JPH10156200A - 自動精米装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動精米装置の精米パターンを簡単に設定で
きるようにする。 【構成】 重量検出手段１５によって米重量の変化を求
めて精米歩合を検出する。精米パターンは、精米機の回
転数、負荷値、流量を精米歩合に応じて設定したもの
で、メモリ３３ｃに記憶されている。精米すべき玄米の
性質を、その心白形状によって、線状型、中間型、菊花
（眼状）型に分類し、玄米の性質情報入力手段４１によ
って該当する心白形状を入力する。制御部３３ｂは、入
力された性質情報（心白形状情報）に基づいて精米パタ
ーンを設定し、設定された精米パターンに基づいて各ア
クチュエータ２３，３１，１７を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は精米の進行度合に応
じて精米機の回転数、負荷等を変化させて自動的に精米
する自動精米装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、精米歩合に応じて諸制御値
（流量、負荷値、回転数等）を設定し、精米中の精米歩
合を検出して、設定した制御値になるように精米機を制
御する自動精米装置が知られている。ここで精米歩合に
応じて設定される諸制御値の組を「精米パターン」と呼
んでいる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような精米パタ
ーンを設定するためには、精米についての知識と経験が
要求されるため、最近では、熟練した精米職人が少なく
なったこともあって、上記のような自動精米装置を十分
に使いこなせる作業者が少なくなってきている。また、
上記精米装置においては、設定画面（ＣＲＴ等）をみな
がらキーボード入力により精米パターンを設定していく
ためキー操作が複雑になり、高齢者や素人にとって簡単
に設定できるものではなかった。

【０００４】本発明は上記の点にかんがみて成されたも
ので、自動精米装置において、諸制御値を簡単に設定で
きるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、精米すべき玄米の性質情報を入
力する入力手段と、入力された玄米の性質情報に基づい
て精米パターンを設定する精米パターン設定手段を設け
るようにした。玄米の性質情報としては、例えば心白形
状、心白発現率、心白率、等級、吸水性、硬度等のうち
のいずれか１つまたはそれらの組み合わせを入力する。

【０００６】以上のようにすれば、ユーザーは精米すべ
き玄米の性質情報を入力するだけで、希望する精米パタ
ーンを設定することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態の
一例の回路構成を示すブロック図、図２は装置の全体構
成のブロック図である。

【０００８】図２に示すように、昇降機１の下方には玄
米張込み口が設けられ、張込まれた玄米は昇降機１によ
り上方に搬送され、切替器３を経て、精米タンク５に収
容される。精米タンク５の米はシャッタ７で流量を規制
されて、精米機９へ流下し、精米機９において精米され
て精米機の排出口９ａから再び昇降機１へ戻され、米は
循環されて精米される。一方、精米機９において発生し
た糠は糠タンク１１へ送られる。精米終了後は、切替器
３が切替えられて、精米された米は白米タンク１３へ送
られる。

【０００９】精米タンク５には重量検出手段１５（たと
えばロードセル）が取り付けられている。シャッタ７は
精米タンク５から精米機９へ至る通路を遮断したり、そ
の開度を４段階（１〜４）に調整できる。シャッタ開度
は、たとえば遮断板（図示せず）により調整し、その遮
断板はシャッタモータ１７により開閉駆動される。シャ
ッタ７の開度は流量検出手段１９（たとえばリミットス
イッチ）によって検出される。

【００１０】精米機９はいわゆる竪型精米機であり、精
白ロール（図示せず）が主モータ２１によって回転さ
れ、主モータ２１の回転数はインバータ２３によって制
御される。負荷検出手段２５は主モータ２１に流れる電
流によって精米機に加えられる負荷の大きさを検出す
る。回転数検出手段２７は、インバータ２３からモータ
２１の回転数を検出する。

【００１１】排出口９ａは抵抗蓋（図示せず）により覆
われ、抵抗蓋にはウエイト２９によって圧力がかけられ
ており、ウエイトモータ３１によってウエイト２９の位
置を移動させて抵抗蓋にかかる圧力を調節する。

【００１２】３３は各検出手段からの信号を受けて装置
各部を制御する制御装置であり、操作部３５を有する。
図３に示すように、操作部３５の上部には、歩合表示３
７が設けられ、それに現在の精米歩合が表示される。歩
合表示３７の下方には、目標歩合設定手段としての目標
歩合設定ダイアル３９が設けられている。ダイアル３９
は４桁の数字を設定することができ、各桁ごとに設けら
れた減少ボタン３９ａ、増加ボタン３９ｂを操作するこ
とにより、ダイアル３９の値を増減して希望する精米歩
合を設定することができる。

【００１３】目標歩合設定ダイアル３９の右隣には玄米
の性質情報入力手段４１が設けられている。性質情報入
力手段４１は、回転式のつまみになっている。玄米の性
質情報は、酒造好適米に関しては心白形状によって３つ
に分類し、うるち米に関しては硬度によって２つに分類
した。その内容は次のとおりである。 Ａ：酒造好適米、心白形状が線状型。 Ｂ：酒造好適米、心白形状が中間型。 Ｃ：酒造好適米、心白形状が菊花（眼状）型。 Ｄ：うるち米（硬い） Ｅ：うるち米（軟らかい）

【００１４】この入力手段４１によって入力された玄米
の性質情報に応じて精米パターンが設定される。

【００１５】以下に精米パターンの一例を示す。精米パ
ターンは目標歩合ごとに作成されて制御装置３３内の記
憶手段（図１のメモリ３３ｃ）内に記憶される。図４か
ら図６までは酒造好適米の精米パターンであり、図４は
目標歩合が７０％以上のときの精米パターン、図５は目
標歩合は５０％以上７０％未満、図６は目標歩合が３０
％以上５０％未満のときの精米パターンである。また図
７はうるち米の精米パターンであって図７（Ａ）が目標
歩合が７０％以上、（Ｂ）は目標歩合が５０％以上７０
％未満のときの精米パターンである。表中「回転数」は
精白ロールの回転数を示す。また「電流」は主モータ２
１の電流値であって負荷値を示し、「シャッタ」はシャ
ッタ開度であって流量を示す。

【００１６】性質情報入力４１によってＡ（線状型）が
選択されると、精米機の回転数、電流、シャッタ開度と
しては図４，５，６のＡ欄に記載された数値が精米パタ
ーンとして設定される。同様に、Ｂ（中間型）、Ｃ（菊
花型）が選択されると、それぞれ図４，５，６のＢ欄、
Ｃ欄に記載された数値によって精米パターンが設定され
る。なお、図４，５，６の例では、回転数および電流値
はＡ、Ｂ、Ｃの順に大きく設定されている。

【００１７】うるち米の場合は、性質情報入力手段４１
によってＤ（硬い）が選択されると、図７のＤ欄に記載
された数値で精米パターンが設定され、Ｅ（軟らかい）
が選択されると図７のＥ欄に記載された数値で精米パタ
ーンが設定される。

【００１８】さて、図３に戻って、性質情報入力手段４
１の右隣には微調整手段４３が配置されている。この微
調整手段４３は、実施例においては、回転つまみ式のも
ので、１００％から７０％まで５％ごとに段階的に調整
することができる。１００％にセットすると、精米パタ
ーンは図４〜７に記載された数値どおり設定され、９５
％にセットすると、回転数および電流値が図４〜７の数
値の９５％に減少され、９０％にセットしたときは図４
〜７の数値の９０％に減少されるといった具合である。

【００１９】微調整手段４３を設けたのは以下の理由に
よる。すなわち、入力手段４１からの入力に基づいて精
米パターンを設定したとしても、その精米パターンの数
値を変更したい場合がある。というのは、米の性質、形
状等は産地や収穫年によって微妙に異なるもので、それ
は年始めの精米においては必ずしもわからない場合があ
る。したがって、設定した精米パターンが最適値でない
場合もあり、そのため、精米途中で、予期していなかっ
た米割れや変形が生じ、砕米が多く発生じてしまうこと
もあり得る。このような場合、精米機の諸制御値を変更
する必要があるが、従来の精米装置においては、制御値
を変更するためには精米についての経験や知識、さらに
複雑なキー操作をマスターしなければならず、一旦設定
した精米パターンを簡単に微調整することはできなかっ
た。

【００２０】そこで、上記実施例においては、性質情報
入力手段４１の入力に基づいて一旦設定した数値を、微
調整手段４３を操作することによって簡単に微調整でき
るようにした。もちろん、実施例のように各制御値を減
少させるだけではなく、増加させるようにしてもよい
し、変化の具合も段階的にではなく連続的になるように
してもよい。

【００２１】図１は、本実施例の電気系統の概略のブロ
ック図であり、鎖線で囲んだ部分が図２の制御装置３３
に相当する。各種検出手段１５，１９，２５，２７から
の信号はＡ／Ｄ変換器３３ａを経て制御部３３ｂへ送ら
れる。制御部３３ｂは、たとえばシーケンサ、ＣＰＵ、
プログラマブルコントローラ等で構成される。メモリ３
３ｃには図４から図７に示す精米パターンが記憶されて
いる。各種設定手段３９，４１，４３からの入力は入力
部３３ｄにおいて信号処理され、制御部３３ｂへ送られ
る。

【００２２】制御部３３ｂは精米パターン設定手段とし
て機能し、目標歩合設定手段３９によって設定された目
標歩合、性質情報入力手段４１によって入力された玄米
の性質情報、微調整手段４３からの情報、メモリ３３ｃ
に記憶された精米パターンを使用して、実際に精米時に
使用する精米パターンを設定する。この精米パターンに
基づいて、制御部３３ｂからの指令が出力ドライブ回路
３３ｅに送られ、それに応じてドライブ回路３３ｅによ
って各種アクチュエータ２３，３１，１７が駆動され
る。

【００２３】次に図８のフローチャートに基づいて実施
例の動作について説明する。まず目標歩合設定手段３９
によって目標歩合を設定し（ステップ１０１）、次に玄
米の性質情報として性質情報入力手段４１によってＡ〜
Ｅのうちのいずれかを入力する（ステップ１０２）。さ
らに微調整を加えたいときは微調整手段４３によって微
調整し（ステップ１０３）、運転開始ボタン（図示せ
ず）を押して運転を開始させる（ステップ１０４）。な
お、ステップ１０１の前に手動運転にして昇降機１を作
動させて玄米を精米タンク５へ搬入しておく。

【００２４】運転が開始されたら、昇降機１、精米機９
が駆動され、シャッタ７が開放されて米が循環される
が、しばらくしてシャッタ７を閉じ、米がタンク５に回
収されて計量が行われ（ステップ１０５）、その計測値
はメモリ３３ｃに記憶される。その後、流量（シャッタ
７の開度）、負荷値（モータ２１の電流値）、主モータ
２１の回転数が、設定された精米パターンの値になるよ
うに設定される（ステップ１０６）。その後、微調整が
あるかどうかチェックされ（ステップ１０７）、微調整
があれば、精米パターンの値が微調整手段４３の設定に
応じて変更され（ステップ１０８）、その値に基づい
て、インバータ２３、ウエイトモータ３１、シャッタモ
ータ１７が駆動されて精米が行われる（ステップ１０
９）。

【００２５】精米は精米パターン（または微調整後の精
米パターン）の諸制御値に基づいて行われ、その間、精
米歩合が目標歩合になったかどうかチェックされる（ス
テップ１１０）。

【００２６】精米進行中の米の精米歩合の測定方法とし
ては色々あるが、本実施例においては、精米タンク５中
の米重量を重量検出手段（ロードセル）１５で検出し、
その値に精米タンク５外にある循環中の米の重量として
予め予測した値を加えて現在の米重量とし、この現在の
米重量を精米開始前にステップ１０５で測定した玄米の
総重量で除して精米歩合を算出する。

【００２７】さて、精米歩合が目標歩合に達しない場合
はステップ１０６に戻り、同様の動作を繰り返す。この
とき、実際の精米の具合をみて、たとえば米割れや形く
ずれ等が発生している場合は、微調整手段４３を操作し
て（ステップ１０７，１０８）精米機の回転数や負荷値
を下げ適正な値で精米を行うことができる。

【００２８】図８には示していないが、上記のようにし
て設定された精米パターンは、設定した日の日付ととも
に、自動的に（または何らかの入力操作により）メモリ
３３ｃに保存される。そして、後でメモリ３３ｃから読
み出して使用することができる。これにより最適な精米
パターンを瞬時に再現することができる。

【００２９】精米歩合が目標歩合に達したら（ステップ
１１０）、シャッタ７を閉じて（ステップ１１１）、計
量を行い（ステップ１１２）、設定歩合どおりの重量に
なっているのを確認して精米を終了する。なお、フロチ
ャートには示していないが、精米後は、手動運転に切り
替え、シャッタ７を開放して精米機９、昇降機１を駆動
させ、切替器３を切り替えて米を白米タンク１３へ回収
する。

【００３０】以上のようにすれば、ユーザーは性質情報
入力手段４１によって玄米の性質情報を入力するだけで
簡単に最適な精米パターンを設定することができる。す
なわち、従来の装置のように画面表示を見ながら複雑な
キー操作をすることにより精米パターンを設定するので
はなく、専用の入力手段を操作するだけ（実施例では回
転つまみ４１を回すだけ）でよいから、高齢者や素人で
も簡単に操作できる。さらに、設定された精米パターン
の各制御値を、運転中であっても簡単に変更することが
できるので、精米の出来具合を見て最適な制御値になる
ように簡単に調整することができる。

【００３１】上記実施例において玄米の性質情報とし
て、酒造好適米については、心白形状を用いた。しかし
本発明はそれに限らず、米の吸水性、硬度、その他の性
質情報を用いてもよいし、またこれらの情報を組み合わ
せて利用してもよい。例えば、吸水性によって米の性質
を分ける場合は、上記実施例のＡ、Ｂ、Ｃを次のとおり
に分類する。 Ａ：吸水性が小さい（吸水が遅い）。 Ｂ：吸水性が中位。 Ｃ：吸水性が大きい（吸水が速い）。 さらに、硬度によって米の性質を分ける場合は、上記実
施例のＡ、Ｂ、Ｃを次のとおりに分類する。 Ａ：硬い。 Ｂ：中位。 Ｃ：軟らかい。

【００３２】また、玄米の性質情報として酒造好適米に
ついては３種類に分類したが、それに限らず、４，５種
類に増やしてもよいし、逆に２種類に減らしてもよい。
種類が少ないほど操作しやすくなる。また図４〜図７に
示す精米パターンの各数値は固定でもよいし、あるいは
適当な入力画面を設けてユーザーが可変設定できるよう
にしてもよい。同様に、精米パターンは精米途中におい
ても変更できるようにしてもよい。さらに、精米パター
ンは、精米機の回転数、負荷値、流量の３つすべてを設
定する必要はなく、前記３つのうち少なくとも１つを精
米歩合に応じて設定したものであればよい。

【００３３】玄米の性質情報としては、酒造好適米かう
るち米かの２分類だけ入力してもよいし、等級（１等、
２等、３等）を入力するようにしてもよい。

【００３４】さらに上記実施例の微調整は、負荷値と回
転数を共に同じ調整率で調整したが、それぞれ独立に調
整するようにしてもよい。またシャッタ開度については
微調整していないが微調整するようにしてもよい。たと
えばシャッタ開度を連続的に設定可能にしておけば負荷
値や回転数と同様に微調整可能である。

【００３５】性質情報入力手段４１、微調整手段４３と
して、実施例では回転つまみ式にしたが、それらに限定
されず、たとえばスライド式、押しボタン式、タッチパ
ネル式であってもよい。要するにオペレータが操作でき
るように構成されていればよい。また入力された性質情
報はＣＲＴ等の表示手段で表示されるようにしてもよ
い。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自動精米機の諸制御値を簡単に設定することができ、熟
練者でなくても自動精米機を簡単に操作することができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動精米装置の実施形態の一例の
回路構成を示すブロック図である。

【図２】図１の装置の全体構成を示すブロック図であ
る。

【図３】操作部の拡大図である。

【図４】精米パターンの一例を示す表である。

【図５】精米パターンの一例を示す表である。

【図６】精米パターンの一例を示す表である。

【図７】精米パターンの一例を示す表である。

【図８】図１の装置の動作を説明するフローチャートで
ある。

【符号の説明】

３３ｂ 制御部 ３３ｃ メモリ ３５ 操作部 ４１ 玄米の性質情報入力手段 ４３ 微調整手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 精米中の米の精米歩合を検出する精米歩
   合検出手段と、精米機の回転数、負荷値、流量のうち少
   なくとも１つを前記精米歩合に応じて設定し、設定され
   た精米パターンに基づいて精米機の回転数、負荷値また
   は流量を制御して精米を行う自動精米機において、精米
   すべき玄米の性質情報を入力する入力手段と、前記入力
   された玄米の性質情報に応じて精米パターンを設定する
   精米パターン設定手段とを設けたことを特徴とする自動
   精米装置。
2. 【請求項２】 前記精米パターン設定手段によって設定
   された値を微調整する微調整手段を設けた請求項１に記
   載の自動精米装置。
3. 【請求項３】 前記玄米の性質情報は、玄米の心白形
   状、心白発現率、心白率、等級、吸水性、硬度のうちの
   いずれか１つまたはそれらの組み合わせである請求項１
   または２に記載の自動精米装置。
4. 【請求項４】 目標歩留設定手段を設け、前記精米パタ
   ーン設定手段は、前記目標設定手段によって設定された
   目標歩留に応じて精米パターンを設定する請求項１ない
   し３のいずれか１項に記載の自動精米装置。