JPH10153415A - 外観検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレイに付設された転倒防止部材等付属部材
の外観検査に対する影響を取除くことのできる外観検査
装置を提供すること。 【解決手段】 搬送手段に固定されていない略円筒形状
トレイ３に載置されトレイに設けられた付属部材34によ
り部分的に外観が遮られた被測定体の外観を搬送路中に
配置された検査部のカメラにより検査する外観検査装置
１であって、上記トレイに設けられた凹條（基準部）35
に係合し検査部に搬入される各トレイにおける付属部材
のカメラに対する位置関係を同一に設定する検査側凸條
（トレイ搬入状態規制手段）11と、この検査側凸條の下
流側でトレイの凹條との係合が解かれた直後の搬送路近
傍に設けられ搬送中のトレイを任意角度回転させて外観
検査に対する付属部材の影響を取除く一対の搬送ベルト
（トレイ回転手段）12、13とを具備することを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ローラーコンベア
やベルトコンベア等搬送手段に固定されていないトレイ
の受部に載置されたメロン、スイカ、カボチャ等被測定
体の外観を搬送路中に配置された検査部のカメラにより
検査する外観検査装置に係り、特に、トレイに設けられ
た転倒防止部材等の付属部材によりその外観が部分的に
遮られた被測定体の外観を検査する際、この付属部材の
外観検査に対する影響を取除くことのできる外観検査装
置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、桃、柑橘類、葡萄類、メロン、ト
マト等の青果物に対し光を照射し青果物から出射された
光の糖における光吸収測定により青果物の糖度を非破壊
的に測定できる装置が開発されている（特開平１−３０
１１４７号公報参照）。

【０００３】ところで、この装置を用いてメロン、スイ
カ等青果物の糖度を非破壊的に測定しようとした場合、
メロン、スイカ等は上記葡萄類や柑橘類等と較べてその
外果皮が厚く、かつ、サイズも大きいため、レーザ等の
照射光をメロン、スイカ等の奥深くまで浸透させたり、
充分な強度の検出光（すなわちメロン、スイカ等青果物
から出射される光）を得ることが困難であった。そし
て、照射光がメロン、スイカ等青果物の奥深くまで浸透
しないと一個の青果物の平均的糖度が適正に得られず、
また、検出光が弱いと測定精度が低下する。尚、適正か
つ高精度に糖度を測定するために、メロン、スイカ等の
青果物に対するレーザのパワーを増大させる方法も考え
られるが、強度アップに起因してメロン、スイカ等青果
物表面が焼けてしまい非破壊検査が困難となる。

【０００４】そこで、従来においては青果物の外周面に
少なくとも一対の筒体を圧接し、かつ、一方の筒体を介
し青果物へ光照射することにより青果物内部へ漏れなく
光を入射させると共に、青果物からの出射光だけを他方
の筒体を介し検出器へ入射させる方法が検討されてい
る。

【０００５】ところで、これ等の筒体を用いたメロン等
青果物の糖度測定を実際に行う場合、搬送中の青果物に
対しこれ等筒体を圧接配置させるには、上記青果物の搬
送に合わせて筒体も移動させることを要する。このた
め、これ等筒体の移動機構を壊糖度測定装置に組込む必
要が生じ、その分、測定装置の構造が複雑化する問題が
あった。

【０００６】尚、青果物の糖度を測定する際、青果物の
搬送を一旦停止する機構を装置内に組込むことにより上
記筒体の移動機構を省略することは可能である。

【０００７】しかし、この様な構成にした場合、青果物
の糖度を連続的に測定することは機構上できなくなるた
め測定速度の低下を引起こす問題があった。

【０００８】この様な技術的背景の下、本発明者等は測
定装置の構造を複雑化させることなくかつメロン、スイ
カ等青果物の糖度に加えてその熟度等も高速、高精度に
測定できる非破壊食味特性測定装置を既に提案してい
る。

【０００９】すなわち、この非破壊食味特性測定装置
は、図６に示すように被測定用の青果物が載置される受
部ｃを有しかつ搬送路上を移動するトレイｄとこのトレ
イｄを測定部ｋの搬送路に沿って案内する案内部材ｅと
トレイｄを移動させるローラーコンベア（他にベルトコ
ンベア等の任意な駆動手段が例示される）ｆとで搬送系
の主要部が構成され、上記トレイｄの受部ｃには図７に
示すようにその厚み方向に沿って一方の開口端が青果物
Ｍの外周面に接触し他方がトレイｄの底面側から露出す
る少なくとも２つのトレイ側光通路部ｇ，ｈを設けると
共に、搬送路内におけるトレイｄの底面側と対向する部
位には一方の開口端がトレイ側光通路部ｇ，ｈの開口端
と位置整合された少なくとも２つの測定側光通路部ｉ，
ｊを備える上記測定部ｋを配設し、この測定部ｋにおい
て一方の測定側光通路部ｉとこれに位置整合されたトレ
イ側光通路部ｇを介し青果物Ｍへ光を照射すると共に、
青果物Ｍから出射された光を他方のトレイ側光通路部ｈ
とこれに位置整合された測定側光通路部ｊを介し検出器
（図示せず）へ入射させるようにしたことを特徴とする
ものであった。

【００１０】そして、この非破壊食味特性測定装置によ
れば、図７に示すように青果物Ｍが載置されるトレイｄ
の受部ｃに設けられたトレイ側光通路部ｇと搬送路内の
上記トレイｄの底面側と対向する部位に配設された測定
部ｋの測定側光通路部ｉを介して青果物Ｍへ光が照射さ
れると共に、青果物Ｍからの出射光については上記トレ
イｄの受部ｃに設けられた他のトレイ側光通路部ｈと測
定部ｋの他の測定側光通路部ｊを介して検出器（図示せ
ず）に入射されるため、光照射時並びに光検出時におけ
る漏れ光が防止されて青果物Ｍ内部へ効率よく光が入射
されると共に青果物Ｍからの出射光も効率よく検出器へ
入射させることが可能となる。

【００１１】従って、メロン等青果物に対する照射光の
パワーを増大させることなく適正かつ高精度に青果物の
糖度や熟度等その食味特性を測定することが可能とな
る。

【００１２】また、上述した従来の筒体に相当するトレ
イ側光通路部ｇ，ｈがトレイｄの受部ｃに設けられ、こ
れにより青果物の搬送に合わせて移動させる筒体の移動
機構を設ける必要がないため、測定装置の構造を複雑化
させることなく青果物の食味特性を高速かつ高精度に測
定できるものであった。

【００１３】ところで、この非破壊食味特性測定装置に
おいては図６〜図７に示すように上記測定部ｋの搬送路
内にその長さ方向に亘って凸條ｍが設けら、また、トレ
イｄの底面には上記凸條ｍに係合される凹條ｎが設けら
れており（但し、凸條ｍの幅寸法に較べて上記凹條ｎの
幅寸法は若干大きく設定されており凸條ｍに凹條ｎが遊
嵌するように調整されている）、トレイｄの凹條ｎが凸
條ｍに係合されてトレイｄと測定部ｋの位置整合が図ら
れると共に、上記凸條ｍと凹條ｎの作用により測定側光
通路部ｉを通過するレーザ等の光が他の測定側光通路部
ｊ内へ入り込む現象を防止するようになっている。

【００１４】このため、この非破壊食味特性測定装置に
おいてはその測定部ｋにおいてトレイｄの凹條ｎと上記
凸條ｍとが予め位置整合されている必要があることか
ら、上記測定部ｋが配置された搬送路の導入側にはトレ
イｄの向きを適正方向へ揃えるための搬送方向制御装置
が組込まれている。すなわち、この搬送方向制御装置ａ
は、図８に示すように測定部が配置された搬送路の導入
側に設けられ上記凸條ｍに位置整合されかつトレイｄの
凹條ｎが係合される凸條導入部ｍ’と、この凸條導入部
ｍ’を中央にしてその両側に設けられ上記トレイｄの外
周面に面接触する送り速度の異なる一対の搬送ベルトｂ
１、ｂ２と、この搬送ベルトｂ１、ｂ２により回転され
て上記凸條導入部ｍ’に凹條ｎが係合されたトレイｄを
測定部方向へ搬送する搬送手段としてのローラーコンベ
アｆとでその主要部が構成されるものであった。

【００１５】そして、この搬送方向制御装置ａの作用に
よりトレイｄの向きは適正方向へ揃えられることになる
が、この搬送方向制御の際、上記トレイｄには大きな衝
撃が加わり易いため、この衝撃によりトレイｄ上の青果
物が転倒したり青果物の載置位置が大きく変化してしま
う等の問題があった。

【００１６】そこで、上記非破壊食味特性測定装置に組
込まれるトレイｄには、図９に示すようにゴム等の弾性
材料で構成された転倒防止部材ｐがトレイｄの４隅に設
けられている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の非
破壊食味特性測定装置においては、通常、その測定部に
隣接して上記トレイに載置された青果物の外観を検査す
る外観検査装置が組込まれている。すなわち、メロン等
の青果物はその甘味と熟度等の食味特性に加えて外観形
状やネットの有無等外観特性の良否も商品価値に影響を
及ぼすため、食味特性と共に外観特性も合わせて検査す
ることを必要とするからである。

【００１８】そして、図９に示したような転倒防止部材
ｐが設けられたトレイｄの受部にメロン等の青果物を載
置し、図１０（Ａ）に示すように搬送路中に配置された
検査部のカメラｗにより搬送路の真横方向から青果物等
被測定体の外観検査を行った場合、図１０（Ｂ）に示す
ようにトレイｄの４隅に設けられた上記転倒防止部材ｐ
が被測定体の外観を部分的に遮ってしまい、被測定体の
外観検査を困難にさせてしまう問題点を有していた。

【００１９】尚、図１０（Ａ）の一点鎖線で示した位置
にカメラｗを配置して上記転倒部材ｐの外観検査に対す
る影響を回避する方法も考えられるが、メロン等青果物
の外観形状を検査する場合にはできるだけ被測定体であ
る青果物にカメラを近付けたいという要請あること、ま
た、上記一点鎖線で示した位置にカメラｗを配置した場
合には斜め方向から青果物を検査することになる関係
上、後続のトレイに載置された別の青果物がカメラのフ
レーム内に入り易くなり、カメラにより取得される画像
内の被測定体についてはその数を１個にしたいとする外
観検査上の要請に反することとなり現実的には適用困難
な方法であった。

【００２０】他方、上記トレイｄにおける転倒防止部材
ｐの形成部位について例えばトレイｄを４５度回転させ
た部位、すなわち、図１０（Ａ）に示すようにトレイｄ
の搬送方向先端と後端における凹條ｎの真上の部位とト
レイ側光通路部ｇ、ｈの真横の部位にそれぞれ設定する
方法も考えられるが、凹條ｎと略平行に設けられ上記測
定部ｋにおけるトレイｄの搬送位置を規制する案内部材
ｅに係合されるトレイｄの基準面ｑ（図１０Ａ参照）の
形成スペースが十分に確保できなくなる別の問題を有し
ていた。

【００２１】尚、このような問題点は非破壊食味特性測
定装置に組込まれた外観検査装置に限って生じているも
のではなく、転倒防止部材等の付属部材が付設されたト
レイを使用する外観検査装置に広くみられる問題であっ
た。

【００２２】本発明はこのような問題点に着目してなさ
れたもので、その課題とするところは、トレイに付設さ
れた転倒防止部材等付属部材の外観検査に対する影響を
取除くことのできる外観検査装置を提供することにあ
る。

【００２３】

【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１に係
る発明は、搬送手段に固定されていない略円筒形状トレ
イの受部に載置されかつトレイに設けられた付属部材に
より部分的にその外観が遮られた被測定体の上記外観を
搬送路中に配置された検査部のカメラにより検査する外
観検査装置を前提とし、上記トレイに設けられた基準部
に係合しかつ検査部に搬入される各トレイにおける上記
付属部材のカメラに対する位置関係を同一に設定するト
レイ搬入状態規制手段と、このトレイ搬入状態規制手段
の下流側で上記トレイの基準部との係合が解かれた直後
の搬送路近傍に設けられ搬送中のトレイを任意角度回転
させて上記付属部材の外観検査に対する影響を取除くト
レイ回転手段とを具備することを特徴とするものであ
る。

【００２４】そして、この請求項１記載の発明に係る外
観検査装置によれば、トレイに設けられた基準部に係合
しかつ検査部に搬入される各トレイにおける付属部材の
カメラに対する位置関係を同一に設定するトレイ搬入状
態規制手段と、このトレイ搬入状態規制手段の下流側で
トレイの基準部との係合が解かれた直後の搬送路近傍に
設けられ搬送中のトレイを任意角度回転させて上記付属
部材の外観検査に対する影響を取除くトレイ回転手段と
を具備しているため、被測定体の外観を部分的に遮る転
倒防止部材等の付属部材が付設されたトレイを使用した
場合にも被測定体の外観検査を確実に行うことが可能と
なる。

【００２５】このような技術手段においてトレイに設け
られる上記基準部とは、この基準部にトレイ搬入状態規
制手段が係合し検査部に搬入される各トレイにおける付
属部材のカメラに対する位置関係を同一に設定させる部
材であり、例えば、従来技術において述べたトレイの上
記凹條や一対の基準面等がこれに対応するが当然のこと
ながらこれ等に限定されるものではない。そして、請求
項２及び請求項３に係る発明は上記凹條や基準面を基準
部としたトレイ搬入状態規制手段の構成を特定した発明
に関するものである。

【００２６】すなわち、請求項２に係る発明は、請求項
１記載の発明に係る外観検査装置を前提とし、上記トレ
イの基準部がトレイ底面に設けられた凹條にて構成され
ると共に、トレイ搬入状態規制手段が搬送路内の長さ方
向に亘って配置されかつトレイの上記凹條に係合する凸
條にて構成されていることを特徴とし、また、請求項３
に係る発明は、上記トレイの基準部がトレイに設けられ
た一対の基準面にて構成されると共に、トレイ搬入状態
規制手段が搬送路の側縁部に配置されかつトレイの上記
基準面に係合する案内部材にて構成されていることを特
徴とするものである。

【００２７】次に、請求項４及び請求項５に係る発明は
上記トレイ搬入状態規制手段の下流側に設けられるトレ
イ回転手段の構成を特定した発明に関する。

【００２８】すなわち、請求項４に係る発明は、請求項
１、２又は３記載の発明に係る外観検査装置を前提と
し、上記トレイ回転手段が、搬送路の両側縁部に設けら
れトレイの外周面に面接触する送り速度の異なる一対の
送り手段にて構成されていることを特徴とし、また、請
求項５に係る発明は、上記トレイ回転手段が、搬送路の
一方側縁部に設けられトレイの外周面に面接触する送り
手段と、搬送路の他方側縁部に送り手段と略平行に設け
られ送り手段により搬送されるトレイ外周面に圧接する
接触部材とで構成されていることを特徴とするものであ
る。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００３０】この実施の形態に係る外観検査装置１は、
図１に示すように非破壊食味特性測定装置２の測定部２
０に隣接して配置されている。まず、これ等装置に組込
まれるトレイ３は、黒色のＡＢＳ（アクリロニトリル・
ブタジエン・スチレン）樹脂から成り円柱状のトレイ下
側部３１とこのトレイ下側部３１から上方側へ突出しそ
の一部を切り欠いて形成された一対の基準面３００を有
する略円柱状のトレイ上側部３２とでその主要部が構成
されており、トレイ上側部３２の上面にはすり鉢状の受
部３３が設けられ、この受部３３の周囲に４つの転倒防
止部材３４が設けられていると共に、トレイ下側部３１
の底面側には上記測定部２０の搬送路内に配置された凸
條２１に係合する凹條３５が設けられている。尚、この
トレイ３は、非破壊食味特性測定装置２の測定部２０に
おいてその搬送路の両側に配置された案内部材２２に上
記基準面３００が係合して適正位置を搬送され、測定側
光通路部２３、２４等からの光照射により載置されたメ
ロン等青果物（図示せず）の食味特性が測定される。

【００３１】また、この外観検査装置１は、上記非破壊
食味特性測定装置２の測定部２０から延長して設けられ
トレイ３の凹條３５が係合するトレイ搬入状態規制手段
としての検査側凸條１１と、この検査側凸條１１の下流
側で上記トレイ３の凹條３５との係合が解かれた直後の
搬送路近傍に設けられかつトレイ３の外周面に面接触す
る送り速度の異なる一対の搬送ベルト１２、１３と、こ
れ等搬送ベルト１２、１３間の下方側に配置されかつ滑
り面を形成する底板１４と、上記搬送ベルト１２、１３
の近傍でかつ搬送されるトレイ３上の被測定体としての
青果物外観を検査する１台のカメラ（図示せず）とでそ
の主要部が構成されている。

【００３２】そして、この外観検査装置１によれば、装
置内に青果物を載置したトレイ３が搬入される際、各ト
レイ３はその凹條３５を上記検査側凸條１１に係合した
状態で搬送されてくるため、トレイ３に設けられた転倒
防止部材３４のカメラに対する位置関係が図２（Ａ）及
び図３（Ａ）に示すように常に同一な状態に設定され
る。尚、図３（Ａ）に示すようにトレイ搬入時において
は上記転倒防止部材３４により青果物Ｍの下方側外周面
が遮られてしまうため、図示外のカメラにより青果物Ｍ
の外観形状を検査することが困難となる。

【００３３】次に、トレイ３が搬送されてその凹條３５
とトレイ搬入状態規制手段としての検査側凸條１１との
係合が解かれた直後、搬送路近傍に設けられた速度の異
なる一対の搬送ベルト１２、１３により上記トレイ３は
挟持され、かつ、図１の矢印方向へ４５度回転されてト
レイ３に設けられた転倒防止部材３４のカメラに対する
位置関係が図２（Ｂ）及び図３（Ｂ）に示すように変化
する。そして、この変化により図３（Ｂ）に示すように
上記転倒防止部材３４の影響が取除かれて青果物Ｍの下
方側外周面の外観形状検査が可能となる。

【００３４】ここで、この外観検査装置１においては、
トレイ３に載置された被測定体としての青果物の外観検
査を常に同一の条件で行えるようにするため、外観検査
装置１に搬入されるトレイ３の回転開始位置が厳密に同
一となるように調整されることが必要となる。但し、ト
レイ３における凹條３５の幅寸法αは、上述した凹條と
凸條の関係（すなわち凸條に凹條が遊嵌するように調整
されている）と同様に検査側凸條１１の幅寸法α’より
若干大きく設定されているため（図４参照）、トレイ搬
入状態規制手段を凹條３５に係合する検査側凸條１１に
て構成した場合、この外観検査装置１内にトレイ３が搬
入される際、上記遊びを原因としてトレイ３は搬送方向
に対し直交する方向、すなわち左右方向へ少し位置ずれ
して搬入されることがあることから、搬送ベルト１２、
１３がトレイ３の外周面に面接触してその回転を開始さ
せる位置（回転開始位置）が若干ずれることがある。

【００３５】そこで、この遊びを原因とするトレイ回転
開始位置のずれを回避するため、図４に示すようにトレ
イ外周面に搬送ベルト１２、１３が接触する時点の上記
凹條３５内に遊嵌されている検査側凸條１１の長さ寸法
を１’とした場合、この検査側凸條１１の長さ寸法ｌ’
と凹條３５の幅寸法αとの関係がｌ’＞αとなるように
設定し、トレイ外周面に搬送ベルト１２、１３が接触し
た瞬間にトレイ３がフリーに回転できるようにすること
が好ましい。

【００３６】尚、トレイ３が４５度回転される際、トレ
イ３は搬送ベルト１２、１３に挟持されて浮いた状態で
回転するが、上記挟持力が弱い場合にトレイ３は下方側
へ落下してしまうことがある。但し、この外観検査装置
１にはその搬送ベルト１２、１３間の下方側に滑り面を
形成する底板１４が配置されているため、トレイ３が下
方側に落下して上記底板１４に接触した状態で回転され
た場合にも支障を来すことがない。

【００３７】また、この外観検査装置１においては、ト
レイ３を４５度回転させる（当然のことながらこの外観
検査装置１において回転角度が４５度に限定されること
を意味するものではない）トレイ回転手段が一対の搬送
ベルト１２、１３にて構成されているが、図５に示すよ
うに一方の搬送ベルトを天然ゴム等の滑り難い材料で形
成された平板状の接触部材１２’にて構成してもよい。
また、搬送ベルト１２、１３に代えて複数のローラーが
隙間なく一列に並んだローラーコンベアにて送り手段を
構成してもよい。更に、この外観検査装置１において
は、トレイ３の凹條３５に係合する検査側凸條１１にて
トレイ搬入状態規制手段を構成しているが、トレイ上側
部３２に形成された一対の基準面３００に係合する案内
部材２２にて上記トレイ搬入状態規制手段を構成しても
よい。但し、この場合にも、上記案内部材２２の下流側
でトレイ３の基準面３００との係合が解かれた直後の搬
送路近傍に、一対の搬送ベルト１２、１３等から成るト
レイ回転手段を配置することを要する。

【００３８】

【発明の効果】請求項１〜５記載の発明に係る外観検査
装置によれば、トレイに設けられた基準部に係合しかつ
検査部に搬入される各トレイにおける付属部材のカメラ
に対する位置関係を同一に設定するトレイ搬入状態規制
手段と、このトレイ搬入状態規制手段の下流側でトレイ
の基準部との係合が解かれた直後の搬送路近傍に設けら
れ搬送中のトレイを任意角度回転させて上記付属部材の
外観検査に対する影響を取除くトレイ回転手段とを具備
しているため、被測定体の外観を部分的に遮る転倒防止
部材等の付属部材が付設されたトレイを使用した場合に
も被測定体の外観検査を確実に行える効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る外観検査装置の構成
を示す概略斜視図。

【図２】図２（Ａ）〜（Ｂ）はこの外観検査装置のトレ
イ回転手段により４５度回転さされたトレイを示す平面
図。

【図３】図３（Ａ）〜（Ｂ）は上記外観検査装置のトレ
イ回転手段により４５度回転さされたトレイを示す側面
図。

【図４】上記外観検査装置のトレイ回転手段としての搬
送ベルトとトレイとの位置関係を示す概略平面図。

【図５】上記トレイ回転手段の変形例を示す断面図。

【図６】非破壊食味特性測定装置の主要部を示す概略斜
視図。

【図７】非破壊食味特性測定装置の測定時におけるトレ
イと測定部の断面図。

【図８】非破壊食味特性測定装置に組込まれた搬送方向
制御装置の概略斜視図。

【図９】転倒防止部材が設けられたトレイの概略斜視
図。

【図１０】図１０（Ａ）は従来の外観検査装置の検査部
に搬入される際のトレイの平面図、図１０（Ｂ）はその
側面図。

【符号の説明】

１ 外観検査装置 ３ トレイ １１ 検査側凸條（トレイ搬入状態規制手段） １２ 搬送ベルト（トレイ回転手段） １３ 搬送ベルト（トレイ回転手段） ２１ 凸條 ２２ 案内部材 ３４ 転倒防止部材（付属部材） ３５ 凹條（基準部） ３００ 基準面

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送手段に固定されていない略円筒形状ト
   レイの受部に載置されかつトレイに設けられた付属部材
   により部分的にその外観が遮られた被測定体の上記外観
   を搬送路中に配置された検査部のカメラにより検査する
   外観検査装置において、 上記トレイに設けられた基準部に係合しかつ検査部に搬
   入される各トレイにおける上記付属部材のカメラに対す
   る位置関係を同一に設定するトレイ搬入状態規制手段
   と、このトレイ搬入状態規制手段の下流側で上記トレイ
   の基準部との係合が解かれた直後の搬送路近傍に設けら
   れ搬送中のトレイを任意角度回転させて上記付属部材の
   外観検査に対する影響を取除くトレイ回転手段とを具備
   することを特徴とする外観検査装置。
2. 【請求項２】上記トレイの基準部がトレイ底面に設けら
   れた凹條にて構成されると共に、トレイ搬入状態規制手
   段が搬送路内の長さ方向に亘って配置されかつトレイの
   上記凹條に係合する凸條にて構成されていることを特徴
   とする請求項１記載の外観検査装置。
3. 【請求項３】上記トレイの基準部がトレイに設けられた
   一対の基準面にて構成されると共に、トレイ搬入状態規
   制手段が搬送路の側縁部に配置されかつトレイの上記基
   準面に係合する案内部材にて構成されていることを特徴
   とする請求項１記載の外観検査装置。
4. 【請求項４】上記トレイ回転手段が、搬送路の両側縁部
   に設けられトレイの外周面に面接触する送り速度の異な
   る一対の送り手段にて構成されていることを特徴とする
   請求項１、２又は３記載の外観検査装置。
5. 【請求項５】上記トレイ回転手段が、搬送路の一方側縁
   部に設けられトレイの外周面に面接触する送り手段と、
   搬送路の他方側縁部に送り手段と略平行に設けられ送り
   手段により搬送されるトレイ外周面に圧接する接触部材
   とで構成されていることを特徴とする請求項１、２又は
   ３記載の外観検査装置。