JPH1014340A - 作業用走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 田植作業および管理作業に兼用される乗用管
理田植機等の作業用走行車において、必要な軸距を確保
すると共に、機体重心を可及的に前側に位置させて重い
作業機の装着を可能にする。 【解決手段】 リヤアクスルケース６のファイナルケー
ス部６ａに軸支される後輪７を、側面視で昇降リンク機
構８の機体側枢支位置よりも後方に位置させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植作業および管
理作業に兼用される乗用管理田植機等の作業用走行車の
技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】近来、この種作業用走行車の走行機体
に、下降状態（接地状態）で作業を行う植付作業機や、
上昇状態（非接地状態）で作業を行う散布機を選択的に
装着し、田植作業、薬剤散布作業、肥料散布作業等の多
種の作業に使用することが提案されているが、植付作業
機よりも重い散布機を装着して作業を行う場合があるた
め、乗用田植機の走行機体をそのまま転用することはで
きず、専用の走行機体を新たに開発する必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、図１に示す様
な乗用田植機の走行機体をベースとし、該走行機体の軸
距（前後輪の軸間距離）を延長して重い作業機にも対応
できるようにすることが考えられるが、従来では、図２
に示す様に、機体フレームを後方に延長し、リヤアクス
ルケースや昇降リンク機構を全体的に後方に移動してい
るため、作業機の装着位置も後方に移動して、機体の前
後重心位置が後方に大きく移動してしまうことになり、
その結果、大掛かりな設計変更に見合う効果が得られな
いのが実状であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することができる作業用走
行車を提供することを目的として創作されたものであっ
て、走行機体の後部に昇降リンク機構を上下回動自在に
枢支すると共に、該昇降リンク機構の先端側に、上昇状
態で作業を行う作業機を装着してなる作業用走行車にお
いて、前記走行機体の後部にリヤアクスルケースを介し
て取付けられる後輪を、側面視で昇降リンク機構の機体
側枢支位置よりも後側に配置したものである。つまり、
必要な軸距が得られる許りでなく、昇降リンク機構の機
体側枢支部を後輪よりも前方に位置させることができる
ため、構成部材を可及的に前側に位置させて、機体の重
心位置の後方移動を少なくして機体の前バランス化を計
り、機体の全長を長くすることなく植付作業機や植付作
業機よりも重い散布機を選択的に装着することができ
る。

【０００５】また、リヤアクスルケースの左右両端部
に、先端側で後輪を支持するファイナルケース部を一体
的に設けるにあたり、該ファイナルケース部を、リヤア
クスルケースの左右両端部から下方後方に向けて傾斜状
に延設したものである。つまり、リヤアクスルケース本
体の取付位置を変更することなく、ファイナルケース部
を延設することで必要な軸距や地上高が得られるため、
殊更機体フレームを後方に延長する必要がなく、しか
も、自在継手を介して作業機側入力軸に連結される機体
側のＰＴＯ軸を、後輪車軸よりも前方に位置させること
ができるため、自在継手の折れ角を、殊更昇降リンク機
構を延長することなく許容範囲内に納めることができ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用管
理田植機の走行機体であって、該走行機体１の前部に
は、エンジン２、トランスミッションケース３、フロン
トアクスルケース４、前輪５等が設けられる一方、機体
後部には、リヤアクスルケース６、後輪７、昇降リンク
機構８等が設けられている。そして、走行機体１の各部
は、ボンネット９、フロントステップ１０、センタース
テップ１１、サイドステップ１２、リヤカバー１３、後
輪フェンダ１４等のカバー部材で覆われるが、前記後輪
フェンダ１４は、後輪７の前側上方を覆う泥除け部材と
して機能する許りでなく、後側の平坦部１４ａがリヤス
テップとしても機能するようになっている。

【０００７】前記昇降リンク機構８は、単一のアッパリ
ンク８ａおよび左右一対のロワリンク８ｂを備え、各リ
ンク８ａ、８ｂの基端側は、機体フレーム１ａに立設さ
れるリンク支柱１５に上下回動自在に枢支される一方、
先端側同志は、リンクホルダ８ｃを介して互いに連結さ
れている。そして、前記リンクホルダ８ｃに装着される
作業機を、走行機体１とアッパリンク８ａとの間に介設
されるリフトシリンダ１６の油圧作動に基づいて昇降さ
せるが、リンクホルダ８ｃには、下降状態（接地状態）
で作業を行う植付作業機１７、上昇状態（非接地状態）
で作業を行う粒剤散布機１８、液剤散布機（図示せず）
等の作業機が選択的に装着されるため、田植作業、薬剤
散布作業、肥料散布作業等の多種の作業に走行機体１を
兼用することができるようになっている。

【０００８】また、前記トランスミッションケース３
は、ベルト式無段変速機構１９を介して入力したエンジ
ン動力を走行動力と第一ＰＴＯ動力とに分配し、分配し
た走行動力をフロントアクスルケース４およびリヤアク
スルケース６に伝動する一方、第一ＰＴＯ動力を第一Ｐ
ＴＯクラッチ機構（図示せず）を介して機体後端の第一
ＰＴＯ軸２０（走行速度に応じて回転速度が変化する車
速比例ＰＴＯ軸）に伝動するようになっている。そし
て、前記植付作業機１７もしくは液剤散布機が装着され
た状態では、両端部に自在継手を備える第一連結軸２１
を用いて第一ＰＴＯ軸２０と作業機側入力軸（図示せ
ず）とを連結するため、植付作業機１７や液剤散布機が
走行速度に応じた速度で作動することになるが、植付作
業時には、油圧昇降機構および第一ＰＴＯクラッチ機構
に連繋される油圧・植付レバー２２の操作で第一ＰＴＯ
動力を断続する一方、液剤散布作業時には、第一ＰＴＯ
クラッチ機構のみに連繋される第一ＰＴＯクラッチレバ
ー２３の操作で第一ＰＴＯ動力を断続するようになって
いる。

【０００９】一方、２４は前記無段変速機構１９の下方
位置に配設される動力取出プーリであって、該動力取出
プーリ２４は、無段変速機構１９を経由しない動力を第
一伝動ベルト２５を介してエンジン２から直接取出すと
共に、その動力を第二伝動ベルト２６を介してギヤケー
ス２７に入力する。そして、ギヤケース２７は、入力し
た動力をベベルギヤ機構（図示せず）で方向変換した
後、自在継手２８を介して順次連結される第一〜第三の
伝動軸２９〜３１を経由して機体後端の第二ＰＴＯ軸３
２（エンジン回転数に応じて回転速度が変化する非車速
比例ＰＴＯ軸）に伝動するようになっている。

【００１０】前記第二ＰＴＯ軸３２は、一定速度の回転
動力を要求する作業機に対し、第二連結軸３３を介して
回転動力を供給するが、本実施形態の粒剤散布機１８が
装着された状態では、第一ＰＴＯ軸２０および第二ＰＴ
Ｏ軸３２の回転動力を作業機側に供給するようになって
いる。つまり、前記粒剤散布機１８は、第二ＰＴＯ軸３
２の回転動力で送風作動するブロア３４、第一ＰＴＯ軸
２０の回転に基づいて走行機体１の走行速度を検出する
回転検出センサ３５、粒状の肥料や薬剤が貯溜される粒
剤タンク３６、該粒剤タンク３６内の粒剤をブロア３４
の風路に繰り出す可変モータ３７、該可変モータ３７の
回転速度を第一ＰＴＯ軸２０の回転に応じて制御するモ
ータ制御装置（図示せず）等で構成されるため、一定の
風量を維持しつつ、走行速度に応じた量の粒剤をノズル
３８から散布することができるようになっている。

【００１１】３９は第二ＰＴＯ動力を断続するための第
二ＰＴＯクラッチレバーであって、該第二ＰＴＯクラッ
チレバー３９の基端に突設したアーム部３９ａには、前
記第二伝動ベルト２６のテンションプーリ４０（第二Ｐ
ＴＯクラッチ機構）が操作ワイヤ４１および弾機４２を
介して連繋されている。つまり、第二ＰＴＯクラッチレ
バー３９を支軸４３を支点として前方の入り位置に操作
した場合には、テンションプーリ４０が第二伝動ベルト
２５に弾圧接当する一方、後方の切り位置に操作した場
合には、テンションプーリ４０が第二伝動ベルト２５か
ら退避するように構成されているが、アーム部３９ａの
ワイヤ連結位置はレバー操作に伴って支点越えをするた
め、第二ＰＴＯクラッチレバー３９を弾機４２の付勢力
で各操作位置に保持することができるようになってい
る。

【００１２】４４、４５は前記各ＰＴＯクラッチレバー
２３、３９を前後回動操作自在に支持する一対の支持ブ
ラケットであって、該支持ブラケット４４、４５は、左
右後輪フェンダ１４の前側傾斜部１４ｂ（前低後高状の
傾斜部）にそれぞれ裏側から一体的に取り付けられてお
り、そして、各支持ブラケット４４、４５に支持された
ＰＴＯクラッチレバー２３、３９の先端側は、前側傾斜
部１４ｂに形成されるガイド孔１４ｃを介して後輪フェ
ンダ１４の表側に露出するようになっている。つまり、
支持ブラケット４４、４５を取り付けるために殊更レバ
ー支持フレームフレームを設けることなく、後輪フェン
ダ１４の裏面を利用して支持ブラケット４４、４５を直
接取付けているため、部品点数の削減や構造の簡略化を
計れるうえに、センターステップ１１やリヤカバー１３
を着脱する際にＰＴＯクラッチレバー２３、３９が邪魔
になる不都合も解消することができ、しかも、各ＰＴＯ
クラッチレバー２３、３９は、後輪フェンダ１４の前側
傾斜部１４ｂから突出するため、後側平坦部１４ａのリ
ヤステップ機構を損なう不都合もない。尚、本実施形態
では、第一、第二ＰＴＯ軸２０、３２および第一、第二
ＰＴＯクラッチレバー２３、３９を機体中心に対して左
右に振分け配置するにあたり、対応するもの同志を同側
に振り分けると共に、第一ＰＴＯクラッチレバー２３を
油圧・植付レバー２２と同側に配置しているため、操作
対象を明確化して操作性の向上を計ることができるよう
になっている。

【００１３】また、前記支持ブラケット４４、４５を前
側傾斜部１４ｂの裏面に一体的に取付けるにあたり、そ
の取付位置を、後輪７よりも機体内方で、かつ後輪７の
頂部よりも前方に設定しているため、従来では利用され
ていないデッドスペースを有効利用して支持ブラケット
４４、４５を取付けることができ、しかも、前記取付位
置は、後輪７から上方前方に可及的に離間し、かつ後輪
よりも機体内方であるため、後輪７が連れ回る泥の影響
を可及的に小さくすることができるようになっている。

【００１４】さらに、４６は前記第二ＰＴＯクラッチレ
バー３９のアーム部３９ａに後方下方から連結される折
れ角検知ワイヤであって、該折れ角検知ワイヤ４６の他
端部は、前記アッパリンク８ａの基端部に連繋されてい
る。そして、昇降リンク機構８の下降角度が所定角度を
越えるまでは、折れ角検知ワイヤ４６が弛み状態を維持
して第二ＰＴＯクラッチレバー３９の入り切り操作を許
容する一方、昇降リンク機構８の下降角度が所定角度を
越えた場合には、アッパリンク８ａが折れ角検知ワイヤ
４６を引っ張って第二ＰＴＯクラッチレバー３９を自動
的に切り側に操作し、前記第二連結軸３３の自在継手が
所定角度以上折曲した状態で動力伝動を行うことを防止
するが、前記第二ＰＴＯクラッチレバー３９の支点位置
は、側面視でアッパリンク８ａの機体側枢支位置に略一
致するため、折れ角検知ワイヤ４６を可及的に短くして
部材の削減を計ることができるうえに、折れ角検知ワイ
ヤ４６の伸び等による作動不良の発生も可及的に防止す
ることができるようになっている。

【００１５】ところで、前記フロントアクスルケース４
は、トランスミッションケース３から左右両側方に突設
され、その左右両端部には、先端側で前輪５を軸支する
ファイナルケース部４ａが下方に向けて突設されてお
り、一方、リヤアクスルケース６は、機体フレーム１ａ
の後端部に一体的に固定され、その左右両端部には、先
端側で後輪７を軸支するファイナルケース部６ａが下方
に向けて突設されている。そして、管理作業を行う本実
施形態の走行機体１においては、機体底部が作物に接触
することを回避すべく、地上高を可及的に大きく確保す
る必要があるため、フロントアクスルケース４およびリ
ヤアクスルケース６のファイナルケース部４ａ、６ａを
延設して必要な地上高を確保しているが、リヤアクスル
ケース６のファイナルケース部６ａは、先端側に軸支さ
れる後輪７を、側面視で昇降リンク機構８の機体側枢支
位置（ロワリンク枢支位置Ａ）よりも後方に位置させる
べく、下方後方に向けて傾斜状に延設されている。つま
り、重い作業機にも対応し得る必要な軸距を殊更機体フ
レーム１ａを延長することなく確保することができる許
りでなく、昇降リンク機構８関係の多くの部材を可及的
に前側に位置させて機体の前バランス化を計ることがで
き、しかも、第一、第二ＰＴＯ軸２０、３２を後輪車軸
位置よりも前方に配置できるため、第一、第二連結軸２
１、３３に介在する自在継手の折れ角を、殊更昇降リン
ク機構８を延長することなく許容範囲内に納めることが
できるようになっている。

【００１６】叙述の如く構成されたものにおいて、走行
機体１に植付作業機１７もしくは液剤散布機を装着した
場合には、第一ＰＴＯ軸２０の回転動力によって作業機
を走行速度に応じた速度で作動させる一方、粒剤散布機
１８を装着した場合には、第二ＰＴＯ軸３２の回転動力
でブロア３４を一定速度で作動させつつ、該ブロア３４
の風路に繰出される粒剤の量を第一ＰＴＯ軸２０の回転
検出（車速検出）に基づいて制御することになる。

【００１７】この様に本実施形態の走行機体１は、田植
作業、液剤散布作業、粒剤散布作業等の各種作業に兼用
できるものであるが、リヤアクスルケース６のファイナ
ルケース部６ａに軸支される後輪７を、側面視で昇降リ
ンク機構８の機体側枢支位置よりも後方に位置させてい
るため、必要な軸距を確保することができる許りでな
く、昇降リンク機構８関係の多くの部材を可及的に前側
に位置させて機体の前バランス化を計ることができ、そ
の結果、重い作業機を装着した場合でも良好な走行性を
発揮することができる。

【００１８】また、リヤアクスルケース６のファイナル
ケース部６ａを下方後方に向けて傾斜状に延設して必要
な軸距を確保するため、機体フレーム１ａを殊更延長す
る必要がなく、しかも、第一、第二ＰＴＯ軸２０、３２
を後輪車軸位置よりも前方に配置できるため、第一、第
二連結軸２１、３３に介在する自在継手の折れ角を、殊
更昇降リンク機構８を延長することなく許容範囲内に納
めることができる。

【００１９】また、油圧・植付レバー２２とは別に第一
ＰＴＯクラッチレバー２３を設けると共に、該第一ＰＴ
Ｏクラッチレバー２３の操作に基づいて第一ＰＴＯクラ
ッチ機構を単独で断続作動させるため、液剤散布機を装
着した場合に、第一ＰＴＯ軸２０（既存の植付動力取出
軸）を常時回転させていた従来の様に、散布作業の開始
操作や停止操作を液剤散布機側のコック等で行う必要が
ない許りか、液剤散布機側ポンプの常時駆動や空駆動に
基づいて各部の耐久性が低下する不都合も防止すること
ができ、また、非作業走行時や作業機着脱時に第一ＰＴ
Ｏ軸２０が回転する不都合も解消することができる。

【００２０】また、第一および第二ＰＴＯクラッチレバ
ー２３、３９の支持ブラケット４４、４５は、後輪フェ
ンダ１４の裏面に固定されるため、支持ブラケット４
４、４５を取り付けるためのレバー支持フレームフレー
ムを殊更設ける必要がなく、その結果、部品点数の削減
や構造の簡略化を計れる許りか、センターステップ１１
やリヤカバー１３を着脱する際にＰＴＯクラッチレバー
２３、３９が邪魔になる不都合も解消することができ
る。

【００２１】また、前記支持ブラケット４４、４５を前
側傾斜部１４ｂの裏面に一体的に取付けるにあたり、そ
の取付位置を、後輪７よりも機体内方で、かつ後輪７の
頂部よりも前方に設定しているため、デッドスペースの
有効利用を計ることができる許りか、後輪７が連れ回る
泥の影響も可及的に小さくすることができる。

【００２２】また、前記第二ＰＴＯクラッチレバー３９
の支点位置は、側面視でアッパリンク８ａの機体側枢支
位置に略一致するため、折れ角検知ワイヤ４６を可及的
に短くして部材の削減を計ることができる許りか、折れ
角検知ワイヤ４６の伸び等による作動不良の発生も可及
的に防止することができる。

【００２３】尚、図１および図２に従来例を示すが、図
中に示される符号は本発明のものと共通とし、詳細な説
明は省略する。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機を示す側面図である。

【図２】従来の乗用管理田植機を示す側面図である。

【図３】本発明の乗用管理田植機に植付作業機を装着し
た状態を示す側面図である。

【図４】本発明の乗用管理田植機に粒剤散布機を装着し
た状態を示す側面図である。

【図５】同上平面図である。

【図６】第二ＰＴＯクラッチ機構を示す要部側面図であ
る。

【図７】第二ＰＴＯクラッチレバーを示す要部側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 走行機体 ６ リヤアクスルケース ６ａ ファイナルケース部 ７ 後輪 ８ 昇降リンク機構 １４ 後輪フェンダ １７ 植付作業機 １８ 粒剤散布機 ２０ 第一ＰＴＯ軸 ２３ 第一ＰＴＯクラッチレバー ３２ 第二ＰＴＯ軸 ３９ 第二ＰＴＯクラッチレバー ４４ 支持ブラケット ４５ 支持ブラケット Ａ ロワリンク枢支位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後部に昇降リンク機構を上下
   回動自在に枢支すると共に、該昇降リンク機構の先端側
   に、上昇状態で作業を行う作業機を装着してなる作業用
   走行車において、前記走行機体の後部にリヤアクスルケ
   ースを介して取付けられる後輪を、側面視で昇降リンク
   機構の機体側枢支位置よりも後側に配置した作業用走行
   車。
2. 【請求項２】 請求項１において、リヤアクスルケース
   の左右両端部に、先端側で後輪を支持するファイナルケ
   ース部を一体的に設けるにあたり、該ファイナルケース
   部を、リヤアクスルケースの左右両端部から下方後方に
   向けて傾斜状に延設した作業用走行車。