JPS61165042A - 振動消振装置 - Google Patents
振動消振装置Info
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- JPS61165042A JPS61165042A JP293885A JP293885A JPS61165042A JP S61165042 A JPS61165042 A JP S61165042A JP 293885 A JP293885 A JP 293885A JP 293885 A JP293885 A JP 293885A JP S61165042 A JPS61165042 A JP S61165042A
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- Japan
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- vibration
- phase
- real part
- gear
- hull
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は船舶や構造物等の振動体の振動と逆位相で振幅
の等しい振動を起振機により発生させ、上記振動体の振
動を相殺し消振させる振動消振装置に関するものである
。
の等しい振動を起振機により発生させ、上記振動体の振
動を相殺し消振させる振動消振装置に関するものである
。
例えば従来の船体振動消振装置では、第６図に示すよう
に２本のロータＪａ、２ｈが図示しない同一台板上に軸
支されており、互いにかみ合う歯車３＆＋３ｂにより結
合されていて、これらのロータ１＆、２＊には、それぞ
れ不平衡重錘の付いたフライホイール１ｂおよびフライ
ホイール２ｂ ＋ ２ｃが取付けられている。
に２本のロータＪａ、２ｈが図示しない同一台板上に軸
支されており、互いにかみ合う歯車３＆＋３ｂにより結
合されていて、これらのロータ１＆、２＊には、それぞ
れ不平衡重錘の付いたフライホイール１ｂおよびフライ
ホイール２ｂ ＋ ２ｃが取付けられている。
この２本のロータｌ ａ ｅ ２ ａは、電動機５によ
り歯車４を介して逆方向に同一回転数で回転される。
り歯車４を介して逆方向に同一回転数で回転される。
片方のロータ２ａに取付けられた歯車３ｂには、これと
対向する静止側に、回転／４’ルス検出器８ａが設置さ
れ、検出器８ａからの出力は速度検出部９ｂおよび位相
検出部１０ｈへ供給されている。
対向する静止側に、回転／４’ルス検出器８ａが設置さ
れ、検出器８ａからの出力は速度検出部９ｂおよび位相
検出部１０ｈへ供給されている。
また、プロペラ軸６のターニングギヤ等の歯車７には、
これと対向する静止側に、回転／ｆルス検出器８ｂが設
置され、この検出器８ｂからの出力は速度検出部９ｍ＋
位相検出部７１７＆へ供給されている。
これと対向する静止側に、回転／ｆルス検出器８ｂが設
置され、この検出器８ｂからの出力は速度検出部９ｍ＋
位相検出部７１７＆へ供給されている。
位相検出部１０ｍには、位相設定器１０ｂからの出力も
供給されている。
供給されている。
速度検出部９ｈ 、９ｂからの出力は、その出力差を求
めた後、加算器１ノに入力され、この速度差信号と位相
検出部１０ｈからの出力信号とは加算され、速度制御器
ノ２を通し、電動機５への電源線Ｂに介装された開閉器
１３に接続されている。
めた後、加算器１ノに入力され、この速度差信号と位相
検出部１０ｈからの出力信号とは加算され、速度制御器
ノ２を通し、電動機５への電源線Ｂに介装された開閉器
１３に接続されている。
なお、第６図の符号Ｅは電源を示している。
上述の構成により、従来の船体振動消振装置では、電動
機５により歯車３ ａ 、 ３ ｂ、４を介して不平衡
重錘付きフライホイール１ｂ、２ｂ。
機５により歯車３ ａ 、 ３ ｂ、４を介して不平衡
重錘付きフライホイール１ｂ、２ｂ。
２Ｃの取付けられた２本のロータｌ ＆ ｒ ２ ｍを
同一回転数で逆方向に回転させる。
同一回転数で逆方向に回転させる。
不平衡重錘の重量は、２本のロータ間で同一に設定され
、２本のロータ間で不平衡重錘の相対位置が真上および
真下で一致するように合わせておくと、起振力は回転数
の２乗に比例して、不平衡重錘の総重量に比例した上下
方向の起振力が消振機台板に作用し、振動を励起する。
、２本のロータ間で不平衡重錘の相対位置が真上および
真下で一致するように合わせておくと、起振力は回転数
の２乗に比例して、不平衡重錘の総重量に比例した上下
方向の起振力が消振機台板に作用し、振動を励起する。
この時の励振周波数、すなわち消振機ロータの回転数は
、ディーゼル主機やプロペラ変動水圧等の起振力による
船体振動に、以下に示す手順で一致させる。
、ディーゼル主機やプロペラ変動水圧等の起振力による
船体振動に、以下に示す手順で一致させる。
まず、プロペラ軸回転速度を求めるために、プロペラ軸
６の歯車とこれに対向する静止側に設置した回転パルス
検出器８ｂにより、プロペラ軸６０回転パルス信号を検
出する。
６の歯車とこれに対向する静止側に設置した回転パルス
検出器８ｂにより、プロペラ軸６０回転パルス信号を検
出する。
この回転パルス信号に基づいて速度検出部９ａにより周
波数−電圧変換を行なう。
波数−電圧変換を行なう。
同様に、消振様回転速度も速度検出部９ｂにより求めら
れて、この消振様回転速度とプロペラ軸回転速度との差
が求められ、その差の信号が加算器１ノに入力する。
れて、この消振様回転速度とプロペラ軸回転速度との差
が求められ、その差の信号が加算器１ノに入力する。
消振機Ｃでは、ディーゼル主機やプロペラ変動水圧等の
起振力による船体振動に対し、逆位相の船体振動を発生
させるために微小な位相角まで調整する必要があり、プ
ロペラ軸６の回転パルス信号と消振機ロータ１ ｍ ＋
２ｍの回転・ぐルス信号との位相差を位相検出部１０
ａにより検出し、この出力と位相設定器１０ｂの設定値
との差分は加算器１ノに入力される。
起振力による船体振動に対し、逆位相の船体振動を発生
させるために微小な位相角まで調整する必要があり、プ
ロペラ軸６の回転パルス信号と消振機ロータ１ ｍ ＋
２ｍの回転・ぐルス信号との位相差を位相検出部１０
ａにより検出し、この出力と位相設定器１０ｂの設定値
との差分は加算器１ノに入力される。
加算器）ｌでは、速度差分および位相差分を加算して速
度制御器１２へ送る。
度制御器１２へ送る。
この速度制御器１２では、これらの加算信号から制御信
号へ変換し、開閉器１３により、電源Ｅから電動機５へ
供給される電源を調整する。
号へ変換し、開閉器１３により、電源Ｅから電動機５へ
供給される電源を調整する。
この調整により、消振機Ｃのロータ７ｍ。
２ａの回転速度を、プロ被う軸回転速度に等しく制御す
る。
る。
ところで、消振しようとする船体振動の周波数が、プロ
４う軸回転数の複数倍次数の場合には、消振機ロータ回
転・４ルス検出部の歯車の歯数をプロペラ軸回転パルス
検出部の歯車の歯数の次数比分の１にすることで消振機
ロータの回転数をプロ被う軸回転数の次数比倍にする。
４う軸回転数の複数倍次数の場合には、消振機ロータ回
転・４ルス検出部の歯車の歯数をプロペラ軸回転パルス
検出部の歯車の歯数の次数比分の１にすることで消振機
ロータの回転数をプロ被う軸回転数の次数比倍にする。
一般に起振力を決める不平衡重錘の重量及び位相設定器
の設定値は船舶の試運転時等で最適の消振効果の得られ
る値に設定される。また船舶航走時の船体振動は船体の
振動特性と、プロペラ変動水圧等の起振力によって決ま
る。さらにこれらの船体振動特性およびプロペラ変動水
圧とも船体負荷や吃水等の影響で変化するため、上記設
定値を常に適した値に保つことは困難である。従って従
来の振動消振装置は、例えば比較的起振力変化の少ない
ディーゼル主機からの低周波域の消振装置としてしか実
用化されていないものであり、振動体実機稼動時の振動
に対しては即応できないという問題点があった。
の設定値は船舶の試運転時等で最適の消振効果の得られ
る値に設定される。また船舶航走時の船体振動は船体の
振動特性と、プロペラ変動水圧等の起振力によって決ま
る。さらにこれらの船体振動特性およびプロペラ変動水
圧とも船体負荷や吃水等の影響で変化するため、上記設
定値を常に適した値に保つことは困難である。従って従
来の振動消振装置は、例えば比較的起振力変化の少ない
ディーゼル主機からの低周波域の消振装置としてしか実
用化されていないものであり、振動体実機稼動時の振動
に対しては即応できないという問題点があった。
本発明は上記従来の問題点を解消するために提案された
ものであり、振動体実機稼動時の振動に対して即応でき
る振動消振装置を提供することを目的とするものである
。 。
ものであり、振動体実機稼動時の振動に対して即応でき
る振動消振装置を提供することを目的とするものである
。 。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明による振動消振装置は、船舶や構造物等の振動体
の振動と逆位相で振幅の等しい振動を起振機により発生
させ上記振動体の振動を相殺し消振させる振動装置にお
いて、上記振動体の振動を検出する手段と、励振周波数
を検知する手段と、振動信号よりフーリエ変換により得
られる励振周波数成分の実数部および虚数部の情報を求
める手段とを備え、上記実数部および虚数部の中の何れ
か一方で上記起振機の起振力を制御し、他方で位相を制
御することを特徴とするものである。
の振動と逆位相で振幅の等しい振動を起振機により発生
させ上記振動体の振動を相殺し消振させる振動装置にお
いて、上記振動体の振動を検出する手段と、励振周波数
を検知する手段と、振動信号よりフーリエ変換により得
られる励振周波数成分の実数部および虚数部の情報を求
める手段とを備え、上記実数部および虚数部の中の何れ
か一方で上記起振機の起振力を制御し、他方で位相を制
御することを特徴とするものである。
本発明によれば、船舶や構造物等の振動体の振動と逆位
相で振幅の等しい振動を起振機により発生させ、主振動
体の振動を相殺し消振させる振動消振装置において、上
記振動体の振動を検出し、７一リエ変換操作を行ない、
これにより得られた実数部および虚数部の各振幅値を用
いて直接消振装置の起振力および位相を制御するように
して、前記従来の問題点を解消し得るようにしたもので
ある。
相で振幅の等しい振動を起振機により発生させ、主振動
体の振動を相殺し消振させる振動消振装置において、上
記振動体の振動を検出し、７一リエ変換操作を行ない、
これにより得られた実数部および虚数部の各振幅値を用
いて直接消振装置の起振力および位相を制御するように
して、前記従来の問題点を解消し得るようにしたもので
ある。
本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説明する
。
。
第１図は本発明を船体振動消振装置に適用した場合の一
実施例の全体構成を示す図、第２図および第３図はそれ
ぞれ本発明の一実施例におけるフライホイールの起振力
制御機構および歯車箱の内部機構を示す図、第４図は本
発明の一実施例における電動パランサの効果原理を説明
するための図、第５図（４）（Ｂ） （Ｃ）■）はそれ
ぞれ本発明の制御原理を説明するだめの図である。
実施例の全体構成を示す図、第２図および第３図はそれ
ぞれ本発明の一実施例におけるフライホイールの起振力
制御機構および歯車箱の内部機構を示す図、第４図は本
発明の一実施例における電動パランサの効果原理を説明
するための図、第５図（４）（Ｂ） （Ｃ）■）はそれ
ぞれ本発明の制御原理を説明するだめの図である。
第１図に示す本発明の一実施例においては、２本のロー
タＪｈ＋２ａが図示しない同一台板上に軸支されており
、互いに噛み合５歯車３ ａ１３ｂにより結合されてい
るとともに、これらのロータｌ＊ｐ２轟にはそれぞれ不
平衡重錘のついたフライホイールｌｂ’およびフライホ
イール２ｂ’＊２ｃ’が取付けられている。これらの２
本のロータｌｈ、２ｈは電動機５により歯車４を介して
それぞれ逆方向に同一回転数で回転される。
タＪｈ＋２ａが図示しない同一台板上に軸支されており
、互いに噛み合５歯車３ ａ１３ｂにより結合されてい
るとともに、これらのロータｌ＊ｐ２轟にはそれぞれ不
平衡重錘のついたフライホイールｌｂ’およびフライホ
イール２ｂ’＊２ｃ’が取付けられている。これらの２
本のロータｌｈ、２ｈは電動機５により歯車４を介して
それぞれ逆方向に同一回転数で回転される。
一方のロータ２ａに取付けられた歯車３ｂには、これに
対向する静止側に回転パルス検出器８ａが設置され、こ
の回転−々ルス検出器８ｇがらの出力はトラッキングア
ダプタ２２を介してフーリエ変換装置２１に結線されて
いる。またプロ被う軸６の歯車７には、これと対向する
静止側に回転パルス検出器８ｂが設置されこの回転パル
ス検出器８ｂからの出力は速度検出部９へ供給されてい
る。速度検出部９からの出力は速度制御器Ｊ２を通し電
動機５への電源線Ｂに介装された開閉器Ｊ３に接続され
ている。船体振動を検出する振動検出器２０の出力は７
−リエ変換装置２ノへ入力される。７−リエ変換装置２
ノの出力は、一方は速度制御器１２へ、他方は電源Ｅと
起振力調整用電動機２５とを結線する電源線りに介装さ
れた起振力調整用制御器２４へ出力される。起振力調整
用電動機２５の出力軸は第３図に示す歯車箱２６に接続
される。
対向する静止側に回転パルス検出器８ａが設置され、こ
の回転−々ルス検出器８ｇがらの出力はトラッキングア
ダプタ２２を介してフーリエ変換装置２１に結線されて
いる。またプロ被う軸６の歯車７には、これと対向する
静止側に回転パルス検出器８ｂが設置されこの回転パル
ス検出器８ｂからの出力は速度検出部９へ供給されてい
る。速度検出部９からの出力は速度制御器Ｊ２を通し電
動機５への電源線Ｂに介装された開閉器Ｊ３に接続され
ている。船体振動を検出する振動検出器２０の出力は７
−リエ変換装置２ノへ入力される。７−リエ変換装置２
ノの出力は、一方は速度制御器１２へ、他方は電源Ｅと
起振力調整用電動機２５とを結線する電源線りに介装さ
れた起振力調整用制御器２４へ出力される。起振力調整
用電動機２５の出力軸は第３図に示す歯車箱２６に接続
される。
第２図に示すように、ロータ１ｈｒ２ｈ上の７ライホイ
ールｉｂ’ｒ２ｂ’＋２ａ’内には、不平衡重錘３０が
カクンタウェイト３５と相対して、がシト３ノにより半
径方向に移動できるように配置されており、このがシト
３ノ上に固定されたかさ歯車３２が、かさ歯車３ Ｊ
ａ ＋ ３３ ｂにそれぞれかみあって、内部軸３４
ｇ ＋ ３４ ｂに接続されている。
ールｉｂ’ｒ２ｂ’＋２ａ’内には、不平衡重錘３０が
カクンタウェイト３５と相対して、がシト３ノにより半
径方向に移動できるように配置されており、このがシト
３ノ上に固定されたかさ歯車３２が、かさ歯車３ Ｊ
ａ ＋ ３３ ｂにそれぞれかみあって、内部軸３４
ｇ ＋ ３４ ｂに接続されている。
また、第３図に示すように、歯車箱２６内では、ロータ
１＆の端に歯車４０が固定され、これは遊星歯車装置の
内歯歯車４２に固定された歯車４ノにかみあっている。
１＆の端に歯車４０が固定され、これは遊星歯車装置の
内歯歯車４２に固定された歯車４ノにかみあっている。
この内歯歯車４２Ｖｃは、遊星歯車４３がかみあい、こ
れを支持する遊星キャリア４４には、起振力調整用電動
機２５（第１図参照）の軸５０に固定された歯車４６と
かみあう歯車５ノが固定されている。
れを支持する遊星キャリア４４には、起振力調整用電動
機２５（第１図参照）の軸５０に固定された歯車４６と
かみあう歯車５ノが固定されている。
また、遊星歯車４３の内側には太陽歯車４５があり、こ
の太陽歯車４５の回転は、歯車４７〜４９を介して内部
軸３４ｍへ伝えられ、さらに、歯車２７＆、２７ｂを介
してロータ２ａの内部軸へ伝えられる。
の太陽歯車４５の回転は、歯車４７〜４９を介して内部
軸３４ｍへ伝えられ、さらに、歯車２７＆、２７ｂを介
してロータ２ａの内部軸へ伝えられる。
上記本発明の一実施例の作用について説明する。
消振装置の起動時は、プロペラ軸６の回転速度検出部９
の出力に従いプロペラ軸回転速度の設定次数倍に制御す
る。ここで設定次数とはプロペラ変動水圧を起振力とす
る振動の消振を目的とする場合プロペラ翼枚数に相当し
５枚翼の場合５次となる。フーリエ変換装置２ノでは、
振動検出器２０の出力をトラ、キングアダプタ２２の出
力を基準にして消振様回転数成分の振動振＠をフーリエ
変換により求める。振動データｘｔと７−リエ変換結果
＆、工の関係は次式で示される。
の出力に従いプロペラ軸回転速度の設定次数倍に制御す
る。ここで設定次数とはプロペラ変動水圧を起振力とす
る振動の消振を目的とする場合プロペラ翼枚数に相当し
５枚翼の場合５次となる。フーリエ変換装置２ノでは、
振動検出器２０の出力をトラ、キングアダプタ２２の出
力を基準にして消振様回転数成分の振動振＠をフーリエ
変換により求める。振動データｘｔと７−リエ変換結果
＆、工の関係は次式で示される。
ここで ω：消消振機転転数角速度（ｒａｄ／ｓｅｃ
）Ｘ（（ｔｌＪ ”振動振幅 θ（ｃｌＪ）：消振被回転に対する振動位相Ｒ（ｗ）’
振動振幅の実数部 Ｉ（ｃｃ＋）”振動振幅の虚数部 Ｔ：解析区間 ７−リエ変換結果の実数部Ｒ１１致数工のうち実数部Ｒ
は、起振力調整用制御器２４へ、虚数部工は、速度制御
器ノ２へ接続され起振力及び位相の制御を行なう。
）Ｘ（（ｔｌＪ ”振動振幅 θ（ｃｌＪ）：消振被回転に対する振動位相Ｒ（ｗ）’
振動振幅の実数部 Ｉ（ｃｃ＋）”振動振幅の虚数部 Ｔ：解析区間 ７−リエ変換結果の実数部Ｒ１１致数工のうち実数部Ｒ
は、起振力調整用制御器２４へ、虚数部工は、速度制御
器ノ２へ接続され起振力及び位相の制御を行なう。
第４図は電動パランサの効果原理を示すもので、第４図
において、点Ｖは、消振機が作動しない時の船体振動を
グロ４う軸回転ω、を基準にして０を原点とした極座標
軸で示したものであり、Ｒは実軸、工は虚軸を示す。Ａ
は船体振動振幅でθは、プロペラ回転に対する位相差で
ある。又Ｂを半径とする円Ｃは船体振動がない時消振機
を船体振動Ｖと同一周波数で作動させた時の励振振動を
示し、その振幅はＢである。
において、点Ｖは、消振機が作動しない時の船体振動を
グロ４う軸回転ω、を基準にして０を原点とした極座標
軸で示したものであり、Ｒは実軸、工は虚軸を示す。Ａ
は船体振動振幅でθは、プロペラ回転に対する位相差で
ある。又Ｂを半径とする円Ｃは船体振動がない時消振機
を船体振動Ｖと同一周波数で作動させた時の励振振動を
示し、その振幅はＢである。
円Ｃ′は、船体振動Ｖと消振機による励振振動臼Ｃを合
成したものすなわち実際の航走時における船体振動Ｖの
時、消振機をプロペラ回転ω、に対し糧々の位相で作動
させた時の効果臼である。
成したものすなわち実際の航走時における船体振動Ｖの
時、消振機をプロペラ回転ω、に対し糧々の位相で作動
させた時の効果臼である。
この第４図より消振機による励振振動の位相が船体振動
Ｖと同位相θの時、合成振動Ｂ ｌ／は船体撮動Ｖと消
振機による励振振動Ｂの単純加算となる。逆位相の場合
、合成振動Ｂ、Ｉは船体振動Ｖと消振機による励振振動
Ｂの差になる。この例の場合には、Ｂ、７点に振幅がな
るように位相を制御しさらＫＶ−Ｂまで起振力を増せば
最も良い消振効果が得られる。
Ｖと同位相θの時、合成振動Ｂ ｌ／は船体撮動Ｖと消
振機による励振振動Ｂの単純加算となる。逆位相の場合
、合成振動Ｂ、Ｉは船体振動Ｖと消振機による励振振動
Ｂの差になる。この例の場合には、Ｂ、７点に振幅がな
るように位相を制御しさらＫＶ−Ｂまで起振力を増せば
最も良い消振効果が得られる。
第５図（４）（Ｂ） （Ｃ’） （Ｄ）はそれぞれ上記
のように制御するための制御原理を示すもので、第５図
の中でωは消振機の回転を、Ｒは消振機の回転を基準に
して船体振動をフーリエ変換した時の実数部を、Ｉは虚
数部を示し点Ｖは船体振動を極座標軸で示したものであ
る。第５図（Ａ）は、起振力が不足の場合であり、第５
図（Ｂ）は起振力が過大の場合である。すなわち起振力
の制御は船体振動Ｖのフーリエ変換結果の実数部が零に
なるように制御すればよい。第５図Ｃ）は位相が進んだ
場合を示す。この場合消振機の回転を下げ位相を遅らせ
る。第５図の）は位相が遅れた場合を示す。
のように制御するための制御原理を示すもので、第５図
の中でωは消振機の回転を、Ｒは消振機の回転を基準に
して船体振動をフーリエ変換した時の実数部を、Ｉは虚
数部を示し点Ｖは船体振動を極座標軸で示したものであ
る。第５図（Ａ）は、起振力が不足の場合であり、第５
図（Ｂ）は起振力が過大の場合である。すなわち起振力
の制御は船体振動Ｖのフーリエ変換結果の実数部が零に
なるように制御すればよい。第５図Ｃ）は位相が進んだ
場合を示す。この場合消振機の回転を下げ位相を遅らせ
る。第５図の）は位相が遅れた場合を示す。
この場合消振機の回転を上げ位相を進める。すなわち位
相の制御はフーリエ変換結果の虚数部が零になるように
制御すればよい。本発明においては、実数部、虚数部が
零の場合すなわち船体振動Ｖの振幅がたえず零になるよ
５に制御する。
相の制御はフーリエ変換結果の虚数部が零になるように
制御すればよい。本発明においては、実数部、虚数部が
零の場合すなわち船体振動Ｖの振幅がたえず零になるよ
５に制御する。
消振機Ｃの起振力制御機構としては、第１図〜第３図に
示すように、フライホイールノｂ’＋２ｂ′、２ｃ′内
には不平衡重錘３０があり、ボルト３ノを回転させるこ
とにより半径方向に移動できる。
示すように、フライホイールノｂ’＋２ｂ′、２ｃ′内
には不平衡重錘３０があり、ボルト３ノを回転させるこ
とにより半径方向に移動できる。
この半径方向の外周方向へ不平衡重錘３０が移動した時
、不平衡モーメントが大きくなり、起振力は増す。
、不平衡モーメントが大きくなり、起振力は増す。
また、最も中心寄りに不平衡重錘３０が移動した時、カ
ウンタウェイトとつりあい不平衡モーメントとは零にな
り起振力もゼロになる。
ウンタウェイトとつりあい不平衡モーメントとは零にな
り起振力もゼロになる。
不平衡重錘移動用？ルト３１はこれに固定されたかさ歯
車３２により、回転させられるが、これにかみあう内部
軸３４ｍおよびかさ歯車３３と、ロータ７ａ＋２ｍとの
回転数が一致している時は、ボルト３ノは作動せず、不
平貴重・ 錘３０は移動しない。
車３２により、回転させられるが、これにかみあう内部
軸３４ｍおよびかさ歯車３３と、ロータ７ａ＋２ｍとの
回転数が一致している時は、ボルト３ノは作動せず、不
平貴重・ 錘３０は移動しない。
歯車箱２６では、ロータ１ ｍ 、 ２ａの回転数と消
振機の起振力調整用電動機２５の回転数とを遊星歯車装
置により加減算し内部軸３４ａに伝える。
振機の起振力調整用電動機２５の回転数とを遊星歯車装
置により加減算し内部軸３４ａに伝える。
ロータ２ａでは、２つのフライホイール２ｂ′。
２ｃ’の不平衡重錘３０に同時に移動させるため、かさ
歯車３２には２つの内部軸３４＆、３４ｂを設ける必要
がある。
歯車３２には２つの内部軸３４＆、３４ｂを設ける必要
がある。
このとき、２つの内部軸３４ ａ ＋ ３４ ｂの起振
力調整用の回転方向は逆になるためフライホイール２ｃ
’のデルト３１は、フライホイール２ｂ′のデルト３１
と逆方向のネノとなっている。
力調整用の回転方向は逆になるためフライホイール２ｃ
’のデルト３１は、フライホイール２ｂ′のデルト３１
と逆方向のネノとなっている。
〔発明の効果〕
以上により本発明によれば、船舶や構造物等の振動体の
振動を検出し、フーリエ変換操作を行ない、これにより
得られた実数部および虚数部の各振幅値を用いて直接消
振装置の起振力および位相を制御するようになされてい
るので、振動体実機稼動時の振動に対して即応でき、例
えば船舶の積載量や吃水等により複雑に変化する振動応
答に対し、振動を検出し常に最適の消振効果が得られる
ように消振機を制御することができる等の優れた効果が
奏せられるものである。
振動を検出し、フーリエ変換操作を行ない、これにより
得られた実数部および虚数部の各振幅値を用いて直接消
振装置の起振力および位相を制御するようになされてい
るので、振動体実機稼動時の振動に対して即応でき、例
えば船舶の積載量や吃水等により複雑に変化する振動応
答に対し、振動を検出し常に最適の消振効果が得られる
ように消振機を制御することができる等の優れた効果が
奏せられるものである。
第１図は本発明を船体振動消振装置に適用した場合の一
実施例の全体構成を示す図、第２図および第３図はそれ
ぞれ本発明の一実施例におけるフライホイールの起振力
制御機構および歯車箱の内部機構を示す図、第４図は本
発明の一実施例における電動パランサの効果原理を説明
するだめの図、第５図（４）０３） （Ｃ）■）はそれ
ぞれ本発明の制御原理を説明するための図、第６図は従
来例の構成を示す図である。 ｌａ、２ａ・・・ロータ、ｉｂ ＋ ２ｂ ｒ ２
ｃ’ −・−フライホイール、３ａ、３ｂ１４・・・歯
車、５・・・電動機、６・・・プロペラ軸、８ａ ＋
８ ｂ・・・回転、ｆルス検出器、９・・・速度検出部
、１２・・・速度制御器、２０・・・振動検出器、２ノ
・・・フーリエ変換装置。 ２２・・・トラッキングアダプタ、２４・・・起振力調
整用制御器、２５・・・起振力調整用電動機、２６・・
・歯車箱。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図 第３図 第４図 第５図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） （Ｄ） 第６図
実施例の全体構成を示す図、第２図および第３図はそれ
ぞれ本発明の一実施例におけるフライホイールの起振力
制御機構および歯車箱の内部機構を示す図、第４図は本
発明の一実施例における電動パランサの効果原理を説明
するだめの図、第５図（４）０３） （Ｃ）■）はそれ
ぞれ本発明の制御原理を説明するための図、第６図は従
来例の構成を示す図である。 ｌａ、２ａ・・・ロータ、ｉｂ ＋ ２ｂ ｒ ２
ｃ’ −・−フライホイール、３ａ、３ｂ１４・・・歯
車、５・・・電動機、６・・・プロペラ軸、８ａ ＋
８ ｂ・・・回転、ｆルス検出器、９・・・速度検出部
、１２・・・速度制御器、２０・・・振動検出器、２ノ
・・・フーリエ変換装置。 ２２・・・トラッキングアダプタ、２４・・・起振力調
整用制御器、２５・・・起振力調整用電動機、２６・・
・歯車箱。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図 第３図 第４図 第５図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） （Ｄ） 第６図
Claims (1)
- 船舶や構造物等の振動体の振動と逆位相で振幅の等しい
振動を起振機により発生させ上記振動体の振動を相殺し
消振させる振動消振装置において、上記振動体の振動を
検出する手段と、励振周波数を検知する手段と、振動信
号よりフーリエ変換により得られる励振周波数成分の実
数部および虚数部の情報を求める手段とを備え、上記実
数部および虚数部の中の何れか一方で上記起振機の起振
力を制御し、他方で位相を制御することを特徴とする振
動消振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP293885A JPS61165042A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | 振動消振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP293885A JPS61165042A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | 振動消振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61165042A true JPS61165042A (ja) | 1986-07-25 |
Family
ID=11543295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP293885A Pending JPS61165042A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | 振動消振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61165042A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63293283A (ja) * | 1987-05-23 | 1988-11-30 | 株式会社 九段建築研究所 | 高層構築物の起震制震装置 |
| JPH01169141A (ja) * | 1987-12-22 | 1989-07-04 | Haamonitsuku Drive Syst:Kk | 振動抑制装置 |
| FR2653514A1 (fr) * | 1989-10-20 | 1991-04-26 | Matra Sep Imagerie Inf | Dispositif d'amortissement actif de vibrations. |
| JP2010512495A (ja) * | 2006-12-15 | 2010-04-22 | ソレタンシュ フレシネ | 構造物の振動制御装置 |
| JP5883175B1 (ja) * | 2015-02-27 | 2016-03-09 | 西芝電機株式会社 | 消振機の回転位相検出器 |
-
1985
- 1985-01-11 JP JP293885A patent/JPS61165042A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63293283A (ja) * | 1987-05-23 | 1988-11-30 | 株式会社 九段建築研究所 | 高層構築物の起震制震装置 |
| JPH01169141A (ja) * | 1987-12-22 | 1989-07-04 | Haamonitsuku Drive Syst:Kk | 振動抑制装置 |
| FR2653514A1 (fr) * | 1989-10-20 | 1991-04-26 | Matra Sep Imagerie Inf | Dispositif d'amortissement actif de vibrations. |
| JP2010512495A (ja) * | 2006-12-15 | 2010-04-22 | ソレタンシュ フレシネ | 構造物の振動制御装置 |
| JP5883175B1 (ja) * | 2015-02-27 | 2016-03-09 | 西芝電機株式会社 | 消振機の回転位相検出器 |
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