JPH0998490A - 多重伝送システム、およびこれに用いられる異常処理方法並びに異常処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高い信頼性を有する多重伝送システムを提供
すること。 【解決手段】 多重伝送ネットワーク（４０）に接続さ
れ、制御仕様情報（４２）に基づく多重化処理を主系と
して実行可能なマスター負荷制御ユニット（１０）と従
系として多重化処理を実行することができるスレーブ負
荷制御ユニット２０と制御仕様情報（４２）の随時の読
み出しが可能かつ不揮発性の脱着式外部記憶手段１１と
を備えて成る多重伝送システム（５０）に発生する多重
化処理にかかる異常を検出するとともに異常状態にある
負荷制御ユニット５１，…，５１のリセットを促して異
常状態からの復帰処理を実行することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】負荷の制御仕様にかかる制御
仕様情報を多重伝送ネットワークを介して多重化処理す
るとともに、多重化処理された制御仕様情報に基づい
て、各々に接続された負荷の制御が可能な負荷制御ユニ
ットが接続されて成る多重伝送システム、およびこれに
用いられる異常処理方法並びに異常処理装置に関し、特
に、負荷として車両に搭載されているランプ、エアコン
等の電装品への電力供給を制御することができる負荷制
御ユニットが接続されて成る車両用の多重伝送システ
ム、およびこれに用いられる異常処理方法並びに異常処
理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の多重伝送システムとして
は、例えば、図９に示すようなものがある。すなわち、
多重伝送システム５は、単一のマスター負荷制御ユニッ
ト１と少なくとも１つ（図９では、２つ）のスレーブ負
荷制御ユニット２，３とが多重伝送ネットワーク４を介
して接続されて構成されていた。

【０００３】マスター負荷制御ユニット１と各スレーブ
負荷制御ユニット２，３とには、制御仕様情報を保持す
るための不揮発性記憶部１ａ，２ａ，３ａが各々装置さ
れていた。マスター負荷制御ユニット１と各スレーブ負
荷制御ユニット２，３とには、制御仕様情報を保持する
ための不揮発性記憶部１ａ，２ａ，３ａには、負荷２
ｂ，２ｃ，３ｂ，３ｃの制御仕様である制御仕様情報が
多重伝送ネットワーク４を介して多重化処理された状態
で保持されていた。

【０００４】不揮発性記憶部１ａ，２ａ，３ａにおいて
多重化処理される制御状態情報または制御仕様情報の更
新は、例えば、外部書き込み端末等をマスター負荷制御
ユニット１に接続し、この外部書き込み端末から更新す
べき制御状態情報または制御仕様情報をマスター負荷制
御ユニット１の不揮発性記憶部１ａに書き込むことによ
って実行されていた。

【０００５】なお、負荷２ｂ，２ｃ，３ｂ，３ｃの制御
仕様である制御仕様情報とは、負荷２ｂ，２ｃ，３ｂ，
３ｃの種類（例えば、車両に搭載されている電装品であ
るランプ、エアコン等）、制御方法（例えば、ランプの
点滅周期、点灯照度および扉連動点灯の制御、エアコン
のＯＮ／ＯＦＦ等の電力供給の制御）を意味する。

【０００６】また、選択スイッチ（Ｓ１）６ａまたは選
択スイッチ（Ｓ２）６ｂを適当に設定することによっ
て、スレーブ負荷制御ユニット２で負荷（Ｌ１）２ｂま
たは負荷（Ｌ２）２ｃの何れを選択的に制御していた。
全く同様に、選択スイッチ（Ｓ１）６ａまたは選択スイ
ッチ（Ｓ２）６ｂを適当に設定することによって、スレ
ーブ負荷制御ユニット３で負荷（Ｌ３）３ｂまたは負荷
（Ｌ４）３ｃの何れを選択的に制御していた。

【０００７】正常動作時の多重伝送システム５において
は、例えば、先ずマスター負荷制御ユニット１が送信モ
ードとなり制御仕様情報または制御状態情報を所定の時
間（図１０中のａ秒）の間に送信し、各スレーブ負荷制
御ユニットは各々の内蔵タイマーを用いて所定時間（図
１０中のａ＋α秒）だけ受信モードとなって、マスター
負荷制御ユニットからの制御仕様情報または制御状態情
報を受信するとともに、これらの情報を各々の不揮発性
記憶部２ａ，３ａに保持していた。

【０００８】続いて、スレーブ負荷制御ユニット２が送
信モードとなり制御仕様情報または制御状態情報を所定
の時間（図１０中のｂ秒）の間に送信し、マスター負荷
制御ユニット１とスレーブ負荷制御ユニット３は各々の
内蔵タイマーを用いて所定時間（図１０中のｂ＋α秒）
だけ受信モードとなって、スレーブ負荷制御ユニット２
からの制御仕様情報または制御状態情報を受信するとと
もに、これらの情報を各々の不揮発性記憶部１ａ，３ａ
に保持していた。

【０００９】全く同様に、スレーブ負荷制御ユニット３
が送信モードとなり制御仕様情報または制御状態情報を
所定の時間（図１０中のｃ秒）の間に送信し、マスター
負荷制御ユニット１とスレーブ負荷制御ユニット２は各
々の内蔵タイマーを用いて所定時間（図１０中のｃ＋α
秒）だけ受信モードとなって、スレーブ負荷制御ユニッ
ト３からの制御仕様情報または制御状態情報を受信する
とともに、これらの情報を各々の不揮発性記憶部２ａ，
１ａに保持していた。

【００１０】このような従来の多重伝送システム５に用
いられる異常処理方法並びに異常処理装置では、異常状
態を回避するための異常状態からの復帰処理時（例え
ば、リセット時）に、マスター負荷制御ユニット１が優
先的に送信モードとなってイニシャルモード通信が開始
され、マスター負荷制御ユニット１の保持する制御仕様
情報の多重化処理が強制的に他の負荷制御ユニット（つ
まり、スレーブ負荷制御ユニット２，３）に対して実行
されるとともに、これらの情報が各々の不揮発性記憶部
２ａ，３ａに保持されていた。スレーブ負荷制御ユニッ
ト２は、異常状態からの復帰処理時（例えば、リセット
時）の強制的なイニシャルモード通信によって多重化処
理された制御仕様情報または制御状態情報に基づいて、
自己に接続された負荷２ｂ，２ｃの制御を実行してい
た。スレーブ負荷制御ユニット３も同様に、異常状態か
らの復帰処理時（例えば、リセット時）の強制的なイニ
シャルモード通信によって多重化処理された制御仕様情
報または制御状態情報に基づいて、自己に接続された負
荷３ｂ，３ｃの制御を実行していた。

【００１１】なお、多重伝送システムに発生する異常状
態とは、多重伝送ネットワークの通信異常、電源瞬断に
起因する負荷制御ユニットの動作異常等を意味する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の多重伝送システム５では、不揮発性記憶部１
ａ，２ａ，３ａに保持されている制御状態情報または制
御仕様情報を更新する場合、外部書き込み端末等をマス
ター負荷制御ユニット１に接続し、この外部書き込み端
末から更新すべき制御状態情報または制御仕様情報をマ
スター負荷制御ユニット１の不揮発性記憶部１ａに書き
込んでいたため、多重伝送システムのイニシャライズを
簡便、迅速、かつ的確に実行することが難しいという問
題点があった。また、多重伝送システムから離れた場所
で新たな制御仕様情報を用いた多重伝送システムの設計
が難しく、多重伝送システムの更新を簡便、迅速、かつ
的確に実行することが難しいという問題点があった。

【００１３】また、このような従来の多重伝送システム
５に用いられる異常処理方法並びに異常処理装置では、
異常状態からの復帰処理時（例えば、リセット時）に、
マスター負荷制御ユニット１が優先的に送信モードとな
ってイニシャルモード通信が開始され、マスター負荷制
御ユニット１の保持する制御仕様情報の多重化処理が強
制的に他の負荷制御ユニット（つまり、スレーブ負荷制
御ユニット２，３）に対して実行されていたので、正常
に動作している負荷制御ユニットに対しても、異常状態
からの復帰処理時（例えば、リセット時）の強制的なイ
ニシャルモード通信が実行されてしまうという問題点が
あった。

【００１４】さらに、正常に動作している負荷制御ユニ
ットに対してまでも、マスター負荷制御ユニット１の制
御仕様情報または制御状態情報を用いた強制的なイニシ
ャルモード通信を実行してしまうので、正常動作中の負
荷制御ユニットにおいて実行されていた正常な負荷の制
御や多重化処理が中断されてしまうという問題点があっ
た。

【００１５】つまり、異常状態からの復帰処理時（例え
ば、リセット時）に、正常動作している負荷の制御や多
重化処理を中断してイニシャルモード通信に基づく負荷
の制御や多重化処理を実行してしまうため、高い信頼性
や高い的確性を有する負荷制御の復帰処理や多重化処理
の復帰処理を実現することが難しいという問題点があっ
た。

【００１６】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、電気的に脱着式外部記憶手段を用
いることにより、多重伝送システムのイニシャライズを
簡便、迅速、かつ的確に実行でき、多重伝送システムか
ら離れた場所でも新たな制御仕様情報を用いた多重伝送
システムの設計が簡便、迅速、かつ的確にでき、車両に
搭載されている電装品であるランプ、エアコン等の制御
（例えば、ランプの点滅周期、点灯照度および扉連動点
灯の的確な制御、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等の電力供給
制御）が簡便、迅速、かつ的確に実行できるようになる
多重伝送システム、およびこれに用いられる異常処理方
法並びに異常処理装置を提供することを目的としてい
る。

【００１７】また、更新された制御 異常状態からの復
帰処理時（例えば、リセット時）に、正常動作している
負荷の制御や多重化処理を中断してイニシャルモード通
信に基づく負荷の制御や多重化処理を実行することを回
避でき、正常な負荷の制御や多重化処理の継続性が実現
でき、高い信頼性や高い的確性を有する負荷制御の復帰
処理や多重化処理の復帰処理を実現することが可能とな
り、ノイズ等の外乱に強く、高い信頼性を有する多重伝
送システムを実現でき、車両に搭載されている電装品で
あるランプの点滅周期、点灯照度および扉連動点灯、エ
アコンのＯＮ／ＯＦＦ等に対して、信頼性が高く、的確
な制御が実現できる多重伝送システム、およびこれに用
いられる異常処理方法並びに異常処理装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの要旨とするところは、以下の各項に存する。負荷
（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御仕様にかか
る制御仕様情報（４２）、または負荷（２２ａ，２２
ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御結果にかかる制御状態情報
（４１）を情報通信網である多重伝送ネットワーク（４
０）を介して多重化処理するとともに、多重化処理され
た制御仕様情報（４２）に基づいて、各々に接続された
負荷（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御が可能
な負荷制御ユニット（５１，…，５１）が複数接続され
て成る多重伝送システムにおいて、前記多重伝送ネット
ワーク（４０）に接続され、前記制御仕様情報（４２）
に基づく前記多重化処理を主系として実行可能な負荷制
御ユニット（５１，…，５１）である単一のマスター負
荷制御ユニット（１０）と、前記制御仕様情報（４２）
を保持するとともに前記多重伝送ネットワーク（４０）
に接続され、当該多重伝送ネットワーク（４０）を介し
て前記マスター負荷制御ユニット（１０）との間で従系
として前記多重化処理を実行することができる負荷制御
ユニット（５１，…，５１）である少なくとも１つのス
レーブ負荷制御ユニット（２０）と、制御仕様情報（４
２）の更新および保持が随時可能であって、前記マスタ
ー負荷制御ユニット（１０）に対して電気的に装着可能
であり、装着された状態で前記制御仕様情報（４２）の
随時の読み出しが可能かつ不揮発性の脱着式外部記憶手
段（１１）と、を備えて成ることを特徴とする多重伝送
システム（５０）。

【００１９】［２］項 前記各負荷制御ユニット（５１，…，５１）は、多重化
処理される自己の前記制御状態情報（４１）の更新およ
び保持が随時可能であって前記制御状態情報（４１）の
随時の読み出しが可能な不揮発性記憶部（２１，３
１）、を備えて成ることを特徴とする［１］項に記載の
多重伝送システム（５０）。

【００２０】［３］項 前記多重伝送ネットワーク（４０）を介して伝送される
制御仕様情報（４２）または制御状態情報（４１）は、
各々、伝送単位である所定数の単位フレーム（４４）に
分割されて多重化処理される、ことを特徴とする［１］
項、または［２］項に記載の多重伝送システム（５
０）。

【００２１】［４］項 前記単位フレーム（４４）のフレーム構成（４３）は、
前記多重伝送ネットワーク（４０）を介して多重化処理
を実行する際の通信プロトコルが記述されたヘッダ（４
５）と、前記制御仕様情報（４２）または制御状態情報
（４１）の内容が記述されたデータ列（４４ａ）と、を
備えて成り、前記ヘッダ（４５）は、前記脱着式外部記
憶手段（１１）に保持された制御仕様情報（４２）の多
重化処理の実行を意味するイニシャルモード通信（４５
ａ−２）、または前記制御状態情報（４１）の多重化処
理の実行を意味するノーマルモード通信（４５ａ−１）
を実行する際に、当該実行主体よって記述される通信モ
ード情報（４５ａ）と、前記制御仕様情報（４２）また
は制御状態情報（４１）が前記単位フレーム（４４）に
分割されて送信される際に、当該送信元である前記負荷
制御ユニット（５１，…，５１）によって、当該送信元
が前記マスター負荷制御ユニット（１０）であるかまた
は前記スレーブ負荷制御ユニット（２０）であるかが記
述された認識コード情報（４５ｂ）と、を備えて成るこ
とを特徴とする［３］項に記載の多重伝送システム（５
０）。

【００２２】［５］項 ［４］項に記載のヘッダ（４５）は、前記送信される単
位フレーム（４４）の種類が、前記イニシャルモード通
信（４５ａ−２）の実行環境において多重化処理される
制御仕様情報（４２）の単位フレーム（４４）を意味す
るＡＣＫフレーム（４５ｃ−１）、または前記ノーマル
モード通信（４５ａ−１）の実行環境において多重化処
理される制御状態情報（４１）の単位フレーム（４４）
を意味するノーマルフレーム（４５ｃ−２）の何れであ
るかを示すフレーム種類情報（４５ｃ）、を備えて成る
ことを特徴とする多重伝送システム（５０）。

【００２３】［６］項 前記マスター負荷制御ユニット（１０）は、前記イニシ
ャルモード通信（４５ａ−２）時に前記脱着式外部記憶
手段（１１）から取り込まれた制御仕様情報（４２）を
所定数の前記単位フレーム（４４）に分割して当該単位
フレーム（４４）毎に前記多重化処理を前記スレーブ負
荷制御ユニット（２０）との間で順次実行する場合に、
前記単位フレーム（４４）を正常に受信した際に前記ス
レーブ負荷制御ユニット（２０）が送信する受信正常Ａ
ＣＫ（４６）に同期して前記多重化処理を実行する、こ
とを特徴とする［３］項〜［５］項に記載の多重伝送シ
ステム（５０）。

【００２４】［７］項 ［６］項に記載のイニシャルモード通信（４５ａ−２）
における多重化処理を実行する場合、前記各スレーブ負
荷制御ユニット（２０）は、前記マスター負荷制御ユニ
ット（１０）が送信した前記制御仕様情報（４２）にお
ける単位フレーム（４４）を正常に受信できたときに受
信正常ＡＣＫ（４６）を当該マスター負荷制御ユニット
（１０）に送信し、当該マスター負荷制御ユニット（１
０）は当該受信正常ＡＣＫ（４６）を受信するまでは当
該送信した単位フレーム（４４）の再送信を実行し、ま
た当該受信正常ＡＣＫ（４６）を受信したときは当該送
信を終了した単位フレーム（４４）に続く新たな単位フ
レーム（４４）を順次送信する、ことを特徴とする多重
伝送システム（５０）。

【００２５】［８］項 前記各スレーブ負荷制御ユニット（２０）は、前記マス
ター負荷制御ユニット（１０）から受信した制御仕様情
報（４２）に対するチェックサム情報である確認用ＡＣ
Ｋ（４８）を各々生成するとともに、当該各確認用ＡＣ
Ｋ（４８）と前記マスター負荷制御ユニット（１０）か
ら受信した確認用ＡＣＫ（４８）との一致判定を行い、
両者の確認用ＡＣＫ（４８）が一致しなかった場合は前
記マスター負荷制御ユニット（１０）の制御仕様情報
（４２）に基づく単位フレーム（４４）毎の多重化処理
を再び実行し、また両者の確認用ＡＣＫ（４８）が一致
した場合はさらに当該スレーブ負荷制御ユニット（２
０）の前記不揮発性記憶部（２１，３１）に保持されて
いる制御仕様情報（４２）と当該マスター負荷制御ユニ
ット（１０）から受信した制御仕様情報（４２）との一
致判定を行い、両者の制御仕様情報（４２）が一致しな
かったときは当該スレーブ負荷制御ユニット（２０）の
記憶部の内容を当該マスター負荷制御ユニット（１０）
から受信した制御仕様情報（４２）に更新した後に前記
イニシャルモード通信（４５ａ−２）における多重化処
理を完了するとともにノーマルモード通信（４５ａ−
１）へ移行する、ことを特徴とする［６］項、または
［７］項に記載の多重伝送システム（５０）。

【００２６】［９］項 ［１］項〜［８］項に記載の多重伝送システム（５０）
に発生する多重化処理にかかる異常を検出するととも
に、当該異常状態にある負荷制御ユニット（５１，…，
５１）のリセットを促して当該異常状態からの復帰処理
を実行することができる異常処理方法であって、前記ノ
ーマルモード通信（４５ａ−１）の実行中に前記マスタ
ー負荷制御ユニット（１０）が異常状態になった場合で
あって前記通信モード情報（４５ａ）にノーマルモード
通信（４５ａ−１）が記述されているとき、当該ノーマ
ルモード通信（４５ａ−１）を正常に実行している前記
スレーブ負荷制御ユニット（２０）に保持されている前
記制御状態情報（４１）を用いた多重化処理を当該マス
ター負荷制御ユニット（１０）に対して実行して正常状
態への復帰を促す処理を実行し、前記ノーマルモード通
信（４５ａ−１）の実行中に前記スレーブ負荷制御ユニ
ット（２０）が異常状態になった場合であって前記通信
モード情報（４５ａ）にノーマルモード通信（４５ａ−
１）が記述されているとき、当該ノーマルモード通信
（４５ａ−１）を正常に実行している前記スレーブ負荷
制御ユニット（２０）または前記マスター負荷制御ユニ
ット（１０）に保持されている前記制御状態情報（４
１）を用いた多重化処理を当該異常状態にあるスレーブ
負荷制御ユニット（２０）に対して実行して正常状態へ
の復帰を促す処理を実行し、また、前記ノーマルモード
通信（４５ａ−１）の実行中に前記スレーブ負荷制御ユ
ニット（２０）が異常状態になった場合であって前記通
信モード情報（４５ａ）にイニシャルモード通信（４５
ａ−２）が記述されているとき、前記マスター負荷制御
ユニット（１０）に保持されている前記制御仕様情報
（４２）を用いた多重化処理を前記スレーブ負荷制御ユ
ニット（２０）に対して実行して正常状態への復帰を促
す、ことを特徴とする異常処理方法。

【００２７】［１０］項 ［９］項に記載の異常状態は、多重伝送ネットワーク
（４０）の通信異常、電源瞬断に起因する負荷制御ユニ
ット（５１，…，５１）の動作異常である、ことを特徴
とする［９］項に記載の異常処理方法。

【００２８】［１１］項 ［９］項または［１０］項に記載の異常処理方法を用い
た異常処理装置（６０）であって、前記多重伝送ネット
ワーク（４０）上で多重化処理を実行する前記各負荷制
御ユニット（５１，…，５１）において発生する多重化
処理の異常状態を検出するとともに、前記ヘッダ（４
５）に記述されている前記認識コードに基づいて、情報
当該異常状態にある負荷制御ユニット（５１，…，５
１）を特定して異常負荷制御ユニット情報（６２ａ）を
生成する異常検出手段（６２）と、前記異常負荷制御ユ
ニット情報（６２ａ）に応じて前記イニシャルモード通
信（４５ａ−２）または前記ノーマルモード通信（４５
ａ−１）の何れを前記復帰処理として実行するかを選択
し、当該選択された復帰処理を実行する際に前記ヘッダ
（４５）内の通信モード情報（４５ａ）を記述するとと
もに、前記異常負荷制御ユニット情報（６２ａ）および
前記通信モード情報（４５ａ）に基づいて前記多重化処
理異常が発生した負荷制御ユニット（５１，…，５１）
に対して前記選択された復帰処理の実行して正常状態へ
の復帰を促す復帰制御手段（６４）と、を備えて成り、
前記ノーマルモード通信（４５ａ−１）の実行中に前記
マスター負荷制御ユニット（１０）が異常状態になった
場合であって通信モード情報（４５ａ）がノーマルモー
ド通信（４５ａ−１）であることに基づいて前記異常負
荷制御ユニット情報（６２ａ）が生成されたとき、前記
復帰制御手段（６４）が、当該ノーマルモード通信（４
５ａ−１）を正常に実行している前記スレーブ負荷制御
ユニット（２０）に保持されている前記制御状態情報
（４１）を用いた多重化処理を当該マスター負荷制御ユ
ニット（１０）に対して実行して正常状態への復帰を促
す処理を実行し、前記ノーマルモード通信（４５ａ−
１）の実行中に前記スレーブ負荷制御ユニット（２０）
が異常状態になった場合であって前記通信モード情報
（４５ａ）にノーマルモード通信（４５ａ−１）である
ことに基づいて前記異常負荷制御ユニット情報（６２
ａ）が生成されたとき、前記復帰制御手段（６４）が、
当該ノーマルモード通信（４５ａ−１）を正常に実行し
ている前記スレーブ負荷制御ユニット（２０）または前
記マスター負荷制御ユニット（１０）に保持されている
前記制御状態情報（４１）を用いた多重化処理を当該異
常状態にあるスレーブ負荷制御ユニット（２０）に対し
て実行して正常状態への復帰を促す処理を実行し、ま
た、前記ノーマルモード通信（４５ａ−１）の実行中に
前記スレーブ負荷制御ユニット（２０）が異常状態にな
った場合であって前記通信モード情報（４５ａ）にイニ
シャルモード通信（４５ａ−２）が記述されていること
に基づいて前記異常負荷制御ユニット情報（６２ａ）が
生成されたとき、前記復帰制御手段（６４）が、前記マ
スター負荷制御ユニット（１０）に保持されている前記
制御仕様情報（４２）を用いた多重化処理を前記スレー
ブ負荷制御ユニット（２０）に対して実行して正常状態
への復帰を促す、ことを特徴とする異常処理装置（６
０）。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態にかかる
多重伝送システム（５０）、およびこれに用いられる異
常処理装置（６０）の機能ブロック図である。図２
（ａ）は本発明の一実施例にかかる制御仕様情報（４
２）または制御状態情報（４１）の単位フレーム（４
４）のフレーム構成（４３）を示す図であり、同図
（ｂ）〜（ｅ）はフレーム構成（４３）におけるヘッダ
（４５）のデータ構成を示す図である。

【００３０】始めに、発明の実施の形態の多重伝送シス
テム（５０）の構成を説明する。本発明の実施の形態に
かかる多重伝送システム（５０）は、図１に示すよう
に、脱着式外部記憶手段（１１）と多重伝送ネットワー
ク（４０）と多重伝送ネットワーク（４０）に接続され
た複数の負荷制御ユニット（５１，…，５１）とを備え
て成る。

【００３１】本発明の実施の形態の多重伝送ネットワー
ク（４０）は情報の授受を行うための信号線であって、
一本の光ファイバーケーブルによって構成されている。
なお、本発明の実施の形態の多重伝送ネットワーク（４
０）として同軸ケーブル、ツイストペア線を束ねたワイ
ヤーハーネス（ＷＨ）を用いることも可能であるが、径
や重量が大きくなることを考慮して光ファイバーケーブ
ルを用いている。

【００３２】脱着式外部記憶手段（１１）は、制御仕様
情報（４２）の更新および保持が随時可能であって、マ
スター負荷制御ユニット（１０）に対して電気的に装着
可能であり、装着された状態で制御仕様情報（４２）の
随時の読み出しが可能かつ不揮発性の記憶手段である。

【００３３】脱着式外部記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）（１
１）は、車両仕様に応じたスイッチ（Ｓ１やＳ２）及び
負荷（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）の制御仕様である制御
仕様情報（４２）が書き込まれて保持されており、制御
仕様情報（４２）の更新および保持が随時可能であっ
て、マスター負荷制御ユニット（１０）に対して電気的
に装着可能であり、装着された状態で制御仕様情報（４
２）の随時の読み出しが可能なものである。なお、負荷
の制御仕様である制御仕様情報（４２）とは、負荷の種
類例えば、車両に搭載されている電装品であるランプ、
エアコン等、制御方法例えば、ランプの点滅周期、点灯
照度および扉連動点灯の制御、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ
等の電力供給の制御を意味する。

【００３４】本実施例における電気的に装着とは、読取
手段に設けられた金属電極コネクタをを介した信号処理
可能状態を意味するが、特にこれに限定されるものでは
なく、電磁気力（例えば、無線電波、静電誘導）を応用
した接続、赤外線や可視光線を応用した光接続、等の各
種接続方法を用いることができる。

【００３５】なお、脱着式外部記憶手段（１１）として
の不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）を脱着可能な
形態（例えばＩＣカード、ＩＣコネクタ）にして、マス
ター負荷制御ユニット（１０）に設けられた読取手段に
適時挿入して読み取らせることにより、所望の制御仕様
情報（４２）をマスター負荷制御ユニット（１０）に読
み込ませるようにすることもできる。なお、脱着式外部
記憶手段（１１）として不揮発性メモリを用いている
が、特にこれに限定されるものではなく、制御仕様情報
（４２）の更新、記憶保持が随時所定回数可能な脱着式
外部記憶手段であればよく、磁気記録手段（例えば、磁
気カード、磁気ディスク、バブルメモリ）、光磁気記録
手段（例えば、ＭＯディスク）等を用いることも可能で
ある。

【００３６】負荷制御ユニット（５１，…，５１）は、
負荷（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御仕様に
かかる制御仕様情報（４２）、または負荷（２２ａ，２
２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御結果にかかる制御状態情
報（４１）を情報通信網である多重伝送ネットワーク
（４０）を介して多重化処理するとともに、多重化処理
された制御仕様情報（４２）に基づいて、各々に接続さ
れた負荷（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御が
可能なものであって、多重伝送ネットワーク（４０）に
複数接続されて成る。

【００３７】負荷制御ユニット（５１，…，５１）は、
多重伝送ネットワーク（４０）に接続され、制御仕様情
報（４２）に基づく多重化処理を主系として実行可能な
負荷制御ユニット（５１，…，５１）である単一のマス
ター負荷制御ユニット（１０）と、制御仕様情報（４
２）を保持するとともに多重伝送ネットワーク（４０）
に接続され、当該多重伝送ネットワーク（４０）を介し
てマスター負荷制御ユニット（１０）との間で従系とし
て多重化処理を実行することができる負荷制御ユニット
（５１，…，５１）である少なくとも１つのスレーブ負
荷制御ユニット（２０，３０）とから構成されている。

【００３８】次に、発明の実施の形態のマスター負荷制
御ユニット（１０）の構成を説明する。マスター負荷制
御ユニット（１０）は、図１に示すように、多重化処理
される自己の制御状態情報（４１）の更新および保持が
随時可能であって制御状態情報（４１）の随時の読み出
しが可能な不揮発性記憶部（２１，３１）、を備えて成
る。

【００３９】負荷制御ユニット（５１，…，５１）であ
るマスター負荷制御ユニット（１０）は、図１に示すよ
うに、イニシャルモード通信（４５ａ−２）時に脱着式
外部記憶手段（１１）から取り込まれた制御仕様情報
（４２）を所定数の単位フレーム（４４）に分割して当
該単位フレーム（４４）毎に多重化処理をスレーブ負荷
制御ユニット（２０，３０）との間で順次実行する場合
に、単位フレーム（４４）を正常に受信した際にスレー
ブ負荷制御ユニット（２０，３０）が送信する受信正常
ＡＣＫ（４６）に同期して多重化処理を実行することが
できるよう、多重伝送ネットワーク（４０）に接続され
て成る。

【００４０】さらに、マスター負荷制御ユニット（１
０）は、図２に示すように、イニシャルモード通信（４
５ａ−２）における多重化処理を実行する場合各スレー
ブ負荷制御ユニット（２０，３０）は、マスター負荷制
御ユニット（１０）が送信した制御仕様情報（４２）に
おける単位フレーム（４４）を正常に受信できたときに
受信正常ＡＣＫ（４６）を当該マスター負荷制御ユニッ
ト（１０）に送信し、当該マスター負荷制御ユニット
（１０）は当該受信正常ＡＣＫ（４６）を受信するまで
は当該送信した単位フレーム（４４）の再送信を実行
し、また当該受信正常ＡＣＫ（４６）を受信したときは
当該送信を終了した単位フレーム（４４）に続く新たな
単位フレーム（４４）を順次送信することができるよ
う、多重伝送ネットワーク（４０）に接続されて成る。

【００４１】本発明の実施の形態のマスター負荷制御ユ
ニット（１０）は、多重伝送ネットワーク（４０）を介
して制御仕様情報（４２）を相互間で転送（つまり、多
重通信）するための通信用Ｉ／Ｆ回路と、複数のスイッ
チＳ１，Ｓ２などが接続される入力Ｉ／Ｆ回路と、予め
定めた制御プログラム（多重伝送の通信通信プロトコル
を含む）や固定データを格納する読出専用のメモリであ
るＲＯＭと、制御プログラムによって定められた仕事を
実行する際に制御仕様情報（４２）の展開が実行される
ワークエリアとして使用される読出書込自在のメモリで
ある一時記憶部（ＲＡＭ）（１４）と、脱着式外部記憶
手段（１１）を電気的に装着してそこに保持されている
制御仕様情報（４２）を読み出すための金属電極コネク
タと、通信モードの異常時の多重化処理のための内部タ
イマーと、多重化処理等を実行するためのＭＰＵとを内
装している。なお、出力Ｉ／Ｆ回路には、負荷の不具合
状態を示す信号を出力するダイアグ出力も設けられてい
る。本発明の実施の形態のマスター負荷制御ユニット
（１０）に実装されたＭＰＵは、マスター負荷制御ユニ
ット（１０）に脱着式外部記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）
（１１）を電気的に装着して脱着式外部記憶手段（１
１）に保持されている制御仕様情報（４２）を読み出す
場合に、脱着式外部記憶手段（１１）に保持されている
制御仕様情報（４２）を読み出し、読み出した制御仕様
情報（４２）のなかで所定回の一致が見られたときに、
一致した制御仕様情報（４２）を取り込むとともに取り
込んだ制御仕様情報（４２）に基づく多重化処理をスレ
ーブ負荷制御ユニット（２０，３０）との間で実行する
ものである。

【００４２】また本発明の実施の形態のマスター負荷制
御ユニット（１０）に実装されたＭＰＵは、取り込まれ
た制御仕様情報（４２）を所定数の単位フレーム（４
４）に分割し、単位フレーム（４４）毎の多重化処理を
実行する際に、単位フレーム（４４）の正常受信時にス
レーブ負荷制御ユニット（２０，３０）が生成する受信
正常ＡＣＫ４６信号に同期して単位フレーム（４４）毎
に多重化処理をスレーブ負荷制御ユニット（２０，３
０）との間で順次実行するためをものである。

【００４３】さらに、本発明の実施の形態のマスター負
荷制御ユニット（１０）に実装されたＭＰＵは、自己が
送信した制御仕様情報（４２）のチェックサム情報と各
スレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）から受信した
確認用ＡＣＫ（４８）との一致判定を行い、一致した場
合は制御仕様情報（４２）の多重化処理を完了するとと
もにノーマルモード通信へ移行し、一致しなかった場合
は制御仕様情報（４２）に基づく単位フレーム（４４）
毎の多重化処理を再び実行するものである。

【００４４】次に、発明の実施の形態のスレーブ負荷制
御ユニット（２０，３０）の構成を説明する。少なくと
も１つ（本実施例では、２つ）のスレーブ負荷制御ユニ
ット（２０，３０）は、負荷として車両に搭載されてい
るランプ、エアコン等の電装品への電力供給を制御する
ことができるものであって、多重伝送ネットワーク（４
０）に接続され、制御仕様情報（４２）を保持するため
の不揮発性記憶部（２１，３１）が装置されるととも
に、多重伝送ネットワーク（４０）を介してマスター負
荷制御ユニット（１０）との間で従系として多重化処理
を実行することができるものである。

【００４５】負荷制御ユニット（５１，…，５１）であ
る各スレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）は、図１
および図２に示すように、マスター負荷制御ユニット
（１０）から受信した制御仕様情報（４２）に対するチ
ェックサム情報である確認用ＡＣＫ（４８）を各々生成
するとともに、当該各確認用ＡＣＫ（４８）とマスター
負荷制御ユニット（１０）から受信した確認用ＡＣＫ
（４８）との一致判定を行い、両者の確認用ＡＣＫ（４
８）が一致しなかった場合はマスター負荷制御ユニット
（１０）の制御仕様情報（４２）に基づく単位フレーム
（４４）毎の多重化処理を再び実行し、また両者の確認
用ＡＣＫ（４８）が一致した場合はさらに当該スレーブ
負荷制御ユニット（２０，３０）の不揮発性記憶部（２
１，３１）に保持されている制御仕様情報（４２）と当
該マスター負荷制御ユニット（１０）から受信した制御
仕様情報（４２）との一致判定を行い、両者の制御仕様
情報（４２）が一致しなかったときは当該スレーブ負荷
制御ユニット（２０，３０）の記憶部の内容を当該マス
ター負荷制御ユニット（１０）から受信した制御仕様情
報（４２）に更新した後にイニシャルモード通信（４５
ａ−２）における多重化処理を完了するとともにノーマ
ルモード通信（４５ａ−１）へ移行することができるよ
う、多重伝送ネットワーク（４０）に接続されて成る。

【００４６】本発明の実施の形態のスレーブ負荷制御ユ
ニット（２０，３０）の各々は、多重伝送ネットワーク
（４０）を介して制御仕様情報（４２）を相互間で転送
（つまり、多重通信）するための通信用Ｉ／Ｆ回路と、
複数のセンサ（例えば、温度センサ）などが接続される
入力Ｉ／Ｆ回路と、ランプ、モータ、エアコンなどの複
数の負荷（Ｌ１またはＬ２），（Ｌ３またはＬ４）が接
続される出力Ｉ／Ｆ回路と、予め定めた制御プログラム
（多重伝送の通信通信プロトコルを含む）や固定データ
を格納する読出専用のメモリであるＲＯＭと、制御プロ
グラムによって定められた仕事を実行する際に制御仕様
情報（４２）の展開が実行されるワークエリアとして使
用される読出書込自在のメモリである一時記憶部（ＲＡ
Ｍ）（２４，３４）と、制御仕様情報（４２）を記録保
持するための不揮発性記憶部（２１，３１）である不揮
発性メモリ（本実施例では、ＥＥＰＲＯＭを使用してい
る）と、通信モードの異常時の多重化処理のための内部
タイマーと、多重化処理を実行するためのＭＰＵとを内
装している。

【００４７】なお、本実施例では、不揮発性記憶部（２
１，３１）として不揮発性メモリを用いているが、特に
これに限定されるものではなく、制御仕様情報（４２）
の更新、記憶保持が随時所定回数可能な脱着式外部記憶
手段であればよく、磁気記録手段（例えば、磁気カー
ド、磁気ディスク、バブルメモリ）、光磁気記録手段
（例えば、ＭＯディスク）等を用いることも可能であ
る。

【００４８】本発明の実施の形態のスレーブ負荷制御ユ
ニット（２０，３０）に実装された各々のＭＰＵは、マ
スター負荷制御ユニット（１０）から単位フレーム（４
４）に分割されて送信された制御仕様情報（４２）に対
してチェックサム情報を算出するとともにチェックサム
情報を確認用ＡＣＫ（４８）としてマスター負荷制御ユ
ニット（１０）に送信する多重化処理を実行するもので
ある。

【００４９】また、スレーブ負荷制御ユニット（２０，
３０）に実装された各々のＭＰＵは、マスター負荷制御
ユニット（１０）のＭＰＵと同期してマスター負荷制御
ユニット（１０）のＭＰＵ主系となって実行する多重化
処理を従系として実行するとともに、スレーブ負荷制御
ユニット（２０，３０）内における不揮発性記憶部（Ｅ
ＥＰＲＯＭ）２１，３１の更新等の内部処理を個々に実
行するものである。

【００５０】さらにスレーブ負荷制御ユニット（２０，
３０）に実装された各々のＭＰＵは、マスター負荷制御
ユニット（１０）から受信した制御仕様情報（４２）に
対するチェックサム情報である確認用ＡＣＫ（４８）を
各々生成するとともに、各確認用ＡＣＫ（４８）とマス
ター負荷制御ユニット（１０）から受信した確認用ＡＣ
Ｋ（４８）との一致判定を行い、両者の確認用ＡＣＫ
（４８）が一致しなかった場合はマスター負荷制御ユニ
ット（１０）の制御仕様情報（４２）に基づく単位フレ
ーム（４４）毎の多重化処理を再び実行し、また両者の
確認用ＡＣＫ（４８）が一致した場合はさらにスレーブ
負荷制御ユニット（２０，３０）の不揮発性記憶部（２
１，３１）に保持されている制御仕様情報（４２）とマ
スター負荷制御ユニット（１０）から受信した制御仕様
情報（４２）との一致判定を行い、両者の制御仕様情報
（４２）が一致しなかったときはスレーブ負荷制御ユニ
ット（２０，３０）の不揮発性記憶部（２１，３１）の
内容をマスター負荷制御ユニット（１０）から受信した
制御仕様情報（４２）に更新した後に制御仕様情報（４
２）の多重化処理を完了するとともにノーマルモード通
信へ移行する制御を行うものである。

【００５１】次に、発明の実施の形態の単位フレーム
（４４）のフレーム構成（４３）構成を説明する。単位
フレーム（４４）は、図２に示すように、所定数のに分
割されるとともに、多重伝送ネットワーク（４０）を介
して伝送（則ち、多重化処理）される制御仕様情報（４
２）または制御状態情報（４１）の伝送単位である、単
位フレーム（４４）のフレーム構成（４３）は、多重伝
送ネットワーク（４０）を介して多重化処理を実行する
際の通信プロトコルが記述されたヘッダ（４５）と、制
御仕様情報（４２）または制御状態情報（４１）の内容
が記述されたデータ列（４４ａ）と、を備えて成る。

【００５２】なお、図２に示すように、ブロック・チェ
ックサム・キャラクタであって送受された単位フレーム
のチェックサムを意味するＢＣＣを設けても良い。次
に、発明の実施の形態の単位フレーム（４４）における
ヘッダ（４５）の構成を説明する。

【００５３】ヘッダ（４５）は、図２に示すように、通
信モード情報（４５ａ）と認識コード情報（４５ｂ）と
フレーム種類情報（４５ｃ）とを備えて成る。発明の実
施の形態のヘッダ（４５）は、図２に示すように、８ビ
ット（Ｂｉｔ）長であって、通通信モード情報（４５
ａ）（Ｂ７）、認識コード情報（４５ｂ）（Ｂ６，Ｂ
５）、フレーム種類情報（４５ｃ）（Ｂ４）、およびフ
レーム番号（Ｂ３〜Ｂ０）より構成されている。

【００５４】通信モード情報（４５ａ）は、脱着式外部
記憶手段（１１）に保持された制御仕様情報（４２）の
多重化処理の実行を意味するイニシャルモード通信（４
５ａ−２）、または制御状態情報（４１）の多重化処理
の実行を意味するノーマルモード通信（４５ａ−１）を
実行する際に、当該実行主体よって記述されるものであ
る。

【００５５】認識コード情報（４５ｂ）は、制御仕様情
報（４２）または制御状態情報（４１）が単位フレーム
（４４）に分割されて送信される際に、当該送信元であ
る負荷制御ユニット（５１，…，５１）によって、当該
送信元がマスター負荷制御ユニット（１０）であるかま
たはスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）であるか
が記述されたものである。

【００５６】フレーム種類情報（４５ｃ）は、送信され
る単位フレーム（４４）の種類が、イニシャルモード通
信（４５ａ−２）の実行環境において多重化処理される
制御仕様情報（４２）の単位フレーム（４４）を意味す
るＡＣＫフレーム（４５ｃ−１）、またはノーマルモー
ド通信（４５ａ−１）の実行環境において多重化処理さ
れる制御状態情報（４１）の単位フレーム（４４）を意
味するノーマルフレーム（４５ｃ−２）の何れであるか
を示すものである。

【００５７】次に、発明の実施の形態の異常処理装置
（６０）の構成を説明する。本発明の実施の形態にかか
る異常状態とは、多重伝送ネットワーク（４０）の通信
異常、電源瞬断に起因する負荷制御ユニット（５１，
…，５１）の動作異常を意味する。

【００５８】多重伝送システム（５０）に発生する多重
化処理にかかる異常を検出するとともに、当該異常状態
にある負荷制御ユニット（５１，…，５１）のリセット
を促して当該異常状態からの復帰処理を実行することが
できる異常処理装置（６０）に用いられる異常処理方法
は、ノーマルモード通信（４５ａ−１）の実行中にマス
ター負荷制御ユニット（１０）が異常状態になった場合
であって通信モード情報（４５ａ）にノーマルモード通
信（４５ａ−１）が記述されているとき、当該ノーマル
モード通信（４５ａ−１）を正常に実行しているスレー
ブ負荷制御ユニット（２０，３０）に保持されている制
御状態情報（４１）を用いた多重化処理を当該マスター
負荷制御ユニット（１０）に対して実行して正常状態へ
の復帰を促す処理を実行し、ノーマルモード通信（４５
ａ−１）の実行中にスレーブ負荷制御ユニット（２０，
３０）が異常状態になった場合であって通信モード情報
（４５ａ）にノーマルモード通信（４５ａ−１）が記述
されているとき、当該ノーマルモード通信（４５ａ−
１）を正常に実行しているスレーブ負荷制御ユニット
（２０，３０）またはマスター負荷制御ユニット（１
０）に保持されている制御状態情報（４１）を用いた多
重化処理を当該異常状態にあるスレーブ負荷制御ユニッ
ト（２０，３０）に対して実行して正常状態への復帰を
促す処理を実行し、また、ノーマルモード通信（４５ａ
−１）の実行中にスレーブ負荷制御ユニット（２０，３
０）が異常状態になった場合であって通信モード情報
（４５ａ）にイニシャルモード通信（４５ａ−２）が記
述されているとき、マスター負荷制御ユニット（１０）
に保持されている制御仕様情報（４２）を用いた多重化
処理をスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）に対し
て実行して正常状態への復帰を促すものである。

【００５９】本発明の実施の形態にかかる異常処理装置
（６０）は、図１に示すように、ノーマルモード通信
（４５ａ−１）の実行中にマスター負荷制御ユニット
（１０）が異常状態になった場合であって通信モード情
報（４５ａ）がノーマルモード通信（４５ａ−１）であ
ることに基づいて異常負荷制御ユニット情報（６２ａ）
が生成されたとき、復帰制御手段（６４）が、当該ノー
マルモード通信（４５ａ−１）を正常に実行しているス
レーブ負荷制御ユニット（２０，３０）に保持されてい
る制御状態情報（４１）を用いた多重化処理を当該マス
ター負荷制御ユニット（１０）に対して実行して正常状
態への復帰を促す処理を実行し、ノーマルモード通信
（４５ａ−１）の実行中にスレーブ負荷制御ユニット
（２０，３０）が異常状態になった場合であって通信モ
ード情報（４５ａ）にノーマルモード通信（４５ａ−
１）であることに基づいて異常負荷制御ユニット情報
（６２ａ）が生成されたとき、復帰制御手段（６４）
が、当該ノーマルモード通信（４５ａ−１）を正常に実
行しているスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）ま
たはマスター負荷制御ユニット（１０）に保持されてい
る制御状態情報（４１）を用いた多重化処理を当該異常
状態にあるスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）に
対して実行して正常状態への復帰を促す処理を実行し、
また、ノーマルモード通信（４５ａ−１）の実行中にス
レーブ負荷制御ユニット（２０，３０）が異常状態にな
った場合であって通信モード情報（４５ａ）にイニシャ
ルモード通信（４５ａ−２）が記述されていることに基
づいて異常負荷制御ユニット情報（６２ａ）が生成され
たとき、復帰制御手段（６４）が、マスター負荷制御ユ
ニット（１０）に保持されている制御仕様情報（４２）
を用いた多重化処理をスレーブ負荷制御ユニット（２
０，３０）に対して実行して正常状態への復帰を促すこ
とができるように、異常検出手段（６２）と復帰制御手
段（６４）とを備えて成る。

【００６０】更に詳しく、本発明の実施の形態の異常処
理装置（６０）の構成を説明する。異常検出手段（６
２）は、図１に示すように、多重伝送ネットワーク（４
０）上で多重化処理を実行する各負荷制御ユニット（５
１，…，５１）において発生する多重化処理の異常状態
を検出するとともに、ヘッダ（４５）に記述されている
認識コードに基づいて、情報当該異常状態にある負荷制
御ユニット（５１，…，５１）を特定して異常負荷制御
ユニット情報（６２ａ）を生成するよう、復帰制御手段
（６４）と多重伝送ネットワーク（４０）とに接続され
て成る。

【００６１】復帰制御手段（６４）は、図１に示すよう
に、異常負荷制御ユニット情報（６２ａ）に応じてイニ
シャルモード通信（４５ａ−２）またはノーマルモード
通信（４５ａ−１）の何れを復帰処理として実行するか
を選択し、当該選択された復帰処理を実行する際にヘッ
ダ（４５）内の通信モード情報（４５ａ）を記述すると
ともに、異常負荷制御ユニット情報（６２ａ）および通
信モード情報（４５ａ）に基づいて多重化処理異常が発
生した負荷制御ユニット（５１，…，５１）に対して選
択された復帰処理の実行して正常状態への復帰を促すよ
う、異常検出手段（６２）と多重伝送ネットワーク（４
０）とに接続されて成る。

【００６２】更に詳しく、本発明の実施の形態の復帰制
御手段（６４）と異常検出手段（６２）との構成を説明
する。本発明の実施の形態の復帰制御手段（６４）と異
常検出手段（６２）とは、多重伝送ネットワーク（４
０）を介して制御仕様情報（４２）を相互間で転送（つ
まり、多重通信）するための通信用Ｉ／Ｆ回路と、予め
定めた復帰処理にかかる制御プログラム（多重伝送の通
信通信プロトコルを含む）や固定データを格納する読出
専用のメモリであるＲＯＭと、制御プログラムによって
定められた仕事を実行する際に制御仕様情報（４２）ま
たは制御状態情報４１の展開が実行されるワークエリア
として使用される読出書込自在のメモリである一時記憶
部（ＲＡＭ）と、通信モードの異常時の復帰処理のため
の内部タイマーと、復帰処理等を実行するためのＭＰＵ
とを内装している。

【００６３】多重伝送システム（５０）に発生する多重
化処理にかかる異常を検出するとともに、当該異常状態
にある負荷制御ユニット（５１，…，５１）のリセット
を促して当該異常状態からの復帰処理を実行することが
できる異常処理装置（６０）に用いられる異常処理方法
は、本発明の実施の形態の復帰制御手段（６４）と異常
検出手段（６２）とに実装されたＭＰＵによって統括的
に実行可能である。

【００６４】ＭＰＵは、単位フレーム（４４）毎の多重
化処理を実行する際に、単位フレーム（４４）の正常受
信時にスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）が生成
する受信正常ＡＣＫ４６信号に同期して単位フレーム
（４４）毎に多重化処理を監視することができるよう、
多重伝送ネットワーク（４０）を介してスレーブ負荷制
御ユニット（２０，３０）とマスター負荷制御ユニット
（１０）とに接続されて成る。

【００６５】なお、ＭＰＵは、自己が送信した制御仕様
情報（４２）のチェックサム情報と各スレーブ負荷制御
ユニット（２０，３０）から受信した確認用ＡＣＫ（４
８）との一致判定を行い、一致した場合は制御仕様情報
（４２）の多重化処理を完了するとともにノーマルモー
ド通信へ移行し、一致しなかった場合は制御仕様情報
（４２）に基づく単位フレーム（４４）毎の多重化処理
を再び実行する処理を監視することもできる。

【００６６】復帰制御手段（６４）と異常検出手段（６
２）とに実装されたＭＰＵは、［１］ ノーマルモード
通信（４５ａ−１）の実行中にマスター負荷制御ユニッ
ト（１０）が異常状態になった場合であって通信モード
情報（４５ａ）にノーマルモード通信（４５ａ−１）が
記述されているとき、当該ノーマルモード通信（４５ａ
−１）を正常に実行しているスレーブ負荷制御ユニット
（２０，３０）に保持されている制御状態情報（４１）
を用いた多重化処理を当該マスター負荷制御ユニット
（１０）に対して実行して正常状態への復帰を促す処理
を実行し、［２］ ノーマルモード通信（４５ａ−１）
の実行中にスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）が
異常状態になった場合であって通信モード情報（４５
ａ）にノーマルモード通信（４５ａ−１）が記述されて
いるとき、当該ノーマルモード通信（４５ａ−１）を正
常に実行しているスレーブ負荷制御ユニット（２０，３
０）またはマスター負荷制御ユニット（１０）に保持さ
れている制御状態情報（４１）を用いた多重化処理を当
該異常状態にあるスレーブ負荷制御ユニット（２０，３
０）に対して実行して正常状態への復帰を促す処理を実
行し、［３］ ノーマルモード通信（４５ａ−１）の実
行中にスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）が異常
状態になった場合であって通信モード情報（４５ａ）に
イニシャルモード通信（４５ａ−２）が記述されている
とき、マスター負荷制御ユニット（１０）に保持されて
いる制御仕様情報（４２）を用いた多重化処理をスレー
ブ負荷制御ユニット（２０，３０）に対して実行して正
常状態への復帰を促す、ことによって、異常状態からの
復帰処理を実行するものである。

【００６７】次に、発明の実施の形態の作用を説明す
る。図３は本発明の実施の形態にかかるマスター負荷制
御ユニット（１０）におけるリセット後の異常処理を説
明したフローチャートである。図４は本発明の実施の形
態にかかるスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）に
おけるリセット後の異常処理を説明したフローチャート
である。図５は本発明の実施の形態にかかる多重伝送シ
ステム（５０）および異常処理装置（６０）で実行され
る、正常時のイニシャルモード通信（４５ａ−２）にお
ける多重化処理を示タイム・シーケンス・ダイアグラム
である。図６は本発明の実施の形態にかかる多重伝送シ
ステム（５０）および異常処理装置（６０）で実行され
る、異常時のイニシャルモード通信（４５ａ−２）にお
ける多重化処理を示すタイム・シーケンス・ダイアグラ
ムである。図７は本発明の実施の形態にかかる多重伝送
システム（５０）および異常処理装置（６０）で実行さ
れる、正常時のノーマルモード通信（４５ａ−１）にお
ける多重化処理を示すタイム・シーケンス・ダイアグラ
ムである。図８は本発明の実施の形態にかかる多重伝送
システム（５０）および異常処理装置（６０）で実行さ
れる、異常時のノーマルモード通信（４５ａ−１）にお
ける多重化処理を示すタイム・シーケンス・ダイアグラ
ムである。

【００６８】始めに、発明の実施の形態の多重伝送シス
テム（５０）の作用を説明する。脱着式外部記憶手段
（１１）は、制御仕様情報（４２）の更新および保持が
随時可能であって、マスター負荷制御ユニット（１０）
に対して電気的に装着可能であり、装着された状態で制
御仕様情報（４２）の随時の読み出しが可能でり、不揮
発性の記憶特性を有する。

【００６９】脱着式外部記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）（１
１）は、車両仕様に応じたスイッチ（Ｓ１やＳ２）及び
負荷（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）の制御仕様である制御
仕様情報（４２）が書き込まれて保持されており、制御
仕様情報（４２）の更新および保持が随時可能であっ
て、マスター負荷制御ユニット（１０）に対して電気的
に装着可能であり、装着された状態で制御仕様情報（４
２）の随時の読み出しが可能である。

【００７０】なお、脱着式外部記憶手段（１１）として
の不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）を脱着可能な
形態（例えばＩＣカード、ＩＣコネクタ）にして、マス
ター負荷制御ユニット（１０）に設けられた読取手段に
適時挿入して読み取らせることにより、所望の制御仕様
情報（４２）をマスター負荷制御ユニット（１０）に読
み込ませるようにすることもできる。

【００７１】負荷制御ユニット（５１，…，５１）は、
負荷（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御仕様に
かかる制御仕様情報（４２）、または負荷（２２ａ，２
２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御結果にかかる制御状態情
報（４１）を情報通信網である多重伝送ネットワーク
（４０）を介して多重化処理するとともに、多重化処理
された制御仕様情報（４２）に基づいて、各々に接続さ
れた負荷（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御が
可能である。

【００７２】多重伝送ネットワーク（４０）に接続され
た負荷制御ユニット（５１，…，５１）であるマスター
負荷制御ユニット（１０）は制御仕様情報（４２）に基
づく多重化処理を主系として実行することができる。同
様に、多重伝送ネットワーク（４０）に接続された負荷
制御ユニット（５１，…，５１）であるスレーブ負荷制
御ユニット（２０，３０）は、制御仕様情報（４２）を
保持するとともに多重伝送ネットワーク（４０）に接続
され、当該多重伝送ネットワーク（４０）を介してマス
ター負荷制御ユニット（１０）との間で従系として多重
化処理を実行することができる。

【００７３】次に、本発明の実施の形態のマスター負荷
制御ユニット（１０）の作用を説明する。マスター負荷
制御ユニット（１０）に装置された不揮発性記憶部（２
１，３１）は、多重化処理される自己の制御状態情報
（４１）の更新および保持が随時可能であって、制御状
態情報（４１）の随時の読み出しが可能である。

【００７４】負荷制御ユニット（５１，…，５１）であ
るマスター負荷制御ユニット（１０）は、図５または図
７に示すように、イニシャルモード通信（４５ａ−２）
時に脱着式外部記憶手段（１１）から取り込まれた制御
仕様情報（４２）を所定数の単位フレーム（４４）に分
割して当該単位フレーム（４４）毎に多重化処理をスレ
ーブ負荷制御ユニット（２０，３０）との間で順次実行
する場合に、単位フレーム（４４）を正常に受信した際
にスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）が送信する
受信正常ＡＣＫ（４６）に同期して多重化処理を実行す
ることができるマスター負荷制御ユニット（１０）は、
図５〜図８に示すように、イニシャルモード通信（４５
ａ−２）における多重化処理を実行する場合、各スレー
ブ負荷制御ユニット（２０，３０）が送信した制御仕様
情報（４２）における単位フレーム（４４）を正常に受
信できたときに受信正常ＡＣＫ（４６）を当該各スレー
ブ負荷制御ユニット（２０，３０）に送信し、当該各ス
レーブ負荷制御ユニット（２０，３０）は当該受信正常
ＡＣＫ（４６）を受信するまでは当該送信した単位フレ
ーム（４４）の再送信を実行し、また当該受信正常ＡＣ
Ｋ（４６）を受信したときは当該送信を終了した単位フ
レーム（４４）に続く新たな単位フレーム（４４）を順
次送信することができる。

【００７５】さらに、各スレーブ負荷制御ユニット（２
０，３０）は、図５〜図８に示すように、イニシャルモ
ード通信（４５ａ−２）における多重化処理を実行する
場合、マスター負荷制御ユニット（１０）が送信した制
御仕様情報（４２）における単位フレーム（４４）を正
常に受信できたときに受信正常ＡＣＫ（４６）を当該マ
スター負荷制御ユニット（１０）に送信し、当該マスタ
ー負荷制御ユニット（１０）は当該受信正常ＡＣＫ（４
６）を受信するまでは当該送信した単位フレーム（４
４）の再送信を実行し、また当該受信正常ＡＣＫ（４
６）を受信したときは当該送信を終了した単位フレーム
（４４）に続く新たな単位フレーム（４４）を順次送信
することができる。

【００７６】本発明の実施の形態のマスター負荷制御ユ
ニット（１０）において、通信用Ｉ／Ｆ回路は多重伝送
ネットワーク（４０）を介して制御仕様情報（４２）ま
たは制御状態情報（４１）を相互間で転送（つまり、多
重通信）することができ、入力Ｉ／Ｆ回路は複数のスイ
ッチＳ１，Ｓ２からの入力信号を受信することができ、
ＲＯＭは予め定めた制御プログラム（多重伝送の通信通
信プロトコルを含む）や固定データを格納する読出専用
のメモリであり、一時記憶部（ＲＡＭ）（１４）は制御
プログラムによって定められた仕事を実行する際に制御
仕様情報（４２）または制御状態情報（４１）の展開が
実行されるワークエリアとして使用される読出書込自在
のメモリであり、金属電極コネクタは脱着式外部記憶手
段（１１）を電気的に装着してそこに保持されている制
御仕様情報（４２）を読み出すことができ、内部タイマ
ーは通信モードの異常時に所定のカウントアップまたは
カウントダウンを実行して復帰処理のためのトリガ信号
を生成することができ、ＭＰＵは多重化処理等を統括的
に実行することができる。なお、内部タイマーは異常処
理装置（６０）と多重伝送システム（５０）とで共有化
してもよい。同様に、内部タイマーのカウントアップ情
報またはカウントダウン情報を多重化して異常処理装置
（６０）と多重伝送システム（５０）とで共有化しても
よい。

【００７７】本発明の実施の形態のマスター負荷制御ユ
ニット（１０）に実装されたＭＰＵは、マスター負荷制
御ユニット（１０）に脱着式外部記憶手段（ＥＥＰＲＯ
Ｍ）（１１）を電気的に装着して脱着式外部記憶手段
（１１）に保持されている制御仕様情報（４２）を読み
出す場合に、脱着式外部記憶手段（１１）に保持されて
いる制御仕様情報（４２）を読み出し、読み出した制御
仕様情報（４２）のなかで所定回の一致が見られたとき
に、一致した制御仕様情報（４２）を取り込むとともに
取り込んだ制御仕様情報（４２）に基づく多重化処理を
スレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）との間で実行
することができる。

【００７８】また本発明の実施の形態のマスター負荷制
御ユニット（１０）に実装されたＭＰＵは、図５〜図８
に示すように、取り込まれた制御仕様情報（４２）また
は制御状態情報（４１）を所定数の単位フレーム（４
４）に分割し、単位フレーム（４４）毎の多重化処理を
実行する際に、単位フレーム（４４）の正常受信時にス
レーブ負荷制御ユニット（２０，３０）が生成する受信
正常ＡＣＫ（４６）信号に同期して単位フレーム（４
４）毎に多重化処理をスレーブ負荷制御ユニット（２
０，３０）との間で順次実行することができ、さらに、
本発明の実施の形態のマスター負荷制御ユニット（１
０）に実装されたＭＰＵは、図６または図８に示すよう
に、自己が送信した制御仕様情報（４２）のチェックサ
ム情報と各スレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）か
ら受信した確認用ＡＣＫ（４８）との一致判定を行い、
一致した場合は制御仕様情報（４２）の多重化処理を完
了するとともにノーマルモード通信へ移行し、一致しな
かった場合は制御仕様情報（４２）に基づく単位フレー
ム（４４）毎の多重化処理を再び実行することができ
る。

【００７９】次に、発明の実施の形態のスレーブ負荷制
御ユニット（２０，３０）の作用を説明する。少なくと
も１つ（本実施例では、２つ）のスレーブ負荷制御ユニ
ット（２０，３０）は、図２に示すように、負荷として
車両に搭載されているランプ、エアコン等の電装品への
電力供給を制御することができるものであって、多重伝
送ネットワーク（４０）に接続され、制御仕様情報（４
２）を保持するための不揮発性記憶部（２１，３１）が
装置されるとともに、多重伝送ネットワーク（４０）を
介してマスター負荷制御ユニット（１０）との間で従系
として多重化処理を実行することができる。

【００８０】負荷制御ユニット（５１，…，５１）であ
る各スレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）は、図５
〜図８に示すように、マスター負荷制御ユニット（１
０）から受信した制御仕様情報（４２）に対するチェッ
クサム情報である確認用ＡＣＫ（４８）を各々生成する
とともに、当該各確認用ＡＣＫ（４８）とマスター負荷
制御ユニット（１０）から受信した確認用ＡＣＫ（４
８）との一致判定を行い、両者の確認用ＡＣＫ（４８）
が一致しなかった場合はマスター負荷制御ユニット（１
０）の制御仕様情報（４２）に基づく単位フレーム（４
４）毎の多重化処理を再び実行し、また両者の確認用Ａ
ＣＫ（４８）が一致した場合はさらに当該スレーブ負荷
制御ユニット（２０，３０）の不揮発性記憶部（２１，
３１）に保持されている制御仕様情報（４２）と当該マ
スター負荷制御ユニット（１０）から受信した制御仕様
情報（４２）との一致判定を行い、両者の制御仕様情報
（４２）が一致しなかったときは当該スレーブ負荷制御
ユニット（２０，３０）の記憶部の内容を当該マスター
負荷制御ユニット（１０）から受信した制御仕様情報
（４２）に更新した後にイニシャルモード通信（４５ａ
−２）における多重化処理を完了するとともにノーマル
モード通信（４５ａ−１）へ移行することができる。

【００８１】本発明の実施の形態のスレーブ負荷制御ユ
ニット（２０，３０）の各々において、通信用Ｉ／Ｆ回
路は多重伝送ネットワーク（４０）を介して制御仕様情
報（４２）を相互間で転送（つまり、多重通信）するこ
とができ、入力Ｉ／Ｆ回路は複数のセンサ（例えば、温
度センサ）などからの信号を受け取ってＭＰＵに転送す
ることができ、出力Ｉ／Ｆ回路はランプ、モータ、エア
コンなどの複数の負荷（Ｌ１またはＬ２），（Ｌ３また
はＬ４）からの制御状態情報（４１）等をを受け取って
ＭＰＵに転送することができ、ＲＯＭは予め定めた制御
プログラム（多重伝送の通信通信プロトコルを含む）や
固定データを格納する読出専用のメモリでり、一時記憶
部（ＲＡＭ）（２４，３４）は制御プログラムによって
定められた仕事を実行する際に制御仕様情報（４２）ま
たは制御状態情報（４１）の展開が実行されるワークエ
リアとして使用される読出書込自在のメモリであり、不
揮発性メモリ（本実施例では、ＥＥＰＲＯＭを使用して
いる）は制御仕様情報（４２）または制御状態情報（４
１）を記録保持するための不揮発性記憶部（２１，３
１）であり、内部タイマーは通信モードの異常時に所定
のカウントアップまたはカウントダウンを実行して復帰
処理のためのトリガ信号を生成することができ、ＭＰＵ
は多重化処理等を統括的に実行することができる。な
お、内部タイマーは異常処理装置（６０）と多重伝送シ
ステム（５０）とで共有化してもよい。同様に、内部タ
イマーのカウントアップ情報またはカウントダウン情報
を多重化して異常処理装置（６０）と多重伝送システム
（５０）とで共有化してもよい。

【００８２】本発明の実施の形態のスレーブ負荷制御ユ
ニット（２０，３０）に実装された各々のＭＰＵは、図
５または図６に示すように、マスター負荷制御ユニット
（１０）から単位フレーム（４４）に分割されて送信さ
れた制御仕様情報（４２）または制御状態情報（４１）
に対してチェックサム情報を算出するとともにチェック
サム情報を確認用ＡＣＫ（４８）としてマスター負荷制
御ユニット（１０）に送信する多重化処理を実行するこ
とができる。

【００８３】また、スレーブ負荷制御ユニット（２０，
３０）に実装された各々のＭＰＵは、マスター負荷制御
ユニット（１０）のＭＰＵと同期してマスター負荷制御
ユニット（１０）のＭＰＵ主系となって実行する多重化
処理を従系として実行するとともに、スレーブ負荷制御
ユニット（２０，３０）内における不揮発性記憶部（Ｅ
ＥＰＲＯＭ）（２１，３１）の更新等の内部処理を個々
に実行することができる。

【００８４】さらにスレーブ負荷制御ユニット（２０，
３０）に実装された各々のＭＰＵは、図５〜図８に示す
ように、マスター負荷制御ユニット（１０）から受信し
た制御仕様情報（４２）に対するチェックサム情報であ
る確認用ＡＣＫ（４８）を各々生成するとともに、各確
認用ＡＣＫ（４８）とマスター負荷制御ユニット（１
０）から受信した確認用ＡＣＫ（４８）との一致判定を
行い、両者の確認用ＡＣＫ（４８）が一致しなかった場
合はマスター負荷制御ユニット（１０）の制御仕様情報
（４２）に基づく単位フレーム（４４）毎の多重化処理
を再び実行し、また両者の確認用ＡＣＫ（４８）が一致
した場合はさらにスレーブ負荷制御ユニット（２０，３
０）の不揮発性記憶部（２１，３１）に保持されている
制御仕様情報（４２）とマスター負荷制御ユニット（１
０）から受信した制御仕様情報（４２）との一致判定を
行い、両者の制御仕様情報（４２）が一致しなかったと
きはスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）の不揮発
性記憶部（２１，３１）の内容をマスター負荷制御ユニ
ット（１０）から受信した制御仕様情報（４２）に更新
した後に制御仕様情報（４２）の多重化処理を完了する
とともにノーマルモード通信へ移行する制御を行うこと
ができる。

【００８５】以上説明したように本発明の実施の形態に
かかる多重伝送システム（５０）によれば、マスター負
荷制御ユニット（１０）に電気的に装着可能な脱着式外
部記憶手段（１１）に保持されている制御仕様情報（４
２）の各スレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）への
転送が可能となり、さらにこの転送された制御仕様情報
（４２）をスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）の
不揮発性記憶部（２１，３１）毎に保持させることが可
能となり、多重伝送システム（５０）のイニシャライズ
を簡便、迅速、かつ的確に実行できる。

【００８６】また電気的に脱着式外部記憶手段（１１）
を用いることにより、多重伝送システム（５０）から離
れた場所でも新たな制御仕様情報（４２）を用いた多重
伝送システム（５０）の設計が簡便、迅速、かつ的確に
なる。つまり、マスター負荷制御ユニット（１０）の制
御仕様情報（４２）をスレーブ負荷制御ユニット（２
０，３０）に簡便、迅速、かつ的確に伝達でき、車両に
搭載されている電装品であるランプ、エアコン等の制御
（例えば、ランプの点滅周期、点灯照度および扉連動点
灯の的確な制御、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等の電力供給
制御）が簡便、迅速、かつ的確に実行できるようにな
る。

【００８７】多重伝送システム（５０）、およびこれに
用いられる異常処理方法並びに異常処理装置（６０）に
よれば、更新された制御仕様情報（４２）のスレーブ負
荷制御ユニット（２０，３０）への読み込み（則ち、伝
送）の際に、マスター負荷制御ユニット（１０）が、受
信正常ＡＣＫ（４６）に同期したフレーム伝送を実行す
るとともに、単位フレーム（４４）に分割されて送信さ
れた制御仕様情報（４２）に対するチェックサム情報を
確認用ＡＣＫ（４８）をして各スレーブ負荷制御ユニッ
ト（２０，３０）に送信することができる。

【００８８】これにより、ノイズ等の外乱に強く、高い
信頼性を有する多重伝送システム（５０）を実現でき、
車両に搭載されている電装品であるランプの点滅周期、
点灯照度および扉連動点灯、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等
に対して、信頼性が高く、的確な制御が実現できる。

【００８９】次に、本発明の実施の形態の単位フレーム
（４４）のフレーム構成（４３）作用を説明する。制御
仕様情報（４２）または制御状態情報（４１）の伝送単
位である単位フレーム（４４）は、図２に示すように、
マスター負荷制御ユニット（１０）またはスレーブ負荷
制御ユニット（２０，３０）によって、所定数のに分割
されるとともに、多重伝送ネットワーク（４０）を介し
て伝送（則ち、多重化処理）される。

【００９０】単位フレーム（４４）のフレーム構成（４
３）するヘッダ（４５）には、図１または図２に示すよ
うに、異常処理装置（６０）、マスター負荷制御ユニッ
ト（１０）、または各スレーブ負荷制御ユニット（２
０，３０）によって、多重伝送ネットワーク（４０）を
介して多重化処理を実行する際の通信プロトコルが記述
される。

【００９１】データ列（４４ａ）には、マスター負荷制
御ユニット（１０）、または各スレーブ負荷制御ユニッ
ト（２０，３０）によって、制御仕様情報（４２）また
は制御状態情報（４１）の内容が記述される。なお、図
２に示すＢＣＣように、マスター負荷制御ユニット（１
０）、または各スレーブ負荷制御ユニット（２０，３
０）によって記述される、ブロック・チェックサム・キ
ャラクタであって送受された単位フレームのチェックサ
ムを意味する。

【００９２】このような単位フレーム（４４）のフレー
ム構成（４３）を用いることにより、異常状態からの復
帰処理時（例えば、リセット時）に、マスター負荷制御
ユニット（１０）が所定の規則に従って選択的に送信モ
ードとなってイニシャルモード通信（４５ａ−２）を開
始することができ、マスター負荷制御ユニット（１０）
１の保持する制御仕様情報（４２）の多重化処理が所定
の規則に従って選択的に他の負荷制御ユニット（５１，
…，５１）（つまり、スレーブ負荷制御ユニット（２
０，３０）２，３）に対して実行することができるの
で、正常に動作している負荷制御ユニット（５１，…，
５１）に対して異常状態からの復帰処理時（例えば、リ
セット時）の強制的なイニシャルモード通信（４５ａ−
２）の実行を回避することができる。

【００９３】さらに、正常に動作している負荷制御ユニ
ット（５１，…，５１）に対しては、マスター負荷制御
ユニット（１０）１の制御仕様情報（４２）または制御
状態情報（４１）を用いた強制的なイニシャルモード通
信（４５ａ−２）を回避することができ、正常動作中の
負荷制御ユニット（５１，…，５１）において実行され
ていた正常な負荷（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）
の制御や多重化処理が中断されることがなくなり、正常
な負荷（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御や多
重化処理の継続性が実現できるようになる。つまり、異
常状態からの復帰処理時（例えば、リセット時）に、正
常動作している負荷（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２
ｂ）の制御や多重化処理を中断してイニシャルモード通
信（４５ａ−２）に基づく負荷（２２ａ，２２ｂ，３２
ａ，３２ｂ）の制御や多重化処理を実行することを回避
でき、正常な負荷（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）
の制御や多重化処理の継続性が実現できるので、高い信
頼性や高い的確性を有する負荷制御の復帰処理や多重化
処理の復帰処理を実現することが可能となり、ノイズ等
の外乱に強く、高い信頼性を有する多重伝送システム
（５０）を実現でき、車両に搭載されている電装品であ
るランプの点滅周期、点灯照度および扉連動点灯、エア
コンのＯＮ／ＯＦＦ等に対して、信頼性が高く、的確な
制御が実現できる。

【００９４】次に、本発明の実施の形態の単位フレーム
（４４）におけるヘッダ（４５）の作用を説明する。本
発明の実施の形態のヘッダ（４５）は、図２に示すよう
に、８ビット（Ｂｉｔ）長であって、通通信モード情報
（４５ａ）（Ｂ７）、認識コード情報（４５ｂ）（Ｂ
６，Ｂ５）、フレーム種類情報（４５ｃ）（Ｂ４）、お
よびフレーム番号（Ｂ３〜Ｂ０）が、異常処理装置（６
０）、マスター負荷制御ユニット（１０）、または各ス
レーブ負荷制御ユニット（２０，３０）によって記述可
能となっている。

【００９５】通信モード情報（４５ａ）は、脱着式外部
記憶手段（１１）に保持された制御仕様情報（４２）の
多重化処理の実行を意味するイニシャルモード通信（４
５ａ−２）、または制御状態情報（４１）の多重化処理
の実行を意味するノーマルモード通信（４５ａ−１）を
実行する際に、当該実行主体（つまり、異常処理装置
（６０）、マスター負荷制御ユニット（１０）、または
各スレーブ負荷制御ユニット（２０，３０））よって記
述されることができる。

【００９６】認識コード情報（４５ｂ）は、制御仕様情
報（４２）または制御状態情報（４１）が単位フレーム
（４４）に分割されて送信される際に、当該送信元であ
る負荷制御ユニット（５１，…，５１）によって、当該
送信元がマスター負荷制御ユニット（１０）であるかま
たはスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）であるか
を、実行主体（つまり、マスター負荷制御ユニット（１
０）、または各スレーブ負荷制御ユニット（２０，３
０））よって記述されることができる。

【００９７】フレーム種類情報（４５ｃ）は、送信され
る単位フレーム（４４）の種類が、イニシャルモード通
信（４５ａ−２）の実行環境において多重化処理される
制御仕様情報（４２）の単位フレーム（４４）を意味す
るＡＣＫフレーム（４５ｃ−１）、またはノーマルモー
ド通信（４５ａ−１）の実行環境において多重化処理さ
れる制御状態情報（４１）の単位フレーム（４４）を意
味するノーマルフレーム（４５ｃ−２）の何れであるか
を、実行主体（つまり、マスター負荷制御ユニット（１
０）、または各スレーブ負荷制御ユニット（２０，３
０））よって記述されることができる。

【００９８】このようなデータ構造を有するヘッダ（４
５）を用いることにより、異常状態からの復帰処理時
（例えば、リセット時）に、マスター負荷制御ユニット
（１０）が所定の規則に従って選択的に送信モードとな
ってイニシャルモード通信（４５ａ−２）を開始するこ
とができ、マスター負荷制御ユニット（１０）１の保持
する制御仕様情報（４２）の多重化処理が所定の規則に
従って選択的に他の負荷制御ユニット（５１，…，５
１）（つまり、スレーブ負荷制御ユニット（２０，３
０）２，３）に対して実行することができるので、正常
に動作している負荷制御ユニット（５１，…，５１）に
対して異常状態からの復帰処理時（例えば、リセット
時）の強制的なイニシャルモード通信（４５ａ−２）の
実行を回避することができる。

【００９９】さらに、正常に動作している負荷制御ユニ
ット（５１，…，５１）に対しては、マスター負荷制御
ユニット（１０）１の制御仕様情報（４２）または制御
状態情報（４１）を用いた強制的なイニシャルモード通
信（４５ａ−２）を回避することができ、正常動作中の
負荷制御ユニット（５１，…，５１）において実行され
ていた正常な負荷（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）
の制御や多重化処理が中断されることがなくなり、正常
な負荷（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御や多
重化処理の継続性が実現できるようになる。

【０１００】つまり、異常状態からの復帰処理時（例え
ば、リセット時）に、正常動作している負荷（２２ａ，
２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御や多重化処理を中断し
てイニシャルモード通信（４５ａ−２）に基づく負荷
（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御や多重化処
理を実行することを回避でき、正常な負荷（２２ａ，２
２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御や多重化処理の継続性が
実現できるので、高い信頼性や高い的確性を有する負荷
制御の復帰処理や多重化処理の復帰処理を実現すること
が可能となり、ノイズ等の外乱に強く、高い信頼性を有
する多重伝送システム（５０）を実現でき、車両に搭載
されている電装品であるランプの点滅周期、点灯照度お
よび扉連動点灯、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等に対して、
信頼性が高く、的確な制御が実現できる。

【０１０１】次に、図５を用いて正常時の制御仕様情報
（４２）のイニシャルモード通信（正常時）の作用を説
明する。本発明の実施の形態の多重伝送システム（５
０）は、以下の手順に従って正常時の多重化処理を実行
する。

【０１０２】［手順１］ リセットによる電源立ち上が
り後、スレーブ負荷制御ユニット２０、スレーブ負荷制
御ユニット３０は、各々の不揮発性記憶部（ＥＥＰＲＯ
Ｍ）（２１，３１）からそこに記憶されている制御仕様
情報（４２）を各々の一時記憶部（ＲＡＭ）（２４，３
４）に取り込む。

【０１０３】同時にマスター負荷制御手段は、リセット
による電源立ち上がり後、マスター負荷制御ユニット
（１０）に脱着式外部記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）（１
１）を電気的に装着して脱着式外部記憶手段１１に保持
されている制御仕様情報（４２）を読み出す場合に、マ
スター負荷制御ユニット（１０）は、脱着式外部記憶手
段（ＥＥＰＲＯＭ）（１１）に保持されている制御仕様
情報（４２）を読み出す。

【０１０４】本発明の実施の形態では、連続して読み込
みを行い、同じ制御仕様情報（４２）を連続して複数回
読み出すようにしている。マスター負荷制御ユニット
（１０）は、複数回（本発明の実施の形態では、３回）
の連続した読み出しを実行する場合、複数回（本発明の
実施の形態では、３回）読み出した制御仕様情報（４
２）の全てが一致した則ち、全数一致（則ち、３回一
致）のときに、真の制御仕様情報（４２）として認識
し、一致した制御仕様情報（４２）を一時記憶部（ＲＡ
Ｍ）（１４）に取り込むとともに、取り込んだ制御仕様
情報（４２）に基づく多重化処理をスレーブ負荷制御ユ
ニット（２０，３０）との間で実行することができる。

【０１０５】つまり、読み出すことにより、ノイズ等の
外乱に強く、高い信頼性を有する多重伝送システム（５
０）を実現でき、車両に搭載されている電装品であるラ
ンプの点滅周期、点灯照度および扉連動点灯、エアコン
のＯＮ／ＯＦＦ等に対して、信頼性の高い制御が実現で
きる。

【０１０６】［手順２］ 取り込んだ制御仕様情報（４
２）に基づく多重化処理において、マスター負荷制御ユ
ニット（１０）は、その取り込まれた制御仕様情報（４
２）を所定数の単位フレーム（本発明の実施の形態で
は、１６単位フレーム（１単位フレーム長＝８バイト）
４４に分割して、単位フレーム（４４）毎に多重化処理
をスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）との間で順
次実行する。

【０１０７】単位フレーム（４４）毎の多重化処理の順
次実行とは、例えば、第一単位フレーム（４４）の多重
化処理の実行、第二単位フレーム（４４）の多重化処理
の実行，…，所定数最後（則ち、最終）の単位フレーム
（４４）の多重化処理の実行のように、一定の順番で単
位フレーム（４４）毎の多重化処理を実行することを意
味する。

【０１０８】つまり、単位フレーム（４４）毎の多重化
処理を実行することにより、ノイズ等の外乱に強く、高
い信頼性を有する多重伝送システム（５０）を実現で
き、車両に搭載されている電装品であるランプの点滅周
期、点灯照度および扉連動点灯、エアコンのＯＮ／ＯＦ
Ｆ等に対して、信頼性の高い制御が実現できる。

【０１０９】［手順３］ 単位フレーム（４４）毎に多
重化処理をスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）と
の間で順次実行する際に、マスター負荷制御ユニット
（１０）は、単位フレーム（４４）の正常受信時にスレ
ーブ負荷制御ユニット（２０，３０）が生成する受信正
常ＡＣＫ（４６）に同期して多重化処理を実行する。受
信正常ＡＣＫ（４６）に同期した多重化処理において、
受信正常ＡＣＫ（４６）は、単位フレーム（４４）のス
レーブ負荷制御ユニット（２０，３０）への送信開始命
令（則ち、同期信号）として機能する。

【０１１０】［手順４］ 受信正常ＡＣＫ（４６）に同
期した多重化処理を実行する場合、各スレーブ負荷制御
ユニット（２０，３０）は、マスター負荷制御ユニット
（１０）が送信した単位フレーム（４４）を正常に受信
できたときに、受信正常ＡＣＫ（４６）をマスター負荷
制御ユニット（１０）に送信する。

【０１１１】マスター負荷制御ユニット（１０）は、受
信正常ＡＣＫ（４６）を受信するまでは送信した単位フ
レーム（４４）の再送信を実行する。また、受信正常Ａ
ＣＫ（４６）を受信したとき、マスター負荷制御ユニッ
ト（１０）は、送信を終了した単位フレーム（４４）に
続く新たな単位フレーム（４４）を順次送信する（図３
（２）参照）。つまり、第一単位フレーム（４４）→第
二単位フレーム（４４）→，…，十五単位フレーム（４
４）→十六単位フレーム（４４）の順番で順次送信す
る。

【０１１２】つまり、受信正常ＡＣＫ（４６）に同期し
た多重化処理を実行することにより、ノイズ等の外乱に
強く、高い信頼性を有する多重伝送システム（５０）を
実現でき、車両に搭載されている電装品であるランプの
点滅周期、点灯照度および扉連動点灯、エアコンのＯＮ
／ＯＦＦ等に対して、信頼性の高い制御が実現できる。

【０１１３】［手順５］ 所定数（本発明の実施の形態
では、１６）の単位フレーム（４４）の順次送信（則
ち、マスター負荷制御ユニット（１０）から単位フレー
ム（４４）に分割されて送信された制御仕様情報（４
２）の送信）が終了した際に、各スレーブ負荷制御ユニ
ット（２０，３０）は、マスター負荷制御ユニット（１
０）から単位フレーム（４４）に分割されて送信された
制御仕様情報（４２）に対してチェックサム情報を算出
するとともに、チェックサム情報を確認用ＡＣＫ（４
８）としてマスター負荷制御ユニット（１０）に送信す
る。

【０１１４】所定数（本発明の実施の形態では、１６）
の単位フレーム（４４）の順次送信の終了とは、全ての
単位フレーム（４４）の送信に対して、各スレーブ負荷
制御ユニット（２０，３０）から各々、送信数（則ち、
所定数＝１６）の受信正常ＡＣＫ（４６）が返信された
状態を意味する。

【０１１５】［手順６］ 両者の確認用ＡＣＫ（４８）
（則ち、スレーブ負荷制御ユニット２０がマスター負荷
制御ユニット（１０）に送信した確認用ＡＣＫ（４８）
とマスター負荷制御ユニット（１０）から受信した確認
用ＡＣＫ（４８）、またはスレーブ負荷制御ユニット３
０がマスター負荷制御ユニット（１０）に送信した確認
用ＡＣＫ（４８）とマスター負荷制御ユニット（１０）
から受信した確認用ＡＣＫ（４８））が一致しなかった
場合は、マスター負荷制御ユニット（１０）は、マスタ
ー負荷制御ユニット（１０）の制御仕様情報（４２）が
正常に送信されなかったと判断して、マスター負荷制御
ユニット（１０）の制御仕様情報（４２）に基づく単位
フレーム（４４）毎の多重化処理を再び実行する。

【０１１６】このとき、各スレーブ負荷制御ユニット
（２０，３０）は、両者（則ち、スレーブ負荷制御ユニ
ット２０の確認用ＡＣＫ（４８）とマスター負荷制御ユ
ニット（１０）の確認用ＡＣＫ（４８）、または、スレ
ーブ負荷制御ユニット３０の確認用ＡＣＫ（４８）とマ
スター負荷制御ユニット（１０）の確認用ＡＣＫ（４
８）の確認用ＡＣＫ（４８））が一致した場合は、さら
にスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）の不揮発性
記憶部２１，３１に保持されている制御仕様情報（４
２）とマスター負荷制御ユニット（１０）から受信した
制御仕様情報（４２）との一致判定を行う。

【０１１７】各スレーブ負荷制御ユニット（２０，３
０）は、両者の制御仕様情報（４２）（則ち、スレーブ
負荷制御ユニット２０の不揮発性記憶部２１に保持され
ている制御仕様情報（４２）とマスター負荷制御ユニッ
ト（１０）から受信した制御仕様情報（４２）、または
スレーブ負荷制御ユニット３０の不揮発性記憶部３１に
保持されている制御仕様情報（４２）とマスター負荷制
御ユニット（１０）から受信した制御仕様情報（４
２））が一致しなかったときは、スレーブ負荷制御ユニ
ット（２０，３０）の不揮発性記憶部２１，３１の内容
をマスター負荷制御ユニット（１０）から受信した制御
仕様情報（４２）に更新した後に、制御仕様情報（４
２）の多重化処理を完了するとともに、制御仕様情報
（４４）の通信モードが正常に終了したと判断して、ノ
ーマルモード通信へ移行する。

【０１１８】つまり、確認用ＡＣＫ（４８）の一致判定
を伴う多重化処理を実行することにより、ノイズ等の外
乱に強く、高い信頼性を有する多重伝送システム（５
０）を実現でき、車両に搭載されている電装品であるラ
ンプの点滅周期、点灯照度および扉連動点灯、エアコン
のＯＮ／ＯＦＦ等に対して、信頼性の高い制御が実現で
きる。

【０１１９】［手順７］ マスター負荷制御ユニット
（１０）は、自己が送信した制御仕様情報（４２）のチ
ェックサム情報と各スレーブ負荷制御ユニット（２０，
３０）から受信した確認用ＡＣＫ（４８）との一致判定
を行う。一致した場合、マスター負荷制御ユニット（１
０）は、制御仕様情報（４４）の通信モードが正常に終
了したと判断して、制御仕様情報（４２）の多重化処理
を完了するとともにノーマルモード通信へ移行する。

【０１２０】一致しなかった場合、マスター負荷制御ユ
ニット（１０）は、制御仕様情報（４２）に基づく単位
フレーム（４４）毎の多重化処理を再び実行する。つま
り、確認用ＡＣＫ（４８）の一致判定を伴う多重化処理
を実行することにより、ノイズ等の外乱に強く、高い信
頼性を有する多重伝送システム（５０）を実現でき、車
両に搭載されている電装品であるランプの点滅周期、点
灯照度および扉連動点灯、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等に
対して、信頼性の高い制御が実現できる。

【０１２１】次に、図６を用いて異常時の制御仕様情報
（４２）の通信モード（多重化処理）の作用を説明す
る。本発明の実施の形態では、図３に説明した制御仕様
情報（４２）の通信モードの終了以前に多重伝送ネット
ワーク（４０）の異常が発生した場合、多重伝送システ
ム（５０）は全機能不作動となるようにしている。

【０１２２】具体的な異常発生時の多重化処理例を以下
に説明する。 ［異常発生時の多重化処理例１］ 制御仕様情報（４
２）の通信モードでは、２つのスレーブ負荷制御手段
（２０，３０）共にマスター負荷制御ユニット（１０）
からの制御仕様情報（４２）受信状態となっているた
め、マスター負荷制御ユニット（１０）は異常の場合は
全機能不作動となる（図４（ａ）参照）。

【０１２３】［異常発生時の多重化処理例２］ スレー
ブ負荷制御手段（２０，３０）は、マスター負荷制御ユ
ニット（１０）からの制御仕様情報（４２）を受信後、
各々、内部タイマーをスタートさせる。この内部タイマ
ーにより、スレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）か
らの受信正常ＡＣＫが送信されなくても一定時間（内部
タイマーによって実行される）後に、受信正常ＡＣＫ
（４６）を送信することができる（図６（ｂ）参照）。

【０１２４】［異常発生時の多重化処理例３］ マスタ
ー負荷制御ユニット（１０）は、スレーブ負荷制御ユニ
ット（２０，３０）からの受信正常ＡＣＫを受信後、内
部タイマーをスタートさせる。この内部タイマーによ
り、スレーブ負荷制御手段（２０，３０）からの受信正
常ＡＣＫが送信されなくても一定時間（内部タイマーに
よって実行される）後に、制御仕様情報（４２）を再度
送信することができる（図６（ｃ）参照）。

【０１２５】［異常発生時の多重化処理例４］ マスタ
ー負荷制御ユニット（１０）は、制御仕様情報（４２）
を送信後、内部タイマーをスタートさせる。この内部タ
イマーにより、スレーブ負荷制御ユニット２０、スレー
ブ負荷制御手段（２０，３０）からの受信正常ＡＣＫが
送信されなくても一定時間（内部タイマーによってカウ
ントされる）後に、制御仕様情報（４２）を再度送信す
ることができる（図６（ｄ）参照）。

【０１２６】以上説明したように本発明の実施の形態に
よれば、ノイズ等の外乱に強く、高い信頼性を有する多
重伝送システム（５０）を実現でき、車両に搭載されて
いる電装品であるランプの点滅周期、点灯照度および扉
連動点灯、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等に対して、信頼性
の高い制御が実現できる。

【０１２７】次に、発明の実施の形態の異常処理方法の
作用を説明する。本発明の実施の形態にかかる異常状態
とは、多重伝送ネットワーク（４０）の通信異常、電源
瞬断に起因する負荷制御ユニット（５１，…，５１）の
動作異常を意味する。

【０１２８】本発明の実施の形態の異常処理方法は、多
重伝送システム（５０）に発生する多重化処理にかかる
異常を検出するとともに、当該異常状態にある負荷制御
ユニット（５１，…，５１）のリセットを促して当該異
常状態からの復帰処理を実行することができる。

【０１２９】この異常処理方法は、図６または図８に示
すように、以下の復帰処理（［復帰処理１］〜［復帰処
理３］）を実行して正常状態への復帰を促すことができ
る。 ［復帰処理１］ ノーマルモード通信（４５ａ−１）の
実行中にマスター負荷制御ユニット（１０）が異常状態
になった場合であって通信モード情報（４５ａ）にノー
マルモード通信（４５ａ−１）が記述されているとき、
当該ノーマルモード通信（４５ａ−１）を正常に実行し
ているスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）に保持
されている制御状態情報（４１）を用いた多重化処理を
当該マスター負荷制御ユニット（１０）に対して実行し
て正常状態への復帰を促す処理を実行する。

【０１３０】［復帰処理２］ ノーマルモード通信（４
５ａ−１）の実行中にスレーブ負荷制御ユニット（２
０，３０）が異常状態になった場合であって通信モード
情報（４５ａ）にノーマルモード通信（４５ａ−１）が
記述されているとき、当該ノーマルモード通信（４５ａ
−１）を正常に実行しているスレーブ負荷制御ユニット
（２０，３０）またはマスター負荷制御ユニット（１
０）に保持されている制御状態情報（４１）を用いた多
重化処理を当該異常状態にあるスレーブ負荷制御ユニッ
ト（２０，３０）に対して実行して正常状態への復帰を
促す処理を実行する。

【０１３１】［復帰処理３］ ノーマルモード通信（４
５ａ−１）の実行中にスレーブ負荷制御ユニット（２
０，３０）が異常状態になった場合であって通信モード
情報（４５ａ）にイニシャルモード通信（４５ａ−２）
が記述されているとき、マスター負荷制御ユニット（１
０）に保持されている制御仕様情報（４２）を用いた多
重化処理をスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）に
対して実行する。

【０１３２】次に、発明の実施の形態の異常処理方法を
用いたマスター負荷制御ユニット（１０）に対する復帰
処理を図３のフローチャートを用いて説明する。本発明
の実施の形態にかかる異常処理装置（６０）において
は、図８に示すように、以下の復帰処理（［復帰処理
１］）を実行して正常状態への復帰を促すことができ
る。

【０１３３】［復帰処理１］ ノーマルモード通信（４
５ａ−１）の実行中にマスター負荷制御ユニット（１
０）が異常状態になった場合であって、ヘッダ４５のＢ
７を検出すること（ステップＳ１→ステップＳ２）によ
り、通信モード情報（４５ａ）がノーマルモード通信
（４５ａ−１）であること（ステップＳ２→ステップＳ
３のＹ）に基づいて異常負荷制御ユニット情報（６２
ａ）が生成されたとき、復帰制御手段（６４）が、当該
ノーマルモード通信（４５ａ−１）を正常に実行してい
るスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）に保持され
ている制御状態情報（４１）を用いた多重化処理を当該
マスター負荷制御ユニット（１０）に対して実行して正
常状態への復帰を促す処理を実行することができるステ
ップＳ３のＹ→ステップＳ４）。

【０１３４】また、ノーマルモード通信（４５ａ−１）
の実行中にマスター負荷制御ユニット（１０）が異常状
態になった場合であって、ヘッダ４５のＢ７を検出する
こと（ステップＳ１→ステップＳ２）により、通信モー
ド情報（４５ａ）がイニシャルモード通信（４５ａ−
２）であると判定されたとき（ステップＳ１→ステップ
Ｓ２のＹ、またはステップＳ２のＮ→ステップＳ３の
Ｎ）に、図６に示す異常時の制御仕様情報（４２）の通
信モードに基づくイニシャルモード通信（４５ａ−２）
が実行した後（ステップＳ２のＹ→ステップＳ５→ステ
ップＳ６→ステップＳ７）、正常状態（ノーマルモード
通信（４５ａ−１））へ復帰することができる（ステッ
プＳ４）。

【０１３５】これにより、異常状態からの復帰処理時
（例えば、リセット時）に、マスター負荷制御ユニット
（１０）が所定の規則に従って選択的に送信モードとな
ってイニシャルモード通信（４５ａ−２）を開始するこ
とができ、マスター負荷制御ユニット（１０）１の保持
する制御仕様情報（４２）の多重化処理が所定の規則に
従って選択的に他の負荷制御ユニット（５１，…，５
１）（つまり、スレーブ負荷制御ユニット（２０，３
０）２，３）に対して実行することができるので、正常
に動作している負荷制御ユニット（５１，…，５１）に
対して異常状態からの復帰処理時（例えば、リセット
時）の強制的なイニシャルモード通信（４５ａ−２）の
実行を回避することができる。

【０１３６】さらに、正常に動作している負荷制御ユニ
ット（５１，…，５１）に対しては、マスター負荷制御
ユニット（１０）１の制御仕様情報（４２）または制御
状態情報（４１）を用いた強制的なイニシャルモード通
信（４５ａ−２）を回避することができ、正常動作中の
負荷制御ユニット（５１，…，５１）において実行され
ていた正常な負荷（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）
の制御や多重化処理が中断されることがなくなり、正常
な負荷（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御や多
重化処理の継続性が実現できるようになる。

【０１３７】つまり、異常状態からの復帰処理時（例え
ば、リセット時）に、正常動作している負荷（２２ａ，
２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御や多重化処理を中断し
てイニシャルモード通信（４５ａ−２）に基づく負荷
（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御や多重化処
理を実行することを回避でき、正常な負荷（２２ａ，２
２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御や多重化処理の継続性が
実現できるので、高い信頼性や高い的確性を有する負荷
制御の復帰処理や多重化処理の復帰処理を実現すること
が可能となり、ノイズ等の外乱に強く、高い信頼性を有
する多重伝送システム（５０）を実現でき、車両に搭載
されている電装品であるランプの点滅周期、点灯照度お
よび扉連動点灯、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等に対して、
信頼性が高く、的確な制御が実現できる。

【０１３８】次に、発明の実施の形態の異常処理方法を
用いたスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）に対す
る復帰処理を図４のフローチャートを用いて説明する。
本発明の実施の形態にかかる異常処理装置（６０）にお
いては、図８に示すように、以下の復帰処理（［復帰処
理２］〜［復帰処理３］）を実行して正常状態への復帰
を促すことができる。

【０１３９】スレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）
に対する復帰処理においては、常にマスター負荷制御ユ
ニット（１０）のイニシャルモード通信（４５ａ−２）
またはノーマルモード通信（４５ａ−１）通信状態（つ
まり、通信モード）を監視しており、ヘッダ（４５）に
おいてイニシャルモード通信（４５ａ−２）の要求を検
出した場合には、直ちに、ステップＳ１５〜ステップＳ
１７に示すイニシャルモード通信（４５ａ−２）を実行
することができる。

【０１４０】ノーマルモード通信（４５ａ−１）の実行
中にスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）が異常状
態になった場合であって、ヘッダ４５のＢ７を検出する
こと（ステップＳ１１→ステップＳ１２）により、通信
モード情報（４５ａ）にノーマルモード通信（４５ａ−
１）であることが検出され（ステップＳ１３のＹ）、当
該ノーマルモード通信（４５ａ−１）に基づいて異常負
荷制御ユニット情報（６２ａ）が生成されたとき（ステ
ップＳ１２のＹ→ステップＳ１３のＹ）、復帰制御手段
（６４）が、当該ノーマルモード通信（４５ａ−１）を
正常に実行しているスレーブ負荷制御ユニット（２０，
３０）またはマスター負荷制御ユニット（１０）に保持
されている制御状態情報（４１）を用いた多重化処理を
当該異常状態にあるスレーブ負荷制御ユニット（２０，
３０）に対して実行して（ステップＳ１３のＹ→ステッ
プＳ１４）、正常状態（ノーマルモード通信（４５ａ−
１））へ復帰する処理を実行することができる。

【０１４１】［復帰処理３］ ノーマルモード通信（４
５ａ−１）の実行中にスレーブ負荷制御ユニット（２
０，３０）が異常状態になった場合であって、ヘッダ４
５のＢ７を検出すること（ステップＳ１１→ステップＳ
１２）により、通信モード情報（４５ａ）にイニシャル
モード通信（４５ａ−２）が記述されていることが検出
され（ステップＳ１３のＮ）、当該イニシャルモード通
信（４５ａ−２）に基づいて異常負荷制御ユニット情報
（６２ａ）が生成されたとき（ステップＳ１３のＮ）、
復帰制御手段（６４）が、マスター負荷制御ユニット
（１０）に保持されている制御仕様情報（４２）を用い
た多重化処理をスレーブ負荷制御ユニット（２０，３
０）に対して実行して（ステップＳ１３のＹ→ステップ
Ｓ１５→ステップＳ１６→ステップＳ１７）、正常状態
（ノーマルモード通信（４５ａ−１））へ復帰する処理
を実行することができる。

【０１４２】これにより、異常状態からの復帰処理時
（例えば、リセット時）に、マスター負荷制御ユニット
（１０）が所定の規則に従って選択的に送信モードとな
ってイニシャルモード通信（４５ａ−２）を開始するこ
とができ、マスター負荷制御ユニット（１０）１の保持
する制御仕様情報（４２）の多重化処理が所定の規則に
従って選択的に他の負荷制御ユニット（５１，…，５
１）（つまり、スレーブ負荷制御ユニット（２０，３
０）２，３）に対して実行することができるので、正常
に動作している負荷制御ユニット（５１，…，５１）に
対して異常状態からの復帰処理時（例えば、リセット
時）の強制的なイニシャルモード通信（４５ａ−２）の
実行を回避することができる。

【０１４３】さらに、正常に動作している負荷制御ユニ
ット（５１，…，５１）に対しては、マスター負荷制御
ユニット（１０）１の制御仕様情報（４２）または制御
状態情報（４１）を用いた強制的なイニシャルモード通
信（４５ａ−２）を回避することができ、正常動作中の
負荷制御ユニット（５１，…，５１）において実行され
ていた正常な負荷（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）
の制御や多重化処理が中断されることがなくなり、正常
な負荷（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御や多
重化処理の継続性が実現できるようになる。

【０１４４】つまり、異常状態からの復帰処理時（例え
ば、リセット時）に、正常動作している負荷（２２ａ，
２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御や多重化処理を中断し
てイニシャルモード通信（４５ａ−２）に基づく負荷
（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御や多重化処
理を実行することを回避でき、正常な負荷（２２ａ，２
２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御や多重化処理の継続性が
実現できるので、高い信頼性や高い的確性を有する負荷
制御の復帰処理や多重化処理の復帰処理を実現すること
が可能となり、ノイズ等の外乱に強く、高い信頼性を有
する多重伝送システム（５０）を実現でき、車両に搭載
されている電装品であるランプの点滅周期、点灯照度お
よび扉連動点灯、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等に対して、
信頼性が高く、的確な制御が実現できる。

【０１４５】次に、発明の実施の形態の異常処理方法を
用いた異常処理装置（６０）の作用を説明する。本発明
の実施の形態にかかる異常処理装置（６０）において
は、図６または図８に示すように、以下の復帰処理
（［復帰処理１］〜［復帰処理３］）を実行して正常状
態への復帰を促すことができる。

【０１４６】［復帰処理１］ ノーマルモード通信（４
５ａ−１）の実行中にマスター負荷制御ユニット（１
０）が異常状態になった場合であって通信モード情報
（４５ａ）がノーマルモード通信（４５ａ−１）である
ことに基づいて異常負荷制御ユニット情報（６２ａ）が
生成されたとき、復帰制御手段（６４）が、当該ノーマ
ルモード通信（４５ａ−１）を正常に実行しているスレ
ーブ負荷制御ユニット（２０，３０）に保持されている
制御状態情報（４１）を用いた多重化処理を当該マスタ
ー負荷制御ユニット（１０）に対して実行して正常状態
への復帰を促す処理を実行する。

【０１４７】［復帰処理２］ ノーマルモード通信（４
５ａ−１）の実行中にスレーブ負荷制御ユニット（２
０，３０）が異常状態になった場合であって通信モード
情報（４５ａ）にノーマルモード通信（４５ａ−１）で
あることに基づいて異常負荷制御ユニット情報（６２
ａ）が生成されたとき、復帰制御手段（６４）が、当該
ノーマルモード通信（４５ａ−１）を正常に実行してい
るスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）またはマス
ター負荷制御ユニット（１０）に保持されている制御状
態情報（４１）を用いた多重化処理を当該異常状態にあ
るスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）に対して実
行して正常状態への復帰を促す処理を実行する。

【０１４８】［復帰処理３］ ノーマルモード通信（４
５ａ−１）の実行中にスレーブ負荷制御ユニット（２
０，３０）が異常状態になった場合であって通信モード
情報（４５ａ）にイニシャルモード通信（４５ａ−２）
が記述されていることに基づいて異常負荷制御ユニット
情報（６２ａ）が生成されたとき、復帰制御手段（６
４）が、マスター負荷制御ユニット（１０）に保持され
ている制御仕様情報（４２）を用いた多重化処理をスレ
ーブ負荷制御ユニット（２０，３０）に対して実行す
る。

【０１４９】更に詳しく、本発明の実施の形態の異常処
理装置（６０）の作用を説明する。異常検出手段（６
２）は、図１に示すように、多重伝送ネットワーク（４
０）上で多重化処理を実行する各負荷制御ユニット（５
１，…，５１）において発生する多重化処理の異常状態
を検出するとともに、ヘッダ（４５）に記述されている
認識コードに基づいて、情報当該異常状態にある負荷制
御ユニット（５１，…，５１）を特定して異常負荷制御
ユニット情報（６２ａ）を生成することができる。

【０１５０】復帰制御手段（６４）は、図１に示すよう
に、異常負荷制御ユニット情報（６２ａ）に応じてイニ
シャルモード通信（４５ａ−２）またはノーマルモード
通信（４５ａ−１）の何れを復帰処理として実行するか
を選択し、当該選択された復帰処理を実行する際にヘッ
ダ（４５）内の通信モード情報（４５ａ）を記述すると
ともに、異常負荷制御ユニット情報（６２ａ）および通
信モード情報（４５ａ）に基づいて多重化処理異常が発
生した負荷制御ユニット（５１，…，５１）に対して選
択された復帰処理の実行して正常状態への復帰を促すこ
とができる。

【０１５１】更に詳しく、本発明の実施の形態の復帰制
御手段（６４）と異常検出手段（６２）との作用を説明
する。本発明の実施の形態の復帰制御手段（６４）と異
常検出手段（６２）とにおける、通信用Ｉ／Ｆ回路は多
重伝送ネットワーク（４０）を介して制御仕様情報（４
２）を相互間で転送（つまり、多重通信）することがで
き、ＲＯＭは予め定めた復帰処理にかかる制御プログラ
ム（多重伝送の通信通信プロトコルを含む）や固定デー
タを格納する読出専用のメモリであり、一時記憶部（Ｒ
ＡＭ）は制御プログラムによって定められた仕事を実行
する際に制御仕様情報（４２）または制御状態情報（４
１）の展開が実行されるワークエリアとして使用される
読出書込自在のメモリであり、内部タイマーは通信モー
ドの異常時に所定のカウントアップまたはカウントダウ
ンを実行して復帰処理のためのトリガ信号を生成するこ
とができ、ＭＰＵは多重化処理等を統括的に実行するこ
とができる。なお、内部タイマーは異常処理装置（６
０）と多重伝送システム（５０）とで共有化してもよ
い。同様に、内部タイマーのカウントアップ情報または
カウントダウン情報を多重化して異常処理装置（６０）
と多重伝送システム（５０）とで共有化してもよい。

【０１５２】多重伝送システム（５０）に発生する多重
化処理にかかる異常を検出するとともに、当該異常状態
にある負荷制御ユニット（５１，…，５１）のリセット
を促して当該異常状態からの復帰処理を実行することが
できる異常処理装置（６０）に用いられる異常処理方法
は、本発明の実施の形態の復帰制御手段（６４）と異常
検出手段（６２）とに実装されたＭＰＵによって統括的
に実行可能である。

【０１５３】ＭＰＵは、単位フレーム（４４）毎の多重
化処理を実行する際に、単位フレーム（４４）の正常受
信時にスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）が生成
する受信正常ＡＣＫ（４６）信号に同期して単位フレー
ム（４４）毎に多重化処理を監視することができるよ
う、多重伝送ネットワーク（４０）を介してスレーブ負
荷制御ユニット（２０，３０）とマスター負荷制御ユニ
ット（１０）とに接続されて成る。

【０１５４】なお、ＭＰＵは、自己が送信した制御仕様
情報（４２）のチェックサム情報と各スレーブ負荷制御
ユニット（２０，３０）から受信した確認用ＡＣＫ（４
８）との一致判定を行い、一致した場合は制御仕様情報
（４２）の多重化処理を完了するとともにノーマルモー
ド通信へ移行し、一致しなかった場合は制御仕様情報
（４２）に基づく単位フレーム（４４）毎の多重化処理
を再び実行する処理を監視することもできる。

【０１５５】復帰制御手段（６４）と異常検出手段（６
２）とに実装されたＭＰＵは、以下の復帰処理（［復帰
処理１］〜［復帰処理３］）を実行して正常状態への復
帰を促すことができる。 ［復帰処理１］ ノーマルモード通信（４５ａ−１）の
実行中にマスター負荷制御ユニット（１０）が異常状態
になった場合であって通信モード情報（４５ａ）にノー
マルモード通信（４５ａ−１）が記述されているとき、
当該ノーマルモード通信（４５ａ−１）を正常に実行し
ているスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）に保持
されている制御状態情報（４１）を用いた多重化処理を
当該マスター負荷制御ユニット（１０）に対して実行し
て正常状態への復帰を促す処理を実行する。

【０１５６】［復帰処理２］ ノーマルモード通信（４
５ａ−１）の実行中にスレーブ負荷制御ユニット（２
０，３０）が異常状態になった場合であって通信モード
情報（４５ａ）にノーマルモード通信（４５ａ−１）が
記述されているとき、当該ノーマルモード通信（４５ａ
−１）を正常に実行しているスレーブ負荷制御ユニット
（２０，３０）またはマスター負荷制御ユニット（１
０）に保持されている制御状態情報（４１）を用いた多
重化処理を当該異常状態にあるスレーブ負荷制御ユニッ
ト（２０，３０）に対して実行して正常状態への復帰を
促す処理を実行する。

【０１５７】［復帰処理３］ ノーマルモード通信（４
５ａ−１）の実行中にスレーブ負荷制御ユニット（２
０，３０）が異常状態になった場合であって通信モード
情報（４５ａ）にイニシャルモード通信（４５ａ−２）
が記述されているとき、マスター負荷制御ユニット（１
０）に保持されている制御仕様情報（４２）を用いた多
重化処理をスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）に
対して実行して正常状態への復帰を促す、ことによっ
て、異常状態からの復帰処理を実行する。

【０１５８】以上説明したように本発明の実施の形態に
かかる多重伝送システム（５０）によれば、マスター負
荷制御ユニット（１０）に電気的に装着可能な脱着式外
部記憶手段（１１）に保持されている制御仕様情報（４
２）の各スレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）への
転送が可能となり、さらにこの転送された制御仕様情報
（４２）をスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）の
不揮発性記憶部（２１，３１）毎に保持させることが可
能となり、多重伝送システム（５０）のイニシャライズ
を簡便、迅速、かつ的確に実行できる。

【０１５９】また電気的に脱着式外部記憶手段（１１）
を用いることにより、多重伝送システム（５０）から離
れた場所でも新たな制御仕様情報（４２）を用いた多重
伝送システム（５０）の設計が簡便、迅速、かつ的確に
なる。つまり、マスター負荷制御ユニット（１０）の制
御仕様情報（４２）をスレーブ負荷制御ユニット（２
０，３０）に簡便、迅速、かつ的確に伝達でき、車両に
搭載されている電装品であるランプ、エアコン等の制御
（例えば、ランプの点滅周期、点灯照度および扉連動点
灯の的確な制御、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等の電力供給
制御）が簡便、迅速、かつ的確に実行できるようにな
る。

【０１６０】多重伝送システム（５０）、およびこれに
用いられる異常処理方法並びに異常処理装置（６０）に
よれば、更新された制御仕様情報（４２）のスレーブ負
荷制御ユニット（２０，３０）への読み込み（則ち、伝
送）の際に、マスター負荷制御ユニット（１０）が、受
信正常ＡＣＫ（４６）に同期したフレーム伝送を実行す
るとともに、単位フレーム（４４）に分割されて送信さ
れた制御仕様情報（４２）に対するチェックサム情報を
確認用ＡＣＫ（４８）をして各スレーブ負荷制御ユニッ
ト（２０，３０）に送信することができる。

【０１６１】これにより、ノイズ等の外乱に強く、高い
信頼性を有する多重伝送システム（５０）を実現でき、
車両に搭載されている電装品であるランプの点滅周期、
点灯照度および扉連動点灯、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等
に対して、信頼性が高く、的確な制御が実現できる。

【０１６２】また、本発明の実施の形態にかかる多重伝
送システム（５０）、およびこれに用いられる異常処理
方法並びに異常処理装置（６０）によれば、異常状態か
らの復帰処理時（例えば、リセット時）に、マスター負
荷制御ユニット（１０）が所定の規則に従って選択的に
送信モードとなってイニシャルモード通信（４５ａ−
２）を開始することができ、マスター負荷制御ユニット
（１０）１の保持する制御仕様情報（４２）の多重化処
理が所定の規則に従って選択的に他の負荷制御ユニット
（５１，…，５１）（つまり、スレーブ負荷制御ユニッ
ト（２０，３０）２，３）に対して実行することができ
るので、正常に動作している負荷制御ユニット（５１，
…，５１）に対して異常状態からの復帰処理時（例え
ば、リセット時）の強制的なイニシャルモード通信（４
５ａ−２）の実行を回避することができる。さらに、正
常に動作している負荷制御ユニット（５１，…，５１）
に対しては、マスター負荷制御ユニット（１０）１の制
御仕様情報（４２）または制御状態情報（４１）を用い
た強制的なイニシャルモード通信（４５ａ−２）を回避
することができ、正常動作中の負荷制御ユニット（５
１，…，５１）において実行されていた正常な負荷（２
２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御や多重化処理が
中断されることがなくなり、正常な負荷（２２ａ，２２
ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御や多重化処理の継続性が実
現できるようになる。

【０１６３】つまり、異常状態からの復帰処理時（例え
ば、リセット時）に、正常動作している負荷（２２ａ，
２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御や多重化処理を中断し
てイニシャルモード通信（４５ａ−２）に基づく負荷
（２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御や多重化処
理を実行することを回避でき、正常な負荷（２２ａ，２
２ｂ，３２ａ，３２ｂ）の制御や多重化処理の継続性が
実現できるので、高い信頼性や高い的確性を有する負荷
制御の復帰処理や多重化処理の復帰処理を実現すること
が可能となり、ノイズ等の外乱に強く、高い信頼性を有
する多重伝送システム（５０）を実現でき、車両に搭載
されている電装品であるランプの点滅周期、点灯照度お
よび扉連動点灯、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等に対して、
信頼性が高く、的確な制御が実現できる。

【０１６４】

【発明の効果】本発明にかかる多重伝送システム、およ
びこれに用いられる異常処理方法並びに異常処理装置に
よれば、マスター負荷制御ユニットに電気的に装着可能
な脱着式外部記憶手段に保持されている制御仕様情報の
各スレーブ負荷制御ユニットへの転送が可能となり、さ
らにこの転送された制御仕様情報をスレーブ負荷制御ユ
ニットの不揮発性記憶部毎に保持させることが可能とな
り、多重伝送システムのイニシャライズを簡便、迅速、
かつ的確に実行できる。

【０１６５】また電気的に脱着式外部記憶手段を用いる
ことにより、多重伝送システムから離れた場所でも新た
な制御仕様情報を用いた多重伝送システムの設計が簡
便、迅速、かつ的確になる。つまり、マスター負荷制御
ユニットの制御仕様情報をスレーブ負荷制御ユニットに
簡便、迅速、かつ的確に伝達でき、車両に搭載されてい
る電装品であるランプ、エアコン等の制御（例えば、ラ
ンプの点滅周期、点灯照度および扉連動点灯の的確な制
御、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等の電力供給制御）が簡
便、迅速、かつ的確に実行できるようになる。

【０１６６】多重伝送システム、およびこれに用いられ
る異常処理方法並びに異常処理装置によれば、更新され
た制御仕様情報のスレーブ負荷制御ユニットへの読み込
み（則ち、伝送）の際に、マスター負荷制御ユニット
が、受信正常ＡＣＫに同期したフレーム伝送を実行する
とともに、単位フレームに分割されて送信された制御仕
様情報に対するチェックサム情報を確認用ＡＣＫをして
各スレーブ負荷制御ユニットに送信することができる。

【０１６７】これにより、ノイズ等の外乱に強く、高い
信頼性を有する多重伝送システムを実現でき、車両に搭
載されている電装品であるランプの点滅周期、点灯照度
および扉連動点灯、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等に対し
て、信頼性が高く、的確な制御が実現できる。

【０１６８】本発明にかかる多重伝送システム、および
これに用いられる異常処理方法並びに異常処理装置によ
れば、異常状態からの復帰処理時（例えば、リセット
時）に、マスター負荷制御ユニット１が所定の規則に従
って選択的に送信モードとなってイニシャルモード通信
を開始することができ、マスター負荷制御ユニット１の
保持する制御仕様情報の多重化処理が所定の規則に従っ
て選択的に他の負荷制御ユニット（つまり、スレーブ負
荷制御ユニット２，３）に対して実行することができる
ので、正常に動作している負荷制御ユニットに対して異
常状態からの復帰処理時（例えば、リセット時）の強制
的なイニシャルモード通信の実行を回避することができ
る。

【０１６９】さらに、正常に動作している負荷制御ユニ
ットに対しては、マスター負荷制御ユニット１の制御仕
様情報または制御状態情報を用いた強制的なイニシャル
モード通信を回避することができ、正常動作中の負荷制
御ユニットにおいて実行されていた正常な負荷の制御や
多重化処理が中断されることがなくなり、正常な負荷の
制御や多重化処理の継続性が実現できるようになる。

【０１７０】つまり、異常状態からの復帰処理時（例え
ば、リセット時）に、正常動作している負荷の制御や多
重化処理を中断してイニシャルモード通信に基づく負荷
の制御や多重化処理を実行することを回避でき、正常な
負荷の制御や多重化処理の継続性が実現できるので、高
い信頼性や高い的確性を有する負荷制御の復帰処理や多
重化処理の復帰処理を実現することが可能となり、ノイ
ズ等の外乱に強く、高い信頼性を有する多重伝送システ
ムを実現でき、車両に搭載されている電装品であるラン
プの点滅周期、点灯照度および扉連動点灯、エアコンの
ＯＮ／ＯＦＦ等に対して、信頼性が高く、的確な制御が
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる多重伝送システ
ム、およびこれに用いられる異常処理装置の機能ブロッ
ク図である。

【図２】同図（ａ）は本発明の一実施例にかかる制御仕
様情報または制御状態情報の単位フレームのフレーム構
成を示す図であり、同図（ｂ）〜（ｅ）はフレーム構成
におけるヘッダのデータ構成を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態にかかるマスター負荷制御
ユニットにおけるリセット後の異常処理を説明したフロ
ーチャートである。

【図４】本発明の実施の形態にかかるスレーブ負荷制御
ユニットにおけるリセット後の異常処理を説明したフロ
ーチャートである。

【図５】本発明の実施の形態にかかる多重伝送システム
および異常処理装置で実行される、正常時のイニシャル
モード通信における多重化処理を示すタイム・シーケン
ス・ダイアグラムである。

【図６】本発明の実施の形態にかかる多重伝送システム
および異常処理装置で実行される、異常時のイニシャル
モード通信における多重化処理を示すタイム・シーケン
ス・ダイアグラムである。

【図７】本発明の実施の形態にかかる多重伝送システム
および異常処理装置で実行される、正常時のノーマルモ
ード通信における多重化処理を示すタイム・シーケンス
・ダイアグラムである。

【図８】本発明の実施の形態にかかる多重伝送システム
および異常処理装置で実行される、異常時のノーマルモ
ード通信における多重化処理を示すタイム・シーケンス
・ダイアグラムである。

【図９】従来の多重伝送システムを示す機能ブロック図
である。

【図１０】従来の多重伝送システムで実行される、正常
時のイニシャルモード通信における多重化処理と異常時
のイニシャルモード通信における多重化処理とを示すタ
イム・シーケンス・ダイアグラムである。

【符号の説明】

１０ マスター負荷制御ユニット １１ 脱着式外部記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ） １４ 一時記憶部（ＲＡＭ） ２０ スレーブ負荷制御ユニット ２１ 不揮発性記憶部（ＥＥＰＲＯＭ） ２２ａ 負荷（Ｌ１） ２２ｂ 負荷（Ｌ２） ２４ 一時記憶部（ＲＡＭ） ３０ スレーブ負荷制御ユニット ３１ 不揮発性記憶部（ＥＥＰＲＯＭ） ３２ａ 負荷（Ｌ３） ３２ｂ 負荷（Ｌ４） ３４ 一時記憶部（ＲＡＭ） ４０ 多重伝送ネットワーク ４１ 制御状態情報 ４２ 制御仕様情報 ４３ フレーム構成 ４４ 単位フレーム ４４ａ データ列 ４５ ヘッダ ４５ａ 通信モード情報 ４５ａ−１ ノーマルモード通信 ４５ａ−２ イニシャルモード通信 ４５ｂ 認識コード情報 ４５ｃ フレーム種類情報 ４５ｃ−１ ＡＣＫフレーム ４５ｃ−２ ノーマルフレーム ４６ 受信正常ＡＣＫ ４８ 確認用ＡＣＫ ５０ 多重伝送システム ５１，…，５１ 負荷制御ユニット ６０ 異常処理装置 ６２ 異常検出手段 ６２ａ 異常負荷制御ユニット情報 ６４ 復帰制御手段

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 負荷の制御仕様にかかる制御仕様情報、
   または負荷の制御結果にかかる制御状態情報を情報通信
   網である多重伝送ネットワークを介して多重化処理する
   とともに、多重化処理された制御仕様情報に基づいて、
   各々に接続された負荷の制御が可能な負荷制御ユニット
   が複数接続されて成る多重伝送システムにおいて、 前記多重伝送ネットワークに接続され、前記制御仕様情
   報に基づく前記多重化処理を主系として実行可能な負荷
   制御ユニットである単一のマスター負荷制御ユニット
   と、 前記制御仕様情報を保持するとともに前記多重伝送ネッ
   トワークに接続され、当該多重伝送ネットワークを介し
   て前記マスター負荷制御ユニットとの間で従系として前
   記多重化処理を実行することができる負荷制御ユニット
   である少なくとも１つのスレーブ負荷制御ユニットと、 制御仕様情報の更新および保持が随時可能であって、前
   記マスター負荷制御ユニットに対して電気的に装着可能
   であり、装着された状態で前記制御仕様情報の随時の読
   み出しが可能かつ不揮発性の脱着式外部記憶手段と、 を備えて成ることを特徴とする多重伝送システム。
2. 【請求項２】前記各負荷制御ユニットは、多重化処理さ
   れる自己の前記制御状態情報の更新および保持が随時可
   能であって前記制御状態情報の随時の読み出しが可能な
   不揮発性記憶部、 を備えて成ることを特徴とする請求項１に記載の多重伝
   送システム。
3. 【請求項３】前記多重伝送ネットワークを介して伝送さ
   れる制御仕様情報または制御状態情報は、各々、伝送単
   位である所定数の単位フレームに分割されて多重化処理
   される、 ことを特徴とする請求項１、または２に記載の多重伝送
   システム。
4. 【請求項４】前記単位フレームのフレーム構成は、 前記多重伝送ネットワークを介して多重化処理を実行す
   る際の通信プロトコルが記述されたヘッダと、 前記制御仕様情報または制御状態情報の内容が記述され
   たデータ列と、 を備えて成り、 前記ヘッダは、 前記脱着式外部記憶手段に保持された制御仕様情報の多
   重化処理の実行を意味するイニシャルモード通信、また
   は前記制御状態情報の多重化処理の実行を意味するノー
   マルモード通信を実行する際に、当該実行主体よって記
   述される通信モード情報と、 前記制御仕様情報または制御状態情報が前記単位フレー
   ムに分割されて送信される際に、当該送信元である前記
   負荷制御ユニットによって、当該送信元が前記マスター
   負荷制御ユニットであるかまたは前記スレーブ負荷制御
   ユニットであるかが記述された認識コード情報と、 を備えて成ることを特徴とする請求項３に記載の多重伝
   送システム。
5. 【請求項５】請求項４に記載のヘッダは、 前記送信される単位フレームの種類が、前記イニシャル
   モード通信の実行環境において多重化処理される制御仕
   様情報の単位フレームを意味するＡＣＫフレーム、また
   は前記ノーマルモード通信の実行環境において多重化処
   理される制御状態情報の単位フレームを意味するノーマ
   ルフレームの何れであるかを示すフレーム種類情報、 を備えて成ることを特徴とする多重伝送システム。
6. 【請求項６】前記マスター負荷制御ユニットは、前記イ
   ニシャルモード通信時に前記脱着式外部記憶手段から取
   り込まれた制御仕様情報を所定数の前記単位フレームに
   分割して当該単位フレーム毎に前記多重化処理を前記ス
   レーブ負荷制御ユニットとの間で順次実行する場合に、
   前記単位フレームを正常に受信した際に前記スレーブ負
   荷制御ユニットが送信する受信正常ＡＣＫに同期して前
   記多重化処理を実行する、 ことを特徴とする請求項３〜５に記載の多重伝送システ
   ム。
7. 【請求項７】請求項６に記載のイニシャルモード通信に
   おける多重化処理を実行する場合、 前記各スレーブ負荷制御ユニットは、前記マスター負荷
   制御ユニットが送信した前記制御仕様情報における単位
   フレームを正常に受信できたときに受信正常ＡＣＫを当
   該マスター負荷制御ユニットに送信し、当該マスター負
   荷制御ユニットは当該受信正常ＡＣＫを受信するまでは
   当該送信した単位フレームの再送信を実行し、また当該
   受信正常ＡＣＫを受信したときは当該送信を終了した単
   位フレームに続く新たな単位フレームを順次送信する、 ことを特徴とする多重伝送システム。
8. 【請求項８】前記各スレーブ負荷制御ユニットは、前記
   マスター負荷制御ユニットから受信した制御仕様情報に
   対するチェックサム情報である確認用ＡＣＫを各々生成
   するとともに、当該各確認用ＡＣＫと前記マスター負荷
   制御ユニットから受信した確認用ＡＣＫとの一致判定を
   行い、両者の確認用ＡＣＫが一致しなかった場合は前記
   マスター負荷制御ユニットの制御仕様情報に基づく単位
   フレーム毎の多重化処理を再び実行し、また両者の確認
   用ＡＣＫが一致した場合はさらに当該スレーブ負荷制御
   ユニットの前記不揮発性記憶部に保持されている制御仕
   様情報と当該マスター負荷制御ユニットから受信した制
   御仕様情報との一致判定を行い、両者の制御仕様情報が
   一致しなかったときは当該スレーブ負荷制御ユニットの
   記憶部の内容を当該マスター負荷制御ユニットから受信
   した制御仕様情報に更新した後に前記イニシャルモード
   通信における多重化処理を完了するとともにノーマルモ
   ード通信へ移行する、 ことを特徴とする請求項６、または７に記載の多重伝送
   システム。
9. 【請求項９】請求項１〜８に記載の多重伝送システムに
   発生する多重化処理にかかる異常を検出するとともに、
   当該異常状態にある負荷制御ユニットのリセットを促し
   て当該異常状態からの復帰処理を実行することができる
   異常処理方法であって、 前記ノーマルモード通信の実行中に前記マスター負荷制
   御ユニットが異常状態になった場合であって前記通信モ
   ード情報にノーマルモード通信が記述されているとき、
   当該ノーマルモード通信を正常に実行している前記スレ
   ーブ負荷制御ユニットに保持されている前記制御状態情
   報を用いた多重化処理を当該マスター負荷制御ユニット
   に対して実行して正常状態への復帰を促す処理を実行
   し、 前記ノーマルモード通信の実行中に前記スレーブ負荷制
   御ユニットが異常状態になった場合であって前記通信モ
   ード情報にノーマルモード通信が記述されているとき、
   当該ノーマルモード通信を正常に実行している前記スレ
   ーブ負荷制御ユニットまたは前記マスター負荷制御ユニ
   ットに保持されている前記制御状態情報を用いた多重化
   処理を当該異常状態にあるスレーブ負荷制御ユニットに
   対して実行して正常状態への復帰を促す処理を実行し、 また、前記ノーマルモード通信の実行中に前記スレーブ
   負荷制御ユニットが異常状態になった場合であって前記
   通信モード情報にイニシャルモード通信が記述されてい
   るとき、前記マスター負荷制御ユニットに保持されてい
   る前記制御仕様情報を用いた多重化処理を前記スレーブ
   負荷制御ユニットに対して実行して正常状態への復帰を
   促す、 ことを特徴とする異常処理方法。
10. 【請求項１０】請求項９に記載の異常状態は、多重伝送
    ネットワークの通信異常、電源瞬断に起因する負荷制御
    ユニットの動作異常である、 ことを特徴とする請求項９に記載の異常処理方法。
11. 【請求項１１】請求項９または１０に記載の異常処理方
    法を用いた異常処理装置であって、 前記多重伝送ネットワーク上で多重化処理を実行する前
    記各負荷制御ユニットにおいて発生する多重化処理の異
    常状態を検出するとともに、前記ヘッダに記述されてい
    る前記認識コードに基づいて、情報当該異常状態にある
    負荷制御ユニットを特定して異常負荷制御ユニット情報
    を生成する異常検出手段と、 前記異常負荷制御ユニット情報に応じて前記イニシャル
    モード通信または前記ノーマルモード通信の何れを前記
    復帰処理として実行するかを選択し、当該選択された復
    帰処理を実行する際に前記ヘッダ内の通信モード情報を
    記述するとともに、前記異常負荷制御ユニット情報およ
    び前記通信モード情報に基づいて前記多重化処理異常が
    発生した負荷制御ユニットに対して前記選択された復帰
    処理の実行して正常状態への復帰を促す復帰制御手段
    と、 を備えて成り、 前記ノーマルモード通信の実行中に前記マスター負荷制
    御ユニットが異常状態になった場合であって通信モード
    情報がノーマルモード通信であることに基づいて前記異
    常負荷制御ユニット情報が生成されたとき、前記復帰制
    御手段が、当該ノーマルモード通信を正常に実行してい
    る前記スレーブ負荷制御ユニットに保持されている前記
    制御状態情報を用いた多重化処理を当該マスター負荷制
    御ユニットに対して実行して正常状態への復帰を促す処
    理を実行し、 前記ノーマルモード通信の実行中に前記スレーブ負荷制
    御ユニットが異常状態になった場合であって前記通信モ
    ード情報にノーマルモード通信であることに基づいて前
    記異常負荷制御ユニット情報が生成されたとき、前記復
    帰制御手段が、当該ノーマルモード通信を正常に実行し
    ている前記スレーブ負荷制御ユニットまたは前記マスタ
    ー負荷制御ユニットに保持されている前記制御状態情報
    を用いた多重化処理を当該異常状態にあるスレーブ負荷
    制御ユニットに対して実行して正常状態への復帰を促す
    処理を実行し、 また、前記ノーマルモード通信の実行中に前記スレーブ
    負荷制御ユニットが異常状態になった場合であって前記
    通信モード情報にイニシャルモード通信が記述されてい
    ることに基づいて前記異常負荷制御ユニット情報が生成
    されたとき、前記復帰制御手段が、前記マスター負荷制
    御ユニットに保持されている前記制御仕様情報を用いた
    多重化処理を前記スレーブ負荷制御ユニットに対して実
    行して正常状態への復帰を促す、 ことを特徴とする異常処理装置。