JPH10141117A

JPH10141117A - エンジンの空燃比制御装置

Info

Publication number: JPH10141117A
Application number: JP29276296A
Authority: JP
Inventors: Koji Ishihara; 康二石原; Mikio Matsumoto; 幹雄松本; Kenichi Sato; 健一佐藤; Takashi Ishizuka; 隆史石塚
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1996-11-05
Filing date: 1996-11-05
Publication date: 1998-05-26

Abstract

(57)【要約】【課題】燃料壁流特性のバラツキや燃料性状の違いが
あっても空燃比フィードバック制御定数の修正制御の開
始当初より触媒内空燃比を理論空燃比へと制御する。【解決手段】空燃比フィードバック制御条件の始動後
初めての成立時にバックアップメモリ３８に格納されて
いる学習値ＰＨＯＳ０を修正値の初期値として設定手段
４０が設定し、この修正値の初期値で基本制御定数を修
正して制御定数を演算したときの結果が下流側空燃比セ
ンサ３２の出力に現れるときその下流側空燃比センサ３
２の出力に基づいて触媒内空燃比が理論空燃比へと収束
するように前記学習値を１回だけ更新手段４１が更新す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はエンジンの空燃比
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】排気浄化用の三元触媒の上流と下流にＯ
₂センサを設け、上流側Ｏ₂センサ出力に基づい空燃比の
フィードバック制御を行なうとともに、その空燃比フィ
ードバック制御に使用する制御定数（たとえば比例分）
を、下流側Ｏ₂センサ出力に基づいて修正する、いわゆ
るダブルＯ₂センサシステムの装置が各種提案されてい
る（特開平４−３４２８４９号、特開平３−２９００３
９号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、始動後でき
るだけ早く空燃比フィードバック制御に入ったほうが排
気浄化性能がよくなるので、上流側Ｏ₂センサをヒータ
ー加熱などで活性化させ、触媒は活性化途中であっても
上流側Ｏ₂センサが活性化したタイミングで空燃比フィ
ードバック制御に入るようにしている。

【０００４】この場合に、下流側Ｏ₂センサ出力を用い
た空燃比フィードバック制御定数の修正制御を行うこと
は触媒の活性化途中にも有効である（この修正制御は、
下流側Ｏ₂センサ出力により常に触媒の状態をみながら
行うものであるので、触媒の活性後になってからこの修
正制御を行うより、触媒の活性化の途中であっても修正
制御を行うことで、触媒の活性化の開始から触媒の活性
化の終了までの空燃比を適正化して排気浄化性能を向上
させることができる）ことから、空燃比フィードバック
制御の開始当初から空燃比フィードバック制御定数の修
正制御についても開始することが望ましい。

【０００５】比例分（空燃比フィードバック制御定数の
一つ）を修正する場合で例にとると、図６は始動からの
触媒内空燃比と比例分修正値ＰＨＯＳに対する要求値の
特性である。触媒の要求空燃比は、触媒のＯ₂ストレー
ジ能力と排気中のＨＣ，ＣＯとのバランスで決まる。こ
れらのバランスがとれている状態が理論空燃比で、この
ときのＰＨＯＳは０となる。さらに詳述すると、始動直
後は、触媒が活性化していないため触媒のＯ₂ストレー
ジ量が十分でなく、さらに始動増量や水温増量等の影響
を受けて排気中のＨＣ，ＣＯが多く、触媒内がリッチ化
するためＰＨＯＳの要求値としてはマイナス側の値とな
る。そのあと触媒が活性化するにつれ徐々にバランスが
回復してしばらくは平衡状態が続き、このときＰＨＯＳ
の要求値が０（つまり理論空燃比）となる。さらにその
後、触媒の温度が所定値以上となるなどして触媒のＯ₂
ストレージ量が大きくなると、今度は触媒内空燃比がリ
ーン化し、ＰＨＯＳの要求値がプラスとなる。

【０００６】さて、始動増量や水温増量等の影響を受け
て、空燃比フィードバック制御を開始してからしばらく
のあいだは、図６上段に示したように触媒内空燃比がリ
ッチ気味になるので（この原因は触媒のＣＯ吸着による
ものと考えられている）、これに対応して空燃比フィー
ドバック制御の開始当初より触媒内空燃比を理論空燃比
に制御してやるには、比例分修正値ＰＨＯＳの要求値を
図６下段のように与える必要があり、したがって空燃比
フィードバック制御開始当初（つまり比例分修正制御開
始当初）のＰＨＯＳ（ＰＨＯＳの初期値）をリーン側の
値で設定することが考えられる。

【０００７】しかしながら、燃料壁流特性のバラツキや
燃料性状の違いによりＰＨＯＳの要求値が異なり（燃料
壁流のつきかたや燃料性状が異なるために触媒へのＣＯ
の吸着の状態が変化するため）、たとえば重質燃料の使
用時のほうが軽質燃料の使用時よりも比例分修正制御の
開始当初のＰＨＯＳ初期値に対する要求が、よりリーン
側の値となるので、ＰＨＯＳ初期値が一定値であるので
は、燃料壁流特性のバラツキや燃料性状の違いに対応で
きない。ＰＨＯＳ初期値を軽質燃料に対してマッチング
している場合に、重質燃料の使用時にもその軽質燃料に
対してマッチングしているＰＨＯＳ初期値を用いたので
は、ＰＨＯＳ初期値が不足して空燃比がリッチ側にかた
むき、この逆にＰＨＯＳ初期値を重質燃料に対してマッ
チングしている場合に、軽質燃料の使用時にもその重質
燃料に対してマッチングしているＰＨＯＳ初期値を用い
たのでは、ＰＨＯＳ初期値が過大となり空燃比がかえっ
てリーン側にかたむいてしまうのである。

【０００８】また、燃料壁流特性のバラツキとは、燃料
性状の違いにより同一のエンジンでも吸気ポートや燃焼
室への壁流付着量が異なる（ひいては排気空燃比が異な
る）ことで、燃料が重質であるほど壁流付着量が増える
ため、触媒および下流側Ｏ₂センサに到達する排気の空
燃比がリーンとなる。つまり、燃料壁流特性のバラツキ
があるときは、同一のエンジンでもＰＨＯＳ初期値に対
する要求値が異なってくる。

【０００９】そこで本発明は、空燃比フィードバック制
御の開始とほぼ同じタイミングでその空燃比フィードバ
ック制御定数の修正制御を開始する場合に、その修正制
御における修正値の初期値を学習値で構成することによ
り、燃料壁流特性のバラツキや燃料性状の違いがあって
も空燃比フィードバック制御定数の修正制御の開始当初
より触媒内空燃比を理論空燃比へと制御することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明では、図２０
に示すように、触媒の上流側と下流側の各空燃比センサ
３１、３２と、空燃比フィードバック制御の基本制御定
数（たとえば比例分ＰＬ、ＰＲ、積分分ＩＬ、ＩＲ、上
流側空燃比センサ出力の遅延時間、上流側空燃比センサ
出力と比較するスライスレベルＳＬＦ等）を演算する手
段３３と、空燃比フィードバック制御条件の成立時であ
るかどうかを判定する手段３４と、この判定結果より空
燃比フィードバック制御条件の成立時に前記下流側空燃
比センサ３２の出力に基づいて前記基本制御定数に対す
る修正値（たとえば比例分修正値ＰＨＯＳ）を演算する
手段３５と、この修正値で前記基本制御定数を修正して
制御定数を演算する手段３６と、この演算した制御定数
を用いて前記上流側空燃比センサ３１の出力に基づく空
燃比のフィードバック制御を行う手段３７とを備えるエ
ンジンの空燃比制御装置において、学習値ＰＨＯＳ０を
格納するバックアップメモリ３８と、前記判定結果に基
づいて空燃比フィードバック制御条件の始動後初めての
成立時であるかどうか判定する手段３９と、この判定結
果より空燃比フィードバック制御条件の始動後初めての
成立時に前記バックアップメモリ３８に格納されている
学習値ＰＨＯＳ０を前記修正値の初期値として設定する
手段４０と、この修正値の初期値で前記基本制御定数を
修正して制御定数を演算したときの結果が前記下流側空
燃比センサ３２の出力に現れるときその下流側空燃比セ
ンサ３２の出力に基づいて前記触媒内空燃比が理論空燃
比へと収束するように前記学習値を１回だけ更新する手
段４１とを設けた。

【００１１】第２の発明は、図２１に示すように、触媒
の上流側と下流側の各空燃比センサ３１、３２と、空燃
比フィードバック制御の基本制御定数（たとえば比例分
ＰＬ、ＰＲ、積分分ＩＬ、ＩＲ、上流側空燃比センサ出
力の遅延時間、上流側空燃比センサと比較するスライス
レベルＳＬＦ等）を演算する手段３３と、空燃比フィー
ドバック制御条件の成立時であるかどうかを判定する手
段３４と、この判定結果より空燃比フィードバック制御
条件の成立時に前記下流側空燃比センサ３２の出力に基
づいて前記基本制御定数に対する修正値（たとえば比例
分修正値ＰＨＯＳ）を演算する手段３５と、この修正値
で前記基本制御定数を修正して制御定数を演算する手段
３６と、この演算した制御定数を用いて前記上流側空燃
比センサ３１の出力に基づく空燃比のフィードバック制
御を行う手段３７とを備えるエンジンの空燃比制御装置
において、学習値ＰＨＯＳ０を格納する第１のバックア
ップメモリ３８と、エンジン停止時の前記修正値を格納
する第２のバックアップメモリ５１と、前記判定結果に
基づいて空燃比フィードバック制御条件の始動後初めて
の成立時であるかどうか判定する手段３９と、この判定
結果より空燃比フィードバック制御条件の始動後初めて
の成立時に前記第２のバックアップメモリ５１に格納さ
れているエンジン停止時の修正値を前記第１のバックア
ップメモリ３８に格納されている学習値ＰＨＯＳ０に加
算した値を前記修正値の初期値として設定する手段５２
と、この修正値の初期値で前記基本制御定数を修正して
制御定数を演算したときの結果が前記下流側空燃比セン
サ３２の出力に現れるときその下流側空燃比センサ３２
の出力に基づいて前記触媒内空燃比が理論空燃比へと収
束するように前記学習値を１回だけ更新する手段４１と
を設けた。

【００１２】第３の発明では、第２の発明において空燃
比フィードバック制御条件の始動後初めての成立時に前
記第２のバックアップメモリ５１に格納されているエン
ジン停止時の修正値を前記第１のバックアップメモリ３
８に格納されている学習値に加算する場合に、そのエン
ジン停止時の修正値を、ソーク時間が長くなるほど小さ
くなる側に補正する。

【００１３】第４の発明では、第１から第３までのいず
れか一つの発明において前記学習値が始動時水温毎の値
である。

【００１４】第５の発明では、第１から第４までのいず
れか一つの発明において前記修正値の初期値で前記基本
制御定数を修正して制御定数を演算したときの結果が前
記下流側空燃比センサ３２の出力に現れるときは、前記
空燃比フィードバック制御条件の始動後初めての成立時
より所定の遅れ時間の経過後である。

【００１５】

【発明の効果】たとえば、バックアップメモリに格納さ
れている学習値が軽質燃料に対応する値となっている場
合に、今回も軽質燃料を使用して始動が行われたときに
は、その学習値を用いて空燃比フィードバック制御定数
の修正制御を開始したとき、その開始当初より触媒内空
燃比が理論空燃比に制御される。このとき、学習値の値
は変わらない。

【００１６】これに対して、今回は重質燃料を使用して
の始動が行われたとすれば、バックアップメモリに格納
されている学習値では不適切となり、空燃比フィードバ
ック制御定数の修正制御の開始直後に触媒内空燃比がリ
ッチ側にずれ、その後は通常の修正制御により触媒内空
燃比が理論空燃比へと収束してゆく。

【００１７】この場合に、学習値を用いての空燃比フィ
ードバック制御定数の修正制御の結果は下流側空燃比セ
ンサ出力に現れ、その下流側空燃比センサ出力がリッチ
側に傾くことから、触媒内空燃比を理論空燃比へと戻す
側に学習値が１回だけ更新されると、更新後の学習値が
重質燃料に対応する値になり、これがバックアップメモ
リに保持される。

【００１８】このため、次回始動時に今回と同じ重質燃
料を使用して始動が行われたときには、バックアップメ
モリに格納されている学習値が重質燃料に対応したもの
となっているので、空燃比フィードバック制御定数の修
正制御の開始当初より触媒内空燃比が理論空燃比へと制
御される。

【００１９】このようにして、第１の発明では空燃比フ
ィードバック制御の開始とほぼ同じタイミングでその空
燃比フィードバック制御定数の修正制御を開始する場合
に、その修正制御における修正値の初期値を学習値で構
成するので、燃料性状が異なるときでも、あるいは燃料
壁流特性にバラツキがあるときでも、空燃比フィードバ
ック制御定数の修正制御の開始当初に触媒内空燃比を理
論空燃比へと制御することができ、これによって良好な
排気浄化性能が得られる。

【００２０】ところで、エンジン停止直前で触媒内空燃
比が若干リッチ側にある（これも触媒内にまだＣＯが残
っていることが原因と考えられる）場合にエンジンを停
止しすぐに再始動するときを考えると、この場合には、
再始動時の始動増量や水温増量により触媒に吸着される
ＣＯによるずれ分Ａに、前回のエンジン停止時より触媒
内に残存しているＣＯによるずれ分Ｂが加わったものが
再始動時の触媒内空燃比の理論空燃比からのずれ分とな
るので、Ｂの分だけ学習値が不適切となり、空燃比フィ
ードバック制御定数の修正制御の開始当初の触媒内空燃
比がリッチ側にかたむいてしまう。また、この場合にま
で学習したあとにエンジンが長く停止され、触媒内に残
存するＣＯがまったくなくなった状態で再始動されたと
きは、これまた学習値が不適切となり、今度は空燃比フ
ィードバック制御定数の修正制御の開始当初の触媒内空
燃比がリーン側にかたむく。これに対して、第２の発明
では、前回のエンジン停止時の修正値を学習値に加えた
値を修正値の初期値として設定するので、前回運転時の
エンジン停止後に残っていた触媒内のＣＯがほぼそっく
り今回始動時に残存する場合においても、空燃比フィー
ドバック制御定数の修正制御の開始当初から触媒内空燃
比を理論空燃比へと制御でき、かつ誤学習を防止でき
る。

【００２１】ソーク時間により再始動時に触媒内に残存
するＣＯ吸着量が変化し、ソーク時間が長びけば触媒内
に残存するＣＯ吸着量が減少することに対応して、第３
の発明では、第２のバックアップメモリに格納されてい
るエンジン停止時の修正値を、ソーク時間が長くなるほ
ど小さくなる側に補正するので、前回運転時のエンジン
停止後に残っていた触媒内のＣＯが今回始動時までに減
少する場合においても、空燃比フィードバック制御定数
の修正制御の開始当初から触媒内空燃比を理論空燃比へ
と制御でき、かつ誤学習を防止できる。

【００２２】修正値の初期値に対する要求が始動時水温
により変化するのに、始動時水温に関係なく学習値が１
つであるのでは、始動時水温が前回運転時より変化する
たびに学習値が不適切となってしまうのであるが、第４
の発明では学習値が始動時水温毎の値であるので、さま
ざまな始動時水温に対して一度でも学習していれば、始
動時水温が前回運転時より変化しても、空燃比フィード
バック制御定数の修正制御の開始当初より触媒内空燃比
をリッチやリーンにかたよらせることなく理論空燃比へ
と制御できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１において、１はエンジン本体
で、その吸気通路８には吸気絞り弁５の下流に位置して
燃料噴射弁７が設けられ、コントロールユニット（図で
はＣ／Ｕで略記）２からの噴射信号により運転条件に応
じて所定の空燃比となるように、吸気中に燃料を噴射供
給する。

【００２４】コントロールユニット２にはクランク角セ
ンサ４からのＲｅｆ信号（基準位置信号）とＰｏｓ信号
（１°信号）、エアフローメータ６からの吸入空気量信
号、水温センサ１１からのエンジン冷却水温信号等が入
力され、これらに基づいて基本噴射パルス幅Ｔｐを算出
するとともに、排気通路９の三元触媒１０の上流側に設
置した酸素センサ３からの空燃比（酸素濃度）信号に基
づいて空燃比のフィードバック制御を行い、さらにその
空燃比フィードバック制御に使用する比例分を、三元触
媒１０の下流側に設置した酸素センサ１３からの空燃比
（酸素濃度）信号により修正する。

【００２５】ここで、空燃比フィードバック制御は、排
気空燃比が理論空燃比を中心として周期的に振らすよう
にした制御であり、このとき排気通路９に設けた三元触
媒１０が最大の転換効率をもって、排気中のＮＯｘの還
元とＨＣ、ＣＯの酸化を行う。

【００２６】コントロールユニット２で実行されるこの
制御の内容を、以下のフローチャートにしたがって説明
する。

【００２７】図２のフローチャートは上流側Ｏ₂センサ
出力ＯＳＲ１に基づいて空燃比フィードバック補正係数
αを演算するためのもので、Ｒｅｆ信号に同期して実行
する。Ｒｅｆ信号に同期させるのは、燃料噴射がＲｅｆ
信号同期であり、系の乱れもＲｅｆ信号同期であるた
め、これに合わせたものである。

【００２８】ステップ１では、空燃比フィードバック制
御条件が成立しているかどうかをみる。冷却水温Ｔｗ
が所定値以下のとき、上流側Ｏ₂センサが不活性のと
き、高負荷時等はいずれも空燃比フィードバック制御
条件が成立しない場合であり、このときはステップ２に
進み、αに１．０を入れて（αをクランプ）、図２のフ
ローを終了する。

【００２９】上記の〜等のいずれでもないとき（空
燃比フィードバック制御条件の成立時）はステップ３に
進んで上流側Ｏ₂センサ出力ＯＳＲ１をＡ／Ｄ変換して
取り込み、ステップ４においてＯＳＲ１とスライスレベ
ル（たとえば５００ｍＶ付近）ＳＬＦを比較する。ＯＳ
Ｒ１＞ＳＬＦであれば上流側Ｏ₂センサ出力がリッチ側
にあると判断し、ステップ５でフラグＡＦＦ１に“１”
を入れ、ＯＳＲ１≦ＳＬＦであるときは上流側Ｏ₂セン
サ出力がリーン側にあると判断し、ステップ６において
フラグＡＦＦ１に“０”を入れる。これによってＡＦＦ
１＝０は上流側Ｏ₂センサ出力がリーン側にあること
を、ＡＦＦ１＝１はリッチ側にあることを表す。

【００３０】なお、フラグＡＦＦ１は、後述する図３、
図７のフローチャートにおいて他のフラグとともに電源
投入時のイニシャライズで“０”に初期設定し、また変
数を格納するためのメモリも電源投入時のイニシャライ
ズで０に初期設定するものであり、以下のフローチャー
トおいて、フラグ、メモリについての初期設定について
は省略する。

【００３１】ステップ７ではフラグＡＦＦ０の値を読み
込む。このフラグＡＦＦ０は前回に空燃比がリッチある
いはリーンのいずれの側にあったかを示すフラグであ
り、ＡＦＦ０＝０は前回リーン側にあったことを、ＡＦ
Ｆ０＝１は前回リッチ側にあったことを表す。

【００３２】ステップ８では２つのフラグＡＦＦ０、Ａ
ＦＦ１を比較し、両者の値が等しくないときは、ＯＳＲ
１のリッチからリーンへの反転時あるいはその反対にリ
ーンからリッチへの反転時であると判断し、ステップ９
でサブルーチンを実行する。このサブルーチンの実行
（ＯＳＲ１の反転毎に実行）については図３のフローチ
ャートにより説明する。

【００３３】図３においてステップ２５、２６、２７、
２８を除いた残りのステップは図２においてステップ９
を除いた残りのステップと同様である。

【００３４】詳細にはステップ２１で下流側Ｏ₂センサ
平滑化電圧ＭＶＲＯ２を読み込み、このＭＶＲＯ２をス
テップ２２においてスライスレベル（たとえば５００ｍ
Ｖ付近）ＳＬＲと比較する。

【００３５】ここで、下流側Ｏ₂センサ平滑化電圧ＭＶ
ＲＯ２は、図４に示したように、エンジン１回転毎に下
流側Ｏ₂センサ出力ＯＳＲ２をＡ／Ｄ変換して取り込
み、ＭＶＲＯ２＝ＭＶＲＯ２（old）×（１−ｎ）＋ＯＳＲ２×ｎ …（１）ただし、ｎ：平滑化定数（ｎ＜１）ＭＶＲＯ２（old）：ＭＶＲＯ２の前回値の式により更新される値である。ただし、初回電源投入
時はＯＳＲ２をそのままＭＶＲＯ２に入れている。

【００３６】ＭＶＲＯ２＞ＳＬＲであればステップ２３
でフラグＡＦＲ１に“１”を、またＭＶＲＯ２≦ＳＬＲ
であるときはステップ２４においてフラグＡＦＲ１に
“０”を入れる。これによってＡＦＲ１＝０は下流側Ｏ
₂センサ出力がリーン側に、またＡＦＲ１＝１はリッチ
側にあることを表す。

【００３７】ステップ２５、２６、２７、２８は後述す
る。

【００３８】ステップ２９ではフラグＡＦＲ０の値を読
み込む。ＡＦＲ０＝０は下流側Ｏ₂センサ出力が前回に
リーン側にあったことを、またＡＦＲ０＝１は下流側Ｏ
₂センサ出力が前回にリッチ側にあったことを表すの
で、ステップ３０で２つのフラグＡＦＲ０、ＡＦＲ１を
比較し、両者の値が等しくないとき（つまりリッチから
リーンへの反転時あるいはその反対にリーンからリッチ
への反転時）は、ステップ３１でフラグＡＦＲ１をみ
る。ＡＦＲ１＝０（リッチからリーンへの反転時）のと
きはステップ３２でＰＨＯＳ（old）（ＰＨＯＳの前回
値）に比例分ＰＨＰＬを加えた値をＰＨＯＳとすること
により、またＡＦＲ１＝１（リーンからリッチの反転
時）のときはステップ３３においてＰＨＯＳ（old）よ
り比例分ＰＨＰＲを差し引いた値をＰＨＯＳとすること
により、それぞれＰＨＯＳを更新する。

【００３９】ステップ３０でＡＦＲ０とＡＦＲ１が等し
いときはステップ３４に進み、フラグＡＦＲ１の値をみ
て、ＡＦＲ１＝０（前回、今回ともリーン）であるとき
はステップ３５でＰＨＯＳ（old）に積分分ＤＰＨＯＳ
Ｌを加えた値をＰＨＯＳとし、またＡＦＲ１＝１（前
回、今回ともリッチ）であるときはステップ３６におい
てＰＨＯＳ（old）より積分分ＤＰＨＯＳＲだけ差し引
いた値をＰＨＯＳとすることにより、それぞれＰＨＯＳ
を更新する。

【００４０】なお、比例分ＰＨＰＬ、ＰＨＰＲ、積分分
ＤＰＨＯＳＬ、ＤＰＨＯＳＲは一定値である。

【００４１】ステップ３７では次回制御のためフラグＡ
ＦＲ１の値をフラグＡＦＲ０に移したあとで、図３のフ
ローを終了する。

【００４２】このようにして、比例分修正値ＰＨＯＳが
更新されるとき、修正値ＰＨＯＳは図５に示したように
下流側Ｏ₂センサ平滑化電圧ＭＶＲＯ２のリッチからリ
ーンへの反転時とリーンからリッチへの反転時にステッ
プ的に変化し、リーンやリッチを継続するあいだは漸増
と漸減とを繰り返す波形となる。

【００４３】サブルーチンの実行を終了したら、図２の
ステップ１０に戻り、フラグＡＦＦ１の値をみる。ＡＦ
Ｆ１＝０（リッチからリーンへの反転時）であればステ
ップ１１で α＝α（old）＋（ＰＬ＋ＰＨＯＳ） …（２）ただし、α（old）：αの前回値の式により、またＡＦＦ１＝１（リーンからリッチへの
反転時）であるときはステップ１２において α＝α（old）−（ＰＲ−ＰＨＯＳ） …（３）の式によりαをそれぞれ更新する。

【００４４】一方、ステップ８で２つのフラグＡＦＦ
０、ＡＦＦ１の値が等しいときは、反転時でないと判断
し、Ｓ１３に進んでフラグＡＦＦ１の値をみる。ＡＦＦ
１＝０（前回、今回ともリーン）であれば、ステップ１
４でα（old）に積分分ＩＬを加算することによって、
またＡＦＦ１＝１（前回、今回ともリッチ）であるとき
はステップ１５でα（old）より積分分ＩＲを減算する
ことによってそれぞれαを更新する。

【００４５】ステップ１６では次回制御のためフラグＡ
ＦＦ１の値をフラグＡＦＦ０に移して図２のフローを終
了する。

【００４６】このようにして演算される空燃比フィード
バック補正係数αを用い、図示しないフローにより、燃
料噴射弁７に与える燃料噴射パルス幅ＴｉがＴｉ＝｛（Ｔｐ＋Ｋａｔｈｏｓ）×Ｔｆｂｙａ×（α＋αｍ−１）×２｝＋Ｔｓ …（４）ただし、Ｔｐ：基本噴射パルス幅Ｋａｔｈｏｓ：過渡補正量Ｔｆｂｙａ：目標燃空比相当量 αｍ：空燃比学習値Ｔｓ：無効パルス幅の式で計算される。この計算したＴｉの値は、これも図
示しないが噴射タイミングで出力レジスタに転送され、
エンジン２回転毎に１回、各気筒毎に噴射される。

【００４７】ここで、（４）式のＴｐはエンジン回転数
と吸入空気量から計算される値で、このＴｐによりほぼ
理論空燃比の混合気が得られる。Ｔｆｂｙａは水温増量
補正係数Ｋｔｗや始動後増量補正係数Ｋａｓなどの和で
あり、冷間始動直後より空燃比フィードバック制御が開
始されるまでのあいだでＴｆｂｙａが１．０より大きい
値になって燃料増量が行われ、理論空燃比よりもリッチ
側の空燃比で運転される。

【００４８】ところで、始動後できるだけ早く空燃比フ
ィードバック制御に入ったほうが排気浄化性能がよくな
るので、上流側Ｏ₂センサ３をヒーター加熱などで活性
化させ、触媒１０は活性化途中であっても上流側Ｏ₂セ
ンサ３が活性化したタイミングで空燃比フィードバック
制御に入るようにしている。

【００４９】また、比例分修正制御を行うことは触媒１
０の活性化途中にも有効であることから、空燃比フィー
ドバック制御を開始した当初から比例分修正制御を開始
している。

【００５０】一方、始動増量（始動時の増量と始動後増
量の両方）や水温増量等の影響を受けて、空燃比フィー
ドバック制御を開始してからしばらくのあいだは、図６
上段に示したように触媒内空燃比がリッチ気味になるの
で（この原因は触媒のＣＯ吸着によるものと考えられて
いる）、これに対応して空燃比フィードバック制御の開
始当初から触媒内空燃比を理論空燃比に制御してやるに
は、比例分修正値ＰＨＯＳの要求値を図６下段のように
与える必要があり、したがって空燃比フィードバック制
御開始当初（つまり比例分修正制御開始当初）のＰＨＯ
Ｓ（つまりＰＨＯＳの初期値）をリーン化する値（数値
としてはマイナスの値）に設定することが考えられる。

【００５１】しかしながら、燃料壁流特性のバラツキや
燃料性状の違いがあると、比例分修正制御開始当初のＰ
ＨＯＳ初期値に対する要求が異なり（壁流のつきかたや
燃料性状が異なるために触媒へのＣＯの吸着の状態が変
化するため）、たとえば重質燃料の使用時のほうが軽質
燃料の使用時よりもＰＨＯＳ初期値に対する要求がより
リーン側の値となるので、ＰＨＯＳ初期値を一定値とし
たのでは、燃料壁流特性のバラツキや燃料性状の違いに
対応できない。

【００５２】これに対処するため本発明の第１実施形態
では、空燃比フィードバック制御の開始とほぼ同じタイ
ミングでその空燃比フィードバック制御定数の修正制御
を開始する場合に、その修正制御における修正値の初期
値を学習値で構成することにより、燃料壁流特性のバラ
ツキや燃料性状の違いがあっても比例分修正制御の開始
当初より触媒内空燃比が理論空燃比へと制御されるよう
にする。

【００５３】詳細には、図３においてステップ２５、２
６、２７、２８を追加するとともに、図７のフローチャ
ートを新たに設けている。

【００５４】まず、図３においてステップ２５では初回
フラグをみる。初回フラグも電源投入時のイニシャライ
ズで“０”に初期設定されるフラグであるから、空燃比
フィードバック制御が開始され、初めて上流側Ｏ₂セン
サ出力が反転したときに図３のサブルーチンが起動さ
れ、ステップ２５に進んできたときには初回フラグ＝０
であり、ステップ２６に進む。

【００５５】ステップ２６ではバックアップＲＡＭに格
納されている学習値ＰＨＯＳ０を修正値ＰＨＯＳに入
れ、ステップ２７においてタイマｔを起動する。タイマ
ｔは学習値ＰＨＯＳ０をＰＨＯＳに入れてからの経過時
間を計測するためのものである。ステップ２８では初回
フラグに“１”を入れて図３のフローを終了する。この
初回フラグの“１”へのセットにより次回制御以降はエ
ンジン停止されるまでステップ２５よりステップ２９へ
と流れる。

【００５６】このようにして、ステップ２６が実行され
るのは空燃比フィードバック制御の開始後に上流側Ｏ₂
センサ出力が反転したタイミングにおいてだけとなる。
このタイミングでは、図２のステップ１１またはステッ
プ１２を実行することになり、学習値ＰＨＯＳ０（＝Ｐ
ＨＯＳ）により比例分ＰＬまたはＰＲが修正される。

【００５７】ここで、空燃比フィードバック制御の開始
直後に上流側Ｏ₂センサ出力が反転したタイミングより
比例分修正制御が開始されるのであるから、ステップ２
６において学習値ＰＨＯＳ０を修正値ＰＨＯＳに入れる
ことで、学習値がＰＨＯＳの初期値になるわけである。

【００５８】図７のフローチャートは学習値ＰＨＯＳ０
の更新を行うためのもので、一定時間毎（たとえば１０
ｍｓ毎）に実行する。

【００５９】ステップ５１、５２、５３では次の条件、ステップ５１：空燃比フィードバック制御条件の成立時
である、ステップ５２：学習を経験していない（学習経験フラグ
＝０）、ステップ５３：タイマｔが遅れ時間ＴＤＬＹ以上であるを満足するかどうかみて、すべての条件を満足するとき
は学習条件が成立したと判断し、ステップ５４、５５、
５６で下流側Ｏ₂センサ平滑化電圧ＭＶＲＯ２を読み込
み、スライスレベルＳＬＲと下流側Ｏ₂センサ平滑化電
圧ＭＶＲＯ２の差から図８を内容とするテーブルを検索
して学習値の更新量ＰＳを求め、ＰＨＯＳ０＝ＰＨＯＳ０（old）＋ＰＳ …（５）ただし、ＰＨＯＳ０（old）：今回始動時にバックアッ
プに格納されていたＰＨＯＳ０の式により学習値ＰＨＯＳ０を更新し、更新後の学習値
ＰＨＯＳ０を改めてバックアップＲＡＭに格納する。こ
のバックアップＲＡＭに格納した学習値ＰＨＯＳ０は次
回始動後に比例分修正制御を開始するときにＰＨＯＳ初
期値として使用するわけである。なお、学習値ＰＨＯＳ
０は修正値ＰＨＯＳと同じにプラスにもマイナスにもな
る値である。

【００６０】なお、更新量ＰＳのテーブル検索は、図１
０、図１４において後述する他のテーブル検索とともに
補間計算付きである。

【００６１】ステップ５７では、学習経験フラグに
“１”を入れて図７のフローを終了する。この学習経験
フラグの“１”へのセットにより次回制御以降ステップ
５３に進むことはできない。つまり学習は空燃比フィー
ドバック制御開始後に一度行われるだけである。

【００６２】上記の遅れ時間ＴＤＬＹは、学習値ＰＨＯ
Ｓ０を用いての比例分修正制御の結果が下流側Ｏ₂セン
サに現れるのを待つ時間を与えるものである。学習値Ｐ
ＨＯＳ０を用いての比例分修正制御は、空燃比フィード
バック制御開始後に上流側Ｏ₂センサ出力が反転したタ
イミングで行われるが、その結果が下流側Ｏ₂センサに
達するまでには所定の時間が必要となるわけである。な
お、遅れ時間ＴＤＬＹは排気量（エンジン回転数×負荷
により計算可能）により変化するので、排気流量（単位
時間当たりの排気量）を始動から所定時間毎に積算した
値に応じて設定することが考えられる。

【００６３】ここで、第１実施形態の作用を図９を参照
しながら説明する。

【００６４】たとえば、バックアップＲＡＭに格納され
ている学習値ＰＨＯＳ０が軽質燃料に対応する値となっ
ている場合に、今回も軽質燃料を使用して始動が行われ
たときには、その学習値ＰＨＯＳ０をＰＨＯＳ初期値と
して用いて比例分修正制御を開始したとき、その開始当
初より触媒内空燃比が理論空燃比に制御される。このと
き、学習値の更新量ＰＳ＝０となり学習値ＰＨＯＳ０の
値は変わらない。

【００６５】これに対して、今回は重質燃料を使用して
の始動が行われたとすれば、バックアップＲＡＭに格納
されている学習値ＰＨＯＳ０では不適切となり、比例分
修正制御の開始直後に触媒内空燃比がリッチ側にずれ、
その後は従来と同じの比例分修正制御により触媒内空燃
比が理論空燃比へと収束してゆく。触媒内空燃比は下流
側センサ平滑化電圧ＭＶＲＯ２に現れるため、ＭＶＲＯ
２の変化は図９の上段に示したように、比例分修正制御
の開始当初にリッチ側の値に始まり、徐々にスライスレ
ベルＳＬＲに近づいていくわけである。

【００６６】この場合に、ＰＨＯＳ０を用いての比例分
修正制御の結果は、ＳＬＲ−ＭＶＲＯ２＜０であること
より学習値の更新量ＰＳが負の値で与えられ、これによ
って学習値ＰＨＯＳ０がマイナスの値でより小さくなる
側（つまり触媒内空燃比が理論空燃比に戻される値にな
る側）に更新されることから、更新後の学習値ＰＨＯＳ
０が重質燃料に対応する値になり、これがバックアップ
ＲＡＭに保持される。このため、次回始動時に今回と同
じ重質燃料を使用して始動が行われたときには、バック
アップＲＡＭに格納されている学習値ＰＨＯＳ０が重質
燃料に対応したものとなっているので、比例分修正制御
の開始当初より触媒内空燃比が理論空燃比へと制御され
る。

【００６７】このようにして、本発明では空燃比フィー
ドバック制御の開始とほぼ同じタイミングでその空燃比
フィードバック制御定数の修正制御を開始する場合に、
その修正制御における修正値の初期値を学習値で構成す
るので、燃料性状が異なるときでも、あるいは燃料壁流
特性にバラツキがあるときでも、比例分修正制御の開始
当初より触媒内空燃比を理論空燃比へと制御することが
でき、これにより良好な排気浄化性能が得られる。

【００６８】図１０、図１１のフローチャートは第２実
施形態で、図１０は第１実施形態の図３に、図１１は第
１実施形態の図７にそれぞれ対応する。図２と図４は第
２実施形態でも使用する。

【００６９】第２実施形態はＰＨＯＳ初期値に対する要
求が始動時水温により変化することに対応するため、学
習値ＰＨＯＳ０を始動時水温毎に割り付けたものであ
る。

【００７０】空燃比フィードバック制御を開始してから
しばらくのあいだの触媒内空燃比のずれ（リッチ気味な
ること）はＣＯ吸着によるものであるから、始動時の空
燃比がリッチ側になるほど（つまり始動時の燃料増量補
正量が増えるほど）ＣＯ吸着量が大きくなり、始動時水
温が低いほど燃料増量補正量が多くなる。したがって、
触媒内空燃比と始動時水温ＴＷＩＮＴとの間には、図１
２に示したように始動時水温ＴＷＩＮＴが低くなるほど
触媒内空燃比がリッチ側にかたよるという関係がある。

【００７１】さて、第１実施形態のように、始動時水温
に関係なく学習値が１つである場合に、たとえば２０℃
で学習値をＰＨＯＳ初期値として用いて比例分修正制御
を開始し、その結果をみて学習値を更新することにより
学習値が２０℃に対して適正な値となり、次回運転時も
２０℃で始動するのであれば、比例分修正制御の開始当
初から触媒内空燃比を理論空燃比付近へと制御すること
ができる。

【００７２】しかしながら、次回運転時に５０℃で始動
した場合にはそのときの学習値では不適切となり（比例
分修正制御開始当初の触媒内空燃比がリッチに傾く）、
学習することによって学習値が５０℃に対して適切な値
となっても、次回の運転時に再び２０℃で始動される
と、またしてもそのときの学習値では不適切となる（比
例分修正制御開始当初の触媒内空燃比がリーンに傾
く）。つまり、始動時水温が前回運転時より変化するた
びに学習値が不適切となってしまうのである。

【００７３】そこで、第２実施形態では学習値ＰＨＯＳ
０のテーブルを始動時水温ＴＷＩＮＴにより割り付ける
ことで、さまざまな始動時水温に対して一度でも学習し
ていれば、始動時水温が前回運転時より変化しても、比
例分修正制御の開始当初より触媒内空燃比をリッチやリ
ーンにかたよらせることなく理論空燃比へと制御でき
る。

【００７４】図１０において第１実施形態の図３と相違
する部分はステップ６１、６２である。これらのステッ
プ６１、６２では始動時水温ＴＷＩＮＴを読み込み、こ
の始動時水温ＴＷＩＮＴより図１３を内容とするテーブ
ルを検索して学習値ＰＨＯＳ０を求め、これをステップ
２６において修正値ＰＨＯＳに入れる。

【００７５】また、図１１において第１実施形態の図７
と相違する部分はステップ６３で、ここでは更新後の学
習値ＰＨＯＳ０を、バックアップＲＡＭのうち今回の始
動時水温ＴＷＩＮＴに対する場所に格納する。

【００７６】図１４、図１６、図１７のフローチャート
は第３実施形態で、図１４は第２実施形態の図１０に対
応する。第１実施形態の図２と図４、第２実施形態の図
１１は第３実施形態でも使用する。

【００７７】学習値を導入した目的は、始動増量や水温
増量により触媒に吸着されるＣＯにより触媒内空燃比が
リッチ側に傾く場合に、そのＣＯの量が燃料壁流特性の
バラツキや燃料性状の相違により異なっても、比例分修
正制御の開始当初より触媒内空燃比を理論空燃比へと制
御することにあった。

【００７８】しかしながら、図１８に示すように、エン
ジン停止直前で触媒内空燃比が若干リッチ側にある（こ
れも触媒内にまだＣＯが残っていることが原因と考えら
れる）場合にエンジンを停止しすぐに再始動するときを
考えると、この場合には、再始動時の始動増量や水温増
量により触媒に吸着されるＣＯによるずれ分Ａに、前回
のエンジン停止時より触媒内に残存しているＣＯによる
ずれ分Ｂが加わったものが再始動時の触媒内空燃比の理
論空燃比からのずれ分となるので、Ｂの分だけ学習値が
不適切となり、比例分修正制御の開始当初の触媒内空燃
比がリッチ側にかたむいてしまう。また、この場合にま
で学習したあとにエンジンが長く停止され、触媒内に残
存するＣＯがまったくなくなった状態で再始動されたと
きは、これまた学習値が不適切となり、今度は比例分修
正制御の開始当初の触媒内空燃比がリーン側にかたむ
く。

【００７９】そこで、第３実施形態では、図１８のよう
に前回運転時のエンジン停止時に残っていた触媒内のＣ
Ｏが今回始動時に残存する場合にも対処するため、学習
値はあくまで始動増量や水温増量により触媒に吸着され
るＣＯによるずれ分Ａに対応させるものとし、前回のエ
ンジン停止より触媒内に残存しているＣＯによるずれ分
Ｂに対しては、初期値に対する補正量を導入する。

【００８０】この場合、ソーク時間（エンジン停止から
その後の始動までの時間のこと）により再始動時に触媒
内に残存するＣＯ吸着量が変化し、ソーク時間が長びけ
ば触媒内に残存するＣＯ吸着量が減少するので（図１９
参照）、前回のエンジン停止時の修正値ＰＨＯＳとソー
ク時間に応じて補正量を算出することができる。

【００８１】第２実施形態と相違する部分を主に説明す
ると、図１６のフローチャートは、イグニッションキー
スイッチがＯＮからＯＦＦになったとき（つまりエンジ
ン停止時）に一度だけ実行するもので、ステップ８１、
８２ではそのときの修正値ＰＨＯＳをメモリ（バックア
ップＲＡＭで構成）ＰＨＯＳＥに格納し、タイマｔ２を
起動する。このタイマｔ２はソーク時間を計測するため
のもので、マイコン内部のタイマを用いる。

【００８２】なお、ＰＨＯＳＥは、図１８に示したよう
にエンジン停止直前において触媒内空燃比がリッチ側で
あるときにはマイナスの値になるものの、常にマイナス
の値をとるのでなくプラスの値にもなるので、ＰＨＯＳ
Ｅはプラス、マイナスの符号付きで保存する。

【００８３】これに対して図１７のフローチャートは、
イグニッションキースイッチが今度はＯＦＦからＯＮに
なったとき（つまりエンジン始動時）に一度だけ実行す
るもので、ステップ９１、９２ではそのときのタイマｔ
２をメモリＴＳＯＡＫに移すとともに、そのときの冷却
水温をメモリＴＷＩＮＴに移す。これによってＴＳＯＡ
Ｋにソーク時間が、ＴＷＩＮＴに始動時水温がそれぞれ
サンプリングされるわけである。

【００８４】図１４に移ると、第２実施形態の図１０と
相違する部分はステップ７１、７２だけである。ここで
は、ソーク時間ＴＳＯＡＫより図１５を内容とするテー
ブルを検索してでソーク時間に対する係数ＫＳＯＡＫを
求め、この係数ＫＳＯＡＫをＰＨＯＳＥ（前回エンジン
停止直前のＰＨＯＳ）に乗算した値を学習値ＰＨＯＳ０
に加算した結果（つまりＰＨＯＳ０＋ＰＨＯＳＥ×ＫＳ
ＯＡＫ）を修正値（このときの修正値は修正値の初期値
である）ＰＨＯＳに入れる。

【００８５】ＫＳＯＡＫの値は、図１５に示したように
１．０からソーク時間ＴＳＯＡＫの増大とともに減少
し、たとえば８時間後には０となるものである。したが
って、ソーク時間が８時間以上になるときはＰＨＯＳＥ
×ＫＳＯＡＫ＝０となり、第２実施形態と同じになる。

【００８６】ここで、ＰＨＯＳＥ×ＫＳＯＡＫの値が、
前回のエンジン停止時より触媒内に残存しているＣＯに
よるずれ分Ｂを考慮した値である。図１８のケースで再
び説明すると、図１８のケースではソーク時間がごく短
い（つまりＫＳＯＡＫ≒１．０）ので、ＰＨＯＳ０＋Ｐ
ＨＯＳＥ×ＫＳＯＡＫ≒ＰＨＯＳ０＋ＰＨＯＳＥとな
る。この場合にＰＨＯＳＥがマイナスの値をとり、しか
もＰＨＯＳ０もマイナスの値であるため、両者の合計は
マイナスで大きな値となり、ＰＨＯＳ０＋ＰＨＯＳＥを
ＰＨＯＳ初期値として用いての比例分修正制御の開始当
初の触媒内空燃比が理論空燃比へと制御される。つま
り、前回運転時のエンジン停止後に残っていた触媒内の
ＣＯがそのまま今回始動時に残存していても、学習値Ｐ
ＨＯＳ０が不適切となることがなく、前回と同じ値に学
習値が保持される。

【００８７】このようにして第３実施形態では、前回の
エンジン停止時のＰＨＯＳとソーク時間に応じて補正量
を算出し、この補正量を学習値に加えた値をＰＨＯＳ初
期値として設定するので、前回運転時のエンジン停止後
に残っていた触媒内のＣＯが今回始動時に残存する場合
においても、比例分修正制御の開始当初から触媒内空燃
比を理論空燃比へと制御でき、かつ誤学習を防止でき
る。

【００８８】第３実施形態では、第２実施形態の学習値
（始動時水温毎に割り付けられている）を前提として説
明したが、第１実施形態の学習値（始動時水温に関係な
く１つ）を前提とするものであってもかまわない。

【００８９】第３実施形態では、ソーク時間に応じた係
数ＫＳＯＡＫで前回のエンジン停止時の修正値を補正し
ているが、ソーク時間がごく短いときには、ソーク時間
に応じた係数ＫＳＯＡＫによる補正は不要で、前回のエ
ンジン停止時の修正値をそのまま学習値に加算した値を
ＰＨＯＳ初期値として設定すればよい。

【００９０】３つの実施形態では、空燃比フィードバッ
ク制御定数が比例分である場合で説明したが、これに限
られることはなく、積分分ＩＬ、ＩＲ、上流側Ｏ₂セン
サ出力の遅延時間、上流側Ｏ₂センサ出力と比較するス
ライスレベルＳＬＦ等であっても同様に構成することが
できる。

【００９１】学習値ＰＨＯＳ０は触媒の劣化度合に応じ
た値を用いるものとしてもよい。たとえば、触媒の劣化
度合が進むほどＰＨＯＳ０をマイナス側で大きくする。
触媒の要求空燃比が触媒のＯ₂ストレージ能力と排気中
のＨＣ，ＣＯとのバランスで決まることを前述したが、
触媒の劣化が進むと、Ｏ₂ストレージ能力が低下するの
で、そのぶんＰＨＯＳの要求値をマイナス側で大きくす
る必要があるからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の制御システム図である。

【図２】空燃比フィードバック補正係数αの演算を説明
するためのフローチャートである。

【図３】サブルーチン説明するためのフローチャートで
ある。

【図４】下流側Ｏ₂センサ平滑化電圧ＭＶＲＯ２の演算
を説明するためのフローチャートである。

【図５】比例分修正値ＰＨＯＳの波形図である。

【図６】冷間始動時の触媒内空燃比とＰＨＯＳ要求値の
特性図である。

【図７】学習値ＰＨＯＳ０の更新を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図８】学習値更新量ＰＳの特性図である。

【図９】第１実施形態の作用を説明するための波形図で
ある。

【図１０】第２実施形態のサブルーチンを説明するため
のフローチャートである。

【図１１】第２実施形態の学習値ＰＨＯＳ０の更新を説
明するためのフローチャートである。

【図１２】第２実施形態の始動時水温ＴＷＩＮＴに対す
る触媒内空燃比の特性図である。

【図１３】第２実施形態の学習値のテーブル特性図であ
る。

【図１４】第３実施形態のサブルーチンを説明するため
のフローチャートである。

【図１５】第３実施形態の係数ＫＳＯＡＫのテーブル特
性図である。

【図１６】第３実施形態のイグニッションキースイッチ
のＯＮからＯＦＦへの切換時の処理を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１７】第３実施形態のイグニッションキースイッチ
のＯＦＦからＯＮへの切換時の処理を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１８】第３実施形態のエンジン停止後すぐの再始動
時の触媒内空燃比の特性図である。

【図１９】ソーク時間に対する触媒内ＣＯ濃度の特性図
である。

【図２０】第１の発明のクレーム対応図である。

【第２１】第２の発明のクレーム対応図である。

【符号の説明】

２コントロールユニット３上流側Ｏ₂センサ（上流側空燃比センサ）４クランク角センサ６エアフローメータ７燃料噴射弁９排気通路１０三元触媒１３下流側Ｏ₂センサ（下流側空燃比センサ）

フロントページの続き (72)発明者石塚隆史神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】触媒の上流側と下流側の各空燃比センサ
と、空燃比フィードバック制御の基本制御定数を演算する手
段と、空燃比フィードバック制御条件の成立時であるかどうか
を判定する手段と、この判定結果より空燃比フィードバック制御条件の成立
時に前記下流側空燃比センサ３２の出力に基づいて前記
基本制御定数に対する修正値を演算する手段と、この修正値で前記基本制御定数を修正して制御定数を演
算する手段と、この演算した制御定数を用いて前記上流側空燃比センサ
の出力に基づく空燃比のフィードバック制御を行う手段
とを備えるエンジンの空燃比制御装置において、学習値を格納するバックアップメモリと、前記判定結果に基づいて空燃比フィードバック制御条件
の始動後初めての成立時であるかどうか判定する手段
と、この判定結果より空燃比フィードバック制御条件の始動
後初めての成立時に前記バックアップメモリに格納され
ている学習値を前記修正値の初期値として設定する手段
と、この修正値の初期値で前記基本制御定数を修正して制御
定数を演算したときの結果が前記下流側空燃比センサの
出力に現れたとき、その下流側空燃比センサの出力に基
づいて前記触媒内空燃比が理論空燃比へと収束するよう
に前記学習値を１回だけ更新する手段とを設けたことを
特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
【請求項２】触媒の上流側と下流側の各空燃比センサ
と、空燃比フィードバック制御の基本制御定数を演算する手
段と、空燃比フィードバック制御条件の成立時であるかどうか
を判定する手段と、この判定結果より空燃比フィードバック制御条件の成立
時に前記下流側空燃比センサの出力に基づいて前記基本
制御定数に対する修正値を演算する手段と、この修正値で前記基本制御定数を修正して制御定数を演
算する手段と、この演算した制御定数を用いて前記上流側空燃比センサ
の出力に基づく空燃比のフィードバック制御を行う手段
とを備えるエンジンの空燃比制御装置において、学習値を格納する第１のバックアップメモリと、エンジン停止時の前記修正値を格納する第２のバックア
ップメモリと、前記判定結果に基づいて空燃比フィードバック制御条件
の始動後初めての成立時であるかどうか判定する手段
と、この判定結果より空燃比フィードバック制御条件の始動
後初めての成立時に前記第２のバックアップメモリに格
納されているエンジン停止時の修正値を前記第１のバッ
クアップメモリに格納されている学習値ＰＨＯＳ０に加
算した値を前記修正値の初期値として設定する手段と、この修正値の初期値で前記基本制御定数を修正して制御
定数を演算したときの結果が前記下流側空燃比センサの
出力に現れるときその下流側空燃比センサの出力に基づ
いて前記触媒内空燃比が理論空燃比へと収束するように
前記学習値を１回だけ更新する手段とを設けたことを特
徴とするエンジンの空燃比制御装置。
【請求項３】空燃比フィードバック制御条件の始動後初
めての成立時に前記第２のバックアップメモリに格納さ
れているエンジン停止時の修正値を前記第１のバックア
ップメモリに格納されている学習値に加算する場合に、
そのエンジン停止時の修正値を、ソーク時間が長くなる
ほど小さくなる側に補正することを特徴とする請求項２
に記載のエンジンの空燃比制御装置。
【請求項４】前記学習値は始動時水温毎の値であること
を特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載
のエンジンの空燃比制御装置。
【請求項５】前記修正値の初期値で前記基本制御定数を
修正して制御定数を演算したときの結果が前記下流側空
燃比センサ３２の出力に現れるときは、前記空燃比フィ
ードバック制御条件の始動後初めての成立時より所定の
遅れ時間の経過後であることを特徴とする請求項１１か
ら４までのいずれか一つに記載のエンジンの空燃比制御
装置。