JPH1016342A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所望のインクフィルムの搬送量からのズレを
小さくし、各色のインク層の先頭位置までの適正なイン
クフィルムの搬送量を得ることができ、常にインクフィ
ルムの安定した位置での印字が可能な記録装置を提供す
る。 【解決手段】 インクフィルム巻取ローラ３７の回転角
度を検出する回転角度検出手段としてのエンコーダ６２
を有し、次回の印字のためのインクフィルム３２の頭出
し動作におけるインクフィルム巻取ローラ３７の回転角
度を前記回転角度検出手段により計測し、この計測値と
補正不要な基準値との差を求め、当該差をインク層の数
で除した値に対応する補正搬送量を、予め決められた補
正不要な次回の印字における各色のインク層の先頭位置
までの基準搬送量に加える補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、熱転写記録装置に
おけるインクフィルムの搬送方法を改良したものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】熱転写記録装置は、プラテンローラとこ
れに対して圧接及び圧接解除可能となったサーマルヘッ
ドとを有し、記録紙がプラテンローラとサーマルヘッド
との間に送り込まれる。記録紙とサーマルヘッドとの間
には、一方の表面に熱溶融性あるいは熱昇華性のインク
が塗布されたインクフィルムが搬送されるようになって
いる。このインクフィルムは、供給側リールから繰り出
されて、巻取側リールに巻き取られる。１つのサーマル
ヘッドにより記録紙に対してカラー画像を再現する場合
には、表面にイエロ、マゼンタおよびシアン等の色のイ
ンクがこの順で塗布されたインクフィルムが用いられ、
各色の画像の重ね合わせによってプリントされる。

【０００３】図１１（Ａ）はインクフィルムが搬送され
る様子を示す図、（Ｂ）は（Ａ）に示されるエンコーダ
センサの出力変化を示すグラフ、図１２はインクフィル
ムの平面図である。なお、図中符号「Ｙ」はイエロイン
ク層、「Ｍ」はマゼンタインク層、「Ｃ」はシアンイン
ク層、および「ＯＬ」は、オーバコート層を示す。

【０００４】図１１（Ａ）に示すように、給側リール３
０から繰り出されるインクフィルム３２は、サーマルヘ
ッド２６とプラテンローラ２５との間を通過し、インク
フィルム巻取ローラ３７を介して巻取側リール３１に巻
き取られる。インクフィルム巻取ローラ３７が回転する
と、エンコーダ６２に備えられるフォトセンサであるエ
ンコーダセンサ６３の出力が、図１１（Ｂ）に示すよう
に、「入光→遮光」または「遮光→入光」と変化し、こ
のエンコーダセンサ６３の出力の変化（図１１（Ｂ）の
ａの部分）をカウントすることによって、インクフィル
ム巻取ローラ３７の回転角度を検出し、インクフィルム
３２の搬送量を求めている。

【０００５】具体的には、インクフィルムの搬送量Ｌは
次式により求められる。 Ｌ＝ｒ0 ・θ ここに、ｒ0 ：インクフィルム巻取ローラのローラ半径 θ ：インクフィルム巻取ローラの回転角度（ｒａｄ） したがって、各色のインク層のフィルムの長さＬ0 （図
１２参照）は、次式のように表される。 Ｌ0 ＝ｒ0 ・θ0 ここに、θ0 ：インクフィルムをＬ0 巻くのに回転する
インクフィルム巻取ローラの回転角度（ｒａｄ） 逆に言えば、インクフィルムをＬ0 搬送するのに必要な
インクフィルム巻取ローラの回転角度θ0 は、 θ0 ＝Ｌ0 ／ｒ0 で与えられ、各色のインク層の先頭位置までのインクフ
ィルム３２の搬送は、各色の搬送量がＬ0 になるまで、
すなわち、インクフィルム巻取ローラ３７の回転角度
が、θ0 （イエロ）、２θ0 （マゼンタ）、３θ0 （シ
アン）になるまで巻く制御を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
の熱転写記録装置では、インクフィルムの搬送量をイン
クフィルム巻取ローラの回転角度とインクフィルム巻取
ローラのローラ半径の積から算出する構成とされてお
り、各色のインク層の先頭位置までのフィルムの搬送
は、インクフィルム巻取ローラが所定の角度まで回転す
ることを検知することで制御している。

【０００７】ところが、従来の記録装置では、インクフ
ィルム巻取ローラ３７のローラ半径が変化した場合、ま
たは、インクフィルム巻取ローラ３７で滑りが発生した
場合、各色のインクフィルムの搬送量（Ｌ1 ）ｙ、（Ｌ
1 ）ｍ、（Ｌ1 ）ｃは、所望のインクフィルムの搬送量
Ｌ0 からのズレが生じ、これらのズレは、それぞれ、
（ΔＬ）ｙ＝（Ｌ1 ）ｙ−Ｌ0 、（ΔＬ）ｍ＝（Ｌ1 ）
ｍ−Ｌ0 、（ΔＬ）ｃ＝（Ｌ1 ）ｃ−Ｌ0 となる。よっ
て３色印字終了時のズレは、ΔＬ＝（ΔＬ）ｙ＋（Δ
Ｌ）ｍ＋（ΔＬ）ｃと表される。

【０００８】したがって、ΔＬ＞０の場合にΔＬがある
値より大きくなると次色の先端まで印字するようになり
（図１３参照、印字領域を四角枠で示す）、一方、ΔＬ
＜０の場合にΔＬがある値より小さくなったときには前
色の後端から印字されることになる（図１４参照、印字
領域を四角枠で示す）。このために不良画像が発生する
という問題があった。

【０００９】本発明の目的は、所望のインクフィルムの
搬送量からのズレを小さくし、各色のインク層の先頭位
置までの適正なインクフィルムの搬送量を得ることがで
き、常にインクフィルムの安定した位置での印字が可能
な記録装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、複数色のインク層が順に繰
り返し形成されたインクフィルムの搬送量を、インクフ
ィルム巻取ローラの回転角度とインクフィルム巻取ロー
ラのローラ半径との積から算出し、当該インクフィルム
を用いて記録紙に転写して画像を形成する記録装置にお
いて、インクフィルム巻取ローラの回転角度を検出する
回転角度検出手段と、次回の印字のためのインクフィル
ムの頭出し動作におけるインクフィルム巻取ローラの回
転角度を前記回転角度検出手段により計測し、この計測
値に基づいて次回の印字における各色のインク層の先頭
位置までの搬送量を予め決められた値から補正する制御
手段と、を有することを特徴とする。この請求項１記載
の発明では、次回の印字のためのインクフィルムの頭出
し動作において、インクフィルム巻取ローラの回転角度
を計測し、そのデータをもとに次回の印字における各色
のインクフィルムの搬送量を予め決められた値から補正
するため、各色のインクフィルムの搬送量を所望のイン
クフィルムの搬送量に近づけることが可能となるので、
インクフィルムの印字位置を安定させることができる。

【００１１】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の記録装置において、前記制御手段は、前記計測値と
補正不要な基準値との差を求め、当該差をインク層の数
で除した値に対応する補正搬送量を、予め決められた補
正不要な次回の印字における各色のインク層の先頭位置
までの基準搬送量に加える制御を行うことを特徴とす
る。この請求項２記載の発明では、簡単な補正制御を付
加するだけで、適正な印字を行うことができる。

【００１２】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の記録装置において、前記制御手段は、前記差の絶対
値が前記補正不要な基準値の１／２より大きい場合に、
インクフィルムの交換が必要である旨を表示することを
特徴とする。この請求項３記載の発明では、インクフィ
ルム巻取ローラでの滑りが過大であるときや異物のロー
ラへの付着などのインクフィルムカセットにおける異常
等を迅速にユーザに知らせることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る
熱転写記録装置を示す外観斜視図である。なお、説明の
便宜上、記録紙を排出する際に先端側となる記録紙の縁
辺を、記録紙の先端と称する。

【００１４】図示する熱転写記録装置１０は、例えば、
写真の焼付を行う現像所などにおいて使用され、ネガフ
ィルムの複数駒に記録された情報を１枚の記録紙上に再
現するいわゆるインデックス・プリントなどを出力する
ために用いられる。熱転写記録装置１０には、ネガフィ
ルムに記録された情報に対して種々の画像処理を行う図
示しない制御装置がインターフェースを介して接続さ
れ、制御装置からの画像信号や制御信号がインターフェ
ースを介して入力されるようになっている。

【００１５】熱転写記録装置１０の本体をなすハウジン
グ１１の上面には蓋部材１２が揺動軸１２ａ（図２参
照）を中心に開閉自在に取り付けられ、蓋部材１２を開
放した状態でインクフィルムカセットがハウジング１１
内の所定位置に装填されるようになっている。図中左手
前側が装置１０の前面となっており、この前面側に排紙
部２２が設けられ、背面側に給紙部２１が設けられてい
る。給紙部２１には、複数枚の記録紙を収納した給紙ト
レイ１４が傾斜して設けられている。また、この熱転写
記録装置１０内には、画像を再現した後の記録紙の不要
部分（記録紙の先端部分および／または後端部分）をカ
ットするカッタユニット２３が設けられており、カット
された用紙片を貯えるダスタ部２４が装置前面側に抜き
差し自在に設けられている。不要部分をカットした後の
記録紙は、用紙排出口１６を通って、ダスタ部２４の前
面に一体的に設けられた排紙トレイ１７上に縦方向に排
出される。

【００１６】また、本実施形態の熱転写記録装置１０で
は熱昇華性のインクが塗布されたインクフィルムが用い
られており、昇華したインクをトラップする受像紙とし
ての記録紙は、印画紙のような腰の強い厚手（１５０〜
２５０μｍ）の用紙が用いられている。

【００１７】図２は、熱転写記録装置の蓋部材を開放し
た状態を示す概略断面図、図３は、熱転写記録装置の本
体にインクフィルムカセットを装填した状態を示す概略
断面図、図４（１）〜（３）は、それぞれ、給紙時、印
字開始時、および印字終了時における熱転写記録装置の
作動状態を概略で示す断面図、図５（１）（２）は、先
端カット時および後端カット時における熱転写記録装置
の作動状態を概略で示す断面図である。

【００１８】熱転写記録装置１０の内部構造を詳述すれ
ば、図２に示すように、ハウジング１１内には、プラテ
ンローラ２５が回転自在に支持されており、蓋部材１２
の内面側には、図示しない連動部材によって、サーマル
ヘッド２６を有するヘッドベース２７がプラテンローラ
２５に対して進退移動自在に取り付けられている。ヘッ
ドベース２７がプラテンローラ２５に対して前進移動す
ると、サーマルヘッド２６はプラテンローラ２５に圧接
する位置に移動する一方、ヘッドベース２７がプラテン
ローラ２５に対して後退移動すると、サーマルヘッド２
６は圧接を解除する位置に移動する。ヘッドベース２７
は、図示しないスプリングなどの弾発手段によって、サ
ーマルヘッド２６をプラテンローラ２５に対して後退し
た位置すなわち圧接解除位置に保持するように、図２中
矢印Ｒで示す方向に付勢されている。

【００１９】蓋部材１２に回転自在に取り付けた駆動軸
２８には、ヘッドベース２７に当接して当該ヘッドベー
ス２７を前進移動させ、サーマルヘッド２６をプラテン
ローラ２５に対して圧接させる圧接用偏心カム２９が固
着されている。駆動軸２８を回転して圧接用偏心カム２
９を回転駆動するために、パルスモータからなるサーマ
ルヘッド駆動モータＭ１が駆動軸２８に接続されてい
る。

【００２０】図３に示すように、サーマルヘッド２６と
プラテンローラ２５との間には、供給側リール３０から
繰り出されて巻取側リール３１に巻き取られることにな
る帯状のインクフィルム３２が搬送されるようになって
いる。インクフィルム３２は、３色のイエロインク層、
マゼンタインク層及びシアンインク層とオーバコート層
とが、この順でベースフィルムに塗布されて形成されて
いる（図１２参照）。供給側および巻取側の両リール３
０、３１は、インクフィルムカセット３３内に収容され
ている。このインクフィルムカセット３３は、ハウジン
グ１１に対して着脱自在となっており、ハウジング１１
内に取り付けた保持プレート３４上にセットすることで
所定位置に装着される。巻取側リール３１に取り付けた
ギア３５の一部がインクフィルムカセット３３に形成し
た開口部に臨んでおり、カセット装着時には、装置側に
設けた駆動ギア３６が前記ギア３５と噛み合うようにな
っている。駆動ギア３６は、モータＭ２により回転駆動
され、送り出されるインクフィルム３２を巻取側リール
３１に巻き取る。

【００２１】カセット装着時にインクフィルム３２の搬
送路を形成すべく、プラテンローラ２５の近傍には、イ
ンクフィルム巻取ローラ３７が設けられている。このイ
ンクフィルム巻取ローラ３７は、通常回転フリーである
が、非印字時にインクフィルム３２を移動させたいとき
のみ、図示しないクラッチを締結させることによってイ
ンクフィルム巻取モータＭ３によって駆動せられるよう
になっている。一方、印字時においては、インクフィル
ム３２は、記録紙１８の搬送に伴って送り出され、サー
マルヘッド２６の先端に設けられたインクフィルムガイ
ド板３８と、回転フリーの状態にあるインクフィルム巻
取ローラ３７とに案内されて巻取側リール３１に巻き取
られることになる。

【００２２】記録紙１８は前記給紙トレイ１４の上に傾
斜した状態で保持されるが、記録紙１８の幅方向を規制
するために、給紙トレイ１４には幅規制板４０が設けら
れている。この幅規制板４０は、記録紙１８のサイズに
応じて幅方向にスライド移動自在となっている。

【００２３】給紙トレイ１４上の記録紙１８は、給紙ロ
ーラ４５と、この給紙ローラ４５に対して微小なギャッ
プを隔てて配置された捌きローラ４６とにより１枚ずつ
給紙されて、ガイド部材４７に案内されながら搬送され
る。給紙ローラ４５は、パルスモータからなる給紙モー
タＭ４により回転駆動されるが、捌きローラ４６は非回
転となっている。捌きローラ４６はその硬度を７０度と
硬くしてあり、さらに表面にはコーディング処理を施し
てある。また、前記ギャップは、紙厚に所定寸法を加え
た０．３ｍｍ程度に設定してある。このように構成する
ことにより、厚手の記録紙１８を滑らかに給紙でき、さ
らに記録紙１８の表面にキズを付けることもない。

【００２４】プラテンローラ２５の上流側には当該プラ
テンローラ２５に隣接して、グリップローラ５０と、こ
のグリップローラ５０に対して当接するピンチローラ５
１とが配置され、これら両ローラ５０、５１の間に、給
紙された記録紙１８が送り込まれる。グリップローラ５
０はパルスモータからなるグリップローラ駆動モータＭ
５により回転駆動され、ピンチローラ５１は記録紙の搬
送に伴って従動回転する。

【００２５】プラテンローラ５０の下流側には、記録紙
１８を排紙トレイ１７上に排出するために、用紙排出口
１６側に位置する第１排出ローラ対５３と、プラテンロ
ーラ２５側に位置する第２排出ローラ対５４とが所定距
離を隔てて取り付けられている。これら排出ローラ対５
３、５４は、パルスモータからなる搬送モータＭ６によ
り回転駆動されるようになっている。

【００２６】プラテンローラ２５と排出ローラ対５４と
の間には、排紙処理の際の記録紙１８の搬送を案内する
ガイド部材５５が設けられている。このガイド部材５５
の下方には、印字動作がなされるときに記録紙１８を収
容する収容スペース５６が形成されている。

【００２７】図示する熱転写記録装置１０にあっては、
記録紙１８にカラー画像を再現する際には、まず、図４
（１）に示すように、記録紙１８を給紙トレイ１４から
給紙して矢印Ｐで示す方向に搬送し、図４（２）に示す
ように、記録紙１８を収容スペース５６に収容する。次
いで、この状態から矢印Ｑで示す方向に記録紙１８を戻
し搬送しながらイエロの画像を形成するようになってい
る。つまり、戻し印字方式となっている。記録紙１８を
戻し搬送しながらイエロの画像を転写した後に、次のマ
ゼンタの画像を再現する準備のために記録紙１８は前進
搬送される。このように、面順次方式によって例えば３
色の画像を重ねて転写することにより、記録紙１８にカ
ラー画像が形成される。サーマルヘッド２６がプラテン
ローラ２５に圧接するのは戻し搬送のときのみであり、
記録紙１８を前進搬送するときには、サーマルヘッド２
６はプラテンローラ２５から離れている。印字動作中に
戻し搬送と前進搬送とを繰り返すときにおいては、グリ
ップローラ５０およびピンチローラ５１は常に記録紙１
８を挟持し続けている。

【００２８】前記ガイド部材５５の下側には、グリップ
ローラ５０とピンチローラ５１により搬送される記録紙
１８を、排出ローラ対５３、５４などが設けられている
排紙部２２あるいは収容スペース５６のいずれか一方に
選択的に導くために、支持軸５７を中心として揺動ガイ
ド５８が揺動自在に設けられている。揺動ガイド５８は
可撓性素材より形成されている。図４（２）に示すよう
に、揺動ガイド５８を上方位置に揺動すると、グリップ
ローラ５０などにより搬送される記録紙１８は収容スペ
ース５６に収容される。一方、図５（１）に示すよう
に、揺動ガイド５８を上方位置から下方位置まで支持軸
５７を中心として時計方向に揺動すると、記録紙１８は
排紙部２２に向けて搬送される。

【００２９】印字品位の向上のためには印字時に記録紙
１８が排出ローラ対５３、５４に挟まれないようにする
必要があるが、本実施形態のように揺動ガイド５８を設
けて排紙部２２に至る搬送経路の下方位置に収容スペー
ス５６を形成するようにすれば、プラテンローラ２５と
排出ローラ対５３、５４との間の距離を小さくすること
ができ、装置１０の床面積が小さくなる。

【００３０】前記第１排出ローラ対５３と第２排出ロー
ラ対５４との間に設けられるカッタユニット２３は、ロ
ータリーカッタ６０と、このカッタ６０との共働により
記録紙１８をカットする受け台６１とを有する。このカ
ッタユニット２３により非印字領域をカットすることが
でき、カットされた不要な用紙片は、その自重により、
カッタユニット２３の下方位置に配置されたダスタ部２
４内に落下し回収される。

【００３１】図６にも拡大して示すように、グリップロ
ーラ５０に隣接して、給紙時における記録紙先端あるい
は印字時における記録紙後端を検出するセンサＳ１が設
置されている。センサＳ１は、記録紙１８の先端あるい
は後端を検出したときにオン信号を発する。なお、セン
サＳ１は印字時には記録紙後端を検出することから、以
下の説明においては便宜上、後端検出センサＳ１と称す
る。

【００３２】図２に示したように、カッタユニット２３
には、記録紙先端を検出する先端検出センサＳ２が設置
されている。先端検出センサＳ２は、記録紙１８の先端
を検出したときにオン信号を発する。先端検出センサＳ
２が記録紙１８の先端を検出した時点を基準として、搬
送モータＭ６を駆動するパルスが管理され、記録紙先端
から所定長さだけ記録紙１８をカットする先端カット
と、記録紙後端から所定長さだけ記録紙１８をカットす
る後端カットとが行われる。

【００３３】また、図２及び図３に示すように、本実施
形態の熱転写記録装置１０の内部下方には、コントロー
ルユニット１９が配置されており、このコントロールユ
ニット１９は、外部電力を供給する電源部、装置外部に
設けられた図示しない制御装置からインターフェースを
介して信号を受けると共に装置内各部の制御を行う制御
手段としてのコントローラ９０、及び各種基板等を有し
ている。

【００３４】図７は、ズレのない所望の搬送を行った場
合のインクフィルムを示す平面図である。なお、印字領
域を四角枠で示す。

【００３５】図６に示したように、インクフィルム巻取
ローラ３７に隣接して、インクフィルム３２に付された
黒マーカ８６を検出する検出手段としての読み取りセン
サＳ３が設置されている。前記各センサＳ１、Ｓ２，お
よびＳ３としては、反射型フォトセンサが例示できる
が、この場合に限定されるものではなく、透過型フォト
センサより構成しても良い。

【００３６】黒マーカ８６は、図７および図１２に示し
たように、各イエロインク層の先頭部分（巻取側）に写
し込まれている。前述したように、図中符号「Ｙ」はイ
エロインク層、「Ｍ」はマゼンタインク層、「Ｃ」はシ
アンインク層、および「ＯＬ」は、オーバコート層を示
す。ここで、オーバコート層とは、印字部分の退色を防
止するために印字最終段階で記録紙１８の全面にラミネ
ート用樹脂としてのオーバコート剤を熱転写するための
ものである。また、本明細書中において単にインク層と
示す場合には、オーバコート層も含まれる概念として使
用する。

【００３７】インクフィルム３２の画面毎の頭出しは、
オーバコートを印字後、前記読み取りセンサＳ３により
黒マーカ８６を検出するまでインクフィルム３２を送り
出した後に停止させることで行われる。また、次の色の
インク層の頭出しは、図１１（Ａ）に示したように、イ
ンクフィルム巻取ローラ３７の一端に設けた回転角度検
出手段としてのエンコーダ６２に備えられたエンコーダ
センサ６３の出力変化（図１１（Ｂ）参照）をカウント
し、これをインクフィルム３２の搬送量に変換して行
う。

【００３８】図８は、図７に示されるズレのない所望の
搬送を行った場合のインクフィルムのオーバコート層周
辺の部分拡大図である。したがって、四角枠で示す印字
領域はオーバコート層の中央に位置しており、印字領域
の長さをＬ1 とすれば、オーバコート層における印字領
域の後端から黒マーカ８６の前端までの長さＬ2 は、Ｌ
2 ＝（Ｌ0 −Ｌ1 ）／２となり、所望の搬送が行われて
いる限りこの長さは常に変わることなく同一である。

【００３９】本実施形態では、コントローラ９０は、次
回の印字（次の画面の印字）のためのインクフィルム３
２の頭出し動作、すなわちオーバコートを印字後、黒マ
ーカ８６を検出するまでインクフィルム３２を送り出す
動作中におけるインクフィルム巻取ローラ３７の回転角
度θ2 を前記エンコーダセンサ６３により計測する。こ
こでインクフィルム巻取ローラ３７の前記回転角度θ2
は、前記長さＬ2 に対応し、θ2 ＝Ｌ2 ／ｒ0 （ｒ0 は
インクフィルム巻取ローラのローラ半径）であるため、
ズレのない所望の搬送が行われているか否かをチェック
することができる。

【００４０】なお、実際上は、インクフィルム巻取ロー
ラ３７の回転角度θは、エンコーダセンサ６３の出力パ
ルスのカウント値ｎとして与えられ、インクフィルム巻
取ローラ３７が１回転（回転角度２π）したときのエン
コーダセンサ６３の出力変化をＮ0 回とすれば、ｎ＝Ｎ
0 ・θ／（２π）の関係にある。したがって、前記長さ
Ｌ2 に対応するインクフィルム巻取ローラ回転角度θ2
は、エンコーダセンサ６３の出力パルスのカウント値と
しては、ｎ2 ＝Ｎ0 ・θ2 ／（２π）＝（Ｎ0・Ｌ2 ）
／（２πｒ0 ）となる。

【００４１】ところが、インクフィルム巻取ローラ３７
のローラ半径が変化した場合やインクフィルム巻取ロー
ラ３７で滑りが発生した場合には、実際のインクフィル
ムの搬送量は所望の搬送量からズレが生じ、例えば図９
に示すように、このときのオーバコート層における印字
領域の後端から黒マーカ８６の前端までの長さＬ3 は前
記長さＬ2 とは異なったものとなる。この場合のオーバ
コートを印字後、黒マーカ８６を検出するまでインクフ
ィルム３２を送り出す動作中におけるインクフィルム巻
取ローラ３７の回転角度をθ3 とすれば、この回転角度
θ3 は、前記長さＬ3 に対応し、θ3 ＝Ｌ3 ／ｒ0 であ
る。また、エンコーダセンサ６３の出力パルスのカウン
ト値をとしては、ｎ3 ＝Ｎ0 ・θ3 ／（２π）＝（Ｎ0
・Ｌ3 ）／（２πｒ0 ）となる。

【００４２】本実施形態では特に、上記のようにして得
られたオーバコート層における印字領域の後端から黒マ
ーカ８６の前端までの長さに対応するインクフィルム巻
取ローラ３７の回転角度の計測値に基づいて、次回の印
字における各色のインク層の先頭位置までの搬送量を予
め決められた値から補正する制御を行う構成とされてい
る。

【００４３】具体的には、コントローラ９０は、前記回
転角度の計測値θ3 と補正不要な基準値θ2 との差Δθ
（＝θ3 −θ2 ）を求め、この差Δθをインク層数（本
実施形態の場合は４）で除した値Δθ／４に対応する補
正搬送量（ΔＬ／４とする）を、予め決められた補正不
要な次回の印字における各色のインク層の先頭位置まで
の基準搬送量、つまり各色のインク層のフィルムの長さ
分の搬送量Ｌ0 （図８および図１２参照）に加える制御
を行う。このように、簡単な補正制御を付加するだけ
で、何らコストアップを招くことなく適正な印字を行う
ことができる。

【００４４】すなわち、マゼンタインク層の先頭位置ま
での補正後の搬送量は、Ｌ0 ＋（ΔＬ／４）、ローラ回
転角度では、θ0 ＋（Δθ／４）、シアンインク層の先
頭位置までの補正後の搬送量は、マゼンタインク層の先
頭位置までの搬送量にさらにＬ0 ＋（ΔＬ／４）が累積
されるので、２Ｌ0 ＋（２ΔＬ／４）、ローラ回転角度
では、２θ0 ＋（２Δθ／４）、オーバコート層の先頭
位置までの補正後の搬送量は、シアンインク層の先頭位
置までの搬送量にさらにＬ0 ＋（ΔＬ／４）が累積され
るので、３Ｌ0 ＋（３ΔＬ／４）、ローラ回転角度で
は、２θ0 ＋（２Δθ／４）、となる。

【００４５】なお、インクフィルムの実際上の搬送にあ
っては、黒マーカ８６の長さ方向寸法や、印字位置と読
み取りセンサＳ３位置との距離などを考慮した搬送が行
われるが、本明細書中では便宜上これらの要素を省略し
て説明する。

【００４６】図１０は、フィルム頭出し処理の動作フロ
ーチャートである。次に、熱転写記録装置の作動を図４
（１）〜（３）、図５（１）（２）、及び図１０に基づ
いて説明する。

【００４７】《給紙（図４（１））》コントローラ９０
から印字指令が出力されると、給紙モータＭ４により給
紙ローラ４５が回転駆動され、記録紙１８が１枚だけ矢
印Ｐ方向に前進搬送され、後端検出センサＳ１により記
録紙先端を検出すると、給紙モータＭ４が停止される。
次いで、グリップローラ駆動モータＭ５によりグリップ
ローラ５０が回転駆動され、記録紙１８がさらに前進搬
送されて記録紙１８の後端を後端検出センサＳ１で検出
すると、グリップローラ駆動モータＭ５が停止される。
記録紙１８の前進搬送は、サーマルヘッド２６がプラテ
ンローラ２５から離れた状態でなされる。また、揺動ガ
イド５８は上方位置に揺動しており、記録紙１８は収容
スペース５６に案内される。

【００４８】このような給紙と同時に、フィルム頭出し
が行われる。このフィルム頭出しは、読み取りセンサＳ
３により黒マーカ８６が検出されるまでインクフィルム
３２を巻取側に送り出した後に停止させることで行われ
るが、本実施形態では、インクフィルム巻取ローラ３７
のローラ半径が変化した場合やインクフィルム巻取ロー
ラで滑りが発生した場合でも、各色のインク層の先頭位
置までの適正なインクフィルムの搬送量を得るために、
次のような制御（図１０参照）を行うこととしている。
なお、インクフィルム巻取ローラ３７は、図示しないク
ラッチを締結することによりインクフィルム巻取モータ
Ｍ３の駆動により回転せられる。

【００４９】すなわち、前回のプリントにおけるオーバ
コート印字が完了すると（ステップＳ１）、エンコーダ
センサ６３の出力パルスのカウント開始準備、つまり図
示しない出力パルスカウンタのクリアが行われる（ステ
ップＳ２）。そして、サーマルヘッド２６のプラテンロ
ーラ２５に対する圧接が解除され（ステップＳ３）、プ
リント済みの記録紙１８は排紙される（ステップＳ
４）。

【００５０】次いで、インクフィルム巻取ローラ３７が
回転されてインクフィルム３２が巻き取られるが（ステ
ップＳ５）、このときエンコーダセンサ６３の出力変化
のカウントが行われる（ステップＳ６）。インクフィル
ム３２が巻取側に送り出され、読み取りセンサＳ３によ
り黒マーカ８６が検出された時点で（ステップＳ７のＹ
ＥＳ）、インクフィルム３２の搬送が停止され、いわゆ
るフィルム頭出しがなされたことになるが、この際に、
次回の印字における各色のインク層の先頭位置までの搬
送量を予め決められた値から補正する（ステップＳ
８）。

【００５１】すなわち、前述したように、インクフィル
ム巻取ローラ３７の回転角度の計測値θ3 と補正不要な
基準値θ2 との差Δθをインク層数で除した値Δθ／４
に対応する補正搬送量を、基準搬送量に加える補正を行
うが、実際上は、インクフィルム巻取ローラ３７の回転
角度に比例するエンコーダセンサ６３の出力変化のカウ
ント値により補正制御が行われる。

【００５２】まず、予め決められた補正不要な次回の印
字における各色のインク層の先頭位置までの基準搬送
量、つまり各色のインク層のフィルムの長さ分の搬送量
Ｌ0 に対応するエンコーダセンサ６３の出力変化のカウ
ント値は、（Ｎ0 ・Ｌ0 ）／（２πｒ0 ）となる（前述
の通りインクフィルム巻取ローラ３７が１回転（回転角
度２π）したときのエンコーダセンサ６３の出力変化を
Ｎ0 回とする）。

【００５３】そして、インクフィルム巻取ローラ３７の
回転角度の計測値θ3 、補正不要な基準値θ2 、および
これらの差Δθに対応するエンコーダセンサ６３の出力
変化のカウント値をそれぞれｎ3 、ｎ2 、Δｎとする
と、次回のプリントにおける各色のインク層の先頭位置
までのカウント値はそれぞれ次のように補正される。

【００５４】すなわち、マゼンタインク層の先頭位置ま
での補正後のカウント値は、 （Ｎ0 ・Ｌ0 ）／（２πｒ0 ）＋（Δｎ／４）、 シアンインク層の先頭位置までの補正後のカウント値
は、 （Ｎ0 ・Ｌ0 ）／（πｒ0 ）＋（Δｎ／２）、 オーバコート層の先頭位置までの補正後のカウント値
は、 （３Ｎ0 ・Ｌ0 ）／（２πｒ0 ）＋（３Δｎ／４）、 とされる。

【００５５】ステップＳ９では、ズレΔｎの絶対値が補
正不要な基準値ｎ2 の１／２より大きいか否かが判断さ
れ、大きいと判断された場合には（ステップＳ９のＹＥ
Ｓ）、インクフィルムカセット３３の交換が必要となっ
たことを表示する（ステップＳ１０）。つまり、このよ
うな場合はインクフィルム巻取ローラ３７での滑りが過
大であるときや異物がローラ３７に付着したときなどの
異常が発生したものと考えることができる。但し、その
判断基準は必ずしも｜Δｎ｜がｎ2 ／２より大きい場合
のみに固定されるものではなく、適宜判断基準を設定す
ることが可能である。

【００５６】このように、インクフィルムカセットにお
ける異常等を迅速にユーザに知らせることができるの
で、不必要な画像不良の発生を未然に防止することがで
きる。なお、前記表示は、例えばインクフィルムカセッ
ト交換を指示するＬＥＤを点灯させるか、または「イン
クフィルムカセットを交換して下さい」等のメッセージ
を記録装置の表示部に表示させることにより行う。

【００５７】一方、｜Δｎ｜がｎ2 ／２より小さいと判
断される場合には（ステップＳ９のＮＯ）、次回の印字
における各色のインク層の先頭位置までの搬送量の補正
を含めた次画面印字の準備が完了することとなる（ステ
ップＳ１１）。

【００５８】《印字開始（図４（２））》フィルム頭出
しが完了すると、印字開始となる。すなわち、サーマル
ヘッド２６がプラテンローラ２５に対して圧接され、次
いで、グリップグリップローラ５０が回転されて記録紙
１８が矢印Ｑ方向に戻し搬送され、後端検出センサＳ１
により記録紙後端を検出した直後から印字が開始され、
記録紙１８にはイエロ画像が形成される。印字中に記録
紙を戻し搬送する搬送系は、グリップローラ５０のみで
ある。

【００５９】《印字終了（図４（３））》イエロ画像の
印字が終了すると、記録紙１８の戻し搬送も停止され、
サーマルヘッド２６のプラテンローラ２５に対する圧接
が解除される。

【００６０】次色の印字、あるいはオーバーコートの印
字が必要な場合には、記録紙１８は、図４（２）に示し
たように、グリップローラ５０により前進搬送されて収
容スペース５６に案内される。印字開始位置への前進搬
送は、グリップローラ駆動モータＭ５を所定パルス数だ
け回転させることによりなされる。このような次色印字
の準備と同時に、インクフィルム巻取モータＭ３が回転
駆動され、インクフィルム巻取ローラ３７の一端に設け
たエンコーダ６２でインクフィルム３２の搬送量を前述
した補正を含めてパルスカウントしつつ、次のインク層
の位置出しが行われる。そして、同様な印字動作が実行
されて、次色が印字される。この動作を、全ての色につ
いて繰り返し、あるいはオーバーコートを印字する。こ
こで、各色のインク層の先頭位置までの補正された適正
なインクフィルムの搬送量が与えられるので、図７に示
したような常にインクフィルムの安定した位置での印字
が行われる。

【００６１】なお、読み取りセンサＳ３により図示しな
いフィルムエンドマークが検出された場合は、印字終了
後に引き続いてインクフィルムの巻取動作が行われ、記
録装置の表示部にフィルムエンド表示がなさるが、フィ
ルムエンドでない場合は、印字終了とともに、印字動作
に合わせて送られていたインクフィルム３２の巻き取り
が停止し、次のプリントに備える。

【００６２】《先端カット（図５（１））》一画面分の
すべての印字が終了すると、サーマルヘッド２６のプラ
テンローラ２５に対する圧接が解除され、揺動ガイド５
８が下方位置に揺動される。グリップローラ５０により
前進搬送される記録紙１８が排紙部２２に向けて案内さ
れる。また、搬送モータＭ６も所定のタイミングで回転
駆動され、第２排出ローラ対５４により、記録紙１８が
前進搬送される。そして、先端検出センサＳ２が記録紙
１８の先端を検出した時点を基準に搬送モータＭ６のパ
ルスを管理しつつ、記録紙１８は、カッタユニット２３
によりその先端から所定長さだけ先端カットされ、ダス
タ部２４内に落下して回収される。この際、記録紙１８
の搬送は一旦停止される。

【００６３】《後端カット（図５（２））》先端カット
が終了すると、所定長さに対応したパルス数だけ搬送モ
ータＭ６を駆動し、第１排出ローラ対５３および第２排
出ローラ対５４により記録紙１８を搬送する。その後、
記録紙１８は、カッタユニット２３によりその後端から
所定長さだけ後端カットされ、ダスタ部２４内に回収さ
れる。このようにして、非印字領域がカットされたいわ
ゆるボーダーレス画像が得られるようになっている。カ
ットされた用紙片の回収が終了すると、記録紙１８は、
第１排出ローラ対５３により搬送されて、排紙トレイ１
７の上に排出される。

【００６４】このように、本実施形態の熱転写記録装置
１０は、インクフィルム巻取ローラ３７の回転角度を検
出する回転角度検出手段としてのエンコーダ６２を有
し、次回の印字のためのインクフィルム３２の頭出し動
作におけるインクフィルム巻取ローラ３７の回転角度を
前記回転角度検出手段により計測し、この計測値に基づ
いて次回の印字における各色のインク層の先頭位置まで
の搬送量を予め決められた値から補正するようにしたの
で、所望のインクフィルムの搬送量からのズレを小さく
することができ、したがって各色のインク層の先頭位置
までの適正なインクフィルムの搬送量を得ることができ
る。これにより、インクフィルム巻取ローラのローラ半
径の変化や滑りの発生があった場合でも、図７に示した
ような常にインクフィルムの安定した位置での印字が可
能となる。

【００６５】なお、以上説明した実施形態は、本発明を
限定するために記載されたものではなく、種々変更が可
能である。たとえば、上述した実施形態では、回転角度
検出手段にフォトセンサであるエンコーダセンサ６３を
利用したが、これに限られることなく例えば磁気センサ
などの他の検出手段を用いることも可能である。

【００６６】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の記録
装置によれば、インクフィルム巻取ローラの回転角度を
検出する回転角度検出手段と、次回の印字のためのイン
クフィルムの頭出し動作におけるインクフィルム巻取ロ
ーラの回転角度を前記回転角度検出手段により計測し、
この計測値に基づいて次回の印字における各色のインク
層の先頭位置までの搬送量を予め決められた値から補正
する制御手段とを有するので、所望のインクフィルムの
搬送量からのズレを小さくすることができ、したがって
各色のインク層の先頭位置までの適正なインクフィルム
の搬送量を得ることができる。これにより、インクフィ
ルム巻取ローラのローラ半径の変化や滑りの発生があっ
た場合でも、常にインクフィルムの安定した位置での印
字が可能となる。

【００６７】請求項２記載の記録装置によれば、上記効
果に加え、簡単な補正制御を付加するだけで、何らコス
トアップを招くことなく適正な印字を行うことができ
る。

【００６８】請求項３記載の記録装置によれば、上記効
果に加え、インクフィルム巻取ローラでの滑りが過大で
あるときや異物のローラへの付着などのインクフィルム
カセットにおける異常等を迅速にユーザに知らせること
ができ、不必要な画像不良の発生を未然に防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る熱転写記録装置を示
す外観斜視図である。

【図２】 本装置の蓋部材を開放した状態を示す概略断
面図である。

【図３】 本装置の本体にインクフィルムカセットを装
填した状態を示す概略断面図である。

【図４】 （１）〜（３）は、給紙時、印字開始時、及
び印字終了時における本装置の作動状態を示す断面図で
ある。

【図５】 （１）（２）は、先端カット時及び後端カッ
ト時における本装置の作動状態を示す断面図である。

【図６】 印字部の要部拡大図である。

【図７】 ズレのない所望の搬送を行った場合のインク
フィルムを示す平面図である。

【図８】 図７に示されるズレのない所望の搬送を行っ
た場合のインクフィルムのオーバコート層周辺の部分拡
大図である。

【図９】 所望の搬送量からズレが生じた場合のインク
フィルムのオーバコート層周辺の部分拡大図である。

【図１０】 フィルム頭出し処理の動作フローチャート
である。

【図１１】 （Ａ）はインクフィルムが搬送される様子
を示す図、（Ｂ）は（Ａ）に示されるエンコーダセンサ
の出力変化を示すグラフである。

【図１２】 インクフィルムの平面図である。

【図１３】 次色の先端まで印字した例を示すインクフ
ィルムの平面図である。

【図１４】 前色の後端から印字した例を示すインクフ
ィルムの平面図である。

【符号の説明】

１８…記録紙、 ３２…インクフィルム、 ３３…インクフィルムカセット、 ３７…インクフィルム巻取ローラ、 ６２…エンコーダ（回転角度検出手段）、 ６３…エンコーダセンサ、 ８６…黒マーカ、 ９０…コントローラ（制御手段）、 Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＯＬ…インク層。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数色のインク層が順に繰り返し形成さ
   れたインクフィルムの搬送量を、インクフィルム巻取ロ
   ーラの回転角度とインクフィルム巻取ローラのローラ半
   径との積から算出し、当該インクフィルムを用いて記録
   紙に転写して画像を形成する記録装置において、 インクフィルム巻取ローラの回転角度を検出する回転角
   度検出手段と、 次回の印字のためのインクフィルムの頭出し動作におけ
   るインクフィルム巻取ローラの回転角度を前記回転角度
   検出手段により計測し、この計測値に基づいて次回の印
   字における各色のインク層の先頭位置までの搬送量を予
   め決められた値から補正する制御手段と、を有すること
   を特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記計測値と補正不要
   な基準値との差を求め、当該差をインク層の数で除した
   値に対応する補正搬送量を、予め決められた補正不要な
   次回の印字における各色のインク層の先頭位置までの基
   準搬送量に加える制御を行うことを特徴とする請求項１
   記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記差の絶対値が前記
   補正不要な基準値の１／２より大きい場合に、インクフ
   ィルムの交換が必要である旨を表示することを特徴とす
   る請求項２記載の記録装置。