JPH10138988A - スラスター付船舶の振動防止装置 - Google Patents
スラスター付船舶の振動防止装置Info
- Publication number
- JPH10138988A JPH10138988A JP30190896A JP30190896A JPH10138988A JP H10138988 A JPH10138988 A JP H10138988A JP 30190896 A JP30190896 A JP 30190896A JP 30190896 A JP30190896 A JP 30190896A JP H10138988 A JPH10138988 A JP H10138988A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- thruster
- detector
- mass damper
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課 題】 ストラット付のスラスタの低周波数振動を
防止できる装置を提供する。 【解決手段】 スラスター８による船体の振動を検知す
る検知器１４，１５と、重錘と、該重錘を振動させる駆
動装置とよりなるマスダンパー１２，１３と、制御装置
１６とよりなり、前記検知器１４，１５の信号を前記制
御装置１６に入力して制御信号を作成し、該制御信号に
より前記駆動装置を作動させて、前記重錘を前記船体１
の振動と同一周波数、かつ振動を打消すに必要な振幅を
有する逆位相の振動を与えるように構成したスラスタ付
船舶の振動防止装置。
防止できる装置を提供する。 【解決手段】 スラスター８による船体の振動を検知す
る検知器１４，１５と、重錘と、該重錘を振動させる駆
動装置とよりなるマスダンパー１２，１３と、制御装置
１６とよりなり、前記検知器１４，１５の信号を前記制
御装置１６に入力して制御信号を作成し、該制御信号に
より前記駆動装置を作動させて、前記重錘を前記船体１
の振動と同一周波数、かつ振動を打消すに必要な振幅を
有する逆位相の振動を与えるように構成したスラスタ付
船舶の振動防止装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はスラスター付船舶の
振動防止装置、より詳しくは、船舶の定点保持や操船補
助装置として採用されているストラットを有するスラス
ター付船舶の振動防止装置に関するものである。
振動防止装置、より詳しくは、船舶の定点保持や操船補
助装置として採用されているストラットを有するスラス
ター付船舶の振動防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、船舶の定点保持装置や回転等の操
船補助装置としてスラスターが採用されている。このよ
うなスラスター付の船舶においては、主機や補機又はプ
ロペラのように多くの起振源があり、スラスターもその
一つである。そしてこのような船舶における振動は乗員
に不快感を与えるばかりでなく、船体内に搭載される精
密機器に悪影響を与えるため、この振動を低減させる、
いわゆる防振対策が種々提案されている。
船補助装置としてスラスターが採用されている。このよ
うなスラスター付の船舶においては、主機や補機又はプ
ロペラのように多くの起振源があり、スラスターもその
一つである。そしてこのような船舶における振動は乗員
に不快感を与えるばかりでなく、船体内に搭載される精
密機器に悪影響を与えるため、この振動を低減させる、
いわゆる防振対策が種々提案されている。
【０００３】その一つにスラスター、特に駆動電動機の
動力を傘歯車を介してプロペラに伝達する型式のスラス
ターにおいては、駆動軸を収容するためのストラット部
を有するために推力変動及びそれにより誘起される振動
が大きく、したがってスラスターを防振ゴム等の弾性体
を介して船体に取付けるパッシブな防振対策が提案され
ている（例えば実開昭５７−２００５００号）。
動力を傘歯車を介してプロペラに伝達する型式のスラス
ターにおいては、駆動軸を収容するためのストラット部
を有するために推力変動及びそれにより誘起される振動
が大きく、したがってスラスターを防振ゴム等の弾性体
を介して船体に取付けるパッシブな防振対策が提案され
ている（例えば実開昭５７−２００５００号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、本発明
者の知見によれば、かかるストラット付のスラスターに
よる振動を低減させる場合、パッシブな弾性体支持方式
のみでは必ずしもその目的を達成することができないも
のである。即ち、この種のストラット付のスラスターに
よる振動は、高周波数振動と低周波数振動とが混在した
ものであり、この内、高周波数振動は前記弾性体により
吸収して低減することが可能であるが、低周波数振動の
低減効果は極めて低く、実質的な効果を期待できないと
いう問題がある。
者の知見によれば、かかるストラット付のスラスターに
よる振動を低減させる場合、パッシブな弾性体支持方式
のみでは必ずしもその目的を達成することができないも
のである。即ち、この種のストラット付のスラスターに
よる振動は、高周波数振動と低周波数振動とが混在した
ものであり、この内、高周波数振動は前記弾性体により
吸収して低減することが可能であるが、低周波数振動の
低減効果は極めて低く、実質的な効果を期待できないと
いう問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明者は、かかるスト
ラット付のスラスターにおいて生じる低周波数振動の低
減について鋭意検討の結果、この低周波数振動は主にス
トラットとプロペラ翼の干渉による推力変動（流体力学
的干渉）に起因するものであり、したがって基本的に、
プロペラ回転数×翼数が基本周波数であり、プロペラ回
転数の２乗に比例して増減するものである点に着目して
本発明をなすに至った。
ラット付のスラスターにおいて生じる低周波数振動の低
減について鋭意検討の結果、この低周波数振動は主にス
トラットとプロペラ翼の干渉による推力変動（流体力学
的干渉）に起因するものであり、したがって基本的に、
プロペラ回転数×翼数が基本周波数であり、プロペラ回
転数の２乗に比例して増減するものである点に着目して
本発明をなすに至った。
【０００６】即ち、本発明は、スラスターによる船体の
振動を検知する検知器と、重錘と該重錘を振動させる駆
動装置とよりなるマスダンパーと制御装置とよりなり、
前記検知器の信号をプロペラ回転数信号とともに前記制
御装置に入力して制御信号を作成し、該制御信号により
前記駆動装置を作動させて前記重錘を前記船体の振動と
同一周波数、かつ振動を打消すに必要な振幅を有する逆
位相の振動を与えるように構成した、スラスター付船舶
の振動防止装置を提供するものである。
振動を検知する検知器と、重錘と該重錘を振動させる駆
動装置とよりなるマスダンパーと制御装置とよりなり、
前記検知器の信号をプロペラ回転数信号とともに前記制
御装置に入力して制御信号を作成し、該制御信号により
前記駆動装置を作動させて前記重錘を前記船体の振動と
同一周波数、かつ振動を打消すに必要な振幅を有する逆
位相の振動を与えるように構成した、スラスター付船舶
の振動防止装置を提供するものである。
【０００７】そして、検知器は好ましくは第１の検知器
と第２の検知器で構成され、それぞれ異なった高さ位置
における水平方向の振動を検知し、それぞれの検知器の
信号を制御装置に入力し、作成された制御信号により第
１及び第２のマスダンパーを作動させて水平方向の振動
のみならず、回転方向の振動モーメントをも低減させる
ことができる。
と第２の検知器で構成され、それぞれ異なった高さ位置
における水平方向の振動を検知し、それぞれの検知器の
信号を制御装置に入力し、作成された制御信号により第
１及び第２のマスダンパーを作動させて水平方向の振動
のみならず、回転方向の振動モーメントをも低減させる
ことができる。
【０００８】更に好ましくは、このようなスラスターは
弾性体を介して船体に取付けられ、この弾性体によりス
ラスターの高周波数振動を低減させることができる。
弾性体を介して船体に取付けられ、この弾性体によりス
ラスターの高周波数振動を低減させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図１ないし図３を参照して
本発明によるスラスター付船舶の振動防止装置の実施の
形態を説明する。図１はトンネル式スラスターを示すも
ので、船体１に開口した竪穴２内にスラスター室３を形
成し、このスラスター室３の床面２ａ上、すなわちトン
ネル上に設けた架台４上に電動機５を支持し、この電動
機５より駆動軸６及び図示しない傘歯車を介して、トン
ネル７内に配置したスラスター８のプロペラ９を駆動し
て前記トンネル７内に水流ｆを発生させて推力を発生さ
せるようになっている。
本発明によるスラスター付船舶の振動防止装置の実施の
形態を説明する。図１はトンネル式スラスターを示すも
ので、船体１に開口した竪穴２内にスラスター室３を形
成し、このスラスター室３の床面２ａ上、すなわちトン
ネル上に設けた架台４上に電動機５を支持し、この電動
機５より駆動軸６及び図示しない傘歯車を介して、トン
ネル７内に配置したスラスター８のプロペラ９を駆動し
て前記トンネル７内に水流ｆを発生させて推力を発生さ
せるようになっている。
【００１０】なお、このスラスター８はプロペラ９を支
持するポッド１０と、このポッド１０に下端を固定した
ストラット１１で構成し、このストラット１１はトンネ
ル７の上部に支持されている。前記スラスター室３内の
床面２ａには第１のマスダンパー１２を、また、その上
には第２のマスダンパー１３をそれぞれ配置しており、
このマスダンパー１２，１３は夫々重錘とこの重錘を振
動させる駆動装置で構成しており、これらのマスダンパ
ー１２，１３として、例えば図４あるいは図５に示した
ような公知の制振装置を使用することができる。
持するポッド１０と、このポッド１０に下端を固定した
ストラット１１で構成し、このストラット１１はトンネ
ル７の上部に支持されている。前記スラスター室３内の
床面２ａには第１のマスダンパー１２を、また、その上
には第２のマスダンパー１３をそれぞれ配置しており、
このマスダンパー１２，１３は夫々重錘とこの重錘を振
動させる駆動装置で構成しており、これらのマスダンパ
ー１２，１３として、例えば図４あるいは図５に示した
ような公知の制振装置を使用することができる。
【００１１】念のためにこの制振装置について説明する
と、図４は架台２５中にスプリング２６ａ，２６ｂを介
して重錘２７を支持し、この重錘２７の外囲に配置した
コイルに、電源装置／制御装置２９よりスラスター８の
振動と同一の周波数の交番電流を通電し、発生した磁界
で重錘２７を振動させ、スプリング２６ａ，２６ｂの強
さと電流の強さで重錘２７の振幅を制御して制振するも
のである。
と、図４は架台２５中にスプリング２６ａ，２６ｂを介
して重錘２７を支持し、この重錘２７の外囲に配置した
コイルに、電源装置／制御装置２９よりスラスター８の
振動と同一の周波数の交番電流を通電し、発生した磁界
で重錘２７を振動させ、スプリング２６ａ，２６ｂの強
さと電流の強さで重錘２７の振幅を制御して制振するも
のである。
【００１２】また、図５は架台３０内に振動発生装置３
１を収容し、この振動発生装置３１は第１の偏心円板３
２と第２の偏心円板３３ａ，３３ｂを配置し、電動機３
４でこの振動発生装置３１を駆動するように構成したも
ので、この装置は偏心重量Ｗを有する第１の偏心円板３
２と、偏心重量1/2 Ｗを有し、前記第１の偏心円板３２
とは逆方向に回転する一対の第２の偏心円板３３ａ，３
３ｂとからなり、これら第１の偏心円板３２と第２の偏
心円板３３ａ，３３ｂは歯車機構で連結され、可変速の
駆動電動機３４により同一回転数で回転するように構成
されている。また、第１の偏心円板３２と第２の偏心円
板３３ａ，３３ｂとは互いに１８０°偏心重量の位相が
ずれており、必要な回転数で回転させると、図において
偏心重量による紙面において上下方向の力は第１の偏心
円板３２と第２の偏心円板３３ａ，３３ｂとで打消さ
れ、左右方向の力のみが合成されて振動を打消すように
作用する。なお、偏心重量を調節可能とすることで、力
の大きさを制御することが可能となる。
１を収容し、この振動発生装置３１は第１の偏心円板３
２と第２の偏心円板３３ａ，３３ｂを配置し、電動機３
４でこの振動発生装置３１を駆動するように構成したも
ので、この装置は偏心重量Ｗを有する第１の偏心円板３
２と、偏心重量1/2 Ｗを有し、前記第１の偏心円板３２
とは逆方向に回転する一対の第２の偏心円板３３ａ，３
３ｂとからなり、これら第１の偏心円板３２と第２の偏
心円板３３ａ，３３ｂは歯車機構で連結され、可変速の
駆動電動機３４により同一回転数で回転するように構成
されている。また、第１の偏心円板３２と第２の偏心円
板３３ａ，３３ｂとは互いに１８０°偏心重量の位相が
ずれており、必要な回転数で回転させると、図において
偏心重量による紙面において上下方向の力は第１の偏心
円板３２と第２の偏心円板３３ａ，３３ｂとで打消さ
れ、左右方向の力のみが合成されて振動を打消すように
作用する。なお、偏心重量を調節可能とすることで、力
の大きさを制御することが可能となる。
【００１３】さて、１４は第１の検知器、１５は第２の
検知器であって、この第１の検知器１４は船体１の下部
水平方向への振動を検知してその信号Ｖ1 を制御装置１
６へ入力する機能を持つ。また、第２の検知器１５は、
船体１の上部の水平方向への振動を検知し、その信号Ｖ
2 を前記制御装置１６へ入力するようになっている。詳
述すれば、制御装置１６は図３に示されるように、記憶
装置１７と演算装置１８と制御信号作成装置１９とによ
り構成されている。そして第１の検知器１４の信号Ｖ1
と第２の検知器１５の信号Ｖ2 と、プロペラ９の回転数
の信号Ｖ3 とが演算装置１８に入力されると、記憶装置
１７に入力されている諸データを使用して第１のマスダ
ンパー１２および第２のマスダンパー１３の各重錘の要
求される振動周波数、位相及び振幅（もしくは偏心重
量）が求められる。即ち、スラスター８の推力変動量
（ΔＴ）とマスダンパー１２，１３の重量（Ｗ）とは次
式に示す関係にある。
検知器であって、この第１の検知器１４は船体１の下部
水平方向への振動を検知してその信号Ｖ1 を制御装置１
６へ入力する機能を持つ。また、第２の検知器１５は、
船体１の上部の水平方向への振動を検知し、その信号Ｖ
2 を前記制御装置１６へ入力するようになっている。詳
述すれば、制御装置１６は図３に示されるように、記憶
装置１７と演算装置１８と制御信号作成装置１９とによ
り構成されている。そして第１の検知器１４の信号Ｖ1
と第２の検知器１５の信号Ｖ2 と、プロペラ９の回転数
の信号Ｖ3 とが演算装置１８に入力されると、記憶装置
１７に入力されている諸データを使用して第１のマスダ
ンパー１２および第２のマスダンパー１３の各重錘の要
求される振動周波数、位相及び振幅（もしくは偏心重
量）が求められる。即ち、スラスター８の推力変動量
（ΔＴ）とマスダンパー１２，１３の重量（Ｗ）とは次
式に示す関係にある。
【００１４】 （ΔＴ）max ＝（Ｗｌmax ／ｇ）・ω2 ω＝２πｎ×ＮB ｌ ：重錘の振動振幅（片振幅）、ｇ ：重力加速度 ω ：重錘の角速度 ｎ ：プロペラ回転数 ＮB ：プロペラ翼数 したがって、上式で示される振動周波数（ｎ×ＮB ）と
必要な振幅（片振幅：ｌ）及び位相が演算装置１８によ
り求められ、その信号Ｖ6 及びＶ7 を制御信号作成装置
１９に入力して制御信号Ｖ8 及びＶ9 を作成する。そし
てこの制御信号Ｖ８で第１のマスダンパー１２の駆動装
置を、又制御信号Ｖ9 で第２のマスダンパー１３の駆動
装置を夫々作動させて、夫々の重錘を船体１の振動と逆
位相となるように振動させることにより、この船体１振
動を低減させることができるのである。
必要な振幅（片振幅：ｌ）及び位相が演算装置１８によ
り求められ、その信号Ｖ6 及びＶ7 を制御信号作成装置
１９に入力して制御信号Ｖ8 及びＶ9 を作成する。そし
てこの制御信号Ｖ８で第１のマスダンパー１２の駆動装
置を、又制御信号Ｖ9 で第２のマスダンパー１３の駆動
装置を夫々作動させて、夫々の重錘を船体１の振動と逆
位相となるように振動させることにより、この船体１振
動を低減させることができるのである。
【００１５】図２は昇降式スラスターを示すもので、船
体１に開口した竪穴２内にスラスター８全体を上下に配
置した弾性支持部材４ａ，４ｂ（防振ゴムなど）を介し
て支持し、トンネル部分６が船底から下へ突出するよう
に設けている。このスラスター８は、スラスター室３Ａ
及び横向きに開口したトンネル７内と、その中に配置し
たプロペラ９と、このプロペラ９を支持するポッド及び
ストラット１１などからなり、このストラット１１の上
部をスラスター室３Ａの床面に支持させている。そして
電動機５の駆動力を減速機５ａと駆動軸６ａやストラッ
ト１１や横ケーシング１０ａ内の伝導軸に伝達してプロ
ペラ９を駆動して水流ｆを発生させるようにしている。
体１に開口した竪穴２内にスラスター８全体を上下に配
置した弾性支持部材４ａ，４ｂ（防振ゴムなど）を介し
て支持し、トンネル部分６が船底から下へ突出するよう
に設けている。このスラスター８は、スラスター室３Ａ
及び横向きに開口したトンネル７内と、その中に配置し
たプロペラ９と、このプロペラ９を支持するポッド及び
ストラット１１などからなり、このストラット１１の上
部をスラスター室３Ａの床面に支持させている。そして
電動機５の駆動力を減速機５ａと駆動軸６ａやストラッ
ト１１や横ケーシング１０ａ内の伝導軸に伝達してプロ
ペラ９を駆動して水流ｆを発生させるようにしている。
【００１６】そして前記スラスター室３Ａ内に図１の装
置と同様に第１のマスダンパー１２、第２のマスダンパ
ー１３、第１の検知器１４、第２の検知器１５、制御装
置１６及び図３に示す回路からなる制御装置１６が設け
られている。そしてこの第２の実施の形態例においても
前記第１の実施の形態と同様に、第１の検知器１４及び
第２の検知器１５の信号Ｖ1 ，Ｖ2 を制御装置１６に入
力し、得られた制御信号Ｖ6 ，Ｖ7 により第１のマスダ
ンパー１２及び第２のマスダンパー１３を作動させるこ
とにより、船体１の振動、特には低周波数振動を低減す
ることができ、更にスラスター室３Ａを船体１に対して
支持する弾性体４ａ，４ｂの作用で高周波振動をも低減
させることができる。
置と同様に第１のマスダンパー１２、第２のマスダンパ
ー１３、第１の検知器１４、第２の検知器１５、制御装
置１６及び図３に示す回路からなる制御装置１６が設け
られている。そしてこの第２の実施の形態例においても
前記第１の実施の形態と同様に、第１の検知器１４及び
第２の検知器１５の信号Ｖ1 ，Ｖ2 を制御装置１６に入
力し、得られた制御信号Ｖ6 ，Ｖ7 により第１のマスダ
ンパー１２及び第２のマスダンパー１３を作動させるこ
とにより、船体１の振動、特には低周波数振動を低減す
ることができ、更にスラスター室３Ａを船体１に対して
支持する弾性体４ａ，４ｂの作用で高周波振動をも低減
させることができる。
【００１７】勿論、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、固定式スラスタにおいて、船体に弾性
体を介してスラスタを取付けてもよく、また検知器及び
マスダンパーは夫々２個に限定する必要はなく、適宜選
択することができる。
るものではなく、固定式スラスタにおいて、船体に弾性
体を介してスラスタを取付けてもよく、また検知器及び
マスダンパーは夫々２個に限定する必要はなく、適宜選
択することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によるスラスタ付船舶の振動防止装置によれば、ストラ
ット１１とプロペラ９との流体力学的干渉によって発生
する低周波数の振動を容易に低減させることができ、そ
の結果、船舶に搭載された精密機器に悪影響を及ぼすこ
とがなくなり、かつ乗員の不快感をも無くすることがで
きるなどの効果がある。
によるスラスタ付船舶の振動防止装置によれば、ストラ
ット１１とプロペラ９との流体力学的干渉によって発生
する低周波数の振動を容易に低減させることができ、そ
の結果、船舶に搭載された精密機器に悪影響を及ぼすこ
とがなくなり、かつ乗員の不快感をも無くすることがで
きるなどの効果がある。
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるスラスタ付
船舶の振動防止装置の側面図である。
船舶の振動防止装置の側面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態におけるスラスタ付
船舶の振動防止装置の側面図である。
船舶の振動防止装置の側面図である。
【図３】図１および図２に示す振動防止装置の制御装置
の概略説明図である。
の概略説明図である。
【図４】図１および図２に示すマスダンパーの具体例を
示す図である。
示す図である。
【図５】図１および図２に示すマスダンパーの具体例を
示す図である。
示す図である。
１ 船体 ２ 竪穴 ３，３Ａ スラスター室 ４ 架台 ４ａ 弾性支持部材 ５ 電動機 ５ ストラット ６ 架台 ８ スラスター ９ プロペラ翼 １０ ポッド １１ ストラッ
ト １２ 第１のマスダンパー １３ 第２のマ
スダンパー １４ 第１の検知器 １５ 第２の検
知器 １６ 制御装置 １７ 記憶装置 １８ 演算装置 １９ 制御信号
作成装置
ト １２ 第１のマスダンパー １３ 第２のマ
スダンパー １４ 第１の検知器 １５ 第２の検
知器 １６ 制御装置 １７ 記憶装置 １８ 演算装置 １９ 制御信号
作成装置
Claims (3)
- 【請求項１】 スラスターによる船体の振動を検知する
検知器と、重錘と該重錘を振動させる駆動装置とよりな
るマスダンパーと、制御装置とよりなり、前記検知器の
信号を前記制御装置に入力して制御信号を作成し、該制
御信号により前記駆動装置を作動させて、前記重錘を前
記船体の振動と同一周波数、かつ振動を打消すに必要な
振幅を有する逆位相の振動を与えるように構成したスラ
スター付船舶の振動防止装置。 - 【請求項２】 水平方向の振動を検知する第１の検知器
と、異なる高さでの水平方向の振動を検知する第２の検
知器と、第１のマスダンパーと第２のマスダンパーと制
御装置とよりなり、前記第１の検知器の信号を前記制御
装置に入力して第１のマスダンパーを作動させるととも
に、前記第２の検知器の信号を前記制御装置に入力して
第２のマスダンパーを作動させることにより、水平方向
の振動及び回転方向の振動モーメントをそれぞれ低減さ
せるようにした請求項１記載のスラスター付船舶の振動
防止装置。 - 【請求項３】 スラスターを弾性支持材を介して船体に
取付けてなる請求項１あるいは２記載のスラスター付船
舶の振動防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30190896A JPH10138988A (ja) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | スラスター付船舶の振動防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30190896A JPH10138988A (ja) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | スラスター付船舶の振動防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138988A true JPH10138988A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=17902567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30190896A Pending JPH10138988A (ja) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | スラスター付船舶の振動防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10138988A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2361757A (en) * | 2000-04-28 | 2001-10-31 | Bae Sys Electronics Ltd | Vibration damping system for a structure |
| JP2002356198A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-10 | Daisan Hakuyo Kogyo Kk | サイドスラスタ装置 |
| KR101034332B1 (ko) | 2009-06-29 | 2011-05-16 | 대우조선해양 주식회사 | 선체 구조물과 스러스터 리셉터클의 일체화 구조 |
| WO2012035948A1 (ja) * | 2010-09-15 | 2012-03-22 | 三菱重工業株式会社 | アジマス推進器 |
| KR101390231B1 (ko) * | 2012-04-06 | 2014-04-30 | 삼성중공업 주식회사 | 선박용 래싱브리지 진동저감장치 |
| WO2017198892A1 (en) * | 2016-05-18 | 2017-11-23 | Abb Oy | A method and a control arrangement for controlling vibrations of a propulsion unit of a vessel |
| EP3693629A1 (fr) * | 2019-02-08 | 2020-08-12 | Hutchinson | Dispositif d'amortissement de vibrations pour navire |
-
1996
- 1996-11-13 JP JP30190896A patent/JPH10138988A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2361757A (en) * | 2000-04-28 | 2001-10-31 | Bae Sys Electronics Ltd | Vibration damping system for a structure |
| US7013832B2 (en) | 2000-04-28 | 2006-03-21 | Bae Systems Plc | Arrangement for damping of structural resonance |
| JP2002356198A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-10 | Daisan Hakuyo Kogyo Kk | サイドスラスタ装置 |
| KR101034332B1 (ko) | 2009-06-29 | 2011-05-16 | 대우조선해양 주식회사 | 선체 구조물과 스러스터 리셉터클의 일체화 구조 |
| WO2012035948A1 (ja) * | 2010-09-15 | 2012-03-22 | 三菱重工業株式会社 | アジマス推進器 |
| CN103097239A (zh) * | 2010-09-15 | 2013-05-08 | 三菱重工业株式会社 | 方位推进器 |
| KR101390231B1 (ko) * | 2012-04-06 | 2014-04-30 | 삼성중공업 주식회사 | 선박용 래싱브리지 진동저감장치 |
| WO2017198892A1 (en) * | 2016-05-18 | 2017-11-23 | Abb Oy | A method and a control arrangement for controlling vibrations of a propulsion unit of a vessel |
| CN109153437A (zh) * | 2016-05-18 | 2019-01-04 | Abb公司 | 用于控制船的推进单元的振动的方法和控制设备 |
| EP3458355A4 (en) * | 2016-05-18 | 2020-01-22 | ABB Oy | METHOD AND CONTROL ARRANGEMENT FOR CONTROLLING THE VIBRATIONS OF A DRIVE UNIT OF A SHIP |
| RU2712467C1 (ru) * | 2016-05-18 | 2020-01-29 | Абб Ой | Способ и система управления для регулирования вибраций пропульсивного агрегата судна |
| US10894590B2 (en) | 2016-05-18 | 2021-01-19 | Abb Oy | Method and a control arrangement for controlling vibrations of a propulsion unit of a vessel |
| EP3693629A1 (fr) * | 2019-02-08 | 2020-08-12 | Hutchinson | Dispositif d'amortissement de vibrations pour navire |
| FR3092633A1 (fr) * | 2019-02-08 | 2020-08-14 | Hutchinson | Dispositif d’amortissement de vibrations, navire muni d’un tel dispositif et procédé lié. |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4312228B2 (ja) | ヘリコプタ構造並びにその振動の減少方法及び装置 | |
| US5291975A (en) | System and method for damping narrow band axial vibrations of a rotating device | |
| JP2994946B2 (ja) | 動的不釣り合いのある回転ローターの振動伝播に対する対抗方法、および回転する力ベクトルおよび振動する偶力の発生装置 | |
| US4935651A (en) | Automatically controlled dynamic absorber | |
| US5126641A (en) | Bidirectional variable reluctance actuator and system for active attenuation of vibration and structure borne noise utilizing same | |
| JP2536958B2 (ja) | 車両の振動制御装置 | |
| JPH10138988A (ja) | スラスター付船舶の振動防止装置 | |
| KR102117916B1 (ko) | 선박 추진 장치의 진동을 제어하기 위한 방법 및 제어 장치 | |
| JPH0643066A (ja) | 航空機胴体の飛行中の揺動を試験する方法と装置 | |
| JP3943396B2 (ja) | 構造的な共振を緩衝することに係る改良 | |
| KR101663956B1 (ko) | 헬리콥터 진동제어시스템 및 진동을 소거하기 위한 순환력 발생 시스템 | |
| JPS6147346B2 (ja) | ||
| JP3107733B2 (ja) | 制振装置の設計方法 | |
| JP4052433B2 (ja) | 回転体制振装置 | |
| De Mattos et al. | An experimental study of vibrations of nonideal systems | |
| JPS61165042A (ja) | 振動消振装置 | |
| JP3112050B2 (ja) | エレベーターの振動抑制装置 | |
| JP3621954B2 (ja) | クレーン船の吊枠揺れ止め装置 | |
| JP2004332847A (ja) | 制振装置 | |
| JPH06341485A (ja) | 吊下物用回転揺れ制振装置 | |
| JPH05141475A (ja) | 回転運動制振装置 | |
| JPH0366944A (ja) | 制振装置 | |
| JPS62155348A (ja) | 動力伝達系防振制御法 | |
| JPH0159463B2 (ja) | ||
| JP2002173100A (ja) | 微小重力環境におけるアクティブ制振システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051013 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20051108 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060314 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |