JPH10152290A - 吊り荷の姿勢制御装置 - Google Patents
吊り荷の姿勢制御装置Info
- Publication number
- JPH10152290A JPH10152290A JP32772296A JP32772296A JPH10152290A JP H10152290 A JPH10152290 A JP H10152290A JP 32772296 A JP32772296 A JP 32772296A JP 32772296 A JP32772296 A JP 32772296A JP H10152290 A JPH10152290 A JP H10152290A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- control device
- suspended load
- attitude control
- crane
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 吊り荷の姿勢変更に要する作業時間を短
縮する。 【解決手段】 姿勢制御装置１０は、クレーンのフック
４に張架される吊片１４を有する横長状吊り治具１２の
両端部に、ＰＣ版２の上部に係止可能な一対の遠隔操作
式電動チェーンブロック１８ａ、１８ｂを具えている。
また、吊り治具１２の中央部にはＰＣ版２の下部に係止
可能な遠隔操作式電動チェーンブロック１８ｃを具えて
いる。水平状態にあるＰＣ版２を建て起こすには、リモ
コン１９を操作して、チェーンブロック１８ａと１８ｂ
を巻き上げると同時に、チェーンブロック１８ｃを巻き
下げる。
縮する。 【解決手段】 姿勢制御装置１０は、クレーンのフック
４に張架される吊片１４を有する横長状吊り治具１２の
両端部に、ＰＣ版２の上部に係止可能な一対の遠隔操作
式電動チェーンブロック１８ａ、１８ｂを具えている。
また、吊り治具１２の中央部にはＰＣ版２の下部に係止
可能な遠隔操作式電動チェーンブロック１８ｃを具えて
いる。水平状態にあるＰＣ版２を建て起こすには、リモ
コン１９を操作して、チェーンブロック１８ａと１８ｂ
を巻き上げると同時に、チェーンブロック１８ｃを巻き
下げる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は吊り荷の姿勢制御
装置に関し、特に、ＰＣ版、鉄骨柱、梁、その他、重量
のある吊り荷を、例えば、水平状態から垂直状態に、あ
るいは、垂直状態から水平状態へと姿勢を変更すること
のできる装置に関するものである。
装置に関し、特に、ＰＣ版、鉄骨柱、梁、その他、重量
のある吊り荷を、例えば、水平状態から垂直状態に、あ
るいは、垂直状態から水平状態へと姿勢を変更すること
のできる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＰＣ版等の吊り荷の建て起こし装
置としては、次のような装置が公知である。
置としては、次のような装置が公知である。
【０００３】実開平４−９７７９３号公報には、吊り荷
の上部をワイヤで、下部を電動チェーンブロックを介し
て平吊りし、遠隔操作にて電動チェーンブロックを巻き
下げることにより吊り荷を建て起こすことのできる可動
吊り治具装置が開示されている。しかしながら、この装
置では、吊り荷上部を吊っているワイヤの長さが変化し
ないので、吊り荷の高さ分、ウインチを巻き下げ（また
は巻き上げ）なければならず、建て起こし作業に長時間
を要していた。
の上部をワイヤで、下部を電動チェーンブロックを介し
て平吊りし、遠隔操作にて電動チェーンブロックを巻き
下げることにより吊り荷を建て起こすことのできる可動
吊り治具装置が開示されている。しかしながら、この装
置では、吊り荷上部を吊っているワイヤの長さが変化し
ないので、吊り荷の高さ分、ウインチを巻き下げ（また
は巻き上げ）なければならず、建て起こし作業に長時間
を要していた。
【０００４】特開平２−１７６０７５公報には、同調制
御した２つのウインチによって、ＰＣ版の左側上下部お
よび右側上下部をそれぞれ吊り、遠隔操作にてＰＣ版上
部の巻き上げとＰＣ版下部の巻き下げを行うことによ
り、平吊りと縦吊り間の姿勢変更を行うようにした吊込
み装置が開示されている。しかしながら、この装置で
は、ＰＣ版の地切り時にＰＣ版の下端部が地面に擦れて
損傷することを防止するためには、正確な玉掛けが要求
されるという問題点を有している。
御した２つのウインチによって、ＰＣ版の左側上下部お
よび右側上下部をそれぞれ吊り、遠隔操作にてＰＣ版上
部の巻き上げとＰＣ版下部の巻き下げを行うことによ
り、平吊りと縦吊り間の姿勢変更を行うようにした吊込
み装置が開示されている。しかしながら、この装置で
は、ＰＣ版の地切り時にＰＣ版の下端部が地面に擦れて
損傷することを防止するためには、正確な玉掛けが要求
されるという問題点を有している。
【０００５】また、ＰＣ版の建物外壁面への取り付けに
際しては、一般に、クレーンでＰＣ版を吊り上げ、建物
の周辺部から壁際まで揚重搬送を行い、ＰＣ版を吊り上
げた状態でクレーンの吊り部（フック）とＰＣ版の間に
連結したチェーンブロック等を利用して、ＰＣ版の取り
付け作業を行っている。しかしながら、当該作業はクレ
ーンでＰＣ版を吊り上げたままの状態で取り付けと調整
を行うため、クレーンを長時間拘束することになる。
際しては、一般に、クレーンでＰＣ版を吊り上げ、建物
の周辺部から壁際まで揚重搬送を行い、ＰＣ版を吊り上
げた状態でクレーンの吊り部（フック）とＰＣ版の間に
連結したチェーンブロック等を利用して、ＰＣ版の取り
付け作業を行っている。しかしながら、当該作業はクレ
ーンでＰＣ版を吊り上げたままの状態で取り付けと調整
を行うため、クレーンを長時間拘束することになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明装置は、吊り荷
の水平状態または垂直状態などの姿勢変更に要する作業
時間を短縮することを発明の解決課題とするものであ
る。更に、本発明は、クレーンによる揚重搬送時間を最
小限とすることによりクレーンの拘束時間を短縮するこ
とのできる姿勢制御装置を提供するものである。
の水平状態または垂直状態などの姿勢変更に要する作業
時間を短縮することを発明の解決課題とするものであ
る。更に、本発明は、クレーンによる揚重搬送時間を最
小限とすることによりクレーンの拘束時間を短縮するこ
とのできる姿勢制御装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る吊り荷の姿
勢制御装置は、クレーンのフックに張架される吊片を有
する横長状吊り治具の両端部に、吊り荷の上部に係止可
能な一対の遠隔操作式電動チェーンブロックを具えると
ともに、該吊り治具の中央部には吊り荷の下部に係止可
能な遠隔操作式電動チェーンブロックを具えたことを特
徴とする。
勢制御装置は、クレーンのフックに張架される吊片を有
する横長状吊り治具の両端部に、吊り荷の上部に係止可
能な一対の遠隔操作式電動チェーンブロックを具えると
ともに、該吊り治具の中央部には吊り荷の下部に係止可
能な遠隔操作式電動チェーンブロックを具えたことを特
徴とする。
【０００８】前記吊り治具は、吊り荷としてのＰＣ版の
上端部ファスナーが係合固定されるべき建物躯体の取付
金物に係合固定可能なファスナーを具えていることが好
ましい。
上端部ファスナーが係合固定されるべき建物躯体の取付
金物に係合固定可能なファスナーを具えていることが好
ましい。
【０００９】
【作用】リモコンの操作により、吊り荷の上部の巻き上
げ（または巻き下げ）と吊り荷の下部の巻き下げ（また
は巻き上げ）を同時に行う。各電動チェーンブロックが
独立しているので、巻き上げまたは巻き下げの長さや速
度を自由に調整することができる。
げ（または巻き下げ）と吊り荷の下部の巻き下げ（また
は巻き上げ）を同時に行う。各電動チェーンブロックが
独立しているので、巻き上げまたは巻き下げの長さや速
度を自由に調整することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、ＰＣ版の建て起こし作業を
例にとって、図面を参照しながら本発明の好適な実施形
態を説明する。
例にとって、図面を参照しながら本発明の好適な実施形
態を説明する。
【００１１】図１は、姿勢制御装置１０によりＰＣ版２
を水平に吊下した状態を示す正面図（ａ）と側面図
（ｂ）である。姿勢制御装置１０の主体を構成する横長
の吊り治具１２の両端上部には、ワイヤ３を介してクレ
ーン等のフック４に張架される吊片１４、１４が設けら
れている。
を水平に吊下した状態を示す正面図（ａ）と側面図
（ｂ）である。姿勢制御装置１０の主体を構成する横長
の吊り治具１２の両端上部には、ワイヤ３を介してクレ
ーン等のフック４に張架される吊片１４、１４が設けら
れている。
【００１２】吊り治具１２の下部両端部寄りには、一対
の遠隔操作式電動チェーンブロック１８ａ、１８ｂを装
備する。また、吊り治具１２の下部中央部にも遠隔操作
式電動チェーンブロック１８ｃを装備する。チェーンブ
ロック１８ａ、１８ｂとＰＣ版２の上部吊片７、７間、
およびチェーンブロック１８ｃとＰＣ版２の下部吊片８
間には、それぞれワイヤ５、５、５を張架している。
の遠隔操作式電動チェーンブロック１８ａ、１８ｂを装
備する。また、吊り治具１２の下部中央部にも遠隔操作
式電動チェーンブロック１８ｃを装備する。チェーンブ
ロック１８ａ、１８ｂとＰＣ版２の上部吊片７、７間、
およびチェーンブロック１８ｃとＰＣ版２の下部吊片８
間には、それぞれワイヤ５、５、５を張架している。
【００１３】各電動チェーンブロック１８ａ、１８ｂ、
１８ｃは、作業員Ｏの持っているリモコン（遠隔操縦装
置）１９により操作可能であり、リモコン１９の信号を
受信して各電動チェーンブロック１８ａ、１８ｂ、１８
ｃの駆動・停止を行うコントロールボックス１３および
その駆動電源であるバッテリボックス１５は、吊り治具
１２に搭載されている。なお、図１（ｂ）では、コント
ロールボックス１３とバッテリボックス１５の図示を省
略している。
１８ｃは、作業員Ｏの持っているリモコン（遠隔操縦装
置）１９により操作可能であり、リモコン１９の信号を
受信して各電動チェーンブロック１８ａ、１８ｂ、１８
ｃの駆動・停止を行うコントロールボックス１３および
その駆動電源であるバッテリボックス１５は、吊り治具
１２に搭載されている。なお、図１（ｂ）では、コント
ロールボックス１３とバッテリボックス１５の図示を省
略している。
【００１４】上記水平状態にあるＰＣ版２を建て起こす
には、リモコン１９を操作して、チェーンブロック１８
ａと１８ｂを巻き上げると同時に、チェーンブロック１
８ｃを巻き下げる。本装置によれば、１台の電動チェー
ンブロックでＰＣ版２の上部または下部を巻き上げたり
巻き下げる場合と比べて、約半分の所要時間でＰＣ版２
を建て起こすことができる。図２には、姿勢制御装置１
０によりＰＣ版２を垂直に吊下した状態が示されてお
り、同図（ａ）は正面図であり、同図（ｂ）は側面図で
ある。
には、リモコン１９を操作して、チェーンブロック１８
ａと１８ｂを巻き上げると同時に、チェーンブロック１
８ｃを巻き下げる。本装置によれば、１台の電動チェー
ンブロックでＰＣ版２の上部または下部を巻き上げたり
巻き下げる場合と比べて、約半分の所要時間でＰＣ版２
を建て起こすことができる。図２には、姿勢制御装置１
０によりＰＣ版２を垂直に吊下した状態が示されてお
り、同図（ａ）は正面図であり、同図（ｂ）は側面図で
ある。
【００１５】本発明装置によれば、重心が偏心している
吊り荷に対してもバランスの良い吊り荷と同様にして、
姿勢変更作業を行うことができる。即ち、コーナー版ま
たは不規則な開口部を有するＰＣ版のように釣り点がず
れている場合であっても、姿勢制御装置１０の各電動チ
ェーンブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃが独立している
ので、平吊り時にワイヤ５、５、５の長さを調整した
後、各電動チェーンブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃを
適当な長さだけ巻き上げ、または巻き下げることによ
り、吊り荷（ＰＣ版２）の建て起こし作業を安全確実に
行い得る。
吊り荷に対してもバランスの良い吊り荷と同様にして、
姿勢変更作業を行うことができる。即ち、コーナー版ま
たは不規則な開口部を有するＰＣ版のように釣り点がず
れている場合であっても、姿勢制御装置１０の各電動チ
ェーンブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃが独立している
ので、平吊り時にワイヤ５、５、５の長さを調整した
後、各電動チェーンブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃを
適当な長さだけ巻き上げ、または巻き下げることによ
り、吊り荷（ＰＣ版２）の建て起こし作業を安全確実に
行い得る。
【００１６】図３は、このような重心が偏心している吊
り荷に対して本発明を適用した実施形態を図示してお
り、図３（ａ）は水平状態を、図３（ｂ）は垂直状態を
示している。なお、図３において、図１と同じ部材には
これらと同一の符号を付して説明を省略する。
り荷に対して本発明を適用した実施形態を図示してお
り、図３（ａ）は水平状態を、図３（ｂ）は垂直状態を
示している。なお、図３において、図１と同じ部材には
これらと同一の符号を付して説明を省略する。
【００１７】図４は、中央部の電動チェーンブロック１
８ｃの図示を省略して描いた姿勢制御装置１０の別の実
施形態を示す斜視図である。図４において、吊り治具１
２の正面部には、一対のファスナー１６、１６を水平方
向にスライド可能に設け、ファスナー１６、１６は、Ｐ
Ｃ版２の上端部ファスナー２６、２６が係合固定される
べき大梁３０の取付金物３６に係合固定可能なものとす
る。
８ｃの図示を省略して描いた姿勢制御装置１０の別の実
施形態を示す斜視図である。図４において、吊り治具１
２の正面部には、一対のファスナー１６、１６を水平方
向にスライド可能に設け、ファスナー１６、１６は、Ｐ
Ｃ版２の上端部ファスナー２６、２６が係合固定される
べき大梁３０の取付金物３６に係合固定可能なものとす
る。
【００１８】例えば、図４に示す実施形態では、建物躯
体の大梁３０に垂直ピンを植設することにより取付金物
３６を構成し、この取付金物３６にＰＣ版２の裏面上端
部ファスナー２６に穿孔されたピン孔２６ａを嵌合する
ことによりＰＣ版２を建物壁面に張設するようにしてい
る。そこで、吊り治具１２のファスナー１６、１６に
は、取付金物（垂直ピン）３６に嵌合可能なピン孔１６
ａを設けている。なお、ピン孔１６ａの内径は上端部フ
ァスナー２６のピン孔２６ａの内径より大径として、吊
り治具１２の仮固定を容易にすることが好ましい。符号
１６ｂは、ファスナー１６を取付金物（垂直ピン）３６
に固着するためのボルトである。
体の大梁３０に垂直ピンを植設することにより取付金物
３６を構成し、この取付金物３６にＰＣ版２の裏面上端
部ファスナー２６に穿孔されたピン孔２６ａを嵌合する
ことによりＰＣ版２を建物壁面に張設するようにしてい
る。そこで、吊り治具１２のファスナー１６、１６に
は、取付金物（垂直ピン）３６に嵌合可能なピン孔１６
ａを設けている。なお、ピン孔１６ａの内径は上端部フ
ァスナー２６のピン孔２６ａの内径より大径として、吊
り治具１２の仮固定を容易にすることが好ましい。符号
１６ｂは、ファスナー１６を取付金物（垂直ピン）３６
に固着するためのボルトである。
【００１９】本実施形態では、予め、地上またはＰＣ版
の吊り上げ場所において、姿勢制御装置１０の左右のフ
ァスナー１６、１６の位置と間隔を調整した上で、各電
動チェーンブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃを介して姿
勢制御装置１０にＰＣ版２をセットする。前記ＰＣ版２
を平吊りした姿勢制御装置１０を所定の高さまでクレー
ンで吊り上げた後、遠隔操作により前記した姿勢制御を
行って縦吊りとする。
の吊り上げ場所において、姿勢制御装置１０の左右のフ
ァスナー１６、１６の位置と間隔を調整した上で、各電
動チェーンブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃを介して姿
勢制御装置１０にＰＣ版２をセットする。前記ＰＣ版２
を平吊りした姿勢制御装置１０を所定の高さまでクレー
ンで吊り上げた後、遠隔操作により前記した姿勢制御を
行って縦吊りとする。
【００２０】次に、ＰＣ版２を取り付けるべき階の直上
階のＰＣ版の取付位置にこの姿勢制御装置１０を固定す
る。即ち、垂直ピン３６Ａ、３６Ａにファスナー１６、
１６のピン孔１６ａ、１６ａを嵌合させ、ボルト１６
ｂ、１６ｂで固定する。次いで、クレーンのフック４か
ら姿勢制御装置１０を切り離し、この段階でクレーンを
解放する。また、取付作業が終了した他の姿勢制御装置
１０があれば、クレーンで回収する。
階のＰＣ版の取付位置にこの姿勢制御装置１０を固定す
る。即ち、垂直ピン３６Ａ、３６Ａにファスナー１６、
１６のピン孔１６ａ、１６ａを嵌合させ、ボルト１６
ｂ、１６ｂで固定する。次いで、クレーンのフック４か
ら姿勢制御装置１０を切り離し、この段階でクレーンを
解放する。また、取付作業が終了した他の姿勢制御装置
１０があれば、クレーンで回収する。
【００２１】電動チェーンブロック１８ａ、１８ｂを巻
き上げて、ＰＣ版２のファスナー２６、２６を建物躯体
の垂直ピン３６Ｂ、３６Ｂに係合固定する。即ち、ファ
スナー２６、２６のピン孔２６ａ、２６ａを垂直ピン３
６Ｂ、３６Ｂに嵌合させ、図示してないボルト等で固定
する。
き上げて、ＰＣ版２のファスナー２６、２６を建物躯体
の垂直ピン３６Ｂ、３６Ｂに係合固定する。即ち、ファ
スナー２６、２６のピン孔２６ａ、２６ａを垂直ピン３
６Ｂ、３６Ｂに嵌合させ、図示してないボルト等で固定
する。
【００２２】上記ＰＣ版２の取付および調整が終わった
ら、ＰＣ版２から姿勢制御装置１０を切り離すと共に、
これをクレーンで回収し、ＰＣ版２の吊り上げ場所まで
回送し、上記作業を繰り返す。
ら、ＰＣ版２から姿勢制御装置１０を切り離すと共に、
これをクレーンで回収し、ＰＣ版２の吊り上げ場所まで
回送し、上記作業を繰り返す。
【００２３】上記した実施形態では、吊り荷としてのＰ
Ｃ版２について説明したが、本発明の姿勢制御装置は、
この他にも鉄骨柱、梁、といった重量のある吊り荷に適
用することにより、後述する発明の効果を得ることがで
きる。
Ｃ版２について説明したが、本発明の姿勢制御装置は、
この他にも鉄骨柱、梁、といった重量のある吊り荷に適
用することにより、後述する発明の効果を得ることがで
きる。
【００２４】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、吊り荷の姿勢
変更に要する作業時間を大幅に短縮することができる。
また、バランスの良い吊り荷に限らず、重心が偏心して
いる吊り荷に対しても姿勢制御作業を安全確実に行うこ
とが可能である。
変更に要する作業時間を大幅に短縮することができる。
また、バランスの良い吊り荷に限らず、重心が偏心して
いる吊り荷に対しても姿勢制御作業を安全確実に行うこ
とが可能である。
【００２５】請求項２の発明によれば、上記効果に加え
て、クレーンで吊り上げた状態ではなく、クレーンとは
別にＰＣ版の取り付け・調整を行うことができるので、
クレーンによる揚重搬送時間を最小限とし、クレーンの
拘束時間を短縮することができる。
て、クレーンで吊り上げた状態ではなく、クレーンとは
別にＰＣ版の取り付け・調整を行うことができるので、
クレーンによる揚重搬送時間を最小限とし、クレーンの
拘束時間を短縮することができる。
【図１】姿勢制御装置１０によりＰＣ版２を水平に吊下
した状態を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
した状態を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図２】姿勢制御装置１０によりＰＣ版２を垂直に吊下
した状態が示されており、同図（ａ）は正面図であり、
同図（ｂ）は側面図である。
した状態が示されており、同図（ａ）は正面図であり、
同図（ｂ）は側面図である。
【図３】重心が偏心している吊り荷に対して本発明を適
用した実施形態を示す説明図である。
用した実施形態を示す説明図である。
【図４】姿勢制御装置１０の別の実施形態を示す斜視図
である。
である。
２ 吊り荷としてのＰＣ版 ４ クレーンのフック １０ 姿勢制御装置 １２ 吊り治具 １４ 吊片 １６ ファスナー １８ａ、ｂ、ｃ 遠隔操作式電動チェーンブロック ２６ ＰＣ版のファスナー ３６ 取付金物
Claims (2)
- 【請求項１】 クレーンのフックに張架される吊片を有
する横長状吊り治具の両端部に、吊り荷の上部に係止可
能な一対の遠隔操作式電動チェーンブロックを具えると
ともに、該吊り治具の中央部には吊り荷の下部に係止可
能な遠隔操作式電動チェーンブロックを具えたことを特
徴とする吊り荷の姿勢制御装置。 - 【請求項２】 前記吊り治具が、吊り荷としてのＰＣ版
の上端部ファスナーが係合固定されるべき建物躯体の取
付金物に係合固定可能なファスナーを具えている請求項
１記載の吊り荷の姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32772296A JPH10152290A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | 吊り荷の姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32772296A JPH10152290A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | 吊り荷の姿勢制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10152290A true JPH10152290A (ja) | 1998-06-09 |
Family
ID=18202266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32772296A Pending JPH10152290A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | 吊り荷の姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10152290A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004175545A (ja) * | 2002-11-28 | 2004-06-24 | Taisei Corp | 橋形クレーン |
| JP2018043859A (ja) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | 大和ハウス工業株式会社 | 吊り上げ具、吊り上げ方法および吊り上げ対象物 |
| CN111153316A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-15 | 中国一冶集团有限公司 | 超长pc构件用吊具 |
| CN113955621A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-01-21 | 中国电建集团核电工程有限公司 | 用于预制叠合板的吊装工具及其操作方法 |
| CN115432563A (zh) * | 2021-06-04 | 2022-12-06 | 宁波海亨智慧科技有限公司 | 一种吊装方法、辅助吊具及围护桩 |
-
1996
- 1996-11-22 JP JP32772296A patent/JPH10152290A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004175545A (ja) * | 2002-11-28 | 2004-06-24 | Taisei Corp | 橋形クレーン |
| JP2018043859A (ja) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | 大和ハウス工業株式会社 | 吊り上げ具、吊り上げ方法および吊り上げ対象物 |
| CN111153316A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-15 | 中国一冶集团有限公司 | 超长pc构件用吊具 |
| CN115432563A (zh) * | 2021-06-04 | 2022-12-06 | 宁波海亨智慧科技有限公司 | 一种吊装方法、辅助吊具及围护桩 |
| CN113955621A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-01-21 | 中国电建集团核电工程有限公司 | 用于预制叠合板的吊装工具及其操作方法 |
| CN113955621B (zh) * | 2021-11-10 | 2024-04-26 | 中国电建集团核电工程有限公司 | 用于预制叠合板的吊装工具及其操作方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020827 |