JPH10169244A - トグル機構を用いた振動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 架構の大きさに左右されず効率良く配置で
き、架構に曲げ応力を発生させることなく、小地震時に
も制振効果を発揮できるようにする。 【解決手段】 架構１６が右方向へδ１変位すると、短
ブレース材２３及び長ブレース材２７が回転支承２０、
２４を中心に回転運動を行うため、上階梁１４Ａの回転
支承２０の水平変位量δ１より、回転摩擦ダンパー２８
の変位量δ２が、増幅されて大きくなる。回転支承２０
の小さな水平変位が回転摩擦ダンパー２８の大きな変位
に増幅され、小さい変位×大きな力＝大きな変位×小さ
な力という関係が成立する。そして、回転摩擦ダンパー
２８での小さな回転摩擦力によって、架構１６の振動が
減衰され、大地震は元より中小の地震や風による建物の
小さな振動が効果的に制振される。また、長ブレース材
２７と下階梁１４Ｂのなす角度θ１が小さいので、下階
梁１４Ｂに余分な曲げ応力を発生させない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、構造物の揺れを抑
えるトグル機構を用いた振動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４７に示すように、建物１８は、地震
や風等の外力によって振動し、梁１４と柱１２とで囲ま
れた架構１６に力と変形が生じる。この力と変形を抑え
るために、架構１６内にエネルギーを吸収する制振用ダ
ンパー装置７０（図４８参照）を設置したものがある
（特開平５−２５６０４５号公報参照）。

【０００３】図４８及び図４９に示すように、この制振
用ダンパー装置７０は、架構１６が振動してピン８０が
変位（δ１）した場合、ロッド７２の折曲部（ピン７
４）で変位を拡大して抽出し（δ２となる）、このピン
７４に連結されたダンパー７６によって振動吸収を行
い、振動に対する建物の減衰性を向上させるものであ
る。

【０００４】ところで、上記の制振用ダンパー装置７０
では、減衰性能を備えたダンパー７６が必要となるた
め、構成部品が多くなる。

【０００５】また、ピン８０で柱１２に連結された一対
のロッド７２の長さが等しいため（ピン７４とピン８０
との距離が等しくＬ１となっている）、図５０に示すよ
うに、梁１４の長い架構１６に設置した場合、架構１６
が左方向へ変形すると、ピン７４が梁１４に当たり、制
振効果を発揮できないことが予想される。

【０００６】また、ロッド７２を、架構１６の対角線上
に連結するようになっているため、制振機構を効率良く
構築できない。また、ロッド７２の軸線と柱１２の軸線
とがなす角度θ１、θ２が大きいため、柱１２に曲げ応
力が発生する。このため、極限状態に至ると、図４７に
示すように、柱１２が先に崩壊してしまう可能性があ
り、建物１８の崩壊形態としては好ましいものと言えな
い。

【０００７】また、上記の制振用ダンパー装置７０は、
小地震や風による揺れを対象としており、想定している
建物１８の変形量が小さいので、大地震等によって建物
１８が大きく揺れた場合、装置自体が破壊される可能性
がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は係る事実を考
慮し、簡単な機構で、構造物の大きさに左右されずに効
率良く配置でき、また、取付部位に曲げ応力を発生させ
ることなく、大地震時にも制振効果を発揮できるトグル
機構を用いた振動制御装置を提供することを課題とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、構造物に作用する外力によって相対変形する第１構
材と第２構材に取付けられている。

【００１０】第１構材には、第１ブレース材の一端が回
転可能に取付けられており、第２構材には、第２ブレー
ス材の一端が回転可能に取付けられている。そして、エ
ネルギー低減吸収手段によって、第１ブレース材と第２
ブレース材の自由端が回転可能に連結され、トグル機構
を構成している。

【００１１】ここで、エネルギー低減吸収手段は、構造
物にエネルギーが入力されていない状態において、第１
ブレース材と第２ブレース材の支持点を結ぶ線より第２
構材側に位置しており、すなわち、トグル機構が、第２
構材側に折れ曲がった形態を呈している。

【００１２】このトグル機構によって、地震等により第
１構材と第２構材が、小さく水平方向或いは鉛直方向へ
相対変形しても、大きな変形に増幅されエネルギー低減
吸収手段は大きく移動する。

【００１３】このため、小さい変形×大きな力＝大きな
変形×小さな力という関係が成立し、エネルギー低減吸
収手段が小さな力によって、構造物の振動を抑制する。
また、第１構材と第２構材の小さな相対変形が、エネル
ギー低減吸収手段の大きな変形に増幅されて構造物が制
振されるので、中小の地震や風による小さな振動も効果
的に制振することができ、さらに、耐震補強に活用する
こともできる。

【００１４】また、第１ブレース材及び第２ブレース材
の長さ或いは自由端の交角度を変えることにより、増幅
倍率を任意に設定することができる。さらに、相対変形
を生じる所であれば、取付場所は限定されず、第１ブレ
ース材と第２ブレース材の長さを調整することでトグル
機構を効率よく構築できる。

【００１５】また、第１ブレース材と第２ブレース材
が、第２構材側に折れ曲がった形態を呈しているので、
トグル機構の特性上、第１構材が変形し難くなり、第１
構材の剛性が見掛け上硬くなる。

【００１６】さらに、高層ビル等において、せん断変形
より曲げ変形が卓越するような場合でも、トグル機構を
用いた振動制御装置は、水平変形だけでなく鉛直変形に
も追従できるので、任意方向の振動を制振することがで
きる。

【００１７】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明と基本的な機能は同じであるが、エネルギー低
減吸収手段は、構造物にエネルギーが入力されていない
状態において、第１ブレース材と第２ブレース材の支持
点を結ぶ線より第１構材側に位置しており、すなわち、
トグル機構が、第１構材側に折れ曲がった形態を呈して
いる。

【００１８】このため、トグル機構の特性上、第１構材
が変形し易くなり、第１構材の剛性が見掛け上軟らかく
なっている。このように、トグル機構の組付け方を変え
るだけで、第２構材と相対変形する第１構材の見掛け上
の剛性を変えることができる。

【００１９】請求項３に記載の発明では、第１ブレース
材が平行で長さの等しい一対のブレース材で、第２ブレ
ース材が平行で長さの等しい一対のブレース材で、構成
されている。このため、エネルギー低減吸収手段が安定
した状態でブレース材に支持され、また、確実にブレー
ス材の動きに追従するので、エネルギー低減吸収効果が
向上する。

【００２０】請求項４に記載の発明では、第１ブレース
材と第２ブレース材の自由端の交角度が、第２ブレース
材の軸線が第１構材或いは第２構材の軸線となす角度が
小さくなるように設定されている。このため、第２ブレ
ース材の軸力によって、第１構材或いは第２構材に余分
な曲げ応力が発生しない。

【００２１】請求項５に記載の発明では、エネルギー低
減吸収手段の挙動が第１構材或いは第２構材に干渉され
ないように、第１ブレース材と第２ブレース材の長さが
調整されている。これによって、第１構材と第２構材が
大きく相対変形しても、エネルギー低減吸収手段は、第
１構材或いは第２構材と接触しない。このため、構造物
の設計上の最大変形状態まで制振機能を発揮することが
できる。

【００２２】請求項６に記載の発明では、第１ブレース
材と第２ブレース材の支持点が鉛直線上に位置するよう
にトグル機構を用いた振動制御装置が上下に連層して配
置されている。このため、第１ブレース材或いは第２ブ
レース材の軸力が第１構材及び第２構材の上下で互いに
打ち消され、第１構材及び第２構材に余分な曲げ応力が
発生しない。

【００２３】請求項７に記載の発明では、第１ブレース
材と第２ブレース材の自由端が、回転型減衰装置に連結
されている。この回転型減衰装置が、第１構材と第２構
材の相対変形によって第１ブレース材と第２ブレース材
との連結部に生じた回転エネルギーを吸収して、構造物
の振動を抑制する。

【００２４】請求項８に記載の発明では、第１ブレース
材と第２ブレース材の自由端が、付加質量に連結されて
いる。このように、変形が増幅される部位に入力低限項
としての付加質量を設けることで、動吸振機として機能
し、また入力エネルギーを低減させ、構造物の振動を抑
制する。

【００２５】請求項９に記載の発明では、第１ブレース
材及び第２ブレース材の自由端側に補助質量が取付けら
れている。このように、変形が増幅される部位に入力低
限項としての補助質量を設けることで、動吸振機として
機能し、また入力エネルギーを低減させ、振動抑制効果
をさらに向上させる。

【００２６】請求項１０に記載の発明では、第１構材及
び第２構材に弾塑性ダンパーが取付けられ、この弾塑性
ダンパーに第１ブレース材と第２ブレース材の一端が回
転可能に連結されている。

【００２７】この弾塑性ダンパーは、変形エネルギーを
エネルギー低減吸収手段とで分配して吸収する。また、
第１構材と第２構材との相対変形が小さい場合、エネル
ギー低減吸収手段によって振動を抑え、大地震時等に第
１構材と第２構材が想定以上に相対変形した場合（例え
ば、第１ブレース材と第２ブレース材とが同一線上に位
置した場合）、弾塑性ダンパーによって、構造物の振動
が抑えられる。

【００２８】さらに、この弾塑性ダンパーはフェイルセ
ーフの機能、すなわち、構造物の一部が壊れても、設計
荷重の特定の比率の荷重を一定の期間、構造物に支持さ
せるように機能する。

【００２９】請求項１１に記載の発明では、エネルギー
低減吸収手段に、減衰装置の一端が回転可能に連結さ
れ、他端が前記第１構材或いは前記第２構材に回転可能
に取付けられている。

【００３０】このように、伸縮することによってエネル
ギーを吸収する減衰装置を設けることによって、第１ブ
レース材と第２ブレース材の連結部で生じるエネルギー
の減衰効果を高めることができる。また、減衰装置の他
端は、回転可能に取付けられているので、エネルギー低
減吸収手段のどのような挙動に対しても追従して、減衰
効果を発揮する。

【００３１】なお、減衰装置としては、油圧ダンパー、
粘性ダンパー、粘弾性ダンパー、及びワイヤダンパー等
が使用できる。

【００３２】請求項１２に記載の発明では、減衰装置の
減衰方向が、エネルギー低減吸収手段の移動軌跡が描く
円の接線上とされている。このため、減衰装置の減衰性
能が向上する。

【００３３】請求項１３に記載の発明では、エネルギー
低減吸収手段を案内するガイド手段が設けられている。
このため、第１ブレース材及び第２ブレース材が、振れ
ることなく安定した状態で回動するので、減衰効果が向
上する。

【００３４】請求項１４に記載の発明では、減衰装置と
対向して、エネルギー低減吸収手段に補助減衰装置が回
転可能に取付けられている。このように、２重に減衰装
置を配置することで減衰効果が増大する。

【００３５】請求項１５に記載の発明では、第１構材と
第２構材が、構造物の架構を構成する上階梁と下階梁で
あり、上階梁へ第１ブレース材又は第２ブレース材の一
端が、下階梁に第２ブレース材又は第１ブレース材の一
端が回転可能に取付けられている。

【００３６】このように、ブレース材を梁に連結するこ
とで、柱が崩壊する前に梁が崩壊して地震等のエネルギ
ーを吸収するので、もし仮に、想定以上の外力が建物に
作用し終局状態に至ったとしても、崩壊して倒壊に至る
ような大きな被害を受けることがない。

【００３７】請求項１６に記載の発明では、架構に耐震
壁又はＫ型ブレースを構築し、この耐震壁又はＫ型ブレ
ースと上階梁又は下階梁との間にトグル機構を用いた振
動制御装置が設けられている。

【００３８】このように、耐震壁又はＫ型ブレースを構
築することによって、大きな架構でも、ブレース材を長
くすることなく、トグル機構をコンパクトに構成するこ
とができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】次に、本発明のトグル機構を用い
た振動制御装置の１つの実施の形態として、図３及び図
４に示す第１形態に係る制振装置１０を説明する。

【００４０】第１形態に係る制振装置１０は、柱１２と
梁１４と構成された架構１６内に上下に連層され、ま
た、平面的に見て、建物１８の角部に制振方向が直交す
るように配設されている。なお、本形態では、制振装置
１０を建物１８の角部に取付けたが、建物の形状を考慮
して、スパン部分に取付けてもよく、取付位置が限定さ
れるものではない。

【００４１】図１及び図２に示すように、制振装置１０
は、上階梁１４Ａに取付けられた回転支承２０に一端が
固定された第１ブレースとしての短ブレース材２３と、
下階梁１４Ｂに取付けられた回転支承２４に一端が固定
された第２ブレースとしての長ブレース材２７とを備え
ている。

【００４２】短ブレース材２３は長ブレース材２７より
短く、それぞれの自由端は回転摩擦ダンパー２８で回動
可能に所定の角度を持って連結され、トグル機構を構成
している。ここで、短ブレース材２３の長さは、柱１２
の長さより短くされており、架構１６が左側へ大きく変
形しても（図６参照）、回転摩擦ダンパー２８が下階梁
１４Ｂと接触しないようになっている。このため、架構
１６の設計上の最大変形状態まで制振機能を発揮するこ
とができる。

【００４３】次に、制振装置１０の機能を、図５〜図７
に示す模式図を参照して説明する。地震等によって、図
５に示すように、架構１６が右方向へδ１水平変形した
とし、便宜上、柱１２の伸縮を無視して、上階梁１４Ａ
もδ１水平変形したとする。このとき、架構１６内にお
いて、トグル機構を構成する短ブレース材２３及び長ブ
レース材２７が回転支承２０、２４を中心に回転運動を
行うため、上階梁１４Ａの回転支承２０の水平変位量δ
１より、回転摩擦ダンパー２８の変位量δ２が増幅され
て大きくなる。

【００４４】このように、回転支承２０の小さな変位が
回転摩擦ダンパー２８の大きな回転変位に増幅され、小
さい変位×大きな力＝大きな変位×小さな力という関係
が成立する。そして、回転摩擦ダンパー２８での小さな
回転摩擦力によって、架構１６の振動が減衰され、中小
の地震や風による建物１８の小さな振動が効果的に制振
される。

【００４５】また、図５に示すように、長ブレース材２
７と下階梁１４Ｂのなす角度θ１が小さくなるように、
短ブレース材２３と長ブレース材２７の交角度θ２を設
定することで、長ブレース材２７の軸力によって、下階
梁１４Ｂに余分な曲げ応力を発生させない。

【００４６】なお、短ブレース材２３と上階梁１４Ａと
のなす角度θ３が大きくなっているが、図３に示すよう
に、上下階の回転支承２４と回転支承２０の位置が鉛直
線上に位置するように制振装置１０を建物１８に連層す
ることで、短ブレース材２３の軸力が梁１４の上下面で
互いに打ち消され、梁１４に余分な曲げ応力が発生しな
い。

【００４７】次に、図６に示すように、架構１６が左方
向へδ４水平変形したとすると、短ブレース材２３の長
さは、柱１２の長さより短いので、回転摩擦ダンパー２
８が下階梁１４Ｂと接触しない。このとき、トグル機構
の特性上、架構１６が右方向へ変形した場合と比較する
と、回転摩擦ダンパー２８の変位量δ３は、上階梁１４
Ａの回転支承２０の水平変位量δ４より若干大きくなる
程度で、変形の増幅倍率が余り大きくない。

【００４８】しかし、図３及び図４に示すように、建物
１８内に制振装置１０を左右対称に配置することで、揺
れ方向に関係なく制振効果を発揮できる。また、図８に
示すように、架構１６内に左右対称に制振装置１０を配
置してもよい。

【００４９】また、上階梁１４Ａの回転支承２０の水平
変位方向と、回転摩擦ダンパー２８の変位方向が逆にな
っているため、架構１６の動きを抑制する作用が働くこ
とになる。このため、架構１６の見掛け上の剛性が大き
くなる。すなわち、トグル機構を上下組み変えること
で、架構１６の剛性を見掛け上、硬したり軟らかくした
りすることができる。

【００５０】一方、図７に示すように、架構１６が、水
平変形（δ５）及び鉛直変形（δ６）しても、回転可能
に連結された短ブレース材２３及び長ブレース材２７は
この動きに追従する。このため、高層ビルにおいて顕著
に見られる曲げ変形を制御することができる。

【００５１】また、例えば、図５に示すように、短ブレ
ース材２３と長ブレース材２７が伸び切って、架構１６
が最大変形状態に到っても、ブレース材は梁１４に取付
けられているので、柱１２が崩壊する前に梁１４が崩壊
して地震等のエネルギーを吸収し、建物全体が崩壊して
倒壊に至るような大きな被害を受けることがない。

【００５２】なお、本形態では、短ブレース材２３と長
ブレース材２７との長さを相違させたが、同じ長さで
も、本発明の効果を奏することができる。

【００５３】また、図９に示すように、短ブレース材２
３及び長ブレース材２７の自由端側に補助質量５２を取
付けてもよい。このように、変形が増幅される部位に入
力低減手段としての補助質量５２を設けることで、制振
効果がさらに向上する。

【００５４】さらに、図１０に示すように、回転摩擦ダ
ンパー２８へ入力低減手段としての付加質量５４を直接
取付けることによって、入力されるエネルギーを低減す
るようにしてもよい。また、付加質量５４を回転摩擦ダ
ンパー２８に直接取付けることによって、短ブレース材
２３及び長ブレース材２７に曲げ応力が作用しないの
で、軸力を受ける部材としてブレース材を設計すること
ができる。なお、回転摩擦ダンパー２８を回転支承に替
え、入力低減手段としての付加質量５４を取付けること
で、入力されるエネルギーを低減することができる。

【００５５】また、回転支承２０、２４を回転摩擦ダン
パーに替えることによって、回転摩擦ダンパー２８との
間で、エネルギーを分散して吸収することができ、大き
な制振効果を発揮できる。さらに、短ブレース材２３及
び長ブレース材２７を重量性のある材質で成形すれば、
ブレース材全体が付加質量となり入力低減効果を発揮す
る。

【００５６】また、図１１に示す制振装置では、上階梁
１４Ａと下階梁１４Ｂに弾塑性ダンパー５６が取付けら
れており、この弾塑性ダンパー５６に短ブレース材２３
と長ブレース材２７が連結される回転支承２０、２４が
取付けられている。

【００５７】この弾塑性ダンパー５６は、極低降伏点を
有する鉄、鉛等で成形されており、スリット５６Ａの大
きさや数によって、降伏点の値を調整できるようになっ
ている。

【００５８】このように、弾塑性ダンパー５６を配置す
ることで、大地震時等に架構１６が想定以上に変形した
場合、例えば、短ブレース材２３と長ブレース材２７と
が伸び切った状態において、弾塑性ダンパー５６の履歴
減衰により、建物１８の振動が抑えられ、かつ、フェイ
ルセーフとして機能する。

【００５９】なお、上述した制振装置では、回転支承を
設けて、短ブレース材２３、長ブレース材２７を回転可
能としたが、図１２に示すように、板ばね６２の弾性変
位量又は弾性域を利用して回動させてもよい。このよう
に、板ばね６２を設けることによって、この部分でもエ
ネルギーを吸収することができる。また、板ばね６２の
撓み動作が阻害されないように、弾塑性ダンパー５６の
テーパー面５６Ｂに板ばね６２が連結されている。

【００６０】さらに、この制振装置では、短ブレース材
２３、長ブレース材２７の自由端が、板ばね５７を介し
て付加質量５５に回転可能に連結されており、この付加
質量５５で入力されるエネルギーを低減させるようにな
っている。

【００６１】また、図１３に示す制振装置では、長ブレ
ース材２７の自由端側に付加質量５９が取付けられてお
り、板ばね６１で短ブレース材２３と長ブレース材２７
とが連結されている。このため、使用する板ばねの点数
を削減することができる。

【００６２】なお、上述した図９及び図１０において、
回転支承２０、２４に換えて板ばねを使用することも無
論可能である。

【００６３】次に、第２形態に係る制振装置を説明す
る。図１４に示すように、第２形態に係る制振装置１１
は、上階梁１４Ａに取付けられた回転支承２０に一端が
固定された長ブレース材２２と、下階梁１４Ｂに取付け
られた回転支承２４に一端が固定された短ブレース材２
６とを備えている。

【００６４】長ブレース材２２は短ブレース材２６より
長く、それぞれの自由端は回転摩擦ダンパー２８で回動
可能に所定の角度を持って連結され、トグル機構を構成
している。ここで、短ブレース材２６の長さは、柱１２
の長さより短されており、架構１６が左側へ大きく変形
しても（図１６参照）、回転摩擦ダンパー２８が上階梁
１４Ａと接触しないようになっている。このため、架構
１６の設計上の最大変形状態まで制振機能を発揮するこ
とができる。

【００６５】次に、制振装置１１の機能を、図１５〜図
１７に示す模式図を参照して説明する。

【００６６】地震等によって、図１５に示すように、架
構１６が右方向へδ７水平変形したとし、便宜上、柱１
２の伸縮を無視して、上階梁１４Ａもδ７水平変形した
とする。このとき、架構１６内において、トグル機構を
構成する長ブレース材２２及び短ブレース材２６が回転
支承２０、２４を中心に回転運動を行うため、上階梁１
４Ａの回転支承２０の水平変位量δ７より、回転摩擦ダ
ンパー２８の変位量δ８が増幅されて大きくなる。

【００６７】このように、回転支承２０の小さな変位が
回転摩擦ダンパー２８の大きな回転変位に増幅され、小
さい変位×大きな力＝大きな変位×小さな力という関係
が成立する。そして、回転摩擦ダンパー２８での小さな
回転摩擦力によって、架構１６の振動が減衰され、大地
震は元より中小の地震や風による建物１８の小さな振動
が効果的に制振される。

【００６８】また、図１５に示すように、長ブレース材
２２と上階梁１４Ａのなす角度θ４が小さくなるよう
に、長ブレース材２２と短ブレース材２６の交角度θ５
を設定することで、長ブレース材２２の軸力によって、
上階梁１４Ａに余分な曲げ応力を発生させない。

【００６９】なお、短ブレース材２６と下階梁１４Ｂと
のなす角度θ６が大きくなっているが、上下階の回転支
承２４と回転支承２０の位置が鉛直線上に位置するよう
に制振装置１１を建物１８に連層することで、短ブレー
ス材２６の軸力が梁１４の上下面で互いに打ち消され、
梁１４に余分な曲げ応力が発生しない。

【００７０】次に、図１６に示すように、架構１６が左
方向へ変形したとすると、短ブレース材２６の長さは、
柱１２の長さより短いので、回転摩擦ダンパー２８が上
階梁１４Ａと接触しない。このとき、トグル機構の特性
上、架構１６が右方向へ変形した場合と比較すると、回
転摩擦ダンパー２８の変位量δ１０は、上階梁１４Ａの
回転支承２０の水平変位量δ９より若干大きくなる程度
で、変形の増幅倍率が余り大きくない。

【００７１】しかし、建物１８内に制振装置１１を左右
対称に配置することで、揺れ方向に関係なく制振効果を
発揮できる。また、架構１６内に左右対称に制振装置１
１を配置してもよい。

【００７２】また、第１形態の制振装置１０と比較する
と、第２形態では、架構１６が左右どちらの方向へ変形
しても、回転摩擦ダンパー２８の部分が同方向に変位す
る。すなわち、上階梁１４Ａの見掛け上の剛性が軟らか
くなっていることを示している。

【００７３】一方、図１７に示すように、架構１６が、
水平変形（δ１１）及び鉛直変形（δ１２）しても、回
転可能に連結された長ブレース材２２及び短ブレース材
２６はこの動きに追従する。このため、高層ビルにおい
て顕著に見られる曲げ変形を制御することができる。

【００７４】なお、第１形態の図９〜図１３で説明し
た、付加質量等を取付ける等の変形例は、第２形態でそ
のまま適用できるが、内容が同じであるので説明は割愛
する。

【００７５】次に、第３形態に係る制振装置１３を説明
する。図１８に示すように、第１形態で説明された、短
ブレース材２３と長ブレース材２７が、回転摩擦ダンパ
ー２８に替えて回転支承３３で連結され、トグル機構を
構成している。回転支承３３には、油圧ダンパー３０の
ロッド３２が連結され、シリンダー部３４が、上階梁１
４Ａに取付けられた回転支承３６に固定されている。こ
の油圧ダンパー３０は、一例として速度依存型のダンパ
ーで、ロッド３２の移動速度が速い程（単位時間当たり
の移動量が大きい程）、減衰効果を発揮する。なお、減
衰装置としてのダンパーは、油圧ダンパーに限られず、
粘性ダンパー、粘弾性ダンパー、及びワイヤダンパー等
でもよい。

【００７６】次に、制振装置１３の機能を、図１９〜図
２２に示す模式図を参照して説明する。

【００７７】地震等によって、架構１６が右方向へδ１
３水平変形したとし、便宜上、柱１２の伸縮を無視し
て、上階梁１４Ａもδ１３水平変形したとする。このと
き、架構１６内において、トグル機構を構成する短ブレ
ース材２３及び長ブレース材２７が回転支承２０、２４
を中心に回転運動を行うため、上階梁１４Ａの回転支承
２０の水平変位量δ１３より、回転支承３３の変位量δ
１４が増幅されて大きくなる。

【００７８】このように、回転支承２０の小さな水平変
位が回転支承３３の大きな回転変位に増幅され、小さい
変位×大きな力＝大きな変位×小さな力という関係が成
立する。そして、回転支承３３に連結された油圧ダンパ
ー３０によって、架構１６の振動が減衰され、大地震は
元より中小の地震や風による建物１８の小さな振動が効
果的に制振される。

【００７９】また、油圧ダンパー３０のシリンダー部３
４は、上階梁１４Ａに回転支承３６を介して回転可能に
取付けられているので、回転支承３３のどのような挙動
に対しても追従して、減衰効果を発揮することができる
が、図２２に示すように、回転支承３３の移動軌跡が描
く円Ｍの接線上を、ロッド３２が伸縮するように油圧ダ
ンパー３０を配置することで、減衰性能をさらに向上さ
せることができる。

【００８０】次に、図２０に示すように、架構１６が左
方向へδ１５水平変形したとすると、短ブレース材２３
の長さは、柱１２の長さより短いので、回転支承３３が
上階梁１４Ａと接触しない。このとき、トグル機構の特
性上、架構１６が右方向へ変形した場合と比較すると、
回転支承３３の変位量δ１６は、上階梁１４Ａの回転支
承２０の水平変位量δ１５より若干大きくなる程度で、
変形の増幅倍率が余り大きくない。

【００８１】しかし、建物１８内に制振装置１３を左右
対称に配置することで、揺れ方向に関係なく制振効果を
発揮できる。

【００８２】また、図２１に示すように、架構１６が、
水平変形（δ１７）及び鉛直変形（δ１８）しても、回
転可能に連結された短ブレース材２３及び長ブレース材
２７はこの動きに追従する。このため、高層ビルの上層
部において顕著に見られる曲げ変形を制御することがで
きる。

【００８３】また、本発明の振動制御装置は、免震構造
の基礎免震にも適用できる。ここでは、図２３に示すよ
うに、第３形態の制振装置で説明するが、今までに説明
した他の制振装置でも同様に、免震構造の基礎免震に適
用できる。

【００８４】すなわち、制振装置１３を配置すること
で、建物１８の振動を減衰することができ、並びに、入
力低減効果が期待でき、また、免震装置４０（高減衰積
層ゴム、鉛プラグ入り積層ゴム等で構成されている）の
ねじれ振動等を止めることができる。また、トグル機構
を用いた振動制御装置１３は、上下動の制御もできるの
で、建物１８のロッキング（傾倒する方向へ振れる現
象）を抑えることもできる。

【００８５】さらに、新耐震設計法（昭和５６年施行）
前の設計基準で施工された建物及び耐震補強を必要とす
る建物に取付ければ、減衰機能によって地震力の低減を
図ることができるので、耐震壁等を設けなくても耐震補
強が可能となる。制振装置１３は、免震構造の基礎免震
だけでなく、図２４に示す中間層の免震や、レトロフィ
ットへの適応が可能である。

【００８６】さらに、図２５に示すように、上下の基礎
部９２と基礎部９４との間に免震部材９０を配置した基
礎免震構造において、上側の基礎部９４に回転支承２４
を、下側の基礎部９２に回転支承２０、３６を固定し、
第ブレース材２３及び長ブレース材２７で平面内にトグ
ル機構を構成して、回転支承３３と回転支承３６の間に
油圧ダンパー３０を配置するようにしてもよい。

【００８７】このとき、制振装置１３は、平面的に見て
建物の対角状に左右対称となる大きなトグル機構を構成
しており、建物の平面内における捻じれを効率良く抑え
ることができる。なお、建物が平面的及び立面的に不整
形な場合、制振装置１３は、最も効果的な位置に配設さ
れる。

【００８８】一方、図２６では、制振装置１３が、架構
１６内に設けられた耐震壁４２に左右対称に一対配設さ
れている。耐震壁４２には、長ブレース材２７が回転支
承２４を介して回転可能に連結され、また、上階梁１４
Ａには、短ブレース材２３及び油圧ダンパー３０が、回
転支承２０、３６を介して回転可能に連結されている。

【００８９】このように、耐震壁４２を設けることによ
って、架構１６が大きい場合でも、短ブレース材２３及
び長ブレース材２７を長くすることなく、トグル機構を
コンパクトに構築することができる。なお、図２７に示
すように、耐震壁に替えて、Ｋ型ブレース４１を適用し
てもよい。

【００９０】また、図２８に示すように、油圧ダンパー
３０が連結された回転支承３３の対角線上の下階梁１４
Ｂに回転支承４４を設け、ガイドシリンダー４６を連結
し、ガイドロッド４８を回転支承３３に連結するように
してもよい。これによって、短ブレース材２３及び長ブ
レース材２７が、振れることなく安定した状態で回転す
るので、減衰効果が向上する。なお、ガイドシリンダー
４６に替えて、補助用の油圧ダンパーを取付けること
で、減衰効果を増大させることができる。

【００９１】さらに、図２９に示すように、油圧ダンパ
ーに換えてガイドシリンダー５０を設け、短ブレース材
２３及び長ブレース材２７の自由端側に補助質量５２を
取付けることもできる。このように、変形が増幅される
部位に補助質量５２を設けることで、入力低減手段とし
て機能し、制振効果がさらに向上する。なお、無論、ガ
イドシリンダー５０に換えて油圧ダンパーであっても構
わない。

【００９２】また、図３０に示すように、回転支承３３
へ付加質量５４を直接取付けることによって、短ブレー
ス材２３及び長ブレース材２７に曲げ応力が作用しない
ので、軸力を受ける部材としてブレース材を設計するこ
とができる。

【００９３】なお、短ブレース材２３及び長ブレース材
２７を重量性のある材質で成形すれば、ブレース材全体
が動吸振機として機能する。

【００９４】また、図３１に示すように、上階梁１４Ａ
と下階梁１４Ｂに弾塑性ダンパー５６を取付け、この弾
塑性ダンパー５６に短ブレース材２３と長ブレース材２
７が連結される回転支承２０、２４を取付けてもよい。
弾塑性ダンパー５６は、極低降伏点を有する鉄や鉛で成
形されており、スリット５６Ａの大きさや数によって、
降伏点の値を調整できるようになっている。

【００９５】このように、弾塑性ダンパー５６を配置す
ることで、大地震時等に架構１６が想定以上に変形した
場合、例えば、短ブレース材２３と長ブレース材２７と
が伸び切った状態において、弾塑性ダンパー５６の履歴
減衰により、建物１８の振動が抑えられ、かつ、フェイ
ルセーフとして機能する。また、図３２に示すように、
油圧ダンパー３０と対向する位置に、補助油圧ダンパー
６０を取付けてもよい。

【００９６】さらに、図３３に示すように、板ばね６２
の弾性変位量又は弾性域を利用して、付加質量６４へ短
ブレース材２３及び長ブレース材２７を回転可能に連結
させてもよい。このように、板ばね６２を設けることに
よって、この部分でも入力低減効果を発揮させることが
できる。また、板ばね６２の撓み動作が阻害されないよ
うに、弾塑性ダンパー５６のテーパー面５６Ｂに板ばね
６２が連結されている。

【００９７】また、図３４に示すように、油圧ダンパー
３０のロッド３２を板ばね６２を介して、長ブレース材
２７へ直接連結することも可能である。さらに、図３５
に示すように、長ブレース材２７の自由端に付加質量６
３を付けることで、入力低減効果を発揮させることがで
きる。

【００９８】次に、第４形態に係る制振装置１５を説明
する。図３６に示すように、短ブレース材２６と長ブレ
ース材２２が、回転支承２９で連結され、トグル機構を
構成している。回転支承２９には、油圧ダンパー３０の
ロッド３２が連結され、シリンダー部３４が、下階梁１
４Ｂに取付けられた回転支承３６に固定されている。

【００９９】次に、制振装置１５の機能を、図３７〜図
４０に示す模式図を参照して説明する。

【０１００】地震等によって、架構１６が右方向へδ１
９水平変形したとし、便宜上、柱１２の伸縮を無視し
て、上階梁１４Ａもδ１９水平変形したとする。このと
き、架構１６内において、トグル機構を構成する短ブレ
ース材２６及び長ブレース材２２が回転支承２４、２０
を中心に回転運動を行うため、上階梁１４Ａの回転支承
２０の水平変位量δ１９より、回転支承２９の変位量δ
２０が増幅されて大きくなる。

【０１０１】このように、回転支承２０の小さな水平変
位が回転支承２９の大きな変位に増幅され、小さい変位
×大きな力＝大きな変位×小さな力という関係が成立す
る。そして、回転支承２９に連結された油圧ダンパー３
０によって、架構１６の振動が減衰され、大地震は元よ
り中小の地震や風による建物１８の小さな振動が効果的
に制振される。

【０１０２】また、油圧ダンパー３０のシリンダー部３
４は、下階梁１４Ｂに回転支承３６を介して回転可能に
取付けられているので、回転支承２９のどのような挙動
に対しても追従して、減衰効果を発揮することができる
が、図４０に示すように、回転支承２９の移動軌跡が描
く円Ｍの接線上を、ロッド３２が伸縮するように油圧ダ
ンパー３０を配置することで、減衰性能をさらに向上さ
せることができる。

【０１０３】次に、図３８に示すように、架構１６が左
方向へδ２１水平変形したとすると、短ブレース材２６
の長さは、柱１２の長さより短いので、回転支承２９が
上階梁１４Ａと接触しない。このとき、トグル機構の特
性上、架構１６が右方向へ変形した場合と比較すると、
回転支承２９の変位量δ２２は、上階梁１４Ａの回転支
承２０の水平変位量δ２１より若干大きくなる程度で、
変形の増幅倍率が余り大きくない。

【０１０４】しかし、建物１８内に制振装置１５を左右
対称に配置することで、揺れ方向に関係なく制振効果を
発揮できる。

【０１０５】また、図３９に示すように、架構１６が、
水平変形（δ２３）及び鉛直変形（δ２４）しても、回
転可能に連結された短ブレース材２６及び長ブレース材
２２はこの動きに追従する。このため、高層ビルの上層
部において顕著に見られる曲げ変形を制御することがで
きる。

【０１０６】次に、第４形態に係る制振装置１５が、建
物６５の外側に取付けられた例を説明する。この建物６
５は、高さが約２０Ｍ程度あり、屋上部６５Ａには、剛
体６７が設置されている。剛体６７には、建物６５から
外側に張り出すようにして回転支承６９が２つ取付けら
れている。

【０１０７】回転支承６９には、左右対称となるよう
に、短ブレース材７１が連結されている。この短ブレー
ス材７１の自由端は、長ブレース材７３と回転支承７５
で連結され、長ブレース材７３の下端は、地上に設けら
れた基礎７７へ回転支承７９を介して連結され、地上と
建物６５との間にトグル機構を構成している。

【０１０８】また、回転支承７５には、油圧ダンパー８
１のロッド８３が連結され、シリンダー部８５が、基礎
７７に取付けられた回転支承８７に固定されている。

【０１０９】このように、建物全体を対象として、左右
一対のトグル機構を構築することによって、地上部と屋
上部との相対変形が大きくなるため、小さな揺れでも、
制振効果が発揮でき、また、外付けタイプであるので、
既存の建物でも容易に取付けることができる。

【０１１０】なお、第３形態において、図２３〜図３５
を参照して、制振装置の使用例、変形例を説明したが、
このような、実施態様は、トグル機構の挙動が異なるだ
けで、第４形態の制振装置においてもそのまま適用でき
るので説明は割愛する。次に、第５形態に係る制振装置
を説明する。

【０１１１】図４２に示すように、第５形態の制振装置
１７は、上階梁１４Ａに取付けられた回転支承２０に平
行で長さの等しい一対の短ブレース材９０の一端が固定
され、下階梁１４Ｂに取付けられた回転支承２４に平行
で長さの等しい一対の長ブレース材９２の一端が固定さ
れている。短ブレース材９０は長ブレース材９２より短
く、それぞれの自由端は回転摩擦ダンパー２８で回動可
能に所定の角度を持って連結され、トグル機構を構成し
ている。

【０１１２】この制振装置１７の基本的な機能は、第１
形態の制振装置１０と同じであるが、ブレース材をシン
グルでなくダブルで構成することにより、回転摩擦ダン
パー２８が安定した状態でブレース材に支持される。ま
た、これによって、回動変位がし易くなるので、制振効
果が向上する。

【０１１３】なお、制振装置１７の実施態様として、図
４３に示すように、付加質量９４をブレース材の連結部
に付けたもの、図４４に示すように、油圧ダンパー９６
を取付けたもの、図４５に示すように、油圧ダンパー９
６と付加質量９４で構成したもの、図４６に示すよう
に、回転支承を板ばね９８に替え、付加質量１００に連
結したもの等があるが、他の制振装置と作用は同様なの
で、説明は割愛する。

【０１１４】なお、第２形態〜第４形態の制振装置を構
成するブレース材をダブルにしてもよいことは言うまで
もない。

【０１１５】

【発明の効果】本発明は上記構成としたので、簡単な機
構で、構造物の大きさに左右されずに効率良く配置で
き、また、取付部位に曲げ応力を発生させることなく、
大地震時にも制振効果を発揮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１形態に係るトグル機構を用いた振動制御装
置を利用した制振装置を示す斜視図である。

【図２】第１形態に係るトグル機構を用いた振動制御装
置を利用した制振装置の立面図である。

【図３】第１形態に係るトグル機構を用いた振動制御装
置を利用した制振装置が配置された建物の立面図であ
る。

【図４】第１形態に係るトグル機構を用いた振動制御装
置を利用した制振装置が配置された建物の平断面図であ
る。

【図５】第１形態に係るトグル機構を用いた振動制御装
置を利用した制振装置の動きを示した模式図である。

【図６】第１形態に係るトグル機構を用いた振動制御装
置を利用した制振装置の動きを示した模式図である。

【図７】第１形態に係るトグル機構を用いた振動制御装
置を利用した制振装置の動きを示した模式図である。

【図８】トグル機構を用いた振動制御装置を利用した制
振装置が架構内へ左右対称に配置された状態を示す斜視
図である。

【図９】第１形態に係るトグル機構を用いた振動制御装
置を利用した制振装置の変形例を示す立面図である。

【図１０】第１形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の変形例を示す立面図である。

【図１１】第１形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の変形例を示す立面図である。

【図１２】第１形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の変形例を示す立面図である。

【図１３】第１形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の変形例を示す立面図である。

【図１４】第２形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の立面図である。

【図１５】第２形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の動きを示した模式図である。

【図１６】第２形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の動きを示した模式図である。

【図１７】第２形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の動きを示した模式図である。

【図１８】第３形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の立面図である。

【図１９】第３形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の動きを示した模式図である。

【図２０】第３形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の動きを示した模式図である。

【図２１】第３形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の動きを示した模式図である。

【図２２】第３形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の動きを示した模式図である。

【図２３】第３形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置が基礎免震に利用された状態を示す立面図である。

【図２４】第３形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置が中間層免震に利用された状態を示す立面図であ
る。

【図２５】（Ａ）は第３形態に係るトグル機構を用いた
振動制御装置を利用した制振装置が架構の平面内に配置
された状態を示す平面図であり、（Ｂ）はその立面図で
ある。

【図２６】第３形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置が耐震壁に配置された状態を示
す立面図である。

【図２７】第３形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置がＫ型ブレースに配置された状
態を示す立面図である。

【図２８】第３形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の変形例を示す立面図である。

【図２９】第３形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の変形例を示す立面図である。

【図３０】第３形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の変形例を示す立面図である。

【図３１】第３形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の変形例を示す立面図である。

【図３２】第３形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の変形例を示す立面図である。

【図３３】第３形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の変形例を示す立面図である。

【図３４】第３形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の変形例を示す立面図である。

【図３５】第３形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の変形例を示す立面図である。

【図３６】第４形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の立面図である。

【図３７】第４形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の動きを示した模式図である。

【図３８】第４形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の動きを示した模式図である。

【図３９】第４形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の動きを示した模式図である。

【図４０】第４形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の動きを示した模式図である。

【図４１】第４形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の変形例を示す立面図である。

【図４２】第５形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の立面図である。

【図４３】第５形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の変形例を示す立面図である。

【図４４】第５形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の変形例を示す立面図である。

【図４５】第５形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の変形例を示す立面図である。

【図４６】第５形態に係るトグル機構を用いた振動制御
装置を利用した制振装置の変形例を示す立面図である。

【図４７】建物の崩壊形態を示した概念図である。

【図４８】従来の制振装置を示した模式図である。

【図４９】従来の制振装置の取付状態を示した模式図で
ある。

【図５０】従来の制振装置を大きな架構に取付けた状態
を示した模式図である。

【符号の説明】

１４Ａ 上階梁（第１構材） １４Ｂ 下階梁（第２構材） ２０ 回転支承 ２２ 短ブレース材（第１ブレース材） ２３ 短ブレース材（第１ブレース材） ２４ 回転支承 ２６ 長ブレース材（第２ブレース材） ２７ 長ブレース材（第２ブレース材） ２８ 回転摩擦ダンパー（回転型減衰装置、エネルギ
ー低減吸収手段） ３０ 油圧ダンパー（エネルギー低減吸収手段、減衰
装置） ３３ 回転支承（エネルギー低減吸収手段） ３６ 回転支承 ４１ Ｋ型ブレース ４２ 耐震壁 ４６ ガイドシリンダー（ガイド手段） ５２ 付加質量（補助質量）５４ 付加質量（補助
質量） ５６ 弾塑性ダンパー ９０ 短ブレース材（第１ブレース材） ９２ 長ブレース材（第２ブレース材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新谷 隆弘 千葉県船橋市前原東５丁目８番16号 (72)発明者 前川 康雄 東京都千代田区三番町２番地 飛島建設株 式会社内 (72)発明者 久保田 雅春 東京都千代田区三番町２番地 飛島建設株 式会社内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 構造物に作用する外力によって相対変形
   する第１構材と第２構材に取付けられ、構造物の振動を
   抑えるトグル機構を用いた振動制御装置において、 前記第１構材に一端が回転可能に取付けられた第１ブレ
   ース材と、前記第２構材に一端が回転可能に取付けられ
   た第２ブレース材と、前記第１ブレース材と前記第２ブ
   レース材の自由端が回転可能に連結され、構造物にエネ
   ルギーが入力されていない状態で、第１ブレース材と第
   ２ブレース材の支持点を結ぶ線より前記第２構材側に位
   置するエネルギー低減吸収手段と、を有することを特徴
   とするトグルを用いた振動制御装置。
2. 【請求項２】 構造物に作用する外力によって相対変形
   する第１構材と第２構材に取付けられ、構造物の振動を
   抑えるトグル機構を用いた振動制御装置において、 前記第１構材に一端が回転可能に取付けられた第２ブレ
   ース材と、前記第２構材に一端が回転可能に取付けられ
   た第１ブレース材と、前記第１ブレース材と前記第２ブ
   レース材の自由端が回転可能に連結され、構造物にエネ
   ルギーが入力されていない状態で、第１ブレース材と第
   ２ブレース材の支持点を結ぶ線より前記第１構材側に位
   置するエネルギー低減吸収手段と、を有することを特徴
   とするトグル機構を用いた振動制御装置。
3. 【請求項３】 前記第１ブレース材が平行で長さの等し
   い一対のブレース材で、前記第２ブレース材が平行で長
   さの等しい一対のブレース材で、構成されたことを特徴
   とする請求項１又は請求項２に記載のトグル機構を用い
   た振動制御装置。
4. 【請求項４】 前記第２ブレース材の軸線が、前記第１
   構材或いは前記第２構材の軸線となす角度が小さくなる
   ように、前記第１ブレース材と前記第２ブレース材の自
   由端の交角度を設定したことを特徴とする請求項１〜請
   求項３の何れかに記載のトグル機構を用いた振動制御装
   置。
5. 【請求項５】 前記エネルギー低減吸収手段の挙動が前
   記第１構材或いは前記第２構材に干渉されないように、
   前記第１ブレース材と前記第２ブレース材の長さを調整
   したことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記
   載のトグル機構を用いた振動制御装置。
6. 【請求項６】 前記第１構材の上下面及び前記第２構材
   の上下面において、前記第１ブレース材と前記第２ブレ
   ース材の支持点が鉛直線上に位置するように上下に連層
   して配置されたことを特徴とする請求項１〜請求項５の
   何れかに記載のトグル機構を用いた振動制御装置。
7. 【請求項７】 前記エネルギー低減吸収手段が回転エネ
   ルギーを減衰させる回転型減衰装置であることを特徴と
   する請求項１〜請求項６の何れかに記載のトグル機構を
   用いた振動制御装置。
8. 【請求項８】 前記エネルギー低減吸収手段が付加質量
   であることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れかに
   記載のトグル機構を用いた振動制御装置。
9. 【請求項９】 前記第１ブレース材及び前記第２ブレー
   ス材の自由端側に補助質量が取付けられたことを特徴と
   する請求項１〜請求項８の何れかに記載のトグル機構を
   用いた振動制御装置。
10. 【請求項１０】 前記第１構材及び前記第２構材に弾塑
    性ダンパーを取付け、この弾塑性ダンパーに前記第１ブ
    レース材と前記第２ブレース材の一端を回転可能に連結
    したことを特徴とする請求項１〜請求項９の何れかに記
    載のトグル機構を用いた振動制御装置。
11. 【請求項１１】 一端が前記エネルギー低減吸収手段に
    回転可能に連結され、他端が前記第１構材或いは前記第
    ２構材に回転可能に取付けられた減衰装置を有すること
    特徴とする請求項１〜請求項１０の何れかに記載のトグ
    ル機構を用いた振動制御装置。
12. 【請求項１２】 前記エネルギー低減吸収手段の移動軌
    跡が描く円の接線上が減衰方向となるように前記減衰装
    置が配置されたことを特徴とする請求項１１に記載のト
    グル機構を用いた振動制御装置。
13. 【請求項１３】 前記エネルギー低減吸収手段を案内す
    るガイド手段が設けられたことを特徴とする請求項１〜
    請求項１２の何れかに記載のトグル機構を用いた振動制
    御装置。
14. 【請求項１４】 前記ガイド手段が、前記減衰装置と対
    向して配置され、前記エネルギー低減吸収手段に一端が
    回転可能に連結され、他端が前記第１構材或いは前記第
    ２構材に回転可能に取付けられた補助減衰装置であるこ
    とを特徴とする請求項１３に記載のトグル機構を用いた
    振動制御装置。
15. 【請求項１５】 前記第１ブレース材と前記第２ブレー
    ス材が取付けられる前記第１構材と前記第２構材が構造
    物の架構を構成する上階梁と下階梁であることを特徴と
    する請求項１〜請求項１４の何れかに記載のトグル機構
    を用いた振動制御装置。
16. 【請求項１６】 前記上階梁又は下階梁に耐震壁又はＫ
    型ブレースを構築し、この耐震壁又はＫ型ブレースと反
    対側に位置する前記上階梁又は上階梁との間に構築され
    たことを特徴とする請求項１５に記載のトグル機構を用
    いた振動制御装置。