JP4389139B2 - 内燃機関の排出ガス浄化制御装置 - Google Patents
内燃機関の排出ガス浄化制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4389139B2 JP4389139B2 JP2001083964A JP2001083964A JP4389139B2 JP 4389139 B2 JP4389139 B2 JP 4389139B2 JP 2001083964 A JP2001083964 A JP 2001083964A JP 2001083964 A JP2001083964 A JP 2001083964A JP 4389139 B2 JP4389139 B2 JP 4389139B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- air
- sensor
- catalyst
- rich
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
-
- Y02T10/47—
Landscapes
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、排気通路に複数の触媒又は複数の触媒群を直列に配置した内燃機関の排出ガス浄化制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、エンジンの排出ガスの浄化能力を高めるために、エンジンの排気管の途中に、排出ガス浄化用の触媒を2個直列に設置したものがある。このものは、上流側触媒の上流側と下流側触媒の下流側にそれぞれ空燃比センサ(又は酸素センサ)を設置し、上流側触媒に流入する排出ガスの空燃比を上流側のセンサで検出して、これを目標空燃比に一致させるように空燃比フィードバック制御(メインフィードバック制御)を行うと共に、下流側触媒から流出する排出ガスの空燃比を下流側のセンサで検出して、これを下流側の目標空燃比に一致させるように上流側の目標空燃比を補正するサブフィードバック制御を行うようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の空燃比フィードバックシステムでは、上流側触媒から流出する排出ガスの空燃比(下流側触媒に流入する排出ガスの空燃比)を検出することができないため、上流側触媒と下流側触媒の状態を個別に評価した空燃比フィードバック制御を行うことができない。このため、2つの触媒を効率良く利用した排出ガスの浄化を行うことができず、2つの触媒を用いる割りには排出ガス浄化率向上の効果が小さいものとなっていた。
【0004】
そこで、下流側触媒の上流側と下流側の両方に空燃比センサ(又は酸素センサ)を設置して、下流側触媒の上流側と下流側でそれぞれ空燃比を検出し、それらの検出結果に基づいてサブフィードバック制御によって空燃比フィードバック制御の目標空燃比(上流側触媒の上流側のセンサの目標出力)を設定して、空燃比をフィードバック制御することが考えられている。
【0005】
一般に、触媒の排出ガス浄化率は、触媒のリーン/リッチ成分の吸着状態によって変化し、触媒の吸着状態がストイキ付近のときに排出ガス中のリッチ成分(HC、CO等)とリーン成分(NOx等)の両方を最も効率良く浄化でき、最も高い排出ガス浄化率を得ることができる。従って、上述したシステムにおいても、エンジン運転中は、上流側触媒と下流側触媒の両方の吸着状態をできるだけストイキ付近に制御することが望ましいが、運転状態によっては、燃費節減又はエンジン回転の過上昇を防止するために、燃料カットが実施されることがある。燃料カット中は、筒内に吸入される空気の酸素が燃焼せずにそのまま排気管に排出されるため、触媒に流入する排出ガスのリーン成分(酸素)が大幅に増加して、触媒のリーン成分吸着量が大幅に増加する。このため、特開平6−2008030号公報、特開平8−193537号公報に示すように、燃料カットを終了して燃料噴射を再開する時に、空燃比を一時的にリッチ化して触媒に吸着されたリーン成分(酸素)を排出ガスのリッチ成分(HC、CO等)と反応させて、触媒のリーン成分吸着量を速やかに減少させることが提案されている。
【0006】
上記の2つの公開公報は、いずれも、排気管中に触媒を1個だけ配置したものであるが、特開平6−2008030号公報の技術を2つの触媒のシステムに適用すると、燃料カットを終了して燃料噴射を再開する時に、空燃比を一律に5〜10%程度リッチ化するリッチ制御を実施して触媒のリーン成分吸着量を減少させ、それによって、下流側の空燃比センサ(又は酸素センサ)の出力がリッチ出力に変化したときに、このリッチ制御を中止して通常の制御に復帰することが考えられる。
【0007】
しかし、リッチ制御中に触媒のリーン成分吸着量が減少するに従って、リーン成分の除去に必要なリッチ成分量も少なくなるため、リッチ制御中の空燃比のリッチ度合を一定にすると、リッチ制御の初期段階で触媒のリーン成分吸着量が多い時に空燃比のリッチ化が不足し、反対に、リッチ制御の後半で触媒のリーン成分吸着量が少なくなるに従って、空燃比のリッチ化が過剰になって大気中へのリッチ成分排出量が増加してしまう。
【0008】
この欠点を解消するため、特開平8−193537号公報では、リッチ制御中に触媒の酸素吸着量を推定し、この酸素吸着量に応じてリッチ度合を変化させるようにしている。しかし、各触媒の経時変化によって最大酸素吸着量が変化するため、各触媒の酸素吸着量を精度良く推定することは困難である。このため、リッチ制御中に各触媒の実際の酸素吸着量の変化に追従してリッチ度合を適正に変化させることは困難である。
【0009】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、上流側触媒と下流側触媒の状態を3個の空燃比センサ(又は酸素センサ)で検出しながら空燃比を制御するシステムにおいて、燃料カット時のように各触媒のリーン成分吸着量(酸素吸着量)が過剰になったときに、各触媒のリーン成分吸着量を素早く低減することができ、排出ガス浄化率を向上できる内燃機関の排出ガス浄化制御装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項1の内燃機関の排出ガス浄化制御装置は、上流側に配置された触媒又は触媒群(以下「上流側触媒」という)に流入する排出ガスの空燃比又はリッチ/リーンを検出する第1センサと、上流側触媒から流出する排出ガスの空燃比又はリッチ/リーンを検出する第2センサと、下流側に配置された触媒又は触媒群(以下「下流側触媒」という)から流出する排出ガスの空燃比又はリッチ/リーンを検出する第3センサとを備えたシステムにおいて、空燃比フィードバック制御手段によって、第2センサの出力及び/又は第3センサの出力に基づいて目標空燃比を設定し、該目標空燃比と第1センサの出力との偏差に基づいて空燃比をフィードバック制御する。そして、燃料カット等により上流側触媒及び/又は下流側触媒のリーン成分吸着量が所定以上と推定される場合に、リッチ制御手段によって、空燃比を一時的にリッチ化するリッチ制御を実施し、このリッチ制御中に、第2センサ及び/又は第3センサの出力に基づいて空燃比のリッチ度合を変化させる。このようにすれば、リッチ制御中に、上流側触媒と下流側触媒のリーン成分吸着量(酸素吸着量)に応じて空燃比のリッチ度合を変化させることができ、各触媒のリーン成分吸着量を素早く低減することができて、排出ガス浄化率を向上できる。
【0011】
この場合、請求項2のように、第2センサの出力に応じて空燃比のリッチ度合を変化させると共に、そのリッチ制御の終了時期を第3センサの出力に基づいて決定するようにしても良い。一般に、内燃機関から排出される排出ガスのリーン成分は上流側触媒の上流部から順次下流側領域に向かって吸着されていき、下流側ほど排出ガスのリーン成分が少なくなるため、各触媒のリーン成分吸着量は、上流側触媒の方が下流側触媒よりも多くなる傾向がある。
【0012】
従って、請求項2のように、リーン成分吸着量の多い方の触媒(上流側触媒)のリーン成分吸着量に応じて変化する第2センサの出力に応じて空燃比のリッチ度合を変化させれば、リーン成分吸着量の多い方の上流側触媒のリーン成分吸着量を素早く低減することができると共に、その上流側触媒の回復度合に合わせて下流側触媒もリーン状態から回復させることができる。しかも、下流側触媒の下流側の第3センサの出力に基づいてリッチ制御の終了タイミングを判定すれば、2つの触媒の吸着状態がリーン状態からストイキ付近に回復するまで、過不足なくリッチ制御を実行することができる。
【0013】
或は、請求項3のように、内燃機関の運転状態に応じてリッチ制御に用いるセンサを切り換えるようにしても良い。例えば、燃料カット時間が短く、上流側触媒のみがリーン成分吸着量が多くなり、下流側触媒のリーン成分吸着量がそれほど多くない場合は、上流側触媒のリーン成分吸着量に応じて変化する第2センサの出力のみに応じて空燃比のリッチ度合を変化させるようにしても良い。また、燃料カット時間が長く、上流側触媒と下流側触媒の両方のリーン成分吸着量が多くなっている場合は、下流側触媒のリーン成分吸着量に応じて変化する第3センサの出力のみに応じて空燃比のリッチ度合を変化させるようにしても良い。或は、アイドル時のように吸入空気量(排出ガスの流量)が少ない場合は、リッチ制御中に排出ガスのリッチ成分が上流側触媒で消費される割合が高くなり、下流側触媒に流入するリッチ成分が少なくなるため、上流側触媒のリーン成分吸着量に応じて変化する第2センサの出力のみに応じて空燃比のリッチ度合を変化させるようにしても良い。また、高負荷運転時のように吸入空気量(排出ガスの流量)が多い場合は、リッチ制御中に上流側触媒を通過して下流側触媒に流入するリッチ成分が多くなるため、下流側触媒のリーン成分吸着量に応じて変化する第3センサの出力のみに応じて空燃比のリッチ度合を変化させるようにしても良い。これらいずれの場合でも、触媒のリーン成分吸着量を素早く低減することができ、排出ガス浄化率を向上できる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側には、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、スロットルバルブ15とスロットル開度を検出するスロットル開度センサ16とが設けられている。
【0015】
更に、スロットルバルブ15の下流側には、サージタンク17が設けられ、このサージタンク17に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ18が設けられている。また、サージタンク17には、エンジン11の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド19が設けられ、各気筒の吸気マニホールド19の吸気ポート近傍に、燃料を噴射する燃料噴射弁20が取り付けられている。
【0016】
一方、エンジン11の排気管21(排気通路)の途中には、排出ガス中のCO,HC,NOx等を低減させる三元触媒等の上流側触媒22と下流側触媒23が直列に設置されている。更に、上流側触媒22の上流側及び下流側と、下流側触媒23の下流側には、それぞれ第1センサ24、第2センサ25、第3センサ26が設置されている。この場合、第1センサ24は、上流側触媒22に流入する排出ガスの空燃比に応じたリニアな空燃比信号を出力する空燃比センサ(リニアA/Fセンサ)が用いられ、第2センサ25と第3センサ26は、各触媒22,23から流出する排出ガスのリッチ/リーンに応じて出力電圧が反転する酸素センサが用いられている。尚、第2センサ25及び/又は第3センサ26は、第1センサ24と同じく、空燃比センサ(リニアA/Fセンサ)を用いても良く、勿論、第1センサ24として酸素センサを用いても良い。
【0017】
また、エンジン11のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ27や、エンジン回転速度を検出するクランク角センサ28が取り付けられている。
【0018】
これら各種のセンサ出力は、エンジン制御回路(以下「ECU」と表記する)29に入力される。このECU29は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたROM(記憶媒体)に記憶された後述する各プログラムを実行することで、第1〜第3センサ24〜26の出力に基づいて空燃比をフィードバック制御する。以下の説明では、「フィードバック制御」を「F/B制御」と表記する。
【0019】
通常の空燃比F/B制御中は、下流側触媒23の下流側の第3センサ26の出力に基づいて、下流側触媒23の上流側の第2センサ25の目標出力Vtg(下流側触媒23の上流側の目標空燃比)を設定する下流側サブF/B制御を実施する。そして、下流側触媒23の上流側の第2センサ25の出力とその目標出力Vtgとの偏差に基づいて上流側触媒22の上流側の第1センサ24の目標出力(上流側触媒22の上流側の目標空燃比λTG)を設定する上流側サブF/B制御を実施する。そして、上流側触媒22の上流側の第1センサ24の出力とその目標出力(目標空燃比λTG)との偏差に基づいて空燃比補正係数FAFを算出する。このようにして空燃比を制御する機能が特許請求の範囲でいう空燃比フィードバック制御手段に相当する。
【0020】
更に、ECU29は、燃料カット終了後に空燃比を一時的にリッチ化するリッチ制御を実施し、このリッチ制御中に上流側触媒22の下流側の第2センサ25の出力に応じて上流側触媒22上流側の目標空燃比λTG(第1センサ24の目標出力)を変化させて空燃比のリッチ度合を変化させると共に、そのリッチ制御の終了時期を下流側触媒23の下流側の第3センサ26の出力に基づいて決定する。この機能が特許請求の範囲でいうリッチ制御手段に相当する。
以下、これらの制御を実行する図2乃至図6の各プログラムの処理内容を説明する。
【0021】
[燃料噴射量算出]
図2の燃料噴射量算出プログラムは、空燃比F/B制御を通じて要求燃料噴射量TAUを設定するプログラムであり、エンジン運転中に所定クランク角毎に実行される。本プログラムが起動されると、まず、ステップ101で、燃料カット条件が成立しているか否かを判定する。ここで、燃料カット条件は、例えば、アクセル全閉で且つエンジン回転速度が所定値以上であること(減速時燃料カット)、又は、エンジン回転速度がいわゆるレッドゾーン以上であること(高回転時燃料カット)である。もし、この燃料カット条件が成立していれば、ステップ102に進み、要求燃料噴射量TAUを0に設定して燃料カットを実行し、本プログラムを終了する。
【0022】
一方、燃料カット条件が成立していなければ、ステップ103に進み、現在の吸気管圧力、エンジン回転速度等の運転状態パラメータに基づいてマップ等から基本燃料噴射量TPを算出し、次のステップ104で、空燃比F/B条件が成立しているか否かを判定する。ここで、空燃比F/B条件は、エンジン冷却水温が所定温度以上であること、エンジン運転状態が高回転・高負荷領域ではないこと等であり、これらの条件を全て満たしたときに空燃比F/B条件が成立する。
【0023】
もし、空燃比F/B条件が成立していなければ、ステップ105に進み、空燃比補正係数FAFを「1.0」に設定して、ステップ105に進む。この場合は、空燃比のフィードバック補正は行われない。
【0024】
一方、上記ステップ104で、空燃比F/B条件が成立していると判定された場合は、ステップ103に進み、後述する図3のリッチ制御実行条件判定プログラムを実行して、燃料カット終了後のリッチ制御の実行条件が成立しているか否かを判定して、リッチ制御フラグXrichをセット/リセットし、次のステップ107で、リッチ制御中(リッチ制御フラグXrich=1)であるか否かを判定する。その結果、リッチ制御中(リッチ制御フラグXrich=1)でないと判定された場合、つまり、通常の空燃比F/B制御中(リッチ制御フラグXrich=0)と判定された場合は、ステップ108に進み、後述する図4の通常F/B制御目標空燃比設定プログラムを実行して上流側触媒22上流側の目標空燃比λTGを設定し、次のステップ110で、上流側触媒22の上流側の第1センサ24の出力(上流側触媒22に流入する排出ガスの空燃比)と目標空燃比λTGとの偏差に応じて空燃比補正係数FAFを算出する。
【0025】
これに対し、上記ステップ107で、リッチ制御中(リッチ制御フラグXrich=1)であると判定された場合は、ステップ109に進み、後述する図6のリッチ制御目標空燃比設定プログラムを実行して、上流側触媒22上流側の目標空燃比λTGを、上流側触媒22下流側の第2センサ25の出力VOX2に応じてリッチ化した空燃比に設定し、次のステップ110で、上流側触媒22の上流側の第1センサ24の出力(上流側触媒22に流入する排出ガスの空燃比)と目標空燃比λTGとの偏差に応じて空燃比補正係数FAFを算出する。
【0026】
以上のようにしてステップ105又は110で、空燃比補正係数FAFを設定した後、ステップ111に進み、空燃比補正係数FAF以外の各種の補正係数FALL(例えば冷却水温補正係数、学習補正係数、加減速時の補正係数等)を算出した後、ステップ112に進み、基本燃料噴射量TP、空燃比補正係数FAF及び他の各種補正係数FALLを用いて、次式により要求燃料噴射量TAUを算出して、本プログラムを終了する。
TAU=TP×FAF×FALL
【0027】
[リッチ制御実行条件判定]
次に、図2の燃料噴射量算出プログラムのステップ106で実行される図6のリッチ制御実行条件判定プログラムの処理内容を説明する。本プログラムが起動されると、ステップ151,152で、次の2つの条件▲1▼,▲2▼を共に満たすか否かで、リッチ制御実行条件が成立しているか否かを判定する。
▲1▼燃料カット終了から所定時間Tが経過していること(ステップ151)
▲2▼下流側触媒23の下流側の第3センサ26の出力VOX3が判定値Kbf以下のリーン出力であること(ステップ152)
【0028】
ここで、条件▲1▼の判定で用いる所定時間Tは、燃料カット終了後に燃料噴射を再開してから排出ガスの空燃比がリッチに変化するまでの応答遅れ時間に相当する時間に設定されている(図7参照)。これにより、リッチ制御開始時に空燃比がリッチ側に過補正されることを防止する。
【0029】
また、条件▲2▼の判定で用いる判定値Kbfは、ストイキ付近又は弱リーンの値に設定されている。これにより、下流側触媒23の下流側の空燃比が所定値(ストイキ付近又は弱リーン)よりもリーンである状態のときにリッチ制御を実行し、下流側触媒23の下流側の空燃比が当該所定値よりもリッチになったときに、リッチ制御を終了して通常の空燃比F/B制御に復帰する。
【0030】
上記2つの条件▲1▼,▲2▼が共に満たされれば、リッチ制御実行条件が成立し、ステップ153に進み、リッチ制御フラグXrichをリッチ制御許可を意味する「1」にセットする。一方、2つの条件▲1▼,▲2▼のうちのいずれか一方でも満たされない条件があれば、リッチ制御実行条件が不成立となり、ステップ154に進み、リッチ制御フラグXrichをリッチ制御禁止を意味する「0」にリセットする。
【0031】
[通常F/B制御目標空燃比設定]
次に、図2の燃料噴射量算出プログラムのステップ108で実行される図4の通常F/B制御目標空燃比設定プログラムの処理内容を説明する。本プログラムは、通常の空燃比F/B制御中に上流側触媒22の上流側の第1センサ24の目標出力(上流側触媒22の上流側の目標空燃比λTG)を設定するプログラムである。
【0032】
本プログラムが起動されると、まず、ステップ201で、後述する図5の第2センサ目標電圧設定プログラムを実行し、第3センサ26の出力電圧VOX3(下流側触媒23下流側の空燃比)に応じてマップ等により第2センサ25の目標電圧Vtgを設定する。この後、ステップ202に進み、上流側触媒22下流側に配置された第2センサ25の出力電圧VOX2が目標電圧Vtgより低いか高いかによって上流側触媒22の状態がリーンかリッチかを判定し、リーンのときには、ステップ203に進み、前回もリーンであったか否かを判定する。前回も今回もリーンである場合には、ステップ204に進み、リッチ積分量λIRを現在の吸入空気量に応じてマップ等から算出する。この際、吸入空気量が多くなるほど、リッチ積分量λIRが小さくなるように設定される。リッチ積分量λIRの算出後、ステップ205に進み、目標空燃比λTGをλIRだけリッチ側に補正し、そのときのリッチ/リーンを記憶して(ステップ213)、本プログラムを終了する。
【0033】
また、前回がリッチで今回リーンに反転した場合には、ステップ206に進み、リッチ側へのスキップ量λSKR を、第3センサ26の出力(下流側触媒23の吸着状態)に応じてマップ等から算出する。これにより、下流側触媒23のリーン成分吸着量が多くなるほど、リッチスキップ量λSKR が大きくなるように設定される。リッチスキップ量λSKR の算出後、ステップ207進み、目標空燃比λTGをλIR+λSKR だけリッチ側に補正し、そのときのリッチ/リーンを記憶して(ステップ213)、本プログラムを終了する。
【0034】
一方、前記スキップ202で、第2センサ25の出力電圧VOX2が目標電圧Vtgより高い(上流側触媒22の状態がリッチ)と判定された場合には、ステップ208に進み、前回もリッチであったか否かを判定する。前回も今回もリッチである場合には、ステップ209に進み、リーン積分量λILを現在の吸入空気量に応じてマップ等から算出する。この際、吸入空気量が多くなるほど、リーン積分量λILが小さくなるように設定される。リーン積分量λILの算出後、ステップ210に進み、目標空燃比λTGをλILだけリーン側に補正し、そのときのリッチ/リーンを記憶して(ステップ213)、本プログラムを終了する。
【0035】
また、前回がリーン側で今回リッチに反転した場合には、ステップ211に進み、リーン側へのスキップ量λSKL を、第3センサ26の出力(下流側触媒23の吸着状態)に応じてマップ等から算出する。これにより、下流側触媒23のリッチ成分吸着量が多くなるほど、リーンスキップ量λSKR が大きくなるように設定される。この後、ステップ212に進み、目標空燃比λTGをλIL+λSKL だけリーン側に補正し、そのときのリッチ/リーンを記憶して(ステップ213)、本プログラムを終了する。
【0036】
[第2センサ目標電圧設定]
次に、図4の通常F/B制御目標空燃比設定プログラムのステップ201で実行される図5の第2センサ目標電圧設定プログラムの処理内容を説明する。本プログラムが起動されると、まず、ステップ301で、下流側触媒23の下流側の第3センサ26の出力電圧VOX3を読み込み、次のステップ302で、第3センサ26の出力電圧VOX3に応じてマップ等により第2センサ25の目標電圧Vtgを設定する。この目標電圧Vtgのマップ特性は、第3センサ26の出力電圧VOX3が所定範囲内(A<VOX3<B)の領域では、第3センサ26の出力電圧VOX3が高くなるほど第2センサ25の目標電圧Vtgが低くなり、第3センサ26の出力電圧VOX3が所定値A以下の領域では、第2センサ25の目標電圧Vtgが上限値に達して一定となり、第3センサ26の出力電圧VOX3が所定値B以上の領域では、第2センサ25の目標電圧Vtgが下限値に達して一定となる。
【0037】
これにより、上流側触媒22の状態と下流側触媒23の状態のいずれか一方がリッチで他方がリーンとなるように第2センサ25の目標電圧Vtgが設定される。その結果、上流側触媒22と下流側触媒23の両方を有効に使用して排出ガス中のリッチ成分とリーン成分とを効率良く浄化することができ、排出ガス浄化率を高めることができる。
【0038】
[リッチ制御目標空燃比設定]
次に、図2の燃料噴射量算出プログラムのステップ106で実行される図6のリッチ制御目標空燃比設定プログラムの処理内容を説明する。本プログラムは、燃料カット終了後のリッチ制御中に、上流側触媒22上流側の目標空燃比λTGを上流側触媒22の下流側の第2センサ25の出力VOX2に応じてリッチ化した空燃比に設定するプログラムである。
【0039】
本プログラムが起動されると、まず、ステップ401で、上流側触媒22の下流側の第2センサ25の出力VOX2を読み込み、次のステップ402で、第2センサ25の出力VOX2に応じてマップ等により上流側触媒22上流側の目標空燃比λTG(第1センサ24の目標出力)を設定する。この目標空燃比λTGのマップ特性は、第2センサ25の出力VOX2(上流側触媒22下流側の空燃比)が低くなるほど(リーンになるほど)、目標空燃比λTGのリッチ度合が強くなるように設定されている。
【0040】
尚、上記ステップ402では、第2センサ25の出力VOX2に応じて目標空燃比λTGを直接設定するようにしたが、第2センサ25の出力VOX2に応じてリッチ補正量(リッチ補正係数)を設定して、このリッチ補正量(リッチ補正係数)によって通常の目標空燃比をリッチ補正するようにしても良い。
【0041】
以上説明した本実施形態の空燃比制御の特徴を図7のタイムチャートを用いて説明する。図7のタイムチャートは、燃料カットを実行したときの空燃比制御の一例である。燃料カット中は、エンジン11の筒内に吸入される空気の酸素が燃焼せずにそのまま排気管21に排出されるため、各触媒22,23に流入する排出ガスのリーン成分(酸素)が大幅に増加して、各触媒22,23のリーン成分吸着量(酸素吸着量)が大幅に増加すると共に、各触媒22,23の下流側のセンサ25,26の出力VOX2,VOX3が低下してリーン出力となる。
【0042】
その後、燃料カットが終了して燃料噴射が再開されると、排出ガスの空燃比λがリーンからリッチに急速に変化する。そして、燃料カット終了から排出ガスの空燃比λがリッチに変化するまでの応答遅れ時間に相当する所定時間Tが経過した時点で、リッチ制御フラグXrichがリッチ制御許可を意味する「1」にセットされて、リッチ制御が開始される。このリッチ制御中は、上流側触媒22下流側の第2センサ25の出力VOX2(上流側触媒22下流側の空燃比)に応じて上流側触媒22上流側の目標空燃比λTG(第1センサ24の目標出力)を変化させて空燃比λのリッチ度合を変化させる。つまり、第2センサ25の出力VOX2が低くなるほど(リーンになるほど)、目標空燃比λTGのリッチ度合が強くなるように設定される。
【0043】
リッチ制御の開始当初は、各触媒22,23のリーン成分吸着量が最も多く、その後、各触媒22,23の吸着リーン成分が排出ガスのリッチ成分(HC、CO等)と反応して、各触媒22,23のリーン成分吸着量が減少するに従って、上流側触媒22下流側の第2センサ25の出力VOX2が上昇する(リーン度合が弱くなる)。そして、この第2センサ25の出力VOX2の上昇に応じて、目標空燃比λTGのリッチ度合が弱くなるように設定される。
【0044】
このリッチ制御中に、エンジン11から排出される排出ガスのリッチ成分は、上流側触媒22の上流部から順次下流側に向かって吸着リーン成分と反応していくため、下流側ほど排出ガスのリッチ成分が少なくなる。このため、下流側触媒23と比べて上流側触媒22の方が先にリーン成分吸着量が減少し、それよりもやや遅れて下流側触媒23のリーン成分吸着量が減少していき、それに応じて、下流側触媒23下流側の第3センサ26の出力VOX3(下流側触媒23下流側の空燃比)が強リーン域から弱リーン域へと変化していく。
【0045】
その後、第3センサ26の出力VOX3(下流側触媒23の下流側の空燃比)が判定値Kbf(ストイキ付近又は弱リーン)よりもリッチになったときに、リッチ制御フラグXrichがリッチ制御終了を意味する「0」にリセットされる。これにより、リッチ制御を終了して通常の空燃比F/B制御に復帰する。
【0046】
ところで、燃料カット中に、エンジン11から排出される排出ガスのリーン成分は上流側触媒22の上流部から順次下流側領域に向かって吸着されていき、下流側ほど排出ガスのリーン成分が少なくなるため、各触媒22,23のリーン成分吸着量は、上流側触媒22の方が下流側触媒23よりも多くなる傾向がある。
【0047】
この点を考慮して、本実施形態では、リッチ制御中に、リーン成分吸着量の多い方の触媒(上流側触媒22)のリーン成分吸着量に応じて変化する第2センサ25の出力に応じて空燃比のリッチ度合(目標空燃比λTG)を変化させるようにしたので、リーン成分吸着量の多い方の上流側触媒22のリーン成分吸着量を素早く低減することができると共に、その上流側触媒22の回復度合に合わせて下流側触媒23もリーン状態から回復させることができる。しかも、下流側触媒23の下流側の第3センサ26の出力に基づいてリッチ制御の終了タイミングを判定するようにしたので、2つの触媒22,23の吸着状態がリーン状態からストイキ付近に回復するまで、過不足なくリッチ制御を実行することができる。このような制御により、燃料カット終了後に2つの触媒22,23のリーン成分吸着量を素早く低減することができ、排出ガス浄化率を向上できる。
【0048】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、燃料カット終了後のリッチ制御中に、第2センサ25と第3センサ26の両方の出力に基づいて設定するようにしても良い。例えば、リッチ制御中に、第2センサ25の出力に応じて設定した空燃比のリッチ度合(目標空燃比λTG)を、第3センサ26の出力に応じて補正したり、或は、第2センサ25と第3センサ26の両方の出力の平均値等に応じて空燃比のリッチ度合(目標空燃比λTG)を設定するようにしても良い。
【0049】
或は、エンジン11の運転状態に応じてリッチ制御に用いるセンサを切り換えるようにしても良い。例えば、燃料カット時間が短く、上流側触媒22のみがリーン成分吸着量が多くなり、下流側触媒23のリーン成分吸着量がそれほど多くない場合は、上流側触媒22のリーン成分吸着量に応じて変化する第2センサの出力のみに応じて空燃比のリッチ度合(目標空燃比λTG)を変化させるようにしても良い。また、燃料カット時間が長く、上流側触媒22と下流側触媒23の両方のリーン成分吸着量が多くなっている場合は、下流側触媒23のリーン成分吸着量に応じて変化する第3センサ26の出力のみに応じて空燃比のリッチ度合(目標空燃比λTG)を変化させるようにしても良い。
【0050】
或は、アイドル時のように吸入空気量(排出ガスの流量)が少ない場合は、リッチ制御中に排出ガスのリッチ成分が上流側触媒22で消費される割合が高くなり、下流側触媒23に流入するリッチ成分が少なくなるため、上流側触媒22のリーン成分吸着量に応じて変化する第2センサ25の出力のみに応じて空燃比のリッチ度合(目標空燃比λTG)を変化させるようにしても良い。また、高負荷運転時のように吸入空気量(排出ガスの流量)が多い場合は、リッチ制御中に上流側触媒22を通過して下流側触媒23に流入するリッチ成分が多くなるため、下流側触媒23のリーン成分吸着量に応じて変化する第3センサ26の出力のみに応じて空燃比のリッチ度合(目標空燃比λTG)を変化させるようにしても良い。これらいずれの場合でも、触媒22,23のリーン成分吸着量を素早く低減することができ、排出ガス浄化率を向上できる。
【0051】
また、前記実施形態では、燃料カット終了後にリッチ制御を実施するようにしたが、通常の空燃比F/B制御中に上流側触媒22及び/又は下流側触媒23のリーン成分吸着量が所定以上と推定される場合にリッチ制御を実施して触媒22,23のリーン成分吸着量を素早く低減するようにしても良い。
【0052】
尚、前記実施形態では、通常の空燃比F/B制御時に、第3センサ26の出力電圧VOX3(下流側触媒23下流側の空燃比)に応じて第2センサ25の目標電圧Vtgを設定し、第2センサ25の出力電圧VOX2が目標電圧Vtgより高いか低いかによって、上流側触媒22の状態がリッチかリーンかを判定して目標空燃比λTGを設定するようにしたが、目標空燃比λTGの設定方法は種々変更しても良く、例えば、エンジン運転状態や各触媒22,23の状態等に応じて第2センサ25と第3センサ26とのいずれか一方を選択して、そのセンサの出力に基づいて目標空燃比λTGを設定するようにしても良い。
【0053】
また、前記実施形態では、排気管21に2個の触媒22,23を直列に配置したが、3個以上の触媒を配置して、それを2つの触媒群に区分し、各触媒群を1個の触媒と見なして本発明を適用しても良い。
【0054】
その他、本発明の適用範囲は、三元触媒のみを用いた排気浄化システムに限定されず、本発明を、三元触媒と他の触媒(NOx触媒等)を組み合わせた排気浄化システムや三元触媒以外の触媒のみを用いた排気浄化システムに適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示すエンジン制御システム全体の概略構成図
【図2】燃料噴射量算出プログラムの処理の流れを示すフローチャート
【図3】リッチ制御実行条件判定プログラムの処理の流れを示すフローチャート
【図4】通常F/B制御目標空燃比設定プログラムの処理の流れを示すフローチャート
【図5】第2センサ目標電圧設定プログラムの処理の流れを示すフローチャート
【図6】リッチ制御目標空燃比設定プログラムの処理の流れを示すフローチャート
【図7】空燃比制御の一例を示すタイムチャート
【符号の説明】
11…エンジン(内燃機関)、12…吸気管、20…燃料噴射弁、21…排気管(排気通路)、22…上流側触媒、23…下流側触媒、24…第1センサ、25…第2センサ、26…第3センサ、29…ECU(空燃比フィードバック制御手段,リッチ制御手段)。
Claims (3)
- 排気通路に複数の触媒又は複数の触媒群を直列に配置した内燃機関において、
上流側に配置された触媒又は触媒群(以下「上流側触媒」という)に流入する排出ガスの空燃比又はリッチ/リーンを検出する第1センサと、
前記上流側触媒から流出する排出ガスの空燃比又はリッチ/リーンを検出する第2センサと、
下流側に配置された触媒又は触媒群(以下「下流側触媒」という)から流出する排出ガスの空燃比又はリッチ/リーンを検出する第3センサと、
前記第2センサの出力及び/又は前記第3センサの出力に基づいて目標空燃比を設定し、該目標空燃比と前記第1センサの出力との偏差に基づいて空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバック制御手段と、
前記上流側触媒及び/又は前記下流側触媒のリーン成分吸着量が所定以上と推定される場合に空燃比を一時的にリッチ化するリッチ制御を実施するリッチ制御手段とを備え、
前記リッチ制御手段は、前記リッチ制御中に前記第2センサ及び/又は前記第3センサの出力に基づいて空燃比のリッチ度合を変化させることを特徴とする内燃機関の排出ガス浄化制御装置。 - 前記リッチ制御手段は、前記第2センサの出力に応じて空燃比のリッチ度合を変化させると共に、そのリッチ制御の終了時期を前記第3センサの出力に基づいて決定することを特徴とすることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排出ガス浄化制御装置。
- 前記リッチ制御手段は、内燃機関の運転状態に応じて前記リッチ制御に用いるセンサを切り換えることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排出ガス浄化制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001083964A JP4389139B2 (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 内燃機関の排出ガス浄化制御装置 |
US09/968,837 US6539707B2 (en) | 2000-10-03 | 2001-10-03 | Exhaust emission control system for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001083964A JP4389139B2 (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 内燃機関の排出ガス浄化制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002276433A JP2002276433A (ja) | 2002-09-25 |
JP4389139B2 true JP4389139B2 (ja) | 2009-12-24 |
Family
ID=18939705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001083964A Expired - Fee Related JP4389139B2 (ja) | 2000-10-03 | 2001-03-23 | 内燃機関の排出ガス浄化制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4389139B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9228463B2 (en) | 2011-04-22 | 2016-01-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Exhaust gas purification control device for an internal combustion engine |
JP2020045814A (ja) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
JP7204426B2 (ja) * | 2018-11-02 | 2023-01-16 | 日立Astemo株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
JP7243587B2 (ja) * | 2019-11-13 | 2023-03-22 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
-
2001
- 2001-03-23 JP JP2001083964A patent/JP4389139B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002276433A (ja) | 2002-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3966014B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP4314636B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4466008B2 (ja) | エンジンの燃料噴射制御装置 | |
US20170370302A1 (en) | Exhaust gas control system for internal combustion engine and control method for internal combustion engine | |
JP3672081B2 (ja) | 内燃機関の排ガス浄化装置 | |
US20020023432A1 (en) | Engine exhaust purification device | |
JP3988518B2 (ja) | 内燃機関の排ガス浄化装置 | |
CN103392062B (zh) | 内燃机的控制装置 | |
JP4389139B2 (ja) | 内燃機関の排出ガス浄化制御装置 | |
JP4453060B2 (ja) | 内燃機関の排出ガス浄化制御装置 | |
JP4389141B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JPS62126236A (ja) | 内燃エンジン用燃料供給装置の空燃比制御方法 | |
JP3988425B2 (ja) | 内燃機関の排出ガス浄化制御装置 | |
JP3800633B2 (ja) | エンジンの排気ガス浄化装置 | |
JP2003336538A (ja) | 内燃機関の排出ガス浄化装置 | |
JP4666542B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化制御装置 | |
JPH11107828A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4374518B2 (ja) | 内燃機関の排出ガス浄化制御装置 | |
JPH02245461A (ja) | 内燃機関のパージ制御装置 | |
JP4362835B2 (ja) | 内燃機関の排出ガス浄化制御装置 | |
WO2023223504A1 (ja) | 三元触媒の酸素ストレージ量制御方法および装置 | |
JP2707678B2 (ja) | Lpgエンジンの空燃比制御装置 | |
JP2005163724A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JPH08144802A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JPH05141294A (ja) | 空燃比制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090910 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090923 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121016 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121016 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121016 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131016 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |