JPH0734721A - アクティブ動吸振器 - Google Patents
アクティブ動吸振器Info
- Publication number
- JPH0734721A JPH0734721A JP17656693A JP17656693A JPH0734721A JP H0734721 A JPH0734721 A JP H0734721A JP 17656693 A JP17656693 A JP 17656693A JP 17656693 A JP17656693 A JP 17656693A JP H0734721 A JPH0734721 A JP H0734721A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dynamic vibration
- active dynamic
- amd
- damping
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 地震や風などによる構造物の応答を低減する
アクティブ動吸振器において、１台の装置で２方向（全
方向）の振動制御ができるようにする。 【構成】 付加質量体としての駆動体３がリニアモータ
ー等の駆動力で本体２上に形成された円弧状の走行面４
に沿って走行するＡＭＤ１を使用し、構造物内または構
造物上に回転自在に設置した回転盤５上に、回転盤の回
転中心Ｏを通りｒ方向に制御されるｒ方向制振用ＡＭＤ
１−ｒを設置する。回転盤５はθ方向回転用駆動機構７
によりθ方向に回転させることでｒ方向制振用ＡＭＤの
作用方向を変化させる。建物本体のｘ，ｙ方向の水平振
動が（ｒ，θ）座標に変換され、中央部のｒ方向制振用
ＡＭＤで制振される。
アクティブ動吸振器において、１台の装置で２方向（全
方向）の振動制御ができるようにする。 【構成】 付加質量体としての駆動体３がリニアモータ
ー等の駆動力で本体２上に形成された円弧状の走行面４
に沿って走行するＡＭＤ１を使用し、構造物内または構
造物上に回転自在に設置した回転盤５上に、回転盤の回
転中心Ｏを通りｒ方向に制御されるｒ方向制振用ＡＭＤ
１−ｒを設置する。回転盤５はθ方向回転用駆動機構７
によりθ方向に回転させることでｒ方向制振用ＡＭＤの
作用方向を変化させる。建物本体のｘ，ｙ方向の水平振
動が（ｒ，θ）座標に変換され、中央部のｒ方向制振用
ＡＭＤで制振される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、建築物等の構造物に
おいて制御力を加えることにより地震や風などによる応
答を低減するアクティブ動吸振器に関するものである。
おいて制御力を加えることにより地震や風などによる応
答を低減するアクティブ動吸振器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】アクティブ動吸振器〔以下、ＡＭＤ（ア
クティブ・マス・ドライバー）と記載〕は、図４に示す
ように、建物Ｂに対して相対移動可能な所定重量の付加
質量体Ｍと建物Ｂとの間に、油圧力や電磁力によるアク
チュエーターＡとバネ材Ｋとを並列に配置し、アクチュ
エーターＡにより制御力を加えることにより建物Ｂの振
動を能動的に抑制するものである。
クティブ・マス・ドライバー）と記載〕は、図４に示す
ように、建物Ｂに対して相対移動可能な所定重量の付加
質量体Ｍと建物Ｂとの間に、油圧力や電磁力によるアク
チュエーターＡとバネ材Ｋとを並列に配置し、アクチュ
エーターＡにより制御力を加えることにより建物Ｂの振
動を能動的に抑制するものである。
【０００３】このようなＡＭＤは、通常、図４に示すよ
うに、建物の最上階に設置しているが、１台のＡＭＤで
は、１方向の振動制御しかできない。そのため、従来に
おいては、図５に示すように、２台のＡＭＤ−ｘ，ＡＭ
Ｄ−ｙを互いに直交するように配置してｘ方向とｙ方向
の２方向の振動制御を行っている。
うに、建物の最上階に設置しているが、１台のＡＭＤで
は、１方向の振動制御しかできない。そのため、従来に
おいては、図５に示すように、２台のＡＭＤ−ｘ，ＡＭ
Ｄ−ｙを互いに直交するように配置してｘ方向とｙ方向
の２方向の振動制御を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような従来のＡＭＤでは、２方向の振動制御を行うのに
２台のＡＭＤを必要とし、設備費が嵩み、設置スペース
をとる等の欠点があった。
ような従来のＡＭＤでは、２方向の振動制御を行うのに
２台のＡＭＤを必要とし、設備費が嵩み、設置スペース
をとる等の欠点があった。
【０００５】この発明は、前述のような問題点を解消す
べくなされたもので、その目的は、比較的簡単な構成の
１台の装置で２方向の振動制御が可能なアクティブ動吸
振器を提供することにある。
べくなされたもので、その目的は、比較的簡単な構成の
１台の装置で２方向の振動制御が可能なアクティブ動吸
振器を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、１台の装置で
２方向（全方向）の振動制御を行えるようにしたもので
あり、従来のｘ方向とｙ方向に配置した２台のＡＭＤの
代わりに、（ｒ，θ）座標で１つの質量体を駆動するよ
うにしたものである。
２方向（全方向）の振動制御を行えるようにしたもので
あり、従来のｘ方向とｙ方向に配置した２台のＡＭＤの
代わりに、（ｒ，θ）座標で１つの質量体を駆動するよ
うにしたものである。
【０００７】具体的には、構造物に対して相対移動可能
な付加質量体と、この付加質量体に制御力を作用させる
アクチュエーターとを備えたＡＭＤ、例えば円弧上を走
行する駆動体型、あるいは付加質量体を吊り支持した振
り子型のＡＭＤを使用し、第１のアクティブ動吸振器に
おいては、構造物内または構造物上に回転自在に設置し
た回転盤上に、前記ＡＭＤを回転盤の回転中心を通るよ
うに配置してｒ方向に制御されるｒ方向制振用ＡＭＤ
（変数ｒ）とする。
な付加質量体と、この付加質量体に制御力を作用させる
アクチュエーターとを備えたＡＭＤ、例えば円弧上を走
行する駆動体型、あるいは付加質量体を吊り支持した振
り子型のＡＭＤを使用し、第１のアクティブ動吸振器に
おいては、構造物内または構造物上に回転自在に設置し
た回転盤上に、前記ＡＭＤを回転盤の回転中心を通るよ
うに配置してｒ方向に制御されるｒ方向制振用ＡＭＤ
（変数ｒ）とする。
【０００８】そして、回転盤には、例えば回転盤をθ方
向に回転させる制御用モータと歯車列からなるθ方向回
転用駆動機構を設け、回転盤をθ方向に回転させること
でｒ方向制振用ＡＭＤの作用方向を変化させる。
向に回転させる制御用モータと歯車列からなるθ方向回
転用駆動機構を設け、回転盤をθ方向に回転させること
でｒ方向制振用ＡＭＤの作用方向を変化させる。
【０００９】また、第２のアクティブ動吸振器において
は、構造物内または構造物上に回転自在に設置した回転
盤上に、前記ＡＭＤを例えば３台配置する。そして、１
台を回転盤の回転中心を通り、ｒ方向に制御されるｒ方
向制振用ＡＭＤ（変数ｒ）とし、残りの２台を回転盤の
回転中心から偏心した位置に設置され、全体の回転盤を
θ方向に回転させることでｒ方向制振用ＡＭＤの作用方
向を変化させる小型のθ方向回転用ＡＭＤ（変数θ）と
する。なお、ｒ方向制振用ＡＭＤは、１台に限らず複数
台としてもよい。
は、構造物内または構造物上に回転自在に設置した回転
盤上に、前記ＡＭＤを例えば３台配置する。そして、１
台を回転盤の回転中心を通り、ｒ方向に制御されるｒ方
向制振用ＡＭＤ（変数ｒ）とし、残りの２台を回転盤の
回転中心から偏心した位置に設置され、全体の回転盤を
θ方向に回転させることでｒ方向制振用ＡＭＤの作用方
向を変化させる小型のθ方向回転用ＡＭＤ（変数θ）と
する。なお、ｒ方向制振用ＡＭＤは、１台に限らず複数
台としてもよい。
【００１０】また、前述のようなアクティブ動吸振器に
おいて、回転盤と構造物とを、回転盤の回転範囲を規制
するばね部材（例えばねじりコイルばね）で接続する。
おいて、回転盤と構造物とを、回転盤の回転範囲を規制
するばね部材（例えばねじりコイルばね）で接続する。
【００１１】
【作用】以上のような構成において、建物本体の２方向
の水平振動（重心の位置は（ｘ，ｙ）座標により表現さ
れる）が（ｒ，θ）座標に変換され、ｒ方向は従来通り
中央部のｒ方向制振用ＡＭＤで制振され、θ方向はθ方
向回転用駆動機構により、あるいは両側の２台のθ方向
回転用ＡＭＤにより制御される。
の水平振動（重心の位置は（ｘ，ｙ）座標により表現さ
れる）が（ｒ，θ）座標に変換され、ｒ方向は従来通り
中央部のｒ方向制振用ＡＭＤで制振され、θ方向はθ方
向回転用駆動機構により、あるいは両側の２台のθ方向
回転用ＡＭＤにより制御される。
【００１２】すなわち、例えば建物本体にｘ方向とｙ方
向の２方向の水平振動が作用すると、θ方向回転用駆動
機構により、あるいはｒ方向制振用ＡＭＤの両側に付属
したθ方向回転用ＡＭＤの制御力により回転盤がθ方向
に回転して、ｘとｙの合成変位に従って追従回転し、中
央部のｒ方向制振用ＡＭＤの制振方向が常にｘとｙの合
成変位方向に向く。この状態で中央部のｒ方向制振用Ａ
ＭＤのｒ方向の動きに応じて建物の振動が低減される。
向の２方向の水平振動が作用すると、θ方向回転用駆動
機構により、あるいはｒ方向制振用ＡＭＤの両側に付属
したθ方向回転用ＡＭＤの制御力により回転盤がθ方向
に回転して、ｘとｙの合成変位に従って追従回転し、中
央部のｒ方向制振用ＡＭＤの制振方向が常にｘとｙの合
成変位方向に向く。この状態で中央部のｒ方向制振用Ａ
ＭＤのｒ方向の動きに応じて建物の振動が低減される。
【００１３】また、ばね部材を設けることより、回転盤
の回転範囲を１８０°に規制することができ、またばね
の復元力を利用することができる。
の回転範囲を１８０°に規制することができ、またばね
の復元力を利用することができる。
【００１４】
【実施例】以下、この発明を図示する一実施例に基づい
て説明する。これは、円弧上を走行する駆動体によるＡ
ＭＤ１を使用した例である。図１は１台のＡＭＤ１と回
転用駆動機構を使用した第１実施例、図２は３台のＡＭ
Ｄを使用した第２実施例、図３は第１実施例に回転盤の
回転範囲を規制するばね部材を付加した第３実施例を示
す。
て説明する。これは、円弧上を走行する駆動体によるＡ
ＭＤ１を使用した例である。図１は１台のＡＭＤ１と回
転用駆動機構を使用した第１実施例、図２は３台のＡＭ
Ｄを使用した第２実施例、図３は第１実施例に回転盤の
回転範囲を規制するばね部材を付加した第３実施例を示
す。
【００１５】図１〜図３において、ＡＭＤ１は、本体２
上に付加質量体としての駆動体３を設置し、この駆動体
３をリニアモーター等の駆動力で本体２上に形成された
円弧状の走行面４（レール４ａ）に沿って駆動する構成
である。
上に付加質量体としての駆動体３を設置し、この駆動体
３をリニアモーター等の駆動力で本体２上に形成された
円弧状の走行面４（レール４ａ）に沿って駆動する構成
である。
【００１６】＜第１実施例＞図１に示すように、円板状
の回転盤５上に１台のＡＭＤ１を、回転盤５の回転中心
Ｏを通るように設置してｒ方向制振用ＡＭＤ１−ｒとす
る。
の回転盤５上に１台のＡＭＤ１を、回転盤５の回転中心
Ｏを通るように設置してｒ方向制振用ＡＭＤ１−ｒとす
る。
【００１７】回転盤５は、下面の回転中心Ｏ位置に回転
軸６を突設し、この回転軸６をスラスト・ラジアルベア
リング等を介して建物に取付けることにより回転自在に
支持し、θ方向回転用駆動機構７により回転駆動する。
軸６を突設し、この回転軸６をスラスト・ラジアルベア
リング等を介して建物に取付けることにより回転自在に
支持し、θ方向回転用駆動機構７により回転駆動する。
【００１８】θ方向回転用駆動機構７は、回転盤５の外
周面に設けられた歯車８と、この歯車８に噛合する小歯
車９と、この小歯車９を回転駆動する制御用モータ１０
から構成する。
周面に設けられた歯車８と、この歯車８に噛合する小歯
車９と、この小歯車９を回転駆動する制御用モータ１０
から構成する。
【００１９】制御用モータ１０は、建物に取付けられて
建物の変位を検出するセンサーからの検出信号に基づい
て回転制御する。なお、このθ方向回転用駆動機構７
は、このような機構に限らず、その他の回転駆動機構を
使用できることはいうまでもない。
建物の変位を検出するセンサーからの検出信号に基づい
て回転制御する。なお、このθ方向回転用駆動機構７
は、このような機構に限らず、その他の回転駆動機構を
使用できることはいうまでもない。
【００２０】以上のような構成において、例えば建物本
体にｘ方向とｙ方向の２方向の水平振動が作用すると、
制御用モータ１０により回転盤５がθ方向に回転し、ｘ
とｙの合成変位（応答変位オービット）に従って追従回
転する。中央部の制振用ＡＭＤ１−ｒは常にｘとｙの合
成変位方向に沿って延在することになり、この制振用Ａ
ＭＤ１−ｒの制御力により建物の振動が低減される。
体にｘ方向とｙ方向の２方向の水平振動が作用すると、
制御用モータ１０により回転盤５がθ方向に回転し、ｘ
とｙの合成変位（応答変位オービット）に従って追従回
転する。中央部の制振用ＡＭＤ１−ｒは常にｘとｙの合
成変位方向に沿って延在することになり、この制振用Ａ
ＭＤ１−ｒの制御力により建物の振動が低減される。
【００２１】＜第２実施例＞図２に示すように、ＡＭＤ
１を円板状の回転盤５上に３台設置し、１台を回転盤５
の回転中心Ｏを通る中央部に配置してｒ方向制振用ＡＭ
Ｄ１−ｒとし、他の２台を回転中心Ｏから偏心させ、Ａ
ＭＤ１−ｒを挟むように両側に配置してθ方向回転用Ａ
ＭＤ１−θとする。この回転用ＡＭＤ１−θは、付加質
量体が小さくストロークの短い小型のＡＭＤとする。
１を円板状の回転盤５上に３台設置し、１台を回転盤５
の回転中心Ｏを通る中央部に配置してｒ方向制振用ＡＭ
Ｄ１−ｒとし、他の２台を回転中心Ｏから偏心させ、Ａ
ＭＤ１−ｒを挟むように両側に配置してθ方向回転用Ａ
ＭＤ１−θとする。この回転用ＡＭＤ１−θは、付加質
量体が小さくストロークの短い小型のＡＭＤとする。
【００２２】回転盤５は、建物内あるいは建物上に設置
した円形のガイドレール１１により回転自在に支持し、
外力により回転できるようにする。なお、ガイドレール
に限らず、ボールベアリング等により支承するようにし
てもよい。
した円形のガイドレール１１により回転自在に支持し、
外力により回転できるようにする。なお、ガイドレール
に限らず、ボールベアリング等により支承するようにし
てもよい。
【００２３】以上のような構成において、例えば建物本
体にｘ方向とｙ方向の２方向の水平振動が作用すると、
両側の回転用ＡＭＤ１−θの制御力により回転盤５がθ
方向に回転し、ｘとｙの合成変位（応答変位オービッ
ト）に従って追従回転する。中央部の制振用ＡＭＤ１−
ｒは常にｘとｙの合成変位方向に沿って延在することに
なり、この制振用ＡＭＤ１−ｒの制御力により建物の振
動が低減される。
体にｘ方向とｙ方向の２方向の水平振動が作用すると、
両側の回転用ＡＭＤ１−θの制御力により回転盤５がθ
方向に回転し、ｘとｙの合成変位（応答変位オービッ
ト）に従って追従回転する。中央部の制振用ＡＭＤ１−
ｒは常にｘとｙの合成変位方向に沿って延在することに
なり、この制振用ＡＭＤ１−ｒの制御力により建物の振
動が低減される。
【００２４】なお、周期は必ずしも同調していなくても
よく、回転量を制御する回転用ＡＭＤも実施例の２台に
限ることなく、４台，３台または１台でも可能である。
よく、回転量を制御する回転用ＡＭＤも実施例の２台に
限ることなく、４台，３台または１台でも可能である。
【００２５】＜第３実施例＞図３に示すように、第１実
施例と同様に、円板状の回転盤５上に１台のＡＭＤ１
を、回転盤５の回転中心Ｏを通るように設置してｒ方向
制振用ＡＭＤ１−ｒとし、回転盤５をθ方向回転用駆動
機構７によりθ方向に回転制御する。
施例と同様に、円板状の回転盤５上に１台のＡＭＤ１
を、回転盤５の回転中心Ｏを通るように設置してｒ方向
制振用ＡＭＤ１−ｒとし、回転盤５をθ方向回転用駆動
機構７によりθ方向に回転制御する。
【００２６】このような構成の回転盤５において、回転
軸６にねじりコイルばね１２を配設し、このねじりコイ
ルばね１２の一端を回転盤５の下面に固定し、他端を建
物に固定し、回転盤５のθ方向回転の自由度が１８０°
となるように設定する。これにより、半分の回転で全方
位をカバーすることができ、またばねの復元力を利用す
ることができる。
軸６にねじりコイルばね１２を配設し、このねじりコイ
ルばね１２の一端を回転盤５の下面に固定し、他端を建
物に固定し、回転盤５のθ方向回転の自由度が１８０°
となるように設定する。これにより、半分の回転で全方
位をカバーすることができ、またばねの復元力を利用す
ることができる。
【００２７】なお、以上の実施例では、円弧上を走行す
る付加質量体のＡＭＤについて示したが、これに限ら
ず、付加質量体を吊り支持した振り子型や積層ゴムで支
持されたＡＭＤでも同様に行うことができる。
る付加質量体のＡＭＤについて示したが、これに限ら
ず、付加質量体を吊り支持した振り子型や積層ゴムで支
持されたＡＭＤでも同様に行うことができる。
【００２８】
【発明の効果】前述の通り、この発明のアクティブ動吸
振器は、回転自在に支持された回転盤上に、回転盤の回
転中心を通るｒ方向制振用ＡＭＤを設け、θ方向回転駆
動機構あるいはθ方向回転用ＡＭＤにより回転盤を回転
させ、（ｒ，θ）座標で１つの質量体を駆動するように
構成したため、次のような効果を奏する。
振器は、回転自在に支持された回転盤上に、回転盤の回
転中心を通るｒ方向制振用ＡＭＤを設け、θ方向回転駆
動機構あるいはθ方向回転用ＡＭＤにより回転盤を回転
させ、（ｒ，θ）座標で１つの質量体を駆動するように
構成したため、次のような効果を奏する。
【００２９】(1) 比較的簡単な構成の１台の装置で２方
向の振動制御が可能となる。
向の振動制御が可能となる。
【００３０】(2) 従来は２台必要であったものが、１台
の装置で制御できるため、設備費を低減することができ
る。
の装置で制御できるため、設備費を低減することができ
る。
【００３１】(3) 同様に、設置スペース，装置重量を低
減することができる。
減することができる。
【００３２】(4) ばね部材を設けることにより、回転盤
の回転範囲を半分にすることができ、また復元力を利用
することができる。
の回転範囲を半分にすることができ、また復元力を利用
することができる。
【図１】この発明に係る第１実施例のアクティブ動吸振
器を示す（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
器を示す（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】この発明に係る第２実施例のアクティブ動吸振
器を示す（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正
面図である。
器を示す（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正
面図である。
【図３】この発明に係る第３実施例のアクティブ動吸振
器を示す（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
器を示す（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図４】従来のアクティブ動吸振器の原理を示す概略図
である。
である。
【図５】従来の２方向振動制御を行う場合のアクティブ
動吸振器の配置を示す（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図
である。
動吸振器の配置を示す（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図
である。
１−ｒ ｒ方向制振用アクティブ動吸振器 １−θ θ方向回転用アクティブ動吸振器 ２ 本体 ３ 駆動体 ４ 走行面 ４ａ レール ５ 回転盤 ７ θ方向回転用駆動機構 ８ 歯車 ９ 小歯車 １０ 制御用モータ １１ ガイドレール １２ ねじりコイルばね
Claims (3)
- 【請求項１】 構造物に対して相対移動可能な付加質量
体と、この付加質量体に制御力を作用させるアクチュエ
ーターとを備えたアクティブ動吸振器を使用したアクテ
ィブ動吸振器であって、 構造物内または構造物上に回転盤を回転自在に設置し、
この回転盤上に前記アクティブ動吸振器を回転盤の回転
中心を通るように配置してｒ方向制振用アクティブ動吸
振器とし、前記回転盤には、回転盤をθ方向に回転させ
るθ方向回転用駆動機構を設けたことを特徴とするアク
ティブ動吸振器。 - 【請求項２】 構造物に対して相対移動可能な付加質量
体と、この付加質量体に制御力を作用させるアクチュエ
ーターとを備えたアクティブ動吸振器を使用したアクテ
ィブ動吸振器であって、 構造物内または構造物上に回転盤を回転自在に設置し、
この回転盤上に前記アクティブ動吸振器を複数台配置
し、１台または複数台を回転盤の回転中心を通るｒ方向
制振用アクティブ動吸振器とし、残りの１台または複数
台を回転盤の回転中心から偏心した位置に設置されるθ
方向回転用アクティブ動吸振器としたことを特徴とする
アクティブ動吸振器。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のアクテ
ィブ動吸振器において、回転盤と構造物とを、回転盤の
回転範囲を規制するばね部材で接続したことを特徴とす
るアクティブ動吸振器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17656693A JPH0734721A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | アクティブ動吸振器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17656693A JPH0734721A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | アクティブ動吸振器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0734721A true JPH0734721A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16015814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17656693A Pending JPH0734721A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | アクティブ動吸振器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0734721A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011111303A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Hitachi Ltd | エレベータ乗りかご用縦振動抑制装置 |
| CN103470681A (zh) * | 2013-08-29 | 2013-12-25 | 西安理工大学 | 一种带转向机构的调谐质量阻尼器系统 |
| JP2019044532A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-22 | ヤクモ株式会社 | 制振装置 |
| CN109667357A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-23 | 青岛理工大学 | 带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置 |
| JP2020084704A (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 振動抑制装置 |
| CN113982344A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-01-28 | 东南大学 | 一种二维磁力型非线性能量阱装置及吸振、耗能方法 |
| CN115434444A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-12-06 | 厦门环寂高科有限公司 | 一种水平向调谐质量阻尼器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04339975A (ja) * | 1991-05-15 | 1992-11-26 | Akinaga Katsube | 制振方法及び制振装置 |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP17656693A patent/JPH0734721A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04339975A (ja) * | 1991-05-15 | 1992-11-26 | Akinaga Katsube | 制振方法及び制振装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011111303A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Hitachi Ltd | エレベータ乗りかご用縦振動抑制装置 |
| CN103470681A (zh) * | 2013-08-29 | 2013-12-25 | 西安理工大学 | 一种带转向机构的调谐质量阻尼器系统 |
| JP2019044532A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-22 | ヤクモ株式会社 | 制振装置 |
| JP2020084704A (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 振動抑制装置 |
| CN109667357A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-23 | 青岛理工大学 | 带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置 |
| CN109667357B (zh) * | 2019-02-01 | 2023-11-24 | 青岛理工大学 | 带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置 |
| CN113982344A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-01-28 | 东南大学 | 一种二维磁力型非线性能量阱装置及吸振、耗能方法 |
| CN113982344B (zh) * | 2021-10-11 | 2023-03-14 | 东南大学 | 一种二维磁力型非线性能量阱装置及吸振、耗能方法 |
| CN115434444A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-12-06 | 厦门环寂高科有限公司 | 一种水平向调谐质量阻尼器 |
| CN115434444B (zh) * | 2022-08-09 | 2023-09-15 | 厦门环寂高科有限公司 | 一种水平向调谐质量阻尼器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4648785A (en) | Industrial robot employing direct drive operation | |
| US5655412A (en) | Machine tool free of jerks and vibrations caused by the newtonian reaction forces | |
| JPH0734721A (ja) | アクティブ動吸振器 | |
| US7832297B2 (en) | Method and apparatus for gyroscopic propulsion | |
| JP2007010110A (ja) | 免震装置及び回転慣性付加装置 | |
| JP2927573B2 (ja) | 構造物の制振装置 | |
| JP3026446B2 (ja) | 免震装置 | |
| JPH0432161B2 (ja) | ||
| JP3174137B2 (ja) | 構造物の制振装置 | |
| JPS6170243A (ja) | 振動制御装置 | |
| JP3916213B2 (ja) | ロッキング方式のカーテンウオール利用の制震方法および制震装置 | |
| JP2682875B2 (ja) | 構造物の制振装置 | |
| JP2584558B2 (ja) | アクティブ制振装置 | |
| JPH11303452A (ja) | ロッキング対応の免制震構造物 | |
| JP2761965B2 (ja) | 制振装置 | |
| JP2024057729A (ja) | 慣性質量ダンパー | |
| JPH06235440A (ja) | 減衰装置 | |
| JPH0571237A (ja) | 可変減衰力ダンパ | |
| JPH04100988U (ja) | 船舶キヤビンの揺動低減装置 | |
| JP2001159446A (ja) | 制震装置 | |
| JPH06307117A (ja) | ダンパーユニットを組み込んだメガストラクチャーブレース架構制振構造 | |
| KR101999831B1 (ko) | 자이로 모듈이 구비된 드릴링 장치 및 이를 구비하는 기계 가공 시스템 | |
| JPH0381476A (ja) | 構造物の振動制御方法 | |
| JPH07127307A (ja) | アクティブ動吸振器 | |
| JPH0431607Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19971104 |