JPH0996230A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

内燃機関の制御装置

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JPH0996230A
JPH0996230A JP7255258A JP25525895A JPH0996230A JP H0996230 A JPH0996230 A JP H0996230A JP 7255258 A JP7255258 A JP 7255258A JP 25525895 A JP25525895 A JP 25525895A JP H0996230 A JPH0996230 A JP H0996230A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】空燃比フィードバック制御が開始される前の冷
機時に、ＨＣの転換が図られるようにする。 【解決手段】空燃比フィードバック制御の停止状態でか
つアイドル運転状態であるときには、水温に応じた増量
補正を行う。一方、空燃比フィードバック制御の停止状
態でかつ非アイドル運転状態であるときには、水温に応
じた減量補正を行わせる。前記減量補正によって触媒雰
囲気の酸素濃度が高められ、触媒活性に達した段階でＨ
Ｃの転換を開始させることができる。また、前記減量補
正時には、減量率に応じて点火時期を進角補正して、機
関の安定性を確保する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の制御装置
に関し、詳しくは、空燃比フィードバック制御が開始さ
れる前の冷機時における排気性状の改善を図る技術に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、機関の排気通路に三元触媒を
介装し、該三元触媒によって排気浄化を図る排気浄化シ
ステムが知られている。前記三元触媒では、機関吸入混
合気の空燃比が理論空燃比であるときに、ＨＣ，ＣＯ，
ＮＯｘそれぞれの転換効率が最も高くなるため、排気中
の酸素濃度を検出する酸素センサの検出結果に基づい
て、機関吸入混合気の空燃比が理論空燃比に近づくよう
に燃料供給量をフィードバック制御して、前記三元触媒
において高い転換効率を発揮させるようにしている。
【０００３】しかし、前記空燃比フィードバック制御に
おいては、酸素センサが活性化していて所期の検出出力
が得られることが制御の前提条件となるため、始動から
酸素センサが活性化するまでの冷機時は、空燃比フィー
ドバック制御を行うことができない。更に、三元触媒に
おいては、その温度が活性温度に達していないと、充分
な転換効率を発揮することができないため、空燃比フィ
ードバック制御が開始される前の冷機状態では、排気浄
化を充分に行わせることができないという問題がある。
【０００４】そこで、空燃比フィードバック制御が開始
される前の冷機状態で、機関の運転性確保のため機関へ
の燃料供給量を増量補正する一方、触媒活性を早めるべ
く点火時期を遅角補正することが従来から行われていた
（特開平５−２７２３９４号公報等参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記空
燃比フィードバック制御開始前の点火時期の遅角補正に
よって触媒が活性温度に達しても、空燃比フィードバッ
ク制御が開始される前の燃料供給量の増量補正中は、触
媒雰囲気の酸素濃度が低いため、ＨＣの酸化処理を進め
ることができず（図９参照）、触媒の活性化を早めたこ
とによる効果を無駄なく得ることができないという問題
があった。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、空燃比フィードバック制御開始前の冷機時におい
て、触媒が活性温度に達した段階でＨＣの転換が図れる
ようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明にかかる内燃機関の制御装置は、図１に示すように
構成される。図１において、空燃比フィードバック制御
手段は、所定の運転条件において、機関吸入混合気の空
燃比を目標空燃比に近づけるように機関への燃料供給量
をフィードバック制御する。
【０００８】また、増量補正手段は、機関温度に応じて
機関への燃料供給量を増量補正し、減量補正手段は、機
関温度に応じて機関への燃料供給量を減量補正する。こ
こで、補正切り換え手段は、前記空燃比フィードバック
制御手段による非フィードバック制御中に、機関の運転
条件に応じて前記増量補正手段と減量補正手段とのいず
れか一方を選択して作動させる。
【０００９】かかる構成によると、非空燃比フィードバ
ック制御中に、燃料の増量と減量とが運転条件に応じて
切り換えられる。即ち、冷機時であっても、運転条件に
よっては増量によって機関の運転安定性を確保する必要
がない場合があるので、増量による安定性確保が必要な
運転条件のときに限って増量を行う一方、増量が必要で
ない場合には、逆に減量補正を行うことで触媒雰囲気の
酸素濃度の増大を図り、以て、触媒が活性温度に達した
段階でＨＣの酸化処理が行われるようにする。
【００１０】請求項２記載の発明では、前記補正切り換
え手段が、機関のアイドル運転状態において増量補正手
段を選択し、非アイドル運転状態において減量補正手段
を選択する構成とした。かかる構成によると、機関のア
イドル運転状態においては、燃料の増量によって安定性
の確保を図るが、燃料増量による安定性確保の必要性が
低下する非アイドル運転時には、燃料の減量を行って、
触媒雰囲気における酸素濃度の増大を図る。
【００１１】請求項３記載の発明では、前記補正切り換
え手段が、前記増量補正手段と減量補正手段との間での
切り換え時に、燃料供給量の補正量を徐々に変化させる
構成とした。かかる構成によると、例えば増量補正から
減少補正への切り換え時に、増量補正量が徐々に減少し
て通常の燃料供給量に一旦復帰した後、減量補正量が徐
々に拡大することになり、燃料供給量が急変して運転性
が悪化することを回避できる。
【００１２】請求項４記載の発明では、前記減量補正手
段による減量補正量を、機関負荷，機関回転速度，スロ
ットル弁開度のうちの少なくとも１つに基づいて修正す
る減量補正量修正手段を設ける構成とした。かかる構成
によると、機関負荷，機関回転速度，スロットル弁開度
による減量補正限界の変化に対応して減量補正を施すこ
とができ、運転安定性を悪化させない範囲で極力空燃比
をリーン化できる。
【００１３】請求項５記載の発明では、前記補正切り換
え手段により減量補正手段が選択されているときに、機
関の点火時期を進角補正する進角補正手段を設ける構成
とした。かかる構成によると、燃料供給量が減量補正さ
れて、空燃比の点からは積極的な安定性確保が図れない
状態において、点火時期を進角補正することで、安定性
が確保されるようにする。
【００１４】請求項６記載の発明では、前記進角補正手
段が、前記減量補正手段による減量補正割合に応じて進
角補正量を決定する構成とした。かかる構成によると、
減量補正量が大きく、それだけ安定性が損なわれる条件
において、点火時期をより大きく進角させて、減量補正
による安定性低下に対応した進角補正を行わせることが
できる。
【００１５】請求項７記載の発明では、前記進角補正手
段が、前記減量補正手段の作動開始時から徐々に点火時
期の進角補正量を増大させると共に、前記減量補正手段
の作動停止から徐々に点火時期の進角補正量を減少させ
る構成とした。かかる構成によると、減量補正が開始さ
れるときに徐々に進角補正量を増大させる一方、減量補
正が停止されるときには所定の進角補正状態から進角補
正量を徐々に減じて通常の点火時期に戻す。これによ
り、点火時期が急変して運転性が悪化することが回避さ
れる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。システム構成を示す図２において、内燃機関１に
は、エアクリーナ２で濾過された空気が、コレクタ５及
びインテークマニホールド６を介して吸入される。スロ
ットル弁４で調整される機関１の吸入空気量は、エアフ
ローメータ３で計測される。
【００１７】前記インテークマニホールド６には、各気
筒別にインジェクタ７が設けられ、該インジェクタ７か
ら噴射される燃料によって形成される混合気が、吸気弁
８を介してシリンダ内に吸引され、点火プラグ９によっ
て着火燃焼される。尚、図２において、11はピストンで
ある。燃焼排気は、排気弁10，排気ポート12を介して三
元触媒14に導かれ、該三元触媒14でＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ
が浄化されて大気中に排出される。尚、前記三元触媒14
は、機関吸入混合気の空燃比が理論空燃比付近であると
きに、ＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘそれぞれの転換効率が最も高
くなる性質を有する。
【００１８】前記触媒14の上流側の排気ポート12には、
酸素センサ13が設けられている。前記酸素センサ13は、
排気中の酸素濃度に感応して出力値が変化するセンサで
あり、具体的には、基準気体としての大気中の酸素濃度
と排気中の酸素濃度との比に応じて起電力を発生する酸
素濃淡電池型のセンサである。前記インジェクタ７によ
る燃料噴射量及び点火プラグ９による点火時期を制御す
るコントロールユニット16には、エアフローメータ３，
酸素センサ13，スロットルセンサ17等からの検出出力が
入力されると共に、機関１の冷却水温度を検出する水温
センサ15からの検出信号や、スタータスイッチ信号，車
速信号ＶＳＰ，機関回転速度信号Ｎｅ等が入力される。
【００１９】ここにおいて、コントロールユニット16
は、図３〜図６のフローチャートにそれぞれ示すプログ
ラムに従って、前記インジェクタ７による燃料噴射量を
制御すると共に、点火プラグ９による点火時期を制御す
る。尚、本実施例において、空燃比フィードバック制御
手段，増量補正手段，減量補正手段，補正切り換え手
段，減量補正量修正手段，進角補正手段としての機能
は、前記図３〜図６のフローチャートに示すようにコン
トロールユニット16がソフトウェア的に備えている。
【００２０】図３のフローチャートは、燃料噴射量（燃
料供給量）ＴI の演算を示す。Ｓ１では、エアフローメ
ータ３で検出される吸入空気流量Ｑや機関回転速度Ｎｅ
等を読み込む。Ｓ２では、基本燃料噴射量ＴP を、前記
吸入空気流量Ｑと機関回転速度Ｎｅとに基づいて、ＴP
＝Ｑ／Ｎｅ×Ｋ（Ｋは定数）として算出する。
【００２１】Ｓ３では、燃料噴射量ＴI を、ＴI ＝ＴP
×ＣＯＥＦ×α＋Ｔｓとして算出する。ここで、ＴP は
前記Ｓ２で算出した値であり、ＣＯＥＦは後述する水温
補正係数ＫＴＷを含んで設定される各種補正係数（ＣＯ
ＥＦ＝1.0 ＋ＫＴＷ＋・・・）、αは空燃比フィードバ
ック補正係数、Ｔｓはバッテリ電圧による無効噴射時間
を補正するための補正分である。
【００２２】前記空燃比フィードバック補正係数αは、
図４のフローチャートに従って比例・積分制御によって
設定される。Ｓ11では、空燃比フィードバック制御条件
が成立しているか否かを判別する。ここで、空燃比フィ
ードバック制御停止条件を、始動時，低水温時，高負荷
時，アイドル時，減速時，酸素センサ異常時等とし、か
かる停止条件が成立していないときに制御条件が成立し
ていると判断させれば良い。
【００２３】制御条件が成立していない場合には、Ｓ12
へ進んで、空燃比フィードバック補正係数αを初期値の
1.0 として本プログラムを終了させる。一方、制御条件
が成立しているときには、Ｓ13へ進み、酸素センサ13の
出力をＡ／Ｄ変換して読み込む。次のＳ14では、前記読
み込んだセンサ出力と目標空燃比である理論空燃比相当
の所定値とを比較することで、実際の空燃比の理論空燃
比に対するリッチ・リーンを判別する。
【００２４】前記センサ出力が所定値以下であるときに
は、理論空燃比よりもリーンであると判断し、Ｓ15へ進
んで、フラグＦに０をセットする。一方、前記センサ出
力が所定値を越えているときには、理論空燃比よりもリ
ッチであると判断し、Ｓ16へ進んで、フラグＦに１をセ
ットする。Ｓ17では、今回のフラグＦ設定によってフラ
グＦが反転したか否か、即ち、実際の空燃比の理論空燃
比に対するリッチ・リーン状態が反転したか否かを判別
する。
【００２５】空燃比の反転時であるときには、Ｓ18へ進
んで、前記フラグＦが０であるか否か、換言すれば、リ
ッチからリーンに反転した状態であるか否かを判別す
る。リッチからリーンに反転したときには、Ｓ19へ進
み、前回までの空燃比フィードバック補正係数αに、比
例操作量ＰＬを加算し、該加算結果を最新の補正係数α
とする比例制御を行う（α＝α＋ＰＬ）。
【００２６】一方、Ｓ18で、フラグＦが０でないと判別
されたとき、即ち、リーンからリッチへの反転時におい
ては、Ｓ20へ進んで、α＝α−ＰＲとして補正係数αを
比例制御する。また、Ｓ17で、空燃比の反転時でないと
判別されたときには、Ｓ21へ進み、前記フラグＦを判別
することで、現在の空燃比のリッチ・リーンを判別す
る。
【００２７】フラグＦが０であって空燃比がリーンであ
るときには、Ｓ22へ進み、前回までの補正係数αに積分
操作量ＩＬを加算して更新し、フラグＦが１であって空
燃比がリッチであるときには、Ｓ23へ進み、前回までの
補正係数αから積分操作量ＩＲを減算して更新する。図
５及び図６のフローチャートは、前記水温補正係数ＫＴ
Ｗの設定制御を示す。
【００２８】Ｓ31では、機関回転速度Ｎｅ，スタータス
イッチ信号，車速，吸入空気量，水温，スロットル開度
などの情報を読み込む。Ｓ32では、空燃比フィードバッ
ク制御が停止（クランプ）されているか否かを判別す
る。例えば始動直後の冷機時で空燃比フィードバック制
御が停止されている場合には、Ｓ33へ進み、制御値ＫＭ
ＫＴＴＷに１をセットする。
【００２９】次のＳ34では、水温ＴＷに応じて燃料噴射
量ＴI を増量補正するための水温増量基本値ＫＴＷＴＷ
を、予め水温ＴＷに応じて前記水温増量基本値ＫＴＷＴ
Ｗを記憶したマップを参照して求める一方、前記水温増
量基本値ＫＴＷＴＷを機関回転速度Ｎｅに応じて補正す
るための水温増量回転補正値ＫＴＷＮを設定する。更
に、水温ＴＷに応じて燃料噴射量ＴI を減量補正するた
めの水温減量値ＭＫＴＷを、予め水温ＴＷに応じて前記
水温減量値ＭＫＴＷ（マイナスの値）を記憶したマップ
を参照して求める。
【００３０】Ｓ35では、前記水温増量基本値ＫＴＷＴＷ
に前記水温増量回転補正値ＫＴＷＮを乗算して、その結
果を水温増量値ＰＫＴＷとする。Ｓ36では、機関が非ア
イドル運転状態であるか否かを、スロットル弁開度等に
基づいて判別する。アイドル運転状態であるときには、
Ｓ37へ進み、補正率ＫＭＫＴにアイドル補正率（具体的
には、０）をセットする。
【００３１】一方、非アイドル運転状態であるときに
は、Ｓ38へ進み、機関負荷に応じた負荷補正率，機関回
転速度に応じた回転補正率，スロットル開度に応じたス
ロットル開度補正率をそれぞれ設定し、次のＳ39では、
前記負荷補正率，回転補正率，スロットル開度補正率の
うちの最小値を、補正率ＫＭＫＴにセットする。ここ
で、前記補正率ＫＭＫＴは、０＜ＫＭＫＴ≦１とする。
【００３２】Ｓ40では、補正値ＫＭＫＴＷ（初期値＝
０）が、ＫＭＫＴ×ＫＭＫＴＴＷよりも小さいか否かを
判別する。例えば非アイドル運転状態で補正率ＫＭＫＴ
として１が設定されている場合には、ＫＭＫＴ×ＫＭＫ
ＴＴＷ＝１となるから、補正値ＫＭＫＴＷが１になるま
ではＳ41へ進み、前記補正値ＫＭＫＴＷを所定値ΔＫＭ
ＫＴＷずつ徐々に増大させるようにする。
【００３３】そして、ＫＭＫＴＷ≧ＫＭＫＴ×ＫＭＫＴ
ＴＷとなると、Ｓ42へ進み、補正値ＫＭＫＴＷに１がセ
ットされる。一方、アイドル運転状態であって、補正率
ＫＭＫＴとして０が設定されている場合には、ＫＭＫＴ
×ＫＭＫＴＴＷ＝０となるから、Ｓ42へ進み、補正値Ｋ
ＭＫＴＷは０に保持される。
【００３４】従って、空燃比フィードバック制御が開始
される前の冷機時において、始動直後のアイドル運転状
態では、前記補正値ＫＭＫＴＷは０に保持されるが、そ
の後、アイドル運転状態を脱すると、機関負荷，機関回
転速度，スロットル開度に応じて決定される補正率ＫＭ
ＫＴにまで徐々に増大されることになる（図７参照）。
【００３５】Ｓ43では、前記水温増量補正値ＰＫＴＷ，
水温減量値ＭＫＴＷ，補正値ＫＭＫＴＷに基づいて水温
補正係数ＫＴＷを、以下の式に従って算出する。 ＫＴＷ←ＰＫＴＷ−（ＰＫＴＷ−ＭＫＴＷ）×ＫＭＫＴ
Ｗ 上記式によれば、アイドル運転時であってＫＭＫＴＷが
０であるときには、水温補正係数ＫＴＷとして水温増量
補正値ＰＫＴＷが選択され、水温に応じた燃料噴射量の
増量補正が実行されることになる。
【００３６】一方、非アイドル時であって、例えばＫＭ
ＫＴＷが１であると、水温増量補正値ＰＫＴＷに代えて
水温減量値ＭＫＴＷが選択されることになり、水温に応
じた燃料噴射量の減量補正が実行されることになる。こ
こで、前記補正値ＫＭＫＴＷは、アイドル運転状態から
非アイドル運転状態に移行すると、０から徐々に増大制
御されるから、結果的に、増量補正状態から増量補正を
徐々に減じて水温補正係数ＫＴＷによる補正が実質的に
行われない状態になり、更にその後減量補正量を徐々に
増大させることになる（図７参照）。
【００３７】尚、補正率ＫＭＫＴが、機関負荷，機関回
転速度，スロットル開度に応じて設定されることによ
り、例えばＫＭＫＴＷとして１未満の値が設定されれ
ば、同じ非アイドル運転状態であっても、水温減量値Ｍ
ＫＴＷによる減量補正が制限されることになり、減量補
正による運転性の悪化を回避しつつ、極力減量補正量を
大きく確保できるようにしてある。
【００３８】上記構成によると、アイドル運転状態で
は、増量によって冷機時の安定性確保が図られる一方、
非アイドル運転状態に移行すると、減量補正によって触
媒雰囲気の酸素濃度を増大させることができ、以て、触
媒温度が活性温度に達した段階で直ちにＨＣの転換が可
能な状態になる（図８参照）。空燃比フィードバック制
御が開始される前の冷機時に、アイドル・非アイドルを
問わずに増量補正が行われる構成の場合には、増量補正
によって触媒雰囲気の酸素濃度が低く、たとえ触媒が活
性温度に達してもＨＣを転換できないが、増量を行わな
くても安定性を確保し得る非アイドル時に減量補正を行
わせることで、安定性を確保しつつ、触媒雰囲気の酸素
濃度を高めることができるものである。そして、触媒雰
囲気の酸素濃度を高くできれば、触媒が活性温度に達し
た段階で直ちにＨＣを転換させることができることにな
る。
【００３９】Ｓ44では、減量補正状態において点火時期
の進角補正によって安定性を確保すべく、点火時期補正
率ＡＤＶＫＴＣを設定する。Ｓ45では、点火時期補正値
（進角補正値）ＡＤＶＫＴＷを、以下の式に基づいて算
出する。 ＡＤＶＫＴＷ←（ＰＫＴＷ−ＭＫＴＷ）×ＫＭＫＴＷ×
ＡＤＶＫＴＣ 上記式によれば、増量補正状態からの減量率の増大に応
じて進角補正値が増大設定されることになり、減量率が
大きくなって安定性が低下することを進角補正値をより
大きくすることで回避する。また、アイドル運転状態か
ら非アイドル運転状態に移行したときには、増量状態か
ら減量状態に徐々に移行するのに対応して、点火時期進
角値が徐々に増大することになり、点火時期の急変によ
る運転性の悪化を回避する。
【００４０】前記点火時期補正値ＡＤＶＫＴＷによって
点火時期が進角補正されるが、触媒暖機のために点火時
期が遅角補正される場合には、該遅角補正されている点
火時期から前記点火時期補正値ＡＤＶＫＴＷによって進
角方向に補正されることになる。尚、減量補正時用に進
角設定された点火時期を記憶したマップを別途用意して
も良いが、上記のように、減量率に応じて進角補正値を
設定させる方が、メモリに記憶させるデータ量を減らす
ことができ、演算を簡略化できる。
【００４１】一方、前記Ｓ32で空燃比フィードバック制
御が行われていると判別された場合には、Ｓ46へ進んで
前記制御値ＫＭＫＴＴＷを０リセットし、次のＳ47では
前記水温補正係数ＫＴＷに０をセットして、水温補正係
数ＫＴＷによる補正をキャンセルする。Ｓ48では、前記
点火時期補正値ＡＤＶＫＴＷが０であるか否かを判別
し、０でない場合には、点火時期補正値ＡＤＶＫＴＷを
所定値ΔＡＤＶＫＴＷずつ減少させて０にまで戻るよう
にする。従って、減量補正状態から空燃比フィードバッ
ク制御が開始されても、点火時期が急変することが回避
されることになり、点火時期の急変による運転性の悪化
を防止できる。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によると、燃料増量による安定性確保が必要な運転条件
のときには増量を行う一方、燃料増量が必要でない場合
には、逆に減量補正を行うことで触媒雰囲気の酸素濃度
の増大を図るので、空燃比フィードバック制御が開始さ
れる前の冷機時において、触媒が活性温度に達した段階
で速やかにＨＣの酸化処理を開始させることができると
いう効果がある。
【００４３】請求項２記載の発明によると、機関のアイ
ドル運転状態においては、燃料の増量によって安定性の
確保を図る一方、燃料増量による安定性確保の必要性が
低下する非アイドル運転時には燃料の減量を行って、触
媒雰囲気における酸素濃度の増大を図ることができると
いう効果がある。請求項３記載の発明によると、増量補
正から減少補正への切り換え時に、燃料供給量が急変し
て運転性が悪化することを回避できるという効果があ
る。
【００４４】請求項４記載の発明によると、機関負荷，
機関回転速度，スロットル弁開度による減量補正限界の
変化に対応して減量補正を施すことができ、運転安定性
を悪化させない範囲で極力燃料供給量を減量させて、触
媒雰囲気の酸素濃度を最大限に増大させるとこができる
という効果がある。請求項５記載の発明によると、燃料
供給量を減量補正するときに、点火時期の進角補正によ
って安定性確保を図れるという効果がある。
【００４５】請求項６記載の発明によると、減量補正量
が大ききときほど点火時期をより大きく進角させて、減
量補正による安定性低下に対応した適正な進角補正を行
わせることができるという効果がある。請求項７記載の
発明によると、点火時期の進角補正によって点火時期が
急変することを防止でき、運転性の悪化を未然に回避で
きるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１記載の発明の構成ブロック図。
【図２】実施の形態のシステム構成図。
【図３】燃料噴射量の演算を示すフローチャート。
【図４】空燃比フィードバック補正係数αの設定を示す
フローチャート。
【図５】水温に応じた燃料噴射量の補正制御を示すフロ
ーチャート。
【図６】水温に応じた燃料噴射量の補正制御を示すフロ
ーチャート。
【図７】実施形態における各種パラメータの変化を示す
タイムチャート。
【図８】実施形態の効果を説明するためのタイムチャー
ト。
【図９】従来技術の問題点を説明するためのタイムチャ
ート。
【符号の説明】
１ 内燃機関 ３ エアフローメータ ４ スロットル弁 ７ インジェクタ ９ 点火プラグ 13 酸素センサ 14 三元触媒 15 水温センサ 16 コントロールユニット 17 スロットルセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３３５ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３３５Ａ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｂ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】所定の運転条件において、機関吸入混合気
    の空燃比を目標空燃比に近づけるように機関への燃料供
    給量をフィードバック制御する空燃比フィードバック制
    御手段と、 機関温度に応じて機関への燃料供給量を増量補正する増
    量補正手段と、 機関温度に応じて機関への燃料供給量を減量補正する減
    量補正手段と、 前記空燃比フィードバック制御手段による非フィードバ
    ック制御中に、機関の運転条件に応じて前記増量補正手
    段と減量補正手段とのいずれか一方を選択して作動させ
    る補正切り換え手段と、 を含んで構成された内燃機関の制御装置。
  2. 【請求項２】前記補正切り換え手段が、機関のアイドル
    運転状態において増量補正手段を選択し、非アイドル運
    転状態において減量補正手段を選択することを特徴とす
    る請求項１記載の内燃機関の制御装置。
  3. 【請求項３】前記補正切り換え手段が、前記増量補正手
    段と減量補正手段との間での切り換え時に、燃料供給量
    の補正量を徐々に変化させることを特徴とする請求項１
    又は２に記載の内燃機関の制御装置。
  4. 【請求項４】前記減量補正手段による減量補正量を、機
    関負荷，機関回転速度，スロットル弁開度のうちの少な
    くとも１つに基づいて修正する減量補正量修正手段を設
    けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記
    載の内燃機関の制御装置。
  5. 【請求項５】前記補正切り換え手段により減量補正手段
    が選択されているときに、機関の点火時期を進角補正す
    る進角補正手段を設けたことを特徴とする請求項１〜４
    のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。
  6. 【請求項６】前記進角補正手段が、前記減量補正手段に
    よる減量補正割合に応じて進角補正量を決定することを
    特徴とする請求項５記載の内燃機関の制御装置。
  7. 【請求項７】前記進角補正手段が、前記減量補正手段の
    作動開始時から徐々に点火時期の進角補正量を増大させ
    ると共に、前記減量補正手段の作動停止から徐々に点火
    時期の進角補正量を減少させることを特徴とする請求項
    ５又は６に記載の内燃機関の制御装置。
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