JPH10128450A - 下降式プレスブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下降式プレスブレーキにおいてワークの局部
加工の連続動作を繰り返すことにより装置に加わる力を
分散し、装置の小型化を図ることにある。 【解決手段】 下降式プレスブレーキは、上部テーブル
１の両端に設けられたラムシリンダ３、４と、上部テー
ブル１の下部に設けられ円弧状に形成されたパンチＰを
有している。一方のラムシリンダ３を停止させて他方の
ラムシリンダ４のみ作動させ、又は他方のラムシリンダ
４を停止させて一方のラムシリンダ３のみ作動させ、上
部テーブル１と共に円弧状パンチＰがワークＷの右端部
側、又はワークＷの左端部側へ回動しながらワークＷの
各曲げ長さ部分Ｌ１〜Ｌ３に順次突っ込むことにより、
ワークＷの右端部側への局部加工、又はワークＷの左端
部側への局部加工を連続して繰り返し行い目標の曲げ角
度θを得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は下降式プレスブレー
キ、特にワークに対する突っ込み量を徐々に増すことに
より、目標とする曲げ角度が得られるまで局部加工を連
続して行なう下降式プレスブレーキに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、折曲げ加工機の一例であるプ
レスブレーキは、よく知られているように、下降式と上
昇式に大別される。

【０００３】このうち、下降式プレスブレーキは、図４
に示すように、パンチＰを装着した上部テーブル２０
と、ダイＤを装着した下部テーブル２１のうちの上部テ
ーブル２０をその両端のラムシリンダ２２、２３により
上下動させ、パンチＰとダイＤの協働によりワークＷに
折曲げ加工を施すようになっている。

【０００４】この場合，従来の下降式プレスブレーキ
は、ワークＷの曲げ長さＬの部分を、上記パンチＰとダ
イＤの１回の動作により全部加工している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術には（図４）、次のような課題がある。

【０００６】一般に、下降式プレスブレーキにおいて
は、ワークＷに折曲げ加工を施す際に一定の力Ｆ（所要
トン数）を加えるが、このときワークＷからの反作用と
しての力Ｆが、図４に示すように、装置に加わることに
なる。

【０００７】この場合、装置に加わる力Ｆは、ワークＷ
の曲げ長さＬに比例し、曲げ長さＬが大きければ、力Ｆ
も大きくなる。

【０００８】ところが、従来の下降式プレスブレーキで
は、既述したように、ワークＷの曲げ長さＬの部分を、
パンチＰとダイＤの１回の動作により加工している。

【０００９】従って、上記ワークＷの曲げ長さＬに比例
した力Ｆが、装置側に一度に加わり、従来の下降式プレ
スブレーキ及びその構成部材も、この力Ｆに耐えるよう
に大型にならざるを得ない。

【００１０】その結果、下降式プレスブレーキのコスト
が高くなる等の弊害が生じている。

【００１１】即ち、従来は、ワークＷの曲げ長さＬ部分
を一回の動作で加工する、いわば全部加工であるため、
力Ｆが大きくなり、装置が大型になっていた。

【００１２】本発明の目的は、下降式プレスブレーキに
おいてワークの局部加工の連続動作を繰り返すことによ
り装置に加わる力を分散し、装置の小型化を図ることに
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、図１（Ａ）、
図２に示すように、（Ａ）上部テーブル１の両端に設け
られたラムシリンダ３、４と、上部テーブル１の下部に
設けられ円弧状に形成されたパンチＰを有し、一方のラ
ムシリンダ３を停止させて他方のラムシリンダ４のみ作
動させ、又は他方のラムシリンダ４を停止させて一方の
ラムシリンダ３のみ作動させ、上部テーブル１と共に円
弧状パンチＰがワークＷの右端部側、又はワークＷの左
端部側へ回動しながらワークＷの各曲げ長さ部分Ｌ１〜
Ｌ３に順次突っ込むことにより、ワークＷの右端部側へ
の局部加工、又はワークＷの左端部側への局部加工を連
続して繰り返し行い目標の曲げ角度θを得ることを特徴
とする下降式プレスブレーキと、図１（Ｂ）、図３に示
すように、（Ｂ）上部テーブル１の両端に設けられたラ
ムシリンダ３、４と、上部テーブル１の下部に設けられ
各分割シリンダＣ１〜Ｃ４に結合された複数個のパンチ
Ｐ１〜Ｐ４を有し、上記各分割シリンダＣ１〜Ｃ４のみ
順次作動させ、複数個のパンチＰ１〜Ｐ４がそれぞれ上
下動しながらワークＷの各曲げ長さ部分Ｌ１〜Ｌ４に順
次突っ込むことにより、一定方向の局部加工を連続して
行った後、上記両端のラムシリンダ３、４のみ作動させ
ることにより上部テーブル１と共に複数個のパンチＰ１
〜Ｐ４が同時に下降し更にワークＷに突っ込むことを繰
り返し行い目標の曲げ角度θを得ることを特徴とする下
降式プレスブレーキという技術的手段を講じている。

【００１４】従って、本発明の構成によれば、局部加工
の連続動作を繰り返すことにより、パンチＰのワークＷ
に対する突っ込み量ｄ（図１（Ｃ））を徐々に増して行
って最後の局部加工において目標の曲げ角度θを得るの
で、下降式プレスブレーキに一度に加わる力Ｆ（図４）
は分散され、分散された力ｆ１〜ｆ３（図１（Ａ））、
又はｆ１〜ｆ４（図１（Ｂ））が局部加工ごとに時間を
置いて加わるので、これら分散された力に耐えうる程度
に装置を小型化できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態により
添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施形
態を示す図、図２と図３は本発明の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【００１６】図１（Ａ）は、本発明の第１実施形態を示
す図であり、同図において、参照符号１は上部テーブ
ル、２は下部テーブル、３と４はラムシリンダ、５と６
はピストンロッド、Ｐはパンチ、Ｄはダイである。

【００１７】図１（Ａ）において、上部テーブル１の両
端には、ラムシリンダ３、４が設けられ、該ラムシリン
ダ３、４は、例えば油圧シリンダである。

【００１８】上記ラムシリンダ３、４のピストンロッド
５、６は、上部テーブル１に固定され、ラムシリンダ
３、４を制御することにより、上部テーブル１を上下動
できると共に、傾斜させることもできる（図２）。

【００１９】例えば、一方のラムシリンダ３を停止させ
て他方のラムシリンダ４のみ作動ささせ（図２（Ｃ）の
矢印Ｂ）、破線で示すように、上部テーブル１をパンチ
Ｐと共に回動させ、最初とは（図２（Ｂ））反対の向き
に傾斜させることができる。

【００２０】また、上部テーブル１の下部にはパンチＰ
が設けられ（図１（Ａ））、該パンチＰは、図示するよ
うに、円弧状に形成されている。

【００２１】この構成により、後述するように、上部テ
ーブル１と共に円弧状パンチＰを回動させながら（図
２）ワークＷの各曲げ長さ部分Ｌ１〜Ｌ３に順次突っ込
ませることより左から右への局部加工（図２（Ｃ））、
又は右から左への局部加工（図２（Ｄ））を連続して繰
り返し行うことができる。

【００２２】一方、下部テーブル２は固定され（図１
（Ａ））、該下部テーブル２にはダイＤが設けられ、ダ
イＤの上には、加工対象である曲げ長さＬのワークＷが
のっている。

【００２３】以下、上記構成を有する本発明の第１実施
形態の動作を図２に基づいて説明する。

【００２４】図２（Ｅ）のステップＳ１において、ラム
シリンダ３、４を制御し（図２（Ａ）の矢印Ａ、Ｂ）、
上部テーブル１をラムシリンダ３（矢印Ａ）が下位に来
るように一定の傾きに傾斜させた状態で下降させる（図
２（Ａ））。

【００２５】次に、図２（Ｅ）のステップＳ２におい
て、上部テーブル１が下降し、円弧状パンチＰがワーク
Ｗの左端部に接触したら（図２（Ｂ））、上部テーブル
１を同じ傾きのまま更にラムシリンダ３、４を制御して
（矢印Ａ、Ｂ）、円弧状パンチＰをワークＷに多少突っ
込ませる。

【００２６】次いで、図２（Ｅ）のステップＳ３におい
て、左側のラムシリンダ３を停止して右側のラムシリン
ダ４のみ作動させ（矢印Ｂ）、上部テーブル１と共に円
弧状パンチＰを一点鎖線（図２（Ｃ））で示すようにワ
ークＷの右端部側へ回動させながら曲げ長さ部分Ｌ１部
分へ突っ込ませる。

【００２７】これにより、ワークＷの曲げ長さＬ（図１
（Ａ））のうちの最初の曲げ長さＬ１の部分が局部加工
される。

【００２８】また、このとき、目標の曲げ角度θを例え
ば９０°とすると、円弧状パンチＰのワークＷに対する
突っ込み量ｄ（図１（Ｃ））は、ごく僅かであり、ワー
クＷの曲げ長さＬ１の部分の局部加工が行われた段階で
は、曲げ角度θは、１８０°より若干小さい例えば１６
５°である。

【００２９】更に、この場合、装置に加わる力は、局部
加工された曲げ長さＬ１に比例し、ｆ１である（図１
（Ａ））。

【００３０】以下同様にして、円弧状パンチＰはワーク
Ｗの右端部側へ回動してワークＷへ突っ込むことによ
り、曲げ長さＬ２、Ｌ３の部分が局部加工され、円弧状
パンチＰがワークＷの右端部まで来たときにラムシリン
ダ４は停止する（図２（Ｃ）の破線）。

【００３１】この間も、突っ込み量ｄ（図１（Ｃ））は
徐々に増し、曲げ角度θは、１５０°、１３５°とな
り、また、装置に加わる力は、曲げ長さＬ２、Ｌ３に比
例して各局部加工ごとに分散されｆ２、ｆ３である（図
１（Ａ））。

【００３２】図２（Ｅ）のステップＳ４において、今度
は右側のラムシリンダ４を停止させておいて左側のラム
シリンダ３のみ作動させ（矢印Ａ）、上部テーブル１と
共に円弧状パンチＰを一点鎖線（図２（Ｄ））で示すよ
うにワークＷの左端部側へ回動させながらワークＷの曲
げ長さ部分Ｌ３の部分へ突っ込ませ、ステップＳ３とは
反対方向の右から左への局部加工が連続して行われる。

【００３３】即ち、ワークＷの曲げ長さＬ３の部分が、
再度右から左へ局部加工され、突っ込み量ｄ（図１
（Ｃ））は更に増して曲げ角度θは例えば１２０°であ
り、装置に加わる力は曲げ長さＬ３に比例してｆ３であ
る（図１（Ａ））。

【００３４】このようにして、円弧状パンチＰはワーク
Ｗの左端部側へ回動してワークＷへ突っ込むことによ
り、曲げ長さＬ２、Ｌ１の部分が局部加工され、曲げ角
度θは順次１０５°、９０°となって目標の曲げ角度に
到達し、装置に加わる力は各局部加工ごとにｆ２、ｆ１
である（図１（Ａ））。

【００３５】円弧状パンチＰがワークＷの左端部まで来
たときに左側のラムシリンダ３（矢印Ａ）は停止し、こ
のとき、該円弧状パンチＰは、図２（Ｄ）の一点鎖線で
示すように、上部テーブル１と共に傾斜している。

【００３６】ステップＳ５においては、目標の曲げ角度
θが得られたか否かを判断し、得られない場合（ＮＯ）
には、上記ステップＳ３とＳ４の動作を繰り返す。

【００３７】目標の曲げ角度θが得られた場合（ＹＥ
Ｓ）には、例えば、本実施形態のように、ステップＳ３
とＳ４だけで目標の曲げ角度である９０°が得られた場
合には、作業を終了する（ＥＮＤ）。

【００３８】図１（Ｂ）は、本発明の第２実施形態を示
す図であり、上部テーブル１の両端には、油圧シリンダ
等のラムシリンダ３、４が設けられている。

【００３９】上記ラムシリンダ３、４のピストンロッド
５、６は、上部テーブル１に固定され、ラムシリンダ
３、４を制御することにより、上部テーブル１を上下動
できる（図３（Ａ）、図３（Ｆ））。

【００４０】上部テーブル１の下部には、パンチＰが複
数個、例えば４つ設けられている。

【００４１】上記複数個のパンチＰ１〜Ｐ４（図１
（Ｂ））は、ピストンロッドｒ１〜ｒ４を介して、分割
シリンダＣ１〜Ｃ４に連結している。

【００４２】この構成により、後述するように（図３
（Ｇ）のステップＳ２〜Ｓ５）、停止している上部テー
ブル１に対し、各パンチＰ１〜Ｐ４のみをそれぞれ上下
動させながらワークＷの各曲げ長さ部分Ｌ１〜Ｌ４へ順
次突っ込ませることにより、ワークＷに一定方向、例え
ば右方向の（図３（Ｂ）〜図３（Ｅ））局部加工を連続
して施すことができる。

【００４３】一方、下部テーブル２は固定され（図１
（Ｂ））、該下部テーブル２にはダイＤが設けられ、ダ
イＤの上には、加工対象である曲げ長さＬのワークＷが
のっている。

【００４４】以下、上記構成を有する本発明の第２実施
形態の動作を図３に基づいて説明する。

【００４５】先ず、図３（Ｇ）のステップＳ１におい
て、ラムシリンダ３、４を作動させ（図３（Ａ）の矢印
Ａ、Ｂ）、上部テーブル１を下降させることにより複数
個のパンチＰ１〜Ｐ４をワークＷに同時に接触させ、接
触時に上部テーブル１を停止させる。

【００４６】次に、図３（Ｇ）のステップＳ２におい
て、分割シリンダＣ１を加圧して一番目のパンチＰ１の
みを下降させ、ワークＷの曲げ長さＬ１部分に突っ込ま
せることにより、局部加工を行う（図３（Ｂ））。

【００４７】上記曲げ長さＬ１部分の局部加工が行われ
た後、分割シリンダＣ１を減圧して一番目のパンチＰ１
を上昇させる。

【００４８】次いで、ステップＳ３において、分割シリ
ンダＣ２を加圧して二番目のパンチＰ２のみを下降さ
せ、ワークＷの曲げ長さＬ２部分に突っ込ませることに
より、局部加工を行い（図３（Ｃ））、曲げ長さＬ２部
分の局部加工が行われた後は、分割シリンダＣ２を減圧
して二番目のパンチＰ２を上昇させる。

【００４９】このようにして、ステップＳ４とＳ５にお
いて、順次三番目と四番目のパンチＰ３とＰ４のみを下
降させ、ワークＷの曲げ長さＬ３とＬ４の部分に突っ込
ませることにより、局部加工を連続して行う（図３
（Ｄ）、図３（Ｅ））。

【００５０】これに伴って、突っ込み量ｄ（図１
（Ｃ））が徐々に増して行き、ワークＷの曲げ長さＬ４
部分の局部加工が行われたとき（図３（Ｅ））には、目
標の曲げ角度θを９０°として、曲げ角度θは例えば１
３５°である。

【００５１】また、曲げ長さＬ１〜Ｌ４の局部加工が連
続して行われる間、装置に加わる力は、各局部加工ごと
に分散されｆ１〜ｆ４である（図１（Ｂ））。

【００５２】更に、ステップＳ６において、ラムシリン
ダ３、４を作動させ（図３（Ｆ））、上部テーブル１と
共に複数個のパンチＰ１〜Ｐ４を同時に下降させ、更に
ワークＷに突っ込ませて接触させる。

【００５３】次いで、ステップＳ７において、目標の曲
げ角度θが得られたか否かを判断し、得られない場合
（ＮＯ）には、上記ステップＳ２〜Ｓ６の動作を繰り返
す。

【００５４】目標の曲げ角度θが得られた場合（ＹＥ
Ｓ）には、作業を終了する（ＥＮＤ）。

【００５５】本実施形態では、ワークＷの曲げ長さＬ４
部分の局部加工が行われたとき（図３（Ｅ））には、曲
げ角度θは目標の９０°に対して１３５°であり、従っ
て、上記ステップＳ２〜Ｓ６を再度繰り返す。

【００５６】即ち、既述したように、ステップＳ２〜Ｓ
５において、分割シリンダＣ１〜Ｃ４を順次作動し、複
数個のパンチＰ１〜Ｐ４を上下動させてワークＷの各曲
げ長さ部分Ｌ１〜Ｌ４部分に突っ込ませることにより局
部加工を連続して行い、ステップＳ６において、ラムシ
リンダ３、４を作動して更に複数個のパンチＰ１〜Ｐ４
を同時にワークＷに突っ込ませ、目標の曲げ角度９０°
を得て（ステップＳ７のＹＥＳ）作業を終了する（ＥＮ
Ｄ）。

【００５７】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、下降式
プレスブレーキを、上部テーブルに円弧状のパンチを設
けラムシリンダ制御することにより円弧状パンチを回動
させながら局部加工を連続して繰り返し行ない、また上
部テーブルに分割シリンダを内蔵させ該分割シリンダを
制御することにより複数個のパンチを上下動させながら
局部加工を連続して繰り返し行うように構成したことに
より、パンチのワークに対する突っ込み量を徐々に増し
て行って最後の局部加工において目標の曲げ角度が得ら
れるので、装置に加わる力が局部加工ごとに分散され、
装置の小型化を図れるという技術的効果を奏することと
なった。

【００５８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す図である。

【図２】本発明の第１実施形態の動作を説明するフロー
チャートである。

【図３】本発明の第２実施形態の動作を説明するフロー
チャートである。

【図４】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１ 上部テーブル ２ 下部テーブル ３、４ ラムシリンダ ５、６ ラムシリンダのピストンロッド Ｗ ワーク Ｐ パンチ Ｄ ダイ Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４ 分割シリンダ ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４ 分割シリンダのピストンロッ
ド Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４ 複数個のパンチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部テーブルの両端に設けられたラムシ
   リンダと、上部テーブルの下部に設けられ円弧状に形成
   されたパンチを有し、 一方のラムシリンダを停止させて他方のラムシリンダの
   み作動させ、又は他方のラムシリンダを停止させて一方
   のラムシリンダのみ作動させ、上部テーブルと共に円弧
   状パンチがワークの右端部側、又はワークの左端部側へ
   回動しながらワークの各曲げ長さ部分に順次突っ込むこ
   とにより、ワークの右端部側への局部加工、又はワーク
   の左端部側への局部加工を連続して繰り返し行い、目標
   の曲げ角度を得ることを特徴とする下降式プレスブレー
   キ。
2. 【請求項２】 上部テーブルの両端に設けられたラムシ
   リンダと、上部テーブルの下部に設けられ各分割シリン
   ダに結合された複数個のパンチを有し、 上記各分割シリンダのみ順次作動させ、複数個のパンチ
   がそれぞれ上下動しながらワークの各曲げ長さ部分に順
   次突っ込むことにより、一定方向の局部加工を連続して
   行った後、上記両端のラムシリンダのみ作動させること
   により上部テーブルと共に複数個のパンチが同時に下降
   し更にワークに突っ込むことを繰り返し行い、目標の曲
   げ角度を得ることを特徴とする下降式プレスブレーキ。