JPH10112962A - アウターローター型モーターの巻線方法及びそのための巻線機 - Google Patents
アウターローター型モーターの巻線方法及びそのための巻線機Info
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- JPH10112962A JPH10112962A JP28320096A JP28320096A JPH10112962A JP H10112962 A JPH10112962 A JP H10112962A JP 28320096 A JP28320096 A JP 28320096A JP 28320096 A JP28320096 A JP 28320096A JP H10112962 A JPH10112962 A JP H10112962A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】対象モーターのスロット幅に拘わらず巻線でき
る方法とそのための巻線機を提供する。 【解決手段】旋回するノズル１の軸孔にワイヤーＷを通
し、そのノズル１の旋回とともにワイヤーＷをアウター
ローター型モーターのコアＣの各ポールＰにコイル状に
巻き付ける方法において、ノズル１をコアＣの外側で旋
回させるとともに、ノズル１から出たワイヤーＷがポー
ルＰに達するときにはそのワイヤーＷの方向が巻軸線に
対して垂直となるように、ノズル１の旋回速度と関連す
る速度で巻軸線方向に変位するガイド３，４でワイヤー
Ｗの行路を規制することを特徴とする。
る方法とそのための巻線機を提供する。 【解決手段】旋回するノズル１の軸孔にワイヤーＷを通
し、そのノズル１の旋回とともにワイヤーＷをアウター
ローター型モーターのコアＣの各ポールＰにコイル状に
巻き付ける方法において、ノズル１をコアＣの外側で旋
回させるとともに、ノズル１から出たワイヤーＷがポー
ルＰに達するときにはそのワイヤーＷの方向が巻軸線に
対して垂直となるように、ノズル１の旋回速度と関連す
る速度で巻軸線方向に変位するガイド３，４でワイヤー
Ｗの行路を規制することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンピュータの
ハードディスク、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等
の磁気媒体に組み付けられるアウターローター型モータ
ーの芯にワイヤーを巻き付ける方法及びそのための巻線
機に属する。
ハードディスク、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等
の磁気媒体に組み付けられるアウターローター型モータ
ーの芯にワイヤーを巻き付ける方法及びそのための巻線
機に属する。
【０００２】
【従来の技術】アウターローター型モーターの磁極とな
る巻線ポールＰにワイヤーをコイル状に巻き付ける巻線
機としては、図５及び図６に示すように、電動機により
回転駆動させられる中空の回転軸Ｌと、回転軸Ｌに連結
して回転する旋回ボスＢと、回転軸Ｌに対して傾斜する
ように固定されたノズルＮとを備えた構造が知られてい
る（特開昭６３−５７４７５号）。
る巻線ポールＰにワイヤーをコイル状に巻き付ける巻線
機としては、図５及び図６に示すように、電動機により
回転駆動させられる中空の回転軸Ｌと、回転軸Ｌに連結
して回転する旋回ボスＢと、回転軸Ｌに対して傾斜する
ように固定されたノズルＮとを備えた構造が知られてい
る（特開昭６３−５７４７５号）。
【０００３】ワイヤーＷは、回転軸Ｌ、旋回ボスＢ及び
ノズルＮの各軸孔に通され、ノズルＮの先端から引き出
される。ノズルＮの先端は、アウターローター型モータ
ーＭのスロットに臨み、回転軸Ｌの回転に伴ってノズル
Ｎが軸中心に旋回することにより、ワイヤーＷが巻き付
けられる。
ノズルＮの各軸孔に通され、ノズルＮの先端から引き出
される。ノズルＮの先端は、アウターローター型モータ
ーＭのスロットに臨み、回転軸Ｌの回転に伴ってノズル
Ｎが軸中心に旋回することにより、ワイヤーＷが巻き付
けられる。
【０００４】ノズルＮはノズルホルダーＨに取り付けら
れ、ノズルホルダーＨが回転軸Ｌに対して所定の角度を
もって旋回ボスＢに固定されることにより、ノズルＮの
傾斜角度が定められている。そして、旋回ボスＢは両側
のアームＡに支持され、ステッピングモーターの駆動と
ボールネジＤのネジ運動により、電動機の回転駆動と所
定の関連をもって往復動する。
れ、ノズルホルダーＨが回転軸Ｌに対して所定の角度を
もって旋回ボスＢに固定されることにより、ノズルＮの
傾斜角度が定められている。そして、旋回ボスＢは両側
のアームＡに支持され、ステッピングモーターの駆動と
ボールネジＤのネジ運動により、電動機の回転駆動と所
定の関連をもって往復動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の巻線機
を用いてワイヤーＷを巻くとき、ノズルＮにスロットを
通過させるため、対象モーターはノズルＮが通過できる
だけのスロット幅をもつ形状のものに限られる。また、
仮にノズルＮがスロットを通過できたとしても、ノズル
ＮとポールＰとの距離がスロット幅によって制約される
ので、太いワイヤーに対して十分な張力を与えることが
できない。それ故、この発明の目的は、対象モーターの
スロット幅に拘わらず巻線できる方法とそのための巻線
機を提供することにある。
を用いてワイヤーＷを巻くとき、ノズルＮにスロットを
通過させるため、対象モーターはノズルＮが通過できる
だけのスロット幅をもつ形状のものに限られる。また、
仮にノズルＮがスロットを通過できたとしても、ノズル
ＮとポールＰとの距離がスロット幅によって制約される
ので、太いワイヤーに対して十分な張力を与えることが
できない。それ故、この発明の目的は、対象モーターの
スロット幅に拘わらず巻線できる方法とそのための巻線
機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】その目的を達成するため
に、この発明の巻線方法は、旋回するノズルの軸孔にワ
イヤーを通し、そのノズルの旋回とともにワイヤーをア
ウターローター型モーターのコアの各ポールにコイル状
に巻き付ける方法において、ノズルをコアの外側で旋回
させる。従って、コアのスロット幅がどのようであって
もノズルは旋回できる。ノズルがコアの外側にあるの
で、ノズルから出たワイヤーは、当初、円錐軌道を描い
てポールに向かおうとする。しかし、ワイヤーがポール
に達するときにはその方向が巻軸線に対して垂直となる
ように、ワイヤーの行路をガイドで規制する。しかも、
このガイドは、ノズルの旋回速度と関連する速度で巻軸
線方向に変位する。従って、ポールに達する直前でワイ
ヤーは、円軌道を描く。その結果、ポールに達したワイ
ヤーは巻軸線方向に整列してポールに巻かれる。
に、この発明の巻線方法は、旋回するノズルの軸孔にワ
イヤーを通し、そのノズルの旋回とともにワイヤーをア
ウターローター型モーターのコアの各ポールにコイル状
に巻き付ける方法において、ノズルをコアの外側で旋回
させる。従って、コアのスロット幅がどのようであって
もノズルは旋回できる。ノズルがコアの外側にあるの
で、ノズルから出たワイヤーは、当初、円錐軌道を描い
てポールに向かおうとする。しかし、ワイヤーがポール
に達するときにはその方向が巻軸線に対して垂直となる
ように、ワイヤーの行路をガイドで規制する。しかも、
このガイドは、ノズルの旋回速度と関連する速度で巻軸
線方向に変位する。従って、ポールに達する直前でワイ
ヤーは、円軌道を描く。その結果、ポールに達したワイ
ヤーは巻軸線方向に整列してポールに巻かれる。
【０００７】この発明の巻線方法を実施するのに適切な
巻線機は、図１に示すように、放射状に突き出た複数の
ポールをコアＣとするアウターローター型モーターのコ
アＣの各ポールＰにコイル状にワイヤーＷを巻き付ける
ものにおいて、ノズル１、サイドフォーマー２、フォー
マーチップ３及びサイドプレート４を備える。
巻線機は、図１に示すように、放射状に突き出た複数の
ポールをコアＣとするアウターローター型モーターのコ
アＣの各ポールＰにコイル状にワイヤーＷを巻き付ける
ものにおいて、ノズル１、サイドフォーマー２、フォー
マーチップ３及びサイドプレート４を備える。
【０００８】ノズル１は、ワイヤーＷを通す軸孔を有す
る点では従来のものと共通するが、軸孔先端の軌道がポ
ール先端上の接線よりもコアＣの中心よりとなるように
コアＣの外側において旋回する点で異なる。サイドフォ
ーマー２、フォーマーチップ３及びサイドプレート４
は、いずれもノズル１から出たワイヤーＷの行路の各所
でガイドとなる。
る点では従来のものと共通するが、軸孔先端の軌道がポ
ール先端上の接線よりもコアＣの中心よりとなるように
コアＣの外側において旋回する点で異なる。サイドフォ
ーマー２、フォーマーチップ３及びサイドプレート４
は、いずれもノズル１から出たワイヤーＷの行路の各所
でガイドとなる。
【０００９】サイドフォーマー２は、巻線中のポールＰ
1を中間にしてコアの両側に配置される。そして、ノズ
ル１から出たワイヤーＷが隣のポールＰ2に触れないよ
うにワイヤーＷを最初にガイドする。ただし、ノズル１
の旋回位置によりワイヤーＷが隣のポールＰ2に掛から
ないときは、ワイヤーＷをサイドフォーマー２でガイド
する必要はない。従って、そのようなときにサイドフォ
ーマー２がワイヤーＷの障害とならないように、サイド
フォーマー２の上下方向の幅はポールＰ1に近づくほど
小さくなっている。
1を中間にしてコアの両側に配置される。そして、ノズ
ル１から出たワイヤーＷが隣のポールＰ2に触れないよ
うにワイヤーＷを最初にガイドする。ただし、ノズル１
の旋回位置によりワイヤーＷが隣のポールＰ2に掛から
ないときは、ワイヤーＷをサイドフォーマー２でガイド
する必要はない。従って、そのようなときにサイドフォ
ーマー２がワイヤーＷの障害とならないように、サイド
フォーマー２の上下方向の幅はポールＰ1に近づくほど
小さくなっている。
【００１０】フォーマーチップ３は、ノズル１の旋回速
度と関連する速度で巻軸線方向に往復動できるように配
置され、ポールＰ1を挿入する凹部を有する。そして、
走行中のワイヤーＷがポールＰ1に達するときに巻軸線
に対して垂直となるようにワイヤーＷを凹部端面でガイ
ドする。
度と関連する速度で巻軸線方向に往復動できるように配
置され、ポールＰ1を挿入する凹部を有する。そして、
走行中のワイヤーＷがポールＰ1に達するときに巻軸線
に対して垂直となるようにワイヤーＷを凹部端面でガイ
ドする。
【００１１】サイドプレート４は、フォーマーチップ３
と同期的に同方向に移動できるように巻線中のポールＰ
1とその隣のポールＰ2との間に挿入される。そして、走
行中のワイヤーＷがポールＰ1に達するときに巻軸線に
対して垂直となるようにワイヤーＷをガイドする。
と同期的に同方向に移動できるように巻線中のポールＰ
1とその隣のポールＰ2との間に挿入される。そして、走
行中のワイヤーＷがポールＰ1に達するときに巻軸線に
対して垂直となるようにワイヤーＷをガイドする。
【００１２】こうして、ノズル１から出たワイヤーＷ
は、ノズル１の先端とポールＰとを結ぶ線上に隣のポー
ルＰ2が掛からないときはもとより、掛かるときであっ
ても、サイドフォーマー２の作用で隣のポールＰ2に当
たることなく、ポールＰ1に向かう。そして、ワイヤー
ＷがポールＰ1の上下を旋回しているときはフォーマー
チップ３により、ポールＰ1の左右を旋回しているとき
はサイドプレート４により、巻軸線に対して垂直となる
ようにガイドされた後にポールＰ1に達するので、ワイ
ヤーはポールＰ1に達する直前で円軌道を描く。しかも
フォーマーチップ３及びサイドプレート４がノズル１の
旋回速度と関連する速度で巻軸線方向に往復動する。従
って、ワイヤーＷは巻軸線方向に隙間無く整列してポー
ルＰ1に巻かれる。
は、ノズル１の先端とポールＰとを結ぶ線上に隣のポー
ルＰ2が掛からないときはもとより、掛かるときであっ
ても、サイドフォーマー２の作用で隣のポールＰ2に当
たることなく、ポールＰ1に向かう。そして、ワイヤー
ＷがポールＰ1の上下を旋回しているときはフォーマー
チップ３により、ポールＰ1の左右を旋回しているとき
はサイドプレート４により、巻軸線に対して垂直となる
ようにガイドされた後にポールＰ1に達するので、ワイ
ヤーはポールＰ1に達する直前で円軌道を描く。しかも
フォーマーチップ３及びサイドプレート４がノズル１の
旋回速度と関連する速度で巻軸線方向に往復動する。従
って、ワイヤーＷは巻軸線方向に隙間無く整列してポー
ルＰ1に巻かれる。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明の実施形態を図面ととも
に説明する。図２は実施形態の巻線機の要部及びコアを
示す水平断面図、図３は同じく巻軸線に沿った鉛直方向
断面図、図４は正面図である。尚、図２は図３のＹＹ断
面に相当する。
に説明する。図２は実施形態の巻線機の要部及びコアを
示す水平断面図、図３は同じく巻軸線に沿った鉛直方向
断面図、図４は正面図である。尚、図２は図３のＹＹ断
面に相当する。
【００１４】この実施形態の巻線機は、ノズル１１、２
つのサイドフォーマー１２、フォーマーチップ１３及び
２つのサイドプレート１４を備える。巻線対象となる図
示のコアＣは９本のポールＰn（ｎ＝１〜９）を有し、
隣り合う９箇所のポールＰn，Ｐn+1間にスロットＳnn+1
が設けられている。
つのサイドフォーマー１２、フォーマーチップ１３及び
２つのサイドプレート１４を備える。巻線対象となる図
示のコアＣは９本のポールＰn（ｎ＝１〜９）を有し、
隣り合う９箇所のポールＰn，Ｐn+1間にスロットＳnn+1
が設けられている。
【００１５】ノズル１１は、図１と同じく軸孔先端の軌
道がポールＰ先端上の接線よりもコアＣの中心よりとな
るようにコアＣの外側において旋回する。軸孔先端に
は、ロール２０が付けられ、軸孔から出たワイヤーＷは
ロール２０を回転させながらロール２０の表面を周回す
る。従って、軸孔先端及びワイヤーＷを傷つけることな
く、ワイヤーＷに十分な張力を与えることができる。
道がポールＰ先端上の接線よりもコアＣの中心よりとな
るようにコアＣの外側において旋回する。軸孔先端に
は、ロール２０が付けられ、軸孔から出たワイヤーＷは
ロール２０を回転させながらロール２０の表面を周回す
る。従って、軸孔先端及びワイヤーＷを傷つけることな
く、ワイヤーＷに十分な張力を与えることができる。
【００１６】サイドフォーマー１２は、巻線中のポール
Ｐ1を中間にしてコアの両側に各々配置される。巻線
中、サイドフォーマー１２の位置は、コアＣに対して固
定されている。そして、ノズル１１から出たワイヤーＷ
が隣のポールＰ2（又はＰ9）に触れないようにワイヤー
Ｗをガイドする。
Ｐ1を中間にしてコアの両側に各々配置される。巻線
中、サイドフォーマー１２の位置は、コアＣに対して固
定されている。そして、ノズル１１から出たワイヤーＷ
が隣のポールＰ2（又はＰ9）に触れないようにワイヤー
Ｗをガイドする。
【００１７】フォーマーチップ１３は、ポールＰ1を挿
入するために上顎と下顎で囲まれる凹部を有する。フォ
ーマーチップ１３の後部両側には、ブラケット２２が水
平方向に揺動可能に固定されている。このブラケット２
２にサイドプレート１４の後部が重ねられており、重な
り部分にピンを通す貫通孔が設けられている。また、フ
ォーマーチップの上下の顎にも、それらの貫通孔と同心
の貫通孔（図示省略）が水平方向に設けられている。そ
して、各々の貫通孔に取り付けピン２３を通し、取り付
けピン２３にスプリング２４を嵌合し、サイドプレート
１４を外側からスプリング２４で付勢することによっ
て、サイドプレート１４が、フォーマーチップ１３に対
して揺動可能に固定されている。各サイドプレート１４
は、フォーマーチップ１３と同期して移動し、それぞれ
スロットＳ12及びＳ91に挿入されるように配される。サ
イドプレート１４のコアＣ側端縁は、フォーマーチップ
１３の凹部端面と同一面内にある。このため、フォーマ
ーチップ１３とサイドプレート１４は、ともに走行中の
ワイヤーＷがポールＰ1に達するときに巻軸線に対して
垂直となるようにワイヤーＷをガイドする。
入するために上顎と下顎で囲まれる凹部を有する。フォ
ーマーチップ１３の後部両側には、ブラケット２２が水
平方向に揺動可能に固定されている。このブラケット２
２にサイドプレート１４の後部が重ねられており、重な
り部分にピンを通す貫通孔が設けられている。また、フ
ォーマーチップの上下の顎にも、それらの貫通孔と同心
の貫通孔（図示省略）が水平方向に設けられている。そ
して、各々の貫通孔に取り付けピン２３を通し、取り付
けピン２３にスプリング２４を嵌合し、サイドプレート
１４を外側からスプリング２４で付勢することによっ
て、サイドプレート１４が、フォーマーチップ１３に対
して揺動可能に固定されている。各サイドプレート１４
は、フォーマーチップ１３と同期して移動し、それぞれ
スロットＳ12及びＳ91に挿入されるように配される。サ
イドプレート１４のコアＣ側端縁は、フォーマーチップ
１３の凹部端面と同一面内にある。このため、フォーマ
ーチップ１３とサイドプレート１４は、ともに走行中の
ワイヤーＷがポールＰ1に達するときに巻軸線に対して
垂直となるようにワイヤーＷをガイドする。
【００１８】ノズル１１、フォーマーチップ１３及びサ
イドプレート１４は、ノズル１１のノズルの旋回速度と
関連する所定の速度をもって巻軸線方向に往復動できる
ように設定されている。この往復運動機構は図示しない
が、ノズル１１の回転軸方向に敷かれたレール、その回
転軸、フォーマーチップ１３及びサイドプレート１４を
支持するとともにレール上を走行するスピンドルボック
ス、そのスピンドルボックスに回転軸方向の駆動力を伝
達するボールネジ等の動力伝達機構、ノズル１１の回転
のための駆動源、スピンドルボックスの走行のための駆
動源、ノズル１１の旋回速度とスピンドルボックスの往
復速度とを関連づける割り出し機構、並びにそれら駆動
源の制御系を組み合わせることによって、実現可能であ
る。
イドプレート１４は、ノズル１１のノズルの旋回速度と
関連する所定の速度をもって巻軸線方向に往復動できる
ように設定されている。この往復運動機構は図示しない
が、ノズル１１の回転軸方向に敷かれたレール、その回
転軸、フォーマーチップ１３及びサイドプレート１４を
支持するとともにレール上を走行するスピンドルボック
ス、そのスピンドルボックスに回転軸方向の駆動力を伝
達するボールネジ等の動力伝達機構、ノズル１１の回転
のための駆動源、スピンドルボックスの走行のための駆
動源、ノズル１１の旋回速度とスピンドルボックスの往
復速度とを関連づける割り出し機構、並びにそれら駆動
源の制御系を組み合わせることによって、実現可能であ
る。
【００１９】フォーマーチップ１３の凹部の奥には、正
面プレート１５がブラケット１６を介して付けられてい
る。ブラケット１６の裏側にはスプリング１７が配され
ている。正面プレート１５は、フォーマーチップ１３が
コアＣの中心に向かって進んでも、ポールＰ1の先端面
に当たる位置で停止する。従って、正面プレート１５
は、ポールＰ1の先端面と接している間、スプリング１
７の弾力を受け、巻線中のポールＰ1を固定する。
面プレート１５がブラケット１６を介して付けられてい
る。ブラケット１６の裏側にはスプリング１７が配され
ている。正面プレート１５は、フォーマーチップ１３が
コアＣの中心に向かって進んでも、ポールＰ1の先端面
に当たる位置で停止する。従って、正面プレート１５
は、ポールＰ1の先端面と接している間、スプリング１
７の弾力を受け、巻線中のポールＰ1を固定する。
【００２０】更に、フォーマーチップ１３には凹部内の
上下にそれぞれ爪１８が配されている。このため、凹部
の口におけるポールＰとの上下方向の間隙は爪１８の厚
さ分だけ狭くなる。爪１８は、上下方向に変位可能にフ
ォーマーチップ１３に固定されたリンクピン１９の凹部
側端に付けられ、ポールＰの平面との距離がワイヤーＷ
の直径の２倍程度となる位置を停止位置とする。リンク
ピン１９の外周にはスプリング（図示省略）が配され、
爪１８の停止位置からの変位に伴って爪１８をポールＰ
に向かって付勢する。なお、爪１８がリンクピン１９を
軸として回転するのを防止するため、１つの爪１８が２
本のリンクピン１９に付けられている。
上下にそれぞれ爪１８が配されている。このため、凹部
の口におけるポールＰとの上下方向の間隙は爪１８の厚
さ分だけ狭くなる。爪１８は、上下方向に変位可能にフ
ォーマーチップ１３に固定されたリンクピン１９の凹部
側端に付けられ、ポールＰの平面との距離がワイヤーＷ
の直径の２倍程度となる位置を停止位置とする。リンク
ピン１９の外周にはスプリング（図示省略）が配され、
爪１８の停止位置からの変位に伴って爪１８をポールＰ
に向かって付勢する。なお、爪１８がリンクピン１９を
軸として回転するのを防止するため、１つの爪１８が２
本のリンクピン１９に付けられている。
【００２１】各サイドプレート１４は、フォーマーチッ
プ１３の上顎の上方まで延びる円弧状の稜線及びそれと
対称的な稜線を有する。そして、これら上下の稜線に沿
ってワイヤーＷがガイドされる。尚、サイドプレート１
４の内側面は、ポールＰの先端の側面に接している。こ
のため、サイドプレート１４は、前進時に互いの間隔が
狭まり、後退時に拡がるように規制される。
プ１３の上顎の上方まで延びる円弧状の稜線及びそれと
対称的な稜線を有する。そして、これら上下の稜線に沿
ってワイヤーＷがガイドされる。尚、サイドプレート１
４の内側面は、ポールＰの先端の側面に接している。こ
のため、サイドプレート１４は、前進時に互いの間隔が
狭まり、後退時に拡がるように規制される。
【００２２】この巻線機を用いてワイヤーＷをポールＰ
に巻き付ける手順は、以下の通りである。コアＣをター
ンテーブルＴに載せ、ノズル１１からワイヤーＷを引き
出してポールＰ1の根元に付ける。ノズル１１、サイド
フォーマー１２、フォーマーチップ１３及びサイドプレ
ート１４をコアＣに向かって前進させる。サイドフォー
マー１２は、その内側の端縁が対象ポールＰ1の隣のポ
ールＰ2（及びＰ9）の端縁と触れる位置で固定される。
各サイドプレート１４はそれぞれスロットＳ12及びスロ
ットＳ91に入る。また、フォーマーチップ１３は前進に
伴って凹部にポールＰ1をくわえ込む。このとき、正面
プレート１５はポールＰ1の先端面に当たって前進が止
められるので、スプリング１７の復元力を受けてポール
Ｐ1を押す。
に巻き付ける手順は、以下の通りである。コアＣをター
ンテーブルＴに載せ、ノズル１１からワイヤーＷを引き
出してポールＰ1の根元に付ける。ノズル１１、サイド
フォーマー１２、フォーマーチップ１３及びサイドプレ
ート１４をコアＣに向かって前進させる。サイドフォー
マー１２は、その内側の端縁が対象ポールＰ1の隣のポ
ールＰ2（及びＰ9）の端縁と触れる位置で固定される。
各サイドプレート１４はそれぞれスロットＳ12及びスロ
ットＳ91に入る。また、フォーマーチップ１３は前進に
伴って凹部にポールＰ1をくわえ込む。このとき、正面
プレート１５はポールＰ1の先端面に当たって前進が止
められるので、スプリング１７の復元力を受けてポール
Ｐ1を押す。
【００２３】この状態からノズル１１を旋回させるとと
もに、図示しない制御装置で駆動モーターを制御するこ
とにより、フォーマーチップ１３及びサイドプレート１
４をノズルの１旋回につきワイヤーＷの直径分だけ巻軸
線方向に後退させる。ノズル１１の旋回に伴ってワイヤ
ーＷがノズル１１から引き出される。なお、サイドプレ
ート１４同士の間隔は、ポールＰ1の先端の幅に規制さ
れているので、後退するに従ってスプリング２４の弾力
に抗して広がる。
もに、図示しない制御装置で駆動モーターを制御するこ
とにより、フォーマーチップ１３及びサイドプレート１
４をノズルの１旋回につきワイヤーＷの直径分だけ巻軸
線方向に後退させる。ノズル１１の旋回に伴ってワイヤ
ーＷがノズル１１から引き出される。なお、サイドプレ
ート１４同士の間隔は、ポールＰ1の先端の幅に規制さ
れているので、後退するに従ってスプリング２４の弾力
に抗して広がる。
【００２４】ノズル１１から出たワイヤーＷは、ロール
２０の回転とともに周回して図中のａ点からポールＰ1
に向かう。ａ点からポールＰ1に到達するまでのワイヤ
ーＷの行路は、ノズル１１の旋回位置によって異なる。
すなわち、ノズル１１がコアＣに対して水平位置及びそ
の近くを旋回しているときは、ワイヤーＷはサイドフォ
ーマー１２の稜線上にあるｂ〜ｅの点を滑って、隣のポ
ールＰ2に当たることなくサイドプレート１４の稜線に
向かう。そして、その先を同時に走行するワイヤーＷ
は、サイドプレート１４の稜線上にあるｇ〜ｉの点を滑
ってポールＰ1に到達する。一方、ノズル１１がコアＣ
に対して垂直位置及びその近くを旋回しているときは、
ワイヤーＷはフォーマーチップ１３の外面を滑った後、
爪１８の先端を滑ってポールＰ1に到達する。また、ノ
ズル１１がコアＣに対して水平位置と垂直位置との中間
の所定範囲を旋回しているときは、ワイヤーＷはサイド
フォーマー１２に触れることなく、サイドプレート１４
の稜線上にあるｆ点を滑ってポールＰ1に到達する。
２０の回転とともに周回して図中のａ点からポールＰ1
に向かう。ａ点からポールＰ1に到達するまでのワイヤ
ーＷの行路は、ノズル１１の旋回位置によって異なる。
すなわち、ノズル１１がコアＣに対して水平位置及びそ
の近くを旋回しているときは、ワイヤーＷはサイドフォ
ーマー１２の稜線上にあるｂ〜ｅの点を滑って、隣のポ
ールＰ2に当たることなくサイドプレート１４の稜線に
向かう。そして、その先を同時に走行するワイヤーＷ
は、サイドプレート１４の稜線上にあるｇ〜ｉの点を滑
ってポールＰ1に到達する。一方、ノズル１１がコアＣ
に対して垂直位置及びその近くを旋回しているときは、
ワイヤーＷはフォーマーチップ１３の外面を滑った後、
爪１８の先端を滑ってポールＰ1に到達する。また、ノ
ズル１１がコアＣに対して水平位置と垂直位置との中間
の所定範囲を旋回しているときは、ワイヤーＷはサイド
フォーマー１２に触れることなく、サイドプレート１４
の稜線上にあるｆ点を滑ってポールＰ1に到達する。
【００２５】いずれの行路を採るにしても、ワイヤーＷ
は、ノズル１１の後方に設けられたバックテンション機
構２１により引っ張られて張力が与えられる。このと
き、直径が１．２ｍｍを超える太いワイヤーＷの場合、
その屈曲半径がノズル１１の先端縁よりも大きいために
ロール２０が無ければワイヤーＷに張力を与えることが
できないが、本例ではワイヤーＷはロール２０を周回す
るので、張力を十分に与えることができる。従って、ワ
イヤーＷは歪まない。ワイヤーＷは、ノズル１１の旋回
位置に拘わらず、前述の如く同一平面内にあるフォーマ
ーチップ１３の凹部端面及びサイドプレート１４の端縁
のいずれかにガイドされる。従って、ワイヤーＷはポー
ルＰ1に達する直前では、その平面内で円軌道を描く。
しかもフォーマーチップ１３及びサイドプレート１４が
ノズル１１の１旋回につきワイヤーＷの直径分だけ後退
するので、ワイヤーＷは巻軸線方向に隙間無く整列して
ポールＰ1に巻かれる。フォーマーチップ１３の凹部端
面及びサイドプレート１４の端縁がコアＣのほぼ外周線
上まで後退したところで、一重巻きが終了する。ノズル
１１は旋回し続けている。なお、巻線中、ワイヤーＷの
張力によりポールＰ1にはモーメントがかかるが、正面
プレート１５がスプリング１７の弾力でポールＰ1を支
えているので、ポールＰ1がぶれることはない。
は、ノズル１１の後方に設けられたバックテンション機
構２１により引っ張られて張力が与えられる。このと
き、直径が１．２ｍｍを超える太いワイヤーＷの場合、
その屈曲半径がノズル１１の先端縁よりも大きいために
ロール２０が無ければワイヤーＷに張力を与えることが
できないが、本例ではワイヤーＷはロール２０を周回す
るので、張力を十分に与えることができる。従って、ワ
イヤーＷは歪まない。ワイヤーＷは、ノズル１１の旋回
位置に拘わらず、前述の如く同一平面内にあるフォーマ
ーチップ１３の凹部端面及びサイドプレート１４の端縁
のいずれかにガイドされる。従って、ワイヤーＷはポー
ルＰ1に達する直前では、その平面内で円軌道を描く。
しかもフォーマーチップ１３及びサイドプレート１４が
ノズル１１の１旋回につきワイヤーＷの直径分だけ後退
するので、ワイヤーＷは巻軸線方向に隙間無く整列して
ポールＰ1に巻かれる。フォーマーチップ１３の凹部端
面及びサイドプレート１４の端縁がコアＣのほぼ外周線
上まで後退したところで、一重巻きが終了する。ノズル
１１は旋回し続けている。なお、巻線中、ワイヤーＷの
張力によりポールＰ1にはモーメントがかかるが、正面
プレート１５がスプリング１７の弾力でポールＰ1を支
えているので、ポールＰ1がぶれることはない。
【００２６】続いてフォーマーチップ１３及びサイドプ
レート１４を後退速度と同じ速度で前進させて二重巻き
を始める。前進開始と同時に、爪１８がリンクピン１９
外周のスプリングの弾力に抗して二重巻きの巻線済みの
ワイヤーＷに乗り上げる。そして、爪１８はフォーマー
チップ１３の前進に伴って巻線済みのワイヤーＷ上を摺
動する。このため、爪１８は、フォーマーチップ１３の
前進中、凹部へのワイヤーＷの浸入を阻止し、ワイヤー
Ｗの絡みを防止する。こうして、ワイヤーＷは、一重に
巻かれたコイル上に一重巻きのときと同様に巻軸線方向
に隙間無く整列して巻かれる。フォーマーチップ１３の
凹部端面及びサイドプレート１４の端縁がポールＰ1の
根元付近まで前進したところで、二重巻きが終了する。
レート１４を後退速度と同じ速度で前進させて二重巻き
を始める。前進開始と同時に、爪１８がリンクピン１９
外周のスプリングの弾力に抗して二重巻きの巻線済みの
ワイヤーＷに乗り上げる。そして、爪１８はフォーマー
チップ１３の前進に伴って巻線済みのワイヤーＷ上を摺
動する。このため、爪１８は、フォーマーチップ１３の
前進中、凹部へのワイヤーＷの浸入を阻止し、ワイヤー
Ｗの絡みを防止する。こうして、ワイヤーＷは、一重に
巻かれたコイル上に一重巻きのときと同様に巻軸線方向
に隙間無く整列して巻かれる。フォーマーチップ１３の
凹部端面及びサイドプレート１４の端縁がポールＰ1の
根元付近まで前進したところで、二重巻きが終了する。
【００２７】以後、奇数番目の重ね巻き時には上記一重
巻きと、偶数番目の重ね巻き時には上記二重巻きとそれ
ぞれ同じ操作が繰り返され、最後の奇数番目の重ね巻き
を終えたときにポールＰ1のコイルが完成する。その
後、フォーマーチップ１３及びサイドプレート１４は更
に後退して一旦コアＣから離れる。ターンテーブルＴが
４０゜だけ回転してポールＰ2に対する巻線作業に入
る。
巻きと、偶数番目の重ね巻き時には上記二重巻きとそれ
ぞれ同じ操作が繰り返され、最後の奇数番目の重ね巻き
を終えたときにポールＰ1のコイルが完成する。その
後、フォーマーチップ１３及びサイドプレート１４は更
に後退して一旦コアＣから離れる。ターンテーブルＴが
４０゜だけ回転してポールＰ2に対する巻線作業に入
る。
【００２８】以上のように、この実施形態の巻線機によ
れば、ノズルが通過できないスロット幅をもつコアに対
しても巻線することができる。更に、太いワイヤーにも
ロール２０の作用により十分な張力を与えることがで
き、爪１８の作用によりワイヤーの絡みを防止すること
ができる。従って、きれいに揃った整列巻きが可能であ
る。
れば、ノズルが通過できないスロット幅をもつコアに対
しても巻線することができる。更に、太いワイヤーにも
ロール２０の作用により十分な張力を与えることがで
き、爪１８の作用によりワイヤーの絡みを防止すること
ができる。従って、きれいに揃った整列巻きが可能であ
る。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、スロット幅の狭いコア
に対しても、あるいは太いワイヤーをも整列巻きするこ
とができる。
に対しても、あるいは太いワイヤーをも整列巻きするこ
とができる。
【図１】 第一実施形態の巻線機の要部をコアとともに
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】 第二実施形態の巻線機の要部をコアとともに
示す水平方向断面図である。
示す水平方向断面図である。
【図３】 図２の巻軸方向に沿う鉛直方向断面図であ
る。
る。
【図４】 第二実施形態の巻線機の要部を示す正面図で
ある。
ある。
【図５】 従来の巻線機を示す正面図である。
【図６】 図６のＸＸ断面図である。
１，１１，Ｎ ノズル ２，１２ サイドフォーマー ３，１３ フォーマーチップ ４，１４ サイドプレート １５ 正面プレート １６ ブラケット １７ スプリング １８ 爪 １９ リンクピン ２０ ロール ２１ バックテンション機構 ２２ ブラケット ２３ 取り付けピン ２４ スプリング Ｗ ワイヤー Ｍ アウターローター型モーター Ｃ コア Ｔ ターンテーブル Ｐ ポール
Claims (7)
- 【請求項１】旋回するノズルの軸孔にワイヤーを通し、
そのノズルの旋回とともにワイヤーをアウターローター
型モーターのコアの各ポールにコイル状に巻き付ける方
法において、 ノズルをコアの外側で旋回させるとともに、 ノズルから出たワイヤーがポールに達するときにはその
ワイヤーの方向が巻軸線に対して垂直となるように、ノ
ズルの旋回速度と関連する速度で巻軸線方向に変位する
ガイドでワイヤーの行路を規制することを特徴とする巻
線方法。 - 【請求項２】前記ガイドは、ポールに達する直前でワイ
ヤーをガイドするとともに、最新列のワイヤーの外隣の
列にある巻線済みのワイヤーと接触しつつワイヤーの巻
量に応じてポールの厚さ方向に変位する爪を含む請求項
１に記載の巻線方法。 - 【請求項３】放射状に突き出た複数のポールをコアとす
るアウターローター型モーターの各ポールにコイル状に
ワイヤーを巻き付ける巻線機において、 ワイヤーを通す軸孔を有し、軸孔先端の軌道がポール先
端上の接線よりもコアの中心よりとなるようにコアの外
側において旋回するノズルと、 巻線中のポールを中間にしてコアの両側で、ノズルから
出たワイヤーが隣のポールに触れないようにワイヤーを
ガイドするサイドフォーマーと、 ノズルの旋回速度と関連する速度で巻軸線方向に往復動
可能であって、ポールを挿入する凹部を有し、走行中の
ワイヤーがポールに達するときに巻軸線に対して垂直と
なるようにワイヤーをガイドするフォーマーチップと、 フォーマーチップと同期的に同方向に移動できるように
巻線中のポールとその隣のポールとの間のスロットに挿
入され、走行中のワイヤーがポールに達するときに巻軸
線に対して垂直となるようにワイヤーをガイドするサイ
ドプレートとを備えることを特徴とする巻線機。 - 【請求項４】更に、凹部の奥に、巻線中のポールの先端
面と接してポールを固定する正面プレートを備える請求
項３に記載の巻線機。 - 【請求項５】更に、フォーマーチップの凹部内にワイヤ
ーの巻量に応じて上下方向に変位可能に配置され、自身
の厚さをもってフォーマーチップとポールとの間隙を狭
くする爪を備える請求項３に記載の巻線機。 - 【請求項６】サイドプレートが、フォーマーチップの上
方まで延びる円弧状の上端縁及びそれと対称的な下端縁
を有する請求項３に記載の巻線機。 - 【請求項７】ノズルが、その先端にワイヤーの走行とと
もに回るロールを含む請求項３に記載の巻線機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28320096A JP3611411B2 (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | アウターローター型モーターの巻線機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28320096A JP3611411B2 (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | アウターローター型モーターの巻線機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10112962A true JPH10112962A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3611411B2 JP3611411B2 (ja) | 2005-01-19 |
Family
ID=17662435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28320096A Expired - Fee Related JP3611411B2 (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | アウターローター型モーターの巻線機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3611411B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001178088A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-06-29 | Sawafuji Electric Co Ltd | ステータコアの巻線方法および装置 |
| EP1278292A1 (de) * | 2001-07-20 | 2003-01-22 | ATS Wickel- und Montagetechnik AG | Vorrichtung zum Wickeln eines mehrpoligen Stators |
| EP1324471A1 (en) * | 2001-12-28 | 2003-07-02 | ATOP S.p.A. | Method and device for guiding the wire on multi-pole stators wound by a flyer-type machine |
| KR100965696B1 (ko) | 2007-07-13 | 2010-06-24 | 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤 | 권선 방법 및 권선 장치 |
| CN102570739A (zh) * | 2010-12-20 | 2012-07-11 | 日特机械工程株式会社 | 绕线机以及绕线方法 |
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| CN107276259A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-10-20 | 广东美的环境电器制造有限公司 | 定子、定子的绕线方法、外转子单相交流电机及吊扇 |
| EP3817200A1 (en) | 2019-10-29 | 2021-05-05 | Toyo Denso Kabushiki Kaisha | Stator used for motor and method for manufacturing said stator |
| IT202000007288A1 (it) * | 2020-04-06 | 2021-10-06 | Atop Spa | Apparecchiatura e metodo per avvolgere poli di nuclei per macchine dinamo elettriche |
| DE102020216189A1 (de) | 2020-12-17 | 2022-06-23 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Wickelvorrichtung zum Herstellen von Wicklungen in elektrischen Maschinen |
| EP4125193A1 (fr) * | 2021-07-28 | 2023-02-01 | Thales | Machine automatique a bobiner en fil range avec degrade pour rotor multi poles |
-
1996
- 1996-10-03 JP JP28320096A patent/JP3611411B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR100965696B1 (ko) | 2007-07-13 | 2010-06-24 | 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤 | 권선 방법 및 권선 장치 |
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|---|---|
| JP3611411B2 (ja) | 2005-01-19 |
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