JPH10144093A - 記憶装置へのデータの書込み方法及び記憶装置の判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＥＥＰＲＯＭへの的確にデータの書込み及び
読み出しが可能かを判定する。 【解決手段】 ＥＥＰＲＯＭには、エリアＡ_n1〜Ａ_n4に
データ正論理値が書込まれ、エリアＡ_n5〜Ａ_n8に負論理
値が書込まれる。このＥＥＰＲＯＭからデータを読み出
すときには、エリアＡ_n1〜Ａ_n8のうちのエリアＡ_n5〜Ａ
_n8のデータを反転させた後、多数決方式によって書込ま
れているデータＤ_n を決定する（ステップ１２０〜１３
６）。このとき、同一の論理値を記憶しているエリアの
カウント値ａ、ｂが同数のときには、ＥＥＰＲＯＭへデ
ータを書込むためのデータ書込み線又はＥＥＰＲＯＭか
らデータを読み出すときのデータ読み出し線に故障が生
じていると判定する（ステップ１２８、１３８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に設けられ
ている記憶装置へのデータの書込み方法及び記憶装置の
判定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】エアバックシステムには、加速度センサ
によって衝撃を検出したときに、エアバックを展開させ
るべき衝撃か否かを判定し、必要に応じてインフレータ
に設けたスクイブへ点火信号を出力するＥＣＵ（electo
rical control unit）が設けられている。このＥＣＵか
ら出力された点火信号によってスクイブが、ガス発生剤
を燃焼させて、エアバックを膨張させる。

【０００３】このＥＣＵでは、不必要にエアバックシス
テムが作動して、エアバックが膨らんでしまうのを防止
しなければならないと共に、車両緊急時には、確実にエ
アバックシステムを作動させて、エアバックを膨らませ
る必要がある。このために、エアバックシステムのＥＣ
Ｕには、高信頼性が要求される。このために、エアバッ
クシステムのＥＣＵには、ダイアグノーシス（Diagnosi
s ；診断）機能が設けられており、常にエアバックシス
テムが適切に作動する状態であるか否かを自己診断によ
って確認し、故障等が生じたときには、故障した旨を表
示して車両の乗員に報知すると共に、故障内容等を記憶
するようになっている。

【０００４】このようなエアバックシステムには、車両
のバッテリー等からの電源の供給が遮断されても、記憶
している情報が消滅することがないように、記憶装置と
してデータの書込（書換）が容易なＥＥＰＲＯＭ（elec
trically erasable programmable read-only memory 、
電気的消去可能版固定記憶装置）（Ｅ² ＰＲＯＭ）が用
いられることが多い。

【０００５】ところで、ＥＥＰＲＯＭは、記憶時間に制
限があったり書き換え回数に制限があるなどの特徴があ
り、記憶している情報の信頼性が比較的低く、記憶素子
（エリア）によっては、記憶するべきデータの内容が失
われてしまうことがある。このために、ＥＥＰＲＯＭを
用いるときには、複数のエリアに同一のデータを記憶さ
せ、記憶しているデータを読み出すときには、同一のデ
ータを記憶させた全てのエリアからデータを読み出し、
最も多く記憶されているデータを真のデータとして判断
する所謂多数決方式が用いられている。

【０００６】すなわち、ＥＣＵでは、「１」又は「０」
と言う同じデータを例えばＥＥＰＲＯＭ内の複数のエリ
ア（例えば８エリア）に記憶させる。このとき、ＥＥＰ
ＲＯＭの信頼性が低いと、データが損なわれるエリアが
生じ、このエリアに記憶したデータが書き換わってしま
う。このため、ＥＣＵでは、ＥＥＰＲＯＭからデータを
読み出すときに、同一のデータを記憶させた全てのエリ
アからデータを読み出し、「１」又は「０」の何れのデ
ータが最も多く記憶されているか（読み出されたか）を
判断し、最も多く記憶されているデータを真のデータと
して読込むようになっている。

【０００７】これによって信頼性の低いＥＥＰＲＯＭに
書込みデータの一部が損なわれても、正確なデータとし
て読み出すことができるようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＥＣＵ
とＥＥＰＲＯＭとの間でデータの交換を行うためのデー
タラインに短絡や切断が生じると、データを読み出した
ときに、全てのエリアから同一のデータを読込むことに
なってしまう。すなわち、データラインに短絡や切断が
生じると全てのエリアから「１」又は「０」の同一のデ
ータが読み出されてしまうことになり、多数決方式を用
いると、このデータが真のデータとして読込まれてしま
うと言う問題が生じる。

【０００９】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、車両のエアバックシステムなどにに設けられてい
るＥＥＰＲＯＭ等の記憶装置から真のデータの読み出し
を可能とすると共に、記憶装置へのデータの書込みない
し読み出しを行うためのデータラインの短絡や切断等に
よって誤ったデータが読込まれるのを防止する記憶装置
へのデータの書込み方法及び記憶装置の判定方法を提案
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の記憶装置へのデータの書込み方法は、記憶装
置内に設けられている多数の記憶素子のうちの所定数の
記憶素子に同一のデータを書込む記憶装置へのデータの
書込み方法であって、前記データの正論理値を記憶する
複数の第一の記憶素子と、前記データの負論理値を記憶
する前記第一の記憶素子と同数の第二の記憶素子と、を
設け、前記同一のデータに基づく正論理値と負論理値を
それぞれ第一と第二の記憶素子に書込むことを特徴とす
る。

【００１１】この発明によれば、同一のデータを記憶装
置の複数の記憶素子に書込むときに、該データの正論理
値を複数の第一の記憶素子に書込み、負論理値を第一の
記憶素子と同数の第二の記憶素子に書込む。これによっ
て、記憶装置には、同一のデータの正論理値と負論理値
とが同じ数の記憶素子に記憶される。

【００１２】このようにして第一及び第二の記憶素子に
記憶したデータを読み出すときには、第二の記憶素子か
ら読み出したデータの負論理値を用いることにより、第
一及び第二の記憶素子から読み出したデータに基づいて
多数決方式によって真のデータを判定することができ
る。

【００１３】なお、論理値としては、論理回路で扱われ
る「１」及び「０」の値であり、デジタル回路で取り扱
われる「Ｈレベル」及び「Ｌレベル」に相当し、負論理
値は、元の論理値を判定したものである。すなわち、論
理値が「１」のときには負論理値が「０」となる。

【００１４】多数決方式では、「１」に相当するデータ
が読み出された記憶素子数と「０」に相当するデータが
読み出された記憶素子数の数をカウントして、何れか多
い方を真のデータとする。このため、各記憶素子、各記
憶素子へのデータの書込み及び読み出しに異常がなけれ
ば、記憶装置へ記憶した真のデータを確実に読込むこと
ができる。

【００１５】本発明の記憶装置の判定方法は、記憶装置
内に設けられている所定数の第一の記憶装置に所定デー
タの正論理値を書込むと共に、前記第一の記憶素子と同
数の第二の記憶素子に前記所定データの負論理値を書込
んだ後、前記第一及び第二の記憶素子のそれぞれから書
込んだデータを読込むときに、前記第二の記憶素子から
読み出したデータの負論理値と前記第一の記憶素子から
読み出したデータの論理値から、論理値毎の記憶素子数
をカウントし、該カウント結果から前記記憶装置へのデ
ータの書込み及び読み出しの適否を判定することを特徴
とする。

【００１６】この発明によれば、前記した記憶装置への
データの書込み方法を用いて、記憶装置の判定を行う。

【００１７】通常の多数決方式では、第一及び第二の記
憶素子から読み出された「１」又は「０」に相当するデ
ータの何れか多い方を真のデータとして判定する。

【００１８】これに対して、記憶装置へのデータの書込
みないし読み出しを行うためのデータラインに短絡ない
し断線等の異常が生じると、第一及び第二の記憶素子か
ら「１」又は「０」の何れか一方に相当するデータしか
読み出されなくなり、第二の記憶素子に記憶されている
データに相当するデータを反転させて、多数決方式によ
って真のデータを求めるときに、「１」に相当するデー
タを記憶している記憶素子の数と、「０」に相当する記
憶素子の数が同数となり、真のデータを特定できなくな
る。

【００１９】ここから、多数決方式によって真のデータ
を特定できないときには、記憶装置へデータの書込み又
は記憶装置に書込まれているデータの読み出しのための
データラインに異常が生じ、記憶装置へ正確なデータの
書込みができないか、記憶装置に書込まれているデータ
を正確に読み出すことができないと判定することができ
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照しながら本発
明の一実施の形態を説明する。

【００２１】図１には、本実施の形態に適用したエアバ
ックコントローラ１０（エアバックＥＣＵ、以下「ＥＣ
Ｕ１０」と言う）が示されている。このＥＣＵ１０は、
エアバックシステムに設けられて、車両緊急時に、図示
しないエアバックを展開させるように、点火装置１２の
スクイブ１４へ点火電力を供給するようになっている。

【００２２】ＥＣＵ１０には、ポート１０Ａとポート１
０Ｂの間にイグニッションスイッチ１６を介して電源１
８が接続されている。この電源１８としては、例えば車
両に設けられているバッテリー等が用いられる。

【００２３】ポート１０Ａには、電源１８から供給され
る電圧を昇圧する昇圧回路（ＤＣ−ＤＣコンバータ）２
０が接続されている。この昇圧回路２０には、入力側、
出力側及び入力側と出力側の間には、ダイオード２２
Ａ、２２Ｂ、２２Ｃが接続されており、電流の流れを規
制している。

【００２４】この昇圧回路２０の出力側（ダイオード２
２Ｂの出力端子）は、電源回路２４及びエアバッグの電
気着火式の点火装置１２のスクイブ１４に接続されてい
るＳ／Ｓ（セーフィングセンサ）２６が接続されてお
り、昇圧回路２０から所定の電圧が印加されるようにな
っている。

【００２５】また、この昇圧回路２０には、抵抗２８を
介して、バックアップ用のコンデンサ３０が接続されて
いる。これにより、コンデンサ３０は、ポート１０Ａを
介して入力される電源１８からの電圧（電力）又は昇圧
回路２０から出力される電圧（電力）によって充電され
る。

【００２６】抵抗２８には、ダイオード３２が並列に接
続されている。また、抵抗２８の両端は、それぞれアナ
ログ／デジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器３４と言う）
の入力端子３４Ａ、３４Ｂに接続されている。これによ
り、Ａ／Ｄ変換器３４の入力端子３４Ａに昇圧回路２０
から出力される電源電圧Ｖ_E が入力され、また入力端子
３４Ｂにコンデンサ３０に蓄積された電荷に応じた電
圧、すなわち、コンデンサ３０の充電電圧Ｖ_C が入力さ
れるようになっている。

【００２７】また、Ａ／Ｄ変換器３４には、加速度セン
サ３６が接続されている。Ａ／Ｄ変換器３４は、加速度
センサ３６によって検出されて出力される加速度に応じ
た信号及び、電源電圧Ｖ_E と充電電圧Ｖ_C をＡ／Ｄ変換
して出力する。なお、加速度センサ３６としては、半導
体や圧電素子を利用したものや静電容量によるもの等を
用いることができる。

【００２８】一方、ＥＣＵ１０には、エアバックシステ
ムの作動を制御するマイクロコンピュータを構成してい
るＣＰＵ４０が設けられている。このＣＰＵ４０には、
Ａ／Ｄ変換器３４から、加速度、電源電圧Ｖ_E 、充電電
圧Ｖ_C が入力されるようになっている。このＣＰＵ４０
は、システムバス４２を介してＲＡＭ４４、ＲＯＭ４
６、タイマ４８、入出力ポート（Ｉ／Ｏポート）５０等
が接続されている。ＲＯＭ４６には、エアバッグコント
ローラ１０を制御するための種々のプログラムや制御の
ために予め設定されているデータ等が格納されている。
また、ＲＡＭ４４は、ＣＰＵ４０のワーエリアとして機
能する。

【００２９】入出力ポート５０には、エアバックシステ
ムの状態等を図示しないランプの点灯状態によって表示
するランプ点灯装置５２と共に、点火装置１２に設けて
いるスクイズ１４を駆動するためのトランジスタ５４の
ベースが接続されている。

【００３０】コンデンサ３０は、ダイオード３２を介し
て誤動作防止のためのセーフィングセンサ２６に接続さ
れ、このセーフィングセンサ２６が点火装置１２のスク
イブ１４を介してトランジスタ５４に接続されている。
これにより、点火装置１２のスクイブ１４には、トラン
ジスタ５４が駆動されると、コンデンサ３０に蓄積され
た電荷に応じた電力が供給され、点火装置１２が作動す
るようになっている。

【００３１】一方、イグニッションスイッチ１６がオン
された後に走行が開始された車両が急減速状態になると
セーフィングセンサ２６は自動的にオンする。この急減
速状態は、加速度センサ３６にも検出され、この加速度
センサ３６の検出結果がＡ／Ｄ変換器３４を介してＣＰ
Ｕ４０に入力される。ＣＰＵ４０は、所定値以上の加速
度が入力されると、トランジスタ５４の駆動信号を出力
する。これにより、トランジスタ５４が駆動され、車両
電源１８からの電圧がポート１０Ａ、昇圧回路２０、セ
ーフィングセンサ２６を介して点火装置１２のスクイブ
１４へ供給される。これによって、点火装置１２が作動
して、スクイブ１４の周囲に配設された伝火剤を介して
ガス発生剤が燃焼し、図示しないエアバックが乗員側へ
向けて膨張される。

【００３２】また、電源１８からポート１０Ａまでのワ
イヤハーネスが切断等されるなどして、電源１８からの
電力の供給が遮断されたときには、コンデンサ３０に蓄
積された電荷に応じた電力が、ダイオード３２、セーフ
ィングセンサ２６を介してスクイブ１４へ供給されて点
火装置１２が作動するようになっている。

【００３３】ところで、ＥＣＵ１０に設けられているＣ
ＰＵ４０には、ダイアグノーシス（Diagnosis ；診断）
機能が設けられており、イグニッションスイッチ１６が
オンされて、起動されると、エアバックシステムが適切
に作動可能な状態か否かを自己診断するようになってい
る。例えば、ＣＰＵ４０では、起動時に読込む電源電圧
Ｖ_E とコンデンサ３０の充電電圧Ｖ_C から、コンデンサ
３０がスクイブ１４を作動させるのに十分な容量である
か否かをの診断を行う。また、ＣＰＵ４０では、スクイ
ブ１４が接続されているスパイラルケーブルに断線や短
絡が生じていないか否か等の断線や短絡の、各部の電圧
チェック等を行う。この時、ＣＰＵ４０では、エアバッ
クシステムに異常が生じると、ランプ点灯回路５２に設
けているエアバック警告灯（図示省略）を点灯させて、
車両に乗車している乗員に報知するようになっている。

【００３４】一方、入出力ポート５０には、ＣＰＵ４０
で行った自己診断結果を記憶する記憶装置として、ＥＥ
ＰＲＯＭ（electrically erasable programmable read-
onlymemory ）５４が設けられている。このＥＥＰＲＯ
Ｍ５６と入出力ポート５０の間は、ＥＥＰＲＯＭ５６へ
のデータの書込み及び読み出しを制御する制御線５８
Ｓ、データ書込み線５８Ｗ及びデータ読込み線５８Ｒの
３線接続方式で接続されている。

【００３５】ＣＰＵ４０は、エアバックシステムの自己
診断を行って故障が生じたことを検出すると、故障内容
（故障モード）に応じてコード化したデータをＥＥＰＲ
ＯＭ５６へ書込むようになっている。

【００３６】ＣＰＵ４０は、ＥＥＰＲＯＭ５６へコード
化したデータを書込むときに、「１」又は「０」の一つ
のデータに対してＥＥＰＲＯＭ５６内の複数の記憶素子
（エリア）へ同一のデータを書込むようにしている。こ
のとき、複数のエリアを同数に分けて、書込むデータの
正論理値と、負論理値とに変換して書込むようになって
いる。また、ＣＰＵ４０では、ＥＥＰＲＯＭ５６に書込
んだデータを読込むときには、負論理値を書込んだエリ
アから読み出すデータを反転させて、正論理値を書込ん
だエリアのデータと共に読み出し、「１」及び「０」の
データ数をカウントし、何れか多い方を真のデータとし
て読込むようになっている。

【００３７】本実施の形態では、一例として、ＣＰＵ４
０では、データＤ_n （１又は０）をＥＥＰＲＯＭ５６に
書込むときには、ＥＥＰＲＯＭ５６の８エリア（例えば
アドレス）Ａ_n1〜Ａ_n8に書込む。すなわち、１bit のデ
ータを８bit （１byte）のデータとして、ＥＥＰＲＯＭ
５６へ書込むようにしている。

【００３８】このとき、図２（Ａ）に示されるように、
８エリアをさらにエリアＡ_n1〜Ａ_n4と、エリアＡ_n5〜Ａ
_n8の２つに分割して、エリアＡ_n1〜Ａ_n4の４エリアを第
一の記憶素子として、データＤ_n の正論理値をそのまま
書込み、エリアＡ_n5〜Ａ_n8の４エリアを第二の記憶素子
として、データＤの負論理値としてデータＤ_n を反転さ
せたデータＤ_n ^* を書込む。

【００３９】これにより、図２（Ｂ）に示されるよう
に、データＤ_n が「１」であれば、エリアＡ_n1〜Ａ_n4に
は「１」（Ｈレベル）が書込まれ、エリアＡ_n5〜Ａ_n8に
は「１」の負論理値である「０」（Ｌレベル）が書込ま
れる。また、図２（Ｃ）に示されるように、データＤ_n
が「０」のときには、エリアＡ_n1〜Ａ_n4に「０」が書込
まれ、エリアＡ_n5〜Ａ_n8に「１」が書込まれる。

【００４０】一方、ＣＰＵ４０では、必要に応じて（例
えば所定の操作）によって、ＥＥＰＲＯＭ５６に書込ん
だデータを読み出すようになっている。このとき、エリ
アＡ _n1〜Ａ_n8に書込んでいるデータＤ_n を読込むときに
は、エリアＡ_n1〜Ａ_n4に記憶されているデータは、その
まま読み出すが、エリアＡ_n5〜Ａ_n8に記憶されているデ
ータを反転させ、記憶されているデータの負論理値を読
み出す。

【００４１】この後、読み出したエリアＡ_n1〜Ａ_n8の中
で、「１」のデータが書込まれているエリアの数と、
「０」のデータが書込まれているエリアの数をカウント
して、何れかカウント値の多い方法を、真のデータＤと
して読込むようになっている。

【００４２】以下に、本実施の形態の作用を説明する。
エアバックシステムに設けられているＥＣＵ１０は、イ
グニッションスイッチ１６がオンされるとＣＰＵ４０が
起動する。ＣＰＵ４０は起動すると、ダイアグノーシス
機能によってエアバックシステムの自己診断を行う。例
えば、自己診断としては、起動時の電源電圧Ｖ_E 、コン
デンサ３０の充電電圧Ｖ_C をＡ／Ｄ変換器２４を介して
読込み、コンデンサ３０の充電電圧の数値積分を行い、
この演算結果と、再度測定した充電電圧Ｖ_C から、コン
デンサ３０の容量が、点火装置１２のスクイブ１４によ
ってガス発生剤を燃焼させるのに十分な容量であるか否
かの検査を行う。また、ＥＣＵ１０のＣＰＵ４０は、イ
グニッションスイッチ１６がオンされているときに、常
にＥＣＵ１０の内部回路を含めたエアバックシステムの
自己診断を行う。

【００４３】ここでＣＰＵ４０は、自己診断結果にによ
って、コンデンサ３０の容量不足等のエアバックシステ
ムの故障を検出すると、ランプ点灯回路５２のエアバッ
ク警報ランプを点灯させて、エアバックシステムの故障
を報知する。これと共に、ＣＰＵ４０では、ＥＥＰＲＯ
Ｍ５６に故障のモードに応じて予め設定されているコー
ドの故障データを書込む。このＥＥＰＲＯＭ５６に書込
まれた故障データは、必要に応じてＣＰＵ４０ないし読
取専用のチェッカによって読み出されるようになってい
る。

【００４４】一方、ＣＰＵ４０は、エアバックシステム
（ＥＣＵ１０）の自己診断を行うときに、ＥＥＰＲＯＭ
５６へ正確にデータを書込めるかあるいはＥＥＰＲＯＭ
５６に書込んだデータを正確に読み出すことができるか
否かの診断も行う。この自己診断は、故障を検出したと
きの故障コードに基づくデータのＥＥＰＲＯＭ５６への
書込み及びＥＥＰＲＯＭ５６に書込んだ故障コードの読
み出しと略同様の処理を行うことができるので、以下で
は、図３及び図４に示すフローチャートを参照しながら
自己診断時を例に説明する。なお、この自己診断は、所
定のタイミング（例えばイグニッションスイッチ１６を
オンする毎、所定回数イグニッションスイッチ１６をオ
ンする毎、ないし一定時間毎）で行う。

【００４５】図３には、ＥＥＰＲＯＭ５６へのデータの
書込みの一例が示されている。このフローチャートは、
最初のステップ１００で、検査モードに基づいたデータ
Ｄｍを読込む。なお、このデータＤ_M は一例としてデー
タＤ₁ 〜Ｄ_m （ｍは自然数）のｍビット（bit ）として
いる。また、自己診断によって故障を検出したときに
は、故障モードに基づいたデータが設定される。

【００４６】次のステップ１０２では_、初期設定（ｎ＝
１等に設定）を行い、この後、このデータＤ_M をＥＥＰ
ＲＯＭ５６へ書込み用に変換して、所定のアドレスのエ
リアＡ₁₁〜Ａ_m8（ｍバイトのエリア）に書込む。

【００４７】ステップ１０４では、ｎ番め（最初はｎ＝
１）のデータＤ_n を読込み、正論理値のデータＤ_n をエ
リアＡ_n1〜Ａ_n4への書込み用にセットし、次に、ステッ
プ１０６では、データＤ_n を負論理値のデータＤ_n ^* に
変換して、エリアＡ_n5〜Ａ_n8への書込み用にセットす
る。すなわち、１ビットのデータＤ_n を、１バイトのデ
ータに変換する。この後、ステップ１０８では、変換し
たデータを所定のエリアＡ_n1〜Ａ_n8へ書込む。

【００４８】次にステップ１１０では、ｎがｍに達した
か否か（ｎ＝ｍ？）を判断し、ｎがｍに達していなけれ
ば（ステップ１１０で否定判定）、ステップ１１２へ移
行して、ｎをインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）し、再度ス
テップ１０４へ移行して、次のデータＤ_n の書込みを行
う。

【００４９】このようにして、データＤ_M の全てのデー
タ（Ｄ₁ 〜Ｄ_m ）の書込みが終了したことを、ステップ
１１０で確認（肯定判定）した後に、このフローチャー
トを終了する。これによって、ＥＥＰＲＯＭ５６には、
ｍビットのデータＤ_M が、ｍバイトのデータに変換され
てＥＥＰＲＯＭ５６へ書込まれる。なお、データＤ_Mの
全てのデータの変換が終了した後に、変換したデータを
ＥＥＰＲＯＭ５６へ書込むようにしても良い。

【００５０】一方、図４には、ＥＥＰＲＯＭ５６に書込
んだデータの読み出しの一例を示している。なお、この
フローチャートは、ＥＥＰＲＯＭ５６に故障モードに基
づいたデータが書込まれたときには、読み出し専用のチ
ェッカ又はＣＰＵ４０によって実行される。

【００５１】最初のステップ１２０では、エリアＡ₁₁〜
Ａ₁₈に書込んだ検査用のデータＤ₁を読み出すための初
期値（ｎ＝１等）をセットし、この後、ＥＥＰＲＯＭ５
６のエリアＡ₁₁〜Ａ_m8に書込まれているデータの読込み
を開始する_。

【００５２】ステップ１２２では、同一のデータとして
書込まれているエリアＡ_n1〜Ａ_n8の１バイト分のデータ
を読込み、次にステップ１２４では、負論理値で書込ま
れているエリアＡ_n5〜Ａ_n8から読込んだデータを反転さ
せる。これによって、エリアＡ_n5〜Ａ_n8に書込まれてい
るデータがエリアＡ_n1〜Ａ_n4に書込まれているデータと
同様に正論理値に戻される。

【００５３】次に、ステップ１２６では、エリアＡ_n1〜
Ａ_n4から読込んだデータと、エリアＡ_n5〜Ａ_n8から読込
んで反転させたデータの中で「１」となっているデータ
数（エリア数）ａと、「０」となっているデータ数（エ
リア数）ｂをカウントする。この後、ステップ１２８で
は、それぞれのカウント値を比較して、「１」のデータ
数のカウント値ａが多ければ、ステップ１３０へ移行し
て「１」をデータＤ_nの真の値として読込み、「０」の
カウント値ｂが多ければ、ステップ１３２へ移行して
「０」を真の値として読込む。

【００５４】すなわち、ＥＥＰＲＯＭ５６の各エリアに
書込まれているデータの中には、データが壊れて書込ん
だデータと異なるデータが残っていることがある。この
ために、同一のデータを複数のエリアに書込み、これら
のエリアからデータを読み出すときに、所謂多数決方に
よって真のデータを判定する。

【００５５】例えば、図２（Ｄ）に示されるように、Ｅ
ＥＰＲＯＭ５６のエリアＡ_n1〜Ａ_n8に書込んだ元のデー
タＤ_n が「１」（Ｄ_n ＝１）のときに、エリアＡ_n2のデ
ータが「０」となっており、また、エリアＡ_n5、Ａ_n8か
ら読込んで反転させたデータが「０」となっていたとき
には、「１」のデータのカウント値が５となり、「０」
のデータのカウント値が３となるために、多数決方式に
よってデータＤ_n のデータは「１」として読込まれる。

【００５６】この後、ステップ１３４では、全てのデー
タの読込みが終了したか否かを確認（ｎ＝ｍ？）し、全
てのデータの読込みが終了していないとき（ｎ＜ｍ；否
定判定））には、ステップ１３６でｎをインクリメント
（ｎ＝ｎ＋１）して、再度、ステップ１２２へ移行し
て、新たなデータＤ_n の読込みを行う。これを繰り返す
ことにより、データＤ₁ 〜Ｄ_m が読込まれる。また、Ｅ
ＥＰＲＯＭ５６のエリアＡ₁₁〜Ａ_m8からデータＤ₁ 〜Ｄ
_m を全て読込みと、ＥＥＰＲＯＭ５６に記憶されていた
データが決定される、ステップ１３４で肯定判定されて
フローチャートを終了する。

【００５７】なお、自己診断時には、読込んだデータと
前回書込んだデータを比較し、データが書き換わってい
るときには、ＥＥＰＲＯＭ５６の信頼性が低下している
と判断して、故障警報を発するようにすれば良い。

【００５８】すなわち、データの書込み及び読み出しの
検査は、データをＥＥＰＲＯＭ５６へ書込んだ後に、速
やかに読み出しが行われるために、ＥＥＰＲＯＭ５６か
ら読み出したデータの一部が損なわれることがあって
も、半数以上のデータが損なわれてしまうことはなく、
データが化けるなどして書き換わっているときには、Ｅ
ＥＰＲＯＭ５６の信頼性が極めて低下していると判断す
ることができる。

【００５９】ところで_、データ書込み線５８Ｗが短絡又
は断線しているときには、ＥＥＰＲＯＭ５６へのデータ
の書込みを行うと、ＥＥＰＲＯＭ５６のエリアＡ₁₁〜Ａ
_m8には、「１」又は「０」が書込まれる。これをＥＥＰ
ＲＯＭ５６から読み出すと、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）
に示されるように、全てのデータが「１」又「０」とし
て読み出される。

【００６０】一方、データ読込み線５８Ｒが短絡又は断
線しているときには、Ａ₁₁〜Ａ_m8の全てのデータが
「１」又は「０」となって読み出される。すなわち、図
６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、ＥＥＰＲＯ
Ｍ５６のエリアＡ_n1〜Ａ_n8に書込まれているデータにか
かわらず、全てのデータが「１」又は「０」として読み
出される。なお、「１」又は「０」の何れとして読み出
されるかは、データ書込み線５８Ｗ、データ読み出し線
５８Ｒの短絡ｍ断線状態に応じて変化する。

【００６１】図６（Ａ）乃至図６（Ｄ）に示されうよう
に、全てのデータが「１」又は「０」となって読み出さ
れると、Ａ_n5〜Ａ_n8から読込んだデータを負論理値に変
換することにより、「１」のカウント値ａと、「０」の
カウント値ｂが同数となる。これにより、ステップ１２
８でカウント値ａ、ｂの比較を行うと、ａ＝ｂと判定さ
れる。

【００６２】カウント値ａ、ｂが同数と判定されると、
ステップ１２８からステップ１３８へ移行する。これに
よって、ＣＰＵ４０では、ＥＥＰＲＯＭ５６への書込み
又は読み出しの故障判定を下す。この故障判定によっ
て、ＣＰＵ４０では、ランプ点灯回路５２のエアバック
警報ランプを点灯させて、エアバックシステムに故障が
発生したことを報知するようになっている。

【００６３】すなわち、ＥＥＰＲＯＭ５６への書込み及
び読み出しの検査では、ＥＥＰＲＯＭ５６の信頼性が極
めて低下していなければ、ＥＥＰＲＯＭ５６に書込んだ
データ損ねられることがない。このために、データ書込
み線５８Ｗ又はデータ読み出し線５８Ｒに短絡や弾性が
生じていると、「１」又は「０」の同一のデータが読み
出されてしまう。特に、データ読み出し線５８Ｒに短絡
や断線が生じていると、確実に同一のデータとなって読
み出されてしまう。

【００６４】また、同一のデータを書込むエリアの数を
偶数として、半分のエリアに負論理値を書込んでいると
判断して読込むために、多数決方式で比較すると、
「１」のデータ数（エリア数）と「０」のデータ数（エ
リア数）が同数となる。

【００６５】したがって、データ数をカウントしたとき
に、同数となったときには、データ書込み線５８Ｗ又は
データ読み出し線５８Ｒの何れか少なくとも一方に短絡
又は断線が生じていると判断することができる。

【００６６】このようにして、エアバックシステムに設
けているＥＣＵ１０が自己診断によってＥＥＰＲＯＭ５
６の故障を的確に判定することができるので、エアバッ
クシステムに自己診断によって故障が生じたときに、故
障モードに応じたデータの書込みないし保持ができなく
なり、後にエアバックシステムの故障の原因を究明する
ときに、原因不明となってしまうのを防止することがで
きる。

【００６７】なお、以上説明した本実施の形態は、本発
明の一例を示すものであり、本発明の構成や適用を限定
するものではない。例えば、本実施の形態では、ＣＰＵ
４０とＥＥＰＲＯＭ５６を制御線５８Ｓ、データ書込み
線５８Ｗ及びデータ読み出し線５８Ｒの３線で接続した
が、データ読込み線５８Ｒとデータ書込み線５８Ｗを共
通にした２線式で接続したものであっても良い。

【００６８】また、本実施の形態では、正論理値及び負
論理値を記憶すエリアをそれぞれ４エリアずつにして説
明したが、正論理値及び負論理値を記憶するエリア数
は、同数であればこれに限るものではない。正論理値と
負論理値を記憶するエリアは、その和が多数決方式によ
って真のデータの判定が可能な数であれば良い。

【００６９】また、本実施の形態では、正論理値を上位
ビットに記憶し、負論理値を下位ビットに記憶させた
が、正論理値を負論理値を記憶するエリアの配置は、こ
れに限りものではなく、例えば連続した所定数のエリア
に交互に設けても良い。

【００７０】また、本実施の形態では、本発明をエアバ
ックシステムのＥＣＵ１０に用いた例を説明したが、車
両に設けられたエンジンを制御するエンジンＥＣＵ等の
ダイアグノーシス機能を備え、診断結果をＥＥＰＲＯＭ
に書込んで記憶する構成のコントロールシステムに用い
ることができる。また、車両に限らずＥＥＰＲＯＭに種
々の情報を記憶するマイクロコンピュータによるＥＥＰ
ＲＯＭ等の記憶装置の自己診断に用いることができる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明では、同一の
データを書込むときに、正論理値を書込む記憶素子と、
負論理値を書込み記憶素子を同数設けているので、書込
んだデータを読み出して、多数決方式によって真のデー
タを判定するときに、記憶装置へ適切にデータを書込む
ことができるか又は記憶装置から正確にデータを読み出
すことができるかを判定が可能となる。また、本発明で
は、この判定結果から、記憶装置へのデータの書込み異
常又は読み出しの故障を的確に判断することができると
言う優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に適用したエアバックシステムの
概略構成を示すブロック図である。

【図２】（Ａ）乃至（Ｃ）は書込むデータに応じたエリ
ア内の論理値を示す概略図、（Ｄ）は、書込み及び読み
出しによるデータの変化を示す概略図である。

【図３】データの書込みの概略を示すフローチャートで
ある。

【図４】データの読み出しの概略を示すフローチャート
である。

【図５】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ、データ書込み線
に故障が生じたときのデータの変化を示す概略図であ
る。

【図６】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ、データ読み出し
線に故障が生じたときのデータの変化を示す概略図であ
る。

【符号の説明】

１０ ＥＣＵ ４０ ＣＰＵ ５０ 入出力ポート ５６ ＥＥＰＲＯＭ（記憶装置） ５８Ｒ データ書込み線 ５８Ｓ 制御線 ５８Ｗ データ読み出し線 Ａ₁₁〜Ａ_m8 エリア（記憶素子） Ａ_n1〜Ａ_n4 エリア（第一の記憶素） Ａ_n5〜Ａ_n8 エリア（第二の記憶素子） Ｄ_n データ（正論理値） Ｄ_n ^* データ（負論理値） ａ、ｂ カウント値

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記憶装置内に設けられている多数の記憶
   素子のうちの所定数の記憶素子に同一のデータを書込む
   記憶装置へのデータの書込み方法であって、前記データ
   の正論理値を記憶する複数の第一の記憶素子と、前記デ
   ータの負論理値を記憶する前記第一の記憶素子と同数の
   第二の記憶素子と、を設け、前記同一のデータに基づく
   正論理値と負論理値をそれぞれ第一と第二の記憶素子に
   書込むことを特徴とする記憶装置へのデータの書込み方
   法。
2. 【請求項２】 記憶装置内に設けられている所定数の第
   一の記憶装置に所定データの正論理値を書込むと共に、
   前記第一の記憶素子と同数の第二の記憶素子に前記所定
   データの負論理値を書込んだ後、前記第一及び第二の記
   憶素子のそれぞれから書込んだデータを読込むときに、
   前記第二の記憶素子から読み出したデータの負論理値と
   前記第一の記憶素子から読み出したデータの論理値か
   ら、論理値毎の記憶素子数をカウントし、該カウント結
   果から前記記憶装置へのデータの書込み及び読み出しの
   適否を判定することを特徴とする記憶装置の判定方法。