走行中にフレームとボデ
イにねじり負荷、曲げ負荷が作用し、その負荷が大きい
とフレームに亀裂が発生する。
このために従来はフレームにストレインゲージを設け
て走行中の局部応力を直接監視したり、ポテンションメ
ータ、高周波接近スイッチ、光電センサやリードスイッ
チを設けて走行中のフレームの変位を計測して間接的に
ねじり負荷、曲げ負荷を検知する事が可能である。
て走行中の局部応力を直接監視したり、ポテンションメ
ータ、高周波接近スイッチ、光電センサやリードスイッ
チを設けて走行中のフレームの変位を計測して間接的に
ねじり負荷、曲げ負荷を検知する事が可能である。
これによって、フレームを必要以上に強固にしなくと
も良くなり、重量の増大・過剰品質となることを防止で
きる。
も良くなり、重量の増大・過剰品質となることを防止で
きる。
すなわち、オフロードダンプトラックを設計する際
に、実稼動中に大きな負荷が作用してもフレームに亀裂
等が生じないようにフレームを必要以上に強固に設計し
ているが、前述のような局部応力、負荷を感知すること
でフレームを必要以上に強固に設計しなくともフレーム
に亀裂等が発生することを未然に防止できる。
に、実稼動中に大きな負荷が作用してもフレームに亀裂
等が生じないようにフレームを必要以上に強固に設計し
ているが、前述のような局部応力、負荷を感知すること
でフレームを必要以上に強固に設計しなくともフレーム
に亀裂等が発生することを未然に防止できる。
前者のものであると、ストレインゲージをダンプトラ
ック生産時に正確にどの部分にどの方向で設けるかが困
難で、しかもストレインゲージの耐久性が悪いなどの課
題があり、後者のものであると、負荷の絶対値を測定で
きないばかりか、ポテンションメータでは高周波が測定
できず、リードスイッチは耐久性が悪く構造複雑であ
り、高周波近接センサは他の金属相互との干渉・温度変
化に弱く、光電センサはホコリに弱く実際に利用するこ
とは困難である。
ック生産時に正確にどの部分にどの方向で設けるかが困
難で、しかもストレインゲージの耐久性が悪いなどの課
題があり、後者のものであると、負荷の絶対値を測定で
きないばかりか、ポテンションメータでは高周波が測定
できず、リードスイッチは耐久性が悪く構造複雑であ
り、高周波近接センサは他の金属相互との干渉・温度変
化に弱く、光電センサはホコリに弱く実際に利用するこ
とは困難である。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした
オフロードダンプトラックの負荷モニタシステムを提供
することを目的とする。
オフロードダンプトラックの負荷モニタシステムを提供
することを目的とする。
フレームとボデイにホール素子型センサと永久磁石を
相対向して設け、そのホール素子型センサの出力電圧に
よって変位を検出してねじれ負荷、曲げ負荷を演算し、
その値が設定値以上の時に警報を発するようにして、フ
レーム・ボデイに亀裂等が生じることを未然に防止でき
るようにしたものである。
相対向して設け、そのホール素子型センサの出力電圧に
よって変位を検出してねじれ負荷、曲げ負荷を演算し、
その値が設定値以上の時に警報を発するようにして、フ
レーム・ボデイに亀裂等が生じることを未然に防止でき
るようにしたものである。
第１図、第２図に示すように、フレーム１の後部にボ
デイ２の前後中間部をヒンジピン３で起伏自在に支承
し、そのフレーム１とボデイ２とにホイストシリンダ４
を連結し、フレーム１に設けた左右一対の前部支持片5,
5とボデイ２の前壁６左右に設けた左右一対の当て片7,7
とで左右一対の前部マウント部8,8を構成し、ボデイ２
の底壁９左右に設けたゴム片10,10とフレーム１を構成
する左右一対の主桁11,11とで左右一対の底部マウント
部12,12を構成している。
デイ２の前後中間部をヒンジピン３で起伏自在に支承
し、そのフレーム１とボデイ２とにホイストシリンダ４
を連結し、フレーム１に設けた左右一対の前部支持片5,
5とボデイ２の前壁６左右に設けた左右一対の当て片7,7
とで左右一対の前部マウント部8,8を構成し、ボデイ２
の底壁９左右に設けたゴム片10,10とフレーム１を構成
する左右一対の主桁11,11とで左右一対の底部マウント
部12,12を構成している。
前記前部マウント部８のフレーム側には第１ホール素
子型近接センサ13が上下方向に向けて設けられ、かつ第
２ホール素子型近接センサ14が左右方向に向けて設けて
あり、そのボデイ側には第１・第２永久磁石15,16が前
記第１・第２ホール素子型近接センサ13,14と間隔を置
いて設けられ、前記底部マウント部12の近傍におけるフ
レーム側とボデイ側とに上下方向に向う第３ホール素子
型近接センサ17と永久磁石18が間隔を置いてそれぞれ設
けてある。
子型近接センサ13が上下方向に向けて設けられ、かつ第
２ホール素子型近接センサ14が左右方向に向けて設けて
あり、そのボデイ側には第１・第２永久磁石15,16が前
記第１・第２ホール素子型近接センサ13,14と間隔を置
いて設けられ、前記底部マウント部12の近傍におけるフ
レーム側とボデイ側とに上下方向に向う第３ホール素子
型近接センサ17と永久磁石18が間隔を置いてそれぞれ設
けてある。
前記ホール素子型近接センサは永久磁石との距離に比
例した電圧を出力するものであり、その出力電圧は第３
図に示すようにアンプ20で増幅されてコントローラ21に
出力され、そのコントローラ21で左右の第１・第２・第
３ホール素子型近接センサ13,14,17の出力電圧の差に基
づいてフレーム１とボデイ２との左右方向の変位と上下
方向の変位を演算し、それに基づいてフレーム、ボデイ
のねじれ負荷とフレーム、ボデイの曲げ負荷を演算して
モニタ22に出力する。
例した電圧を出力するものであり、その出力電圧は第３
図に示すようにアンプ20で増幅されてコントローラ21に
出力され、そのコントローラ21で左右の第１・第２・第
３ホール素子型近接センサ13,14,17の出力電圧の差に基
づいてフレーム１とボデイ２との左右方向の変位と上下
方向の変位を演算し、それに基づいてフレーム、ボデイ
のねじれ負荷とフレーム、ボデイの曲げ負荷を演算して
モニタ22に出力する。
すなわち、左右の第１ホール素子型近接センサ13,13
の出力電圧差E1と第２ホール素子型近接センサ14,14の
出力電圧差E2及び左右の第１ホール素子型近接センサ1
3,13の出力電圧の平均値E3と第３ホール素子型近接セン
サ17,17の出力電圧の平均値E4との差E5をそれぞれ演算
してコントローラ21のメモリに記憶し、その出力電圧差
E1と出力電圧差E2とでフレーム１のねじり負荷を演算す
ると共に、平均値の差E5でフレーム１の曲げ負荷を演算
する。
の出力電圧差E1と第２ホール素子型近接センサ14,14の
出力電圧差E2及び左右の第１ホール素子型近接センサ1
3,13の出力電圧の平均値E3と第３ホール素子型近接セン
サ17,17の出力電圧の平均値E4との差E5をそれぞれ演算
してコントローラ21のメモリに記憶し、その出力電圧差
E1と出力電圧差E2とでフレーム１のねじり負荷を演算す
ると共に、平均値の差E5でフレーム１の曲げ負荷を演算
する。
設定器23にはねじり負荷、曲げ負荷の限度値が入力さ
れている。
れている。
つまり、フレーム１の最弱部が設定した寿命に達する
ことのできる最大応力振幅値σＡになるようなねじり負
荷、曲げ負荷をベンチテストで実測し、それらねじり負
荷、曲げ負荷を限度値として設定器23に設定してある。
ことのできる最大応力振幅値σＡになるようなねじり負
荷、曲げ負荷をベンチテストで実測し、それらねじり負
荷、曲げ負荷を限度値として設定器23に設定してある。
すなわち、ねじり負荷曲げ負荷はボデイ２の積載重
量、走行速度、路面の凹凸条件などで異なるので、ベン
チテストでフレーム１の最弱部の応力振幅がσＡとなる
ねじり負荷、曲げ負荷を限度値とする。
量、走行速度、路面の凹凸条件などで異なるので、ベン
チテストでフレーム１の最弱部の応力振幅がσＡとなる
ねじり負荷、曲げ負荷を限度値とする。
コントローラ21は前記各値を記憶しボデイ２を起立姿
勢として積荷を排出した信号が入力されると、前回の排
出時からのE1、E2、E5の時系列の大きさを時系列のねじ
り負荷、曲げ負荷に変換し、さらにそれを各々等価負荷
振幅処理をし、その結果が設定器23で設定した値以上と
なるとモニタ22で警報を発生させると共に、前回の積荷
の排出から今回の積荷の排出までの１サイクル中の前記
等価処理値をオペレータにモニタリングしたり、ICカー
ド等の外部記録体24に記録できるようにしてある。
勢として積荷を排出した信号が入力されると、前回の排
出時からのE1、E2、E5の時系列の大きさを時系列のねじ
り負荷、曲げ負荷に変換し、さらにそれを各々等価負荷
振幅処理をし、その結果が設定器23で設定した値以上と
なるとモニタ22で警報を発生させると共に、前回の積荷
の排出から今回の積荷の排出までの１サイクル中の前記
等価処理値をオペレータにモニタリングしたり、ICカー
ド等の外部記録体24に記録できるようにしてある。
以上の動作をフローチャートで示すと第４図のように
なる。
なる。
オペレータはフレーム１、ボデイ２の寿命にかかわる
ような大きなねじり負荷、曲げ負荷が作用したことを感
知できるから、それによって積載重量、走行速度などを
コントロールしてフレーム、ボデイに設定以上の高負荷
が発生しない作業条件でオフロードダンプトラックを稼
動でき、フレーム、ボデイに亀裂等が発生することを未
然に防止できる。
ような大きなねじり負荷、曲げ負荷が作用したことを感
知できるから、それによって積載重量、走行速度などを
コントロールしてフレーム、ボデイに設定以上の高負荷
が発生しない作業条件でオフロードダンプトラックを稼
動でき、フレーム、ボデイに亀裂等が発生することを未
然に防止できる。
ホール素子型近接センサと永久磁石で変位を検出して
いるから、センサの耐久性、信頼性、構造の簡素化を図
ることができる。
いるから、センサの耐久性、信頼性、構造の簡素化を図
ることができる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図、第２図はホール
素子型近接センサと永久磁石の取付け部を示す正面図、
前面図、第３図は回路図、第４図はフローチャートであ
る。 １はフレーム、２はボデイ、13,14,17は第１・第２・第
３ホール素子型センサ、15,16,18は第１・第２・第３永
久磁石、21はコントローラ、22はモータ、23は設定器。
素子型近接センサと永久磁石の取付け部を示す正面図、
前面図、第３図は回路図、第４図はフローチャートであ
る。 １はフレーム、２はボデイ、13,14,17は第１・第２・第
３ホール素子型センサ、15,16,18は第１・第２・第３永
久磁石、21はコントローラ、22はモータ、23は設定器。
Claims (1)
- 【請求項１】フレーム１とボデイ２とにホール素子型近
接センサと永久磁石を上下方向、左右方向に相対向して
設け、これらホール素子型近接センサの出力電圧に基づ
いて上下・左右の変位量を検出してねじり負荷、曲げ負
荷を演算し、そのねじれ負荷、曲げ負荷が設定値以上の
時に警報を発生するようにしたオフロードダンプトラッ
クの負荷モニタシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2291834A JP2979244B2 (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | オフロードダンプトラックの負荷モニタシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2291834A JP2979244B2 (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | オフロードダンプトラックの負荷モニタシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04166431A JPH04166431A (ja) | 1992-06-12 |
| JP2979244B2 true JP2979244B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=17774023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2291834A Expired - Fee Related JP2979244B2 (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | オフロードダンプトラックの負荷モニタシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2979244B2 (ja) |
-
1990
- 1990-10-31 JP JP2291834A patent/JP2979244B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04166431A (ja) | 1992-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5509293A (en) | Dynamic payload monitor | |
| JP2659444B2 (ja) | 動的ペイロード・モニタ | |
| US8437982B2 (en) | Apparatus for measuring load of construction machine | |
| US5070953A (en) | Dynamic payload monitor | |
| EP0532651B1 (en) | Dynamic payload monitor | |
| US4588038A (en) | Load weight measuring method | |
| EP0540741A1 (en) | System for measuring carrying weight of vehicle | |
| CN107250737B (zh) | 工程机械的载荷计测装置 | |
| CN104865863A (zh) | 结构的监控系统 | |
| JP2979244B2 (ja) | オフロードダンプトラックの負荷モニタシステム | |
| JPH08210905A (ja) | 貨物自動車の積載重量測定装置 | |
| EP0218466B1 (en) | Vehicle load monitoring system | |
| US4123933A (en) | Method for measuring axle deflection | |
| JPH0290023A (ja) | 貨物自動車の積載物計量装置 | |
| WO2012090934A1 (ja) | 横転警報システム、それに利用する荷重計測器、横転チェックプログラム及び横転チェック方法 | |
| NL8901884A (nl) | Vorkhefwagen. | |
| JPS6180016A (ja) | 荷役積載部を有する車輌の積荷重量計測装置 | |
| JPWO2015025362A1 (ja) | ダンプトラック | |
| JPH026717A (ja) | ダンプトラックの積込み位置指示装置 | |
| JPH0285725A (ja) | 貨物自動車の積載物計量方法 | |
| JPH04166432A (ja) | ダンプトラックの車体に対する辛さ加減計測システム | |
| JPH1130550A (ja) | 車両用過載検出装置 | |
| JP2023031048A (ja) | 排荷回数の測定方法、測定システムおよび運搬車 | |
| JPH10170328A (ja) | 車両の積載荷重測定装置 | |
| JPS642882B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080917 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090917 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100917 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |