JPH10161902A - 計算機制御システムおよびその動作再現装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 計算機制御システムの実稼働時の動作状況の
検証を利用者がより容易に実施できるようにする。 【解決手段】 処理や制御を行う複数の計算機１０２〜
１０５を有する計算機制御システムに動作再現装置１０
１を設ける。動作再現装置１０１は、システムの実稼働
時にネットワーク上で通信される伝送データを取り込
み、時刻情報と共に記憶する。シミュレーション時に
は、記憶した伝送データを、記憶した時刻情報の時間間
隔で送信する。これにより、計算機１０２〜１０５は、
実稼働時と同様の動作を行うことになる。また、記憶し
た伝送データの送信タイミングを調整することで、動作
の検証を特定の時間範囲に分けて個別に実施したり、よ
り短時間に実施したりすることもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の計算機が通
信を行いつつ処理や制御を実施する計算機制御システム
の動作の検証を行うのに好適な動作再現装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】ネットワークにより接続した複数の計算
機を利用してプラントの制御や管理を行う分散処理型の
計算機制御システムがある。この種のシステムの動作の
検証には、従来、シミュレーションの手法が利用されて
いる。この方法では、計算機制御システムの構成および
動作を規定するプラントモデルを、シミュレーション用
のプログラムに与えて、計算機制御システムの動作を模
擬的に再現する。利用者は、プラントモデルを作成する
ことにより、計算機制御システムの動作を検証すること
ができる。

【０００３】また、計算機制御システムの実稼働時の動
作の検証は、各計算機が記憶または出力する管理用のロ
グ情報を用いて行うこともできる。この方法では、利用
者は、各計算機のログ情報を解析することで、実稼働時
の動作における計算機間の通信の状況や通信の内容を突
きとめることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、計算機制御システムの実稼働時の動作を
検証する場合に、利用者に面倒で時間のかかる作業を強
いることになる。

【０００５】すなわち、シミュレーションを利用する方
法では、利用者は、実稼働時の各種条件を反映したプラ
ントモデルの作成または修正を行わなければならない。
実稼働時の各種条件をプラントモデルに反映させるため
には、稼働時のシステムの状態の分析など面倒な作業を
行う必要がある。また、プラントモデルを忠実に作成で
きたとしても、そのプラントモデルによるシミュレーシ
ョンが実際の動作をどの程度正確に再現しているかを検
証することはできない。

【０００６】管理用のログ情報を利用する方法では、利
用者は、各計算機のログ情報の対応関係の把握や解析な
ど、時間のかかる面倒な作業を行わなければならない。
また、実際の計算機制御システムでは、ログ情報の内容
が全ての動作を検証するのには充分でない場合が多く、
断片的な動作しか検証できない場合が多い。

【０００７】そこで、本発明は、計算機制御システムの
実稼働時の動作状況の検証を利用者がより容易に実施で
きるようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、制御対象物を制御する計算機を含む複数
の計算機と、当該各計算機の送信情報を他の全ての計算
機に送るネットワークとを有し、前記送信情報に設定さ
れた識別情報を基に前記計算機が前記送信情報の受信お
よび処理を実施する計算機制御システムの動作の検証に
利用される動作再現装置であって、前記計算機制御シス
テムの稼動中に適用される情報収集機能と、動作状況の
検証時に適用されるシミュレーション機能とを有し、前
記情報収集機能の動作時に、前記ネットワーク上で通信
される送信情報を全て受信する受信手段と、受信した情
報を、受信時の時刻を表す時刻情報と組で記憶する第１
の記憶手段と、前記シミュレーション機能の動作時に、
前記第１の記憶手段の記憶する送信情報を、当該送信情
報と組で記憶されている時刻情報に基づく順番、また
は、順番および時間間隔により前記ネットワーク上で送
信する送信手段とを有することを特徴とする動作再現装
置を提供する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下で、本発明の実施の形態につ
いて説明する。

【００１０】図１は、本発明の実施の形態に係る計算機
制御システムの構成図である。図１において、計算機制
御システムは、イーサーネットであるネットワーク１２
１と、稼働時のシステムの通信を再現する機能を持つシ
ミュレーション用計算機１０１と、互いに関連する処理
や制御を行うノード（計算機）１０２〜１０５により構
成される。シミュレーション用計算機１０１とノード１
０２〜１０５は、それぞれに、処理内容等を表示するモ
ニタ（図示略）を備えている。また、ノード１０２，１
０５には、例えば新聞製造の輪転機等の、制御対象の設
備が接続されている。なお、ネットワーク１２１には、
ネットワーク上の信号を全ての計算機の受信ポートに伝
える他の形態のネットワークや無線通信を利用してもよ
い。

【００１１】本計算機制御システムでネットワークを介
して行われる計算機間の通信は、相手先の装置のアドレ
スを指定して行うのではなく、機能コードＴＣＤ（Tran
saction CoDe）を指定して行う。このＴＣＤは、通信デ
ータの持つ機能毎に固有の値をとる。上記の各計算機に
は、自計算機がどのＴＣＤコードを受信し、その処理結
果をどのＴＣＤコードにより送信するかを規定するＴＣ
Ｄ定義テーブルが設けられている。

【００１２】シミュレーション用計算機１０１は、ＴＣ
Ｄの設定された伝送データを受信する処理を行うＴＣＤ
入力処理部１０６と、受信した伝送データが一旦格納さ
れる受信バッファ１０７と、システムの稼働時の伝送デ
ータが格納されるオンラインデータファイル１１０と、
シミュレーション時の伝送データが格納されるシミュレ
ーション結果ファイル１１２と、受信バッファ１０７の
伝送データをオンラインデータファイル１１０またはシ
ミュレーション結果ファイル１１２に格納する処理を行
うデータ格納処理部１０８と、オンラインデータファイ
ル１１０の伝送データからシミュレーション時に送信す
るシミュレーションデータ（伝送データ）を生成する処
理を行うシミュレーションデータ編集処理部１１３と、
シミュレーションを実施する処理を行うシミュレーショ
ン実行処理部１１４と、シミュレーションデータが一時
的に格納される送信バッファ１１７と、送信バッファ１
１７の伝送データを送信する処理を行うＴＣＤ出力処理
部１１８と、送受信時刻の管理に利用される時刻情報部
１０９と、ＴＣＤ定義テーブル１１９と、シミュレーシ
ョンがどの程度忠実に実稼働時の動作を再現しているか
を検証するためのシミュレーションチェック処理部１１
６と、利用者から与えれる情報を基に以上の各処理部の
処理を管理するシミュレーション管理処理部１１５とに
より構成される。なお、以上の各処理部は、ＣＰＵの処
理により実現される機能ブロックである。

【００１３】以下で、伝送データと、各格納部の格納デ
ータの構成を説明する。

【００１４】図２に、伝送データのフォーマットを示
す。図２において、伝送データは、上述のＴＣＤ２０１
と、通信内容を示すデータ２０２と、同内容の伝送デー
タを処理した回数を示すシミュレーションハンドリング
カウンタ２０３からなる。ハンドリングカウンタ２０３
は、実稼働時に“０”値をとり、シミュレーション時に
は“１”以上の値をとる。

【００１５】図３に、オンラインデータファイル１１０
の格納データの一例を示す。図３に示すように、オンラ
インデータファイル１１０には、受信した伝送データの
ＴＣＤ３０１およびデータ３０２と、受信時刻ｒｔｉｍ
ｅ３０３とからなるオンラインデータが受信順に格納さ
れる。なお、オンラインデータファイル１１０は、シス
テムの実稼働時のデータを例えば１日分記憶するのに充
分な記憶容量を有している。

【００１６】図４に、シミュレーションデータファイル
１１１の格納データの一例を示す。シミュレーションデ
ータファイル１１１には、上記オンラインデータのＴＣ
Ｄ４０１およびデータ４０２と、送信タイミングｓｔｉ
ｍｅ４０３と、“１”値をとるハンドリングカウンタ４
０４とからなるシミュレーショデータが格納される。送
信タイミングｓｔｉｍｅ４０３は、先頭のシミュレーシ
ョデータが送信されてから自シミュレーショデータが送
信されるまでの時間間隔を表す。

【００１７】図５に、シミュレーション結果ファイル１
１２の格納データの一例を示す。シミュレーション結果
ファイル１１２には、シミュレーション時に受信した伝
送データのＴＣＤ５０１およびデータ５０２と、その受
信時刻ｒｔｉｍｅ５０３と、ハンドリングカウンタ５０
４と、チェック結果５０５とからなるシミュレーション
結果データが格納される。チェック結果５０５は、ミュ
レーションチェック処理部１１６の処理結果であり、シ
ミュレーション時の通信が実稼働時の通信を忠実に再現
しているか否かを、各シミュレーション結果データ毎に
示す。

【００１８】図６に、ＴＣＤ定義テーブルの構成を示
す。ＴＣＤ定義テーブルには、自装置で受信すべき伝送
データのＴＣＤを示す入力ＴＣＤ６０１と、そのＴＣＤ
の伝送データの処理結果を送信する場合に伝送データに
設定するＴＣＤを示す出力ＴＣＤとが予め設定されてい
る。このＴＣＤ定義テーブルは、本計算機制御システム
の全ての計算機に設けられており、伝送データの送受信
に利用される。なお、シミュレーション計算機１０１で
は他の全ての計算機を対象に通信を行うため、ＴＣＤ定
義テーブルは必ずしも必要ない。

【００１９】図７に、受信バッファおよび送信バッファ
の格納データの構成を示す。図７に示すように、受信バ
ッファおよび送信バッファには、受信または送信する伝
送データ７０１がそのまま格納される。格納された伝送
データ７０１は、格納された順番で取り出され処理され
る。

【００２０】次に、シミュレーション用計算機の処理に
ついて説明する。

【００２１】図８に、データ格納処理部１０８の処理フ
ローを示す。図８に示すように、データ格納処理部１０
８は、受信バッファ１０７に伝送データが格納される
と、まず、その伝送データを取り出し（８０２）、時刻
情報部１０９から現在の時刻を取り込む（８０３）。そ
して、取り出した伝送データのハンドリングカウンタが
“０”値であるか否かを判定する（８０２）。“０”値
の場合、データ格納処理部１０８は、システムの実稼働
時の伝送データであると認識して、取り出した上記伝送
データと時刻をオンラインデータファイル１１０に格納
し（８０５）、処理を終了する。上記処理８０２でハン
ドリングカウンタが“０”値でないと判定した場合、デ
ータ格納処理部１０８は、シミュレーション時の伝送デ
ータであると認識して、まず、その伝送データのデータ
と同じＴＣＤの設定された伝送データがシミュレーショ
ン結果ファイル１１２に格納されているか否かを調べる
（８０６）。格納されていない場合は、取り出した上記
伝送データと時刻をシミュレーション結果ファイル１１
２に格納し（８０７）、処理を終了する。同じＴＣＤの
シミュレーション結果データが格納されている場合、デ
ータ格納処理部１０８は、そのシミュレーション結果デ
ータのハンドリングカウンタ値と、取り出した伝送デー
タのハンドリングカウンタ値とを比較して（８０８）、
取り出した伝送データのハンドリングカウンタ値がシミ
ュレーション結果データのハンドリングカウンタ値より
も大きい場合は、そのシミュレーション結果データのシ
ミュレーション結果ファイル１１２での格納位置に、上
記取り出した伝送データおよび時刻を上書きし（８０
９）、処理を終了する。処理８０８で、取り出した伝送
データのハンドリングカウンタ値がシミュレーション結
果データのハンドリングカウンタ値以下の場合は、その
まま処理を終了する。以上のように、システムの実稼働
時には上記処理８０５が行われ、シミュレーション時に
は上記処理８０６〜８０９が行われる。

【００２２】上記オンラインデータファイル１１０に格
納された、例えば１日分のオンラインデータは、例えば
設備の稼働停止時にシミュレーション管理処理部１１５
により起動されたシミュレーションデータ編集部１１３
により処理され、シミュレーションデータとしてシミュ
レーションデータファイル１１１に格納される。

【００２３】図９に、シミュレーションデータ編集部１
１３の処理フローを示す。図９に示すように、起動され
たシミュレーションデータ編集部１１３は、まず、オン
ラインデータファイル１１０よりオンラインデータを読
み出し（９０２）、そのオンラインデータのＴＣＤとデ
ータをシミュレーションデータファイル１１１に格納す
る（９０３）。さらに、オンラインデータファイル１１
０の先頭のオンラインデータの受信時刻ｒｔｉｍｅと、
上記処理９０２で読み出したオンラインデータの受信時
刻ｒｔｉｍｅとの時間差ｓｔｉｍｅを計算し、上記処理
９０３で格納したデータと組でｓｔｉｍｅをシミュレー
ションデータファイル１１１に格納する（９０４）。読
み出したオンラインデータが先頭のオンラインデータで
ある場合、ｓｔｉｍｅは“０”となる。さらに、シミュ
レーションデータ編集部１１３は、処理９０３，９０４
で格納したデータと組で“１”値のハンドリングカウン
タを格納して（９０５）、シミュレーションデータを完
成させる。そして、以上の処理をオンラインデータファ
イル１１０の全てのオンラインデータについて行い、処
理を終了する。

【００２４】シミュレーションデータファイル１１１に
格納されたシミュレーションデータは、シミュレーショ
ン時にシミュレーション管理処理部１１５により起動さ
れたシミュレーション実行処理部１１４の送信データと
して利用される。

【００２５】図１０に、シミュレーション実行処理部１
１４の処理フローを示す。図１０に示すように、起動さ
れたシミュレーション実行処理部１１４は、まず、シミ
ュレーションデータファイル１１１のシミュレーション
データを読み出し（１００２）、読み出したデータが先
頭のシミュレーションデータであるか否かを判定する
（１００３）。先頭のシミュレーションデータである場
合、シミュレーション実行処理部１１４は、時刻情報部
１０９より現在の時刻を取り込み、取り込んだ時刻を送
信基準時刻ｃｔｉｍｅとして登録する（１００４）。そ
して、読み出したシミュレーションデータを送信バッフ
ァ１１７に格納する（１００５）。上記処理１００３
で、先頭のシミュレーションデータでないと判定した場
合、シミュレーション実行処理部１１４は、読み出した
シミュレーションデータの送信タイミングｓｔｉｍｅと
上記の送信基準時刻ｃｔｉｍｅとの加算して送信時刻Ｓ
ＥＮＤＴを求め（１００６）、その送信時刻ＳＥＮＤＴ
と時刻情報部１０９の現在の時刻が一致した時点で、上
記読み出したシミュレーションデータを送信バッファ１
１７に格納する（１００７）。そして、以上の処理を、
シミュレーションデータファイル１１１の全てのシミュ
レーションデータについて繰り返す。

【００２６】送信バッファ１１７に格納されたシミュレ
ーションデータは、ＴＣＤ出力処理部１１８の処理によ
り伝送データとしてネットワーク１２１上に送信され
る。各ノード１０２〜１０５は、実稼働時と同様に、通
信される伝送データのＴＣＤを基に伝送データの受信お
よび処理を行い、必要に応じて伝送データを送信する。

【００２７】このとき各ノードのモニタには処理の状況
が表示され、その表示から利用者は、実稼働時と同様に
動作している計算機制御システムの動作を検証すること
ができる。

【００２８】なお、以上の処理では、シミュレーション
データの送信タイミングを、実稼働時の伝送データの送
信タイミングに一致させているため、計算機制御システ
ムは実稼働時と同じタイミングで動作を再現する。しか
し、計算機制御システムを時間帯毎に分けて動作させた
り、より低速で時間をかけて動作させたり、逆に短時間
で高速に動作させるようにすることもできる。

【００２９】時間帯毎に分けて動作させる場合には、シ
ミュレーションデータファイル１１１において、動作を
一時停止させたい時間の位置に停止コマンドを挿入し、
シミュレーション実行処理部１１４が停止コマンドを読
み込んだ時点で処理を一時停止するようにする。また、
停止コマンドの挿入位置や、一時停止したシミュレーシ
ョン実行処理部１１４の処理再開は、シミュレーション
管理処理部１１５において利用者が任意に指定できるよ
うにする。

【００３０】動作を再現する速度を変更させる場合に
は、シミュレーション実行処理部１１４の処理で送信タ
イミングｓｔｉｍｅの値を一定の割合で増減させればよ
い。ｓｔｉｍｅを例えば２倍して送信時間ＳＥＮＤＴを
計算することでシステムの動作速度を実稼働時の２倍と
することができる。逆にｓｔｉｍｅを例えば１／２倍す
ることで、システムの動作速度を実稼働時の１／２倍と
することができる。送信タイミングｓｔｉｍｅの増減の
割合も、シミュレーション管理処理部１１５において利
用者が任意に指定できるようにする。

【００３１】シミュレーション時に各ノードより送信さ
れた伝送データは、再びシミュレーション用計算機１０
１で受信され、上述のデータ格納部１０８の処理により
シミュレーション結果ファイル１１２に格納され、シミ
ュレーションチェック処理部１１６により処理される。
シミュレーションチェック処理部１１６は、例えばシミ
ュレーションの完了時にシミュレーショ管理処理部１１
５により起動される。

【００３２】図１１に、シミュレーションチェック処理
部１１６の処理フローを示す。この処理では、シミュレ
ーション結果ファイル１１２の格納データと、シミュレ
ーションデータファイル１１１の格納データとの比較に
より、シミュレーション時の通信状況が、実稼働時の通
信状況をどの程度忠実に再現しているかを検証できるよ
うにする情報を生成する。起動されたシミュレーション
チェック処理部１１６は、まず、シミュレーションデー
タファイル１１１の先頭のシミュレーションデータの送
信タイミングｓｔｉｍｅ１を読み出し（１１０２）、さ
らに、シミュレーション結果ファイル１１２の先頭のシ
ミュレーション結果データの受信時刻ｒｔｉｍｅ１’を
読み出す（１１０３）。そして、シミュレーション結果
ファイル１１２のシミュレーション結果データＤ１を読
み出し（１１０４）、データＤ１に設定されている受信
時刻ｒｔｉｍｅＸ’を取り出す（１１０５）。そして、
受信時刻ｒｔｉｍｅＸ’をシミュレーションデータファ
イル１１１のシミュレーションデータの時間軸上の時間
値に換算した換算時刻ＲＴＩＭＥＸを求める（１１０
６）。すなわち、換算時刻ＲＴＩＭＥＸ＝ｒｔｉｍｅ
Ｘ’− ｒｔｉｍｅ１’となる。そして、換算時刻ＲＴ
ＩＭＥＸの前後に、予め設定された許容時間Ｔだけの時
間幅を設定し、その時間幅に含まれる送信タイミングｓ
ｔｉｍｅを有するシミュレーションデータ群Ｄ２をシミ
ュレーションデータファイル１１１で特定する。そし
て、上記シミュレーション結果データＤ１に設定された
ＴＣＤと同じ値のＴＣＤを有するシミュレーションデー
タがシミュレーションデータ群Ｄ２に含まれるか否かを
判定する（１１０８）。同じＴＣＤのシミュレーション
データが含まれる場合、シミュレーションチェック処理
部１１６は、一致するＴＣＤを有するシミュレーション
データとシミュレーション結果データの各データ５０２
と４０２を比較し（１１０９）、一致した場合はデータ
Ｄ１に対応するシミュレーション結果ファイル１１２の
チェック結果５０５に「ＯＫ」を格納する。上記処理１
１０８で同じＴＣＤのシミュレーションデータが含まれ
なかった場合、または、上記処理１１０９でデータ部の
位置するものがなかった場合には、データＤ１に対応す
るシミュレーション結果ファイル１１２のチェック結果
５０５に「ＮＧ」を格納する。そして、シミュレーショ
ンチェック処理部１１６は、上記処理１１０４以降の処
理を、シミュレーション結果ファイル１１２の全てのシ
ミュレーション結果データについて繰り返す。

【００３３】こうして完成されたシミュレーション結果
ファイル１１２のデータは、シミュレーショ用計算機１
０１のモニタ等に出力される。その出力における「Ｏ
Ｋ」と「ＮＧ」の割合は、シミュレーション時のシステ
ムの動作が、実稼働時のシステムの動作をどの程度忠実
に再現したかの度合を示す。つまり、利用者は、「Ｏ
Ｋ」が多い場合は実稼働時のシステムの動作が忠実に再
現されたと検証でき、「ＮＧ」が多い場合には実稼働時
のシステムの動作が忠実に再現されなかったと検証でき
る。

【００３４】次に、ノード１０２〜１０５の処理を説明
する。

【００３５】図１２に、ノード１０２〜１０５の処理フ
ローを示す。図１２に示すように、ノード１０２〜１０
５は、ネットワーク１２１で通信される伝送データを受
信し、ＴＣＤ定義テーブルに入力ＴＣＤとして登録され
ているＴＣＤの設定された伝送データのみを取り込む
（１２０２）。そして、取り込んだ伝送データのハンド
リングカウンタｓｉｍｃｏｕｎｔを読み出し（１２０
３）、さらに、データ部のデータを読み出して対応する
内部処理を実施する（１２０４）。この時の処理の内容
はモニタに表示される。次に、ノード１０２〜１０５
は、ハンドリングカウンタｓｉｍｃｏｕｎｔが“０”値
か否かを判定し、“０”値の場合には実稼働時の伝送デ
ータと認識し、上記入力ＴＣＤ に対応して登録されて
いる出力ＴＣＤと、“０”値のハンドリングカウンタ
と、内部処理の処理結果のデータを設定した応答用の伝
送データを生成しネットワーク１２１で送信する（１２
０６）。ハンドリングカウンタｓｉｍｃｏｕｎｔが
“０”値でない場合には、ｓｉｍｃｏｕｎｔを“１”増
加させたハンドリングカウンタを設定して応答用の伝送
データを送信する（１２０６）。なお、ノード１０２〜
１０５の処理においてシミュレーション時には伝送デー
タを送信しないようにしてもよい。この場合には、各ノ
ードでの受信時の処理をより忠実に再現させることがで
きる。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、計算機制御システムの
実稼働時の動作状況の検証を利用者がより容易に実施で
きるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る計算機制御システ
ムの構成図である。

【図２】 伝送データのフォーマットを示す図である。

【図３】 オンラインデータファイル１１０の格納デー
タの一例である。

【図４】 シミュレーションデータファイル１１１の格
納データの一例である。

【図５】 シミュレーション結果ファイル１１２の格納
データの一例である。

【図６】 ＴＣＤ定義テーブルの構成を示す図である。

【図７】 受信バッファおよび送信バッファの格納デー
タの構成図である。

【図８】 データ格納処理部１０８の処理フローであ
る。

【図９】 シミュレーションデータ編集部１１３の処理
フローである。

【図１０】 シミュレーション実行処理部１１４の処理
フローである。

【図１１】 シミュレーションチェック処理部１１６の
処理フローである。

【図１２】 ノード１０２〜１０５の処理フローであ
る。

【符号の説明】

１０１・・・シミュレーション用計算機、１０２〜１０５・
・・ノード（計算機）、１０６・・・ＴＣＤ入力処理部、１
０８・・・データ格納処理部、１０９・・・時刻情報部、１１
０・・・インラインデータファイル、１１１・・・シミュレー
ションデータファイル、１１２・・・シミュレーション結
果ファイル、１１３・・・シミュレーションデータ編集
部、１１４・・・シミュレーション実行処理部、１１５・・・
シミュレーション管理処理部、１１６・・・シミュレーシ
ョンチェック処理部、１１８・・・ＴＣＤ出力処理部、１
１９・・・ＴＣＤ定義テーブル。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御対象物を制御する計算機を含む複数の
   計算機と、当該各計算機の送信情報を他の全ての計算機
   に送るネットワークとを有し、前記送信情報に設定され
   た識別情報を基に前記計算機が前記送信情報の受信およ
   び処理を実施する計算機制御システムの動作の検証に利
   用される動作再現装置であって、 前記計算機制御システムの稼動中に適用される情報収集
   機能と、稼働時の動作状況の検証時に適用されるシミュ
   レーション機能とを有し、 前記情報収集機能の動作時に、前記ネットワーク上で通
   信される送信情報を全て受信する受信手段と、受信した
   情報を、受信時の時刻を表す時刻情報と組で記憶する第
   １の記憶手段と、前記シミュレーション機能の動作時
   に、前記第１の記憶手段の記憶する送信情報を、当該送
   信情報と組で記憶されている時刻情報に基づく順番、ま
   たは、順番および時間間隔により前記ネットワーク上で
   送信する送信手段とを有することを特徴とする動作再現
   装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の動作再現装置と、制御対象
   物を制御する計算機を含む複数の計算機と、当該各計算
   機の送信情報を他の全ての計算機に送るネットワークと
   を有し、前記送信情報に設定された識別情報を基に前記
   計算機が前記送信情報の受信および処理を実施すること
   を特徴とする計算機制御システム。
3. 【請求項３】請求項２記載の計算機制御システムであっ
   て、 前記複数の計算機は、それぞれに、前記シミュレーショ
   ン機能の動作時に、前記送信情報の送信を行わないよう
   にする手段と、自計算機内の処理の状況を示す情報を出
   力する手段とを有することを特徴とする計算機制御シス
   テム。
4. 【請求項４】請求項２記載の計算機制御システムであっ
   て、 前記送信手段は、前記第１の記憶手段の記憶する送信情
   報を、当該送信情報と組で記憶されている時刻情報に基
   づく順番および時間間隔により前記ネットワーク上で送
   信し、 前記動作再現装置は、外部より入力された指示に従っ
   て、前記送信手段での送信情報の送信の時間間隔を一定
   の割合で変更させる手段を有することを特徴とする計算
   機制御システム。
5. 【請求項５】請求項２記載の計算機制御システムであっ
   て、 前記動作再現装置は、前記複数の計算機がシミュレーシ
   ョン時に前記ネットワーク上で送信した送信情報を全て
   受信する受信手段と、受信した情報を、受信時の時刻を
   表す時刻情報と組で記憶する第２の記憶手段と、前記第
   １および第２の記憶手段が記憶している送信情報および
   時刻情報を基に、前記複数の計算機が稼働時に前記ネッ
   トワーク上で送信した送信情報の送信状況と、前記複数
   の計算機がシミュレーション時に前記ネットワーク上で
   送信した送信情報の送信状況との整合する度合を表す情
   報を生成および出力する手段とを有することを特徴とす
   る計算機制御システム。
6. 【請求項６】請求項２記載の計算機制御システムであっ
   て、 前記送信情報には、前記識別情報として、前記送信情報
   が表す機能に対応して割り振られたコード情報が設定さ
   れており、 前記複数の計算機は、受信対象の送信情報に設定された
   コード情報と、当該コード情報の設定された送信情報を
   処理した結果を送信するための送信情報に設定するコー
   ド情報とが組で登録されたテーブルを有し、当該テーブ
   ルを利用して、前記送信情報の受信および送信を行うこ
   とを特徴とする計算機制御システム。