JPS5977145A - 可変出力式起振装置 - Google Patents
可変出力式起振装置Info
- Publication number
- JPS5977145A JPS5977145A JP18624482A JP18624482A JPS5977145A JP S5977145 A JPS5977145 A JP S5977145A JP 18624482 A JP18624482 A JP 18624482A JP 18624482 A JP18624482 A JP 18624482A JP S5977145 A JPS5977145 A JP S5977145A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- fluid pressure
- vibration
- flywheel
- movable weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
- B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
- B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、船体振動の消振などに用いられる起振装置に
関する。
関する。
、船舶においては、船体振動の消振対策の１つとして、
第１図に示すごとく、船尾に起振装置１を装備すること
があるが、その原理は、主機２やプロペラ３で起こされ
た船体４の振動５に対し、起振装置１で船体を起振し、
振動５と位相が１８０°ずれた振動６を起こすことによ
り、両振動５，６を重ね合わせの原理で相殺し船体振動
を軽減するものである。
第１図に示すごとく、船尾に起振装置１を装備すること
があるが、その原理は、主機２やプロペラ３で起こされ
た船体４の振動５に対し、起振装置１で船体を起振し、
振動５と位相が１８０°ずれた振動６を起こすことによ
り、両振動５，６を重ね合わせの原理で相殺し船体振動
を軽減するものである。
上述の起振装置１として、従来のものでは、第２図に示
すような構造が用いられている。すなわち回転体１１の
上ｔこ不釣合重錘１２が装着されており、回転体中心と
不釣合重錘とを結ぶ半径方向に遠心力１３が生じて、こ
の力は重錘の位置と共に回軒する。
すような構造が用いられている。すなわち回転体１１の
上ｔこ不釣合重錘１２が装着されており、回転体中心と
不釣合重錘とを結ぶ半径方向に遠心力１３が生じて、こ
の力は重錘の位置と共に回軒する。
このとき、上記の回転体１１および不釣合重錘１２とそ
れぞれ全く同じ回転体１４および重錘１５を対称に逆向
トの回転で回すと、それぞれの遠心力１３．１６の左右
方向の分力は常に相殺され、上下方向の分力が常に加算
し合って、」１下方向にのみ周期的に変化する起振力が
得られる。
れぞれ全く同じ回転体１４および重錘１５を対称に逆向
トの回転で回すと、それぞれの遠心力１３．１６の左右
方向の分力は常に相殺され、上下方向の分力が常に加算
し合って、」１下方向にのみ周期的に変化する起振力が
得られる。
なお、２つの回転軸の据（＝ｌけ方を変えることにより
、上下方向の起振力の代わりに水平方向の起振力を得る
ことかで外、その場合は船体の水平方向の振動を軽減す
る場合などに用いられる。
、上下方向の起振力の代わりに水平方向の起振力を得る
ことかで外、その場合は船体の水平方向の振動を軽減す
る場合などに用いられる。
ところで、船体振動では、船の吃水や載荷状態等により
その振動特性に従って振動の位相・周波数・振幅が複雑
に変化するが、従来の消振装置では、一旦不釣合重錘の
重量を調整すれば、その回転数（周波数）と起振力との
関係は次式によることになる。
その振動特性に従って振動の位相・周波数・振幅が複雑
に変化するが、従来の消振装置では、一旦不釣合重錘の
重量を調整すれば、その回転数（周波数）と起振力との
関係は次式によることになる。
Ｆ＝（Ｗ／ｇ）・Ｒω２
但し、Ｆ：起振力
Ｗ：不釣合重錘の重量
Ｒ：不釣合重錘の回転半径
ω：不釣合重錘の回転角速度
ｇ二重力加速度
このように、同軒数の２乗に比例して起振力が決まって
しまうので、第１図における振動６の位相および振動数
を振動５と同しに制御したとき、振幅も全く等しくする
ことはできない。すなわち、船体振動の変化に対し過剰
消振して、逆に船体振動を引き起こしたり、消振力が不
足したりする状態を生しる。
しまうので、第１図における振動６の位相および振動数
を振動５と同しに制御したとき、振幅も全く等しくする
ことはできない。すなわち、船体振動の変化に対し過剰
消振して、逆に船体振動を引き起こしたり、消振力が不
足したりする状態を生しる。
従来の起振装置でかかる不具合を解決するためには、そ
のつど起振装置を停止開放して、不釣合重錘の重量を調
整しなければならない。
のつど起振装置を停止開放して、不釣合重錘の重量を調
整しなければならない。
本発明は、このような問題点の解決をはかろうとするも
ので、簡素な手段により起振力を調整できるようにした
可変出力式起振装置を提供することを目的とする。
ので、簡素な手段により起振力を調整できるようにした
可変出力式起振装置を提供することを目的とする。
このため本発明の可変出力式起振装置は、不釣合重錘を
有するフライホイールをそなえた起振装置において、上
記フライホイールが筒状に形成され、同フライホイール
内に、」１記不釣合重錘として固定重錘および可動重錘
が設けられるとともに、上記可動重錘を上記固定重錘に
対し相対的に円周方向に駆動し保持しうる流木圧室が形
成されて、同流体圧室への作動流体の供給およびその排
出のための給排制御系が設けられたことを特徴としてい
る。
有するフライホイールをそなえた起振装置において、上
記フライホイールが筒状に形成され、同フライホイール
内に、」１記不釣合重錘として固定重錘および可動重錘
が設けられるとともに、上記可動重錘を上記固定重錘に
対し相対的に円周方向に駆動し保持しうる流木圧室が形
成されて、同流体圧室への作動流体の供給およびその排
出のための給排制御系が設けられたことを特徴としてい
る。
以下、図面により本発明の一実施例としての可変出力式
起振装置について説明すると、第３図はその全体構成を
示す平面図、第４図はその片方のフライホイールを示す
縦断面画、第５図はｔＪｓ４図のｖ−■矢視断面図であ
る。
起振装置について説明すると、第３図はその全体構成を
示す平面図、第４図はその片方のフライホイールを示す
縦断面画、第５図はｔＪｓ４図のｖ−■矢視断面図であ
る。
本発明の起振装置の全体構造は、第３図に示すように構
成される。すなわち、内部に不釣合重錘を有する２つの
筒状フライホイール２１．２２と、その回転軸Ｓ、軸受
２３．駆動歯車２４および駆動モーター２５とから成る
。
成される。すなわち、内部に不釣合重錘を有する２つの
筒状フライホイール２１．２２と、その回転軸Ｓ、軸受
２３．駆動歯車２４および駆動モーター２５とから成る
。
両フライホイール２１．２２は歯車２４で互いに反対の
向きに回転せしめられ、両フライホイール２１゜２２内
の不釣合重錘は、常に対称の位置に保たれる。
向きに回転せしめられ、両フライホイール２１゜２２内
の不釣合重錘は、常に対称の位置に保たれる。
両フライホイール２１．２２の一方について、その内部
を示すと、第４，５図のようになっており、不釣合重錘
は、固定重錘３１と、これに対し相対的に位置を変えら
れるＵｆ動重錘３２とで構成されている。
を示すと、第４，５図のようになっており、不釣合重錘
は、固定重錘３１と、これに対し相対的に位置を変えら
れるＵｆ動重錘３２とで構成されている。
固定重錘３１は、フライホイール内で半径方向に延在す
る扇形部分として固定されており、可動重錘３２はフラ
イホイール内部の空間で円周方向に移動できるように配
設されている。
る扇形部分として固定されており、可動重錘３２はフラ
イホイール内部の空間で円周方向に移動できるように配
設されている。
そして、この可動重錘３２を円周方向に駆動し保持する
たの、その両側の流体圧室３３ａ、３３ｂへ作動油を供
給したり、その排出を行なったりする給配制御系が設け
られている。すなわち、回転軸には油路３４が設けられ
、また可動重錘３２の周囲には作動油シール３５が設け
られていて、外部の油圧ユニット３６から供給される作
動油は、電磁切替弁３７．給油箱３８および給油管３４
を介してフライホイール内の一方の流体圧室３３ａに導
かれ、これにより可動重錘３２を移動させるとともに、
反対側の流体圧室３３ｂより押出された作動油は、別の
油路を通り、元の油圧ユニット３６に戻るようになって
いる。
たの、その両側の流体圧室３３ａ、３３ｂへ作動油を供
給したり、その排出を行なったりする給配制御系が設け
られている。すなわち、回転軸には油路３４が設けられ
、また可動重錘３２の周囲には作動油シール３５が設け
られていて、外部の油圧ユニット３６から供給される作
動油は、電磁切替弁３７．給油箱３８および給油管３４
を介してフライホイール内の一方の流体圧室３３ａに導
かれ、これにより可動重錘３２を移動させるとともに、
反対側の流体圧室３３ｂより押出された作動油は、別の
油路を通り、元の油圧ユニット３６に戻るようになって
いる。
電磁弁３７を切替えることにより、作動油の導入は、流
体圧室３３ａ、３３ｂのどちらにも選択的に変えられ、
これにより可動重錘３２の位置を制御することができる
。
体圧室３３ａ、３３ｂのどちらにも選択的に変えられ、
これにより可動重錘３２の位置を制御することができる
。
また、給油箱３８は、回転軸に対しオイルシールを有し
ているので、フライホイールの同軒中でも、上述の位置
制御は支障なく行なわれる。
ているので、フライホイールの同軒中でも、上述の位置
制御は支障なく行なわれる。
第４，５図の場合、２つの７ライボイールを合わせた起
振力は次式によることになる。
振力は次式によることになる。
Ｆ＝（４Ｗ／ｇ）・Ｒω２ｃｏｓ（θ／２）但し、Ｆ：
起振力 Ｗ：不釣合重錘の重量（１個分） Ｒ：不釣合重錘の回転半径 ω：不釣合重錘の回転角速度 ｇ二重力加速度 θ：固定重錘３１と可動型＠３２との成す角したがって
、固定重錘３Ｎと可動重錘３２との成す角θが変化する
と、起振力Ｆはθにつれて変化する。
起振力 Ｗ：不釣合重錘の重量（１個分） Ｒ：不釣合重錘の回転半径 ω：不釣合重錘の回転角速度 ｇ二重力加速度 θ：固定重錘３１と可動型＠３２との成す角したがって
、固定重錘３Ｎと可動重錘３２との成す角θが変化する
と、起振力Ｆはθにつれて変化する。
すなわち、この起振装置は、その作動中に、その回転数
（周波数）を一定に保ちながら、起振力を自由に制御す
ることができる。
（周波数）を一定に保ちながら、起振力を自由に制御す
ることができる。
］二連の本発明の起振装置によれば、これを船体振動の
消振に用いた場合、船体振動が、船の吃水、載荷状況等
により、その振動特性に従って周波数・振幅の関係を複
雑に燕化させた場合でも、起振装置を停めることなく、
その消振周波数と消振力とを別々に制御できるので、各
々の最適点を選ぶことかで外、消振力不足や、逆に加振
したりするようなことかなくなる。
消振に用いた場合、船体振動が、船の吃水、載荷状況等
により、その振動特性に従って周波数・振幅の関係を複
雑に燕化させた場合でも、起振装置を停めることなく、
その消振周波数と消振力とを別々に制御できるので、各
々の最適点を選ぶことかで外、消振力不足や、逆に加振
したりするようなことかなくなる。
また不釣合重錘のうちの可動重錘を移動させる方向が円
周方向であり、遠心力の方向と直交するため、制御に要
する動力が小さくてすむ利点もある。
周方向であり、遠心力の方向と直交するため、制御に要
する動力が小さくてすむ利点もある。
第１図は船体振動の消振のために起振装置をそなえた状
態を示す側面図、第２図は上記起振装置の原理を示す説
明図であり、第３〜５図は本発明の一実施例としての可
変出力式起振装置を示すもので、第３図はその全体構成
を示す平面図、第４図はその片方のフライホイールを示
す縦断面図、第５図は第４図のＶ−■矢視断面図である
。 ２１．２２・・フライホイール、２３・・軸受、２４・
・駆動歯車、２５・・駆動モーター、３１・・固定重錘
、３２・・可動重錘、３３ａ、３３ｂ・・流体圧室、３
４・・油路、３５・・作動油シール、３６・・油圧ユニ
ント、３７・・電磁弁、３８・・給油箱、Ｓ・・回転軸
。 復代理人 弁理士 ｆＨ，沼 義 彦第１図 第２図 第３図
態を示す側面図、第２図は上記起振装置の原理を示す説
明図であり、第３〜５図は本発明の一実施例としての可
変出力式起振装置を示すもので、第３図はその全体構成
を示す平面図、第４図はその片方のフライホイールを示
す縦断面図、第５図は第４図のＶ−■矢視断面図である
。 ２１．２２・・フライホイール、２３・・軸受、２４・
・駆動歯車、２５・・駆動モーター、３１・・固定重錘
、３２・・可動重錘、３３ａ、３３ｂ・・流体圧室、３
４・・油路、３５・・作動油シール、３６・・油圧ユニ
ント、３７・・電磁弁、３８・・給油箱、Ｓ・・回転軸
。 復代理人 弁理士 ｆＨ，沼 義 彦第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 不釣合重錘を有するフライホイールをそなえた起振装置
において、上記フライホイールが筒状に形成され、同フ
ライホイール内に、」１記不釣合重錘として固定重錘お
よび可動重錘が設けられるとともに、上記可動重錘を上
記固定重錘に対し相対的に円周方向に駆動し保持しうる
流体圧室が形成されて、同流体圧室への作動流体の供給
およびそのル［出のための給排制御系が設けられたこと
を特徴とする、可変出力式起振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18624482A JPS5977145A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 可変出力式起振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18624482A JPS5977145A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 可変出力式起振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5977145A true JPS5977145A (ja) | 1984-05-02 |
Family
ID=16184868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18624482A Pending JPS5977145A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 可変出力式起振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5977145A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2789401A1 (de) * | 2013-04-10 | 2014-10-15 | ABI Anlagentechnik-Baumaschinen-Industriebedarf Maschinenfabrik und Vertriebsgesellschaft mbH | Schwingungserreger für Baumaschinen |
| EP2789862A1 (de) * | 2013-04-10 | 2014-10-15 | ABI Anlagentechnik-Baumaschinen-Industriebedarf Maschinenfabrik und Vertriebsgesellschaft mbH | Schwingungserreger für Baumaschinen |
| EP2789403A1 (de) * | 2013-04-10 | 2014-10-15 | ABI Anlagentechnik-Baumaschinen-Industriebedarf Maschinenfabrik und Vertriebsgesellschaft mbH | Schwingungserreger für Baumaschinen |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP18624482A patent/JPS5977145A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2789401A1 (de) * | 2013-04-10 | 2014-10-15 | ABI Anlagentechnik-Baumaschinen-Industriebedarf Maschinenfabrik und Vertriebsgesellschaft mbH | Schwingungserreger für Baumaschinen |
| EP2789862A1 (de) * | 2013-04-10 | 2014-10-15 | ABI Anlagentechnik-Baumaschinen-Industriebedarf Maschinenfabrik und Vertriebsgesellschaft mbH | Schwingungserreger für Baumaschinen |
| EP2789403A1 (de) * | 2013-04-10 | 2014-10-15 | ABI Anlagentechnik-Baumaschinen-Industriebedarf Maschinenfabrik und Vertriebsgesellschaft mbH | Schwingungserreger für Baumaschinen |
| US9289799B2 (en) | 2013-04-10 | 2016-03-22 | Abi Anlagentechnik-Baumaschinen-Industriebedarf Maschinenfabrik Und Vertriebsgesellschaft Mbh | Vibration exciter for construction machines |
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