JPH10155057A - カラー画像読取装置 - Google Patents
カラー画像読取装置Info
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- JPH10155057A JPH10155057A JP8324590A JP32459096A JPH10155057A JP H10155057 A JPH10155057 A JP H10155057A JP 8324590 A JP8324590 A JP 8324590A JP 32459096 A JP32459096 A JP 32459096A JP H10155057 A JPH10155057 A JP H10155057A
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- color image
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/18—Diffraction gratings
- G02B5/1866—Transmission gratings characterised by their structure, e.g. step profile, contours of substrate or grooves, pitch variations, materials
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 副走査方向の読取り解像力を低下させること
なく、良好なるカラー画像の読取りを行なうことができ
るカラー画像読取装置を得ること。 【解決手段】 カラー画像を結像光学系２により入射光
束を複数の色光に色分解する１次元ブレーズド回折格子
より成る色分解手段３を介して複数のラインセンサー
８，９，１０を同一基板面上に配置した受光手段４面上
に結像させ、カラー画像と受光手段とを相対的に走査さ
せて、受光手段でカラー画像を読取る際、結像光学系に
より色分解手段で色分解された複数の色光が副走査断面
内において結像する位置近傍に第１の光学素子６０を設
け、かつ第１の光学素子の後方で受光手段前方の光路中
に第２の光学素子６１を設け、第１の光学素子と第２の
光学素子とを介して色分解手段で色分解された複数の色
光に基づくカラー画像を受光手段面上に結像させている
こと。
なく、良好なるカラー画像の読取りを行なうことができ
るカラー画像読取装置を得ること。 【解決手段】 カラー画像を結像光学系２により入射光
束を複数の色光に色分解する１次元ブレーズド回折格子
より成る色分解手段３を介して複数のラインセンサー
８，９，１０を同一基板面上に配置した受光手段４面上
に結像させ、カラー画像と受光手段とを相対的に走査さ
せて、受光手段でカラー画像を読取る際、結像光学系に
より色分解手段で色分解された複数の色光が副走査断面
内において結像する位置近傍に第１の光学素子６０を設
け、かつ第１の光学素子の後方で受光手段前方の光路中
に第２の光学素子６１を設け、第１の光学素子と第２の
光学素子とを介して色分解手段で色分解された複数の色
光に基づくカラー画像を受光手段面上に結像させている
こと。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカラー画像読取装置
に関し、特に反射型もしくは透過型の１次元ブレーズド
回折格子より成る色分解手段、複数（３つ）のラインセ
ンサー（受光素子）を同一基板面上に設けた受光手段、
そして回折光学素子等を利用することにより、副走査方
向の読取解像力を低下させることなく、原稿面上のカラ
ー画像情報を高精度に読み取ることができる、例えばカ
ラースキャナやカラーファクシミリ等に好適なカラー画
像読取装置に関するものである。
に関し、特に反射型もしくは透過型の１次元ブレーズド
回折格子より成る色分解手段、複数（３つ）のラインセ
ンサー（受光素子）を同一基板面上に設けた受光手段、
そして回折光学素子等を利用することにより、副走査方
向の読取解像力を低下させることなく、原稿面上のカラ
ー画像情報を高精度に読み取ることができる、例えばカ
ラースキャナやカラーファクシミリ等に好適なカラー画
像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より原稿面上のカラー画像情報を光
学系を介してラインセンサー（ＣＣＤ）面上に結像させ
て、このときのラインセンサーからの出力信号を利用し
てカラー画像情報をデジタル的に読取る装置が種々と提
案されている。
学系を介してラインセンサー（ＣＣＤ）面上に結像させ
て、このときのラインセンサーからの出力信号を利用し
てカラー画像情報をデジタル的に読取る装置が種々と提
案されている。
【０００３】例えば図８は従来のカラー画像読取装置の
光学系の要部概略図である。同図では原稿面８１上のカ
ラー画像からの光束を結像レンズ８９で集光し後述する
ラインセンサー面上に結像させる際、該光束を３Ｐプリ
ズム８０を介して例えば赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色
（Ｂ）の３色に色分解した後、各々のラインセンサー８
１，８２，８３面上に導光している。そして各ラインセ
ンサー８１，８２，８３面上に結像したカラー画像を各
々副走査方向にライン走査し各色光毎に読取りを行なっ
ている。
光学系の要部概略図である。同図では原稿面８１上のカ
ラー画像からの光束を結像レンズ８９で集光し後述する
ラインセンサー面上に結像させる際、該光束を３Ｐプリ
ズム８０を介して例えば赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色
（Ｂ）の３色に色分解した後、各々のラインセンサー８
１，８２，８３面上に導光している。そして各ラインセ
ンサー８１，８２，８３面上に結像したカラー画像を各
々副走査方向にライン走査し各色光毎に読取りを行なっ
ている。
【０００４】図９は従来のカラー画像読取装置の光学系
の要部概略図である。同図では原稿面８１上のカラー画
像からの光束を結像レンズ８９で集光し後述するライン
センサー面上に結像させる際、該光束を２色性を有する
波長選択透過膜が付加された２つの色分解用のビームス
プリッター９０，９１を介して３色に対応する３つの光
束に分離している。
の要部概略図である。同図では原稿面８１上のカラー画
像からの光束を結像レンズ８９で集光し後述するライン
センサー面上に結像させる際、該光束を２色性を有する
波長選択透過膜が付加された２つの色分解用のビームス
プリッター９０，９１を介して３色に対応する３つの光
束に分離している。
【０００５】そして該３つの色光に基づくカラー画像を
３つのラインセンサーを同一基板面上に設けた所謂モノ
リシック３ラインセンサー９２面上に各々結像させてい
る。これによりカラー画像を副走査方向にライン走査し
各色光毎に読取りを行なっている。
３つのラインセンサーを同一基板面上に設けた所謂モノ
リシック３ラインセンサー９２面上に各々結像させてい
る。これによりカラー画像を副走査方向にライン走査し
各色光毎に読取りを行なっている。
【０００６】図１０は図９に示したモノリシック３ライ
ンセンサー９２の説明図であり、該モノリシック３ライ
ンセンサー９２は同図に示すように３つのラインセンサ
ー（ＣＣＤ）９５，９６，９７を互いに平行となるよう
に同一基板面上に有限距離離して配置しており、該ライ
ンセンサー９５，９６，９７面上には各々の色光に基づ
く不図示の色フィルターが設けられている。
ンセンサー９２の説明図であり、該モノリシック３ライ
ンセンサー９２は同図に示すように３つのラインセンサ
ー（ＣＣＤ）９５，９６，９７を互いに平行となるよう
に同一基板面上に有限距離離して配置しており、該ライ
ンセンサー９５，９６，９７面上には各々の色光に基づ
く不図示の色フィルターが設けられている。
【０００７】又、各ラインセンサー９５，９６，９７の
間隔Ｓ１，Ｓ２は様々な製作上の条件から一般的に例え
ば０．１〜０．２ｍｍ程度で製作されており、又各単一
素子９８の画素幅Ｗ１，Ｗ２は例えば７μｍ×７μｍ、
１０μｍ×１０μｍ程度で設定されている。
間隔Ｓ１，Ｓ２は様々な製作上の条件から一般的に例え
ば０．１〜０．２ｍｍ程度で製作されており、又各単一
素子９８の画素幅Ｗ１，Ｗ２は例えば７μｍ×７μｍ、
１０μｍ×１０μｍ程度で設定されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図８に示すカラー画像
読取装置では３つの独立のラインセンサーを必要とし、
又高精度化が要求され、しかも製作上困難な３Ｐプリズ
ムを必要とする為、装置全体が複雑化し、又高価となっ
てくる。更に結像光束と各ラインセンサーとの合致調整
を各々独立に３回行なう必要があり、組立調整が面倒と
なる等の問題点があった。
読取装置では３つの独立のラインセンサーを必要とし、
又高精度化が要求され、しかも製作上困難な３Ｐプリズ
ムを必要とする為、装置全体が複雑化し、又高価となっ
てくる。更に結像光束と各ラインセンサーとの合致調整
を各々独立に３回行なう必要があり、組立調整が面倒と
なる等の問題点があった。
【０００９】又、図９に示すカラー画像読取装置はビー
ムスプリッター９０，９１の板厚をｘとした場合、ライ
ンセンサーの各ライン間の距離は２√２ｘとなる。今、
製作上好ましいラインセンサーの各ライン間の距離を
０．１〜０．２ｍｍ程度とするとビームスプリッター９
０，９１の板厚ｘは３５〜７０μｍ程度となる。
ムスプリッター９０，９１の板厚をｘとした場合、ライ
ンセンサーの各ライン間の距離は２√２ｘとなる。今、
製作上好ましいラインセンサーの各ライン間の距離を
０．１〜０．２ｍｍ程度とするとビームスプリッター９
０，９１の板厚ｘは３５〜７０μｍ程度となる。
【００１０】一般にこのような薄い厚さで光学的に平面
性を良好に維持したビームスプリッターを構成すること
は大変難しく、このような厚さのビームスプリッターを
用いるとラインセンサー面上に結像させるカラー画像の
光学性能が低下してくるという問題点があった。
性を良好に維持したビームスプリッターを構成すること
は大変難しく、このような厚さのビームスプリッターを
用いるとラインセンサー面上に結像させるカラー画像の
光学性能が低下してくるという問題点があった。
【００１１】一方、図１１に示すようにモノリシック３
ラインセンサーの中央のライン９６に対する他の２つの
ライン９５，９７のライン間の距離Ｓ１，Ｓ２は一般的
に各反対方向に等距離、かつ副走査方向の画素サイズ
（図１０参照）Ｗ２の整数倍になるように設定してい
る。これは次の理由からによる。
ラインセンサーの中央のライン９６に対する他の２つの
ライン９５，９７のライン間の距離Ｓ１，Ｓ２は一般的
に各反対方向に等距離、かつ副走査方向の画素サイズ
（図１０参照）Ｗ２の整数倍になるように設定してい
る。これは次の理由からによる。
【００１２】即ち、図１１に示すように通常の結像光学
系８９のみを用いて上記に示したモノリシック３ライン
センサーでカラー画像の読取りを行なう場合、３つのラ
インセンサー９５，９６，９７で同時に読取れる原稿面
８１上の読取位置は同図に示す如く異なる３つの位置９
５´，９６´，９７´となる。
系８９のみを用いて上記に示したモノリシック３ライン
センサーでカラー画像の読取りを行なう場合、３つのラ
インセンサー９５，９６，９７で同時に読取れる原稿面
８１上の読取位置は同図に示す如く異なる３つの位置９
５´，９６´，９７´となる。
【００１３】この為、原稿面８１上の任意の位置に対す
る３色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の各信号成分は同時に読取ること
ができず、それぞれ３ラインセンサーで読取り後、一致
させ合成する必要が生じてくる。
る３色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の各信号成分は同時に読取ること
ができず、それぞれ３ラインセンサーで読取り後、一致
させ合成する必要が生じてくる。
【００１４】これには３ラインセンサーの各ライン間の
距離Ｓ１，Ｓ２を各画素サイズＷ２の整数倍となるよう
に設定し、これに応じた冗長ラインメモリーを具備した
上で例えばＢ信号（Ｂ色光に基づく信号成分）に対し各
Ｇ，Ｒ信号（Ｇ，Ｒ色光に基づく信号成分）を遅延させ
ることによって比較的容易に３色の合成信号成分を得て
いる。
距離Ｓ１，Ｓ２を各画素サイズＷ２の整数倍となるよう
に設定し、これに応じた冗長ラインメモリーを具備した
上で例えばＢ信号（Ｂ色光に基づく信号成分）に対し各
Ｇ，Ｒ信号（Ｇ，Ｒ色光に基づく信号成分）を遅延させ
ることによって比較的容易に３色の合成信号成分を得て
いる。
【００１５】従って上記の如く３ラインセンサーの中央
のラインセンサー９６に対する他の２つのラインセンサ
ー９５，９７間の距離Ｓ１，Ｓ２は副走査方向の画素サ
イズＷ２の整数倍となるように設定しているのである。
のラインセンサー９６に対する他の２つのラインセンサ
ー９５，９７間の距離Ｓ１，Ｓ２は副走査方向の画素サ
イズＷ２の整数倍となるように設定しているのである。
【００１６】しかしながら上記に示したカラー画像読取
装置において冗長ラインメモリーを３ラインセンサーの
ライン間距離相当に充当することは高価なラインメモリ
ーを複数列具備しなければならず、これはコスト的にみ
て極めて不利となり、又装置全体が複雑化してくる等の
問題点があった。
装置において冗長ラインメモリーを３ラインセンサーの
ライン間距離相当に充当することは高価なラインメモリ
ーを複数列具備しなければならず、これはコスト的にみ
て極めて不利となり、又装置全体が複雑化してくる等の
問題点があった。
【００１７】本発明は色分解手段として反射型もしくは
透過型の１次元ブレーズド回折格子を用い色分解してカ
ラー画像を受光手段としてのモノリシック３ラインセン
サーで読取る際、該１次元ブレーズド回折格子と該モノ
リシック３ラインセンサーとの間の光路中に回折光学素
子を配置することにより、該１次元ブレーズド回折格子
で分離され回折される±１次回折光成分において各々有
限の波長帯域を含む場合に発生する受光手段面上での微
小な色のにじみというべき拡がりを緩和し、副走査方向
の読取解像力を低下させることなく、又例えばＲ，Ｇ，
Ｂの３つの色光をその波長帯域を制限することなく、デ
ジタル的に高精度に読取ることのできるカラー画像読取
装置の提供を目的とする。
透過型の１次元ブレーズド回折格子を用い色分解してカ
ラー画像を受光手段としてのモノリシック３ラインセン
サーで読取る際、該１次元ブレーズド回折格子と該モノ
リシック３ラインセンサーとの間の光路中に回折光学素
子を配置することにより、該１次元ブレーズド回折格子
で分離され回折される±１次回折光成分において各々有
限の波長帯域を含む場合に発生する受光手段面上での微
小な色のにじみというべき拡がりを緩和し、副走査方向
の読取解像力を低下させることなく、又例えばＲ，Ｇ，
Ｂの３つの色光をその波長帯域を制限することなく、デ
ジタル的に高精度に読取ることのできるカラー画像読取
装置の提供を目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明のカラー画像読取
装置は、 (1) カラー画像を結像光学系により入射光束を複数の色
光に色分解する１次元ブレーズド回折格子より成る色分
解手段を介して複数のラインセンサーを同一基板面上に
配置した受光手段面上に結像させ、該カラー画像と該受
光手段とを相対的に走査させて、該受光手段で該カラー
画像を読取る際、該結像光学系により該色分解手段で色
分解された複数の色光が副走査断面内において結像する
位置近傍に第１の光学素子を設け、かつ該第１の光学素
子の後方で該受光手段前方の光路中に第２の光学素子を
設け、該第１の光学素子と該第２の光学素子とを介して
該色分解手段で色分解された複数の色光に基づくカラー
画像を該受光手段面上に結像させていることを特徴とし
ている。
装置は、 (1) カラー画像を結像光学系により入射光束を複数の色
光に色分解する１次元ブレーズド回折格子より成る色分
解手段を介して複数のラインセンサーを同一基板面上に
配置した受光手段面上に結像させ、該カラー画像と該受
光手段とを相対的に走査させて、該受光手段で該カラー
画像を読取る際、該結像光学系により該色分解手段で色
分解された複数の色光が副走査断面内において結像する
位置近傍に第１の光学素子を設け、かつ該第１の光学素
子の後方で該受光手段前方の光路中に第２の光学素子を
設け、該第１の光学素子と該第２の光学素子とを介して
該色分解手段で色分解された複数の色光に基づくカラー
画像を該受光手段面上に結像させていることを特徴とし
ている。
【００１９】特に(1-1) 前記１次元ブレーズド回折格子
面と前記第２の光学素子面とは副走査断面内において前
記第１の光学素子に関して光学的に共役関係にあり、該
第１の光学素子面と前記受光手段面とは副走査断面内に
おいて該第２の光学素子に関して光学的に共役関係にあ
ることや、(1-2) 前記第２の光学素子における共役関係
は縮小倍率の結像関係であることや、(1-3) 前記第１の
光学素子は少なくとも３つの領域に分割されており、該
３つの領域における素子はその素子構造が各々互いに異
なっていることや、(1-4) 前記第１の光学素子は回折光
学素子より成ることや、(1-5) 前記第２の光学素子は回
折光学素子より成ることや、(1-6) 前記１次元ブレーズ
ド回折格子は反射型の１次元ブレーズド回折格子より成
ることや、(1-7) 前記１次元ブレーズド回折格子は透過
型の１次元ブレーズド回折格子より成ること、等を特徴
としている。
面と前記第２の光学素子面とは副走査断面内において前
記第１の光学素子に関して光学的に共役関係にあり、該
第１の光学素子面と前記受光手段面とは副走査断面内に
おいて該第２の光学素子に関して光学的に共役関係にあ
ることや、(1-2) 前記第２の光学素子における共役関係
は縮小倍率の結像関係であることや、(1-3) 前記第１の
光学素子は少なくとも３つの領域に分割されており、該
３つの領域における素子はその素子構造が各々互いに異
なっていることや、(1-4) 前記第１の光学素子は回折光
学素子より成ることや、(1-5) 前記第２の光学素子は回
折光学素子より成ることや、(1-6) 前記１次元ブレーズ
ド回折格子は反射型の１次元ブレーズド回折格子より成
ることや、(1-7) 前記１次元ブレーズド回折格子は透過
型の１次元ブレーズド回折格子より成ること、等を特徴
としている。
【００２０】(2) カラー画像を結像光学系により入射光
束を複数の色光に色分解する１次元ブレーズド回折格子
より成る色分解手段を介して複数のラインセンサーを同
一基板面上に配置した受光手段面上に結像させ、該カラ
ー画像と該受光手段とを相対的に走査させて該受光手段
で該カラー画像を読取る際、該結像光学系により該色分
解手段で色分解された複数の色光が副走査断面内におい
て結像する位置近傍に第１の光学素子を設け、かつ該第
１の光学素子の後方で該受光手段前方の光路中に第２の
光学素子を設け、該１次元ブレーズド回折格子面と該第
２の光学素子面とは副走査断面内において該第１の光学
素子に関して光学的に共役関係にあり、該第１の光学素
子面と該受光手段面とは副走査断面内において該第２の
光学素子に関して光学的に共役関係にあり、該第１の光
学素子と該第２の光学素子とを介して該色分解手段で色
分解された複数の色光に基づくカラー画像を該受光手段
面上に結像させていることを特徴としている。
束を複数の色光に色分解する１次元ブレーズド回折格子
より成る色分解手段を介して複数のラインセンサーを同
一基板面上に配置した受光手段面上に結像させ、該カラ
ー画像と該受光手段とを相対的に走査させて該受光手段
で該カラー画像を読取る際、該結像光学系により該色分
解手段で色分解された複数の色光が副走査断面内におい
て結像する位置近傍に第１の光学素子を設け、かつ該第
１の光学素子の後方で該受光手段前方の光路中に第２の
光学素子を設け、該１次元ブレーズド回折格子面と該第
２の光学素子面とは副走査断面内において該第１の光学
素子に関して光学的に共役関係にあり、該第１の光学素
子面と該受光手段面とは副走査断面内において該第２の
光学素子に関して光学的に共役関係にあり、該第１の光
学素子と該第２の光学素子とを介して該色分解手段で色
分解された複数の色光に基づくカラー画像を該受光手段
面上に結像させていることを特徴としている。
【００２１】特に(2-1) 前記第２の光学素子における共
役関係は縮小倍率の結像関係であることや、(2-2) 前記
第１の光学素子は少なくとも３つの領域に分割されてお
り、該３つの領域における素子はその素子構造が各々互
いに異なっていることや、(2-3) 前記第１の光学素子は
回折光学素子より成ることや、(2-4) 前記第２の光学素
子は回折光学素子より成ることや、(2-5) 前記１次元ブ
レーズド回折格子は反射型の１次元ブレーズド回折格子
より成ることや、(2-6) 前記１次元ブレーズド回折格
子は透過型の１次元ブレーズド回折格子より成ること、
等を特徴としている。
役関係は縮小倍率の結像関係であることや、(2-2) 前記
第１の光学素子は少なくとも３つの領域に分割されてお
り、該３つの領域における素子はその素子構造が各々互
いに異なっていることや、(2-3) 前記第１の光学素子は
回折光学素子より成ることや、(2-4) 前記第２の光学素
子は回折光学素子より成ることや、(2-5) 前記１次元ブ
レーズド回折格子は反射型の１次元ブレーズド回折格子
より成ることや、(2-6) 前記１次元ブレーズド回折格
子は透過型の１次元ブレーズド回折格子より成ること、
等を特徴としている。
【００２２】
【発明の実施の形態】図１、図２は各々本発明の実施形
態１の要部側面図（副走査断面図）である。
態１の要部側面図（副走査断面図）である。
【００２３】図中、１は原稿面であり、カラー画像が形
成されている。２は結像光学系であり、カラー画像に基
づく光束を後述する色分解手段（反射型の１次元ブレー
ズド回折格子）を介して受光手段（モノリシック３ライ
ンセンサー）面上に結像させている。
成されている。２は結像光学系であり、カラー画像に基
づく光束を後述する色分解手段（反射型の１次元ブレー
ズド回折格子）を介して受光手段（モノリシック３ライ
ンセンサー）面上に結像させている。
【００２４】３は色分解手段であり、反射型の１次元ブ
レーズド回折格子（以下、「反射型回折格子」とも称
す。）より構成しており、入射光束をラインセンサーの
画素の並び方向と直交する方向に所定の色光、例えばＲ
（赤）、Ｇ（緑），Ｂ（青）の３原色の色光に分解し反
射回折させている。
レーズド回折格子（以下、「反射型回折格子」とも称
す。）より構成しており、入射光束をラインセンサーの
画素の並び方向と直交する方向に所定の色光、例えばＲ
（赤）、Ｇ（緑），Ｂ（青）の３原色の色光に分解し反
射回折させている。
【００２５】６０は第１の光学素子としての第１の回折
光学素子であり、例えば図６、図７に示すようにフレネ
ル型もしくは量子化された階段状（例えば８段）の所謂
バイナリー素子（ＢＯＥ）より成っており、結像光学系
２により色分解手段３で色分解された複数の色光が副走
査断面内において一旦結像する位置近傍に配置してい
る。６１は第２の光学素子としての第２の回折光学素子
であり、例えば第１の回折光学素子６０と同様に図６、
図７に示すようにフレネル型もしくは量子化された階段
状の所謂バイナリー素子（ＢＯＥ）より成っており、該
第１の回折光学素子６０の後方で後述する受光手段４前
方の光路中に配置している。
光学素子であり、例えば図６、図７に示すようにフレネ
ル型もしくは量子化された階段状（例えば８段）の所謂
バイナリー素子（ＢＯＥ）より成っており、結像光学系
２により色分解手段３で色分解された複数の色光が副走
査断面内において一旦結像する位置近傍に配置してい
る。６１は第２の光学素子としての第２の回折光学素子
であり、例えば第１の回折光学素子６０と同様に図６、
図７に示すようにフレネル型もしくは量子化された階段
状の所謂バイナリー素子（ＢＯＥ）より成っており、該
第１の回折光学素子６０の後方で後述する受光手段４前
方の光路中に配置している。
【００２６】本実施形態においては反射型回折格子３面
と第２の回折光学素子６１面とを副走査断面内で第１の
回折光学素子６０に関して光学的に共役関係になるよう
に設定しており、又該第１の回折光学素子６０面と後述
する受光手段４面とを副走査断面内で該第２の回折光学
素子６１に関して光学的に共役関係になるように設定し
ている。更に第２の回折光学素子６１における共役関係
が縮小倍率の結像関係となるように設定している。
と第２の回折光学素子６１面とを副走査断面内で第１の
回折光学素子６０に関して光学的に共役関係になるよう
に設定しており、又該第１の回折光学素子６０面と後述
する受光手段４面とを副走査断面内で該第２の回折光学
素子６１に関して光学的に共役関係になるように設定し
ている。更に第２の回折光学素子６１における共役関係
が縮小倍率の結像関係となるように設定している。
【００２７】４は受光手段であり、３つのラインセンサ
ー（ＣＣＤ）８，９，１０を互いに平行となるように同
一基板面上に配置した、所謂モノリシック３ラインセン
サー（以下、「３ラインセンサー」とも称す。）より成
っている。各ラインセンサー８，９，１０面上には各々
の色光に基づく不図示の色フィルターが設けられてお
り、又各ラインセンサー８，９，１０のライン間隔は色
分解手段３の色分解方向（副走査方向）に対応し各々異
なった値に設定している。
ー（ＣＣＤ）８，９，１０を互いに平行となるように同
一基板面上に配置した、所謂モノリシック３ラインセン
サー（以下、「３ラインセンサー」とも称す。）より成
っている。各ラインセンサー８，９，１０面上には各々
の色光に基づく不図示の色フィルターが設けられてお
り、又各ラインセンサー８，９，１０のライン間隔は色
分解手段３の色分解方向（副走査方向）に対応し各々異
なった値に設定している。
【００２８】本実施形態では原稿面１上のカラー画像を
不図示のミラー等より成る走査手段によりライン走査
し、該カラー画像からの光束（情報光）を結像光学系２
により集光し、反射型回折格子３を介して副走査方向に
３つの色光（例えばＲ，Ｇ，Ｂ）に色分解した後に第１
の回折光学素子６０面上（１次結像面上）又はその近傍
に一旦集光し、結像させた後、第２の回折光学素子６１
を介して各色像を各々対応するラインセンサー８，９，
１０面上（２次結像面上）に縮小結像させている。そし
て３ラインセンサー４により各々の色光に基づくカラー
画像をデジタル的に読取っている。
不図示のミラー等より成る走査手段によりライン走査
し、該カラー画像からの光束（情報光）を結像光学系２
により集光し、反射型回折格子３を介して副走査方向に
３つの色光（例えばＲ，Ｇ，Ｂ）に色分解した後に第１
の回折光学素子６０面上（１次結像面上）又はその近傍
に一旦集光し、結像させた後、第２の回折光学素子６１
を介して各色像を各々対応するラインセンサー８，９，
１０面上（２次結像面上）に縮小結像させている。そし
て３ラインセンサー４により各々の色光に基づくカラー
画像をデジタル的に読取っている。
【００２９】上記色分解手段としての反射型回折格子に
ついては、Applied Optics誌，第１７巻，第１５号，22
73〜2279(1978)に示されており、その形状は図３に示す
如きものであり、該反射型回折格子３に入射し、反射回
折された光束を−１次光、０次光、そして＋１次光の３
方向に分離し、結像光学系により集束球面波の光束とし
て各々ラインセンサー面上に結像させている。
ついては、Applied Optics誌，第１７巻，第１５号，22
73〜2279(1978)に示されており、その形状は図３に示す
如きものであり、該反射型回折格子３に入射し、反射回
折された光束を−１次光、０次光、そして＋１次光の３
方向に分離し、結像光学系により集束球面波の光束とし
て各々ラインセンサー面上に結像させている。
【００３０】ところで図３に示すように反射型回折格子
３で分離され反射回折された±１次回折光において、例
えば−１次回折光成分では一担分離結像される分離距離
をＺとしたとき、 Ｚ＝Ｌ× tan｛ sin-1（±λ／Ｐ＋ sinθ0 ）−θ0 ｝ ・・・・(1) と表わされる。尚（１）式においてλは分離結像される
光束の波長、θ0 は反射型回折格子３に入射する光軸上
の光束の入射角、Ｐは格子ピッチ、Ｌは光軸上における
反射型回折格子３から一担結像面１１までの距離であ
る。
３で分離され反射回折された±１次回折光において、例
えば−１次回折光成分では一担分離結像される分離距離
をＺとしたとき、 Ｚ＝Ｌ× tan｛ sin-1（±λ／Ｐ＋ sinθ0 ）−θ0 ｝ ・・・・(1) と表わされる。尚（１）式においてλは分離結像される
光束の波長、θ0 は反射型回折格子３に入射する光軸上
の光束の入射角、Ｐは格子ピッチ、Ｌは光軸上における
反射型回折格子３から一担結像面１１までの距離であ
る。
【００３１】ここで例えば図３に示す反射型回折格子３
の階段形状で、階段の各ステップの深さ（格子厚）ｈ1
＝ｈ2 ＝ｈ3 ＝７５０ｎｍとすると、
の階段形状で、階段の各ステップの深さ（格子厚）ｈ1
＝ｈ2 ＝ｈ3 ＝７５０ｎｍとすると、
【００３２】
【数１】 より（ｎ，ｍ）＝（４，２）でλ0 ＝５３０ｎｍ，λ+1
＝６０６ｎｍ，λ-1＝４７１ｎｍとなる。
＝６０６ｎｍ，λ-1＝４７１ｎｍとなる。
【００３３】このとき図３に示すように効率ピーク波長
（λ-1＝４７１ｎｍ）の−１次回折光は一担結像面１１
上の位置５２に一旦結像するが、この−１次回折光成分
内には図４に示す如く約４００ｎｍから５３０ｎｍまで
の波長帯域の各波長が含まれている為、（１）式に従っ
てこの一担結像面１１上では、ある拡がりをもって結像
する。例えば半値波長帯域幅での−１次回折光の拡がり
量は、例えばＬ＝３５ｍｍ，θ0 ＝４５°，中心格子ピ
ッチＰ＝１６０μｍとして、約２０μｍ程度となる。こ
れはラインセンサー（ＣＣＤ）の１画素サイズが１０μ
ｍ程度ということを考えると、やはり副走査方向の読取
り解像力という点で劣化はまぬがれない。＋１次回折光
成分も同様の考察から、やはり結像面上での拡がりは無
視し得ない。
（λ-1＝４７１ｎｍ）の−１次回折光は一担結像面１１
上の位置５２に一旦結像するが、この−１次回折光成分
内には図４に示す如く約４００ｎｍから５３０ｎｍまで
の波長帯域の各波長が含まれている為、（１）式に従っ
てこの一担結像面１１上では、ある拡がりをもって結像
する。例えば半値波長帯域幅での−１次回折光の拡がり
量は、例えばＬ＝３５ｍｍ，θ0 ＝４５°，中心格子ピ
ッチＰ＝１６０μｍとして、約２０μｍ程度となる。こ
れはラインセンサー（ＣＣＤ）の１画素サイズが１０μ
ｍ程度ということを考えると、やはり副走査方向の読取
り解像力という点で劣化はまぬがれない。＋１次回折光
成分も同様の考察から、やはり結像面上での拡がりは無
視し得ない。
【００３４】そこで本実施形態では図１に示す如く第１
の回折光学素子６０と第２の回折光学素子６１とを介し
て３ラインセンサー４面上に、該第１の回折光学素子６
０面上で、ある拡がりを持って結像された±１次回折光
に基づくカラー画像を縮小再結像させることにより、ラ
インセンサーの各画素内にその±１次回折光の拡がり量
を効率良くおさめている。
の回折光学素子６０と第２の回折光学素子６１とを介し
て３ラインセンサー４面上に、該第１の回折光学素子６
０面上で、ある拡がりを持って結像された±１次回折光
に基づくカラー画像を縮小再結像させることにより、ラ
インセンサーの各画素内にその±１次回折光の拡がり量
を効率良くおさめている。
【００３５】ここで例えば前述の分光分離系で第１の回
折光学素子６０は、その回折系の焦点距離を５．８４ｍ
ｍとし、反射型回折格子３と第２の回折光学素子６１と
の間を倍率β60＝−０．２ｘで縮小共役とする。即ち第
１の回折光学素子６０と第２の回折光学素子６１との間
の距離Ｌ1 はＬ1 ＝７ｍｍとなる。同様に第２の回折光
学素子６１は上記の一担結像面１１での±１次回折光の
拡がり量を半減させるならば、第２の回折光学素子６１
と３ラインセンサー４との間の距離Ｌ2 をＬ2＝３．５
ｍｍとして縮小倍率β61＝−０．５ｘと設定する。
折光学素子６０は、その回折系の焦点距離を５．８４ｍ
ｍとし、反射型回折格子３と第２の回折光学素子６１と
の間を倍率β60＝−０．２ｘで縮小共役とする。即ち第
１の回折光学素子６０と第２の回折光学素子６１との間
の距離Ｌ1 はＬ1 ＝７ｍｍとなる。同様に第２の回折光
学素子６１は上記の一担結像面１１での±１次回折光の
拡がり量を半減させるならば、第２の回折光学素子６１
と３ラインセンサー４との間の距離Ｌ2 をＬ2＝３．５
ｍｍとして縮小倍率β61＝−０．５ｘと設定する。
【００３６】因みに第１の回折光学素子６０は、この例
ではその位相関数がφ（γ）＝｛（２π／π）×Ａ×γ
2 ｝（Ａ≒０．０８６，γ：光軸からの距離，λ：波
長）を満足する回折格子である。同様に第２の回折光学
素子６１は、この例において焦点距離２．３３ｍｍ相当
の回折パワー（屈折力）を有することとなり、入射光束
のＮＡ（開口数）に相当する角度α＝５．４７°、中央
の格子ピッチ５２．５μｍ、周辺の格子ピッチ２．１μ
ｍ程度の回折格子となる。
ではその位相関数がφ（γ）＝｛（２π／π）×Ａ×γ
2 ｝（Ａ≒０．０８６，γ：光軸からの距離，λ：波
長）を満足する回折格子である。同様に第２の回折光学
素子６１は、この例において焦点距離２．３３ｍｍ相当
の回折パワー（屈折力）を有することとなり、入射光束
のＮＡ（開口数）に相当する角度α＝５．４７°、中央
の格子ピッチ５２．５μｍ、周辺の格子ピッチ２．１μ
ｍ程度の回折格子となる。
【００３７】いずれの場合も上記例の如くコンパクトな
光学系の配置を前提とすれば、第１、第２の回折光学素
子６０，６１の焦点距離は共に非常に小さいものとな
り、通常の屈折光学系を持っていては曲率半径等が現実
的でない形状となってしまう。従って本実施形態では上
述の如く回折光学系をもって当ることによりコンパクト
な光学系を達成している。
光学系の配置を前提とすれば、第１、第２の回折光学素
子６０，６１の焦点距離は共に非常に小さいものとな
り、通常の屈折光学系を持っていては曲率半径等が現実
的でない形状となってしまう。従って本実施形態では上
述の如く回折光学系をもって当ることによりコンパクト
な光学系を達成している。
【００３８】このように本実施形態においては上述の如
く反射型回折格子３で分離され反射回折された各次数の
回折光を各々一担結像させた後、その結像面上及びその
結像面と３ラインセンサー４面との間の光路中に回折光
学素子６０，６１を各々配して、±１次回折光成分にお
いて有限の波長帯域を含む場合に発生する結像面上（１
次結像面上）での微小な色のにじみというべき拡がりを
最終的な３ラインセンサー面上（２次結像面上）に縮小
再結像させることにより、各ラインセンサーの画素内に
その拡がりをおさめることができ、これにより副走査方
向の解像力の低下を防止している。
く反射型回折格子３で分離され反射回折された各次数の
回折光を各々一担結像させた後、その結像面上及びその
結像面と３ラインセンサー４面との間の光路中に回折光
学素子６０，６１を各々配して、±１次回折光成分にお
いて有限の波長帯域を含む場合に発生する結像面上（１
次結像面上）での微小な色のにじみというべき拡がりを
最終的な３ラインセンサー面上（２次結像面上）に縮小
再結像させることにより、各ラインセンサーの画素内に
その拡がりをおさめることができ、これにより副走査方
向の解像力の低下を防止している。
【００３９】次に本発明の実施形態２について説明す
る。
る。
【００４０】本実施形態において前述の実施形態１と異
なる点は第１の回折光学素子を少なくとも３つの領域に
分割し、該分割した３つの領域における素子の素子構造
を互いに異ならせて構成したことである。その他の構成
及び光学的作用は前述の実施形態１と略同様であり、こ
れにより同様な効果を得ている。
なる点は第１の回折光学素子を少なくとも３つの領域に
分割し、該分割した３つの領域における素子の素子構造
を互いに異ならせて構成したことである。その他の構成
及び光学的作用は前述の実施形態１と略同様であり、こ
れにより同様な効果を得ている。
【００４１】即ち、前述の実施形態１では第１の回折光
学素子を一体の回折光学素子としたが、０次回折光及び
±１次回折光はその一担結像面でもある第１の回折光学
素子面上で分離されていることから、該第１の回折光学
素子を該分離された各回折光に対応して３つの領域（３
つの回折光学素子）に分割し、該分割した３つの領域に
おける素子の素子構造を各々異なる光学仕様に基づいて
構成しても本実施形態では前述の実施形態１と同様に適
用することができる。
学素子を一体の回折光学素子としたが、０次回折光及び
±１次回折光はその一担結像面でもある第１の回折光学
素子面上で分離されていることから、該第１の回折光学
素子を該分離された各回折光に対応して３つの領域（３
つの回折光学素子）に分割し、該分割した３つの領域に
おける素子の素子構造を各々異なる光学仕様に基づいて
構成しても本実施形態では前述の実施形態１と同様に適
用することができる。
【００４２】図５は本発明の実施形態３の主要部分の要
部側面図（副走査断面図）である。同図において図１に
示した要素と同一要素には同符番を付している。
部側面図（副走査断面図）である。同図において図１に
示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００４３】本実施形態において前述の実施形態１と異
なる点は色分解手段としての１次元ブレーズド回折格子
を透過型の１次元ブレーズド回折格子より構成したこと
である。その他の構成及び光学的作用は前述の実施形態
１と略同様である。
なる点は色分解手段としての１次元ブレーズド回折格子
を透過型の１次元ブレーズド回折格子より構成したこと
である。その他の構成及び光学的作用は前述の実施形態
１と略同様である。
【００４４】即ち、同図において５４は透過型の１次元
ブレーズド回折格子（以下、「透過型回折格子」と称
す。）であり、Applied Optics誌，第１７巻，第１５
号，2273〜2279(1978)に開示されているように、該透過
型回折格子５４に入射した入射光束は透過回折されて主
に３方向に色分解されている。
ブレーズド回折格子（以下、「透過型回折格子」と称
す。）であり、Applied Optics誌，第１７巻，第１５
号，2273〜2279(1978)に開示されているように、該透過
型回折格子５４に入射した入射光束は透過回折されて主
に３方向に色分解されている。
【００４５】本実施形態ではこのように色分解手段とし
て透過型回折格子５４を用い、該透過型回折格子５４と
３ラインセンサー４との間の光路中に前述の実施形態１
と同様に２種の回折光学素子６０，６１を配することに
より、前述の実施形態１と同様な効果を得ている。
て透過型回折格子５４を用い、該透過型回折格子５４と
３ラインセンサー４との間の光路中に前述の実施形態１
と同様に２種の回折光学素子６０，６１を配することに
より、前述の実施形態１と同様な効果を得ている。
【００４６】尚、回折光学素子を用いることでよく知ら
れるように、その焦点距離ｆと波長λとの間で、ｆ・λ
＝一定となる関係があり、これは通常の屈折ガラス系と
逆分散を示す。従って前記図１において結像光学系等で
発生する残存色収差を逆補正すると共に、第１及び第２
の２つの回折光学素子同士で互いの色収差をも補正する
ことができ、これにより広い波長帯域で充分結像性能の
高い光学系を得ることができる。
れるように、その焦点距離ｆと波長λとの間で、ｆ・λ
＝一定となる関係があり、これは通常の屈折ガラス系と
逆分散を示す。従って前記図１において結像光学系等で
発生する残存色収差を逆補正すると共に、第１及び第２
の２つの回折光学素子同士で互いの色収差をも補正する
ことができ、これにより広い波長帯域で充分結像性能の
高い光学系を得ることができる。
【００４７】又、実施形態においては色分解手段と受光
手段との間の光路中に２つの回折光学素子を配置した
が、これは１つの回折光学素子で構成しても本発明は前
述の各実施形態と同様に適用することができる。
手段との間の光路中に２つの回折光学素子を配置した
が、これは１つの回折光学素子で構成しても本発明は前
述の各実施形態と同様に適用することができる。
【００４８】
【発明の効果】本発明によれば前述の如く色分解手段と
して反射型もしくは透過型の１次元ブレーズド回折格子
を用い色分解してカラー画像を受光手段としてのモノリ
シック３ラインセンサーで読取る際、該１次元ブレーズ
ド回折格子と該モノリシック３ラインセンサーとの間の
光路中に回折光学素子を配置することにより、該１次元
ブレーズド回折格子で分離され回折される±１次回折光
成分において各々有限の波長帯域を含む場合に発生する
受光手段面上での微小な色のにじみというべき拡がりを
緩和し、副走査方向の読取解像力を低下させることな
く、又例えばＲ，Ｇ，Ｂの３つの色光をその波長帯域を
制限することなく、デジタル的に高精度に読取ることが
できるカラー画像読取装置を達成することができる。
して反射型もしくは透過型の１次元ブレーズド回折格子
を用い色分解してカラー画像を受光手段としてのモノリ
シック３ラインセンサーで読取る際、該１次元ブレーズ
ド回折格子と該モノリシック３ラインセンサーとの間の
光路中に回折光学素子を配置することにより、該１次元
ブレーズド回折格子で分離され回折される±１次回折光
成分において各々有限の波長帯域を含む場合に発生する
受光手段面上での微小な色のにじみというべき拡がりを
緩和し、副走査方向の読取解像力を低下させることな
く、又例えばＲ，Ｇ，Ｂの３つの色光をその波長帯域を
制限することなく、デジタル的に高精度に読取ることが
できるカラー画像読取装置を達成することができる。
【００４９】又、本発明によれば通常の３ライン読取り
で発生しがちな走査読取りに伴うメカニカルなブレ等に
起因する色ズレに対しても原理的にこれを排除すること
ができるカラー画像読取装置を達成することができる。
で発生しがちな走査読取りに伴うメカニカルなブレ等に
起因する色ズレに対しても原理的にこれを排除すること
ができるカラー画像読取装置を達成することができる。
【図１】 本発明の実施形態１の副走査断面図
【図２】 本発明の実施形態２の主要部分の副走査断面
図
図
【図３】 本発明の原理を説明する為の要部断面図
【図４】 ブレーズド回折格子による各次数の分光エネ
ルギー分布を示す説明図
ルギー分布を示す説明図
【図５】 本発明の実施形態３の主要部分の副走査断面
図
図
【図６】 本発明に関わる回折光学素子の要部断面図
【図７】 本発明に関わる回折光学素子の要部断面図
【図８】 従来のカラー画像読取装置の光学系の要部概
略図
略図
【図９】 従来のカラー画像読取装置の光学系の要部概
略図
略図
【図１０】 モノリシック３ラインセンサーの説明図
【図１１】 従来のカラー画像読取装置の光学系の要部
概略図
概略図
１ 原稿面 ２ 結像光学系 ３，５４ 色分解手段（１次元ブレーズド回折格子） ４ 受光手段（モノリシック３ラインセンサ
ー） ５，６，７ 色光（回折光） ８，９，１０ ラインセンサー ６０ 第１の光学素子（回折光学素子） ６１ 第２の光学素子（回折光学素子）
ー） ５，６，７ 色光（回折光） ８，９，１０ ラインセンサー ６０ 第１の光学素子（回折光学素子） ６１ 第２の光学素子（回折光学素子）
Claims (15)
- 【請求項１】 カラー画像を結像光学系により入射光束
を複数の色光に色分解する１次元ブレーズド回折格子よ
り成る色分解手段を介して複数のラインセンサーを同一
基板面上に配置した受光手段面上に結像させ、該カラー
画像と該受光手段とを相対的に走査させて、該受光手段
で該カラー画像を読取る際、 該結像光学系により該色分解手段で色分解された複数の
色光が副走査断面内において結像する位置近傍に第１の
光学素子を設け、かつ該第１の光学素子の後方で該受光
手段前方の光路中に第２の光学素子を設け、 該第１の光学素子と該第２の光学素子とを介して該色分
解手段で色分解された複数の色光に基づくカラー画像を
該受光手段面上に結像させていることを特徴とするカラ
ー画像読取装置。 - 【請求項２】 前記１次元ブレーズド回折格子面と前記
第２の光学素子面とは副走査断面内において前記第１の
光学素子に関して光学的に共役関係にあり、該第１の光
学素子面と前記受光手段面とは副走査断面内において該
第２の光学素子に関して光学的に共役関係にあることを
特徴とする請求項１記載のカラー画像読取装置。 - 【請求項３】 前記第２の光学素子における共役関係は
縮小倍率の結像関係であることを特徴とする請求項２記
載のカラー画像読取装置。 - 【請求項４】 前記第１の光学素子は少なくとも３つの
領域に分割されており、該３つの領域における素子はそ
の素子構造が各々互いに異なっていることを特徴とする
請求項１記載のカラー画像読取装置。 - 【請求項５】 前記第１の光学素子は回折光学素子より
成ることを特徴とする請求項１、２又は４記載のカラー
画像読取装置。 - 【請求項６】 前記第２の光学素子は回折光学素子より
成ることを特徴とする請求項１、２又は３記載のカラー
画像読取装置。 - 【請求項７】 前記１次元ブレーズド回折格子は反射型
の１次元ブレーズド回折格子より成ることを特徴とする
請求項１記載のカラー画像読取装置。 - 【請求項８】 前記１次元ブレーズド回折格子は透過型
の１次元ブレーズド回折格子より成ることを特徴とする
請求項１記載のカラー画像読取装置。 - 【請求項９】 カラー画像を結像光学系により入射光束
を複数の色光に色分解する１次元ブレーズド回折格子よ
り成る色分解手段を介して複数のラインセンサーを同一
基板面上に配置した受光手段面上に結像させ、該カラー
画像と該受光手段とを相対的に走査させて該受光手段で
該カラー画像を読取る際、 該結像光学系により該色分解手段で色分解された複数の
色光が副走査断面内において結像する位置近傍に第１の
光学素子を設け、かつ該第１の光学素子の後方で該受光
手段前方の光路中に第２の光学素子を設け、 該１次元ブレーズド回折格子面と該第２の光学素子面と
は副走査断面内において該第１の光学素子に関して光学
的に共役関係にあり、該第１の光学素子面と該受光手段
面とは副走査断面内において該第２の光学素子に関して
光学的に共役関係にあり、 該第１の光学素子と該第２の光学素子とを介して該色分
解手段で色分解された複数の色光に基づくカラー画像を
該受光手段面上に結像させていることを特徴とするカラ
ー画像読取装置。 - 【請求項１０】 前記第２の光学素子における共役関係
は縮小倍率の結像関係であることを特徴とする請求項９
記載のカラー画像読取装置。 - 【請求項１１】 前記第１の光学素子は少なくとも３つ
の領域に分割されており、該３つの領域における素子は
その素子構造が各々互いに異なっていることを特徴とす
る請求項９記載のカラー画像読取装置。 - 【請求項１２】 前記第１の光学素子は回折光学素子よ
り成ることを特徴とする請求項９又は１１記載のカラー
画像読取装置。 - 【請求項１３】 前記第２の光学素子は回折光学素子よ
り成ることを特徴とする請求項９又は１０記載のカラー
画像読取装置。 - 【請求項１４】 前記１次元ブレーズド回折格子は反射
型の１次元ブレーズド回折格子より成ることを特徴とす
る請求項９記載のカラー画像読取装置。 - 【請求項１５】 前記１次元ブレーズド回折格子は透過
型の１次元ブレーズド回折格子より成ることを特徴とす
る請求項９記載のカラー画像読取装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32459096A JP3604844B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | カラー画像読取装置 |
| US08/971,104 US6016222A (en) | 1996-11-20 | 1997-11-14 | Color image reading apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32459096A JP3604844B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | カラー画像読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10155057A true JPH10155057A (ja) | 1998-06-09 |
| JP3604844B2 JP3604844B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
ID=18167523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32459096A Expired - Fee Related JP3604844B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | カラー画像読取装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6016222A (ja) |
| JP (1) | JP3604844B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015513824A (ja) * | 2012-03-20 | 2015-05-14 | ノキア コーポレイション | イメージング |
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