JPH10106872A - 巻鉄心の組立方法及び組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 焼鈍を終えた矩形鉄心を積層ブロック毎に分
割して形成した鉄心素板を、Ｕ字状に開拡して巻線に自
動挿入し、この後巻線から突出する開拡された鉄心素板
の継鉄部を自動閉合させることにより、１積層ブロック
の鉄心素板を組込み、以下同様にして所定数の積層ブロ
ックを順次巻線に機械化により組込むことによって巻鉄
心を組立るようにした。 【構成】 矩形鉄心１２を鉄心分割手段１３により積層
ブロック毎に分割して鉄心素板２ａ〜２ｎを形成し、こ
の鉄心素板２ａ〜２ｎを順次鉄心開拡・保持手段４１に
てＵ字状に開き、これを鉄心の挟持・移動手段３０を利
用して巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ の鉄心挿入孔５４，５４に自動挿
入し、前記自動挿入して巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ から突出する鉄
心素板２ａの開拡された継鉄部ｆ，ｆを鉄心再接合手段
６１により、自動閉合させて鉄心素板２ａの巻込みを行
い、以後前記同様にして残りの鉄心素板２ｂ〜２ｎを巻
込むことによって巻鉄心の自動組立を可能としたことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、配電用変圧器
に用いる１ターンカット方式の巻鉄心を組立る場合、前
記巻鉄心を、所定の積層ブロック毎に分割して形成した
鉄心素板をＵ字状に開拡しながら、巻線の鉄心挿入孔に
挿入して巻鉄心の自動組立を可能とした巻鉄心の組立方
法及び組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】１ターンカット方式の巻鉄心を巻線に組
込んで配電用の変圧器を製造する場合、これまでは、例
えば矩形状に成形加工して焼鈍を行った巻鉄心を、人力
により手で持てる厚さ（例えば、１積層ブロック）分づ
つ、前記巻鉄心の接合部を利用して外側にＵ字状に拡
げ、これを、図２５で示すように、巻線１の鉄心挿入孔
１ａに順次挿入して組込み、各積層ブロック２ａ〜２ｎ
を、その接合部３において再接合することにより、磁気
回路と導電回路との鎖交結合を終了させて、図２４で示
す巻鉄心４の組立を行っていた。

【０００３】前記巻鉄心４は、一般に帯状のけい素鋼帯
等のフープ材料を所定寸法に切断してこれを順次円形に
巻回するか、あるいは、フープ材料を所定寸法毎に切断
した多数の帯状の鉄心素体を所定層数積層し、これを、
例えば、一旦円形に巻回する。そして、前記円形に巻回
した鉄心を矩形成形治具等を用いて矩形状に成形し、つ
づいて、焼鈍を行ってから、前記矩形鉄心の内側に位置
する鉄心より前記図２５で示すように、積層ブロックに
形成した鉄心素板２ａ〜２ｎ毎に接合部３を開拡して脚
鉄部を巻線１，１の各鉄心挿入孔１ａに挿入する。そし
て、巻線１，１から突出する鉄心の接合部３を備えた一
対の継鉄部両端を、ラップ接合又は突合せ接合等を行っ
て、巻鉄心４を組立ていた。

【０００４】そして、前記巻鉄心４は、その接合部３の
接合をいづれの接合方法で行うとしても、接合部３自体
の磁気抵抗を少なくするには、隣接する鉄心素板２ａ〜
２ｎの接合部３が、継鉄部の長手方向に位置をずらし
て、即ち、図２４で示すように、階段状にずらして配設
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然るに、これまでの巻
鉄心の組立作業は、焼鈍を終えた矩形成形された矩形鉄
心の内周側から順次１〜数積層ブロックに積層された鉄
心素板を個々に人力にて取り出し、これを接合部におい
てＵ字状に開いて巻線の鉄心挿入孔に挿入し、この後、
接合部を再接合して巻鉄心の組立を行っていたので、組
立作業はその大部分が人力を頼みとして行っていたた
め、非常に手間と時間がかかり非効率であった。

【０００６】また、巻鉄心の組立作業は、焼鈍を終えた
矩形鉄心を各鉄心素板毎に分割して行うにしても、その
重量は相当に大きく、しかも、同じことを何度も繰返し
て鉄心素板を巻線に挿入していたので、大変な労力を必
要とし、この種作業の機械化による巻鉄心の自動組立の
実現が強く望まれていた。

【０００７】本発明は、前記の問題点に鑑み、焼鈍を終
えた矩形鉄心を、その内周面側から例えば、積層ブロッ
ク毎に機械処理によって順次分割し、前記分割した鉄心
素板を機械操作にてこれをＵ字状に開拡しながら巻線に
自動挿入し、この後、開拡部分を自動閉合させることに
より、巻鉄心の自動組立を可能とした新規な巻鉄心の組
立方法及び組立装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するために、請求項１に記載した発明においては、
焼鈍を終えた矩形鉄心を所定の積厚寸法毎に分割する工
程と、分割した矩形状の鉄心素板の接合部を有しない継
鉄部を挟着して鉄心素板を開拡位置まで移動させる工程
と、前記移動させた鉄心素板をその接合部を有する継鉄
部側を外方に開いてＵ字状に開拡する工程と、前記Ｕ字
状に開拡した鉄心素板の接合部を有する一対の継鉄部に
保護キャップを被せる工程と、前記保護キャップを被せ
たＵ字状の鉄心素板を巻線の鉄心挿入孔に挿入する工程
と、接合部を有しない継鉄部の挟着を解き、かつ、巻線
の鉄心挿入孔から突出する矩形鉄心の接合部を有する継
鉄部を直線上に保持させた状態で保護キャップを除去す
る工程と、保護キャップを外した継鉄部を再接合する工
程とを備えて巻鉄心の組立を行うようにした。

【０００９】請求項２に記載した発明においては、矩形
鉄心の開拡された一対の継鉄部を巻線の鉄心挿入孔から
突出させたとき、前記開拡された一対の継鉄部を曲成防
止手段にて開拡状態を維持し、この状態で、前記開拡さ
れた継鉄部に被せた保護キャップを取外し、この後、前
記継鉄部の開拡状態を維持している曲成防止手段を順次
除去して開拡した継鉄部を再接合することにより、巻鉄
心の組立を迅速・円滑に行うようにした。

【００１０】請求項３に記載した発明においては、焼鈍
を終えた矩形鉄心を所定の積層ブロック毎に分割する鉄
心分割手段と、前記分割された鉄心素板を開拡位置まで
接合部を有しない継鉄部から挟持して移動させる挟持・
移動手段と、前記継鉄部を挟持した鉄心素板の接合部を
有する継鉄部を外方に開いて前記鉄心素板をＵ字状に開
拡・保持する鉄心開拡・保持手段と、前記開拡した鉄心
素板の一対の継鉄部に被冠した保護キャップと、前記開
拡した鉄心素板を直線上に移動させて巻線の鉄心挿入孔
に挿入し、かつ、前記鉄心素板の巻線の鉄心挿入孔から
突出する接合部を有する一対の継鉄部から保護キャップ
を除去して前記一対の継鉄部を再接合する鉄心再接合手
段と、前記接合部を有する継鉄部が巻線の鉄心挿入孔か
ら突出した後これを再接合するまで直線上に保持する継
鉄部の曲成防止手段と、更に、前記各手段を駆動制御す
る制御装置とを備えて巻鉄心の組立装置を構成すること
により、巻鉄心組立の機械化を可能とした。

【００１１】請求項４に記載した発明においては、ベー
ス内を昇降する昇降受台と、昇降受台上に搬送された矩
形鉄心の下側を分割する積層ブロック部分を除いて受止
める鉄心受台と、前記矩形鉄心の矩形状態を維持する鉄
心押圧体と、矩形鉄心の上方に配置されて矩形鉄心を内
側から鉄心押圧体の方向に押圧する押圧棒体と、矩形鉄
心を所定の積層ブロック毎に下方に押動して矩形鉄心か
ら積層ブロックを形成する鉄心素板を積層ブロック毎に
前記昇降受台上に降下乗載させる押圧板体と、更に、前
記昇降受台，鉄心受台，鉄心押圧体，押圧棒体，押圧板
体の各作動を駆動制御する制御装置とを備えて構成する
ことにより、巻鉄心組立の機械化を可能としたことによ
り、矩形鉄心の分割作業を迅速・容易にした。

【００１２】請求項５に記載した発明においては、前記
鉄心開拡・保持手段と鉄心再接合手段との間に、矩形鉄
心を積層ブロック毎に分割して設けた鉄心素板を挿入す
る巻線を配置し、前記矩形鉄心から分割された鉄心素板
を開拡，再接合する手段は、矩形鉄心から分割された鉄
心素板の接合部を有する継鉄部をＵ字状に開拡する手段
及び前記開拡した一対の継鉄部を巻線への挿入後曲成押
圧して再閉合する開拡・押圧手段と、前記一対の継鉄部
の開拡及び再閉合を補助的に押圧・保持する手段とによ
って構成し、前記各手段を、これらを縦横及び上下方向
に駆動する電動機，シリンダからなる駆動源と、前記駆
動源を駆動制御する制御装置とによって作動させるよう
にしたので、鉄心素板の開拡及びその再閉合を容易に機
械化できるようにした。

【００１３】請求項６に記載した発明においては、巻線
の鉄心挿入孔から突出する鉄心素板の一対の継鉄部と対
応して配置した一対の曲成防止板と、この曲成防止板
を、巻線の鉄心挿入孔の手前まで進退させ、かつ、前記
一対の継鉄部間の間隔及び幅寸法に対応して駆動させる
電動機、シリンダからなる駆動源と、前記駆動源を駆動
制御する制御装置とを備えることにより、巻線から突出
する鉄心素板の一対の継鉄部が、自力の弾性力で傾倒す
るのを抑制して、鉄心素板の再閉合作業を迅速・確実に
行うようにした。

【００１４】

【作用】請求項１に記載した巻鉄心の組立方法において
は、焼鈍を終えた矩形鉄心をその内周側から所定の積厚
寸法毎に分割し、この分割した矩形状の鉄心素板を次の
開拡工程に移動させて接合部を有する継鉄部側を開拡し
て前記鉄心素板をＵ字状に拡げ、この状態で、開拡した
継鉄部に保護キャップを被せた後、該鉄心素板を開拡し
たまま巻線の鉄心挿入孔に自動挿入し、つづいて、巻線
の鉄心挿入孔から突出する一対の継鉄部より保護キャッ
プを取外して前記開拡した継鉄部を再接合し、この後、
前記矩形鉄心の分割から鉄心素板の再接合までの工程を
順次繰返すことにより、巻鉄心の自動組立を可能とした
ので、これにより、巻鉄心の組立に際し、鉄心素板の開
拡した一対の継鉄部への保護キャップの着脱を除き、巻
鉄心組立の自動化を可能とした。

【００１５】請求項２に記載した巻鉄心の組立方法にお
いては、巻線の鉄心挿入孔を挿通させた矩形状の鉄心素
板の接合部を有する一対の継鉄部は、前記一対の継鉄部
が互いに相対応する方向に曲成しようとするのを一対の
曲成防止手段により開拡状態を維持させ、又、前記開拡
した一対の継鉄部を再接合する場合は、保護キャップを
除去した後、一対の曲成防止手段を継鉄部から除去する
と同時に、片側の継鉄部が曲成するのを前記曲成防止手
段の一方で保持しつつ他側の継鉄部を最初に曲成し、つ
づいて、前記片側の残りの継鉄部を曲成して一対の開拡
した継鉄部を再接合することによって巻鉄心を組立るよ
うにしたので、前記再接合する継鉄部はその接合部の位
置合せを確実に行って再接合を行うことが可能となり、
鉄心特性の優れた巻鉄心の組立を可能とした。

【００１６】請求項３に記載した巻鉄心の組立装置にお
いては、焼鈍を終えた矩形鉄心を鉄心分割手段により各
積層ブロック毎に分割して矩形状の鉄心素板を個々に形
成し、この鉄心素板を挟持・移動手段により鉄心開拡・
保持手段まで移動させ、この鉄心開拡・保持手段にて接
合部を有する継鉄部側を外側に開放して鉄心素板をＵ字
状に開拡し、この状態で、開拡した一対の継鉄部に保護
キャップを被せて巻線の鉄心挿入孔に挿入する。そし
て、巻線の鉄心挿入孔から突出する継鉄部を曲成防止手
段にて曲成しないように保持させて保護キャップを開拡
した継鉄部から抜取る。この後、鉄心再接合手段により
前記開拡した継鉄部を再接合することにより、巻鉄心の
組立を行うもので、保護キャップの取付け及び取外しに
手作業が伴うものの、矩形鉄心の分割から分割した鉄心
素板の接合部を有する継鉄部の開拡，再接合等一連の作
業を容易に機械化することが可能となり、巻鉄心の生産
性を良好に向上させることができる。

【００１７】請求項４に記載した巻鉄心の組立装置にお
いては、焼鈍を終えた矩形鉄心を、その内周側から鉄心
分割手段によって積層ブロック毎に分割して矩形状の鉄
心素板を形成し、これを鉄心開拡・保持手段によってＵ
字状に開き、巻線の鉄心挿入孔に順次挿入して巻鉄心の
組立を行うようにした。特に、前記矩形鉄心を鉄心分割
手段により積層ブロック毎に分割した鉄心素板を巻線に
組込むようにしたので、前記分割された矩形状の鉄心素
板は、容易にＵ字状に開拡できるとともに、巻線に組込
んだ後開拡した継鉄部を再接合する場合、鉄心素板毎に
行うようにしたので、継鉄部の接合部の再接合が容易
に、かつ、確実に行うことができ、これにより鉄心特性
を良好に向上させることができる。

【００１８】請求項５に記載した巻鉄心の組立装置にお
いては、前記積層ブロック毎に分割した鉄心素板を鉄心
開拡・保持手段により開拡してＵ字状に開き、これを巻
線の鉄心挿入孔に挿通し、この後、巻線の鉄心挿入孔か
ら突出する開拡した継鉄部を鉄心再接合手段により再接
合して巻鉄心の組立を行うようにしたので、Ｕ字状に開
拡した鉄心素板の開拡及び再接合作業を容易に機械化す
ることができる。

【００１９】請求項６に記載した巻鉄心の組立装置にお
いては、巻線の鉄心挿入孔から突出する鉄心素板の開拡
された一対の継鉄部を、それぞれ曲成防止手段を用いて
突出状態を維持させるとともに、一対の継鉄部の一方を
前記曲成防止手段による突出状態を解除して鉄心再接合
手段にて曲成し、つづいて、もう一方の曲成防止手段に
よる他方の継鉄部の突出状態を解き、これを鉄心再接合
手段により曲成し、前記一対の継鉄部を再接合するよう
にしたので、前記巻線に挿入した鉄心素板は、その開拡
した継鉄部を鉄心再接合手段にて片側づつ曲成して再接
合することができるため、鉄心素板を積層ブロック毎に
巻線に挿入することと相まって、巻鉄心の組立において
最重要課題である継鉄部の接合作業を迅速・容易に、か
つ、確実に行うことができ、鉄心特性に優れた巻鉄心の
提供を可能とした。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１８に
より説明する。図１は本発明の巻鉄心組立装置１０の全
体構成を示す平面図であり、前記巻鉄心組立装置１０
は、焼鈍を終えた１ターンカット方式の矩形鉄心１２
（図１０参照）を例えば、所要厚さの積層ブロック毎に
分割する鉄心分割手段１３と、前記分割された１積層ブ
ロックの積層厚さに相当する矩形状の鉄心素板（図１２
は分割前を、図１４は分割後をそれぞれ示す）２ａ〜２
ｎをそれぞれ巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ に順次挿入して巻鉄心４を
ほぼ自動組立する鉄心組立手段４０とによって概略構成
されている。

【００２１】次に前記巻鉄心組立装置１０の詳細構造に
ついて説明する。最初に、鉄心分割手段１３について説
明する。鉄心分割手段１３は図３で示すように、中央の
空間部Ｏに昇降受台１４を昇降可能に取付けたベース１
５，１５と、前記ベース１５，１５上に空間部Ｏを間に
して相対する方向に進退可能に設けた鉄心受台１６，１
６と、この鉄心受台１６，１６上に該受台１６，１６と
同様に進退可能に乗載した鉄心押圧体１７，１７と、ベ
ース１５，１５の外側面に平行に直立させて取付けた支
持架台１８，１８と、この支持架台１８，１８に後端部
を止着して鉄心押圧体１７，１７の上方に互いに相対応
させて横設した一対の支持台１９，１９と、これら支持
台１９，１９の先端部において互いに相対する方向に進
退可能に取付けたＬ型の支持体２０，２０と、更に、支
持架台１８，１８の上端部において所定の長さ寸法で基
端を昇降可能に取付けた一対の昇降台２１，２１とによ
って概略構成されている。

【００２２】そして、ベース１５，１５の空間部Ｏに昇
降可能に取付けた昇降受台１４は、図６（Ａ），（Ｂ）
で示すように、ベース１５，１５側と対応して設けた蟻
溝ａを、ベース１５，１５に縦設したレールｂ，ｂと係
合させることにより昇降自在に取付けられ、昇降受台１
４の一方から突出する昇降座板２２に回転螺軸２２ａを
螺装し、この回転螺軸２２ａを電動機Ｍ₁ にて右，左回
転させると、昇降受台１４はレールｂ，ｂに沿って昇降
するように構成されている。

【００２３】又、鉄心受台１６，１６は、図３で示すよ
うに、ベース１５，１５上に回転自在に設けた回転螺軸
１６ａに螺合する螺合座１６ｂを介して支持架台１８，
１８に取付けた電動機Ｍ₂ の駆動により、互いに相対す
る水平方向に進退できるように構成されている。鉄心受
台１６，１６上に乗載した鉄心押圧体１７，１７は、鉄
心受台１６，１６上に取付けたレールｂ₁ ，ｂ₁ に係合
する係合体１７ｂ，１７ｂを利用して、支持架台１８，
１８に水平に取付けたシリンダＣ，Ｃの推力により、前
記鉄心受台１６，１６上を相対する水平方向に進退でき
るように構成されている。

【００２４】つづいて、先端側にＬ型の支持体２０，２
０を移動可能に取付けた支持台１９，１９は、図３で示
すように、支持架台１８，１８にそれぞれ基端を止着し
て鉄心押圧体１７，１７の上方に水平に設けられてお
り、この支持台１９，１９上に電動機Ｍ₃ にて駆動する
螺軸１９ａに螺合した螺合体１９ｂを介して前記支持体
２０，２０を互いに相対する水平方向に移動できるよう
に構成されている。

【００２５】そして、支持体２０，２０の垂直部には、
図３及び図５に示すように、押圧板体２３，２３が互い
に相対向して蟻溝等を利用して上下方向に移動できるよ
うに取付けられており、これら押圧板体２３，２３は、
支持体２０，２０の上端に止着したシリンダＣ₁ ，Ｃ₁
のピストンと駆動可能に連結されて昇降できるように構
成されている。次に昇降台２１，２１の取付けについて
説明すると、この昇降台２１，２１は前記支持台１９，
１９の上方において、支持架台１８，１８の上端に据付
られており、前記支持体２０，２０とは逆形状となる逆
Ｌ型に形成されて、垂直部を支持架台１８，１８に縦設
したレールｂ₂ ，ｂ₂ に係合する係合体２４を介して垂
直方向に昇降可能に取付けられており、上面には図４で
示すように、一対の移動板２５，２５がレールｂ₃ ，ｂ
₃ を介して昇降台２１，２１と直交する方向、即ち、互
いに相対する方向に水平に移動できるように取付けられ
ている。

【００２６】そして、前記移動板２５，２５には、図４
（Ａ）及び図１３で示すように、支持体２０，２０に取
付けた押圧板体２３，２３を真中にしてその両側に一対
の押圧棒体２６，２６が、押圧板体２３，２３の下端面
と一致する長さ寸法でもって垂設されている。図４にお
いて、Ｃ₂ ，Ｃ₂ はピストンを昇降台２１，２１と連結
させて昇降台２１，２１をレールｂ₂ ，ｂ₂ に沿って昇
降させるシリンダ、同じく、Ｃ₃ ，Ｃ₃ は昇降台２１，
２１の移動板２５，２５後方において、該移動板２５，
２５にピストンを連結させて取付けたシリンダで、前記
移動板２５，２５を互いに相対する方向に水平に移動さ
せて、移動板２５，２５に垂設した押圧棒体２６，２６
を移動板２５，２５の進退方向に移動させる。

【００２７】次に図２及び図７において、２７はベース
１５，１５の長さ方向と直交させてベース１５，１５に
付設した上部鉄心搬送台を示し、この鉄心搬送台２７に
は、図７，図８及び図１１（Ｂ）に示すように、中央部
に矩形鉄心１２の窓孔ｅに嵌合するボス部ｇを備え、矩
形鉄心１２の継鉄部ｆ，ｆ₁ 部分のみ乗載する部位に
は、前記ボス部ｇと連結して形成した一対の受台ｈ，ｈ
を具備する搬送台車２８が車輪を介して移動可能に載置
されており、矩形鉄心１２は前記搬送台車２８に乗載さ
れて、鉄心搬送台２７上を移動し図７（Ｂ）及び図８に
示すように、昇降受台１４上に搬送される。この際、昇
降受台１４は電動機Ｍ₁ により、事前に上部鉄心搬送台
２７と同一高さ位置となるように上昇している。なお、
図６及び図７に示すｉは昇降受台１４上に設けた搬送台
車２８の案内ガイドである。

【００２８】図２及び図１１（Ａ）において、２９は上
部鉄心搬送台２７の下側に上部鉄心搬送台２７に沿って
併設した下部鉄心搬送台で、矩形鉄心１２を除去した搬
送台車２８を、昇降受台１４により降下させて次の矩形
鉄心１２を乗載する位置まで移動案内させる。即ち、矩
形鉄心１２は上部鉄心搬送台２７から昇降受台１４に搬
送され、矩形鉄心１２を乗載した搬送台車２８は、矩形
鉄心１２を図１２のように鉄心受台１６，１６に乗載支
持させると、昇降受台１４の降下に伴い図１１（Ａ）で
示すように、下部鉄心搬送台２９と対応する位置まで降
下し、この状態で、搬送台車２８を図１１（Ｂ）で示す
ように下部鉄心搬送台２９に乗せ、そのまま矩形鉄心１
２を乗載する位置まで移動させる（この移動は必要に応
じて手動又は駆動手段を用いて行う）。なお、鉄心受台
１６，１６及び支持体２０，２０は、図２で示すよう
に、レールｂ₄ ，ｂ₅ に嵌合乗載されてベース１５，１
５及び支持台１９，１９上に揺動することなく水平方向
に進退できるように形成されている。更に、前記鉄心受
台１６，１６の先端は、図９及び図１０で示すように、
搬送台車２８の受台ｈ，ｈの隙間に進入して矩形鉄心１
２の脚鉄部ｆ₂ ，ｆ₃が下支えできるように狭幅に形成
されている。

【００２９】次に図２において、３０は矩形鉄心１２を
例えば、積層ブロック毎に分割した矩形状の鉄心素板
（以下鉄心素板という）２ａ〜２ｎを挟持して所定の位
置まで移動させる挟持・移動手段であり、図１で示すよ
うに、ベース１５，１５の下部にその長さ方向と直交す
る方向において設置した、電動機Ｍ₄ にて回転する回転
螺軸３１と、図２で示すように、前記回転螺軸３１に１
点鎖線で示す固定棒３２を介して揺動不能に螺装した移
動杆３３の頂部に止着したシリンダＣ₄ と、前記シリン
ダＣ₄ のピストンに先端をＬ型に折曲して基端を取付け
て上下方向に移動する第１の挟持片３４と、この挟持片
３４の先端下側に取付けたシリンダＣ₅ により駆動し
て、第１の挟持片３４との間で鉄心素板２ａ〜２ｎの接
合部ｊを有しない継鉄部ｆ₁ を挟持する第２の挟持片３
４ａとによって構成されている。

【００３０】つづいて、本発明の巻鉄心組立装置１０に
おける鉄心組立手段４０について説明する。前記鉄心組
立手段４０は図１に示すように、鉄心開拡・保持手段４
１と、鉄心再接合手段６１とによって構成されている。

【００３１】最初に、鉄心開拡・保持手段４１の構造に
ついて説明する。この鉄心開拡・保持手段４１は図１７
及び図１８で示すように、矩形状の鉄心素板２ｂ（図１
に示す）をＵ字状に開拡して保持するもので、図１３で
示すように、各鉄心素板２ａ〜２ｎの各接合部ｊを有す
る継鉄部ｆを外側に開放する長手状の開拡片４２を備え
た開拡装置４３と、鉄心素板２ａの開拡時、図１３に示
す脚鉄部ｆ₂ ，ｆ₃ が外方に撓むのを阻止して直線状に
維持する短手状の保持片４４を備えた開拡保持装置４５
とからなる。

【００３２】そして、前記開拡装置４３は図１及び図１
７（Ａ）で示すように、電動機Ｍ₅にて開拡片４２を図
１の左右方向（Ｘ軸）に進退させるとともに、電動機Ｍ
₆ により図１の上下（前後）方向（Ｙ軸）に進退するよ
うに構成されている。電動機Ｍ₅ により長手状の開拡片
４２をＸ軸方向に移動させる場合は、図１７（Ｂ）で示
すように、基台４３ａの上部を切欠いてその両端に取付
けたＬ字型の一対の軸支持体４３ｂ，４３ｂに、電動機
Ｍ₅ と連結された螺軸４３ｃの端末部を回転自在に支承
させるとともに、この螺軸４３ｃにはその回転方向に沿
って、その軸方向（左右方向）に往復動する螺合体４６
螺合し、螺軸４３ｃを電動機Ｍ₅ により回転させて螺合
体４６を螺軸４３ｃに沿って移動させることにより、開
拡片４２をＸ軸方向に移動させる。

【００３３】前記螺合体４６には図１７（Ｂ），（Ｃ）
で示すように、電動機Ｍ₆ により螺軸４３ｃと直交する
Ｙ軸方向（図１７（Ａ）の上下（前後）方向）に往復動
する移動体４７が固定板４７ａを介して乗載固定されて
おり、この移動体４７は基台４３ａ上に敷設したレール
ｂ₆ ，ｂ₆ と係合する案内ガイドａ₁ ，ａ₁ に固定板４
７ａを介して乗載され、前記螺軸４３ｃの回転に伴い螺
合体４６を介して図１７（Ｂ）の左右方向に往復動す
る。

【００３４】そして、前記基台４３ａにレールｂ₆ ，ｂ
₆ を介して乗載された移動体４７は、図１７（Ｂ），
（Ｃ）で示すように、レールｂ₆ ，ｂと係合する案内ガ
イドａ₁ ，ａ₁ に固定板４７ａを介して軸支持体４３
ｂ，４３ｂと直交する方向において取付けた一対の軸支
持体４７ｂ，４７ｂと、この軸支持体４７ｂ，４７ｂ間
に介在させて電動機Ｍ₆ にて回転する第２の螺軸４７ｃ
と、この螺軸４７ｃに螺装した第２の螺合体４８と、螺
合体４８上に直立させた長尺状の取付体４９と、この取
付体４９の頂部に下向きに止着したシリンダＣ₇ とから
なり、このシリンダＣ₇ に開拡片４２を図１のように鉄
心素板２ｂ側に向けて水平に取付ける。なお、開拡片４
２の先端には矩形状の鉄心素板２ｂの上方からその窓孔
ｅ内に進入する開拡棒４２ａが垂設されている。又、図
１７（Ｂ）に示すａ₂ ，ａ₂ は螺合体４８を貫通して螺
軸４７ｃと平行に配設され、前記螺合体４８を螺軸４７
ｃの回転によりその軸方向に案内移動する案内ガイド
で、前記開拡片４２は電動機Ｍ₅，Ｍ₆ にて回転する螺
軸４３ｃ，４７ｃにより、図１のＸ，Ｙ軸方向に移動す
る。

【００３５】次に開拡保持装置４５について説明する。
この開拡保持装置４５の駆動構造は、基本的に前記開拡
装置４３の駆動構造と同じである。従って、構造の説明
においては、同一部品は同一符号によって説明し、その
詳細説明は割愛する。図１及び図１８において、開拡保
持装置４５は電動機Ｍ₇ により短手状の保持片４４を図
１の左右方向（Ｘ軸）に、電動機Ｍ₈ により図１の上下
（前後）方向（Ｙ軸）に、それぞれ移動できるように構
成されている。

【００３６】そして、前記開拡保持装置４５は、前記開
拡装置４３と同様図１８（Ｂ）で示すように、基台４３
ａ上に固定した一対の軸支持体４３ｂ，４３ｂに電動機
Ｍ₇により駆動する螺軸４３ｃを回転自在に取付けて螺
合体４６を螺装する。前記螺合体４６には、螺軸４３ｃ
と直角方向に移動する移動体４７を乗載固定して、基台
４３ａのレールｂ₆ ，ｂ₆ と嵌合する案内ガイドａ₁ ，
ａ₁ を具備した固定板４７ａが止着されている。

【００３７】この固定板４７ａには図１８（Ｃ）で示す
ように、螺軸４３ｃと直交する方向で一対の軸支持体４
７ｂ，４７ｂを取付け、前記軸支持体４７ｂ，４７ｂ間
には、電動機Ｍ₈ にて駆動する第２の螺軸４７ｃを螺装
し、螺軸４７ｃには移動体４７を構成する螺合体４８
が、図１８（Ｃ）の左右方向に案内ガイドａ₂ ，ａ₂ に
支持されて移動できるように螺合されている。前記移動
体４７の上面には図１８（Ｃ）で示すように、短手状の
保持片４４が止着されており、その先端には鉄心素板２
ｂの脚鉄部ｆ₂ ，ｆ₃ を支持する保持棒４４ａが直立し
て取付けられている。

【００３８】前記した鉄心開拡・保持手段４１を構成す
る開拡装置４３と開拡保持装置４５は、図１，図１３で
示すように、矩形鉄心１２の鉄心素板２ａ〜２ｎを移動
させる挟持・移動手段３０の回転螺軸３１を真中にして
その両側に、鉄心素板２ａに近い方から開拡保持装置４
５と開拡装置４３とが、それぞれ一対づつ図１の左右方
向に横１列状態となって並設されている。前記開拡装置
４３と開拡保持装置４５とがそれぞれ一対づつ設置され
ているのは、鉄心素板２ａ〜２ｎの各接合部ｊを有する
継鉄部ｆ，ｆが、前記接合部ｊによってそれぞれ片方づ
つ外方に分離するように形成されているためである。

【００３９】次に鉄心素板２ａ〜２ｎが挿入される巻線
Ｒ₁ ，Ｒ₂ を載置・固定する巻線固定装置５０について
説明する。この巻線固定装置５０は図１，図２に示すよ
うに、鉄心組立手段４０と鉄心再接合手段６１との間に
設置されており、その構造はベース５１上に、巻線
Ｒ₁ ，Ｒ₂ を並置する移動台５２が、図１において例え
ば、手動操作にて左右動できるように乗載保持されてい
る。そして、前記移動台５２上には、巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ を
乗載固定する固定板体５３が取付けられており、巻線Ｒ
₁ ，Ｒ₂ は、これを乗載する板材上において、図１で示
すように、巻線Ｒ₁，Ｒ₂ を互いにその鉄心挿入孔５
４，５４の中心方向に押圧して固定するように前記固定
板体５３に取付自在に固定した押圧板５５によって固定
保持される。

【００４０】前記巻線固定装置５０は巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ と
鉄心素板２ａ〜２ｎが、変圧器の定格容量によってその
大きさが異なるため、常に固定板体５３は、巻鉄心組立
を行う鉄心素板２ａ〜２ｎの寸法に合わせて、巻線
Ｒ₁ ，Ｒ₂ の鉄心挿入孔５４，５４に鉄心素板２ａ〜２
ｎが円滑に挿入できるよう、高さ寸法を調節したものが
前記移動台５２上に取付けて使用するように形成されて
いる。従って、鉄心挿入孔５４，５４と鉄心素板２ａ〜
２ｎとは、常に同一線上の位置で対応して巻鉄心組立が
行えるようになっている。

【００４１】つづいて、図１及び図２により鉄心再接合
手段６１について説明する。この鉄心再接合手段６１は
基本的には鉄心素板２ａ〜２ｎの鉄心開拡・保持手段４
１を構成する開拡装置４３及び開拡保持装置４５と同一
構造となっている。即ち、前記鉄心開拡・保持手段４１
は鉄心素板２ａ〜２ｎをＵ字状に開く場合に使用するも
のであるが、鉄心再接合手段６１は逆に、巻線Ｒ₁ ，Ｒ
₂ の鉄心挿入孔５４，５４から突出する接合部ｊで開拡
した一対の継鉄部ｆ，ｆをその接合部ｊを利用して再接
合させることにより、巻鉄心４を形成する場合に使用す
るものである。

【００４２】そして、前記鉄心再接合手段６１は、図１
に示すように、巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ の鉄心挿入孔５４，５４
から開拡した一対の継鉄部ｆ，ｆが突出する方向におい
て、巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ に近い方から鉄心素板２ａを間にし
て一対の第１の鉄心再閉合装置６２，６２と、これら第
１の鉄心再閉合装置６２，６２の外側において、横一列
状に並設した一対の第２の鉄心再閉合装置６３，６３と
からなり、これら、第１，第２の各鉄心再閉合装置６
２，６３の各駆動装置は、図１７及び図１８で示すよう
に、前述した如く開拡装置４３，開拡保持装置４５と同
一構造で構成されているので、同一部品は同一符号で説
明し、構造説明は省略する。なお、第１の鉄心再閉合装
置６２，６２に付設した短手状の保持片４４ｂ，４４ｂ
には、開拡保持装置４５に設けた保持棒４４ａと同一長
さで形成した上向きの第１の押圧棒６４，６４が、又、
シリンダＣ₈ に取付けた長手状の保持片４２ｂ，４２ｂ
には下向きの第２の押圧棒６５，６５がそれぞれ止着さ
れている。

【００４３】前記第１，第２の鉄心再閉合装置６２，６
３と、鉄心組立手段４０の開拡装置４３と開拡保持装置
４５との違いは、長手状の開拡片４２に取付けた開拡棒
４２ａが鉄心素板２ｂの窓孔ｅに進入して継鉄部ｆ，ｆ
を開拡するか、保持片４２ｂに取付けた押圧棒６５が鉄
心素板２ａの接合部ｊを有する継鉄部ｆ，ｆを外方から
押圧するかの違いである。前記開拡棒４２ａと押圧棒６
５との役割が違う以外、第１，第２の鉄心再閉合装置６
２，６３は、開拡装置４３と開拡保持装置４５と同様に
電動機Ｍ₅ 〜Ｍ₈ にてＸ軸，Ｙ軸方向に移動するように
構成されている。これは、鉄心素板２ｂの接合部ｊを有
する継鉄部ｆ，ｆを外方に開くか、鉄心素板２ａの開拡
した継鉄部ｆ，ｆを原位置に戻すかとの違いはあるもの
の、前記継鉄部ｆ，ｆを同一位置で開閉させることがで
きるからに他ならない。

【００４４】つづいて、図１及び図２に示す７０は巻線
Ｒ₁ ，Ｒ₂ の鉄心挿入孔５４，５４から突出する継鉄部
ｆ，ｆを、接合部ｊで再接合するまで間一時的に直線状
に保持する継鉄部の曲成防止手段で、その構造は、駆動
片を外方に水平に突出させて、鉄心素板２ａの開拡され
た継鉄部ｆ，ｆとほぼ対応する位置まで進退する曲成防
止板７１，７１ａを止着したシリンダ装置Ｃ₉ ，Ｃ
₁₀と、前記並設したシリンダ装置Ｃ₉ ，Ｃ₁₀を載置し
て、レールｂ₇ ，ｂ₇ 上を曲成防止片７１，７１ａと直
交する方向に移動させる載置板７２と、この載置板７２
を電動駆動する螺軸７３と、更に、曲成防止板７１，７
１ａを上下方向において形成する板体を、図２で示すよ
うに、それぞれ上，下（鉄心の幅方向）に昇降させて、
広幅な継鉄部ｆ，ｆの幅寸法に対応して継鉄部ｆ，ｆの
曲成防止を図るようにした曲成防止板７１，７１ａの間
隔幅調整装置７４とによって構成されている。

【００４５】なお、前記間隔幅調整装置７４と螺軸７３
はそれぞれ電動機Ｍ₉ ，Ｍ₁₀により駆動される。そし
て、更に、前記間隔幅調整装置７４は図２で示すよう
に、曲成防止板７１，７１ａを形成するそれぞれの板体
が螺軸７３ａに螺合され、この螺軸７３ａを電動機Ｍ₁₀
にて回動することにより板体の間隔を調整するものであ
る。又、図２に示す７５は本発明の巻鉄心組立装置１０
の各駆動源（電動機Ｍ₁ 〜Ｍ₁₀，シリンダＣ₁ 〜Ｃ₈ ）
を必要に応じて駆動制御する制御装置である。この制御
装置７５により、前記鉄心分割手段１３，鉄心組立手段
４０の鉄心開拡・保持手段４１，鉄心再閉合手段６１，
曲成防止手段７０は、それぞれ巻鉄心の各組立工程にお
いて、シーケンス制御されて巻鉄心の組立が円滑に行う
ことができる。

【００４６】次に鉄心素板２ａ〜２ｎを巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂
の鉄心挿入孔５４に挿入して図２４に示す巻鉄心４を組
立る場合について説明する。本発明においては、最初に
矩形鉄心１２を鉄心分割手段１３を用いて所要厚さの積
層ブロック毎に分割して鉄心素板２ａ〜２ｎを形成し、
次に、この鉄心素板２ａ〜２ｎを順次鉄心開拡・保持手
段４１によりＵ字状に開拡し、これを巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ に
挿入して鉄心再接合手段６１によりＵ字状に開拡された
鉄心素板２ａ〜２ｎを順次再接合して巻鉄心４を組立る
ようにしたものである。

【００４７】最初に、矩形鉄心１２を鉄心分割手段１３
を用いて１積層ブロック毎に区分して鉄心素板２ａ〜２
ｎを形成する場合を図７〜図１４について説明する。鉄
心素板２ａ〜２ｎを形成する矩形鉄心１２は、図７に示
すように、焼鈍を終えた後窓孔ｅにボス部ｇを挿通して
搬送台車２８に乗載され、ベース１５に連接した上部鉄
心搬送台２７上を昇降受台１４の位置まで移動し、その
まま図７（Ｂ）及び図８で示すように、ベース１５，１
５間に昇降可能に設けた昇降受台１４上に搬送台車２８
ごと載置する。矩形鉄心１２を昇降受台１４まで搬送す
る手段は、人力あるいは搬送台車２８を電動駆動させて
搬送すればよく、いづれの手段をとるかは任意に選択す
ればよい。

【００４８】又、矩形鉄心１２はその搬送中、前記のよ
うに搬送台車２８に設けたボス部ｇが窓孔ｅに挿通され
て昇降受台１４まで搬送するようになっているので、搬
送中に生ずる振動等によって形崩れを起すようなことは
全くない。そして、前記矩形鉄心１２を搬送台車２８を
介して乗載した昇降受台１４は図８のように、ベース１
５の最上端の位置まで制御装置７５からの指令信号にて
上昇している。そして、前記昇降受台１４上に乗載した
搬送台車２８は、図８に示すように、搬送台車２８と矩
形鉄心１２の継鉄部ｆ，ｆ₁ （図７（Ａ）参照）を受け
る受台ｈ，ｈとの間に隙間Ｌが生じるように形成されて
いる。

【００４９】その上、前記受台ｈ，ｈは矩形鉄心１２の
継鉄部ｆ，ｆ₁ のみを受止めているため、脚鉄部ｆ₂ ，
ｆ₃ の下側は前記隙間Ｌの存在により空所が形成されて
いる。この空所を利用して電動機Ｍ₂ により駆動する鉄
心受台１６，１６は、図８において互いに相対する搬送
台車２８の方向に進出し、先端の挟幅部分が搬送台車２
８の受台ｈ，ｈの間から脚鉄部ｆ₂ ，ｆ₃ の下側に図９
及び図１０で示すように進入し、脚鉄部ｆ₂ ，ｆ₃ 下側
の積層端面を下支えする。又、前記鉄心受台１６，１６
の駆動と同時にその上部側に配置した鉄心押圧体１７，
１７は、シリンダＣ，Ｃにより付勢されて矩形鉄心１２
の脚鉄部ｆ₂ ，ｆ₃ 外側を矩形鉄心１２の中心方向に押
圧して、脚鉄部ｆ₂ ，ｆ₃ の水平状態（矩形鉄心１２の
矩形状態）を維持する。

【００５０】前記のように、搬送台車２８上の矩形鉄心
１２を図９で示すように、鉄心受台１６，１６及び鉄心
押圧体１７，１７により受止め保持すると、昇降受台１
４は電動機Ｍ₁ により図９に示すように、ベース１５，
１５間を降下し、図１１（Ａ）で示すように、搬送台車
２８がベース１５に連接した下部鉄心搬送台２９の位置
と合致すると停止し、この状態で搬送台車２８を下部鉄
心搬送台２９上に移し、次に使用する矩形鉄心１２を乗
載するところまで移動させ、矩形鉄心１２を乗載したら
吊上げ手段等により上部鉄心搬送台２７上に移転させ、
次の矩形鉄心１２の搬送に備える。なお、昇降受台１４
は搬送台車２８を下部鉄心搬送台２９に移したら、再び
電動機Ｍ₁ により図１２で示す原位置まで上昇し待機し
ている。

【００５１】矩形鉄心１２を鉄心受台１６，１６により
受止め、かつ、脚鉄部ｆ₂ ，ｆ₃ の外側を鉄心押圧体１
７，１７にて矩形状態を維持するように保持させたら、
つづいて、昇降台２１，２１をシリンダＣ₂ ，Ｃ₂ にて
降下させ、昇降台２１，２１上に水平移動可能に取付け
た移動板２５，２５の先端に垂設した押圧棒体２６，２
６を図１２，１３で示すように、矩形鉄心１２の窓孔ｅ
（コーナー部に近い部位）に挿入する。矩形鉄心１２に
押圧棒体２６，２６を挿入したら、シリンダＣ₃ ，Ｃ₃
を駆動して移動板２５，２５を互いに相反する支持架台
１８，１８の方向に付勢し、矩形鉄心１２の脚鉄部
ｆ₂ ，ｆ₃ を鉄心押圧体１７，１７との間で挟圧保持す
る。

【００５２】前記の状態で、シリンダＣ₁ ，Ｃ₁ を起動
して押圧板体２３，２３を降下させる。この場合、図１
３に示すように、押圧板体２３，２３が必ず矩形鉄心１
２の１積層ブロック（１つの鉄心素板の厚さ）と対応す
るように、電動機Ｍ₃ を起動して支持体２０，２０を事
前に位置調整させておく。又、矩形鉄心１２の下側を下
支えしている鉄心受台１６，１６も電動機Ｍ₂ を駆動し
て、鉄心素板２ａを矩形鉄心１２から分割できるよう、
事前に１積層ブロック分だけ相反する方向に移動させて
おく。この結果、押圧板体２３，２３の降下に伴いその
下方端は図１３に示すように、最内側の鉄心素板２ａ
（１積層ブロック）と当接し、そのまま、更に、シリン
ダＣ₁ ，Ｃ₁ の駆動力により前記押圧板体２３，２３を
押圧しつづけ、図１４で示すように、１積層ブロックの
積層厚に相当する鉄心素板２ａのみを矩形鉄心１２から
分割し、昇降受台１４上に落下保持させる。

【００５３】この場合、昇降受台１４は矩形鉄心１２の
真下の位置で、ベース１５，１５の最上部の位置まで上
昇させてあるので、分割された鉄心素板２ａは落下時の
衝撃をほとんど受けることなく、円滑に昇降受台１４上
に載置することができる。鉄心素板２ａが昇降受台１４
上に載置されると、押圧板体２３，２３は一旦シリンダ
Ｃ₁ ，Ｃ₁ により矩形鉄心１２の窓孔ｅ内から図１２に
示すように上昇し原位置に待機し、次の鉄心素板２ｂの
分割に備える。なお、鉄心押圧体１７，１７は引続き矩
形鉄心１２の押圧を継続している。

【００５４】次に鉄心素板２ａが昇降受台１４上に載置
されると、昇降受台１４は図１４に示すように、ベース
１５，１５内を挟持・移動手段３０が作動できる位置ま
で降下する。そして、昇降受台１４が定位置まで降下す
ると、図１５で示すように鉄心素板２ａは、前記挟持・
移動手段３０に挟持されて所定位置まで移動する。そし
て、昇降受台１４上の鉄心素板２ａを挟持する場合は、
最初に電動機Ｍ₄ を駆動して回転螺軸３１を回転し、移
動杆３３を昇降受台１４側に移動させる。移動杆３３の
移動に伴い、移動杆３３に設けた第１，第２の挟持片３
４，３４ａを、図１５（Ａ）に示すように、昇降受台１
４の移動杆３３と対向する側面及びこの側面の一方と連
接する上面の一部を切欠いて形成した開口部１４ａを潜
らせて昇降受台１４の下側に移動させる。

【００５５】第１，第２の挟持片３４，３４ａを昇降受
台１４の開口部１４ａから潜らせて、鉄心素板２ａの接
合部ｊを有しない継鉄部ｆ₁ と対応させたら、シリンダ
Ｃ₅にて第２の挟持片３４ａを図１５（Ａ）の左側に移
動させて第１の挟持片３４との間の間隔を広くする。つ
づいて、シリンダＣ₄ により第１，第２の挟持片３４，
３４ａを上昇させてその間に継鉄部ｆ₁ を挟入し、再び
シリンダＣ₅ にて第２の挟持片３４ａを第１の挟持片３
４側に戻して鉄心素板２ａの継鉄部ｆ₁ を図１５（Ｂ）
のように挟持する。

【００５６】前記のように、鉄心素板２ａの継鉄部ｆ₁
を挟持したら、図１５（Ｃ）のように、第１，第２の挟
持片３４，３４ａを、電動機Ｍ₄ の駆動により回転する
回転螺軸３１にて移動杆３３を図１５（Ｂ）の右方向に
水平に後退させ、鉄心素板２ａを昇降受台１４上からそ
の側方に移動する。鉄心素板２ａを昇降受台１４から移
動させたら、図１５（Ｄ）で示すように、昇降受台１４
を電動機Ｍ₁ によりベース１５，１５に沿って上昇させ
るとともに、鉄心素板２ａを挟持している第１，第２の
挟持片３４，３４ａを、シリンダＣ₄ にて昇降受台１４
の下方端側まで降下させる。つづいて、再度電動機Ｍ₄
を駆動し、鉄心素板２ａを挟持した挟持・移動手段３０
を図１５（Ｅ）で示すように、昇降受台１４の下側を潜
らせて、図１及び図２で示すように、鉄心組立手段４０
のところまで移動する。即ち、矩形鉄心１２から分割し
た鉄心素板２ａを前記挟持・移動手段３０により挟持し
て、鉄心組立手段４０の鉄心開拡・保持手段４１まで移
動させる。

【００５７】前記のように、鉄心素板２ａを挟持・移動
手段３０により挟持して昇降受台１４から移動させてい
る間に、引続いて、鉄心分割手段１３が制御装置７５の
指令信号によって起動し、次の鉄心素板２ｂを矩形鉄心
１２から分割する作業を開始する。この分割作業は前記
鉄心素板２ａを分割した場合と同様なので、鉄心分割手
段１３による鉄心素板２ｂの分割作業の説明は省略す
る。

【００５８】一方、前記鉄心開拡・保持手段４１のとこ
ろに移動させた鉄心素板２ａは、開拡装置４３と開拡保
持装置４５によりＵ字状に開拡される。そして、前記開
拡装置４３と開拡保持装置４５は、図１に示すように、
鉄心素板２ａを間にしてその両側に一対ずつ所定の位置
に設置されており、これら、一対の開拡装置４３と開拡
保持装置４５とを、制御装置７５からの指令信号により
相互に連系駆動させて鉄心素板２ａをＵ字状に開拡する
ものである。

【００５９】次に図１９（ａ）〜（ｅ）により鉄心素板
２ａを開拡する場合について説明する。先づ、最初に挟
持・移動手段３０により移動させた鉄心素板２ａは、鉄
心開拡・保持手段４１まで移動されると、図１９（ａ）
のように、接合部ｊを有する一対の継鉄部ｆ，ｆに近い
脚鉄部ｆ₂ ，ｆ₃ の部位に、図１８で示す開拡保持装置
４５の保持棒４４ａ，４４ａをそれぞれ当接させる。こ
の当接作業は開拡保持装置４５の電動機Ｍ₇ ，Ｍ₈ を駆
動し、保持片４４をＸ又はＹ軸方向、即ち、図１の前後
又は左右方向に移動させ、脚鉄部ｆ₂ ，ｆ₃ の所定位置
に当接させる。

【００６０】つづいて、電動機Ｍ₅ ，Ｍ₆ を駆動して開
拡棒４２ａを継鉄部ｆのコーナー部に位置させ、この状
態で、開拡装置４３のシリンダＣ₇ を起動して前記開拡
棒４２ａを鉄心素板２ａの窓孔ｅ内に降下させ、図１９
（ｂ）で示すように、開拡棒４２ａ，４２ａを継鉄部ｆ
のコーナー部に当接させる。この状態で、図１９（ｃ）
で示すように、保持棒４４ａ，４４ａを支点として開拡
棒４２ａ，４２ａを図１９（ｂ）で示すコーナー部から
継鉄部ｆを開拡する方向に移動させて鉄心素板２ａをＵ
字状に開拡する。この場合、開拡棒４２ａ，４２ａは図
１において、電動機Ｍ₅ ，Ｍ₆ の駆動により開拡片４
２，４２を介して左右及び下方向に少し移動させて、継
鉄部ｆ，ｆを脚鉄部ｆ₂ ，ｆ₃ と同様に直線状に維持さ
せ、継鉄部ｆ，ｆが接合部ｊ側に曲成するのを阻止す
る。

【００６１】継鉄部ｆ，ｆを開拡したら、図１９
（ｄ），（ｅ）で示すように、開拡した継鉄部ｆ，ｆに
先細状に形成した金属性の保護キャップ７６，７６を手
動等により被せる。この際、継鉄部ｆ，ｆの開拡を保持
している開拡棒４２ａ，４２ａは、保護キャップ７６，
７６を被せる間継鉄部ｆ，ｆから少し離れた位置に移動
させ、保護キャップ７６を被せたあとは、図１９（ｅ）
で示すように、継鉄部ｆ，ｆが相対する方向に曲成する
のを阻止して、脚鉄部ｆ₂ ，ｆ₃ と直線状となるように
継鉄部ｆ，ｆを付勢保持している。

【００６２】次に鉄心素板２ａの継鉄部ｆ，ｆに保護キ
ャップ７６を被せたら、図２０によって鉄心素板２ａを
巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ の鉄心挿入孔５４，５４に挿入する場合
について説明する。図２０（ａ）において、Ｕ字状に開
拡された鉄心素板２ａは、鉄心の挟持・移動手段３０に
より接合部ｊを有しない継鉄部ｆ₁ を挟持して、巻線Ｒ
₁ ，Ｒ₂ のところまで直線的に移動させる。この際、開
拡された継鉄部ｆ，ｆは開拡装置４３，４３の開拡棒４
２ａ，４２ａによって直線的に付勢されているため、鉄
心素板２ａはＵ字状の開拡を良好に維持することができ
る。又、巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ の鉄心素板２ａの継鉄部ｆ，ｆ
が貫通して突出する方向には、鉄心再接合手段６１を構
成する第１，第２の鉄心再閉合装置６２，６３の各押圧
棒６４，６４，６５（第２の押圧棒６５の一方は巻線Ｒ
₁ ，Ｒ₂ の上方に待機しているため図示を省略した）
が、制御装置７５からの指令信号により、駆動し所定位
置に配置されている。

【００６３】そして、前記鉄心素板２ａを挟持・移動手
段３０により移動させて図２０（ｂ）で示すように、巻
線Ｒ₁ ，Ｒ₂ の鉄心挿入孔５４，５４の入口に保護キャ
ップ７６，７６を被せた継鉄部ｆ，ｆが到達すると、開
拡装置４３，４３の開拡棒４２ａ，４２ａはシリンダＣ
₇ ，Ｃ₇ にて上昇し、以後鉄心素板２ａの移動を妨げな
いように構成されている。又、継鉄部ｆ，ｆは鉄心挿入
孔５４，５４に進入を開始することにより、鉄心挿入孔
５４，５４により直線状態が保持されるため、鉄心素板
２ａのＵ字状態が崩れることはない。

【００６４】鉄心の挟持・移動手段３０により鉄心素板
２ａの継鉄部ｆ，ｆが巻線の鉄心挿入孔５４，５４に進
入し、その先端が鉄心挿入孔５４，５４から突出する
と、図２０（ｃ）で示すように、曲成防止手段７０の曲
成防止板７１，７１ａがシリンダＣ₉ ，Ｃ₁₀にて巻線Ｒ
₁ ，Ｒ₂ 側に進出し、継鉄部ｆ，ｆの先端と当接してそ
の直線状態を維持させる。この場合の曲成防止手段７０
も制御装置７５からの指令信号にて進出する。

【００６５】この後、挟持・移動手段３０は図２０
（ｄ）のように鉄心素板２ａを挟持したまま移動し、挟
持・移動手段３０の挟持片３４ａが巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ と接
衝する直前でシリンダＣ₅ にて巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ 側に挟持
片３４ａを移動して継鉄部ｆ₁ の挟持を解く。挟持を解
いた後、挟持・移動手段３０は、シリンダＣ₄ により一
旦継鉄部ｆ₁ の下側に移動し、更に、電動機Ｍ₄ により
継鉄部ｆ₁ の後側に移動し、つづいて、シリンダＣ₄ に
て継鉄部ｆ₁ と対応する位置まで上昇したら、再度図２
０（ｅ）〜（ｇ）で示すように、継鉄部ｆ₁ に第２の挟
持片３４ａを当接させた状態で電動機Ｍ₄ により継鉄部
ｆ₁ の後側を押動して鉄心素板２ａの脚鉄部ｆ₂ ，ｆ₃
を巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ に挿入する。シリンダＣ₄ ，Ｃ₅ 及び
電動機Ｍ₄ の駆動も制御装置７５からの指令信号にて行
われる。

【００６６】鉄心素板２ａの挿入が完了すると、図１及
び図２０（ｈ）で示すように、第２の鉄心再閉合装置６
３，６３の一方の押圧棒６５は、巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ の接触
部の位置まで移動し、もう一方の押圧棒６５は第２の鉄
心再閉合装置６３とそのシリンダＣ₈ にて駆動し曲成防
止板７１の近傍位置まで移動し、かつ、降下して次の作
業を行うために待機している。なお、前記鉄心素板２ａ
の挿入完了時点において、継鉄部ｆ，ｆに被せた保護キ
ャップ７６，７６は、人手又は機械的手段にて事前に除
去されている。又、鉄心素板２ａを押動した挟持・移動
手段３０は原位置に後退し、次の鉄心素板２ｂを挟持す
るために待機している。

【００６７】第２の鉄心再閉合装置６３，６３の駆動に
よりその押圧棒６５，６５が図２０（ｈ）の如く所定位
置に配置されると、曲成防止板７１，７１ａはシリンダ
Ｃ₉，Ｃ₁₀が起動して後退する。この結果、鉄心素板２
ａの継鉄部ｆ，ｆはその支えの除去に伴い、内側方向に
自力の弾性力で曲成して再接合されようとするが、図２
１（ａ）で示すように、第２の押圧棒６５，６５により
受止められて曲成を一時中断する。この状態で、前記押
圧棒６５の一方は図２１（ｂ）で示すように、巻線
Ｒ₁ ，Ｒ₂ の接合部の位置から一方の継鉄部ｆのところ
まで第２の鉄心再閉合装置６３により移動し他方の押圧
棒６５と並行して継鉄部ｆの曲成を防ぐ。前記押圧棒６
５の移動と同時に、第１の鉄心再閉合装置６２の一方が
駆動し、その第１の押圧棒６４の一方を移動し、図２１
（ｂ）で示すように、継鉄部ｆの一方を巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂
端面側に強制的に押圧曲成してその状態を維持する。

【００６８】そして、前記継鉄部ｆの一方が曲成された
ら、第２の押圧棒６５の一方が図２１（ｃ）で示すよう
に、曲成した継鉄部ｆ側に移動してその押圧を続行する
と同時に、それまで押圧作業を行っていた第１の押圧棒
６４の一方は巻線Ｒ₂ の端部側に移動（後退）する。こ
の状態で、もう一方の継鉄部ｆが曲成するのを防いでい
た第２の押圧棒６５が、図２１（ｄ）で示すように、上
昇して鉄心素板２ａから離れると、継鉄部ｆは自力の弾
性力で既に曲成している継鉄部ｆ側に曲成する。この結
果、継鉄部ｆ，ｆは図２１（ｄ）のように接合部ｊが接
合し再閉合される。

【００６９】この場合、あとから曲成された継鉄部ｆは
自力での曲成のみであるため、図２１（ｅ）のように、
第１の押圧棒６４の一方が曲成された継鉄部ｆ側に移動
して、これを押圧して曲成状態を確実なものとする。こ
の後、前記継鉄部ｆの押圧を行った第１の押圧棒６４の
一方は巻線Ｒ₁ 側に後退するが、第２の押圧棒６５の一
方は前記第１の押圧棒６４による押圧時既に接合部ｊの
位置まで進出して接合部ｊを外側から押圧しているの
で、鉄心素板２ａは図２１（ｆ）で示すように、矩形状
態が解除されずそのまま矩形状態を良好に維持してい
る。

【００７０】このように、本発明においては、矩形鉄心
１２を鉄心分割手段１３により所定厚さの１積層ブロッ
クに相当する鉄心素板２ａに分割し、鉄心の挟持・移動
手段３０にて鉄心組立手段４０の鉄心開拡・保持手段４
１のところまで移動させ、前記鉄心開拡・保持手段４１
を構成する開拡装置４３，４３と開拡保持装置４５，４
５とを駆動制御して、開拡片４２，４２と保持片４４，
４４を電動機Ｍ₅ 〜Ｍ₈ によりＸ，Ｙ軸方向に所定の距
離移動させて鉄心素板２ａをＵ字状に開拡する。前記Ｕ
字状に開拡した鉄心素板１２は、挟持・移動手段３０に
て巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ 側に押動して１動作で巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂
の鉄心挿入孔５４，５４に挿入する。

【００７１】一方、前記巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ の鉄心挿入孔５
４，５４から突出する継鉄部ｆ，ｆは、鉄心の曲成防止
手段７０により直線状態が保持されるとともに、鉄心再
接合手段６１の第１，第２の鉄心再閉合装置６２，６３
の第１，第２の押圧棒６４，６５により、順次前記曲成
防止手段７０による継鉄部ｆ，ｆの直線保持を解消しな
がら、前記開拡した鉄心素板２ａの継鉄部ｆ，ｆを自力
曲成させ、かつ、前記曲成した部位を押圧保持して、次
の鉄心素板２ｂの巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ への挿入に備える。

【００７２】このように、鉄心素板２ａの分割からＵ字
状への開拡、巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ への挿入から巻線Ｒ₁ ，Ｒ
₂ より突出する継鉄部ｆ，ｆの再閉合作業は、すべて制
御装置７５からの指令信号にて作動する電動機・シリン
ダにより駆動する鉄心分割手段１３，鉄心挟持手段３
０，鉄心開拡・保持手段４１，鉄心再接合手段６１，曲
成防止手段７０とによって自動的に行うことができる。

【００７３】前記の如く、巻鉄心の最内周を構成する鉄
心素板２ａの組立が終了したら、図１で示すように、矩
形鉄心１２から分割された次の鉄心素板２ｂが、既に鉄
心開拡・保持手段４１のところまで、鉄心の挟持・移動
手段３０に搬送されて待機している。そして、鉄心素板
２ｂを鉄心素板２ａと同様に図１９（ａ）〜（ｅ）で示
すように、Ｕ字状に開拡する（継鉄部ｆ，ｆの開拡作業
は説明が重複するため省略する）。

【００７４】鉄心素板２ｂをＵ字状に開拡したら、図２
２（ａ），（ｂ）で示すように、開拡した継鉄部ｆ，ｆ
に保護キャップ７６，７６を被せ、継鉄部ｆ₁ を挟持し
た鉄心の挟持・移動手段３０にて巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ の鉄心
挿入孔５４，５４に送る。そして、図２２（ｃ），
（ｄ）で示す如く、鉄心素板２ｂの開拡した継鉄部ｆ，
ｆが巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ から突出すると、この継鉄部ｆ，ｆ
は曲成防止手段７０の曲成防止板７１，７１ａに受止め
られて自力で曲成するのを防ぐ。

【００７５】巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ に既に組込まれている鉄心
素板２ａの接合部ｊは、図１及び図２２（ａ）で示すよ
うに、第２の鉄心再閉合装置６３，６３の一方の押圧棒
６５にて押圧保持されているので解離することはない。
挟持・移動手段３０により継鉄部ｆ₁ を挟持して巻線Ｒ
₁ ，Ｒ₂ の鉄心挿入孔５４，５４に鉄心素板２ｂの大部
分を挿入したら、前記鉄心素板２ａの場合と同様に継鉄
部ｆ₁ の挟持を解き、図２２（ｅ），（ｇ）で示すよう
に、挟持・移動手段３０の第２の挟持片３４ａを利用し
て継鉄部ｆ₁ の後背部を押動し、鉄心素板２ｂの継鉄部
ｆ₁ を既に挿入を終えた鉄心素板２ａの継鉄部ｆ₁ 外側
に接触させる（図２２（ｇ）参照）。

【００７６】鉄心素板２ｂの挿入が完了したら、開拡し
た継鉄部ｆ，ｆに被せた保護キャップ７６，７６を取り
除き、図２２（ｈ）で示すように、継鉄部ｆ，ｆを曲成
防止板７１，７１ａにて開拡状態を維持させる。この状
態で、図２３（ａ）で示すように、前記継鉄部ｆ，ｆを
開拡していた曲成防止板７１，７１ａを後退させると、
継鉄部ｆ，ｆの一方は第２の鉄心再閉合装置６３，６３
の一方の押圧棒６５（曲成防止板７１側に位置している
もの）に係止されて曲成が阻止されるものの、他方の継
鉄部ｆは図２３（ａ）で示すように、曲成防止板７１ａ
の後退に伴い支えがなくなることにより、自力の弾性力
により内側方向に傾倒する。

【００７７】図２３（ｂ）〜（ｆ）に示す鉄心素板２ｂ
の継鉄部ｆ，ｆの曲成作業は、鉄心素板２ａを図２１
（ｂ）〜（ｆ）で示すように曲成した工程と同様である
ので詳細な説明は省略するが、基本的には一対の第１，
第２の鉄心再閉合装置６２，６３を制御装置７５から指
令信号にて駆動し、一対の第１，第２の押圧棒６４，６
５を、あらかじめ設定した所定のシーケンスに従って作
動させることにより、鉄心素板２ｂを再接合してその組
込みを終えるものである。

【００７８】以下、鉄心素板２ｃ〜２ｎを順次前記した
工程により、巻鉄心組立装置１０を制御装置７５からの
指令信号により駆動制御して、図２４で示すように、巻
線Ｒ₁ ，Ｒ₂ に巻鉄心４を組立るものである。

【００７９】本発明は以上説明したように、巻鉄心の組
立に際しては、焼鈍を終えた矩形鉄心１２を所定の積層
ブロック毎に順次区分して分割し、この分割した矩形鉄
心１２の各鉄心素板２ａ〜２ｎを鉄心組立手段４０によ
り個々にＵ字状に開拡し、この開拡した各鉄心素板２ａ
〜２ｎは、それぞれ個々に巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ の鉄心挿入孔
５４，５４に組込み、前記巻線Ｒ₁ ，Ｒ₂ に組込まれた
鉄心素板２ａ〜２ｎは、その開拡された継鉄部ｆ，ｆを
鉄心再閉合手段６２，６３により個別に再接合して巻鉄
心４を組立るようにしたもので、矩形鉄心１２を積層ブ
ロック毎に分割して鉄心素板２ａ〜２ｎを形成する工程
から、Ｕ字状に開拡した鉄心素板２ａ〜２ｎを巻線
Ｒ₁ ，Ｒ₂ に組込んだ後、これを再接合する工程までを
ほぼ機械化することにより、巻鉄心の自動組立を可能と
した。

【００８０】この結果、作業者の巻鉄心組立作業におけ
る矩形鉄心１２の分割から、鉄心素板２ａ〜２ｎの巻線
Ｒ₁ ，Ｒ₂ への挿入、更には、鉄心素板２ａ〜２ｎの再
接合作業に伴う個人差を排除することができるので、製
品の品質が一定となり品質のばらつきによる弊害を確実
に解消することができる。又、本発明は、鉄心材料とし
てけい素鋼帯を用いた例について説明したが、これに限
定せず、非晶質磁性合金薄帯（アモルファス磁性材料）
を使用した巻鉄心の組立にも適用できることは言うまで
もない。

【００８１】

【発明の効果】請求項１に記載した巻鉄心の組立方法に
おいては、焼鈍を終えた矩形鉄心をその内周側から所定
の積厚寸法毎に分割し、この分割した矩形状の鉄心素板
を次の開拡工程に移動させて接合部を有する継鉄部側を
開拡して前記鉄心素板をＵ字状に拡げ、この状態で、開
拡した継鉄部に保護キャップを被せた後、該鉄心素板を
開拡したまま巻線の鉄心挿入孔に自動挿入し、つづい
て、巻線の鉄心挿入孔から突出する一対の継鉄部から保
護キャップを取外したら前記開拡した継鉄部を再接合
し、このあと、前記矩形鉄心の分割から鉄心素板の再接
合までの工程を順次繰返すことにより、巻鉄心の自動組
立を可能としたもので、これにより、矩形鉄心の自動分
割から分割した鉄心素板の巻線への自動挿入、及び巻線
に挿入した鉄心素板の自動再接合を可能としたので、巻
鉄心の組立作業を容易に自動化することができる。

【００８２】請求項２に記載した巻鉄心の組立方法にお
いては、巻線の鉄心挿入孔を挿通させた矩形状の鉄心素
板の接合部を有する一対の継鉄部は、前記一対の継鉄部
が互いに相対応する方向に曲成しようとするのを一対の
曲成防止手段により開拡状態を維持させ、又、前記開拡
した一対の継鉄部を再接合する場合は、保護キャップを
除去した後、一対の曲成防止手段を継鉄部から除去する
と同時に、片側の継鉄部が曲成するのを前記曲成防止手
段の一方で保持しつつ他側の継鉄部を最初に曲成し、つ
づいて、前記片側の残りの継鉄部を曲成して一対の開拡
した継鉄部を再接合することによって巻鉄心を組立るよ
うにしたので、前記再接合する継鉄部はその接合部の位
置合せを確実に行って再接合を行うことが可能となり、
鉄心特性の優れた巻鉄心を組立ることができる。

【００８３】請求項３に記載した巻鉄心の組立装置にお
いては、焼鈍を終えた矩形鉄心を鉄心分割手段により各
積層ブロック毎に分割して矩形状の鉄心素板を個々に形
成し、この鉄心素板を挟持・移動手段により鉄心開拡・
保持手段まで移動させ、この鉄心開拡・保持手段にて接
合部を有する継鉄部側を外側に開放して鉄心素板をＵ字
状に開拡し、この状態で、開拡した一対の継鉄部に保護
キャップを被せて巻線の鉄心挿入孔に挿入する。そし
て、巻線の鉄心挿入孔から突出する継鉄部を曲成防止手
段にて曲成しないように保持させて保護キャップを開拡
した継鉄部から抜取る。この後、鉄心再接合手段により
前記開拡した継鉄部を再接合することにより、巻鉄心の
組立を行うもので、保護キャップの取付け及び取外しに
一部手作業が伴うものの、矩形鉄心の分割から分割した
鉄心素板の接合部を有する継鉄部の開拡，再接合等一連
の作業を容易に機械化することができ、巻鉄心の生産性
向上を容易にはかることができる。

【００８４】請求項４に記載した巻鉄心の組立装置にお
いては、焼鈍を終えた矩形鉄心を、その内周側から鉄心
分割手段によって積層ブロック毎に分割して矩形状の鉄
心素板を形成し、これを鉄心開拡・保持手段によってＵ
字状に開き、巻線の鉄心挿入孔に順次挿入して巻鉄心の
組立を行うようにしたので、前記分割された矩形状の鉄
心素板は、容易にＵ字状に開拡できるとともに、巻線に
組込んだ後開拡した継鉄部を再接合する場合、鉄心素板
毎に行うようにしたので、継鉄部の接合部の再接合が容
易に、かつ、確実に行うことができ、これにより鉄心特
性を良好に向上させることができる。

【００８５】請求項５に記載した巻鉄心の組立装置にお
いては、前記積層ブロック毎に分割した鉄心素板を鉄心
開拡・保持手段により開拡してＵ字状に開き、これを巻
線の鉄心挿入孔に挿通し、この後、巻線の鉄心挿入孔か
ら突出する開拡した継鉄部を鉄心再接合手段により再接
合して巻鉄心の組立を行うようにしたので、Ｕ字状に開
拡した鉄心素板の開拡及び再接合作業の機械化を容易に
はかることができ至便である。

【００８６】請求項６に記載した巻鉄心の組立装置にお
いては、巻線の鉄心挿入孔から突出する鉄心素板の開拡
された一対の継鉄部を、それぞれ曲成防止手段を用いて
突出状態を維持させるとともに、一対の継鉄部の一方を
前記曲成防止手段による突出状態を解除して鉄心再接合
手段にて曲成し、つづいて、もう一方の曲成防止手段に
よる他方の継鉄部の突出状態を解き、これを鉄心再接合
手段により曲成し、前記一対の継鉄部を再接合するよう
にしたので、前記巻線に挿入した鉄心素板は、その開拡
した継鉄部を鉄心再接合手段にて片側づつ曲成して再接
合することができるため、鉄心素板を積層ブロック毎に
巻線に挿入することと相まって、巻鉄心の組立において
最重要課題である継鉄部の接合作業を迅速・容易に、か
つ、確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻鉄心組立装置の全体構成を示す平面
図である。

【図２】同じく巻鉄心組立装置の要部を切って示す正面
図である。

【図３】鉄心分割手段の要部を示す正面図である。

【図４】図４の（Ａ），（Ｂ）は矩形鉄心の内側面を外
周面側に付勢する押圧棒体の構造を示す平面図と正面図
である。

【図５】図５の（Ａ），（Ｂ）は矩形鉄心の各鉄心素板
を下方に押動して降下させる押圧板体の構造を示す平面
図と正面図である。

【図６】図６の（Ａ），（Ｂ）は分割した鉄心素板を保
持する昇降受台の構造を示す要部横断平面図と縦断正面
図である。

【図７】図７の（Ａ），（Ｂ）は矩形鉄心を搬送台から
昇降受台に移送する状態を示す平面図である。

【図８】鉄心分割手段に矩形鉄心を搬送した状態を示す
鉄心分割手段の正面図である。

【図９】同じく矩形鉄心を載置して挟持している状態を
示す鉄心分割手段の正面図である。

【図１０】同じく図９の平面図である。

【図１１】図１１の（Ａ），（Ｂ）は昇降受台と搬送台
車との関係を示す正面図と平面図である。

【図１２】矩形鉄心を押圧棒体にて押圧している状態を
示す鉄心分割手段の正面図である。

【図１３】矩形鉄心の分割状態を説明するための説明図
である。

【図１４】矩形鉄心から鉄心素板を分割した状態を示す
鉄心分割手段の正面図である。

【図１５】図１５の（Ａ）〜（Ｅ）は鉄心の挟持・移動
手段の動作状態を説明する説明図である。

【図１６】鉄心開拡・保持手段を示す正面図である。

【図１７】鉄心の開拡装置及び第２の鉄心再閉合装置を
示すもので、図１７の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は要部の
縦断正面図、（Ｃ）は同じく要部の縦断側面図である。

【図１８】鉄心の開拡保持装置及び第１の鉄心再閉合装
置を示すもので、図１８の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は要
部の縦断正面図、（Ｃ）は同じく要部の縦断側面図であ
る。

【図１９】図１９の（ａ）〜（ｅ）は鉄心素板をＵ字状
に開拡する工程を順次説明するための説明図である。

【図２０】図２０の（ａ）〜（ｈ）はＵ字状に開拡した
鉄心素板を巻線に挿入する工程を順次説明するための説
明図である。

【図２１】図２１の（ａ）〜（ｆ）は巻線に挿入した鉄
心素板の開拡した継鉄部を再閉合する工程を順次説明す
るための説明図である。

【図２２】図２２の（ａ）〜（ｈ）は次層の鉄心素板を
開拡して巻線に挿入する工程を順次説明するための説明
図である。

【図２３】図２３の（ａ）〜（ｆ）は同じく巻線に挿入
した次層の鉄心素板の開拡した継鉄部を再閉合する工程
を順次説明するための説明図である。

【図２４】巻鉄心を巻線に組込んだ状態を示す斜視図で
ある。

【図２５】従来の巻鉄心を組込む状態を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

２ａ〜２ｎ 鉄心素板 ４ 巻鉄心 １０ 巻鉄心組立装置 １２ 矩形鉄心 １３ 鉄心分割手段 １４ 昇降受台 １５ ベース １６ 鉄心受台 １７ 鉄心押圧体 ２３ 押圧板体 ２６ 押圧棒体 ３０ 挟持・移動手段 ４０ 鉄心組立手段 ４１ 鉄心開拡・保持手段 ４３ 開拡装置 ４５ 開拡保持装置 ５０ 巻線固定装置 ６１ 鉄心再接合手段 ６２ 第１の鉄心再閉合装置 ６３ 第２の鉄心再閉合装置 ７０ 曲成防止手段 ７１，７１ａ 曲成防止板 ７５ 制御装置 ｆ，ｆ₁ 継鉄部 ｆ₂ ，ｆ₃ 脚鉄部 ｊ 接合部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 焼鈍を終えた矩形鉄心を所定の積厚寸法
   毎に分割する工程と、分割した矩形状の鉄心素板の接合
   部を有しない継鉄部を挟着して鉄心素板を開拡位置まで
   移動させる工程と、前記移動させた鉄心素板をその接合
   部を有する継鉄部側を外方に開いてＵ字状に開拡する工
   程と、前記Ｕ字状に開拡した鉄心素板の接合部を有する
   一対の継鉄部に保護キャップを被せる工程と、前記保護
   キャップを被せたＵ字状の鉄心素板を巻線の鉄心挿入孔
   に挿入する工程と、接合部を有しない継鉄部の挟着を解
   き、かつ、巻線の鉄心挿入孔から突出する矩形鉄心の接
   合部を有する継鉄部を直線上に保持させた状態で保護キ
   ャップを除去する工程と、前記保護キャップを外した継
   鉄部を再接合する工程とを備えたことを特徴とする巻鉄
   心の組立方法。
2. 【請求項２】 前記矩形鉄心の開拡された継鉄部を巻線
   の鉄心挿入孔から突出させたとき、前記開拡された継鉄
   部を曲成防止手段にて開拡状態を維持し、この状態で、
   前記開拡された継鉄部に被せた保護キャップを取外し、
   この後、前記継鉄部の開拡状態を維持している曲成防止
   手段を順次除去して開拡した継鉄部を再接合するように
   したことを特徴とする請求項１記載の巻鉄心の組立方
   法。
3. 【請求項３】 焼鈍を終えた矩形鉄心を所定の積層ブロ
   ック毎に分割する鉄心分割手段と、前記分割された鉄心
   素板を開拡位置まで接合部を有しない継鉄部を挟持して
   移動させる挟持・移動手段と、前記継鉄部を挟持した鉄
   心素板の接合部を有する継鉄部を外方に開いて前記鉄心
   素板をＵ字状に開拡・保持する鉄心開拡・保持手段と、
   前記開拡した鉄心素板の一対の継鉄部に被冠した保護キ
   ャップと、前記開拡した鉄心素板を挟持・移動手段によ
   り直線上に移動させて巻線の鉄心挿入孔に挿入し、か
   つ、前記鉄心素板の巻線の鉄心挿入孔から突出する接合
   部を有する一対の継鉄部から保護キャップを除去して前
   記一対の継鉄部を再接合する鉄心再接合手段と、前記接
   合部を有する継鉄部が巻線の鉄心挿入孔から突出した後
   これを再接合するまで直線上に保持する曲性防止手段
   と、更に、前記各手段を駆動制御する制御装置とを備え
   て構成したことを特徴とする巻鉄心の組立装置。
4. 【請求項４】 前記矩形鉄心を積層ブロック毎に分割す
   る鉄心分割手段は、ベース内を昇降する昇降受台と、昇
   降受台上に搬送された矩形鉄心の下側を分割する積層ブ
   ロック部分を除いて受止める鉄心受台と、前記矩形鉄心
   の矩形状態を維持する鉄心押圧体と、矩形鉄心の上方に
   配置されて矩形鉄心を内側から鉄心押圧体の方向に押圧
   する押圧棒体と、矩形鉄心を所定の積層ブロック毎に下
   方に押動して矩形鉄心から積層ブロックを形成する鉄心
   素板を積層ブロック毎に前記昇降受台上に降下乗載させ
   る押圧板体と、更に、前記昇降受台，鉄心受台，鉄心押
   圧体，押圧棒体，押圧板体の各作動を駆動制御する制御
   装置とを備えて構成したことを特徴とする請求項３記載
   の巻鉄心の組立装置。
5. 【請求項５】 前記鉄心開拡・保持手段と鉄心再接合手
   段との間に、矩形鉄心を積層ブロック毎に分割して設け
   た鉄心素板を挿入する巻線を配置し、前記矩形鉄心から
   分割された鉄心素板を開拡，再接合する手段は、矩形鉄
   心から分割された鉄心素板の接合部を有する継鉄部をＵ
   字状に開拡する手段及び前記開拡した一対の継鉄部を巻
   線への挿入後曲成押圧して再閉合する開拡・押圧手段
   と、前記一対の継鉄部の開拡及び再閉合を補助的に押圧
   ・保持する手段とによって構成し、前記各手段を、これ
   らを縦横及び上下方向に駆動する電動機，シリンダから
   なる駆動源と、これら駆動源を駆動制御する制御装置と
   によって作動させるようにしたことを特徴とする請求項
   ３記載の巻鉄心の組立装置。
6. 【請求項６】 前記曲成防止手段は、巻線の鉄心挿入孔
   から突出する鉄心素板の一対の継鉄部と対応して配置し
   た一対の曲成防止板と、この曲成防止板を、巻線の鉄心
   挿入孔の手前まで進退させ、かつ、前記一対の継鉄部間
   の間隔及び幅寸法に対応して駆動させる電動機、シリン
   ダからなる駆動源と、前記駆動源を駆動制御する制御装
   置とを備えて構成したことを特徴とする請求項３記載の
   巻鉄心の組立装置。