JPH10151806A - カラー画像記録方法、カラー画像記録装置、及びカラー画像記録制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少なくとも３色の記録ドットを形成するよう
にしたカラー画像記録装置において、色相縞を抑制す
る。 【解決手段】 画像記録ドットを主走査方向、副走査方
向に選択的に連結させてカギ型ドットサイクルを形成
し、そのカギ型ドット形状を連続して連結させる印字制
御を印字領域全域で行い、ドット配列に擬似的な角度を
設け、少なくとも３色の記録ドットのうち１色以上をこ
の様に構成したドットパターンで記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも３色の
記録ドットを記録媒体上に形成するカラー画像記録方
法、カラー画像記録装置、及びカラー画像記録制御方法
に関し、詳細には色相縞を抑制する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】少なくとも３色の記録ドットを記録媒体
上に形成するようにしたカラー画像記録装置としては、
溶融型カラー熱転写記録装置がある。溶融型カラー熱転
写記録装置では、イエロー（以下Ｙという）、マゼンタ
（以下Ｍという）、シアン（以下Ｃという）の３色、も
しくはこの３色にブラック（以下Ｋという）を加えた４
色の熱溶融性インクをこの順序で長手方向に塗布したイ
ンクシートを用いる。そして、このインクシートと転写
用紙とを重ね、サーマルヘッドからインクシートに熱を
加えることによりインクを溶かし、転写用紙にＹ、Ｍ、
Ｃ、もしくはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に転写させる。サーマ
ルヘッドは、記録媒体の搬送と直角方向（以下主走査方
向）にライン状に配置された多数の発熱素子を備えてお
り、この発熱素子に電流を印加する時間幅を制御するこ
とにより、転写用紙に転写される記録ドットの面積を制
御し、階調表現を行うことができる。

【０００３】図１１に従来の溶融型カラー熱転写記録装
置により転写用紙に形成された記録ドットの配列パター
ンの一例を示す。このパターンはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色
を主走査方向、記録媒体搬送方向（以下副走査方向）共
に３００ｄｐｉ（ドットピッチ＝８４．７μｍ）で形成
したものである。さらに、各ラインの記録ドットを１列
おきに副走査方向にドットピッチの１／２（＝４２．３
μｍ）だけずらすことにより、サーマルヘッドの熱を拡
散させ、良好な記録ドットが形成できるようにしてい
る。この明細書では、このように各ラインの記録ドット
を１列おきに副走査方向にずらして配置することを１ド
ット千鳥印字と呼ぶ。

【０００４】図１２にこのような印字パターンを実現す
る際にサーマルヘッドの通電制御スイッチに印加するパ
ルスのタイミングの一例を示す。なお、この図では図１
１に示したような印字パターンを実現するためのタイミ
ングだけでなく階調レベルも併せて示す便宜上、最大階
調を６３とした場合に１列目の階調を６３として２列目
以降、徐々に低階調となるようにしたので、この電流に
より形成される記録ドットの面積が図１１と対応するも
のではない。

【０００５】図１２に示すように、奇数列目、偶数列目
ともに、１０ｍｓｅｃ毎に電流の印加を開始し、階調レ
ベルに応じた時間経過後に電流の印加を停止する。そし
て、奇数列目のラインにおいて電流の印加を開始するタ
イミングと偶数列目のラインにおいて電流の印加を開始
するタイミングとの間には、５．０ｍｓｅｃの時間差を
設けてある。このタイミングは、２．５ｍｓｅｃ毎に生
成されるタイミングパルスに同期させることで決めてい
る。なお、このタイミングパルスは、転写用紙を搬送す
るためのステップモータを駆動するタイミングにも同期
している。また、ここで３００ｄｐｉ，１０ｍｓｅｃ毎
に全ての列に共通に記載した垂直の破線は印字開始タイ
ミングから等間隔に引いた基準線である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図１１に示したよう
に、副走査方向の解像度が３００ｄｐｉの場合には、記
録ドットは副走査方向に８４．７μｍの間隔で正確に配
列することが理想である。しかし、インクシート及び転
写用紙をモーターを使用してメカニカルに搬送している
限り、１枚１枚の転写用紙毎の全記録領域にわたって記
録ドットの位置を１μｍのずれもなく配列することは、
現在のところきわめて困難である。したがって、正規の
位置から副走査方向にある程度（数μｍ〜数十μｍ）の
ずれが発生することは、実際上避けられない。しかも、
そのずれは一般的に副走査方向のある程度の幅（数ｍｍ
〜数十ｍｍ）をもって各色、各印字においてランダムに
発生する。図１３はＣがＹとＭに対して相対的にずれて
いる部分が存在する場合の記録ドットの配列パターンの
一例を示している。

【０００７】このように記録ドットが相対的にずれた場
合には、Ｙ、Ｍ、Ｃの各々について５０％の階調で印字
を行っても、転写用紙上の色は均一な中間調グレーには
ならない。その理由は任意の色の記録ドットが他の色の
記録ドットに対して副走査方向に相対的にずれることに
より、見た目の色相が変化してしまい、結果として色相
縞（色モアレともいわれている）が発生するからであ
る。さらに、転写用紙上にインクが直接転写される場合
と他色のインクの上にインクがのる場合との転写性（エ
ネルギーに対する濃度）が異なることも色相縞の発生を
助長している。本発明はこのような実情に鑑みてなされ
たものであって、少なくとも３色の記録ドットを形成す
るようにしたカラー画像記録装置において、効果的に色
相縞を抑制することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカラー画像
記録方法及び装置は、少なくとも３色の記録ドットを記
録媒体上に形成するカラー画像記録方法及び装置であっ
て、記録ドットの形成にあたり、それぞれの画像パター
ン形成ドットは各々印字階調に合わせたドット径制御を
行いながら、主走査方向の１つの画像形成ドットに注目
して説明すると、その画像形成ドットを副走査方向にＬ
回連続で形成し、Ｌ回目の画像ドット形成時に主走査方
向の隣接する左右何れかの方向のＭ個の画像形成ドット
を同時に形成し、更にＭ番目の画像形成ドットにおいて
副走査方向にＮ回連続で画像形成ドットを形成し、さら
にＮ回目の画像ドット形成時に主走査方向の隣接する左
右何れかの方向で該印字列と同じ方向の隣接するＰ個の
ドットを同時に形成する事を１サイクルとして画像パタ
ーンを形成し、画像形成を行う事を特徴とするものであ
る。

【０００９】本発明は以上の様に形成された画像パター
ンによれば、画像パターンを構成する各印字ドットは各
々の階調データに適合したドット径を保ちながら、全体
的なドット配列には画像全体に対して一定の角度を有す
る事になる。この角度は前記画像記録ドット数値Ｌ，
Ｍ，Ｎ，Ｐの設定により適宜設定可能となるが、印字を
構成するＹ，Ｍ，ＣもしくはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色におい
て各々Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｐ数値の組み合わせを変更する事
で、各色のドット配列角度は相対的に差が生じ、印刷に
おけるスクリーン角度を色毎に変える事と同じ効果が得
られ、色相縞が解消できる。

【００１０】また、画像を構成する１色のドット配列の
み前記パターンとして、他の一色の記録ドットは通常の
千鳥印字の記録ドットに対して奇数ライン又は偶数ライ
ンのどちらか一方の記録ドットを他方の記録ドットに近
づけた位置に形成し、その他の色の記録ドットは前記一
色及び他の一色の記録ドットと異なるように形成するこ
とを特徴とするものである。ここで、通常の千鳥印字と
は各ラインの記録ドットを所定の規則をもって副走査方
向に所定の距離だけ周期的にずらし、なおかつ各ライン
の間隔、すなわち隣接するラインの間の各列毎の記録ド
ットの間隔を一定にしたものである。例えば図１１に示
した１ドット千鳥印字の場合、各ラインの記録ドットを
１列おきに副走査方向にドットピッチの１／２（＝４
２．３μｍ）だけずらし、なおかつ各ラインの間隔は８
４．７μｍの一定値になっている。そして、本発明で意
味する通常の千鳥印字とは、図１１のパターンを以下の
ように変形したパターン及びそれらを組み合わせたパタ
ーンを含む。まず、副走査方向にずらす距離をドットピ
ッチの１／２以外の値、例えば１／４にする。

【００１１】本発明によれば、一色と他の一色及び通常
の千鳥印字を含むその他の色との間では、各色の記録ド
ットがランダムなずれを有しているので、色相縞の発生
が抑制される。また、本発明によれば、他の一色の記録
ドットは通常の千鳥印字の記録ドットに対して奇数ライ
ン又は偶数ラインのどちらか一方の記録ドットが他方の
記録ドットに近づいた位置に形成されるので、その他の
色の記録ドットと同じ形状で重なる可能性は殆どない。
つまり、相対的なずれにより元々重なっている部分が重
ならなくなり、その近傍の元々重なっていない部分が重
なるようになること、逆に元々重なっていない部分が重
なり、その近傍の元々重なっている部分が重ならなくな
ること、また元々小さい重なりが大きく重なっても、そ
の近傍の元々大きく重なっている部分が小さくなること
で、マクロ的（見た目）の色相変化が抑制される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照しながら詳細に説明する。図１に本発明を適
用した溶融型カラー熱転写記録方法により転写用紙上に
形成された記録ドットのドット形状の一例を示す。この
形状はＹ，Ｍ，ＣもしくはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの印字色のう
ちの何れか一色を、本発明の方法により印字全域を全て
同じ印字濃度（最大濃度の８０％）で印字した場合の形
状で、画像記録ドットの数値Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｐにより決定
される形状の一例である。また、図２は図１のドット形
状が構成されるまでの印字濃度によるドット形状の変化
を示した図である。

【００１３】図２により本発明のドット形状構成方法を
説明する。図２の形状はＬ＝５、Ｍ＝Ｐ＝２、Ｎ＝３
（もしくはＬ＝３、Ｍ＝Ｐ＝２、Ｎ＝５）とした時の１
サイクル分の隣接する２組のドット形状の変化を示して
おり、図２のサイクルを繰り返す事により図１の形状が
得られる。図２の格子縦ラインはサーマルヘッドの発熱
抵抗体の配列に起因し、実施例では３００ｄｐｉのサー
マルヘッドを使用するため３００ｄｐｉ間隔のドット形
成位置を表している。また格子横ラインは記録媒体搬送
の分解能と同期させ３００ｄｐｉを４分割した１２００
ｄｐｉ間隔の格子である。この１２００ｄｐｉ間隔の格
子をサブラインと呼ぶことにする。つまり画像構成にお
ける１画素（３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉ）を副走査方
向に４分割してドットを配置するドット配置位置を表し
ている。更に図３は図２のドット配列を構成するための
制御パルス形状を表している。図３では波形の実線部分
が図２の形状と対応しており、図２（１）のドットａ〜
ｒは図３のパルスａ〜ｒにより形成される。また、図３
では隣接した１サイクル分の波形を示しているが、実際
には波形の繰り返しで図１の連続したドット形状が実現
される。いま、基本印字速度１０ｍｓで４分割した時、
サーマルヘッドの熱印加とインク転写特性の関係から実
験的に次の特徴が得られている。

【００１４】１．主走査方向で隣接するドットを同時に
形成すると、同時に形成されたインクはインク形状が大
きくなるにつれて互いに接触、さらには結合するが、印
加パルスのタイミングがずれて同時にエネルギが印加さ
れない時にはインク形状が大きくなっても隣接ドットは
接触しない。

【００１５】２．副走査方向に連続にドットを形成する
と、ドット配置間隔が３サブライン以内であれば、イン
ク形状が大きくなるにつれて互いに接触、さらには結合
するが、それ以上間隔が開くとインク形状が大きくなっ
ても連続ドットは接触しない。

【００１６】以上の特徴に基づいて図２のドット形状の
構成を説明する。図２（１）は階調数が０から６３まで
変化する内の４階調目のドット配列で、副走査方向の各
ライン毎に時間順にドット形成方法を説明すると、まず
主走査方向の隣接する１列目と２列目に印字エネルギを
印加しそれぞれドットａとｂを印字する。次に２サブラ
イン（６００ｄｐｉ）だけ記録媒体を搬送し更に隣接す
る３列目と４列目にエネルギを印加してドットｊとｋを
形成する。次に１サブライン（１２００ｄｐｉ）だけ記
録媒体を搬送した後、２列目にエネルギを印加してドッ
トｃを形成する。以降同様にｌ、ｄとｅ、ｍ、ｆ、ｎ、
ｇ、ｏとｐ、ｈ，ｑ、ｉ、ｒの順番でドットが形成され
る。もちろん、６列目以降もこのパターンと同様に形成
される。

【００１７】図２（２）、図２（３）、図２（４）はそ
れぞれ２０、４０、６０の印字階調での形成されたドッ
ト形状を示しているが、この様にドット形状が大きくな
るにつれて、前記特徴１および２を利用してドットのつ
ながりが制御される。つまりａとｂ、ｊとｋ、ｄとｅ、
ｏとｐは主走査方向に隣接する同時にエネルギが印加さ
れるドットであるため、特徴１によりそれぞれ階調が大
きくなると結合する。また、ｂとｃとｄ、ｅとｆとｇと
ｈとｉ、ｋとｌとｍとｎとｏ、ｐとｑとｒはそれぞれ連
続するドットで、間隔が３サブライン以内なので特徴２
によりよりそれぞれ階調が大きくなると結合する。しか
し、例えばｃとｊ、ｆとｍなどは同一画素内で隣接する
ドットであるが印字サブラインが異なるため図３に示す
ように、印加エネルギもずれているのでドットは結合し
ないで結果的に図の様な形状となる。この明細書ではこ
のような形状の印字をカギ型印字と呼ぶ。

【００１８】図２では説明のため全てのドットを同じ階
調で形成しているが、実際の画像印字ではそれぞれのド
ットがそれぞれの画素に応じた階調で印字され、マクロ
的にドット配列に疑似的な角度を有したパターンで印字
が行われる。また、通常は１画素を１ドットで構成する
が、例えばドットｂとｃ、ｆとｇの様に連続ドットを結
合させるために１画素を２ドットで構成するドットが存
在する事が特徴的である。この場合、図２では同じ階調
ドットで表しているが、実際には対応画素濃度レベルの
半分の濃度で２ドット形成する方法や、ドット配置中央
に対する距離の重みづけによって濃度配分に重みづけを
する方法、更には１画素を配置するドット位置が各画素
毎に異なる事まで考慮し、全てのドットを理想的ドット
配置位置からの距離で重みづけして周辺画素との対比で
ドット印字階調を決定する方法が用いられる。

【００１９】本実施例では以上のように構成されたドッ
ト形状によりＹの印字を行っている。また、同様にＭ、
Ｃ、（Ｋ）も同様なドット形状にて印字パターンを構成
する。図４は本実施例におけるＭとＣのドット配列を示
した図で、図４（１）はＬ＝３、Ｍ＝Ｐ＝−３、Ｎ＝３
として構成したＭパターンを、また図４（２）はＬ＝
４、Ｍ＝Ｐ＝２、Ｎ＝３として構成したＣパターンであ
り、それぞれの数値は独立して制御する事が可能であ
る。

【００２０】図５は以上の様に決定されたドット配列パ
ターンをもつＹ、Ｍ、Ｃ画像を重ねた時の状態を示して
いる。図５におけるＹ、Ｍ、Ｃインクはインクが重なる
部分と重ならない部分がランダムに配置されるため、メ
カ的な要因等で各色のドット配置位置がミクロ的にずれ
ても、その周辺でずれを補間するずれが生じるため、マ
クロ的には色モアレの発生を防止できる。

【００２１】実施例ではＹ、Ｍ、Ｃ３色の場合を示した
が、Ｋインクが使用される場合には同様なドット形成パ
ターンを採用しても良いし、従来例のままのドット配列
でも問題ない。次に図６に基づいて別の実施例を説明す
る。図６の実施例におけるＹインクのドット形状パター
ン自体は前記実施例と同じであるが、他の色のパターン
に別の方法を用いている。図６においてＭとＫは従来例
に示したパターンと同じ配列をもっている。つまり、Ｍ
とＫのパターンは主走査方向、副走査方向の解像度がと
もに３００ｄｐｉに設定して通常の１ドット千鳥印字を
行ったものである。

【００２２】さらに、Ｃは通常の千鳥印字に対して奇数
ライン又は偶数ラインの記録ドットを形成するために発
熱素子に電流を印加するタイミングをずらすことによ
り、通常の千鳥印字の記録ドットに対して奇数ライン又
は偶数ラインのどちらか一方の記録ドットを他方の記録
ドットに近づけた位置に形成している。つまり、通常の
１ドット千鳥印字の場合には、例えば従来例に示したよ
うに奇数ラインの記録ドットと偶数ラインの記録ドット
の副走査方向の間隔は、どの２ラインの間でも各列毎に
見ると等間隔（３００ｄｐｉの場合は８４．７μｍ）で
あるのに対し、本発明では、電流が印加される時間間隔
が短くなった２ラインについては８４．７μｍより短く
なる。そして、電流が印加される時間間隔が短くなった
２ラインの記録ドットについては、Ｙパターンと同様に
低階調時には２ラインの記録ドットが分離しているが、
高階調になると２ラインの記録ドットが結合する。図６
は２ラインの記録ドットが結合した場合を示している。
このパターンはＹパターン構成において、Ｌ＝２、Ｍ＝
１、Ｎ＝０とした場合に相当するが、連続接続ドットは
２であるから、副走査方向の連続する２つの画素を一組
としてサブライン上の印字位置を決定する方法で実現で
きるため、１画素を２ドットで構成する画素が存在しな
い事がＹと異なる部分である。この明細書では、奇数ラ
イン又は偶数ラインのどちらか一方の記録ドットを他方
の記録ドットに近づけた位置に形成することをカプセル
印字と呼ぶ。図６における３色グレーパターンはそれぞ
れ以上の様に構成されたＹ、Ｍ、Ｃインクを重ねたもの
で、インクが重なる部分と重ならない部分がランダムに
配置されるため、メカ的な要因等で各色のドット配置位
置がミクロ的にずれても、その周辺でずれを補間するず
れが生じるため、マクロ的には色モアレの発生を防止で
きる。

【００２３】次に、前述したような記録ドットの配列パ
ターンを得るための手段について説明する。図７に本発
明に使用する溶融型カラー熱転写記録装置の要部の概略
構成を示す。サーマルヘッド１には多数（例えば、３６
４８個）の発熱抵抗体２が主走査方向に一列に配置され
ている。各発熱抵抗体は例えば主走査方向に６８μｍ、
副走査方向に８０μｍのサイズを持っている。そして、
この発熱抵抗体２がプラテンローラ１０と対向するよう
に配置される。また、サーマルヘッド１は図示しない駆
動機構によりインクシート３を押圧する位置（図７はこ
の位置を示す）と押圧しない位置との間をアップ／ダウ
ンするように構成されている。

【００２４】プラテンローラ１０と一対の紙送りローラ
１１、１２は、図示しないコントローラにより制御され
るステッピングモータ２３によりライン毎に副走査方向
の正逆回転が可能であり、記録媒体である熱転写記録用
紙２４を搬送する。プラテンローラ１０の手前にはプラ
テンローラ１０に給紙するための一対の給紙ローラ２
５、２６及び、図示しない紙ガイドが配置されている。
また、紙送りローラ１１、１２の先には一対の排紙ロー
ラ１３、１４、及び図示しない排紙ガイドが配置されて
いる。給紙ローラ２５、２６、排紙ローラ１３、１４は
共に図示しないコントローラにより制御されるステッピ
ングモータ２３により副走査方向に回転が可能であり、
熱転写記録用紙２４を搬送する。

【００２５】さらに、インクシート供給ローラ１５及び
インクシート巻き取りローラ１６が設けられている。イ
ンクシート巻き取りローラ１６は、図示しないコントロ
ーラにより制御されるＤＣモータ２２により回転可能で
ある。また、サーマルヘッド１のインクシート巻き取り
ローラ１６側の端には、熱転写後のインクシート３と転
写用紙２５とを安定に引き剥がすためのピールプレート
１９が配置されている。さらに、インクシート３が巻き
取られることにより巻き取り側の径の大きさが変化して
もピール角度が変化しないようにするために、ピールプ
レート１９とインクシート巻き取りローラ１６との間に
インクシートガイドローラ２１を配置している。そし
て、インクシートガイドローラ２１の近くにはインクシ
ートセンサー２０が配置されている。

【００２６】インクシート３は、図８に示すようにＰＥ
Ｔ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム等から構成
されるベース層３Ａの上に顔料を含んだワックスを主原
料とした熱溶融性インクのインク層３Ｂが、Ｙ、Ｍ、
Ｃ、Ｋの順に１画面毎に塗布されている。インクシート
３はインクシート巻き取りローラ１６を回転させること
により、サーマルヘッド１と対向する部分の色をＹ、
Ｍ、Ｃ、Ｋの順に切り換えることができる。そして、各
色のインク層の近くには、インクシートセンサー２０が
インク層の色を識別するための図示しないパターンが付
与されている。

【００２７】図９はサーマルヘッド駆動制御部の構成を
示すブロック図である。サーマルヘッドの発熱抵抗体２
にはトランジスタ３１で構成されたスイッチング素子と
サーマルヘッド用電源３２とが直列接続されており、こ
のトランジスタ３１がオン状態の時にサーマルヘッド用
電源３２から発熱抵抗体２に通電される。

【００２８】画像信号インターフェース部４４は、図示
しないホストコンピュータからポストスクリプト等で記
述された画像データを受け取り、主走査方向×副走査方
向が３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉの解像度で最大３６４
８ドット×５４００ドット、各ドットが６ビットの階調
を有する画像データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの面順次でフレー
ムメモリ４３に送出する。

【００２９】フレームメモリ４３は格納した画像データ
を色毎に予め定められたライン数ずつ読み出して解像度
変換部４２へ送る。解像度変換部４２は、副走査方向の
解像度を画像データの色に応じて所定の解像度に変換す
る。実施例では、印字ドットの対応画素濃度レベルに応
じた印字ドットの分割と配置中央に対する距離の重みづ
けによって濃度配分に重みづけをする方法、更には１画
素を配置するドット位置が各画素毎に異なる事まで考慮
し、全てのドットを理想的ドット配置位置からの距離で
重みづけして周辺画素との対比でドット印字階調を決定
する処理を行う。

【００３０】ディザ処理部４１では６４階調を有する画
像データに対して２×２のディザマトリックスを重ねる
ことにより、見かけ上各色２５６階調の画像データを得
る。マスク処理部４０では印字するデータに応じて図１
０に示すマスクパターンのどれかを選択し、画像データ
にマスク処理を施す。ラインメモリ３７は例えば４ライ
ン分の記憶が可能であり、１ラインのデータを用いる毎
に１ラインのデータを新たに格納する。つまり、解像度
変換部４２で副走査方向のライン数を増加させ、その増
加したライン数のドットをマスク処理部４０で選択する
ことにより、副走査方向のドット形成タイミングを設定
している。

【００３１】ヒートデータ発生部３８はラインメモリ３
７内のデータを参照し、各ドットの階調が１以上である
か１未満であるかを判断し、１以上であれば“１”のヒ
ートデータを１未満であれば“０”のヒートデータを発
生する。そして、１ラインの全ドットについてヒートデ
ータを発生し、シフトレジスタ３４にシリアルに送る。
シフトレジスタ３４に書き込まれた１ライン分のヒート
データは、ストローブパルス発生部３６が発生するスト
ローブパルスの階調１の部分に同期してラッチ３３にパ
ラレルに書き込まれる。アンド素子３５はストローブパ
ルスの階調１の部分がハイレベルであり、かつラッチ３
３に保持されているヒートデータが“１”の期間にはト
ランジスタ３１をオンにするので、この期間サーマルヘ
ッド用電源３２から発熱抵抗体２に通電される。この処
理を階調１から６３にわたって実行することにより、１
ラインの画像データの印字が終了する。

【００３２】このようにして１ラインの画像データの印
字が終了した後、同様にして全ラインの印字を行うこと
により、１枚の画像の１色の印字が終了する。そして、
さらに面順次で４色の印字を行うことにより、１枚のカ
ラー画像の記録が終了する。以上説明したサーマルヘッ
ド駆動制御部は制御部３９によりシーケンス制御され
る。

【００３３】次に前述した溶融型カラー熱転写記録装置
の動作を説明する。図９において、図示しないホストコ
ンピュータは印字動作開始の指示を与える信号を熱転写
記録装置に送り、熱転写記録装置が印字動作を開始する
と共に図示しないホストコンピュータから送出した画像
データ信号は画像信号インターフェース部４４を介して
フレームメモリ４３に格納される。

【００３４】ここでいうホストコンピュータから画像信
号インターフェース部４４へ送られてくる画像データは
ディジタル信号であり、１色につき８ビット幅である
が、本発明の適用においてはこの限りではない。ホスト
コンピュータから熱転写記録装置に送られる画像信号は
ＲＧＢ画像の場合もあるし、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ４色の画像
データからなるＣＭＹＫ画像の場合もあるし、解像度が
３００ｄｐｉ以外の場合もあるので、画像信号インター
フェース部４４では送られてきた画像がＲＧＢ画像の場
合はＣＭＹＫ画像に変換し、解像度が３００ｄｐｉ以外
の場合は拡大縮小機能を用いて３００ｄｐｉの画像に変
換してからフレームメモリ４３に書き込む。つまり画像
信号インターフェース部４４からフレームメモリ４３に
書き込まれる画像データ信号はＣＭＹＫデータであり当
然ディジタル信号である。

【００３５】図７においては、画像データの転送と並行
して給紙ローラ２５，２６が回転することにより図示し
ない給紙ガイドに配置された熱転写記録用紙２４を装置
内に１枚引き込む。熱転写記録用紙２４が紙送りローラ
１１，１２の位置まで搬送された時点で以降の搬送は紙
送りローラ１１，１２が主体となって行う。熱転写記録
用紙２４の印字開始ラインより１０ライン程度手前の部
分がサーマルヘッド１の発熱抵抗体２の下まで搬送され
たところで搬送は一旦停止する。次にインクシート巻き
取りローラ１６が回転することによりインクシート３が
巻き取られる。インクシートセンサー２０がインクシー
ト３上のＹのインク層を検出した段階でインクシートの
巻き取りは一旦停止し、サーマルヘッド１がダウンし、
熱転写記録用紙２４の印字開始ライン部とインクシート
３が発熱抵抗体２とプラテンローラ１０の間に狭まれ、
コントローラからの印字開始指示を待つ。

【００３６】図９において、印字する１画面分のＹの画
像データのフレームメモリ４３への格納が完了すると、
解像度変換部４２はフレームメモリ４３から１〜数ライ
ンずつ画像データを受けとり、１画素を１ないし２ドッ
トで印字するための解像度処理を施した後、ディザ処理
部４１へ送る。ディザ処理部４１では、６ビットの画像
データに対して２×２のディザマトリックスを用いて見
かけ上２５６階調を有する画像データとし、この画像デ
ータを受け取ったマスク処理部４０では、印字するドッ
トのパターンに応じたマスクパターンを用いてマスク処
理を施した画像データをラインメモリ３７に送る。実施
例のＹの場合のマスクパターンを図１０に示す。図１０
のマトリクスの縦ラインは主走査方向のドットに対応
し、横方向は副走査方向の１画素を４分割しサブライン
化したものであるから印字を構成する６×６画素（主走
査方向×副走査方向）をドット配置パターン６×２４に
変換してマスクし、ドット配置位置を規定する。図１０
では１色の記録ドットを、主走査方向に隣り合う２つの
列において同じサブラインに印字して第一の記録ドット
群を周期的に形成し、該第一の記録ドット群を形成する
１つの記録ドットに対して同じ列で、少なくとも１サブ
ライン離れた位置に形成される第一の近傍ドットを形成
し、主走査方向に隣り合う２つの列において前記第一の
近傍ドットと同じサブラインに第二の記録ドット群を周
期的に形成し、かつ該第二の記録ドット群を形成する１
つの記録ドットに対して同じ列に、前記第一の記録ドッ
ト群と同じサブラインに印字される第二の近傍ドットを
形成し、前記第一の記録ドット群と前記第一の近傍ドッ
トから構成される第一のカギ型ドットと、前記第二の記
録ドット群と前記第二の近傍ドットから構成される第二
のカギ型ドットとの間の列において、前記第一の記録ド
ット群と前記第一の近傍ドットの間のサブラインに記録
ドットを形成する事で、隣接するカギ型ドットパターン
同士が接続しない様にドットを配置したもので、このマ
スクパターンの変更によりカギ型パターンの制御を行う
事が可能となる。

【００３７】ヒートデータ発生部３８はラインメモリ３
７に格納されている１ラインのすべての画素について階
調毎に２値化してシフトレジスタ３４へ転送する。ヒー
トデータ発生部３８の具体的な処理としては、ラインメ
モリ３７に格納されている画像データの階調レベルに対
して、まず階調１以上の画素部分を“１”、それ以外は
“０”としてシフトレジスタ３４へ転送する。

【００３８】シフトレジスタ３４は発熱抵抗体２と同数
（例３６４８）のドット分あり、シフトレジスタ３４へ
の転送が完了した段階でヒートデータはラッチ３３にパ
ラレルにラッチされる。そして、ラッチされた時点でヒ
ートデータ発生部３８はＹの１ライン目に関して階調２
以上の画素部分を“１”して同様にシフトレジスタ３４
への転送を開始する。この時点で印字準備は完了したの
で紙送りローラ１１，１２及びプラテンローラ１０は熱
転写記録用紙２４の搬送を開始すると共に、インクシー
ト巻き取りローラ１６はインクシート３の巻き取りを開
始し、これらの開始に同期してストローブパルス発生部
３６ストローブ信号をＹの最終ラインまで繰り返し発生
する。

【００３９】階調１に対するストローブパルスが１の
間、ラッチ３３の出力（階調１におけるヒートデータ）
が１である発熱抵抗体２のトランジスタ３１のベースが
ハイレベルとなり、発熱抵抗体２が通電し熱を発するこ
とでインクを熱転写記録用紙２４に転写する。階調１に
おけるストローブ信号が終了するまでに、ヒートデータ
発生部３８においてはＹの１ライン目の階調データに対
して階調２以上の画素部分を“１”としたヒートデータ
をシフトレジスタ３４へ転送し、階調１のストローブ信
号が終了した時点でラッチする。そして、ラッチが終了
すると共にストローブパルス発生部３６は階調２に対応
する時間だけストローブパルスを発生し、その間ラッチ
３３の出力（階調２におけるヒートデータ）が１である
発熱抵抗体２のトランジスタ３１のベースが階調１の場
合に引き続きハイレベルとなり発熱抵抗体２が通電し続
けて熱を発することでインクをさらに熱転写記録用紙２
４に転写する。

【００４０】以下これらの動作がラインメモリ３７に格
納されているＹの１ライン目に相当するデータに対して
階調３，４，５，・・・，６１，６２，６３の順番で繰
り返し実行される。このようにしてＹの１ライン目の印
字が終了するとフレームメモリ４３から次のラインの印
字に必要な変換前のデータが読み出され、解像度変換部
４２、ディザ処理部４１、及びマスク処理部４０を経て
ラインメモリ３７に２ライン目のデータが格納される。
ヒートデータ発生部３８はラインメモリ３７内のＹの２
ライン目の階調データを読み出し、２ライン目すべての
画素において１ライン目と同じように階調毎に２値化し
てシフトレジスタ３４へシリアルデータとして転送す
る。Ｙの２ライン目における階調１のヒートデータがラ
ッチされ、Ｙの１ライン目の印字開始から時間にして
２．５ｍｓｅｃ、熱転写記録用紙２４の搬送距離が２
１．２μｍ搬送されるとＹの２ライン目の階調１のスト
ローブパルスにより発熱抵抗体２は通電し、インクを転
写する。以後、１ライン目と同様に階調レベルが２，
３，４，５，・・・，６１，６２，６３の順番で繰り返
し実行される。

【００４１】このようにしてＹの最終ラインの印字が完
了し、熱転写記録用紙２４の最終ライン部がピールされ
るとサーマルヘッド１はアップの状態になると共にイン
クシート巻き取りローラ１６は回転を停止する。次に紙
送りローラ１１，１２及びプラテンローラ１０が逆回転
する事により熱転写記録用紙２４は印字開始ラインより
１０ライン程度手前の部分が発熱抵抗体２とプラテンロ
ーラ１０に狭まれた記録部まで戻される。また、同時に
インクシート巻き取りローラ１６が回転することにより
インクシートセンサー２０がインクシート３上のＭのイ
ンク層を検出するまでインクシート３が送られる。

【００４２】そして、Ｍのインク層が検出された時点で
インクシート巻き取りは一旦停止し、サーマルヘッド１
は図７に示す位置にダウンし、図示しないコントローラ
からのＭの画像データの印字開始指令を待つ。Ｍの画像
データの印字のシーケンスは基本的にはこれまで説明し
たＹの画像データと同じで、先の実施例では図１０のマ
スクパターンが異なるのみであり、Ｙと同様にＭの最終
ラインの印字が完了し、熱転写記録用紙２４の最終ライ
ン部がピールされるとサーマルヘッド１はアップの状態
になると共にインクシート巻き取りローラ１６は回転を
停止する。次に紙送りローラ１１，１２及びプラテンロ
ーラ１０が逆回転する事により熱転写記録用紙２４は印
字開始ラインより１０ライン程度手前の部分が発熱抵抗
体２とプラテンローラ１０に狭まれた記録部まで戻され
る。また、同時にインクシート巻き取りローラ１６が回
転することによりインクシートセンサー２０がインクシ
ート３上のＣのインク層を検出するまでインクシート３
が送られる。

【００４３】またそれ以降のＣ、Ｋの印字においても基
本的に同じ動作が繰り返され、サーマルヘッド１はアッ
プの状態になると共にインクシート巻き取りローラ１６
は回転を停止する。次に排紙ローラ１３，１４と紙送り
ローラ１１，１２が回転することにより、転写用紙２５
は装置外に排出され、１枚のカラー画像の記録が終了す
る。

【００４４】更に第2の実施例ではＭとＫは通常の１ド
ット千鳥印字であるから、副走査方向に３００ｄｐｉで
記録する。したがって、Ｍ印字では解像度変換部４２は
３００ｄｐｉから６００ｄｐｉに変換する処理を行い、
マスク処理部４０は従来の千鳥マスクパターンを用い
る。時間にして５ｍｓｅｃ、熱転写記録用紙２４の搬送
距離にして４２．３μｍ毎にＭの画像データを１ライン
ずつ印字し、２ライン毎の画像データにより図６に示し
たような３００ｄｐｉの１ラインの記録ドットを形成す
る。前述したように、この記録ドットは通常の１ドット
千鳥印字である。この３００ｄｐｉの通常の１ドット千
鳥印字を最終ラインまで実行し、最終ライン部がピール
されるとサーマルヘッド１はアップの状態になると共に
インクシート巻き取りローラ１６は回転を停止する。次
に紙送りローラ１１，１２及びプラテンローラ１０が逆
回転することにより熱転写記録用紙２４は印字開始ライ
ンより１０ライン程度手前の部分が発熱抵抗体２とプラ
テンローラ１０に狭まれた記録部まで戻される。また、
同時にインクシート巻き取りローラ１６が回転すること
によりインクシートセンサー２０がインクシート３上の
Ｃのインク層を検出するまでインクシート３が送られ
る。

【００４５】そして、Ｃのインク層が検出された時点で
インクシート３の巻き取りは一旦停止し、サーマルヘッ
ド１は図７に示す位置にダウンし、図示しないコントロ
ーラからのＣの画像データの印字開始指令を待つ。Ｃの
画像データの印字のシーケンスも基本的にはこれまで説
明したＹ及びＭの画像データと同じであるがマスク処理
部では、図示しないマスクパターンにて１×２画素（主
走査方向×副走査方向）を１×８のドット配列パターン
に置き換える制御が行われる。またそれ以降のＫの印字
はＭと同じ動作が繰り返され、サーマルヘッド１はアッ
プの状態になると共にインクシート巻き取りローラ１６
は回転を停止する。次に排紙ローラ１３，１４と紙送り
ローラ１１，１２が回転することにより、転写用紙２５
は装置外に排出され、１枚のカラー画像の記録が終了す
る。

【００４６】以上述べた実施例においては、Ｙ、Ｍ、
Ｃ、（Ｋ）の印字パターンがカギ型の例、及び、Ｙの印
字がカギ型、Ｍ、（Ｋ）の印字が通常の千鳥印字、Ｃの
印字がカプセル印字の例であったが、本発明はこれに限
定されない。すなわち、印字の色と印字パターンの組み
合わせは上記の例に限定されない。例えば、カギ型の印
字パターンがＭであってもよい。さらに、少なくともど
れか1色がカギ型パターンで印字され、他の色の少なく
とも1色が異なるカギ型パターンか、または異なる別の
パターンで印字されれば本発明の効果を得ることができ
る。

【００４７】さらに、上記の説明では、インクシートの
色の配列順序をＹ、Ｍ、Ｃ、（Ｋ）としたが、本発明は
これに限定されない。本発明は種々の色配列パターンを
持つインクシートを用いるカラー画像記録装置において
適用可能である。また、前記実施の形態は溶融型カラー
熱転写プリンタに関するものであったが、本発明は昇華
型カラー熱転写プリンタ、ＴＡ（サーモオートクロー
ム）プリンタ、カラーレーザープリンタ、及びカラーイ
ンクジェットプリンタにも適用できる。さらに、前記実
施の形態はラインプリンタに関するものであったが、本
発明はシリアルプリンタにも適用できる。

【００４８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、少なくとも３色の記録ドットを形成するようにし
たカラー画像記録装置において、効果的に色相縞を抑制
することができる。本発明の効果は、特に記録ドットの
面積により階調表現を行う際に顕著である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したカラー画像記録方法により形
成された画像記録ドットの配列パターンの一例を示す図
である。

【図２】本発明を適用したカラー画像記録方法により形
成された画像記録ドットの配列パターンの階調レベルの
変化に対する画像記録ドットの形状の変化の一例を示す
図である。

【図３】画像記録ドットを形成する際にトランジスタに
印加するパルスの一例を示す図である。

【図４】本発明を適用したカラー画像記録方法により形
成されたＭ、Ｃの２色の画像記録ドットについて、その
配列パターンの一例を示す図である。

【図５】本発明を適用したカラー画像記録方法により形
成された画像記録ドットの配列パターンにおいてＹ、
Ｍ、Ｃの３色のインクを重ねたパターン一例を示す図で
ある。

【図６】本発明を適用したカラー画像記録方法により形
成された記録ドットの配列パターンの他の一例を示す図
である。

【図７】本発明の溶融型カラー熱転写記録装置の要部の
概略構成を示す図である。

【図８】インクシートの構成を示す図である。

【図９】本発明の溶融型カラー熱転写記録装置のサーマ
ルヘッド駆動制御部の構成を示すブロック図である。

【図１０】図９のマスク処理部で用いるマスクパターン
を示す図である。

【図１１】従来の溶融型カラー熱転写記録装置により転
写用紙に形成された記録ドットの配列パターンの一例を
示す図である。

【図１２】千鳥印字を実現する際にサーマルヘッドの通
電制御スイッチに印加するパルスのタイミングの一例を
示す図である。

【図１３】ＣがＹとＭに対して相対的にずれている部分
が存在する場合の記録ドットの配列パターンの一例を示
す図である。

【符号の説明】 １ サーマルヘッド ２ 発熱抵抗体 ３ インクシート １０ プラテンローラ １１，１２ 紙送りローラ １５ インクシート供給ローラ １６ インクシート巻き取りローラ ２０ インクシートセンサ ３１ トランジスタ ３２ サーマルヘッド用電源 ３６ ストローブパルス発生部 ３８ ヒートデータ発生部 ４４ 画像信号インターフェース部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 雅文 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セ イコー電子機器株式会社内 (72)発明者 高橋 典雄 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セ イコー電子機器株式会社内

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも３色の記録ドットを記録媒体
   上に形成するカラー画像記録方法であって、 少なくとも１色の画像を形成するドット形成パターン
   は、１つの画像記録ドットに関して記録媒体の搬送方向
   に画像記録ドットをＬ回連続で形成し、Ｌ回目の画像ド
   ット形成時に記録媒体の搬送方向と直角方向の隣接する
   左右何れかの方向にＭ個の画像記録ドットを同時に形成
   し、更にＭ番目の画像記録ドットにおいて記録媒体の搬
   送方向にＮ回連続で画像記録ドットを形成し、さらにＮ
   回目の画像記録ドット形成時に記録媒体の搬送方向と直
   角方向の隣接する左右何れかの方向のうち前記Ｍ個の画
   像記録ドットを形成した方向と同じ方向の隣接するＰ個
   の画像記録ドットを同時に形成する事を１サイクルとし
   て画像記録ドットを形成しカギ型の画像記録ドット群と
   し、このカギ型の画像記録ドット群サイクルを繰り返し
   て階段状画像記録ドット列を形成し、さらにこの階段状
   画像記録ドット列を、記録媒体の搬送方向と直角方向お
   よび記録媒体の搬送方向にずらしながら印字領域全体に
   画像記録ドットを形成することによって、画像を形成す
   る事を特徴とするカラー画像記録方法。
2. 【請求項２】 前記記録ドットは発熱素子が発生する熱
   により、インクシート上の熱溶融性インクを前記記録媒
   体に転写して形成するものである請求項１に記載のカラ
   ー画像記録方法。
3. 【請求項３】 前記記録ドット形成パターンにおける画
   像記録ドットの数値Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｐはそれぞれ２以上の
   整数である請求項１または２に記載のカラー画像記録方
   法。
4. 【請求項４】 前記カラー画像記録方法において、記録
   媒体搬送方向と直角方向の印字記録の印字記録の１ライ
   ンを記録媒体搬送方向に所定の数に分割し、サブライン
   とし、記録媒体搬送方向の１画素形成ピッチ中に形成さ
   れる画像記録ドットが１ドットまたは２ドットで１画素
   を形成する請求項１、２、３いずれか記載のカラー画像
   記録方法。
5. 【請求項５】 少なくとも３色の記録ドットを記録媒体
   上に形成するカラー画像記録方法であって、 各画像形成色それぞれにおいて、画像を形成するドット
   形成パターンは、１つの画像記録ドットに関して、記録
   媒体の搬送方向に画像記録ドットをＬ回連続で形成し、
   Ｌ回目の画像記録ドット形成時に記録媒体の搬送方向と
   直角方向の隣接する左右何れかの方向にＭ個の画像記録
   ドットを同時に形成し、更にＭ番目の画像記録ドットに
   おいて記録媒体の搬送方向にＮ回連続で画像記録ドット
   を形成し、さらにＮ回目の画像記録ドット形成時に記録
   媒体の搬送方向と直角方向の隣接する左右何れかの方向
   のうち前記Ｍ個の画像記録ドットを形成した方向と同じ
   方向の隣接するＰ個の画像記録ドットを同時に形成する
   事を１サイクルとして画像記録ドットを形成しカギ型の
   画像記録ドット群とし、このカギ型の画像記録ドット群
   サイクルを繰り返して階段状画像記録ドット列を形成
   し、さらにこの階段状画像記録ドット列を、記録媒体の
   搬送方向と直角方向および記録媒体の搬送方向にずらし
   ながら印字領域全体に画像記録ドットを形成することに
   よって、１色の画像を形成し、さらに他の色についても
   同じ方式で画像記録ドットを形成する事で画像形成を行
   う事を特徴とするカラー画像形成方法。
6. 【請求項６】 前記記録ドットは発熱素子が発生する熱
   により、インクシート上の熱溶融性インクを前記記録媒
   体に転写して形成するものである請求項５に記載のカラ
   ー画像記録方法。
7. 【請求項７】 前記記録ドット形成パターンにおける画
   像記録ドットの数値Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｐはそれぞれ２以上の
   整数である請求項５または６に記載のカラー画像記録方
   法。
8. 【請求項８】 前記カラー画像記録方法において、記録
   媒体搬送方向と直角方向の印字記録の１ラインを記録媒
   体搬送方向に所定の数に分割し、サブラインとし、記録
   媒体搬送方向の１画素形成ピッチ中に形成される画像記
   録ドットが１ドットまたは２ドットで１画素を形成する
   請求項５、６、７いずれか記載のカラー画像記録方法。
9. 【請求項９】 前記画像記録ドット形成パターンにおけ
   る画像記録ドットの数値Ｌ，Ｍ，Ｎの組み合わせが色毎
   に異なる請求項５から８のいずれかに記載のカラー画像
   記録方法。
10. 【請求項１０】 少なくとも３色の記録ドットを記録媒
    体上に形成するカラー画像記録方法であって、 一色の画像を形成するドット形成パターンは、１つの画
    像記録ドットに関して、記録媒体の搬送方向に画像記録
    ドットをＬ回連続で形成し、Ｌ回目の画像ドット形成時
    に記録媒体の搬送方向と直角方向の隣接する左右何れか
    の方向にＭ個の画像記録ドットを同時に形成し、更にＭ
    番目の画像記録ドットにおいて記録媒体の搬送方向にＮ
    回連続で画像記録ドットを形成し、さらにＮ回目の画像
    記録ドット形成時に記録媒体の搬送方向と直角方向の隣
    接する左右何れかの方向のうち前記Ｍ個の画像記録ドッ
    トを形成した方向と同じ方向の隣接するＰ個のドットを
    同時に形成する事を１サイクルとして画像記録ドットを
    形成しカギ型の画像記録ドット群とし、このカギ型の画
    像記録ドット群サイクルを繰り返して階段状画像記録ド
    ット列を形成し、さらにこの階段状画像記録ドット列
    を、記録媒体の搬送方向と直角方向および記録媒体の搬
    送方向にずらしながら印字領域全体に画像記録ドットを
    形成することによって画像形成を行ない、他の一色の記
    録ドットは通常の千鳥印字の記録ドットに対して、記録
    媒体の搬送方向の奇数ライン又は偶数ラインのどちらか
    一方の画像記録ドットを他方の画像記録ドットに近づけ
    た位置に形成し、その他の色の記録ドットは前記一色及
    び他の一色の記録ドットと異なるように形成することを
    特徴とするカラー画像記録方法。
11. 【請求項１１】 前記記録ドットは発熱素子が発生する
    熱により、インクシート上の熱溶融性インクを前記記録
    媒体に転写して形成するものである請求項１０に記載の
    カラー画像記録方法。
12. 【請求項１２】 前記記録ドット形成パターンにおける
    画像記録ドットの数値Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｐはそれぞれ２以上
    の整数である請求項１０、１１いずれかに記載のカラー
    画像記録方法。
13. 【請求項１３】 前記カラー画像記録方法において、記
    録媒体搬送方向と直角方向の印字記録の１ラインを記録
    媒体搬送方向に所定の数に分割し、サブラインとし、記
    録媒体搬送方向の１画素形成ピッチ中に形成される画像
    記録ドットが１ドットまたは２ドットで１画素を形成す
    る請求項１０、１１、１２いずれか記載のカラー画像記
    録方法。
14. 【請求項１４】 前記画像記録方法において、前記記録
    ドット形成パターンにおける画像記録ドットの数値が、
    Ｌ＝５、Ｍ＝Ｐ＝２、Ｎ＝３である事を特徴とする請求
    項１０から１３のいずれか記載のカラー画像記録方法。
15. 【請求項１５】 １ラインを記録媒体搬送方向に所定の
    数に分割しサブラインとなし、少なくとも３色の記録ド
    ットを記録媒体上に形成するカラー画像記録方法におい
    て、 １色の記録ドットは、記録媒体搬送方向と直角方向に隣
    り合う少なくとも２つの列において同じサブラインに印
    字して第一の記録ドット群を周期的に形成し、該第一の
    記録ドット群を形成する１つの記録ドットに対して記録
    媒体搬送方向と直角方向の同じ列で、少なくとも１サブ
    ライン離れた位置に形成される第一の近傍ドットを形成
    し、記録媒体搬送方向と直角方向に隣り合う少なくとも
    ２つの列において前記第一の近傍ドットと同じサブライ
    ンに第二の記録ドット群を周期的に形成し、かつ該第二
    の記録ドット群を形成する１つの記録ドットに対して記
    録媒体搬送方向と直角方向の列が同じ列に、前記第一の
    記録ドット群と同じサブラインに印字される第二の近傍
    ドットを形成し、前記第一の記録ドット群と前記第一の
    近傍ドットから構成される第一の変形ドットと、前記第
    二の記録ドット群と前記第二の近傍ドットから構成され
    る第二の変形ドットとの間の列において、前記第一の記
    録ドット群と前記第一の近傍ドットの間のサブラインに
    記録ドットを形成し、他の一色の記録ドットは記録媒体
    搬送方向と直角方向の同じ列において、記録媒体搬送方
    向の奇数ラインと偶数ライン、または偶数ラインと奇数
    ラインの記録ドットを互いに１サブライン離れた位置に
    形成して第三の記録ドット群となし、かつ、記録媒体搬
    送方向と直角方向に隣り合う列においては、該第三の記
    録ドット群が形成される位置が異なるように形成され、
    その他の色の記録ドットは、前記１色および他の１色と
    は異なる規則によって形成される事を特徴とするカラー
    画像記録方法。
16. 【請求項１６】 前記記録ドットは発熱素子が発生する
    熱により、インクシート上の熱溶融性インクを前記記録
    媒体に転写して形成するものである、請求項１５記載の
    カラー画像記録方法。
17. 【請求項１７】 少なくとも３色の記録ドットを記録媒
    体上に形成するカラー画像記録装置であって、 記録素子と、記録媒体の搬送手段と、画像データに応じ
    て前記記録素子にエネルギーを印加する制御手段とを備
    え、該制御手段は、各画像形成色それぞれにおいて、画
    像を形成するドット形成パターンが、１つの画像記録ド
    ットに関して、記録媒体の搬送方向に画像記録ドットを
    Ｌ回連続で形成し、Ｌ回目の画像記録ドット形成時に記
    録媒体の搬送方向と直角方向の隣接する左右何れかの方
    向にＭ個の画像記録ドットを同時に形成し、更にＭ番目
    の画像記録ドットにおいて記録媒体の搬送方向にＮ回連
    続で画像記録ドットを形成し、さらにＮ回目の画像記録
    ドット形成時に記録媒体の搬送と直角方向の隣接する左
    右何れかの方向のうち前記Ｍ個の画像記録ドットを形成
    した方向と同じ方向の隣接するＰ個のドットを同時に形
    成する事を１サイクルとして画像記録ドットを形成しカ
    ギ型の画像記録ドット群とし、このカギ型の画像記録ド
    ット群サイクルを繰り返して階段状画像記録ドット列を
    形成し、さらにこの階段状画像記録ドット列を、記録媒
    体の搬送方向と直角方向および記録媒体の搬送方向にず
    らしながら印字領域全体に画像記録ドットを形成するよ
    うに印字記録の制御を行う事を特徴とするカラー画像記
    録装置。
18. 【請求項１８】 前記記録素子は発熱素子により構成さ
    れており、前記記録ドットは該発熱素子が発生する熱に
    より、インクシート上の熱溶融性インクを前記記録媒体
    に転写して形成するものである請求項１７に記載のカラ
    ー画像記録装置。
19. 【請求項１９】 少なくとも３色の記録ドットを記録媒
    体上に形成するカラー画像記録装置であって、 記録素子と、記録媒体の搬送手段と、画像データに応じ
    て前記記録素子にエネルギーを印加する制御手段とを備
    え、該制御手段は、一色の画像を形成するドット形成パ
    ターンが、１つの画像記録ドットに関して、記録媒体の
    搬送方向に画像記録ドットをＬ回連続で形成し、Ｌ回目
    の画像ドット形成時に記録媒体の搬送方向と直角方向の
    隣接する左右何れかの方向にＭ個の画像記録ドットを同
    時に形成し、更にＭ番目の画像記録ドットにおいて記録
    媒体の搬送方向にＮ回連続で画像記録ドットを形成し、
    さらにＮ回目の画像記録ドット形成時に記録媒体の搬送
    方向と直角方向の隣接する左右何れかの方向のうち前記
    Ｍ個の画像記録ドットを形成した方向と同じ方向の隣接
    するＰ個の画像記録ドットを同時に形成する事を１サイ
    クルとしてカギ型の画像記録ドット群とし、このカギ型
    の画像記録ドット群サイクルを繰り返して階段状画像記
    録ドット列を形成し、さらにこの階段状画像記録ドット
    列を、記録媒体の搬送方向と直角方向および記録媒体の
    搬送方向にずらしながら印字領域全体に画像形成を行な
    い、他の一色の画像記録ドットは通常の千鳥印字の画像
    記録ドットに対して、記録媒体の搬送方向の奇数ライン
    又は偶数ラインのどちらか一方の記録ドットを他方の記
    録ドットに近づけた位置に形成し、その他の色の記録ド
    ットは前記一色及び他の一色の画像記録ドットと異なる
    ように形成するように制御するを特徴とするカラー画像
    記録装置。
20. 【請求項２０】 前記記録素子は発熱素子により構成さ
    れており、前記記録ドットは該発熱素子が発生する熱に
    より、インクシート上の熱溶融性インクを前記記録媒体
    に転写して形成するものである請求項１９に記載のカラ
    ー画像記録装置。
21. 【請求項２１】 少なくとも３色の記録ドットを記録媒
    体上に形成して溶融型カラー熱転写記録を行う際に、前
    記記録媒体が一定距離搬送される時間内に発熱素子に通
    電する回数を通常の千鳥印字を行う際とは異なる所定の
    回数とし、かつ、それぞれのドット形成間隔も一定では
    ない様にする事により、記録媒体搬送方向、および、記
    録媒体搬送方向と直角方向に記録ドットを結合または略
    結合し、任意形状の記録ドットを形成するように制御す
    ることを特徴とするカラー画像記録制御方法。
22. 【請求項２２】 前記カラー画像制御方法において記録
    媒体の搬送と直角方向の１つの画像形成ドットを記録媒
    体の搬送方向に５回連続で形成し、５回目の画像ドット
    形成時に記録媒体の搬送と直角方向の隣接する左右何れ
    かの方向の２個の画像を同時に形成し、更に２番目の画
    像形成ドットにおいて記録媒体の搬送方向に３回連続で
    画像を形成し、さらに３回目の画像ドット形成時に記録
    媒体の搬送と直角方向の隣接する左右何れかの方向で該
    印字列と同じ方向の隣接する２個のドットを同時に形成
    する事を１サイクルとして印字階調が一定値以上でカギ
    型に連続した画像形成を行う事を特徴とする請求項２１
    記載のカラー画像記録制御方法。