JPH0285725A

JPH0285725A - 貨物自動車の積載物計量方法

Info

Publication number: JPH0285725A
Application number: JP23759488A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Yoshimura; 正吉村; Masayori Ooura; 大浦　真依
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1988-09-21
Filing date: 1988-09-21
Publication date: 1990-03-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、貨物自動車自体で行う積載物重量の計量方
法に関するものである。

（従来の技術）貨物自動車の積載物重量の計量は、菓界では秤量とも言
われており、積荷時と空積時の車両重量を計量所に設け
た計量装置で計量し、その差を計算することによって行
われていたが、大損りの計量装置乞必要とする、多（の
貨物自動車が頻繁に計量するところでは手待ちが多（な
る、計量所まで乗り付けて計量する必要があるなどの不
便さがあった。

このため、荷箱やシャーシフレームなどの適宜個所に荷
重検出手段を設け、積荷時と空積時について計測した荷
重検出手段の出力の差を求めることによって車両自身で
計量するものが開発され、特開昭４７−２１５４３、特
開昭５２−５５５６２などで公知になっている。

ところで、荷重検出手段としているいろな種類の検出器
が使用されており、例えばロードセルを使用した場合、
荷重対出力電圧特性に直線性が求められる。しかしなが
ら、こうした出力特性の直線性は、第９図に示すように
一般には一様でな（、個体によるばらつきも大きいので
、これを直線とみなして計量していたのでは、精度のよ
い計量はできない。計量が大雑把でよいときは問題では
なかったが、精度の良い計量が要求されるようになると
荷重検出手段の直線性改善が必要になって来る。

（解決しようとする課題）この発明は、貨物自動車装備の計量装置に使用する荷重
検出手段の出力特性の一様でないことやばらつきを補償
し、精度の良い計量を行う方法を提供することを課題と
する。

（課題を解決するだめの技術的手段）この発明では、荷重検出手段を具備した秤量装置を装備
している貨物自動車の積荷積載部に既知重量物を載せ、
積荷積載物重量とともにこれに対応させて、荷重検出手
段の出力データを計量装置に取り込む。こうした手順を
重量の異る複数個数の既知重量物について行い、それぞ
れの出力データを取り込む。これらの出力データのうち
相近接した出力データを直線で結んで得た荷重対出力特
性曲線と積荷時の荷重検出手段の出力データから積載物
重量を算出し、表示する。

前述の荷重検出手段の出力データの取込みは、貨物自動
車エンジンをアイドル運転して行い。この間の荷重検出
手段の出力変動周期中における出力データの算術平均値
を取り込むという態様が望ましい。

（実施例）ダンプトラックの荷台前部下方のシャーシの左右に各１
個の圧縮式ロードセルを装着し、かつ、荷台後部下方の
左右のヒンジ部に各１個のピン式ロードセルを装着した
計量装置における実施例について説明する。

第１図は概略側面図、第２図は概略平面図であって、ダ
ンプトラック１の荷箱２の前部下方のシャーシ３上、左
右に圧縮式ロードセル４ａ、４ｂが配置されている。ま
た、荷箱２の後部下方の左右のヒンジ部５ａ、５ｂには
、それぞれピン式ロードセル５ａ、５ｂが装着されてい
る。また、運転台１ａ内には、計量装置の本体である計
測部７、計量データを管理するためのパソコン９、カー
ドリーダ１０、切管器１１が配置されている。

圧縮式ロードセル４ａ、４ｂは、次のように装着すれて
いる。シャーシフレーム３Ｂ、３ｂ上に設けられたサブ
フレーム１２Ｂ、１２　ｂノ側面にブラケッ）１３ａ、
１３ｂが取付けられており、これらには計量のために荷
箱を持上げるためのジヤツキアップシリンダ１４ａ、１
４ｂが取付けられている。圧縮式ロードセル４ａ、４ｂ
は、このジヤツキアップシリンダ１４Ｂ、１４ｂの先端
に装着されており、計量のため伸長させたとき、荷箱２
の底面に接触、押圧され、出力信号を発生する。

中空ピンの内側に、ひずみゲージを装着したピン式ロー
ドセル［５ａ、５ｂは、サブフレーム１２ａ、１２ｂを
水平方向に貫通して装着されており、荷箱２下面のメイ
ンフレーム１５ａ、１５ｂＫ取付けられたヒンジブラケ
ットｔｅａ、１６１）ｋ回動可能に軸支している。計量
のためジヤツキアップシリンダ１４　＆、　１４　ｂを
伸長させたとき、荷箱２は０．２度程度回動する。ビン
式ロードセル６ａ、６ｂは、常に両側に荷重を受けて中
央がたわみ、ゲージから出力信号を発生している。

計測部７の正面外観は、第５図の通りであり、回路構成
及び外部機器との接続は第６図の通りである。計測部７
、は、ＣＰＵ７　ａｉ中心としたデータ処理装置であり
、計量した重量を表示する重量表示管７ｂ、重量データ
を設定するためのデーメスイソチア０などを具備してい
る。また、各ロードセル（以下、圧縮式、ピン式の区別
は必ずしも１、ナイ）　４　ａ、　４　ｂ、５ａ、５ｂ
と電気的に接続されているほか、ジヤツキアップシリン
ダ１４ａ１１４ｂ、への圧油を開閉するだめの制御弁１
７とも電気的に接続されている。

ダンプトラック１のエンジンをアイドル運転する。既知
重量−１の重りな荷箱２に載せ、モードスイッチ７ｄで
モードを選択した後荷箱２の重量Ｗｂと；ｘ１の合計重
量Ｗ１を、データヘイ・チアＣで入力すると、重量Ｗ１
が記録される。

ＣＰＵのプログラムにより、荷箱２の前部が若干ジヤツ
キアップされ、圧縮型ロードセル４ａ。

４ｂも信号出力を発生する。

各ロードセ）ｂ４　ａ、４　ｂ、５　ａ、６ｂからノ出
力は、模式的に示すと第７図のように３５〜４０ｍ　Ｓ
　ｅＣの周期的変動をしており、５ｍ５ｅＣごとの出力
が取り込まれ、それらの算術平均値が、各ロードセルの
出力Ｌ１として記憶されろ。

ジヤツキアップシリンダ１４Ｂ、１４ｂが縮退し、荷箱
２が水平に戻る。

菖７＃５）の重りについて、前述同様の操作を行い、各ロー
ドセルについて、それぞれロードセル出力Ｌ２、Ｌ３、
Ｌ４、Ｌ５に記憶させる。

このようにして、各ロードセルについて、それぞれ第８
図に実線で示すような重量対ロードセル出力特性曲線（
折線）を得るが、各データとそれらによって作成される
特性曲線は、ロードセルごとにまちまちなものである。

第８図は、１５トンダングトラツクにおける特性曲線で
あるが、青５より大きい重量に対しては、ｗ４〜ｗ５間
の特性曲線を延長し、＃１より小さい重量に対しては、
線としている。

こうしたロードセル出力の取り込みは、ダンプトラツク
１０裏作時、荷箱２の換装時、ロードセルや計測部７内
の基板の交換時などに行うものであるが、荷箱２の極度
の摩耗や改造、ロードセルの特性変化が予想されろとき
などにも行われろ。

このように所要のデータを計測部７に蓄積したダンプト
ラック１に、積荷を行い、エンジンをアイドル運転した
状態で、積荷の計量を行う。前述同様、ジヤツキアップ
した後、モードスイッチ７ｄで計量のためのモードを選
択すると、各ロードセル出力が取り込まれ、その変動の
１周期についＬ１〜Ｌ５とでもって、例えば（１）式の
演算が行われ、積荷の重量Ｗｘ中、一つのロードセルの
負荷重量Ｗｘが求められ、重量表示管７ｂに表示される
。プリントスイッチ７ｆＹ押せば、プリンタγｇの用紙
にも印刷される。計量後はジヤツキダウンｊる。

以上のように、ロードセルの特性を計測し、計測した特
性データに基いて、積荷重量を計量するから、ロードセ
ルの特性のばらつきによる影響が排除されて精度のよい
計量が行える。

エンジン運転によるロードセル出力の変動に対しても、
その１周期中の算術平均を求めるので、精度のよい計量
が行える。ロードセルを４個所に配置しているので、積
荷の重量が各ロードセルにバランスよ（かかることによ
っても精度のよい計量が行える。

他の実施例として、ロードセルを前部左右のみの２個所
とする、中央前後部の２個所とする、前部中央１個・後
部左右２個とする。後部も圧縮式ロードセルにする、ピ
ン式ロードセルのみを使用する、ロードセルを荷箱に装
着するなど、ロードセルの種類、個数、配置等について
のいろいろな場合があり、いずれもこの発明を適用でき
る。そして、ピン式ロードセルのみを使用するときは計
量のためのジヤツキアップは必要でない。荷重検出手段
は、ロードセルに限るものではなく、他の荷重横手段で
あっても出力特性の直線性が問題になるときは、この発
明を適用してよい。貨物自動車もダンプトラックに限る
ものではな（、タンクが傾動するタンクローりなど各種
のものに適用できる。

（効果）以上の通り、この発明によれば、荷重検出手段の出力特
性における直線性の不良を補償することによって、貨物
自動車装備の計量装置による積荷の計量を精度のよいも
のにすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すものであって第１図は
概略側面図、第２図は概略平面図、第３図は部分詳細図
、第４図は部分矢視図、第５図は外観図、第６図は概略
回路図、第７図は特性図、第８図は波形図、第９図は概
略特性図である。図面において、２は荷箱、４ａ、４ｂは圧縮式ロードセ
ル、５ａ、５ｂはヒンジ部、６ａ、６ｂはピン式ロード
セル、１は計測部、７ｂは重量表示管である。出願人　　　新明和工業株式会社第　５　ｚ第４図重量ロードセル第８図　重量麦撞切たのの重量対−ロードセル出カ特Ｉ
Ｐ４第７図第９　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）荷重検出手段を具備した計量装置を装備している
貨物自動車の積荷積載部に、既知重量物を積載し、少な
くともこの既知重量物の重量のデータに対応させて、前
記荷重検出手段の出力データを前記計量装置に取り込ん
で記憶させる手順を、重量の異なる複数個の既知重量物
について行い、前記記憶した複数個の出力データの相近
接するものを直線で結んで得た荷重対出力特性曲線と、
積荷時の前記荷重検出手段の出力データから前記積荷時
の積載物重量を算出し、表示する貨物自動車の積載物計
量方法。