JPS5977142A - 可変出力式起振装置 - Google Patents
可変出力式起振装置Info
- Publication number
- JPS5977142A JPS5977142A JP18624582A JP18624582A JPS5977142A JP S5977142 A JPS5977142 A JP S5977142A JP 18624582 A JP18624582 A JP 18624582A JP 18624582 A JP18624582 A JP 18624582A JP S5977142 A JPS5977142 A JP S5977142A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- weight
- vibration
- flywheel
- weights
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
- B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
- B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、船体振動の消振などに用いられる起振装置に
関する。
関する。
船舶においては、船体振動の消振対策の１つとして、第
１図に示すごとく、船尾に起振装置１を装備することが
あるが、その原理は、主機２やプロペラ３で起こされた
船体４の振動５に対し、起振装置１で船体を起振し、振
動５と位相力弓８０°ずれた振動６を起こすことにより
、円振動５，６を重ね合わせの原理で相殺し、船体振動
を軽減するものである。
１図に示すごとく、船尾に起振装置１を装備することが
あるが、その原理は、主機２やプロペラ３で起こされた
船体４の振動５に対し、起振装置１で船体を起振し、振
動５と位相力弓８０°ずれた振動６を起こすことにより
、円振動５，６を重ね合わせの原理で相殺し、船体振動
を軽減するものである。
上述の起振装置１として、従来のものでは、第２図に示
すような構造が用いられている。すなわち回転体１１の
上に不釣合重錘１２が装着されており、回転体中心と不
釣合重錘とを結ぶ半径方向に遠心力１３が生じて、この
力は重錘の位置と共に回転する。
すような構造が用いられている。すなわち回転体１１の
上に不釣合重錘１２が装着されており、回転体中心と不
釣合重錘とを結ぶ半径方向に遠心力１３が生じて、この
力は重錘の位置と共に回転する。
このとき、上記の回転体１１および不釣合重錘１２とそ
れぞれ全く同じ回転体１４および重錘１５を対称に逆向
きの回転で回すと、それぞれの遠心力１３．１６の左右
方向の分力は常に相殺され、上下方向の分力が 常に
加算し合って、上下方向にのみ周期的に変化する起振力
が得られる。
れぞれ全く同じ回転体１４および重錘１５を対称に逆向
きの回転で回すと、それぞれの遠心力１３．１６の左右
方向の分力は常に相殺され、上下方向の分力が 常に
加算し合って、上下方向にのみ周期的に変化する起振力
が得られる。
なお、２つの回転軸の据付は方を変えることにより、上
下方向の起振力の代わりに水平方向の起振力を得ること
ができ、その場合は船体の水平方向の振動を軽減する場
合などに用いられる。
下方向の起振力の代わりに水平方向の起振力を得ること
ができ、その場合は船体の水平方向の振動を軽減する場
合などに用いられる。
ところで、船体振動では、船の吃水や載荷状態等により
その振動特性に従って振動の位相・周波数・振幅か複雑
に変化するが、従来の消振装置では、一旦不釣合重錘の
重量を調整すれば、その回（数（周波数）と起振力との
関係は次式によることになる。
その振動特性に従って振動の位相・周波数・振幅か複雑
に変化するが、従来の消振装置では、一旦不釣合重錘の
重量を調整すれば、その回（数（周波数）と起振力との
関係は次式によることになる。
Ｆ−（Ｗ／ｇ）・Ｒω２
但し、Ｆ：起振力
Ｗ：不釣合重錘の重量
Ｒ；不釣合重錘の回転半径
ω：不釣合重錘の回転角速度
ｇ二重力加速度
このように、回転数の２乗に比例して起振力が決まって
しまうので、第１図における振動６の位相および振動数
を振動５と同じに制御したとき、振幅も全く等しくする
ことはできない。すなわち、船体振動の変化に対し過剰
消振して、逆に船体振動を引外起こしたり、消振力が不
足したりする状態を生じる。
しまうので、第１図における振動６の位相および振動数
を振動５と同じに制御したとき、振幅も全く等しくする
ことはできない。すなわち、船体振動の変化に対し過剰
消振して、逆に船体振動を引外起こしたり、消振力が不
足したりする状態を生じる。
従来の起振装置でかがる不具合を解決するためには、そ
のつど起振装置を停止開放して、不釣合重錘の重量を調
整しなければならない。
のつど起振装置を停止開放して、不釣合重錘の重量を調
整しなければならない。
本発明は、このような問題点の解決をはかろうとするも
ので、簡素な手段により起振力を調整でこるようにしｔ
こ可変出力式起振装置を提供することを目的とする。
ので、簡素な手段により起振力を調整でこるようにしｔ
こ可変出力式起振装置を提供することを目的とする。
このため本発明の可変出力式起振装置は、不釣合重錘を
有するフライホイールをそなえた起振装置において、上
記フライホイールが筒状に形成され、同フライホイール
内に、上記不釣合重錘として複数の重錘が重錘駆動機構
を介し互いに相対的に円周方向へ移動可能に設けられて
、上記重錘駆動機構が、」二記７ライホイールの回転軸
に直角に移動可能に嵌挿されたロッドと、同ロッドの移
動に伴って上記重錘相互の相対的移動を行なわせるリン
ク機構と、上記ロッドを駆動してその位置を制御しうる
ロッド制御（幾構とで構成されたことを特徴としている
。
有するフライホイールをそなえた起振装置において、上
記フライホイールが筒状に形成され、同フライホイール
内に、上記不釣合重錘として複数の重錘が重錘駆動機構
を介し互いに相対的に円周方向へ移動可能に設けられて
、上記重錘駆動機構が、」二記７ライホイールの回転軸
に直角に移動可能に嵌挿されたロッドと、同ロッドの移
動に伴って上記重錘相互の相対的移動を行なわせるリン
ク機構と、上記ロッドを駆動してその位置を制御しうる
ロッド制御（幾構とで構成されたことを特徴としている
。
以下、図面により本発明の一実施例としての可変出力式
起振装置について説明すると、第３図はその全体構成を
示す平面図、第４図はその片方のフライホイールを示す
縦断面図、第５図は第４図のフライホイールの横断面図
である。
起振装置について説明すると、第３図はその全体構成を
示す平面図、第４図はその片方のフライホイールを示す
縦断面図、第５図は第４図のフライホイールの横断面図
である。
本発明の起振装置の全体構造は、第３図に示すように構
成される。すなわち、内部に不釣合重錘を有する２つの
筒状７ライホイール２１．２２と、その回転軸Ｓ、軸受
２３．駆動歯車２４および駆動モーター２５とから成る
。
成される。すなわち、内部に不釣合重錘を有する２つの
筒状７ライホイール２１．２２と、その回転軸Ｓ、軸受
２３．駆動歯車２４および駆動モーター２５とから成る
。
両フライホイール２１．２２は歯車２４で互いに反対の
向トに回転せしめられ、両フライホイール２１゜２２内
の不釣合重錘は、常に対称の位置に保たれる。
向トに回転せしめられ、両フライホイール２１゜２２内
の不釣合重錘は、常に対称の位置に保たれる。
両フライホイール２１−、２２の一方について、その内
部を示すと、第４．５図のようになっており、不釣合重
錘は、複数の重錘３１，３２で構成されて、各重錘３１
，３２は重錘駆動機構を介し互いに相対的に円周方向へ
移動可能に設けられ、これにより重錘３１゜３２相互の
なす角θが変えられるようになっているゎ重錘駆動機構
は、フライホイールの回転軸Ｓに直角に移動可能に嵌挿
されたロッド３５と、同口′ラド３５の移動に伴って重
錘３１，３２相互の相対的移動を行なわせるリンク機構
３４とをそなえるとともに、ロッド３５を駆動してその
位置を制御しうるロッド制御機構をそなえて構成されて
いる。
部を示すと、第４．５図のようになっており、不釣合重
錘は、複数の重錘３１，３２で構成されて、各重錘３１
，３２は重錘駆動機構を介し互いに相対的に円周方向へ
移動可能に設けられ、これにより重錘３１゜３２相互の
なす角θが変えられるようになっているゎ重錘駆動機構
は、フライホイールの回転軸Ｓに直角に移動可能に嵌挿
されたロッド３５と、同口′ラド３５の移動に伴って重
錘３１，３２相互の相対的移動を行なわせるリンク機構
３４とをそなえるとともに、ロッド３５を駆動してその
位置を制御しうるロッド制御機構をそなえて構成されて
いる。
ロッド制御機構は、ロッド３５の雄ねじ部に中心雌ねし
部を螺合する傘歯車３６と、この傘歯車３６と噛み合う
一月の傘歯車３７とをそなえ、一対の傘歯車３７は、回
転軸Ｓに遊嵌されて、ブレーキ３８．３９にょ゛り締伺
けられうるようになっている。
部を螺合する傘歯車３６と、この傘歯車３６と噛み合う
一月の傘歯車３７とをそなえ、一対の傘歯車３７は、回
転軸Ｓに遊嵌されて、ブレーキ３８．３９にょ゛り締伺
けられうるようになっている。
ブレーキ３８．３９はフライホイールおよび回転軸Ｓの
外に配設されていて、通常は働いておらず、傘歯車３７
は回転軸Ｓと同一回転数で回転じており、したがって傘
歯車３７はフライホイールに対しては静止している。
外に配設されていて、通常は働いておらず、傘歯車３７
は回転軸Ｓと同一回転数で回転じており、したがって傘
歯車３７はフライホイールに対しては静止している。
そして、ブレーキ３８または３９が働くと、傘歯車３７
の回（数が回転軸Ｓの回転数よりも低くなり、相対的に
７ライホイールに則して回転するようになる。
の回（数が回転軸Ｓの回転数よりも低くなり、相対的に
７ライホイールに則して回転するようになる。
したがって７ライホイール上に支持されている傘歯車３
６を回転させ、ねじ機構により、ロッド３５をその軸方
向に駆動する。
６を回転させ、ねじ機構により、ロッド３５をその軸方
向に駆動する。
ブレーキ３８を作動したと外とブレーキ３９を作動した
ときとで傘歯車３６の回転方向が変わり、上述のθの変
化について、その勅願または減少を任意に選ぶことがで
きる。
ときとで傘歯車３６の回転方向が変わり、上述のθの変
化について、その勅願または減少を任意に選ぶことがで
きる。
なお、ロッド制御（幾構としては、上述の傘歯車３６゜
３７およびブレーキ３８．３９によって構ｒ＆されるも
ののほか、ロッド３５をその弾性保持手段に抗して駆動
しうる電磁的手段によって構成することもできる。
３７およびブレーキ３８．３９によって構ｒ＆されるも
ののほか、ロッド３５をその弾性保持手段に抗して駆動
しうる電磁的手段によって構成することもできる。
ｔｊＳ４，５図の場合、２つのフライホイールを合わせ
た起振力は次式によることになる。
た起振力は次式によることになる。
Ｆ＝（４Ｗ／ｇ） ・Ｒｃ＋Ｊ２ｃｏｓ（θ／２）但し
、ド：起振力 Ｗ：不釣合重錘の重量（１個分） Ｒ：不釣合重錘の回転半径 ω：不釣合重錘の回転角速度 ８二重力加速度 θ：重錘３１，３２の成す角 したがって、重錘３１，３２の成す角θが変化すると、
起振力Ｆはθにつれて変化する。
、ド：起振力 Ｗ：不釣合重錘の重量（１個分） Ｒ：不釣合重錘の回転半径 ω：不釣合重錘の回転角速度 ８二重力加速度 θ：重錘３１，３２の成す角 したがって、重錘３１，３２の成す角θが変化すると、
起振力Ｆはθにつれて変化する。
すなわち、この起振装置は、その作動中に、その回転数
（周波数）を一定に保ちながら、起振力を自由に制御す
ることができる。
（周波数）を一定に保ちながら、起振力を自由に制御す
ることができる。
上述の本発明の起振装置によれば、これを船体振動の消
振に用いた場合、船体振動が、船の吃水、載荷状況等に
より、その振動特性に従って周波数・振幅の関係を複雑
に変化させた場合でも、起振装置を停めることなく、そ
の消振周波数と消振力とを別々に制御できるので、各々
の最適点を選ぶことができ、消振力不足や、逆に加振し
たりするようなことがなくなる。
振に用いた場合、船体振動が、船の吃水、載荷状況等に
より、その振動特性に従って周波数・振幅の関係を複雑
に変化させた場合でも、起振装置を停めることなく、そ
の消振周波数と消振力とを別々に制御できるので、各々
の最適点を選ぶことができ、消振力不足や、逆に加振し
たりするようなことがなくなる。
また重錘を移動させる方向が円周方向であり、遠心力の
方向と直交するため、制御に要する動力が小さくてすむ
利点がある。
方向と直交するため、制御に要する動力が小さくてすむ
利点がある。
さらに重錘の移動が、簡素なリンク機構を介して確実に
行なわれる利点もある。
行なわれる利点もある。
第１図は船体振動の消振のために起振装置をそなえた状
態を示す側面図、第２図は上記起振装置の原理を示す説
明図であり、第３〜５図は本発明の一実施例としての可
変出力式起振装置を示すもので、第３図はその全体構成
を示す平面図、第４図はその片方のフライホイールを示
す縦断面図、第５図は第４図の７ライホイールの横断面
図である。 ２１．２２・・フライホイール、２３・・軸受、２４・
・駆動歯車、２５・・駆動モーター、３１，３２・・重
錘、３４・・リンク機構、３５・・ロッド、３６゜３７
・・傘歯車、３８．３９・・ブレーキ、Ｓ・・回転軸。 復代理人 弁理士 飯 沼 義 彦 ２２７ 第 １ 図 ゐ゛〉２図 第３鍾１ 第５図
態を示す側面図、第２図は上記起振装置の原理を示す説
明図であり、第３〜５図は本発明の一実施例としての可
変出力式起振装置を示すもので、第３図はその全体構成
を示す平面図、第４図はその片方のフライホイールを示
す縦断面図、第５図は第４図の７ライホイールの横断面
図である。 ２１．２２・・フライホイール、２３・・軸受、２４・
・駆動歯車、２５・・駆動モーター、３１，３２・・重
錘、３４・・リンク機構、３５・・ロッド、３６゜３７
・・傘歯車、３８．３９・・ブレーキ、Ｓ・・回転軸。 復代理人 弁理士 飯 沼 義 彦 ２２７ 第 １ 図 ゐ゛〉２図 第３鍾１ 第５図
Claims (1)
- 不釣合重錘を有するフライホイールをそなえた起振装置
において、上記フライホイールが筒状に形成され、同フ
ライホイール内に、上記不釣合重錘として複数の重錘が
重錘駆動機構を介し互いに相対的に円周方向へ移動可能
に設けられて、上記重錘駆動機構が、上記フライホイー
ルの回転軸に直角に移動可能に嵌挿されたロッドと、同
ロッドの移動に伴って上記重錘相互の相対的移動を行な
わせるリンク機構と、上記ロッドを駆動してその位置を
制御しうるロッド制御機構とで構成されたことを特徴と
する、可変出力式起振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18624582A JPS5977142A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 可変出力式起振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18624582A JPS5977142A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 可変出力式起振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5977142A true JPS5977142A (ja) | 1984-05-02 |
Family
ID=16184885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18624582A Pending JPS5977142A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 可変出力式起振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5977142A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04102644U (ja) * | 1991-02-08 | 1992-09-04 | 川崎重工業株式会社 | 自走式破砕ユニツト |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP18624582A patent/JPS5977142A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04102644U (ja) * | 1991-02-08 | 1992-09-04 | 川崎重工業株式会社 | 自走式破砕ユニツト |
| JPH0719556Y2 (ja) * | 1991-02-08 | 1995-05-10 | 川崎重工業株式会社 | 自走式破砕ユニット |
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