JPH10161703A - 駆動制御回路、駆動制御方法および電子機器 - Google Patents
駆動制御回路、駆動制御方法および電子機器Info
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- JPH10161703A JPH10161703A JP8333100A JP33310096A JPH10161703A JP H10161703 A JPH10161703 A JP H10161703A JP 8333100 A JP8333100 A JP 8333100A JP 33310096 A JP33310096 A JP 33310096A JP H10161703 A JPH10161703 A JP H10161703A
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- Japan
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- signal
- drive
- driving
- drive control
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/06—Automatic controllers electric in which the output signal represents a continuous function of the deviation from the desired value, i.e. continuous controllers
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/02—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers moving lens along baseboard
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/10—Power-operated focusing
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- G—PHYSICS
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- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
- G03B7/08—Control effected solely on the basis of the response, to the intensity of the light received by the camera, of a built-in light-sensitive device
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
- G03B7/08—Control effected solely on the basis of the response, to the intensity of the light received by the camera, of a built-in light-sensitive device
- G03B7/091—Digital circuits
- G03B7/095—Digital circuits for control of aperture
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】駆動回路の電力効率を向上する。
【解決手段】制御演算回路２４内のＯＰアンプ２４−１
は、制御量２９と、目標値と交流信号との加算値とを比
較し、その比較信号を駆動回路２５に出力する。駆動回
路２５内のトランジスタ２５−２は比較信号によりスイ
ッチング制御されるため、その電力損失は小さいものと
なる。従って、駆動回路２５の電力効率が向上する。な
お、駆動回路２５はアクチュエータ部２６を駆動し、ア
クチュエータ部２６の制御量は、位置検出ユニット２７
により検出されて、制御量２９として制御演算回路２４
にフィードバックされる。
は、制御量２９と、目標値と交流信号との加算値とを比
較し、その比較信号を駆動回路２５に出力する。駆動回
路２５内のトランジスタ２５−２は比較信号によりスイ
ッチング制御されるため、その電力損失は小さいものと
なる。従って、駆動回路２５の電力効率が向上する。な
お、駆動回路２５はアクチュエータ部２６を駆動し、ア
クチュエータ部２６の制御量は、位置検出ユニット２７
により検出されて、制御量２９として制御演算回路２４
にフィードバックされる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁モータ等を駆
動するのに好適な駆動制御回路、駆動制御方法および駆
動制御回路を備える電子機器に関するものである。
動するのに好適な駆動制御回路、駆動制御方法および駆
動制御回路を備える電子機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電磁モータ等のアクチュエータを
駆動する駆動制御回路として、トランジスタのコレクタ
側にアクチュエータを接続し、トランジスタのベースに
制御電圧を印加する回路が知られている。この種の従来
の駆動制御回路の回路図の一例を図７に示す。図７にお
いて、１０１は制御演算部、１０２は駆動回路、１０３
はアクチュエータ部であり、１０４はアクチュエータ部
１０３のロータマグネット１０３−２の駆動された位置
を検出する位置検出ユニットである。
駆動する駆動制御回路として、トランジスタのコレクタ
側にアクチュエータを接続し、トランジスタのベースに
制御電圧を印加する回路が知られている。この種の従来
の駆動制御回路の回路図の一例を図７に示す。図７にお
いて、１０１は制御演算部、１０２は駆動回路、１０３
はアクチュエータ部であり、１０４はアクチュエータ部
１０３のロータマグネット１０３−２の駆動された位置
を検出する位置検出ユニットである。
【０００３】また、制御演算部１０１には、アクチュエ
ータ部１０３を所望の位置まで回転制御させるある目標
値と、位置検出ユニット１０４から出力される制御量信
号とが入力されている。制御演算部１０１内において、
目標値はインピーダンス素子（Ｚ３）１０１−３を介し
てＯＰアンプ１０１−５の非反転入力端子に入力され、
制御量信号はインピーダンス素子（Ｚ１）１０１−１を
介してＯＰアンプ１０１−５の反転入力端子に入力され
る。また、ＯＰアンプ１０１−５の非反転入力端子とア
ース間にはインピーダンス素子（Ｚ４）１０１−４が接
続されており、ＯＰアンプ１０１−５の反転入力端子と
出力端子間には負帰還用のインピーダンス素子（Ｚ２）
１０１−２が接続されている。これらのインピーダンス
素子は、抵抗単体、あるいは、抵抗とコンデンサとによ
り構成される。
ータ部１０３を所望の位置まで回転制御させるある目標
値と、位置検出ユニット１０４から出力される制御量信
号とが入力されている。制御演算部１０１内において、
目標値はインピーダンス素子（Ｚ３）１０１−３を介し
てＯＰアンプ１０１−５の非反転入力端子に入力され、
制御量信号はインピーダンス素子（Ｚ１）１０１−１を
介してＯＰアンプ１０１−５の反転入力端子に入力され
る。また、ＯＰアンプ１０１−５の非反転入力端子とア
ース間にはインピーダンス素子（Ｚ４）１０１−４が接
続されており、ＯＰアンプ１０１−５の反転入力端子と
出力端子間には負帰還用のインピーダンス素子（Ｚ２）
１０１−２が接続されている。これらのインピーダンス
素子は、抵抗単体、あるいは、抵抗とコンデンサとによ
り構成される。
【０００４】このように構成された駆動制御回路の動作
を説明すると、ＯＰアンプ１０１−５には負帰還用イン
ピーダンス素子１０１−２が接続されていることから、
非反転入力端子に入力される信号と、反転入力端子に入
力される信号とが同一値となるような出力信号が出力さ
れるようになる。この場合、ＯＰアンプ１０１−５の非
反転入力端子には目標値が、インピーダンス素子１０１
−３とインピーダンス素子１０１−４とで分圧されて印
加されており、反転入力端子には位置検出ユニット１０
４からの制御量信号がインピーダンス素子１０１−１を
介して入力されているので、目標値に制御量信号が一致
するようなエラー信号がＯＰアンプ１０１−５から出力
される。駆動回路１０２はこのエラー信号が供給されて
駆動されるようになり、駆動回路１０２のトランジスタ
１０２−２のベースにエラー信号が印加されて、そのレ
ベルに応じたエミッタ電流が流れるようになる。
を説明すると、ＯＰアンプ１０１−５には負帰還用イン
ピーダンス素子１０１−２が接続されていることから、
非反転入力端子に入力される信号と、反転入力端子に入
力される信号とが同一値となるような出力信号が出力さ
れるようになる。この場合、ＯＰアンプ１０１−５の非
反転入力端子には目標値が、インピーダンス素子１０１
−３とインピーダンス素子１０１−４とで分圧されて印
加されており、反転入力端子には位置検出ユニット１０
４からの制御量信号がインピーダンス素子１０１−１を
介して入力されているので、目標値に制御量信号が一致
するようなエラー信号がＯＰアンプ１０１−５から出力
される。駆動回路１０２はこのエラー信号が供給されて
駆動されるようになり、駆動回路１０２のトランジスタ
１０２−２のベースにエラー信号が印加されて、そのレ
ベルに応じたエミッタ電流が流れるようになる。
【０００５】この結果、トランジスタ１０２−２のエミ
ッタ電流が目標値信号と制御量との差に応じた電流量と
され、このエミッタ電流量に応じてロータマグネット１
０３−２が回転駆動されるようになる。従って、アクチ
ュエータ部１０３のロータマグネット１０３−２が目標
値に応じた所定の回転角度まで回転されるようになる。
また、このロータマグネット１０３−２の回転量は、位
置検出ユニット１０４により検出されて、制御演算回路
１０１にフィードバックされ、目標値の位置にロータマ
グネット１０３−２が達するまで駆動回路１０２はエラ
ー信号により駆動されるようになる。
ッタ電流が目標値信号と制御量との差に応じた電流量と
され、このエミッタ電流量に応じてロータマグネット１
０３−２が回転駆動されるようになる。従って、アクチ
ュエータ部１０３のロータマグネット１０３−２が目標
値に応じた所定の回転角度まで回転されるようになる。
また、このロータマグネット１０３−２の回転量は、位
置検出ユニット１０４により検出されて、制御演算回路
１０１にフィードバックされ、目標値の位置にロータマ
グネット１０３−２が達するまで駆動回路１０２はエラ
ー信号により駆動されるようになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記した従来の駆動制
御回路においては、駆動回路１０２のトランジスタ１０
２−２のベースバイアス電圧がエラー電圧とされて、エ
ミッタ電流がアナログ制御されることから、トランジス
タ１０２−２は非飽和領域で動作するようになる。従っ
て、トランジスタ１０２−２においては、エミッタ電流
（コレクタ電流）とコレクタ−エミッタ間電圧とを乗じ
た電力が消費されるようになる。この電力は、熱として
消費される無効な電力であるので、従来の駆動制御回路
においては、駆動回路１０２の電力効率が悪いという問
題点があった。そこで、本発明は駆動回路の電力効率を
向上することのできる駆動制御回路、駆動制御方法およ
び電子機器を提供することを目的としている。
御回路においては、駆動回路１０２のトランジスタ１０
２−２のベースバイアス電圧がエラー電圧とされて、エ
ミッタ電流がアナログ制御されることから、トランジス
タ１０２−２は非飽和領域で動作するようになる。従っ
て、トランジスタ１０２−２においては、エミッタ電流
（コレクタ電流）とコレクタ−エミッタ間電圧とを乗じ
た電力が消費されるようになる。この電力は、熱として
消費される無効な電力であるので、従来の駆動制御回路
においては、駆動回路１０２の電力効率が悪いという問
題点があった。そこで、本発明は駆動回路の電力効率を
向上することのできる駆動制御回路、駆動制御方法およ
び電子機器を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の駆動制御回路は、駆動手段の駆動位置を設
定するための目標値、および、交流信号に基づいて生成
された基準値と、制御量信号とを比較する比較回路と、
該比較回路の比較出力によりオン／オフされるスイッチ
ング回路と、該スイッチング回路により駆動される前記
駆動手段と、該駆動手段の駆動位置を検出し、該駆動手
段の駆動位置に応じた前記制御量信号を出力する位置検
出部とを備えている。また、上記課題を解決する本発明
の駆動制御方法では、駆動手段の駆動位置を設定するた
めの目標値、および、交流信号に基づいて生成された基
準値と、制御量信号とを比較し、その比較結果に応じて
オン／オフされるスイッチング手段により、前記駆動手
段が駆動されるようにされており、前記制御量信号が、
前記駆動手段の駆動位置を検出して生成されている。
に、本発明の駆動制御回路は、駆動手段の駆動位置を設
定するための目標値、および、交流信号に基づいて生成
された基準値と、制御量信号とを比較する比較回路と、
該比較回路の比較出力によりオン／オフされるスイッチ
ング回路と、該スイッチング回路により駆動される前記
駆動手段と、該駆動手段の駆動位置を検出し、該駆動手
段の駆動位置に応じた前記制御量信号を出力する位置検
出部とを備えている。また、上記課題を解決する本発明
の駆動制御方法では、駆動手段の駆動位置を設定するた
めの目標値、および、交流信号に基づいて生成された基
準値と、制御量信号とを比較し、その比較結果に応じて
オン／オフされるスイッチング手段により、前記駆動手
段が駆動されるようにされており、前記制御量信号が、
前記駆動手段の駆動位置を検出して生成されている。
【０００８】そして、前記駆動回路および前記駆動方法
において、前記交流信号を三角波としたり、不感帯を有
する波形とすることができる。さらに、前記制御量信号
を位相補償回路により位相補償してもよい。さらにま
た、本発明の電子機器は前記駆動制御回路を備えている
ものである。
において、前記交流信号を三角波としたり、不感帯を有
する波形とすることができる。さらに、前記制御量信号
を位相補償回路により位相補償してもよい。さらにま
た、本発明の電子機器は前記駆動制御回路を備えている
ものである。
【０００９】このような本発明によれば、スイッチング
手段をオン／オフすることで駆動することができるの
で、スイッチング手段の電力ロスをきわめて小さくする
ことができる。すなわち、スイッチング手段をトランジ
スタ等で構成したときに、トランジスタがオフとされた
ときの電力ロスはゼロであり、トランジスタがオンされ
てトランジスタに接続されたアクチュエータ等の負荷に
電流が供給されたときは、トランジスタは飽和すること
になるので、そのコレクタ−エミッタ間の電圧は０．２
Ｖ程度の飽和電圧に過ぎないため、トランジスタではわ
ずかな電力しかロスしないようになる。このように、本
発明の駆動制御回路では、従来の駆動制御回路に比べて
電力効率を格段に向上することができる。
手段をオン／オフすることで駆動することができるの
で、スイッチング手段の電力ロスをきわめて小さくする
ことができる。すなわち、スイッチング手段をトランジ
スタ等で構成したときに、トランジスタがオフとされた
ときの電力ロスはゼロであり、トランジスタがオンされ
てトランジスタに接続されたアクチュエータ等の負荷に
電流が供給されたときは、トランジスタは飽和すること
になるので、そのコレクタ−エミッタ間の電圧は０．２
Ｖ程度の飽和電圧に過ぎないため、トランジスタではわ
ずかな電力しかロスしないようになる。このように、本
発明の駆動制御回路では、従来の駆動制御回路に比べて
電力効率を格段に向上することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の駆動制御方法を具現化し
た駆動制御回路が適用される電子機器の構成を示すブロ
ック図を図１に示す。ただし、図１には電子機器がビデ
オカメラ等の撮影機器とされ、そのカメラコントロール
システムの構成だけが示されている。図１において、１
は複数のレンズ１２，１３，１４，１６からなるレンズ
群と、アイリス（IRIS）１５とからなるレンズブロック
（LENS BLOCK）、２はレンズブロック１で捉えられた被
写体からの光を受けて、その光を電気信号に変換するチ
ャージ・カップルド・デバイス（ＣＣＤ）、３はＣＣＤ
２からの撮像信号をサンプリングホールド（Ｓ／Ｈ）す
るサンプリングホールド回路と、撮像信号のゲインコン
トロールを行うＡＧＣ（Auto Gain Control ）回路から
なるＳ／Ｈ ＡＧＣ回路、４はＳ／Ｈ ＡＧＣ回路３か
ら出力される撮像信号をディジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器、５はディジタル信号とされた撮像信号の信号
処理を行うカメラ処理部（CAMERA PROCESS）である。
た駆動制御回路が適用される電子機器の構成を示すブロ
ック図を図１に示す。ただし、図１には電子機器がビデ
オカメラ等の撮影機器とされ、そのカメラコントロール
システムの構成だけが示されている。図１において、１
は複数のレンズ１２，１３，１４，１６からなるレンズ
群と、アイリス（IRIS）１５とからなるレンズブロック
（LENS BLOCK）、２はレンズブロック１で捉えられた被
写体からの光を受けて、その光を電気信号に変換するチ
ャージ・カップルド・デバイス（ＣＣＤ）、３はＣＣＤ
２からの撮像信号をサンプリングホールド（Ｓ／Ｈ）す
るサンプリングホールド回路と、撮像信号のゲインコン
トロールを行うＡＧＣ（Auto Gain Control ）回路から
なるＳ／Ｈ ＡＧＣ回路、４はＳ／Ｈ ＡＧＣ回路３か
ら出力される撮像信号をディジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器、５はディジタル信号とされた撮像信号の信号
処理を行うカメラ処理部（CAMERA PROCESS）である。
【００１１】また、６はカメラ処理部５から出力された
輝度信号（Y signal）を検波する検波回路（DETECT CIR
CUIT）であり、７は検波回路６により検波された輝度信
号のレベル情報を受けてレンズブロック１，ＣＣＤ２，
およびＳ／Ｈ ＡＧＣ回路３を制御するカメラ制御部
（CAMERA CONTROL MCU）である。なお、レンズブロック
１内にはズームレンズ１３が設けられており、ズームレ
ンズ１３をズームモータ（ZOOM MOTOR）１７により前後
に移動することにより、被写体の拡大・縮小のズーミン
グが可能とされている。このズームモータ１７はズーム
ドライブ回路（ZOOM DRIVE CIRCUIT）１１により駆動制
御されている。
輝度信号（Y signal）を検波する検波回路（DETECT CIR
CUIT）であり、７は検波回路６により検波された輝度信
号のレベル情報を受けてレンズブロック１，ＣＣＤ２，
およびＳ／Ｈ ＡＧＣ回路３を制御するカメラ制御部
（CAMERA CONTROL MCU）である。なお、レンズブロック
１内にはズームレンズ１３が設けられており、ズームレ
ンズ１３をズームモータ（ZOOM MOTOR）１７により前後
に移動することにより、被写体の拡大・縮小のズーミン
グが可能とされている。このズームモータ１７はズーム
ドライブ回路（ZOOM DRIVE CIRCUIT）１１により駆動制
御されている。
【００１２】また、レンズブロック１内のフォーカスレ
ンズ１６は、フォーカスモータ（FOCUS MOTOR ）１９に
より前後に移動可能とされており、フォーカスモータ１
９によりその位置が制御されることにより、入射光をＣ
ＣＤ２上に合焦するようにされている。このフォーカス
モータ１９はフォーカスドライブ回路（FOCUS DRIVECIR
CUIT ）９により駆動制御されている。さらにまた、ア
イリス１５をアイリスアクチュエータ（IRIS ACTUATER
）１８により制御することにより、ＣＣＤ２上に入射
される光量が制御されるようにされている。このアイリ
スアクチュエータ１８はアイリスドライブ回路（IRIS D
RIVE CIRCUIT）１０により駆動制御されている。さらに
また、ＣＣＤ２はＣＣＤドライブ回路（CCD DRIVE CIRC
UIT ）８により駆動されている。
ンズ１６は、フォーカスモータ（FOCUS MOTOR ）１９に
より前後に移動可能とされており、フォーカスモータ１
９によりその位置が制御されることにより、入射光をＣ
ＣＤ２上に合焦するようにされている。このフォーカス
モータ１９はフォーカスドライブ回路（FOCUS DRIVECIR
CUIT ）９により駆動制御されている。さらにまた、ア
イリス１５をアイリスアクチュエータ（IRIS ACTUATER
）１８により制御することにより、ＣＣＤ２上に入射
される光量が制御されるようにされている。このアイリ
スアクチュエータ１８はアイリスドライブ回路（IRIS D
RIVE CIRCUIT）１０により駆動制御されている。さらに
また、ＣＣＤ２はＣＣＤドライブ回路（CCD DRIVE CIRC
UIT ）８により駆動されている。
【００１３】前記したズームモータ１７、アイリスアク
チュエータ１８やフォーカスモータ１９は電磁モータと
されており、それぞれの電磁モータは、カメラ制御部７
の制御の基で設定された目標値に向かって制御されるよ
うになる。これらの電磁モータの駆動は、前記したよう
にズームドライブ回路１１，アイリスドライブ回路１
０，フォーカスドライブ回路９が行うようにされ、本発
明においては各ドライブ回路である駆動制御回路は、電
力ロスが極力生じないような回路とされている。そこ
で、アイリスドライブ回路１０を例に挙げて、本発明の
駆動制御方法を具現化した本発明の駆動回路の第１の実
施の形態の回路図を図２に示す。
チュエータ１８やフォーカスモータ１９は電磁モータと
されており、それぞれの電磁モータは、カメラ制御部７
の制御の基で設定された目標値に向かって制御されるよ
うになる。これらの電磁モータの駆動は、前記したよう
にズームドライブ回路１１，アイリスドライブ回路１
０，フォーカスドライブ回路９が行うようにされ、本発
明においては各ドライブ回路である駆動制御回路は、電
力ロスが極力生じないような回路とされている。そこ
で、アイリスドライブ回路１０を例に挙げて、本発明の
駆動制御方法を具現化した本発明の駆動回路の第１の実
施の形態の回路図を図２に示す。
【００１４】図２において、２４は制御演算回路、２５
は駆動回路、２６はアクチュエータ部であり、２７はア
クチュエータ部２６のロータマグネット２６−２の位置
を検出するホール素子等から構成される位置検出ユニッ
トである。また、制御演算回路２４には、アクチュエー
タ部２６を所望の位置まで回転制御させる目標値が端子
２１から入力されると共に、位置検出ユニット２７から
出力される制御量信号２９が入力されている。制御演算
回路２４内において、目標値はＯＰアンプ２４−１の非
反転入力端子に入力され、制御量信号２９はＯＰアンプ
２４−１の反転入力端子に入力される。また、ＯＰアン
プ２４−１の非反転入力端子には、端子２２から入力さ
れた三角波等の交流信号が直流阻止用のコンデンサ（Ｃ
１）２３を介して入力されている。なお、ＯＰアンプ２
４−１の反転入力端子と出力端子間には負帰還用のイン
ピーダンス素子は接続されていない。
は駆動回路、２６はアクチュエータ部であり、２７はア
クチュエータ部２６のロータマグネット２６−２の位置
を検出するホール素子等から構成される位置検出ユニッ
トである。また、制御演算回路２４には、アクチュエー
タ部２６を所望の位置まで回転制御させる目標値が端子
２１から入力されると共に、位置検出ユニット２７から
出力される制御量信号２９が入力されている。制御演算
回路２４内において、目標値はＯＰアンプ２４−１の非
反転入力端子に入力され、制御量信号２９はＯＰアンプ
２４−１の反転入力端子に入力される。また、ＯＰアン
プ２４−１の非反転入力端子には、端子２２から入力さ
れた三角波等の交流信号が直流阻止用のコンデンサ（Ｃ
１）２３を介して入力されている。なお、ＯＰアンプ２
４−１の反転入力端子と出力端子間には負帰還用のイン
ピーダンス素子は接続されていない。
【００１５】さらに、駆動回路２５は制御演算回路のＯ
Ｐアンプ２４−１から出力された偏差２８によりオン／
オフされるトランジスタ２５−２と、このトランジスタ
２５−２により駆動制御されるアクチュエータコイル２
６−１の両端間に発生する高い誘起電圧を抑制するダイ
オード２５−３から構成されている。なお、抵抗（Ｒ
１）２５−１はトランジスタ２５−２に適切なベース電
流を供給するためのものである。さらにまた、アクチュ
エータ部２６は、駆動回路２５により駆動制御されるア
クチュエータコイル２６−１と、アクチュエータコイル
２６−１に流れる電流量に応じて回転されるロータマグ
ネット２６−２から構成されている。
Ｐアンプ２４−１から出力された偏差２８によりオン／
オフされるトランジスタ２５−２と、このトランジスタ
２５−２により駆動制御されるアクチュエータコイル２
６−１の両端間に発生する高い誘起電圧を抑制するダイ
オード２５−３から構成されている。なお、抵抗（Ｒ
１）２５−１はトランジスタ２５−２に適切なベース電
流を供給するためのものである。さらにまた、アクチュ
エータ部２６は、駆動回路２５により駆動制御されるア
クチュエータコイル２６−１と、アクチュエータコイル
２６−１に流れる電流量に応じて回転されるロータマグ
ネット２６−２から構成されている。
【００１６】このように構成された本発明の駆動制御回
路の動作を図４に示す動作波形図を参照しながら説明す
る。なお、図４には目標値信号（ａ）、三角波とされた
場合の交流信号（ｂ）、制御量信号（ｃ）、偏差
（ｄ）、および駆動電流（ｅ）の波形が時間軸上で示さ
れている。ＯＰアンプ２４−１には負帰還用インピーダ
ンス素子が接続されていないことから、ＯＰアンプ２４
−１は比較器として動作するようになる。したがって、
ＯＰアンプ２４−１の非反転入力端子に入力される信号
と、反転入力端子に入力される信号とが比較されて、ハ
イレベルあるいはローレベルとされた比較出力が偏差２
８として出力されるようになる。この場合、非反転入力
端子には、目標値信号と交流信号とが入力されているた
め、非反転入力端子には、目標値信号のレベルでバイア
スされた図４に（ｂ）として示すレベルの三角波が入力
されるようになる。
路の動作を図４に示す動作波形図を参照しながら説明す
る。なお、図４には目標値信号（ａ）、三角波とされた
場合の交流信号（ｂ）、制御量信号（ｃ）、偏差
（ｄ）、および駆動電流（ｅ）の波形が時間軸上で示さ
れている。ＯＰアンプ２４−１には負帰還用インピーダ
ンス素子が接続されていないことから、ＯＰアンプ２４
−１は比較器として動作するようになる。したがって、
ＯＰアンプ２４−１の非反転入力端子に入力される信号
と、反転入力端子に入力される信号とが比較されて、ハ
イレベルあるいはローレベルとされた比較出力が偏差２
８として出力されるようになる。この場合、非反転入力
端子には、目標値信号と交流信号とが入力されているた
め、非反転入力端子には、目標値信号のレベルでバイア
スされた図４に（ｂ）として示すレベルの三角波が入力
されるようになる。
【００１７】一方、ＯＰアンプ２４−１の反転入力端子
には位置検出ユニット２７から出力された図４に（ｃ）
として示す制御量信号２９がそのまま入力される。従っ
て、両入力信号のレベルを比較したＯＰアンプ２４−１
から出力される偏差２８は、図４に（ｄ）として示すよ
うにハイレベルまたはローレベルのパルス状の波形とな
る。この偏差２８のパルス幅は、図４を参照すれば明ら
かなように、制御量（ｃ）のレベルに応じたパルス幅と
されている。ここで、偏差２８によりトランジスタ２５
−２がオンとなるよう駆動されて、アクチュエータコイ
ル２６−１に駆動電流が供給されると、ロータマグネッ
ト２６−２が目標値に向かって回転を開始し、その回転
位置を検出する位置検出ユニット２７から出力される制
御量（ｃ）が次第に上昇していく。この時、偏差２８は
ハイレベルを維持しトランジスタ２５−２はオン状態に
駆動されるが、偏差２８の値が目標値（ａ）に接近し
て、目標値信号（ａ）でバイアスされた交流信号（ｂ）
を越えたレベルとなると、ＯＰアンプ２４−１の出力で
ある偏差２８はローレベルに反転するようになる。
には位置検出ユニット２７から出力された図４に（ｃ）
として示す制御量信号２９がそのまま入力される。従っ
て、両入力信号のレベルを比較したＯＰアンプ２４−１
から出力される偏差２８は、図４に（ｄ）として示すよ
うにハイレベルまたはローレベルのパルス状の波形とな
る。この偏差２８のパルス幅は、図４を参照すれば明ら
かなように、制御量（ｃ）のレベルに応じたパルス幅と
されている。ここで、偏差２８によりトランジスタ２５
−２がオンとなるよう駆動されて、アクチュエータコイ
ル２６−１に駆動電流が供給されると、ロータマグネッ
ト２６−２が目標値に向かって回転を開始し、その回転
位置を検出する位置検出ユニット２７から出力される制
御量（ｃ）が次第に上昇していく。この時、偏差２８は
ハイレベルを維持しトランジスタ２５−２はオン状態に
駆動されるが、偏差２８の値が目標値（ａ）に接近し
て、目標値信号（ａ）でバイアスされた交流信号（ｂ）
を越えたレベルとなると、ＯＰアンプ２４−１の出力で
ある偏差２８はローレベルに反転するようになる。
【００１８】しかしながら、交流信号（ｂ）は図示する
ように振動を繰り返していることから、次の瞬間には上
昇に転じて制御量（ｃ）を越えるレベルとなるため、Ｏ
Ｐアンプ２４−１の出力である偏差２８は再びハイレベ
ルに反転するようになる。このような動作が図示するよ
うに繰り返し行われることにより、ロータマグネット２
６−２は目標値とする位置まで回転することになり、偏
差２８のパルス幅は一定のデューティ比となる。この場
合、トランジスタ２５−２はパルス波形とされている偏
差２８によりオン／オフされるため、トランジスタ２５
−２による電力損失は微々たるものとなる。すなわち、
トランジスタ２５−２がオフされたときは、トランジス
タ２５−２のインピーダンスは極めて高いインピーダン
スとなって、ほとんど電力は消費されず、トランジスタ
２５−２がオンされたときは、トランジスタ２５−２が
飽和してそのコレクタ−エミッタ間電圧は、０．２Ｖ程
度の微少な電圧とされるため、トランジスタ２５−２に
より消費される電力ロスは微少なものとなる。
ように振動を繰り返していることから、次の瞬間には上
昇に転じて制御量（ｃ）を越えるレベルとなるため、Ｏ
Ｐアンプ２４−１の出力である偏差２８は再びハイレベ
ルに反転するようになる。このような動作が図示するよ
うに繰り返し行われることにより、ロータマグネット２
６−２は目標値とする位置まで回転することになり、偏
差２８のパルス幅は一定のデューティ比となる。この場
合、トランジスタ２５−２はパルス波形とされている偏
差２８によりオン／オフされるため、トランジスタ２５
−２による電力損失は微々たるものとなる。すなわち、
トランジスタ２５−２がオフされたときは、トランジス
タ２５−２のインピーダンスは極めて高いインピーダン
スとなって、ほとんど電力は消費されず、トランジスタ
２５−２がオンされたときは、トランジスタ２５−２が
飽和してそのコレクタ−エミッタ間電圧は、０．２Ｖ程
度の微少な電圧とされるため、トランジスタ２５−２に
より消費される電力ロスは微少なものとなる。
【００１９】また、この際にアクチュエータコイル２６
−１に供給される駆動電流は、図４（ｅ）に示すように
なる。すなわち、偏差２８がパルス状となると、このパ
ルスを積分した鋸歯状の電流波形となり、この駆動電流
によりアクチュエータコイル２６−１に発生した起磁力
によりロータマグネット２６−２が回転駆動されるよう
になる。なお、トランジスタ２５−２がオフされたとき
に、アクチュエータコイル２６−１に高い誘起電圧が発
生するが、この誘起電圧によりダイオード２５−３に電
流が流れて、誘起電圧は抑制されるようになる。従っ
て、ノイズ等が発生されることを防止することができ
る。
−１に供給される駆動電流は、図４（ｅ）に示すように
なる。すなわち、偏差２８がパルス状となると、このパ
ルスを積分した鋸歯状の電流波形となり、この駆動電流
によりアクチュエータコイル２６−１に発生した起磁力
によりロータマグネット２６−２が回転駆動されるよう
になる。なお、トランジスタ２５−２がオフされたとき
に、アクチュエータコイル２６−１に高い誘起電圧が発
生するが、この誘起電圧によりダイオード２５−３に電
流が流れて、誘起電圧は抑制されるようになる。従っ
て、ノイズ等が発生されることを防止することができ
る。
【００２０】図２に示す本発明の駆動制御回路において
は、上記したように駆動回路２５における電力損失をほ
ぼゼロとすることができるため、駆動回路２５の電力効
率を大幅に向上することができる。また、図３に本発明
の駆動制御回路の第２の実施の形態の回路図を示す。こ
の駆動制御回路においては、図２に示す駆動制御回路に
比べて、位相補償回路２９が設けられおり、位置検出ユ
ニット２７から出力される制御量信号を位相補償するよ
うにしている。このため第２の実施の形態においては、
制御特性がより向上されるようになる。また、他の構成
は第１の実施の形態と同様とされているので、この第２
の実施の形態の詳細な説明は省略するものとする。
は、上記したように駆動回路２５における電力損失をほ
ぼゼロとすることができるため、駆動回路２５の電力効
率を大幅に向上することができる。また、図３に本発明
の駆動制御回路の第２の実施の形態の回路図を示す。こ
の駆動制御回路においては、図２に示す駆動制御回路に
比べて、位相補償回路２９が設けられおり、位置検出ユ
ニット２７から出力される制御量信号を位相補償するよ
うにしている。このため第２の実施の形態においては、
制御特性がより向上されるようになる。また、他の構成
は第１の実施の形態と同様とされているので、この第２
の実施の形態の詳細な説明は省略するものとする。
【００２１】さらに、図５（ａ）に本発明の駆動制御回
路の第３の実施の形態の回路図を示す。この第３の実施
の形態においては、モータの回転量を制御するようにし
た駆動制御回路の例が示されている。図５（ａ）におい
て、２４は制御演算回路、３１はモータ３２を駆動する
ブリッジ回路（H bridge）、３２はブリッジ回路３１に
より正逆回転駆動されるモータ、３３はモータ３２の回
転位置を検出するホール素子等から構成される位置検出
ユニットである。また、制御演算回路２４には、モータ
３２を所望の位置まで回転制御させる目標値が端子２１
から入力されると共に、位置検出ユニット３３から出力
される制御量信号２９が入力されている。制御演算回路
２４内において、目標値はＯＰアンプ２４−１の非反転
入力端子に入力され、制御量信号２９はＯＰアンプ２４
−１の反転入力端子に入力される。また、ＯＰアンプ２
４−１の非反転入力端子には、端子２２から入力された
三角波等の交流信号が直流阻止用のコンデンサ（Ｃ１）
２３を介して入力されている。なお、ＯＰアンプ２４−
１の反転入力端子と出力端子間には負帰還用のインピー
ダンス素子は接続されていない。
路の第３の実施の形態の回路図を示す。この第３の実施
の形態においては、モータの回転量を制御するようにし
た駆動制御回路の例が示されている。図５（ａ）におい
て、２４は制御演算回路、３１はモータ３２を駆動する
ブリッジ回路（H bridge）、３２はブリッジ回路３１に
より正逆回転駆動されるモータ、３３はモータ３２の回
転位置を検出するホール素子等から構成される位置検出
ユニットである。また、制御演算回路２４には、モータ
３２を所望の位置まで回転制御させる目標値が端子２１
から入力されると共に、位置検出ユニット３３から出力
される制御量信号２９が入力されている。制御演算回路
２４内において、目標値はＯＰアンプ２４−１の非反転
入力端子に入力され、制御量信号２９はＯＰアンプ２４
−１の反転入力端子に入力される。また、ＯＰアンプ２
４−１の非反転入力端子には、端子２２から入力された
三角波等の交流信号が直流阻止用のコンデンサ（Ｃ１）
２３を介して入力されている。なお、ＯＰアンプ２４−
１の反転入力端子と出力端子間には負帰還用のインピー
ダンス素子は接続されていない。
【００２２】さらに、ブリッジ回路３１は図５（ｂ）に
示すように構成されている。ブリッジ回路３１は、縦続
接続されると共に、ベース同士が接続されたＰＮＰトラ
ンジスタ４２およびＮＰＮトランジスタ４３と、縦続接
続されると共に、ベース同士が接続されたＰＮＰトラン
ジスタ４５およびＮＰＮトランジスタ４６からなり、さ
らにＰＮＰトランジスタ４２，４５のエミッタ同士、お
よび、ＮＰＮトランジスタ４３，４６のエミッタ同士が
接続された構成とされている。そして、その縦続接続点
間にモータ３２が接続されている。このように構成され
たブリッジ回路３１には、制御演算回路２４のＯＰアン
プ２４−１から出力された偏差２８が入力されるが、こ
の偏差２８は一方の縦続接続回路のベースにそのまま入
力されると共に、反転回路４１により反転されて他方の
縦続接続回路のベースに入力される。
示すように構成されている。ブリッジ回路３１は、縦続
接続されると共に、ベース同士が接続されたＰＮＰトラ
ンジスタ４２およびＮＰＮトランジスタ４３と、縦続接
続されると共に、ベース同士が接続されたＰＮＰトラン
ジスタ４５およびＮＰＮトランジスタ４６からなり、さ
らにＰＮＰトランジスタ４２，４５のエミッタ同士、お
よび、ＮＰＮトランジスタ４３，４６のエミッタ同士が
接続された構成とされている。そして、その縦続接続点
間にモータ３２が接続されている。このように構成され
たブリッジ回路３１には、制御演算回路２４のＯＰアン
プ２４−１から出力された偏差２８が入力されるが、こ
の偏差２８は一方の縦続接続回路のベースにそのまま入
力されると共に、反転回路４１により反転されて他方の
縦続接続回路のベースに入力される。
【００２３】このように構成された本発明の第３の実施
の形態の駆動制御回路の動作を説明すると、ＯＰアンプ
２４−１には負帰還用インピーダンス素子が接続されて
いないことから、ＯＰアンプ２４−１は比較器として動
作するようになる。したがって、ＯＰアンプ２４−１の
非反転入力端子に入力される信号と、反転入力端子に入
力される信号とが比較されて、その比較出力が偏差２８
として出力されるようになる。この場合、非反転入力端
子には、目標値信号と交流信号とが入力されているた
め、非反転入力端子には、目標値信号のレベルでバイア
スされた前記図４に（ｂ）として示すレベルの三角波
（交流信号を三角波とした場合）が入力されるようにな
る。
の形態の駆動制御回路の動作を説明すると、ＯＰアンプ
２４−１には負帰還用インピーダンス素子が接続されて
いないことから、ＯＰアンプ２４−１は比較器として動
作するようになる。したがって、ＯＰアンプ２４−１の
非反転入力端子に入力される信号と、反転入力端子に入
力される信号とが比較されて、その比較出力が偏差２８
として出力されるようになる。この場合、非反転入力端
子には、目標値信号と交流信号とが入力されているた
め、非反転入力端子には、目標値信号のレベルでバイア
スされた前記図４に（ｂ）として示すレベルの三角波
（交流信号を三角波とした場合）が入力されるようにな
る。
【００２４】一方、ＯＰアンプ２４−１の反転入力端子
には位置検出ユニット３３から出力された前記図４に
（ｃ）として示す制御量信号２９がそのまま入力され
る。従って、両入力信号のレベルを比較したＯＰアンプ
２４−１から出力されたハイレベルもしくはローレベル
の偏差２８は、前記図４に（ｄ）として示すようにパル
ス状の波形となる。この偏差２８のパルス幅は制御量信
号２９のレベルに応じたパルス幅となる。ここで、偏差
２８が図４に（ｄ）として示すパルス状の波形となる理
由は前述した駆動制御回路と同様であるので省略する
が、このパルス状の偏差２８がハイレベルの時は、ブリ
ッジ回路３１のトランジスタ４３，４５がオンされるた
め、＋Ｂ電源から供給された電流は、実線で示すように
トランジスタ４５−モータ３２−トランジスタ４３を介
してアースに流れ込むようになる。これにより、モータ
３２は正（逆）方向に回転するようになる。
には位置検出ユニット３３から出力された前記図４に
（ｃ）として示す制御量信号２９がそのまま入力され
る。従って、両入力信号のレベルを比較したＯＰアンプ
２４−１から出力されたハイレベルもしくはローレベル
の偏差２８は、前記図４に（ｄ）として示すようにパル
ス状の波形となる。この偏差２８のパルス幅は制御量信
号２９のレベルに応じたパルス幅となる。ここで、偏差
２８が図４に（ｄ）として示すパルス状の波形となる理
由は前述した駆動制御回路と同様であるので省略する
が、このパルス状の偏差２８がハイレベルの時は、ブリ
ッジ回路３１のトランジスタ４３，４５がオンされるた
め、＋Ｂ電源から供給された電流は、実線で示すように
トランジスタ４５−モータ３２−トランジスタ４３を介
してアースに流れ込むようになる。これにより、モータ
３２は正（逆）方向に回転するようになる。
【００２５】また、パルス状の偏差２８がローレベルの
時は、ブリッジ回路３１のトランジスタ４２，４６がン
されるため、＋Ｂ電源から供給された電流は破線で示す
ようにトランジスタ４２−モータ３２−トランジスタ４
６を介してアースに流れ込むようになる。これにより、
モータ３２は逆（正）方向に回転するようになる。この
ような動作を繰り返すことにより、モータ３２は目標と
する位置まで回転するようになる。この場合、トランジ
スタ４２〜４６はパルス波形とされている偏差２８によ
りオン／オフされるため、トランジスタ４２〜４６によ
る電力損失は微々たるものとなる。すなわち、トランジ
スタ４２〜４６がオフされたときは、トランジスタ４２
〜４６のインピーダンスは極めて高いインピーダンスと
なって、ほとんど電力は消費されず、トランジスタ４２
〜４６がオンされたときは、トランジスタ４２〜４６が
飽和してそのコレクタ−エミッタ間電圧は、０．２程度
の微少な電圧とされるため、トランジスタ４２〜４６に
より消費される電力ロスは微少なものとなる。
時は、ブリッジ回路３１のトランジスタ４２，４６がン
されるため、＋Ｂ電源から供給された電流は破線で示す
ようにトランジスタ４２−モータ３２−トランジスタ４
６を介してアースに流れ込むようになる。これにより、
モータ３２は逆（正）方向に回転するようになる。この
ような動作を繰り返すことにより、モータ３２は目標と
する位置まで回転するようになる。この場合、トランジ
スタ４２〜４６はパルス波形とされている偏差２８によ
りオン／オフされるため、トランジスタ４２〜４６によ
る電力損失は微々たるものとなる。すなわち、トランジ
スタ４２〜４６がオフされたときは、トランジスタ４２
〜４６のインピーダンスは極めて高いインピーダンスと
なって、ほとんど電力は消費されず、トランジスタ４２
〜４６がオンされたときは、トランジスタ４２〜４６が
飽和してそのコレクタ−エミッタ間電圧は、０．２程度
の微少な電圧とされるため、トランジスタ４２〜４６に
より消費される電力ロスは微少なものとなる。
【００２６】従って、図５（ａ）（ｂ）に示す駆動制御
回路を図１に示すズームドライブ回路１１やフォーカス
ドライブ回路９に適用すると、該ドライブ回路の電力効
率を向上させることができるようになる。ところで、交
流信号は前述した例では三角波としているが、この三角
波は、周期信号とされた矩形波を積分回路を通すことに
より生成することができる。また、交流信号は三角波に
限らず、鋸歯状波等の他の形状の交流信号とすることが
できる。また、交流信号を図６に示すような形状とする
と、非線形に制御することができる。すなわち、垂直に
立ち上がる波形部分において制御量信号とクロスしてい
る際に、制御量信号のレベルが垂直部分内において上下
しても偏差の立ち上がり（立ち下がり）タイミングは変
化しないようになる。すなわち、この垂直部分により不
感帯δを生じさせることができる。このように不感帯を
生じさせると、制御量と目標値とが接近している場合
に、偏差のデューティを約５０％とすることができる。
回路を図１に示すズームドライブ回路１１やフォーカス
ドライブ回路９に適用すると、該ドライブ回路の電力効
率を向上させることができるようになる。ところで、交
流信号は前述した例では三角波としているが、この三角
波は、周期信号とされた矩形波を積分回路を通すことに
より生成することができる。また、交流信号は三角波に
限らず、鋸歯状波等の他の形状の交流信号とすることが
できる。また、交流信号を図６に示すような形状とする
と、非線形に制御することができる。すなわち、垂直に
立ち上がる波形部分において制御量信号とクロスしてい
る際に、制御量信号のレベルが垂直部分内において上下
しても偏差の立ち上がり（立ち下がり）タイミングは変
化しないようになる。すなわち、この垂直部分により不
感帯δを生じさせることができる。このように不感帯を
生じさせると、制御量と目標値とが接近している場合
に、偏差のデューティを約５０％とすることができる。
【００２７】なお、以上説明した例では、交流信号を目
標値に加算して制御演算回路に入力するようにしていた
が、本発明はこれに限らず、交流信号を制御量信号に加
算するようにしてもよい。また、本発明の適用例として
撮影機器の光量制御を上げたが、本発明はこれに限ら
ず、電磁モータを使用する駆動制御回路を備える電子機
器の全般に適用することができる。
標値に加算して制御演算回路に入力するようにしていた
が、本発明はこれに限らず、交流信号を制御量信号に加
算するようにしてもよい。また、本発明の適用例として
撮影機器の光量制御を上げたが、本発明はこれに限ら
ず、電磁モータを使用する駆動制御回路を備える電子機
器の全般に適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、スイッチング手段をオン／オフすることにより駆動
することができ、スイッチング手段の電力ロスをきわめ
て小さくすることができる。すなわち、スイッチング手
段をトランジスタ等で構成したときに、トランジスタが
オフとされたときの電力ロスは略ゼロであり、トランジ
スタがオンされてトランジスタに接続されたアクチュエ
ータ等の負荷に電流が供給されたときは、トランジスタ
は飽和することになるので、そのコレクタ−エミッタ間
の電圧は０．２Ｖ程度の飽和電圧に過ぎないため、トラ
ンジスタではわずかな電力しかロスしないようになる。
このように、本発明の駆動制御回路では、従来の駆動制
御回路に比べて電力効率を格段に向上することができ
る。
で、スイッチング手段をオン／オフすることにより駆動
することができ、スイッチング手段の電力ロスをきわめ
て小さくすることができる。すなわち、スイッチング手
段をトランジスタ等で構成したときに、トランジスタが
オフとされたときの電力ロスは略ゼロであり、トランジ
スタがオンされてトランジスタに接続されたアクチュエ
ータ等の負荷に電流が供給されたときは、トランジスタ
は飽和することになるので、そのコレクタ−エミッタ間
の電圧は０．２Ｖ程度の飽和電圧に過ぎないため、トラ
ンジスタではわずかな電力しかロスしないようになる。
このように、本発明の駆動制御回路では、従来の駆動制
御回路に比べて電力効率を格段に向上することができ
る。
【００２９】また、駆動回路の電力効率を向上すること
ができるため、携帯機器においては使用時間を向上する
ことができるようになる。さらに、交流信号の波形によ
り、非線形な制御を比較的簡単に実現することができる
ようになる。
ができるため、携帯機器においては使用時間を向上する
ことができるようになる。さらに、交流信号の波形によ
り、非線形な制御を比較的簡単に実現することができる
ようになる。
【図１】本発明の駆動制御回路を備える撮影機器のカメ
ラ制御システムの構成例を示すブロック図である。
ラ制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の駆動制御回路の第１の実施の形態の回
路を示す図である。
路を示す図である。
【図３】本発明の駆動制御回路の第２の実施の形態の回
路を示す図である。
路を示す図である。
【図４】本発明の駆動制御回路の第１の実施の形態の回
路における動作波形図を示す図である。
路における動作波形図を示す図である。
【図５】本発明の駆動制御回路の第３の実施の形態の回
路を示す図である。
路を示す図である。
【図６】本発明の駆動制御回路における交流信号の他の
波形の例を示す図である。
波形の例を示す図である。
【図７】従来の駆動制御回路を示す図である。
１ レンズブロック、２ ＣＣＤ、３ Ｓ／Ｈ ＡＧＣ
回路、４ Ａ／Ｄ変換器、５ カメラ処理部、６ 検波
回路、７ カメラ制御部、８ ＣＣＤドライブ回路、９
フォーカスドライブ回路、１０ アイリスドライブ回
路、１１ ズームドライブ回路、１２，１３，１４，１
６ レンズ、１５ アイリス、１７ ズームモータ、１
８ アイリスアクチュエータ、１９ フォーカスモー
タ、２４ 制御演算回路、２５ 駆動回路、２６ アク
チュエータ部、２７，３３ 位置検出ユニット、２８
偏差、２９ 制御量、３０ 位相補償回路、３１ ブリ
ッジ回路、３２ モータ
回路、４ Ａ／Ｄ変換器、５ カメラ処理部、６ 検波
回路、７ カメラ制御部、８ ＣＣＤドライブ回路、９
フォーカスドライブ回路、１０ アイリスドライブ回
路、１１ ズームドライブ回路、１２，１３，１４，１
６ レンズ、１５ アイリス、１７ ズームモータ、１
８ アイリスアクチュエータ、１９ フォーカスモー
タ、２４ 制御演算回路、２５ 駆動回路、２６ アク
チュエータ部、２７，３３ 位置検出ユニット、２８
偏差、２９ 制御量、３０ 位相補償回路、３１ ブリ
ッジ回路、３２ モータ
Claims (9)
- 【請求項１】 駆動手段の駆動位置を設定するための目
標値、および、交流信号に基づいて生成された基準値
と、制御量信号とを比較する比較回路と、 該比較回路の比較出力によりオン／オフされるスイッチ
ング回路と、 該スイッチング回路により駆動される前記駆動手段と、 該駆動手段の駆動位置を検出し、該駆動手段の駆動位置
に応じた前記制御量信号を出力する位置検出部とを備え
ることを特徴とする駆動制御回路。 - 【請求項２】 前記交流信号が三角波とされていること
を特徴とする請求項１記載の駆動制御回路。 - 【請求項３】 前記交流信号が不感帯を有する波形とさ
れていることを特徴とする請求項１記載の駆動制御回
路。 - 【請求項４】 前記制御量信号が位相補償回路により位
相補償されていることを特徴とする請求項１記載の駆動
制御回路。 - 【請求項５】 駆動手段の駆動位置を設定するための目
標値、および、交流信号に基づいて生成された基準値
と、制御量信号とを比較し、その比較結果に応じてオン
／オフされるスイッチング手段により、前記駆動手段が
駆動されるようにされており、 前記制御量信号が、前記駆動手段の駆動位置を検出して
生成されていることを特徴とする駆動制御方法。 - 【請求項６】 前記交流信号が三角波とされていること
を特徴とする請求項５記載の駆動制御方法。 - 【請求項７】 前記交流信号が不感帯を有する波形とさ
れていることを特徴とする請求項５載の駆動制御方法。 - 【請求項８】 前記制御量信号が位相補償回路により位
相補償されていることを特徴とする請求項５記載の駆動
制御方法。 - 【請求項９】 請求項１ないし４記載のいずれかの駆動
制御回路が備えられていることを特徴とする電子機器。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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