JPH0571237A - 可変減衰力ダンパ - Google Patents
可変減衰力ダンパInfo
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- JPH0571237A JPH0571237A JP16942091A JP16942091A JPH0571237A JP H0571237 A JPH0571237 A JP H0571237A JP 16942091 A JP16942091 A JP 16942091A JP 16942091 A JP16942091 A JP 16942091A JP H0571237 A JPH0571237 A JP H0571237A
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- JP
- Japan
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- damper
- vibration
- damping force
- oil damper
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- Prior art date
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- Pending
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- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】減衰力を変化させることの出来る可変減衰力ダ
ンパを提供すること。 【構成】円弧状のガイドレール５ｇに沿ってオイルダン
パ２４をサーボモータ２３により回転位置決めし、水平
力Ｆに対するオイルダンパの減衰力を調整する。
ンパを提供すること。 【構成】円弧状のガイドレール５ｇに沿ってオイルダン
パ２４をサーボモータ２３により回転位置決めし、水平
力Ｆに対するオイルダンパの減衰力を調整する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、構造物の柱梁部分に組
み込まれて制振効果を発揮することの出来る可変減衰力
ダンパに関する。
み込まれて制振効果を発揮することの出来る可変減衰力
ダンパに関する。
【従来の技術】最近、地震や風等により構造物に生じる
揺れを抑えるために各種の制振装置が提案されている
が、そのいずれもが構造物の基礎の部分に組み込んだも
のが多い。しかし、こうした方法の他に、構造物の各層
において振動を吸収することの出来る制振装置があれ
ば、個々の制振性能が比較的小型のものでも有効に作用
することが出来、そうした装置の開発が望まれていた。
揺れを抑えるために各種の制振装置が提案されている
が、そのいずれもが構造物の基礎の部分に組み込んだも
のが多い。しかし、こうした方法の他に、構造物の各層
において振動を吸収することの出来る制振装置があれ
ば、個々の制振性能が比較的小型のものでも有効に作用
することが出来、そうした装置の開発が望まれていた。
【発明が解決しようとする課題】そこで、各階の壁と柱
を間隙を介して形成し、当該壁を梁に対してオイルダン
パを介して接続し、地震に際して生じる揺れを、当該オ
イルダンパにより吸収せんとするフレーム組込型制振装
置の提案がなされている。しかし、オイルダンパは、通
常、その減衰力が一定であるために、振動の状況に応じ
てダンパの減衰力を調整することが出来ない。本発明
は、前述の欠点を解消すべく、減衰力の調整が出来る可
変減衰力ダンパを提供することを目的とするものであ
る。
を間隙を介して形成し、当該壁を梁に対してオイルダン
パを介して接続し、地震に際して生じる揺れを、当該オ
イルダンパにより吸収せんとするフレーム組込型制振装
置の提案がなされている。しかし、オイルダンパは、通
常、その減衰力が一定であるために、振動の状況に応じ
てダンパの減衰力を調整することが出来ない。本発明
は、前述の欠点を解消すべく、減衰力の調整が出来る可
変減衰力ダンパを提供することを目的とするものであ
る。
【０００２】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、構造物
の振動を吸収するダンパにおいて、円弧状に形成された
ガイド手段（５ｇ）を有し、前記ガイド手段にダンパ本
体（２４）の一端を該ガイド手段に沿って移動自在に接
続し、前記ダンパ本体に、該ダンパ本体を前記ガイド手
段に沿って移動位置決めする回転位置決め手段（２３）
を設けて構成される。
の振動を吸収するダンパにおいて、円弧状に形成された
ガイド手段（５ｇ）を有し、前記ガイド手段にダンパ本
体（２４）の一端を該ガイド手段に沿って移動自在に接
続し、前記ダンパ本体に、該ダンパ本体を前記ガイド手
段に沿って移動位置決めする回転位置決め手段（２３）
を設けて構成される。
【作用】上記した構成により、本発明は、振動の大きさ
に応じダンパ本体を回転させ、ダンパの減衰力を変化さ
せるように作用する。
に応じダンパ本体を回転させ、ダンパの減衰力を変化さ
せるように作用する。
【０００３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明による可変減衰力ダンパの設けられた
フレーム組込型制振装置の１実施例を示すである。
る。図１は本発明による可変減衰力ダンパの設けられた
フレーム組込型制振装置の１実施例を示すである。
【０００４】構造物１は、図１に示すように、所定の間
隔で立設された柱２を有しており、各柱２間にはそれ等
柱２間を接続する形で梁３が水平に設けられている。図
中左右方向に隣接する柱２、２及び上下方向に隣接する
梁３、３間に囲まれた空間にはコンクリート製の壁５
が、図中上方の梁３から下方の梁３に向けて垂下された
形で設けられており、壁５と周囲の柱２及び下方の梁３
との間には間隙９が形成されており、壁５の図中右下部
には本発明による可変減衰力ダンパ２２を構成するガイ
ドレール５ｇが円弧状に形成されている。ガイドレール
５ｇと対向した柱梁交差部に隣接した梁上には、サーボ
モータ２３が設けられている。サーボモータ２３の出力
軸２３ａにはオイルダンパ２４がその一端を固着した形
で設けられており、オイルダンパ２４の他端は前記した
ガイドレール５ｇに矢印Ｃ、Ｄ方向に移動自在に係合し
ている。
隔で立設された柱２を有しており、各柱２間にはそれ等
柱２間を接続する形で梁３が水平に設けられている。図
中左右方向に隣接する柱２、２及び上下方向に隣接する
梁３、３間に囲まれた空間にはコンクリート製の壁５
が、図中上方の梁３から下方の梁３に向けて垂下された
形で設けられており、壁５と周囲の柱２及び下方の梁３
との間には間隙９が形成されており、壁５の図中右下部
には本発明による可変減衰力ダンパ２２を構成するガイ
ドレール５ｇが円弧状に形成されている。ガイドレール
５ｇと対向した柱梁交差部に隣接した梁上には、サーボ
モータ２３が設けられている。サーボモータ２３の出力
軸２３ａにはオイルダンパ２４がその一端を固着した形
で設けられており、オイルダンパ２４の他端は前記した
ガイドレール５ｇに矢印Ｃ、Ｄ方向に移動自在に係合し
ている。
【０００５】また、梁３には構造物１の振動を検出する
振動センサ２０が設けられており、振動センサ２０に
は、減衰力制御装置２１が接続している。減衰力制御装
置２１は前記したサーボモータ２３に接続されている。
振動センサ２０が設けられており、振動センサ２０に
は、減衰力制御装置２１が接続している。減衰力制御装
置２１は前記したサーボモータ２３に接続されている。
【０００６】構造物１等は以上のような構成を有するの
で、地震や風等により構造物１に、図１矢印Ａ、Ｂ方向
に振動が生じた場合には、梁３と壁５との間で矢印Ａ、
Ｂ方向に相対的な振動が生じるが、当該振動の大きさは
振動センサ２０に検知されて、検出信号Ｓ１として減衰
力制御装置２１に出力される。すると、減衰力制御装置
２１は、信号Ｓ１が示す構造物１の振動の大きさに応じ
て、サーボモータ２３を適宜制御して、出力軸２３ａを
介してオイルダンパ２４を矢印Ｃ、Ｄ方向にガイドレー
ル５ｇに沿って移動させる。オイルダンパ２４はその作
動軸心ＳＴが水平面に対してなす角度αにより、水平力
Ｆに対する減衰力が変化する。即ち、角度αが０°の場
合、従って、作動軸心ＳＴが水平方向に平行に位置決め
された場合には、オイルダンパ２４に作用する水平力Ｆ
は全てオイルダンパ２４を有効に作動させることが出
来、最大の減衰効果を得ることが出来るが、角度αが９
０°の場合、従って、作動軸心ＳＴが垂直方向に平行に
位置決めされた場合には、オイルダンパ２４に作用する
水平力Ｆは全くオイルダンパ２４を有効に作動させるこ
とが出来ず、最小の減衰効果を得ることが出来る。ま
た、その中間角度位置では、オイルダンパ２４には水平
力Ｆの作動軸心ＳＴ方向の分力のみが作用することとな
り、当該分力のみがオイルダンパにより減衰される。従
って、振動センサ２０により検出された振動の大きさに
応じてサーボモータ２３を介してオイルダンパ２４を角
度αが０°から９０°の範囲で矢印Ｃ、Ｄ方向に回動さ
せることにより、オイルダンパ２４が発揮すべき減衰力
を任意の値で適宜調整することが出来る。こうして、建
造物１の振動に応じて、可変減衰力ダンパ２２の減衰力
を適宜調節して、減衰力を最適な状態にして振動の吸収
動作を行なう。
で、地震や風等により構造物１に、図１矢印Ａ、Ｂ方向
に振動が生じた場合には、梁３と壁５との間で矢印Ａ、
Ｂ方向に相対的な振動が生じるが、当該振動の大きさは
振動センサ２０に検知されて、検出信号Ｓ１として減衰
力制御装置２１に出力される。すると、減衰力制御装置
２１は、信号Ｓ１が示す構造物１の振動の大きさに応じ
て、サーボモータ２３を適宜制御して、出力軸２３ａを
介してオイルダンパ２４を矢印Ｃ、Ｄ方向にガイドレー
ル５ｇに沿って移動させる。オイルダンパ２４はその作
動軸心ＳＴが水平面に対してなす角度αにより、水平力
Ｆに対する減衰力が変化する。即ち、角度αが０°の場
合、従って、作動軸心ＳＴが水平方向に平行に位置決め
された場合には、オイルダンパ２４に作用する水平力Ｆ
は全てオイルダンパ２４を有効に作動させることが出
来、最大の減衰効果を得ることが出来るが、角度αが９
０°の場合、従って、作動軸心ＳＴが垂直方向に平行に
位置決めされた場合には、オイルダンパ２４に作用する
水平力Ｆは全くオイルダンパ２４を有効に作動させるこ
とが出来ず、最小の減衰効果を得ることが出来る。ま
た、その中間角度位置では、オイルダンパ２４には水平
力Ｆの作動軸心ＳＴ方向の分力のみが作用することとな
り、当該分力のみがオイルダンパにより減衰される。従
って、振動センサ２０により検出された振動の大きさに
応じてサーボモータ２３を介してオイルダンパ２４を角
度αが０°から９０°の範囲で矢印Ｃ、Ｄ方向に回動さ
せることにより、オイルダンパ２４が発揮すべき減衰力
を任意の値で適宜調整することが出来る。こうして、建
造物１の振動に応じて、可変減衰力ダンパ２２の減衰力
を適宜調節して、減衰力を最適な状態にして振動の吸収
動作を行なう。
【０００７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
構造物１の振動を吸収するダンパにおいて、円弧状に形
成されたガイドレール５ｇなどのガイド手段を有し、前
記ガイド手段にオイルダンパ２４などのダンパ本体の一
端を該ガイド手段に沿って移動自在に接続し、前記ダン
パ本体に、該ダンパ本体を前記ガイド手段に沿って移動
位置決めするサーボモータ２３などの回転位置決め手段
を設けて構成したので、地震などに際して、ダンパ本体
を振動の大きさに応じて回転させることにより、ダンパ
の減衰力を最大減衰力と最少減衰力との間の任意の減衰
力に設定することが出来、小振動から大振動まで有効に
制振性能を発揮させることの出来る可変減衰力ダンパの
提供が可能となる。
構造物１の振動を吸収するダンパにおいて、円弧状に形
成されたガイドレール５ｇなどのガイド手段を有し、前
記ガイド手段にオイルダンパ２４などのダンパ本体の一
端を該ガイド手段に沿って移動自在に接続し、前記ダン
パ本体に、該ダンパ本体を前記ガイド手段に沿って移動
位置決めするサーボモータ２３などの回転位置決め手段
を設けて構成したので、地震などに際して、ダンパ本体
を振動の大きさに応じて回転させることにより、ダンパ
の減衰力を最大減衰力と最少減衰力との間の任意の減衰
力に設定することが出来、小振動から大振動まで有効に
制振性能を発揮させることの出来る可変減衰力ダンパの
提供が可能となる。
【図１】本発明による可変減衰力ダンパの設けられたフ
レーム組込型制振装置の１実施例を示すである。
レーム組込型制振装置の１実施例を示すである。
１……構造物５ｇ……ガイド手段 ２３……回転位置決め手段（サーボモータ） ２４……ダンパ本体（オイルダンパ）
Claims (1)
- 【請求項１】構造物の振動を吸収するダンパにおいて、 円弧状に形成されたガイド手段を有し、 前記ガイド手段にダンパ本体の一端を該ガイド手段に沿
って移動自在に接続し、 前記ダンパ本体に、該ダンパ本体を前記ガイド手段に沿
って移動位置決めする回転位置決め手段を設けて構成し
た可変減衰力ダンパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16942091A JPH0571237A (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 可変減衰力ダンパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16942091A JPH0571237A (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 可変減衰力ダンパ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571237A true JPH0571237A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=15886265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16942091A Pending JPH0571237A (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 可変減衰力ダンパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0571237A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103485437A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-01 | 东南大学 | 粘滞阻尼器的旋转式放大出力装置 |
| JP2015135187A (ja) * | 2015-03-03 | 2015-07-27 | 株式会社免制震ディバイス | ダンパーと免制震機構 |
| US9957694B2 (en) | 2011-06-17 | 2018-05-01 | Eda Kopa (Solwara) Limited | System and method for seafloor stockpiling |
| US10260344B2 (en) | 2013-07-12 | 2019-04-16 | Ihc Holland Ie B.V. | Tailing deposit tool |
-
1991
- 1991-06-14 JP JP16942091A patent/JPH0571237A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9957694B2 (en) | 2011-06-17 | 2018-05-01 | Eda Kopa (Solwara) Limited | System and method for seafloor stockpiling |
| US10260344B2 (en) | 2013-07-12 | 2019-04-16 | Ihc Holland Ie B.V. | Tailing deposit tool |
| CN103485437A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-01 | 东南大学 | 粘滞阻尼器的旋转式放大出力装置 |
| CN103485437B (zh) * | 2013-09-29 | 2015-10-28 | 东南大学 | 粘滞阻尼器的旋转式放大出力装置 |
| JP2015135187A (ja) * | 2015-03-03 | 2015-07-27 | 株式会社免制震ディバイス | ダンパーと免制震機構 |
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