JPH08254145A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
内燃機関の排気浄化装置Info
- Publication number
- JPH08254145A JPH08254145A JP7059293A JP5929395A JPH08254145A JP H08254145 A JPH08254145 A JP H08254145A JP 7059293 A JP7059293 A JP 7059293A JP 5929395 A JP5929395 A JP 5929395A JP H08254145 A JPH08254145 A JP H08254145A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- catalyst
- fuel ratio
- sensor
- air
- internal combustion
- Prior art date
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- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高精度な空燃比制御により、触媒の転換効率
の向上を図る。 【構成】 排気通路５の上流側及び下流側にそれぞれフ
ロント触媒６及びリア触媒７が配置される。排気をフロ
ント触媒６をバイパスさせることのできるバイパス弁９
が設けられる。フロント触媒６及びリア触媒７の各上流
にはフロントＯ2 センサ14及びリアＯ2 センサ15が設け
られる。フロント触媒６の活性前は、フロントＯ2 セン
サ14からの信号に基づいて空燃比をリーン側にフィード
バック制御し、活性後は、フロントＯ2 センサ14からの
信号に基づいて空燃比をストイキにフィードバック制御
する。リア触媒７の活性後は、リアＯ2 センサ15からの
信号に基づいて空燃比をフィードバック制御する。
の向上を図る。 【構成】 排気通路５の上流側及び下流側にそれぞれフ
ロント触媒６及びリア触媒７が配置される。排気をフロ
ント触媒６をバイパスさせることのできるバイパス弁９
が設けられる。フロント触媒６及びリア触媒７の各上流
にはフロントＯ2 センサ14及びリアＯ2 センサ15が設け
られる。フロント触媒６の活性前は、フロントＯ2 セン
サ14からの信号に基づいて空燃比をリーン側にフィード
バック制御し、活性後は、フロントＯ2 センサ14からの
信号に基づいて空燃比をストイキにフィードバック制御
する。リア触媒７の活性後は、リアＯ2 センサ15からの
信号に基づいて空燃比をフィードバック制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排気浄化装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関の排気浄化装置として、
例えば特開平５−７９３２０号公報に示されるようなも
のがある。これは、排気通路の上流側と下流側とにそれ
ぞれフロント触媒及びリア触媒を配置し、また、排気を
フロント触媒をバイパスさせるように切換えることので
きるバイパス弁を設けてある。
例えば特開平５−７９３２０号公報に示されるようなも
のがある。これは、排気通路の上流側と下流側とにそれ
ぞれフロント触媒及びリア触媒を配置し、また、排気を
フロント触媒をバイパスさせるように切換えることので
きるバイパス弁を設けてある。
【０００３】そして、リア触媒の活性状態を判定し、こ
れに応じてバイパス弁を切換えると共に、空燃比を切換
えている。具体的には、リア触媒の活性前（すなわち機
関の始動直後）には、排気通路における機関になるべく
近い位置に設けたフロント触媒を用いて、排気浄化を図
る。同時に、空燃比をリッチ化し、またフロント触媒に
２次空気を導入して、フロント触媒での燃焼熱により、
リア触媒の活性化を促進する。
れに応じてバイパス弁を切換えると共に、空燃比を切換
えている。具体的には、リア触媒の活性前（すなわち機
関の始動直後）には、排気通路における機関になるべく
近い位置に設けたフロント触媒を用いて、排気浄化を図
る。同時に、空燃比をリッチ化し、またフロント触媒に
２次空気を導入して、フロント触媒での燃焼熱により、
リア触媒の活性化を促進する。
【０００４】そして、リア触媒の活性後には、排気をフ
ロント触媒をバイパスさせるようにバイパス弁を切換え
て、フロント触媒の焼損を防止しつつ、リア触媒のみで
排気浄化を図る。このときは空燃比をストイキに制御す
る。
ロント触媒をバイパスさせるようにバイパス弁を切換え
て、フロント触媒の焼損を防止しつつ、リア触媒のみで
排気浄化を図る。このときは空燃比をストイキに制御す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の内燃機関の排気浄化装置にあっては、触媒の
活性状態に応じてバイパス弁を切換えると共に空燃比を
切換えているものの、空燃比をオープンループで制御し
ているため、空燃比のバラツキが大きくなり、触媒の転
換効率の悪化により、排気性能の向上が望めないという
問題点があった。
うな従来の内燃機関の排気浄化装置にあっては、触媒の
活性状態に応じてバイパス弁を切換えると共に空燃比を
切換えているものの、空燃比をオープンループで制御し
ているため、空燃比のバラツキが大きくなり、触媒の転
換効率の悪化により、排気性能の向上が望めないという
問題点があった。
【０００６】また、触媒の早期活性化のために、空燃比
をリッチ化しているので、２次空気導入装置が必要にな
るという問題点もあった。本発明は、このような従来の
問題点に鑑み、高精度な空燃比制御により、触媒の転換
効率の向上を図って、排気性能の更なる向上を図ること
を目的とする。
をリッチ化しているので、２次空気導入装置が必要にな
るという問題点もあった。本発明は、このような従来の
問題点に鑑み、高精度な空燃比制御により、触媒の転換
効率の向上を図って、排気性能の更なる向上を図ること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１に示すように、排気通路の上流側と下
流側とにそれぞれ配置されたフロント触媒及びリア触媒
と、排気をフロント触媒をバイパスさせるように切換え
ることのできるバイパス弁と、リア触媒の活性状態を判
定するリア触媒活性判定手段と、リア触媒の活性後に排
気をフロント触媒をバイパスさせるようにバイパス弁を
切換えるバイパス弁切換手段と、を備える内燃機関の排
気浄化装置において、フロント触媒上流とリア触媒上流
とにそれぞれフロントＯ2 センサ及びリアＯ2 センサを
設ける一方、リア触媒の活性前にはフロントＯ2 センサ
を選択し、リア触媒の活性後にはリアＯ2 センサを選択
するＯ2 センサ選択手段と、選択されたＯ2 センサから
の信号に基づいて空燃比をフィードバック制御する空燃
比制御手段とを設けたことを特徴とする。
る発明では、図１に示すように、排気通路の上流側と下
流側とにそれぞれ配置されたフロント触媒及びリア触媒
と、排気をフロント触媒をバイパスさせるように切換え
ることのできるバイパス弁と、リア触媒の活性状態を判
定するリア触媒活性判定手段と、リア触媒の活性後に排
気をフロント触媒をバイパスさせるようにバイパス弁を
切換えるバイパス弁切換手段と、を備える内燃機関の排
気浄化装置において、フロント触媒上流とリア触媒上流
とにそれぞれフロントＯ2 センサ及びリアＯ2 センサを
設ける一方、リア触媒の活性前にはフロントＯ2 センサ
を選択し、リア触媒の活性後にはリアＯ2 センサを選択
するＯ2 センサ選択手段と、選択されたＯ2 センサから
の信号に基づいて空燃比をフィードバック制御する空燃
比制御手段とを設けたことを特徴とする。
【０００８】請求項２に係る発明では、更に、フロント
触媒の活性状態を判定するフロント触媒活性判定手段
と、フロント触媒の活性前には前記空燃比制御手段の目
標空燃比をリーン側に設定し、フロント触媒の活性後に
は前記空燃比制御手段の目標空燃比をストイキに設定す
る目標空燃比切換手段とを設けたことを特徴とする。請
求項３に係る発明では、前記目標空燃比切換手段は、Ｏ
2 センサからの信号をスライスレベルと比較して空燃比
をフィードバック制御する空燃比制御手段のスライスレ
ベルを変更することにより、目標空燃比を変更するもの
であることを特徴とする。
触媒の活性状態を判定するフロント触媒活性判定手段
と、フロント触媒の活性前には前記空燃比制御手段の目
標空燃比をリーン側に設定し、フロント触媒の活性後に
は前記空燃比制御手段の目標空燃比をストイキに設定す
る目標空燃比切換手段とを設けたことを特徴とする。請
求項３に係る発明では、前記目標空燃比切換手段は、Ｏ
2 センサからの信号をスライスレベルと比較して空燃比
をフィードバック制御する空燃比制御手段のスライスレ
ベルを変更することにより、目標空燃比を変更するもの
であることを特徴とする。
【０００９】請求項４，５に係る発明では、前記リア触
媒活性判定手段又は前記フロント触媒活性判定手段は、
機関の冷却水温に基づいて各触媒の活性状態を判定する
ものであることを特徴とする。請求項６，７に係る発明
では、前記リア触媒活性判定手段又は前記フロント触媒
活性判定手段は、機関始動後の経過時間に基づいて各触
媒の活性状態を判定するものであることを特徴とする。
媒活性判定手段又は前記フロント触媒活性判定手段は、
機関の冷却水温に基づいて各触媒の活性状態を判定する
ものであることを特徴とする。請求項６，７に係る発明
では、前記リア触媒活性判定手段又は前記フロント触媒
活性判定手段は、機関始動後の経過時間に基づいて各触
媒の活性状態を判定するものであることを特徴とする。
【００１０】請求項８に係る発明では、前記フロントＯ
2 センサは空燃比に応じて信号出力が緩やかに変化する
広域型Ｏ2 センサであり、前記リアＯ2 センサはストイ
キ付近で信号出力が急変する通常型Ｏ2 センサであるこ
とを特徴とする。
2 センサは空燃比に応じて信号出力が緩やかに変化する
広域型Ｏ2 センサであり、前記リアＯ2 センサはストイ
キ付近で信号出力が急変する通常型Ｏ2 センサであるこ
とを特徴とする。
【００１１】
【作用】請求項１に係る発明では、リア触媒活性前は、
排気通路における機関になるべく近い位置に設けたフロ
ント触媒を用いて、排気浄化を図る。このときは、フロ
ント触媒上流のフロントＯ2 センサからの信号に基づい
て空燃比をフィードバック制御することにより、フロン
ト触媒の転換効率の向上を図る。
排気通路における機関になるべく近い位置に設けたフロ
ント触媒を用いて、排気浄化を図る。このときは、フロ
ント触媒上流のフロントＯ2 センサからの信号に基づい
て空燃比をフィードバック制御することにより、フロン
ト触媒の転換効率の向上を図る。
【００１２】そして、リア触媒の活性後は、排気をフロ
ント触媒をバイパスさせるようにバイパス弁を切換え
て、フロント触媒の焼損を防止しつつ、リア触媒のみで
排気浄化を図る。このときは、リア触媒上流のリアＯ2
センサからの信号に基づいて空燃比をフィードバック制
御することにより、リア触媒の転換効率の向上を図る。
請求項２に係る発明では、リア触媒活性前は、排気通路
における機関になるべく近い位置に設けたフロント触媒
を用いて、排気浄化を図るが、フロント触媒活性前と、
フロント触媒活性後とで異なる制御を行う。
ント触媒をバイパスさせるようにバイパス弁を切換え
て、フロント触媒の焼損を防止しつつ、リア触媒のみで
排気浄化を図る。このときは、リア触媒上流のリアＯ2
センサからの信号に基づいて空燃比をフィードバック制
御することにより、リア触媒の転換効率の向上を図る。
請求項２に係る発明では、リア触媒活性前は、排気通路
における機関になるべく近い位置に設けたフロント触媒
を用いて、排気浄化を図るが、フロント触媒活性前と、
フロント触媒活性後とで異なる制御を行う。
【００１３】フロント触媒活性前は、フロント触媒上流
のフロントＯ2 センサからの信号に基づいて空燃比をリ
ーン側にフィードバック制御し、空燃比のリーン化によ
ってフロント触媒の早期活性化を図る。フロント触媒活
性後は、フロント触媒上流のフロントＯ2 センサからの
信号に基づいて空燃比をストイキにフィードバック制御
し、これによってフロント触媒の転換効率の向上を図
る。
のフロントＯ2 センサからの信号に基づいて空燃比をリ
ーン側にフィードバック制御し、空燃比のリーン化によ
ってフロント触媒の早期活性化を図る。フロント触媒活
性後は、フロント触媒上流のフロントＯ2 センサからの
信号に基づいて空燃比をストイキにフィードバック制御
し、これによってフロント触媒の転換効率の向上を図
る。
【００１４】請求項３に係る発明では、スライスレベル
の変更によって目標空燃比を変更することで、空燃比の
切換えを簡単に実施できる。請求項４，５に係る発明で
は、機関の冷却水温に基づいて各触媒の活性状態を判定
することで、水温センサのみで活性状態を簡易に検知し
得る。請求項６，７に係る発明では、機関始動後の経過
時間に基づいて各触媒の活性状態を判定することで、タ
イマのみで活性状態を簡易に検知し得る。
の変更によって目標空燃比を変更することで、空燃比の
切換えを簡単に実施できる。請求項４，５に係る発明で
は、機関の冷却水温に基づいて各触媒の活性状態を判定
することで、水温センサのみで活性状態を簡易に検知し
得る。請求項６，７に係る発明では、機関始動後の経過
時間に基づいて各触媒の活性状態を判定することで、タ
イマのみで活性状態を簡易に検知し得る。
【００１５】請求項８に係る発明では、フロントＯ2 セ
ンサとリアＯ2 センサとの特性を異ならせ、フロントＯ
2 センサは目標空燃比の切換えを可能とするため広域型
Ｏ2センサとするが、リアＯ2 センサは通常型Ｏ2 セン
サとして、空燃比制御精度を向上させることができる。
ンサとリアＯ2 センサとの特性を異ならせ、フロントＯ
2 センサは目標空燃比の切換えを可能とするため広域型
Ｏ2センサとするが、リアＯ2 センサは通常型Ｏ2 セン
サとして、空燃比制御精度を向上させることができる。
【００１６】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２はシ
ステム図である。内燃機関１の吸気通路２には、スロッ
トル弁３が介装されると共に、その下流側に各気筒毎に
吸気ポートへ向けて燃料を噴射する燃料噴射弁４が設け
られている。
ステム図である。内燃機関１の吸気通路２には、スロッ
トル弁３が介装されると共に、その下流側に各気筒毎に
吸気ポートへ向けて燃料を噴射する燃料噴射弁４が設け
られている。
【００１７】これらの燃料噴射弁４は、コントロールユ
ニット10からの駆動パルス信号により通電されて開弁
し、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であっ
て、駆動パルス信号のパルス幅によって燃料噴射量が制
御され、この燃料噴射量の制御により空燃比が制御され
る。排気通路５には、上流側にフロント触媒６が配置さ
れると共に、下流側にリア触媒７が配置されている。
ニット10からの駆動パルス信号により通電されて開弁
し、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であっ
て、駆動パルス信号のパルス幅によって燃料噴射量が制
御され、この燃料噴射量の制御により空燃比が制御され
る。排気通路５には、上流側にフロント触媒６が配置さ
れると共に、下流側にリア触媒７が配置されている。
【００１８】また、フロント触媒６をバイパスするパイ
パス通路８が設けられ、フロント触媒６側通路とバイパ
ス通路８とを選択するバイパス弁９が設けられている。
このバイパス弁９は、電磁駆動型であって、共通の弁軸
に２つの弁体９ａ，９ｂが取付けられており、非通電状
態では、弁体９ａによりフロント触媒６側通路を開いて
弁体９ｂによりバイパス通路８を閉止し、通電される
と、弁体９ａによりフロント触媒６側通路を閉止して弁
体９ｂによりバイパス通路８を開くように切換えられ
る。このバイパス弁９への通電もコントロールユニット
10により制御される。
パス通路８が設けられ、フロント触媒６側通路とバイパ
ス通路８とを選択するバイパス弁９が設けられている。
このバイパス弁９は、電磁駆動型であって、共通の弁軸
に２つの弁体９ａ，９ｂが取付けられており、非通電状
態では、弁体９ａによりフロント触媒６側通路を開いて
弁体９ｂによりバイパス通路８を閉止し、通電される
と、弁体９ａによりフロント触媒６側通路を閉止して弁
体９ｂによりバイパス通路８を開くように切換えられ
る。このバイパス弁９への通電もコントロールユニット
10により制御される。
【００１９】前記燃料噴射弁４及びバイパス弁９の制御
のため、コントロールユニット10には各種のセンサから
信号が入力されている。前記各種のセンサとしては、吸
気通路２のスロットル弁３上流に、吸入空気流量Ｑを検
出するエアフローメータ11が設けられている。また、基
準クランク角信号と単位クランク角信号とを出力するク
ランク角センサ12が設けられ、基準クランク角信号の周
期などから機関回転数Ｎを算出可能である。
のため、コントロールユニット10には各種のセンサから
信号が入力されている。前記各種のセンサとしては、吸
気通路２のスロットル弁３上流に、吸入空気流量Ｑを検
出するエアフローメータ11が設けられている。また、基
準クランク角信号と単位クランク角信号とを出力するク
ランク角センサ12が設けられ、基準クランク角信号の周
期などから機関回転数Ｎを算出可能である。
【００２０】また、機関１の冷却水温ＴＷを検出する水
温センサ13が設けられている。更に、排気通路５のフロ
ント触媒６上流（入口部）に、フロントＯ2 センサ14が
設けられると共に、リア触媒７上流（入口部）に、リア
Ｏ2 センサ15が設けられている。フロントＯ2 センサ14
は、空燃比（排気中の残存酸素濃度）に応じて信号出力
が緩やかに変化する広域型Ｏ2 センサであり、図５に示
すような特性を有する。従って、Ｏ2 センサ出力は、空
燃比がリッチになる程大きく、リーンになる程小さくな
る。この特性のセンサを用いれば、空燃比制御精度は多
少悪化するが、スライスレベルの変更で目標空燃比を変
更することが可能である。
温センサ13が設けられている。更に、排気通路５のフロ
ント触媒６上流（入口部）に、フロントＯ2 センサ14が
設けられると共に、リア触媒７上流（入口部）に、リア
Ｏ2 センサ15が設けられている。フロントＯ2 センサ14
は、空燃比（排気中の残存酸素濃度）に応じて信号出力
が緩やかに変化する広域型Ｏ2 センサであり、図５に示
すような特性を有する。従って、Ｏ2 センサ出力は、空
燃比がリッチになる程大きく、リーンになる程小さくな
る。この特性のセンサを用いれば、空燃比制御精度は多
少悪化するが、スライスレベルの変更で目標空燃比を変
更することが可能である。
【００２１】リアＯ2 センサ15は、ストイキ付近で信号
出力が急変する通常型Ｏ2 センサであり、図６に示すよ
うな特性を有する。従って、Ｏ2 センサ出力は、空燃比
がストイキよりリッチのときに高レベル、ストイキより
リーンのときに低レベルとなる。この特性のセンサを用
いれば、目標空燃比の変更は不可能であるが、空燃比制
御の高精度化が可能である。
出力が急変する通常型Ｏ2 センサであり、図６に示すよ
うな特性を有する。従って、Ｏ2 センサ出力は、空燃比
がストイキよりリッチのときに高レベル、ストイキより
リーンのときに低レベルとなる。この特性のセンサを用
いれば、目標空燃比の変更は不可能であるが、空燃比制
御の高精度化が可能である。
【００２２】ここにおいて、コントロールユニット10
は、前記各種のセンサからの信号を入力しつつ、内蔵の
マイクロコンピュータにより、図３及び図４のフローチ
ャートに示す制御を行う。図３は触媒活性判定ルーチン
のフローチャートである。ステップ１（図にはＳ１と記
してある。以下同様）では、水温センサ13からの信号に
基づいて水温ＴＷを読込む。
は、前記各種のセンサからの信号を入力しつつ、内蔵の
マイクロコンピュータにより、図３及び図４のフローチ
ャートに示す制御を行う。図３は触媒活性判定ルーチン
のフローチャートである。ステップ１（図にはＳ１と記
してある。以下同様）では、水温センサ13からの信号に
基づいて水温ＴＷを読込む。
【００２３】ステップ２では、スタートスイッチがＯＮ
→ＯＦＦに変化した（始動直後）か否かを判定し、始動
直後の場合のみ、ステップ３で現在の水温ＴＷを始動時
水温ＴＷＳＴとして記憶保持する。ステップ４では、始
動時水温ＴＷＳＴよりテーブルを検索して、フロント触
媒活性水温ＴＷ１を求める。
→ＯＦＦに変化した（始動直後）か否かを判定し、始動
直後の場合のみ、ステップ３で現在の水温ＴＷを始動時
水温ＴＷＳＴとして記憶保持する。ステップ４では、始
動時水温ＴＷＳＴよりテーブルを検索して、フロント触
媒活性水温ＴＷ１を求める。
【００２４】ステップ５では、始動時水温ＴＷＳＴより
テーブルを検索して、リア触媒活性水温ＴＷ２を求め
る。ステップ６では、現在の水温ＴＷをフロント触媒活
性水温ＴＷ１と比較する。ＴＷ＜ＴＷ１のときは、ステ
ップ７へ進んで、フロント触媒不活性と判定する（フロ
ント触媒活性フラグ＝０）。
テーブルを検索して、リア触媒活性水温ＴＷ２を求め
る。ステップ６では、現在の水温ＴＷをフロント触媒活
性水温ＴＷ１と比較する。ＴＷ＜ＴＷ１のときは、ステ
ップ７へ進んで、フロント触媒不活性と判定する（フロ
ント触媒活性フラグ＝０）。
【００２５】ＴＷ≧ＴＷ１のときは、ステップ８へ進ん
で、フロント触媒活性と判定し（フロント触媒活性フラ
グ＝１）、更にステップ９へ進む。ステップ９では、現
在の水温ＴＷをリア触媒活性水温ＴＷ２と比較する。Ｔ
Ｗ＜ＴＷ２のときは、ステップ10へ進んで、リア触媒不
活性と判定する（リア触媒活性フラグ＝０）。
で、フロント触媒活性と判定し（フロント触媒活性フラ
グ＝１）、更にステップ９へ進む。ステップ９では、現
在の水温ＴＷをリア触媒活性水温ＴＷ２と比較する。Ｔ
Ｗ＜ＴＷ２のときは、ステップ10へ進んで、リア触媒不
活性と判定する（リア触媒活性フラグ＝０）。
【００２６】ＴＷ≧ＴＷ２のときは、ステップ11へ進ん
で、リア触媒活性と判定し（リア触媒活性フラグ＝
１）、更にステップ12へ進む。ステップ12では、リア触
媒活性後であるため、バイパス弁９を通電状態に切換え
て、弁体９ａによりフロント触媒６側通路を閉止すると
共に、弁体９ｂによりバイパス通路８を開く。これによ
って、機関１からの排気をフロント触媒６をバイパスさ
せる。
で、リア触媒活性と判定し（リア触媒活性フラグ＝
１）、更にステップ12へ進む。ステップ12では、リア触
媒活性後であるため、バイパス弁９を通電状態に切換え
て、弁体９ａによりフロント触媒６側通路を閉止すると
共に、弁体９ｂによりバイパス通路８を開く。これによ
って、機関１からの排気をフロント触媒６をバイパスさ
せる。
【００２７】尚、ステップ１〜３，４，６〜８の部分が
フロント触媒活性判定手段に相当し、ステップ１〜３，
５，９〜11の部分がリア触媒活性判定手段に相当し、ス
テップ12の部分がバイパス弁切換手段に相当する。図４
は空燃比制御ルーチンのフローチャートである。ステッ
プ21では、リア触媒活性後（リア触媒活性フラグ＝１）
か否かを判定する。
フロント触媒活性判定手段に相当し、ステップ１〜３，
５，９〜11の部分がリア触媒活性判定手段に相当し、ス
テップ12の部分がバイパス弁切換手段に相当する。図４
は空燃比制御ルーチンのフローチャートである。ステッ
プ21では、リア触媒活性後（リア触媒活性フラグ＝１）
か否かを判定する。
【００２８】リア触媒活性前（リア触媒活性フラグ＝
０）の場合は、ステップ22へ進んで、フロントＯ2 セン
サ14を選択した後、ステップ23へ進む。ステップ23で
は、フロント触媒活性後（フロント触媒活性フラグ＝
１）か否かを判定する。フロント触媒活性前（フロント
触媒活性フラグ＝０）の場合は、ステップ24へ進んで、
ヒステリヒス付きのスライスレベルＳＬＬ，ＳＬＲをリ
ーン側（ＳＬＬ１，ＳＬＲ１）に設定する（図５参
照）。
０）の場合は、ステップ22へ進んで、フロントＯ2 セン
サ14を選択した後、ステップ23へ進む。ステップ23で
は、フロント触媒活性後（フロント触媒活性フラグ＝
１）か否かを判定する。フロント触媒活性前（フロント
触媒活性フラグ＝０）の場合は、ステップ24へ進んで、
ヒステリヒス付きのスライスレベルＳＬＬ，ＳＬＲをリ
ーン側（ＳＬＬ１，ＳＬＲ１）に設定する（図５参
照）。
【００２９】フロント触媒活性後（フロント触媒活性フ
ラグ＝１）の場合は、ステップ25へ進んで、スライスレ
ベルＳＬＬ，ＳＬＲをストイキ（ＳＬＬ２，ＳＬＲ２）
に設定する（図５参照）。ステップ21での判定で、リア
触媒活性後（リア触媒活性フラグ＝１）の場合は、ステ
ップ26へ進んで、リアＯ2 センサ15を選択した後、ステ
ップ27へ進んで、スライスレベルＳＬＬ，ＳＬＲをスト
イキ（ＳＬＬ３，ＳＬＲ３）に設定する（図６参照）。
ラグ＝１）の場合は、ステップ25へ進んで、スライスレ
ベルＳＬＬ，ＳＬＲをストイキ（ＳＬＬ２，ＳＬＲ２）
に設定する（図５参照）。ステップ21での判定で、リア
触媒活性後（リア触媒活性フラグ＝１）の場合は、ステ
ップ26へ進んで、リアＯ2 センサ15を選択した後、ステ
ップ27へ進んで、スライスレベルＳＬＬ，ＳＬＲをスト
イキ（ＳＬＬ３，ＳＬＲ３）に設定する（図６参照）。
【００３０】これらの後、ステップ28以降へ進む。ステ
ップ28では、選択されたＯ2 センサが活性化しているか
否かを水温ＴＷ等により判定し、活性化していない場合
は、空燃比フィードバック制御を停止すべく、ステップ
39へ進んで、空燃比フィードバック補正係数α＝１にク
ランプする。
ップ28では、選択されたＯ2 センサが活性化しているか
否かを水温ＴＷ等により判定し、活性化していない場合
は、空燃比フィードバック制御を停止すべく、ステップ
39へ進んで、空燃比フィードバック補正係数α＝１にク
ランプする。
【００３１】ステップ29では、機関回転数Ｎと基本燃料
噴射量Ｔｐとにより定まる所定の空燃比フィードバック
制御領域（λコン領域）か否かを判定し、λコン領域で
ない場合は、空燃比フィードバック制御を停止すべく、
ステップ39へ進んで、空燃比フィードバック補正係数α
＝１にクランプする。Ｏ2 センサが活性化していて、か
つλコン領域の場合は、ステップ30へ進む。
噴射量Ｔｐとにより定まる所定の空燃比フィードバック
制御領域（λコン領域）か否かを判定し、λコン領域で
ない場合は、空燃比フィードバック制御を停止すべく、
ステップ39へ進んで、空燃比フィードバック補正係数α
＝１にクランプする。Ｏ2 センサが活性化していて、か
つλコン領域の場合は、ステップ30へ進む。
【００３２】ステップ30では、リッチフラグＦ＝１か否
かを判定する。Ｆ＝１（前回リッチ）の場合は、ステッ
プ31へ進んで、選択されているＯ2 センサの出力電圧Ｖ
Ｏ2 とスライスレベルＳＬＬとを比較し、ＶＯ2 ≦ＳＬ
Ｌ（リーン）か否かを判定する。ここで、ＶＯ2 ≦ＳＬ
Ｌの場合は、リッチ→リーンの反転時であり、ステップ
32へ進んで、空燃比フィードバック補正係数αを前回値
に対し所定の比例分ＰＬ増大させる。この後、ステップ
33でリッチフラグＦをリセットする。
かを判定する。Ｆ＝１（前回リッチ）の場合は、ステッ
プ31へ進んで、選択されているＯ2 センサの出力電圧Ｖ
Ｏ2 とスライスレベルＳＬＬとを比較し、ＶＯ2 ≦ＳＬ
Ｌ（リーン）か否かを判定する。ここで、ＶＯ2 ≦ＳＬ
Ｌの場合は、リッチ→リーンの反転時であり、ステップ
32へ進んで、空燃比フィードバック補正係数αを前回値
に対し所定の比例分ＰＬ増大させる。この後、ステップ
33でリッチフラグＦをリセットする。
【００３３】また、ＶＯ2 ＞ＳＬＬの場合は、リッチ継
続中であり、ステップ34へ進んで、空燃比フィードバッ
ク補正係数αを前回値に対し所定の積分分ＩＲ減少させ
る。Ｆ＝０（前回リーン）の場合は、ステップ35へ進ん
で、選択されているＯ2 センサの出力電圧ＶＯ2 とスラ
イスレベルＳＬＲとを比較し、ＶＯ2 ≧ＳＬＲ（リッ
チ）か否かを判定する。
続中であり、ステップ34へ進んで、空燃比フィードバッ
ク補正係数αを前回値に対し所定の積分分ＩＲ減少させ
る。Ｆ＝０（前回リーン）の場合は、ステップ35へ進ん
で、選択されているＯ2 センサの出力電圧ＶＯ2 とスラ
イスレベルＳＬＲとを比較し、ＶＯ2 ≧ＳＬＲ（リッ
チ）か否かを判定する。
【００３４】ここで、ＶＯ2 ≧ＳＬＲの場合は、リーン
→リッチの反転時であり、ステップ36へ進んで、空燃比
フィードバック補正係数αを前回値に対し所定の比例分
ＰＲ減少させる。この後、ステップ37でリッチフラグＦ
をセットする。また、ＶＯ2 ＜ＳＬＲの場合は、リーン
継続中であり、ステップ38へ進んで、空燃比フィードバ
ック補正係数αを前回値に対し所定の積分分ＩＬ増大さ
せる。
→リッチの反転時であり、ステップ36へ進んで、空燃比
フィードバック補正係数αを前回値に対し所定の比例分
ＰＲ減少させる。この後、ステップ37でリッチフラグＦ
をセットする。また、ＶＯ2 ＜ＳＬＲの場合は、リーン
継続中であり、ステップ38へ進んで、空燃比フィードバ
ック補正係数αを前回値に対し所定の積分分ＩＬ増大さ
せる。
【００３５】このようにして空燃比フィードバック補正
係数αが設定されると、これに基づいて次のように燃料
噴射量Ｔｉが算出される。 Ｔｉ＝Ｔｐ・α・ＣＯＥＦ＋Ｔｓ ここで、Ｔｐは基本燃料噴射量であり、エアフローメー
タ11からの信号に基づいて検出される吸入空気流量Ｑ
と、クランク角センサ12からの信号に基づいて算出され
る機関回転数Ｎとから、Ｔｐ＝Ｋ・Ｑ／Ｎｅ（Ｋは定
数）として算出される。ＣＯＥＦは各種補正係数であ
り、例えば水温ＴＷに応じた水温増量補正、高速高負荷
時の空燃比補正などを含む。Ｔｓは燃料噴射弁４の無効
噴射時間を補償するようにバッテリ電圧に応じて付加さ
れる電圧補正分である。
係数αが設定されると、これに基づいて次のように燃料
噴射量Ｔｉが算出される。 Ｔｉ＝Ｔｐ・α・ＣＯＥＦ＋Ｔｓ ここで、Ｔｐは基本燃料噴射量であり、エアフローメー
タ11からの信号に基づいて検出される吸入空気流量Ｑ
と、クランク角センサ12からの信号に基づいて算出され
る機関回転数Ｎとから、Ｔｐ＝Ｋ・Ｑ／Ｎｅ（Ｋは定
数）として算出される。ＣＯＥＦは各種補正係数であ
り、例えば水温ＴＷに応じた水温増量補正、高速高負荷
時の空燃比補正などを含む。Ｔｓは燃料噴射弁４の無効
噴射時間を補償するようにバッテリ電圧に応じて付加さ
れる電圧補正分である。
【００３６】このようにして燃料噴射量Ｔｉが算出され
ると、これが出力用レジスタにセットされ、機関回転に
同期した所定のタイミングでこのＴｉのパルス幅をもつ
駆動パルス信号が燃料噴射弁４に出力されて、燃料噴射
が行われる。尚、ステップ21，22，26の部分がＯ2 セン
サ選択手段に相当し、ステップ23〜25の部分が目標空燃
比切換手段に相当し、ステップ28〜39の部分が空燃比制
御手段に相当する。
ると、これが出力用レジスタにセットされ、機関回転に
同期した所定のタイミングでこのＴｉのパルス幅をもつ
駆動パルス信号が燃料噴射弁４に出力されて、燃料噴射
が行われる。尚、ステップ21，22，26の部分がＯ2 セン
サ選択手段に相当し、ステップ23〜25の部分が目標空燃
比切換手段に相当し、ステップ28〜39の部分が空燃比制
御手段に相当する。
【００３７】次に本実施例の作用について場合分けして
説明する。 〔フロント触媒活性前〕リア触媒７の活性前であるか
ら、排気通路５における機関１になるべく近い位置に設
けたフロント触媒６を用いて、排気浄化を図るべく、機
関１からの排気をフロント触媒６に導入するが、フロン
ト触媒６も未だ活性化していないので、フロント触媒６
上流の広域型のフロントＯ2 センサ14からの信号に基づ
いて空燃比をリーン側（λ＝ 1.1〜1.2 程度）にフィー
ドバック制御し、空燃比のリーン化によってフロント触
媒６の早期活性化を図る。
説明する。 〔フロント触媒活性前〕リア触媒７の活性前であるか
ら、排気通路５における機関１になるべく近い位置に設
けたフロント触媒６を用いて、排気浄化を図るべく、機
関１からの排気をフロント触媒６に導入するが、フロン
ト触媒６も未だ活性化していないので、フロント触媒６
上流の広域型のフロントＯ2 センサ14からの信号に基づ
いて空燃比をリーン側（λ＝ 1.1〜1.2 程度）にフィー
ドバック制御し、空燃比のリーン化によってフロント触
媒６の早期活性化を図る。
【００３８】空燃比と触媒活性温度との関係は、図７に
示す通りであり、空燃比のリーン化によって、触媒の早
期活性化が可能となる。 〔フロント触媒活性後〜リア触媒活性迄〕フロント触媒
６を用いて排気浄化を図るべく、機関１からの排気を引
き続きフロント触媒６に導入すると共に、フロント触媒
６上流の広域型のフロントＯ2 センサ14からの信号に基
づいて空燃比をストイキにフィードバック制御し、これ
によってフロント触媒６の転換効率の向上を図りつつ、
ＨＣ，ＣＯ，ＮＯx の低減を図る。
示す通りであり、空燃比のリーン化によって、触媒の早
期活性化が可能となる。 〔フロント触媒活性後〜リア触媒活性迄〕フロント触媒
６を用いて排気浄化を図るべく、機関１からの排気を引
き続きフロント触媒６に導入すると共に、フロント触媒
６上流の広域型のフロントＯ2 センサ14からの信号に基
づいて空燃比をストイキにフィードバック制御し、これ
によってフロント触媒６の転換効率の向上を図りつつ、
ＨＣ，ＣＯ，ＮＯx の低減を図る。
【００３９】この場合、広域型Ｏ2 センサを用いること
で空燃比制御精度は多少悪化する。しかし、図８に空燃
比と触媒後エミッションとの関係を示すように、フロン
ト触媒の方がリア触媒に較べ、空燃比変化に対するエミ
ッション変化が小さい。このことから、フロント触媒使
用中の空燃比制御はリア触媒使用中の空燃比制御に対し
空燃比制御精度が落ちても問題はないと言える。
で空燃比制御精度は多少悪化する。しかし、図８に空燃
比と触媒後エミッションとの関係を示すように、フロン
ト触媒の方がリア触媒に較べ、空燃比変化に対するエミ
ッション変化が小さい。このことから、フロント触媒使
用中の空燃比制御はリア触媒使用中の空燃比制御に対し
空燃比制御精度が落ちても問題はないと言える。
【００４０】〔リア触媒活性後〕リア触媒７の活性後
は、排気をフロント触媒６をバイパスさせるようにバイ
パス弁９を切換えて、フロント触媒６の焼損を防止しつ
つ、リア触媒７のみで排気浄化を図る。このときは、リ
ア触媒７上流の通常型のリアＯ2 センサ15からの信号に
基づいて空燃比をフィードバック制御し、高精度な空燃
比制御により、リア触媒７の転換効率の大幅な向上を図
る。
は、排気をフロント触媒６をバイパスさせるようにバイ
パス弁９を切換えて、フロント触媒６の焼損を防止しつ
つ、リア触媒７のみで排気浄化を図る。このときは、リ
ア触媒７上流の通常型のリアＯ2 センサ15からの信号に
基づいて空燃比をフィードバック制御し、高精度な空燃
比制御により、リア触媒７の転換効率の大幅な向上を図
る。
【００４１】図９には本発明の他の実施例として触媒活
性判定ルーチンのフローチャートを示す。この実施例
は、機関始動後の経過時間に基づいて各触媒の活性状態
を判定するようにしたものである。ステップ51では、水
温センサ13からの信号に基づいて水温ＴＷを読込む。
性判定ルーチンのフローチャートを示す。この実施例
は、機関始動後の経過時間に基づいて各触媒の活性状態
を判定するようにしたものである。ステップ51では、水
温センサ13からの信号に基づいて水温ＴＷを読込む。
【００４２】ステップ52では、スタートスイッチがＯＮ
→ＯＦＦに変化した（始動直後）か否かを判定し、始動
直後の場合は、ステップ53で現在の水温ＴＷを始動時水
温ＴＷＳＴとして記憶保持し、ステップ54で機関始動後
の経過時間を計測するタイマＴＭをリセットする。それ
以外の場合は、ステップ55で機関始動後の経過時間を計
測すべくタイマＴＭをカウントアップする。
→ＯＦＦに変化した（始動直後）か否かを判定し、始動
直後の場合は、ステップ53で現在の水温ＴＷを始動時水
温ＴＷＳＴとして記憶保持し、ステップ54で機関始動後
の経過時間を計測するタイマＴＭをリセットする。それ
以外の場合は、ステップ55で機関始動後の経過時間を計
測すべくタイマＴＭをカウントアップする。
【００４３】ステップ56では、始動時水温ＴＷＳＴより
テーブルを検索して、フロント触媒活性時間ＴＭ１を求
める。始動時水温ＴＷＳＴに依存させるのは、ホットリ
スタート時などを考慮するためである。ステップ57で
は、始動時水温ＴＷＳＴよりテーブルを検索して、リア
触媒活性水温ＴＭ２を求める。
テーブルを検索して、フロント触媒活性時間ＴＭ１を求
める。始動時水温ＴＷＳＴに依存させるのは、ホットリ
スタート時などを考慮するためである。ステップ57で
は、始動時水温ＴＷＳＴよりテーブルを検索して、リア
触媒活性水温ＴＭ２を求める。
【００４４】ステップ58では、タイマ（始動後経過時
間）ＴＭをフロント触媒活性時間ＴＭ１と比較する。Ｔ
Ｍ＜ＴＭ１のときは、ステップ59へ進んで、フロント触
媒不活性と判定する（フロント触媒活性フラグ＝０）。
ＴＭ≧ＴＭ１のときは、ステップ60へ進んで、フロント
触媒活性と判定し（フロント触媒活性フラグ＝１）、更
にステップ61へ進む。
間）ＴＭをフロント触媒活性時間ＴＭ１と比較する。Ｔ
Ｍ＜ＴＭ１のときは、ステップ59へ進んで、フロント触
媒不活性と判定する（フロント触媒活性フラグ＝０）。
ＴＭ≧ＴＭ１のときは、ステップ60へ進んで、フロント
触媒活性と判定し（フロント触媒活性フラグ＝１）、更
にステップ61へ進む。
【００４５】ステップ61では、タイマ（始動後経過時
間）ＴＭをリア触媒活性時間ＴＭ２と比較する。ＴＭ＜
ＴＭ２のときは、ステップ62へ進んで、リア触媒不活性
と判定する（リア触媒活性フラグ＝０）。ＴＭ≧ＴＭ２
のときは、ステップ63へ進んで、リア触媒活性と判定し
（リア触媒活性フラグ＝１）、更にステップ64へ進む。
間）ＴＭをリア触媒活性時間ＴＭ２と比較する。ＴＭ＜
ＴＭ２のときは、ステップ62へ進んで、リア触媒不活性
と判定する（リア触媒活性フラグ＝０）。ＴＭ≧ＴＭ２
のときは、ステップ63へ進んで、リア触媒活性と判定し
（リア触媒活性フラグ＝１）、更にステップ64へ進む。
【００４６】ステップ64では、リア触媒活性後であるた
め、バイパス弁９を通電状態に切換えて、弁体９ａによ
りフロント触媒６側通路を閉止すると共に、弁体９ｂに
よりバイパス通路８を開く。これによって、機関１から
の排気をフロント触媒６をバイパスさせる。この実施例
では、ステップ51〜55，56，58〜60の部分がフロント触
媒活性判定手段に相当し、ステップ51〜55，57，61〜63
の部分がリア触媒活性判定手段に相当し、ステップ64の
部分がバイパス弁切換手段に相当する。
め、バイパス弁９を通電状態に切換えて、弁体９ａによ
りフロント触媒６側通路を閉止すると共に、弁体９ｂに
よりバイパス通路８を開く。これによって、機関１から
の排気をフロント触媒６をバイパスさせる。この実施例
では、ステップ51〜55，56，58〜60の部分がフロント触
媒活性判定手段に相当し、ステップ51〜55，57，61〜63
の部分がリア触媒活性判定手段に相当し、ステップ64の
部分がバイパス弁切換手段に相当する。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る発明
によれば、リア触媒活性前は、フロント触媒上流のフロ
ントＯ2 センサからの信号に基づいて空燃比をフィード
バック制御することにより、フロント触媒の転換効率の
向上を図り、リア触媒の活性後は、リア触媒上流のリア
Ｏ2 センサからの信号に基づいて空燃比をフィードバッ
ク制御することにより、リア触媒の転換効率の向上を図
ることができるという効果が得られる。
によれば、リア触媒活性前は、フロント触媒上流のフロ
ントＯ2 センサからの信号に基づいて空燃比をフィード
バック制御することにより、フロント触媒の転換効率の
向上を図り、リア触媒の活性後は、リア触媒上流のリア
Ｏ2 センサからの信号に基づいて空燃比をフィードバッ
ク制御することにより、リア触媒の転換効率の向上を図
ることができるという効果が得られる。
【００４８】請求項２に係る発明によれば、フロント触
媒活性前は、空燃比のリーン化によってフロント触媒の
早期活性化を図ることができるという効果が得られる。
請求項３に係る発明によれば、スライスレベルの変更に
よって目標空燃比を変更することで、空燃比の切換えを
簡単に実施できるという効果が得られる。請求項４，５
に係る発明によれば、機関の冷却水温に基づいて各触媒
の活性状態を判定することで、水温センサのみで活性状
態を簡易に検知し得るという効果が得られる。
媒活性前は、空燃比のリーン化によってフロント触媒の
早期活性化を図ることができるという効果が得られる。
請求項３に係る発明によれば、スライスレベルの変更に
よって目標空燃比を変更することで、空燃比の切換えを
簡単に実施できるという効果が得られる。請求項４，５
に係る発明によれば、機関の冷却水温に基づいて各触媒
の活性状態を判定することで、水温センサのみで活性状
態を簡易に検知し得るという効果が得られる。
【００４９】請求項６，７に係る発明によれば、機関始
動後の経過時間に基づいて各触媒の活性状態を判定する
ことで、タイマのみで活性状態を簡易に検知し得るとい
う効果が得られる。請求項８に係る発明によれば、フロ
ントＯ2 センサとリアＯ2 センサとの特性を異ならせ、
フロントＯ2 センサによって目標空燃比の切換えを可能
とする一方、リアＯ2 センサは空燃比制御精度の向上を
重視することにより、最適な制御を実現できるという効
果が得られる。
動後の経過時間に基づいて各触媒の活性状態を判定する
ことで、タイマのみで活性状態を簡易に検知し得るとい
う効果が得られる。請求項８に係る発明によれば、フロ
ントＯ2 センサとリアＯ2 センサとの特性を異ならせ、
フロントＯ2 センサによって目標空燃比の切換えを可能
とする一方、リアＯ2 センサは空燃比制御精度の向上を
重視することにより、最適な制御を実現できるという効
果が得られる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示すシステム図
【図３】 触媒活性判定ルーチンのフローチャート
【図４】 空燃比制御ルーチンのフローチャート
【図５】 フロントＯ2 センサの特性図
【図６】 リアＯ2 センサの特性図
【図７】 空燃比と触媒活性温度との関係を示す図
【図８】 空燃比と触媒後エミッションとの関係を示す
図
図
【図９】 他の実施例を示す触媒活性判定ルーチンのフ
ローチャート
ローチャート
１ 機関 ２ 吸気通路 ４ 燃料噴射弁 ５ 排気通路 ６ フロント触媒 ７ リア触媒 ８ バイパス通路 ９ バイパス弁 10 コントロールユニット 11 エアフローメータ 12 クランク角センサ 13 水温センサ 14 フロントＯ2 センサ 15 リアＯ2 センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/04 ３０５ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３０５Ｚ
Claims (8)
- 【請求項１】排気通路の上流側と下流側とにそれぞれ配
置されたフロント触媒及びリア触媒と、排気をフロント
触媒をバイパスさせるように切換えることのできるバイ
パス弁と、リア触媒の活性状態を判定するリア触媒活性
判定手段と、リア触媒の活性後に排気をフロント触媒を
バイパスさせるようにバイパス弁を切換えるバイパス弁
切換手段と、を備える内燃機関の排気浄化装置におい
て、 フロント触媒上流とリア触媒上流とにそれぞれフロント
Ｏ2 センサ及びリアＯ 2 センサを設ける一方、 リア触媒の活性前にはフロントＯ2 センサを選択し、リ
ア触媒の活性後にはリアＯ2 センサを選択するＯ2 セン
サ選択手段と、 選択されたＯ2 センサからの信号に基づいて空燃比をフ
ィードバック制御する空燃比制御手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項２】フロント触媒の活性状態を判定するフロン
ト触媒活性判定手段と、 フロント触媒の活性前には前記空燃比制御手段の目標空
燃比をリーン側に設定し、フロント触媒の活性後には前
記空燃比制御手段の目標空燃比をストイキに設定する目
標空燃比切換手段と、 を設けたことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の排
気浄化装置。 - 【請求項３】前記目標空燃比切換手段は、Ｏ2 センサか
らの信号をスライスレベルと比較して空燃比をフィード
バック制御する空燃比制御手段のスライスレベルを変更
することにより、目標空燃比を変更するものであること
を特徴とする請求項２記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項４】前記リア触媒活性判定手段は、機関の冷却
水温に基づいてリア触媒の活性状態を判定するものであ
ることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つ
に記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項５】前記フロント触媒活性判定手段は、機関の
冷却水温に基づいてフロント触媒の活性状態を判定する
ものであることを特徴とする請求項２又は請求項３記載
の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項６】前記リア触媒活性判定手段は、機関始動後
の経過時間に基づいてリア触媒の活性状態を判定するも
のであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれ
か１つに記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項７】前記フロント触媒活性判定手段は、機関始
動後の経過時間に基づいてフロント触媒の活性状態を判
定するものであることを特徴とする請求項２又は請求項
３記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項８】前記フロントＯ2 センサは空燃比に応じて
信号出力が緩やかに変化する広域型Ｏ2 センサであり、
前記リアＯ2 センサはストイキ付近で信号出力が急変す
る通常型Ｏ2 センサであることを特徴とする請求項１〜
請求項７のいずれか１つに記載の内燃機関の排気浄化装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7059293A JPH08254145A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7059293A JPH08254145A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08254145A true JPH08254145A (ja) | 1996-10-01 |
Family
ID=13109199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7059293A Pending JPH08254145A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08254145A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100412725B1 (ko) * | 2001-10-23 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 연료 피드백 제어방법 |
| JP2008190522A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-08-21 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| DE102007038516A1 (de) | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Robert Bosch Gmbh | Abgasanlage und Verfahren zum Betrieb der Abgasanlage |
| DE102008001257A1 (de) | 2008-04-18 | 2009-10-22 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Steuerung des Zugangs zu einem Diagnosesensor |
-
1995
- 1995-03-17 JP JP7059293A patent/JPH08254145A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100412725B1 (ko) * | 2001-10-23 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 연료 피드백 제어방법 |
| JP2008190522A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-08-21 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| DE102007038516A1 (de) | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Robert Bosch Gmbh | Abgasanlage und Verfahren zum Betrieb der Abgasanlage |
| DE102007038516B4 (de) * | 2007-08-16 | 2016-07-14 | Robert Bosch Gmbh | Abgasanlage und Verfahren zum Betrieb der Abgasanlage |
| DE102008001257A1 (de) | 2008-04-18 | 2009-10-22 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Steuerung des Zugangs zu einem Diagnosesensor |
| DE102008001257B4 (de) * | 2008-04-18 | 2017-12-14 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Steuerung des Zugangs zu einem Diagnosesensor |
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