JPH10113013A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のスライド機構及びトレッド変更機構に
おいて、トレッドを変更するときにはスタンドを必要と
したり、作業途中に畑等の中で変更することが困難であ
った。さらに、車幅をさほど小さくできず、運搬などが
困難になる場合があった。 【解決手段】 機体内部を左右方向にスライドフレーム
１１・１２が貫通し、該スライドフレーム外周の上下に
摺接させたローラー４３にて機体を支持し、トレッドを
変更するズーム用フレーム９１・９２が前記スライドフ
レーム内を該スライドフレーム軸方向にスライドし、こ
のスライドをネジ軸９４の回転によって行うよう構成
し、トレッドを最小にしたときトレッド変更側のズーム
用フレームと車軸ケースと車輪とが、スライドフレーム
上に設置したスイング機構の下部に収納されるよう構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は野菜などの苗を、主
として畝上に移植する移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から野菜移植機において、エンジン
や移植部などを搭載した機体をスライドフレーム上で左
右にスライドさせて、植え付け位置を左右方向で変更し
たり、車軸を伸縮移動してピンを差し替えたり、車軸ケ
ースに対して車輪を反転させたりしてトレッドを変更し
て、畝幅に合わせて移植作業ができるようにした技術は
公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のスライ
ド機構及びトレッド変更機構は、スライド及びトレッド
変更を同時に行うことができず、トレッドの変更はピン
の抜き差しを人の手作業によって行っているので非常に
手間がかかっていた。また、トレッドの変更をピンの抜
き差しや車輪を反転させたりして行っているので、作業
途中に畑等の中で変更することが困難であった。さら
に、スライドフレームの外側部にトレッド変更機構が配
設されていたので車幅をさほど小さくできず、軽トラッ
ク等で運搬するとき、荷台に納まらない場合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、エンジンや移植部などを搭載した機体をスライドフ
レーム上で左右にスライド可能とし、スライドフレーム
に嵌挿したズーム用フレームの伸縮でトレッドを調節可
能とした野菜移植機において、スライドフレームとズー
ム用フレームの両側に走行輪を支持し、機体を支持する
フレームを該スライドフレームが左右方向に貫通して配
置し、該機体を支持するフレームとスライドフレームの
間の上下にローラーを介装したものである。

【０００５】また、前記スライドフレームとズーム用フ
レーム内にネジ軸を挿入し、スライドフレームまたはズ
ーム用フレームの一方にナットを固定し、前記ネジ軸を
回転させてスライドするように構成し、また、前記トレ
ッド変更側のズーム用フレームと車軸ケースと車輪と
を、スライドフレーム上に設置したスイング機構より側
面視で下方に配置したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び手段
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１は本発明にかかる移植機の全
体構造を示す右側面図、図２は同じく左側面図、図３は
同じく平面図、図４は同じくスイング機構の右側面図、
図５はスライド機構部の側面断面図、図６は同じく正面
図、図７は機体の側面図、図８は同じく平面図、図９は
トレッドを最小幅にした移植機の平面図、図１０は同じ
くスイング機構とズーム用フレームの位置関係を示す正
面図、図１１は車輪取付け位置によるドレッドの違いを
示す図、図１２は車輪取付け位置によるズーム用フレー
ムの位置の違いを示す図である。

【０００７】図１、図２、図３、図４より本発明の移植
機の全体構成から説明する。フレーム１は、エンジン２
や移植部３が搭載された機体４を左右方向にスライド可
能に支持すると共に、該フレーム１の上部に配設したス
イング駆動機構５を介して前輪６１・６１及び後輪６２
・６２を上下方向にスイング可能に支持している。前記
機体４の後方には操向ハンドル１０を設けて、四輪歩行
タイプとしている。

【０００８】前記フレーム１は、該フレーム１の前後部
に左右方向に横設した前スライドフレーム１１及び後ス
ライドフレーム１２と、該前後スライドフレーム１１・
１２の両左端同士及び両右端同士を連結する左スライド
フレーム１３及び右スライドフレーム１４とによって枠
状に形成されている。該左右スライドフレーム１３・１
４の後端は、前記後スライドフレーム１２よりも後方に
突出しており、この突出部は、スイングロッド１６を後
スライドフレーム１２と平行に、また回転可能に支持し
ている。該スイングロッド１６は筒状部材であり、その
内断面は六角形状に形成されている。また、該スイング
ロッド１６右端から六角柱状に形成したズームスイング
ロッド５０を嵌入している。

【０００９】前記右スライドフレーム１４の右方には縦
ズームフレーム１５が該右スライドフレーム１４と平行
に配設され、該縦ズームフレーム１５の前端から前ズー
ム用フレーム９１、後端から後ズーム用フレーム９２が
右スライドフレーム１４側に突出し、その先端は前記前
後スライドフレーム１１・１２にそれぞれ摺動自在に嵌
入している。また、縦ズーム用フレーム１５の後端は、
前記後ズーム用フレーム９２よりも後方に突出してお
り、この突出部は、前記ズームスイングロッド５０の右
端を回転可能に支持している。

【００１０】前記左右スライドフレーム１３・１４は、
前端の左右に前部側板１７・１７をそれぞれ固着して、
これら前部側板１７・１７間に円筒状の前スライドフレ
ーム１１を貫通させて連結し、後端の左右には後部側板
１８・１８をそれぞれ固着してこれら後部側板１８・１
８間に円筒状の後スライドフレーム１２及びスイングロ
ッド１６を貫通させて連結している。同様に、前記縦ズ
ーム用フレーム１５の前端には前部側板１７・１７を固
着して、該前部側板１７・１７間に円筒状の前ズーム用
フレーム９１を貫通させて連結し、後端には後部側板１
８・１８を固着して、該後部側板１８・１８間に円筒状
の後ズーム用フレーム９２及びズームスイングロッド５
０を貫通させて連結している。また、前記左右スライド
フレーム１３・１４及び縦ズーム用フレーム１５は、そ
れぞれ曲げ荷重に強い角パイプで形成しており、補強フ
レームを用いることなくフレーム１の強度を高めるよう
構成している。

【００１１】前記左スライドフレーム１３に固着した前
部側板１７・１７の前スライドフレーム１１の支持部下
方には、左右方向に延びる支持部１９ａを回動可能に支
持させて、該支持部１９ａには前車輪６１を回転自在に
支持する支持アーム６３の上端ボス部６４をピンやボル
ト等で固定支持している。また同様に、前記縦ズーム用
フレーム１５に固着した前部側板１７・１７の前ズーム
用フレーム９１の支持部下方には、左右方向に延びる支
持部１９ｂを回動可能に支持させて、該支持部１９ｂに
は前車輪６１を回転自在に支持する支持アーム６５の上
端ボス部６６をピンやボルト等で固定支持している。

【００１２】さらに、前記左スライドフレーム１３に固
着した後部側板１８・１８の後スライドフレーム１２の
支持部下方には、後車輪６２の車軸を支持する伝動ケー
ス６７の端部連結部６７ａを支持し、該連結部６７ａ内
を貫通する出力軸７の左端部を、伝動ケース６７内の動
力伝達機構を介して後車輪６２に連動させている。また
前記縦ズーム用フレーム１５に固着した後部側板１８・
１８の後ズーム用フレーム９２の支持部下方には、後車
輪６２の車軸を支持する伝動ケース６８の端部連結部６
８ａを支持している。

【００１３】そして前記出力軸７と一体に回転するスリ
ーブ７４と、フレーム１の前部に前スライドフレーム１
１と平行に横設した伝動管９９ａとにそれぞれスプロケ
ットを固設し、該両スプロケットにチェーン９８ａを巻
回して出力軸７と伝動管９９ａとが連動するようにして
いる。前記伝動管９９ａは管状部材で、その内断面は六
角形状に形成されている。該伝動管９９ａの右端からは
六角柱状に形成した伝動軸９９が摺動自在に嵌入してお
り、該伝動軸９９の右端には支持管９９ｂが嵌合してい
る。該支持管９９ｂと前記端部連結部６８ａ内の軸とに
それぞれスプロケットを固設して、該両スプロケットに
チェーン９８ｂを巻回して、伝動管９９ａの回転を前記
伝動ケース６８内の動力伝達機構を介して後車輪６２に
伝達するよう構成している。

【００１４】前記出力軸７は、前記エンジン２の回転動
力が入力される駆動ギア７５を持つ駆動ユニット７０
と、左右一対のスプライン軸７１・７２とを備え、該ス
プライン軸７１・７２と駆動ユニット７０とを左右一対
のスリーブ７３・７４を介して連動させることにより、
前記機体４に追従してエンジン２が左右にスライドして
も該エンジン２の回転動力を左右の後車輪６２・６２に
伝達できるよう構成している。前記駆動ユニット７０に
おける駆動ギア７５の両側には、左右の後車輪６２・６
２をそれぞれ独立して回転駆動させるための左右サイド
クラッチ７６・７７を配設している。

【００１５】前記移植部３は、前記機体４の後部側に設
けた植付け伝動ケース３１を介して動力が伝達され、上
方側の苗受取位置と下方側の苗受取位置との間で上下往
復動作される二つの分割片から成るバケット状の移植爪
３２と、複数のポット苗収容部を持つトレイＴを搬送す
る搬送部３３と、該搬送部３３で搬送される苗トレイＴ
からポット苗を取り出して苗受取位置で待機する移植爪
３２内に取出苗を放出する苗取出爪３４とで構成してい
る。また移植部３の下部には、畝上に被覆したマルチフ
ィルムに移植孔を開設するためのマルチカッタ３５と、
移植爪３２により畝に植付けられたポット苗に培土する
ための培土輪３６とが配設されている。

【００１６】また、前記機体４の後方側に延設する操向
ハンドル１０には、左右サイドクラッチレバー１０ａ、
前記移植部への動力を入切操作する植付クラッチレバー
１０ｂ、スイング機構５を動作させて前車輪６１・６１
及び後車輪６２・６２を上下にスイングさせるためのス
イングレバー１０ｃ、走行主変速レバー１０ｄ、機体４
をスライドさせるスライド操作レバー１０ｅ、株間調整
レバー１０ｆなどを配置している。

【００１７】図５、図６、図７の如く、前記機体４の前
部には、下端側が開放された略コ字状に形成した前部ブ
ラケット４１が連結体４２を介して取付けられ、該機体
４の後部の左右には下端側が開放された略コ字状に形成
した後部上ブラケット４４ａ・４４ａが取付けられ、該
後部上ブラケット４４ａ・４４ａの下方にはそれぞれ後
部下ブラケット４４ｂ・４４ｂが取付けられている。

【００１８】前記前部ブラケット４１上部左右には、転
動体であるローラー４３を回転軸４３ａを介して回転自
在に支持した前部上ローラーカバー９０ａ・９０ａが固
設されている。該前部上ローラーカバー９０ａ・９０ａ
は下端側が開放された略コ字状に形成され、ローラー４
３・４３は前部ブラケット４１の上面に開口した孔から
該前部ブラケット４１内へ挿入している。また前部ブラ
ケット４１下部に取付けられた前部下ローラーカバー９
０ｂは上端側が開放された略コ字状に形成して、左右に
ローラー４３・４３を回転軸４３ｂを介して回転自在に
支持している。さらに後部上ブラケット４４ａ・４４ａ
及び後部下ブラケット４４ｂ・４４ｂは、それぞれ回転
軸を介してローラー４５を回転自在に支持している。

【００１９】前記前部ブラケット４１の左右に配置され
た上下のローラー４３・４３を前スライドフレーム１１
外周の上下に摺接させ、左右の前記後部上下ブラケット
４４ａ・４４ｂに支持されたローラー４５・４５を後ス
ライドフレーム１２外周の上下に摺接させることによっ
て、機体４が前記ローラ上を左右にスライドできるよう
に構成している。

【００２０】さらに図７、図８に示すように、前記機体
４において、エンジン２が搭載される第一機枠４Ａ前部
には第二機枠４Ｂが結合され、該第二機枠４Ｂ前端には
前部ブラケット４１が固定されている。また、後部上ブ
ラケット４４ａ・４４ａ及び後部下ブラケット４４ｂ・
４４ｂが固定された第三機枠４Ｃが、第一機枠４Ａ後部
に結合している。これらの各機枠４Ａ・４Ｂ・４Ｃの結
合部分をそれぞれ溶接（Ｗ１・Ｗ２）することにより、
全体をユニット化している。また、前記機枠４Ｃの両側
面に切欠き部４ｄ・４ｄを設けて、その切欠き部に後ス
ライドフレーム１２を貫通させているので、機体４上方
及び下方にスペースが広くとれ、また支持した機体４の
重心位置を低くできるので安定してスライドすることが
できる。

【００２１】図９に示すように、前記フレーム１と機体
４との間には、該機体４を左右スライドフレーム１３・
１４間の範囲で左右にスライドさせるためのスライド機
構８を設けている。該スライド機構８において、ピスト
ンロッド８０を有した油圧シリンダ８１は、取付板１７
ａに支持されているが、該取付板１７ａは前記右スライ
ドフレーム１４の前部側板１７・１７及び右スライドフ
レーム１４の外側に設けた支持フレーム９５に固定され
ている。前記油圧シリンダ８１は、機体４のエンジン２
の取付け部付近に配設した油圧ポンプＰと接続してい
る。また、その中間部が前記ピストンロッド８０と連結
された揺動アーム８３は、前記取付板１７ａと前記機体
４に設けた長孔を有する受入体８２との間に介装されて
いる。このように構成して、前記油圧ポンプＰからの圧
油で油圧シリンダ８１のピストンロッド８０を進退動作
させて、前記揺動アーム８３を揺動させることにより、
機体４を左右にスライド可能としている。

【００２２】前記スイング機構５について、図２、図
３、図４を用いて説明する。前記油圧ポンプＰと接続さ
れたピストンロッド５１ａを有する油圧シリンダ５１
が、前記右スライドフレーム１４と支持フレーム９５と
の間上方に固定され、該油圧シリンダ５１のピストンロ
ッド５１ａの先端と突片５２とが軸９６にて連結されて
いる。該突片５２とスイングロッド１６に突設した突片
５３とが連結ロッド５９ａで連結されており、スイング
ロッド１６左端には突片５４ａが、該スイングロッド１
６に嵌入したズームスイングロッド５０右端には突片５
４ｂがそれぞれ突設されている。

【００２３】前記左伝動ケース６７の連結部６７ａ上に
は突片５６が突設され、右伝動ケース６８の連結部６８
ａ上には突片５５が突設され、それぞれ突片５４ａ及び
突片５４ｂと連結ロッド５９ｂにて連結されている。さ
らに、前記左前車輪６１を支持する支持部１９ａ上に突
片５８が突設され、右前車輪６１を支持する支持部１９
ｂ上に突片５７が突設され、それぞれが突片５６及び突
片５５と連結ロッド５９ｃにて連結されている。

【００２４】以上のように構成して、前記油圧ポンプＰ
からの圧油で油圧シリンダ５１のピストンロッド５１ａ
を進退動作させて、突片５２・５３を介してスイングロ
ッド１６及びズームスイングロッド５０を回転させるこ
とにより、前記各突片５４ａ・５４ｂ・５５・５６・５
７・５８と各連結ロッド５９ｂ・５９ｂ・５９ｃ・５９
ｃとを介して、前車輪６１・６１及び後車輪６２・６２
を図１の実線及び仮想線で示す範囲で上下方向にスイン
グさせ、前記フレーム１の対地高さを任意に調整できる
よう構成している。

【００２５】次にトレッド変更機構について図３、図
５、図６を用いて説明する。前記前スライドフレーム１
１に摺動自在に嵌入した前ズーム用フレーム９１内に、
ナット９３が嵌合固定されている。該ナット９３は前ス
ライドフレーム１１内に配設されたネジ軸９４と螺合し
ており、該ネジ軸９４が回転することによって前ズーム
用フレーム９１が左右方向に摺動するよう構成してい
る。同様に、前記後スライドフレーム１２に摺動自在に
嵌入した後ズーム用フレーム９２内に、ナット９３が嵌
合固定されている。該ナット９３は後スライドフレーム
１２内に配設されたネジ軸９４と螺合しており、該ネジ
軸９４が回転することによって後ズーム用フレーム９２
が左右方向に摺動するよう構成している。

【００２６】そして、前記機体４におけるエンジン２の
左前方に配設したモータＭによって、前後スライドフレ
ーム１１・１２内のネジ軸９４・９４を回転させ、前記
前後ズーム用フレーム９１・９２を左右にスライドさせ
ることによってトレッドの調整を行うのである。またこ
のトレッド変更機構においては、その駆動をモータＭに
よって行っているので、前記油圧ポンプＰで駆動してい
る機体４のスライド機構とは各々独立して駆動させるこ
とができる。

【００２７】また図２、図９、図１０に示すように、縦
ズームフレーム１５、前後車輪６１・６２、支持アーム
６５及び車軸ケース６８をフレーム１上の昇降機構５よ
りも下方に配置しており、トレッドを最小幅にした場合
にはこれらの縦ズームフレーム１５、前後車輪６１・６
２、支持アーム６５及び車軸ケース６８が昇降機構５の
下方に収納されることとなり、移植機の車幅を小さくす
ることができ、車幅の小さな小型の積載車両にも積載す
ることが可能となり、移植機の運搬が容易にできるので
ある。

【００２８】さらに、右側の前後車輪６１・６２すなわ
ち移動側の車輪を支持アーム６５及び車軸ケース６８の
内側に配置してあり、移植機の車幅をより小さくするこ
とが可能となっている。例えば図１０に示す如く、後車
輪６２を車軸ケース６８の内側に配置した場合の車幅Ｌ
１は、後車輪６２を車軸ケース６８の外側に配置した場
合の車幅Ｌ２に比べて幅Ｌ３分だけ小さくできる。また
後車輪６２を車軸ケース６８の外側に配置した場合に、
車幅を前記車幅Ｌ１まで小さくすると図１１に示すよう
に、縦ズーム用フレーム１５が右スライドフレーム１４
の内側まで入りこんでくる（１５’）ため、機体４のス
ライド可能範囲が狭くなったり、トレッド調節機構の構
造が複雑化したりする。従って、車軸ケースの内側に車
輪を配置したことにより、畝や畝に貼設したマルチフィ
ルムに車軸ケースがひっかかることを防止できたり、移
植機を車幅の小さな小型の積載車両に積載する場合に、
車輪が歩み板の中央部を通ることができるので安定して
積載することができるようになった。そのうえ、車軸ケ
ース６８の支持部６８ａが地面から受ける負荷が少なく
なり、該支持部を簡単な構成にすることができるので、
コストが低減できたり、移植機の軽量化によって取扱い
性の向上をはかることができたりした。

【００２９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したことに
より、次のような効果が得られる。即ち、前後スライド
フレーム１１・１２を機体４内部の左右方向に貫通さ
せ、該スライドフレーム１１・１２外周の上下にローラ
ー４３・４３及びローラー４５・４５を摺接させたの
で、機体４上下のスペースが広く、かつ自由に利用でき
たり、機体４の支持位置に対する該機体４の重心位置を
低くできるので安定してスライドさせることができたり
した。また、前後スライドフレーム１１・１２の上下に
ローラーが配置されているので、機体４がスムースにス
ライドでき、スライド時の機体４のがたつきなども抑え
ることが可能となった。

【００３０】また、前後ズーム用フレーム９１・９２が
前後スライドフレーム１１・１２内をスライドし、その
スライドはモータＭでネジ軸９４を回転させることによ
って行うよう構成したので、トレッド変更機構を、油圧
ポンプＰで駆動している機体４のスライド機構とは別
に、独立して駆動できるようになった。またトレッド変
更時にピンの差し替えが不要であり、ドレッドの変更を
ネジ軸の回転にて行い大きな推進力を得ることができる
ので、例えば畑等の中でも容易にトレッドの変更を行う
ことが可能となった。さらにドレッドの変更幅を大きく
することができるようになったので、畝幅や植付け位置
に対する適応範囲が広くなった。

【００３１】さらに、トレッドを最小幅に設定した場合
にはフレーム１上に設けたスイング機構５の下方に、縦
ズームフレーム１５、前後車輪６１・６２、支持アーム
６５及び車軸ケース６８が収納されるようになり、ま
た、移動側の前後車輪を支持アーム６５及び車軸ケース
６８の内側に配置したので、移植機の車幅を小さくする
ことができ、狭い場所でも収納可能となったり、狭い道
でも通行可能となったり、車幅の小さな小型の積載車両
にも積載可能で移植機の運搬が容易にできることとなっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる移植機の全体構造を示す右側面
図である。

【図２】同じく左側面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】同じくスイング機構の右側面図である。

【図５】スライド機構部の側面断面図である。

【図６】同じく正面図である。

【図７】機体の側面図である。

【図８】同じく平面図である。

【図９】トレッドを最小幅にした移植機の平面図であ
る。

【図１０】同じくスイング機構とズーム用フレームの位
置関係を示す正面図である。

【図１１】車輪取付け位置によるドレッドの違いを示す
図である。

【図１２】車輪取付け位置によるズーム用フレームの位
置の違いを示す図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ エンジン ３ 移植部 ４ 機体 ５ スイング機構 １１ 前スライドフレーム １２ 後スライドフレーム １５ 縦ズーム用フレーム ４３・４５ ローラー ６１・６２ 車輪 ６７・６８ 車軸ケース ９１ 前ズーム用フレーム ９２ 後ズーム用フレーム

フロントページの続き (72)発明者 清水 修一 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンや移植部などを搭載した機体を
   スライドフレーム上で左右にスライド可能とし、スライ
   ドフレームに嵌挿したズーム用フレームの伸縮でトレッ
   ドを調節可能とした野菜移植機において、スライドフレ
   ームとズーム用フレームの両側に走行輪を支持し、機体
   を支持するフレームを該スライドフレームが左右方向に
   貫通して配置し、該機体を支持するフレームとスライド
   フレームの間の上下にローラーを介装したことを特徴と
   する野菜移植機。
2. 【請求項２】 エンジンや移植部などを搭載した機体を
   スライドフレーム上で左右にスライド可能とし、スライ
   ドフレームに嵌挿したズーム用フレームの伸縮でトレッ
   ドを調節可能とした野菜移植機において、スライドフレ
   ームとズーム用フレーム内にネジ軸を挿入し、スライド
   フレームまたはズーム用フレームの一方にナットを固定
   し、前記ネジ軸を回転させてスライドするように構成し
   たことを特徴とする野菜移植機。
3. 【請求項３】 エンジンや移植部などを搭載した機体を
   スライドフレーム上で左右にスライド可能とし、スライ
   ドフレームに嵌挿したズーム用フレームの伸縮でトレッ
   ドを調節可能とした野菜移植機において、トレッド変更
   側のズーム用フレームと車軸ケースと車輪とを、スライ
   ドフレーム上に設置したスイング機構より側面視で下方
   に配置したことを特徴とする野菜移植機。