KR101034332B1 - 선체 구조물과 스러스터 리셉터클의 일체화 구조 - Google Patents

선체 구조물과 스러스터 리셉터클의 일체화 구조 Download PDF

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KR101034332B1
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Abstract

본 발명은 스러스터 리셉터클에 대한 선회식 추진기의 기어박스의 설치구조를 변경하여 선체 구조물에 대한 스러스터 리셉터클의 조립시 수반되는 기계 가공의 부위를 최소화하여 제작의 효율성을 향상시키고, 선체 구조물에 대한 스러스터 리셉터클의 결합부위를 변경하여 선체 구조물과 스러스터 리셉터클에 대한 구조적 강성의 보강을 도모할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 어퍼 데크(20)와 미들 데크(22) 및 이중저 구조의 선체(24)를 각각 층상으로 배치하는 선체 구조물과, 상기 미들 데크(22)와 상기 이중저 구조의 선체(24) 사이에서 수직한 방향으로 설치되어 진동 및 소음의 외부 전파를 차단하는 스러스터 리셉터클(30)을 구비하고, 상기 스러스터 리셉터클(30)은 상단부에 구동모터(10)를 지지하는 외측 플랜지(32)와, 하단부에 기어박스(14)를 지지하는 내측 플랜지(34)를 각각 일체로 형성한다.
아지무스, 스러스터, 선회, 추진, 리셉터클, 보강

Description

선체 구조물과 스러스터 리셉터클의 일체화 구조{Integrated structure for hull structure and thruster receptacle}
본 발명은 선체 구조물과 스러스터 리셉터클의 일체화 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스러스터 리셉터클을 선체 구조물에 일체형으로 조립될 수 있도록 하여 스러스터 리셉터클의 내부에 선회식 추진기의 기어박스를 설치함에 있어 수반되는 정도의 문제를 해결함과 더불어, 스러스터 리셉터클을 선체 구조물에 대해 맞대기 이음방식으로 보다 견고하게 결합하여 구조적 강성을 보강하고, 기계 가공의 부위를 줄여 제작의 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 선체 구조물과 스러스터 리셉터클의 일체화 구조에 관한 것이다.
일반적으로 선박의 추진장치중에서 선회방식의 전기 구동식 추진설비의 일종인 아지무스 스러스터(Azimuth thruster;이하 선회식 추진기로 지칭함)는 드릴 쉽(Drill ship)이나 셔틀 탱커(Shuttle tanker), 부유식 원유생산저장하역설비(FPSO) 등에 설치되는 것으로 선체의 추진과 조타 기능을 모두 갖춘 설비이다.
종래 선회식 추진기는 도 1과 도 2에 각각 도시된 바와 같이, 구동모터(10)와, 회전축(12), 기어박스(14), 프로펠러(16a)를 갖춘 추진기 본체(16) 및, 상기 기어박스(14)의 회전을 위한 조향모터(18) 등으로 구성된다.
그리고, 선회식 추진기를 설치하는 선체 구조물은 층상으로 배치되는 어퍼 데크(20)와 미들 데크(22) 및 이중저 구조의 선체(24)로 이루어지고, 상기 이중저 구조의 선체(24)는 탱크 상벽부(24a)와 탱크 하벽부(24b)로 이루어져 상기 탱크 하벽부(24b)가 선저부를 형성한다.
또한, 선체 구조물에 대해 선회식 추진기를 설치하기 위한 스러스터 리셉터클(50)은 원통형상의 중공체로서 상기 탱크 상벽부(24a)와 상기 탱크 하벽부(24b) 사이의 공간에서 이들을 관통하여 수직한 방향으로 설치된다.
아울러, 상기 구동모터(10)는 상기 미들 데크(22)의 상부에 안착되도록 설치되고, 상기 기어박스(14)는 상기 스러스터 리셉터클(50)의 상부에 안착되도록 설치되며, 상기 회전축(12)은 상기 구동모터(10)와 상기 기어박스(14) 사이를 연결하도록 설치된다. 이에 따라, 상기 구동모터(10)로부터 발생된 구동력은 상기 회전축(12)을 통해 상기 기어박스(14)를 거쳐 상기 추진기 본체(16)에 전달되어 상기 프로펠러(16a)를 회전시키게 된다.
그런데, 상기와 같은 구조로 선체 구조물에 대해 스러스터 리셉터클(50)을 설치하면, 상기 미들 데크(22)와 상기 구동모터(10) 사이의 안착좌면에 대한 적정의 수평도가 확보되어야 함과 더불어, 상기 탱크 상벽부(24a)와 상기 스러스터 리셉터클(50) 사이의 안착좌면에 대한 적정의 수평도도 확보되어야 한다.
만약, 이들 안착좌면에 대한 적정의 수평도가 확보되지 못하면, 상기 구동모터(10)로부터 제공되는 구동력에 의해 상기 회전축(12)이 회전할 때 편심 현상이 발생되고, 이러한 회전축(12)의 편심은 상기 기어박스(14)를 통해 상기 추진기 본체(16)에 적정의 회전력을 전달할 수 없을 뿐만 아니라, 상기 회전축(12)의 편심운동에 따라 발생하는 진동 및 소음이 선체 구조물을 통해 외부로 전파된다.
이에 따라, 종래에는 선회식 추진기의 설치시 선체 구조물의 안착좌면에 대한 적정의 수평도를 확보하기 위한 추가의 기계가공 작업이 필요했고, 이는 선박의 건조에 있어 기간의 증가를 초래함과 더불어 제작의 효율까지도 저하시키게 되었다. 특히, 상기 미들 데크(22)상에서 상기 구동모터(10)의 저면부를 지지하는 안착좌면에 대한 수평도와, 상기 탱크 상벽부(24a)상에서 상기 기어박스(14)의 저면부를 지지하기 위해 설치되는 상기 스러스터 리셉터클(50)의 안착좌면에 대한 수평도는 매번 현장에서 맞춤작업을 해야 하는 불편함이 있었다.
또한, 선회식 추진기의 작동중 구동계통에서 발생되는 진동 및 소음은 차단되지 못하고 상기 미들 데크(22)와 상기 이중저 구조의 선체(24) 사이의 공간을 통해 외부로 방사되어 정숙한 운항을 기대할 수 없게 하였다.
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사안들을 감안하여 안출된 것으로, 스러스터 리셉터클에 대한 선회식 추진기의 기어박스의 설치구조를 변경하여 선체 구조물 에 대한 스러스터 리셉터클의 조립시 수반되는 기계 가공의 부위를 최소화하여 제작의 효율성을 향상시키고, 선체 구조물에 대한 스러스터 리셉터클의 결합부위를 변경하여 선체 구조물과 스러스터 리셉터클에 대한 구조적 강성의 보강을 도모할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 어퍼 데크와 미들 데크 및 이중저 구조의 선체를 각각 층상으로 배치하는 선체 구조물과, 상기 미들 데크와 상기 이중저 구조의 선체 사이에서 수직한 방향으로 설치되어 구동계통에서 발생되는 진동 및 소음의 외부 전파를 차단하는 원통형상의 중공형 스러스터 리셉터클을 구비하고, 상기 스러스터 리셉터클은 상단부에 상기 미들 데크와 결합되어 구동모터의 저면부를 지지하는 외측 플랜지와, 하단부에 상기 이중저 구조의 선체와 결합되고 내부에서 기어박스의 저면부를 지지하는 내측 플랜지를 각각 일체로 형성하는 선체 구조물과 스러스터 리셉터클의 일체화 구조를 제공한다.
본 발명에 있어, 상기 스러스터 리셉터클은 하측 외주면에 상기 이중저 구조의 선체의 탱크 상벽부와 탱크 하벽부 사이에 걸쳐 외부로 돌출되도록 연장되어 상기 스러스터 리셉터클을 상기 이중저 구조의 선체에 대해 결합하여 지지시키는 버티컬 스티프너를 전 둘레에 걸쳐 방사상으로 다수로 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어, 상기 스러스터 리셉터클은 상측 외주면에 상기 미들 데크의 저면에 결합된 앵글과 브라켓을 매개로 결합하기 위해 외부로 돌출되는 연결용 스 티프너를 전 둘레에 걸쳐 방사상으로 다수로 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어, 상기 스러스터 리셉터클은 상측 외주면에 상기 연결용 스티프너와 함께 강성 보강을 위해 외부로 돌출되는 다수의 보강 스티프너를 일체로 형성하되, 상기 보강 스티프너는 상기 스러스터 리셉터클의 외주면 전 둘레에 걸쳐 상기 연결용 스티프너와 함께 동심원상으로 교번적으로 배치되는 것을 특징으로 한다.
이 경우, 상기 미들 데크와 상기 이중저 구조의 선체에는 각각 상기 스러스터 리셉터클의 수용을 위한 관통구멍이 형성되고, 상기 각각의 관통구멍은 상기 미들 데크와 상기 이중저 구조의 선체 사이에서 수직한 방향을 따라 상호 동심도를 일치시키도록 형성되며, 상기 외측 플랜지와 상기 내측 플랜지는 상기 스러스터 리셉터클에 대해 수평한 방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 선체 구조물과 스러스터 리셉터클의 일체화 구조에 의하면, 선체 구조물에 있어 미들 데크와 이중저 구조의 선체 사이에 걸쳐 스러스터 리셉터클이 지지될 수 있도록 선체 구조물에 대한 스러스터 리셉터클의 설치부위를 변경하고, 이들 사이의 결합부위에 각종 스티프너를 부가함으로써 선체 구조물과 스러스터 리셉터클에 대한 부재의 구조적 강성을 더욱 보강할 수 있게 된다. 아울러, 스러스터 리셉터클에도 각종 스티프너를 덧대어 스러스터 리셉터클의 구조적 강성도 보강할 수 있게 된다.
그리고, 본 발명은 스러스터 리셉터클에 대한 선회식 추진기의 기어박스의 지지구조를 변경하여 기어박스의 조립시 추가로 소요되는 기계 가공의 부위를 최소화하고, 이를 통한 작업 기간의 단축을 도모할 수 있게 된다. 특히, 기어박스의 지지 및 설치를 위한 구조물을 스러스터 리셉터클의 내부에 직접 구비함에 있어 납품 단계에서 적정의 수평도를 확보하도록 하여 제작 효율의 향상을 기대할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 선체 구조물에 대해 스러스터 리셉터클의 밀폐 영역을 확장시켜 선회식 추진기의 동작중 외부로 전파되는 진동 및 소음을 스러스터 리셉터클의 내부에서 보다 적극적으로 차단함으로써 보다 정숙한 운항을 기대할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 선회식 전기 추진설비의 일종인 선회식 추진기(Azimuth thruster)는 크게 구동모터(10)와, 회전축(12), 기어박스(14), 프로펠러(16a)를 갖춘 추진기 본체(16) 및, 상기 기어박스(14)의 회전을 위한 조향모터(18)로 구성된다.
상기 구동모터(10)는 선체에 추진력을 제공하기 위해 동작하는 추진기관으로서 전기의 공급에 의해 구동된다. 상기 회전축(12)은 상기 구동모터(10)로부터 발생된 구동력을 상기 기어박스(14)로 전달하는 기능을 수행한다. 상기 기어박스(14) 는 상기 회전축(12)으로 제공된 구동력의 방향을 전환시켜 상기 추진기 본체(16)에 제공하는 기능을 수행한다. 상기 추진기 본체(16)는 상기 기어박스(14)를 통해 제공된 구동력을 매개로 상기 프로펠러(16a)를 회전시켜 선체의 운항에 필요로 하는 추진력을 발생시킨다. 상기 조향모터(18)는 선박의 운항중 조타시 상기 기어박스(14)를 회전시켜 상기 추진기 본체(16)로부터 발생되는 추진력의 방향을 전환하는 기능을 수행한다.
그리고, 상기와 같은 구성의 선회식 추진기를 설치하는 선체 구조물은 도 4에 도시된 바와 같이, 크게 어퍼 데크(20)와 미들 데크(22) 및 이중저 구조의 선체(24)로 이루어지고, 상기 어퍼 데크(20)로부터 상기 미들 데크(22)와 상기 이중저 구조의 선체(24)는 각각 층상으로 상호 이격되게 배치된다. 이 경우, 상기 이중저 구조의 선체(24)는 탱크 상벽부(24a)와 탱크 하벽부(24b)로 이루어져 상기 탱크 하벽부(24b)가 선저부를 형성하게 된다.
또한, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 스러스터 리셉터클(Thruster receptacle;30)은 상기와 같은 구성의 선체 구조물에 대해 상기 선회식 추진기를 설치하기 위해 선체 구조물에 조립되어 결합된다. 특히, 상기 스러스터 리셉터클(30)은 상기 기어박스(14)를 설치하여 지지하기 위한 구조물을 내부에 직접 구비한다. 이에 따라 상기 스러스터 리셉터클(30)은 납품 단계에서 상기 기어박스(14)의 지지부위에 대한 적정의 수평도를 확보할 수 있게 된다.
이 경우, 상기 스러스터 리셉터클(30)은 원통형상의 중공체로 이루어져 상기 미들 데크(22)와 상기 이중저 구조의 선체(24) 사이에서 이들을 관통하여 수직한 방향으로 설치된다. 또한, 상기 스러스터 리셉터클(30)은 상기 미들 데크(22)와 상기 이중저 구조의 선체(24) 사이에서 상/하부위를 제외한 나머지 전 둘레부위를 차폐하여 내부에 밀폐된 공간을 형성하고, 이를 통해 상기 선회식 추진기의 동작시 구동계통에서 발생되는 진동 및 소음이 외부로 전파되는 것을 효과적으로 차단하게 된다.
그리고, 상기 스러스터 리셉터클(30)은 상단부에 상기 미들 데크(22)와 결합되어 상기 구동모터(10)의 저면부를 지지하는 외측 플랜지(32)와, 하단부에 상기 이중저 구조의 선체(24)와 결합되고 내부에서 상기 기어박스(14)의 저면부를 지지하는 내측 플랜지(34)를 각각 일체로 형성한다.
이때, 상기 외측 플랜지(32)와 상기 내측 플랜지(34)의 안착면은 상기 스러스터 리셉터클(30)의 축중심에 대해 직각의 상태로서 적정의 수평도를 확보하도록 제작된다. 아울러, 상기 외측 플랜지(32)는 상부에 시트부재(10a)를 탑재하고서, 상기 시트부재(10a)를 통해 상기 구동모터(10)의 저면부를 견고하게 지지하게 된다.
또한, 상기 스러스터 리셉터클(30)은 하측 외주면에 상기 이중저 구조의 선체(24)의 탱크 상벽부(24a)와 탱크 하벽부(24b) 사이에 걸쳐 외부로 돌출되도록 연장되는 버티컬 스티프너(36)를 전 둘레에 걸쳐 방사상으로 다수로 구비하는 바, 상기 버티컬 스티프너(36)는 상기 이중저 구조의 선체(24)와 상기 스러스터 리셉터클(30) 사이를 연결하여 상기 스러스터 리셉터클(30)이 상기 미들 데크(22)와 상기 이중저 구조의 선체(24) 사이에서 견고하게 고정될 수 있도록 한다.
또한, 상기 스러스터 리셉터클(30)은 상측 외주면에 상기 미들 데크(22)의 저면에 결합된 앵글(22a)과 브라켓(38a)을 매개로 결합하기 위해 외부로 돌출되는 연결용 스티프너(38)를 전 둘레에 걸쳐 방사상으로 다수로 구비하는 바, 상기 연결용 스티프너(38)는 상기 미들 데크(22)로부터 상기 스러스터 리셉터클(30)로 직접 하중이 전달되는 것을 차단하여 기능을 수행한다. 즉, 상기 미들 데크(22)로부터 상기 스러스터 리셉터클(30)로 전달되는 하중은 상기 앵글(22a)과 결합된 상기 브라켓(38a)을 통해 상기 연결용 스티프너(38)로 전달되므로, 상기 미들 데크(22)로부터 상기 스러스터 리셉터클(30)에 하중의 직접적인 전달은 이루어지지 않게 된다. 이 결과 상기 미들 데크(22)로부터 전달되는 하중에 의해 상기 스러스터 리셉터클(30)이 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 상기 스러스터 리셉터클(30)은 상측 외주면에 상기 연결용 스티프너(38)와 함께 강성 보강을 위해 외부로 돌출되는 다수의 보강 스티프너(40)를 일체로 형성하되, 상기 보강 스티프너(40)는 상기 스러스터 리셉터클(30)의 외주면 전 둘레에 걸쳐 상기 연결용 스티프너(38)와 함께 동심원상으로 교번적으로 배치된다. 이 결과, 상기 스러스터 리셉터클(30)에 대한 구조적 강성은 상기 연결용 스티프너(38)와 상기 보강 스티프너(40)에 의해 한층 더 보강될 수 있게 된다.
아울러, 상기 스러스터 리셉터클(30)은 외주면에 이송을 위한 리프팅 아이(42)를 일체로 형성하고 있어, 선체 구조물에 대해 상기 스러스터 리셉터클(30)의 조립시 이송을 원활하게 해 준다.
또한, 상기 스러스터 리셉터클(30)은 중간측 외주면에 시스템 라인을 연결하 기 위한 플랜지(44)를 일체로 형성하고, 중간 상측부에 내부의 커버(도시안됨)를 빼내기 위한 개구부(46)를 형성하며, 상부측 외주면에 내부 I-비임을 설치하기 위한 구조물로서 I-비임 연결용 보강재(48)를 형성한다. 이때, 상기 커버는 선회식 추진기의 설치전 해수의 유입을 막기 위해 상기 스러스터 리셉터클(30)의 내부에서 저면부로 설치되는 것이다.
한편, 상기와 같이 선체 구조물에 대해 스러스터 리셉터클(30)을 설치하기 위해서는 상기 미들 데크(22)와 상기 이중저 구조의 선체(24)에 각각 상기 스러스터 리셉터클(30)의 수용을 위한 관통구멍을 형성하고, 상기 각각의 관통구멍은 상기 미들 데크(22)와 상기 이중저 구조의 선체(24) 사이에서 수직한 방향을 따라 상호 동심도를 일치하도록 형성한다. 즉, 상기 스러스터 리셉터클(30)의 축중심과도 상기 미들 데크(22)와 상기 이중저 구조의 선체(24)에 형성되는 관통구멍의 동심도를 상호 일치시키면 된다.
이때, 상기 외측 플랜지(32)와 상기 내측 플랜지(34)는 상기 스러스터 리셉터클(30)에 대해 수평한 방향으로 적정의 수평도를 확보하도록 하여 상기 구동모터(10)와 상기 기어박스(14)의 설치시 상기 회전축(12)의 편심도를 최소화함으로써 선회식 추진기의 작동중 발생하는 이상 진동 및 소음을 배제할 수 있게 된다.
그리고, 상기와 같이 외측 플랜지(32)와 내측 플랜지(34)에 대한 적정 수평도의 확보는 상기 스러스터 리셉터클(30)의 제작시 확보할 수 있도록 하고, 제작이 완료된 스러스터 리셉터클(30)을 선체 구조물에 대해 조립하여 설치한 다음, 상기 스러스터 리셉터클(30)의 내부에 선회식 추진기를 조립하게 되면, 종래와 같이 구 동모터(10)와 기어박스(14)의 설치 부위에 대한 수평도의 확보를 위해 상기 스러스터 리셉터클(30)내 안착 지지부위에 대한 추가적 기계 가공을 하지 않아도 되므로 작업 기간의 단축을 도모할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 의해 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상과 이하에서 기재되는 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 형태의 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
도 1은 종래 선체 구조물에 대해 선회식 추진기의 설치 상태를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 선체 구조물과 스러스터 리셉터클 사이의 결합부위만을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따라 선체 구조물에 대해 선회식 추진기의 설치 상태를 도시한 도면.
도 4는 도 3에 도시된 선체 구조물과 스러스터 리셉터클 사이의 결합부위만을 개략적으로 도시한 도면.
도 5는 도 3에 도시된 스러스터 리셉터클을 확대하여 도시한 도면.
도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ선 단면도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10-구동모터 12-회전축
14-기어박스 16-추진기 본체
20-어퍼 데크 22-미들 데크
24-이중저 구조의 선체 30-스러스터 리셉터클
32-외측 플랜지 34-내측 플랜지
36-버티컬 스티프너 38-연결용 스티프너
40-보강 스티프너

Claims (6)

  1. 어퍼 데크(20)와 미들 데크(22) 및 이중저 구조의 선체(24)를 각각 층상으로 배치하는 선체 구조물;
    상기 미들 데크(22)와 상기 이중저 구조의 선체(24) 사이에서 수직한 방향으로 설치되어 진동 및 소음의 외부 전파를 차단하는 중공형 스러스터 리셉터클(30)을 구비하고;
    상기 스러스터 리셉터클(30)은 상단부에 구동모터(10)를 지지하는 외측 플랜지(32)와, 하단부에 기어박스(14)를 지지하는 내측 플랜지(34)를 각각 일체로 형성하는 것을 특징으로 하는 선체 구조물과 스러스터 리셉터클의 일체화 구조.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스러스터 리셉터클(30)은 상기 이중저 구조의 선체(24)의 탱크 상벽부(24a)와 탱크 하벽부(24b) 사이에 걸쳐 외부로 돌출되도록 연장되는 버티컬 스티프너(36)를 전 둘레에 걸쳐 방사상으로 다수로 구비하고, 상기 버티컬 스티프너(36)는 상기 이중저 구조의 선체(24)와 상기 스러스터 리셉터클(30) 사이를 연결하는 것을 특징으로 하는 선체 구조물과 스러스터 리셉터클의 일체화 구조.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 스러스터 리셉터클(30)은 상기 미들 데크(22)의 저면에 결합된 앵 글(22a)과 브라켓(38a)을 매개로 결합하기 위해 외부로 돌출되는 연결용 스티프너(38)를 전 둘레에 걸쳐 방사상으로 다수로 구비하는 것을 특징으로 하는 선체 구조물과 스러스터 리셉터클의 일체화 구조.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 스러스터 리셉터클(30)은 외부로 돌출되는 다수의 보강 스티프너(40)를 형성하되, 상기 보강 스티프너(40)는 상기 스러스터 리셉터클(30)의 외주면 전 둘레에 걸쳐 상기 연결용 스티프너(38)와 함께 동심원상으로 교번적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 선체 구조물과 스러스터 리셉터클의 일체화 구조.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 스러스터 리셉터클(30)은 이송을 위한 리프팅 아이(42)와 시스템 라인을 연결하기 위한 플랜지(44) 및 내부와 교통하는 개구부(46)를 형성하는 것을 특징으로 하는 선체 구조물과 스러스터 리셉터클의 일체화 구조.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5중 어느 한 항에 있어서,
    상기 미들 데크(22)와 상기 이중저 구조의 선체(24)에는 각각 상기 스러스터 리셉터클(30)의 수용을 위한 관통구멍이 형성되고, 상기 각각의 관통구멍은 상기 미들 데크(22)와 상기 이중저 구조의 선체(24) 사이에서 수직한 방향을 따라 상호 동심도를 일치시키도록 형성되며, 상기 외측 플랜지(32)와 상기 내측 플랜지(34)는 상기 스러스터 리셉터클(30)에 대해 수평한 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 선체 구조물과 스러스터 리셉터클의 일체화 구조.
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