JPH0991612A - ディスク装置及びサーボパルス発生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ポップコーンノイズ等、何らかの要因でサーボ
領域が検知できない場合でもサーボパルスが発生できる
ようにする。 【解決手段】ディスクの目的とする面のサーボ領域を対
応するヘッドを通して検知するステップＳ１と、このス
テップＳ１で目的面のサーボ領域が検知された場合には
（ステップＳ２）、そのサーボ領域検知に応じてサーボ
パルスを発生するステップＳ３と、ステップＳ１で目的
面のサーボ領域が検知されなかった場合には（ステップ
Ｓ２）、目的面とは反対の面のサーボ領域を対応するヘ
ッドを通して検知し（ステップＳ５）、そのサーボ領域
の検知により（ステップＳ６）サーボパルスを発生する
ステップＳ７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同心円状の多数の
トラックが両面に形成され、各トラックには、複数のサ
ーボ領域が各トラックに渡って放射状に設定されている
ディスクを備えたディスク装置及び同装置におけるサー
ボパルス発生方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ディスク装置に搭載される記録
媒体としてのディスクの両面には、同心円状の多数のト
ラックが形成されている。そして、各トラックには、デ
ィスクの中心から各トラックに渡って位置決め制御等に
用いられる（サーボ情報を持つ）複数のサーボ領域が放
射状に等間隔で記録されている。また、サーボ領域が属
するデータ領域（サーボセクタのデータ領域）には、例
えばＩＤ部とデータ部からなる複数のデータセクタが設
定される。このような様子を、１トラック（の一部）に
ついて図４（ａ）に示す。この図４（ａ）から明らかな
ように、データセクタによっては、サーボ領域により前
後にスプリット（分離）しているものもある（図の例で
は、データセクタ２）。また、各サーボセクタのデータ
領域内の先頭セクタの（該当するサーボ領域に対する）
位置は、各サーボセクタ毎に異なる。このため、ディス
ク装置の不揮発性メモリには、各サーボセクタ毎のデー
タセクタ数、該当サーボセクタ内のサーボ領域と先頭デ
ータセクタとのオフセット、データセクタ間隔等のパラ
メータが格納されている。

【０００３】ここで、図４（ａ）に示すトラックのセク
タ２、即ちサーボ領域によりスプリットされているセク
タ２をライトする場合について、図４（ｂ），（ｃ）を
参照して説明する。

【０００４】まず、ディスク装置では、その目的セクタ
２が存在するディスク面側のヘッドを通して各サーボ領
域（のサーボ情報）を検知し、そのサーボ領域検知に応
じて図４（ｂ）に示すようにサーボパルスを発生する。
そして、このサーボパルスを基準として、該当するサー
ボセクタ内の各データセクタのＩＤ部を読み取る（サー
チ）ためのリードゲートを同図４（ｂ）に示すようにセ
ットする。もし、目的セクタ２のＩＤ部をサーチして目
的セクタ２を認識すると、磁気ディスク装置では、同図
４（ｂ）に示すようにライトゲートをセットして、目的
セクタ２に対するデータの書き込みを開始する。

【０００５】目的セクタ２は上記したようにスプリット
している。このため磁気ディスク装置では、セクタ２に
所定数のデータを書き込んだ後、同図４（ｂ）に示すよ
うにライトゲートをクリアする。そして磁気ディスク装
置では、目的セクタ２が存在するディスク面側のヘッド
を通して、当該セクタ２をスプリットしているサーボ領
域をサーチする。そして、このサーボ領域を認識して同
図４（ｂ）に示すようにサーボパルスが発生すると、セ
クタ２の残りの領域に残りのデータを書き込むためにラ
イトゲートを再びセットする。このようにして、サーボ
領域によりスプリットされたセクタ２へのデータ書き込
みが行われる。

【０００６】ところが、ライトゲートがクリアされる
と、主としてヘッド自体に起因して、ポップコーンノイ
ズと称されるノイズが発生することがある。このノイズ
の発生は、ライトゲートがクリアされて（ヘッドに流れ
る電流が遮断されて）も、ヘッドの磁化の状態が微視的
にみると元に戻らない部分（即ち磁化反転している部
分）が存在することにより起きる。このため、ある時間
を経過すれば、この部分も元の状態に戻る。

【０００７】しかし、上記のようにサーボ領域によりス
プリットされているセクタへのライト時には、ライトゲ
ートをクリアした直後にサーボ領域をサーチしなければ
ならないことから、そのタイミングがポップコーンノイ
ズの発生タイミングと一致する。このため、サーボ領域
をサーチするときに、ポップコーンノイズによりサーボ
領域を認識できない場合があり得る。勿論、ポップコー
ンノイズ以外の要因でサーボ領域を認識できないことも
ある。

【０００８】さて、ポップコーンノイズ等の要因でサー
ボ領域が認識できない場合には、図４（ｃ）に示すよう
にサーボパルスが発生しないことから、ライトゲートは
セットできずセクタ２に対するライト動作はエラーとな
る。

【０００９】従来、このようなエラーが発生した場合、
リトライを行って再度目的セクタ２をライトすることに
より対処していた。また、（ライトゲートのクリア直後
に）ポップコーンノイズが発生しても（サーボ領域のサ
ーチに）影響しないように、例えばセクタ２のスプリッ
ト前のデータ部（セクタ２の前半部）とサーボ領域の間
に特殊な領域（冗長領域）を設けるようにディスクフォ
ーマットを設計する方法もあった。

【００１０】また、従来は、ＩＤサーチ（リード）の場
合や、スプリットのセクタのデータリードの場合にも、
何らかの要因で直前のサーボ領域が検知できない場合に
は、リトライを行っていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記したように従来
は、ポップコーンノイズ等の何らかの要因でサーボ領域
（のサーボ情報）が検知できず、したがってサーボパル
スが発生しないでライトエラーとなった場合には、ライ
トのリトライを行っていた。しかし、ライトのリトライ
による対処では、パフォーマンスの低下は免れないとい
う問題があった。また、この対処の仕方では、ポップコ
ーンノイズを防止するという根本対策となっていないた
め、場合によっては、リトライで当該エラーを救えない
こともあった。

【００１２】一方、データ領域とサーボ領域の間に更に
特殊な領域をとるという方法は、全体の容量を減らすと
いう欠点があった。その他、サーボ領域が検知できない
場合のリードのリトライについても、ライトのリトライ
と同様にパフォーマンスの低下を招いていた。

【００１３】また、サーボパルスを疑似的に発生させる
方法もあるが、連続したサーボパルス抜け（即ち連続し
たサーボ領域検知失敗）には対応できず、位置決め精度
が不安定になる可能性があった。

【００１４】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、ポップコーンノイズ等、何らかの要因で
サーボ領域が検知できない場合でも、他方のディスク面
のサーボ領域の検知によりサーボパルスを発生すること
でエラーを防止でき、容量減少を招くようなデータ領域
とサーボ領域のギャップの拡大やパフォーマンス低下を
招くようなリトライ等の対策を不要とするディスク装置
およびサーボパルス発生方法を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスクの目
的とする面のサーボ領域と、他方の面のサーボ領域と
を、それぞれ対応する面側のヘッドを通して検知するた
めのサーボ領域検知手段と、このサーボ領域検知手段に
より目的面のサーボ領域が検知された場合にはそのサー
ボ領域検知に応じてサーボパルスを発生し、目的面のサ
ーボ領域が検知されなかった場合には、他方の面のサー
ボ領域検知に応じてサーボパルスを発生するサーボパル
ス発生手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００１６】ここで、サーボ領域検知手段によるサーボ
領域検知動作は、まずディスクの目的とする面のサーボ
領域を対応するヘッドを通して検知し、目的面のサーボ
領域が検知できなかった場合だけ、目的面とは反対の面
のサーボ領域を対応するヘッドを通して検知するという
ように段階的に行っても、両面のサーボ領域の検知を同
時に行っても構わない。

【００１７】上記の構成において、ポップコーンノイズ
等の何らかの要因により、目的面のサーボ領域が目的面
側のヘッドを通して検知されなかった場合には、その反
対面側のヘッドを通して行われる反対面のサーボ領域の
検知に応じてサーボパルスが発生される。ここで、反対
面側のヘッドはその直前まではリード／ライト（特にラ
イト）に用いられていないことから、ポップコーンノイ
ズ等が発生する虞はなく、また目的面のサーボ領域自体
に要因があって検知できない場合に、反対面のサーボ領
域も検知できない確率は極めて少ない。

【００１８】このため、目的面のサーボ領域は検知され
なくても、反対面のサーボ領域が検知される確率は極め
て高く、反対面のサーボ領域を対応するヘッドを通して
検知することで、確実にサーボパルスを発生することが
可能となり、ポップコーンノイズ等に起因するサーボ領
域検知失敗に伴うエラー発生を防止することができる。

【００１９】なお、ディスクの両面では、対応するサー
ボ領域間の記録位置のずれや、両側のヘッドの位置ずれ
等により、対応するサーボ領域の検知タイミングにずれ
がないとは限らない。このため、例えばディスク装置の
製造段階で、ディスクの両面の検知タイミングのずれΔ
ｔを計測して、そのずれΔｔを前記したパラメータと共
に不揮発性メモリに格納しておき、このΔｔをもとにサ
ーボパルスの発生タイミングを補正するとよい。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき図
面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係
る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。

【００２１】磁気ディスク装置に装着されたＨＤＡ１０
は、記録媒体としてのディスク１１と、このディスク１
１の一方の面（ディスク面）１１ａへのデータ書き込み
（データ記録）及び当該ディスク面１１ａからのデータ
読み出し（データ再生）に用いられるヘッド１２ａと、
ディスク１１の他方の面（ディスク面）１１ｂへのデー
タ書き込み（データ記録）及び当該ディスク面１１ｂか
らのデータ読み出し（データ再生）に用いられるヘッド
１２ｂと、ディスク１１を高速回転するスピンドルモー
タ（ＳＰＭ）１３と、キャリッジ（ヘッド移動機構）１
４を駆動することでヘッド１２ａ，１２ｂをディスク１
１の半径方向に移動させるボイスコイルモータ（ＶＣ
Ｍ）１５と、後述するヘッドＩＣ１８とを有している。

【００２２】ディスク１１の両面には同心円状の多数の
トラックが形成され、各トラックには、複数のサーボ領
域が各トラックに渡って中心から放射状に等間隔で記録
されている。サーボ領域間はデータ領域となっている。
そして、１つのサーボ領域とそれに続く１つのデータ領
域とで１つのサーボセクタが構成されている。各サーボ
セクタのデータ領域には、例えば図４（ａ）に示したよ
うにＩＤ部とデータ部からなる複数のデータセクタが設
定される。このデータセクタの中には、サーボ領域によ
って前後にスプリットされているものもある。

【００２３】サーボ領域は、信号の振幅が安定するため
に一定の周波数のデータが記録されたＡＧＣ安定化領域
（振幅ＡＧＣ領域）、イレーズとサーボセクタ番号を示
すサーボセクタデータが記録されたサーボセクタデータ
領域、シリンダ番号（シリンダアドレス）を示すシリン
ダデータが記録されたシリンダデータ領域及び位置情報
（シリンダデータの示すシリンダ内の位置誤差）を波形
の振幅で示すためのデータであるバースト信号（バース
トデータ）が記録されたバースト領域等、周知の領域を
有する。バースト信号は、トラック中心を基準として半
トラックずれた位置に記録された位相の異なる２つの位
置誤差信号を有する。また、サーボセクタデータ領域内
のサーボセクタデータ（サーボセクタ番号）の先頭に
は、データの始まりを示すと共にサーボパルス生成に用
いられる特定パターン（サーボセクタパターン）が付加
されている。

【００２４】ＳＰＭ（スピンドルモータ）１３は、当該
ＳＰＭ１３に制御電流を流して当該ＳＰＭ１３を駆動す
るためのＳＰＭドライバ１６に接続され、ＶＣＭ（ボイ
スコイルモータ）１５は、当該ＶＣＭ１５に制御電流を
流して当該ＶＣＭ１５を駆動するためのＶＣＭドライバ
１７に接続されている。この制御電流の値（制御量）
は、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２１の計算処理で決
定され、アナログ値で与えられる。

【００２５】ヘッド１２ａ，１２ｂは例えばフレキシブ
ルプリント配線板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドＩＣ１
８と接続されている。このヘッドＩＣ１８は、ヘッド１
２ａ，１２ｂで読み取られたアナログ出力を増幅するヘ
ッドアンプ１８１を有する。

【００２６】ヘッドＩＣ１８はリード／ライトＩＣ１９
と接続されている。このリード／ライトＩＣ１９は、ヘ
ッドＩＣ１８内のヘッドアンプ１８１で増幅されたアナ
ログ出力（ヘッド１２ａ，１２ｂのリード信号）を入力
し、データ再生動作に必要な信号処理、例えばアナログ
出力からＮＲＺのデータに変換するための信号処理を行
う。リード／ライトＩＣ１９はまた、データ記録動作に
必要な信号処理、例えばＨＤＣ（ディスクコントロー
ラ）２６から送られてきたＮＲＺデータ（ライトデー
タ）を変調してディスク１１に書き込むデータ（例えば
２−７、１−７変調データ）に変換するための信号処理
も行う。

【００２７】リード／ライトＩＣ１９はまた、上記した
通常のユーザデータの記録再生処理と共に、ヘッド位置
決め制御等のサーボ処理に必要なサーボ領域の情報（サ
ーボ情報）の再生処理（ヘッド１２ａ，１２ｂからのリ
ード信号を対象とするパルスピーク検出によりデータパ
ルスを抽出する処理と、当該リード信号のピークをサン
プルホールドしてバースト信号を含むアナログ信号を出
力する処理）を実行する。

【００２８】リード／ライトＩＣ１９はサーボ処理に必
要な信号処理を実行するサーボ処理回路２０と接続され
ている。このサーボ処理回路２０は、リード／ライトＩ
Ｃ１９からのデータパルス（に含まれているサーボ情
報）からシリンダデータ（シリンダ番号）、サーボセク
タデータ（サーボセクタ番号）等を抽出復号するデコー
ド機能を有する。また、サーボ処理回路２０は、リード
／ライトＩＣ１９からのデータパルス（に含まれている
サーボ情報）からサーボセクタパターンを検出してサー
ボパルス（サーボセクタパルス）を発生する機能も有す
る。

【００２９】ＣＰＵ２１は、例えばワンチップのマイク
ロプロセッサである。このＣＰＵ２１は、サーボ処理回
路２０と共にヘッド位置決め制御を実行するサーボ処理
システム（ヘッド位置決め制御機構）を構成しており、
サーボ処理回路２０で抽出されたシリンダデータを当該
サーボ処理回路２０から読み取り、リード／ライトＩＣ
１９からバースト信号のピークホールド信号を読み、現
在位置を計算する。ＣＰＵ２１は、ヘッド位置決め制御
以外に、サーボ処理回路２０で抽出されたサーボセクタ
データ等を用いてＨＤＣ２６を制御することによるリー
ド／ライトデータの転送制御も行う。ＣＰＵ２１は更
に、ディスク１１の目的ディスク面でサーボ領域が検知
できなかった場合に、サーボ処理回路２０を通して目的
面側のヘッドから反対面側のヘッドに切り替えて反対面
側のサーボ領域の検知処理を行わせる制御も行う。

【００３０】ＣＰＵ２１には、サーボ処理により得られ
る制御量、即ちＳＰＭドライバ１６によりＳＰＭ１３に
流すべき電流の値を表すデータをアナログデータに変換
して当該ＳＰＭドライバ１６に出力するＤ／Ａコンバー
タ２２と、ＶＣＭドライバ１７によりＶＣＭ１５に流す
べき電流の値を表すデータをアナログデータに変換して
当該ＶＣＭドライバ１７に出力するＤ／Ａコンバータ２
３とが接続されている。

【００３１】ＣＰＵ２１にはまた、ＲＯＭ等の不揮発性
メモリ２５が接続されている。この不揮発性メモリ２５
には、ＣＰＵ２１の制御プログラムの他、各サーボセク
タ毎のデータセクタ数、該当サーボセクタ内のサーボ領
域と先頭データセクタとのオフセット、データセクタ間
隔等のパラメータ（のテーブル）が予め格納されてい
る。また、不揮発性メモリ２５には、ディスク１１の両
面の同一サーボセクタ番号のサーボセクタ（のサーボ領
域）間の（ディスク１１の定常回転時における）検知タ
イミングのずれ（オフセット）Δｔが予め格納されるオ
フセット設定領域２５１が確保されている。このオフセ
ットΔｔの値は、例えばディスク面１１ａ側のサーボ領
域の検知タイミングを基準とした場合のディスク面１１
ｂ側の対応サーボ領域の検知タイミングのずれを符号付
き（ここでは、時間的に進んでいる場合には負、遅れて
いる場合には正）で示すもので、ディスク装置の製造段
階で計測されたものである。

【００３２】なお、ディスク１１がＣＤＲ（Constant D
ensity Recording）方式（のフォーマット）を適用する
場合には、即ちディスク１１上が複数のゾーンに分割さ
れ、各ゾーン毎に構成データセクタ数が異なるＣＤＲ方
式を適用する場合には、上記のパラメータは、各ゾーン
別に、各サーボセクタ毎に格納される。

【００３３】ディスクコントローラ（ＨＤＣ）２６はホ
スト装置と磁気ディスク装置とのインタフェースをな
し、主としてリード／ライトデータの転送を司る。また
ＨＤＣ２６は、サーボ処理回路２０によって発生される
サーボパルスを基準として各データセクタのＩＤ部やデ
ータ部をリードするためのリードゲート（信号）や、デ
ータ部をライトするためのライトゲート（信号）を不揮
発性メモリ２５に格納されている上記パラメータに従っ
て発生する。

【００３４】次に、本実施形態における動作を図２のフ
ローチャートを参照して説明する。今、ヘッド１２ｂが
位置しているディスク面１１ｂ側の図３（ｂ）に示すよ
うなあるトラックへのシーク（位置決め）動作が終了
し、当該トラックのデータセクタ２にデータをライトす
るものとする。

【００３５】この場合、ＣＰＵ２１は、目的データセク
タ２のデータセクタ番号と、当該データセクタ２が属す
るサーボセクタのサーボセクタ番号をＨＤＣ２６内にセ
ットする。そしてＣＰＵ２１は、ディスク面（目的ディ
スク面）１１ｂ側のヘッド１２ｂを用いたサーボ情報の
読み取りをサーボ処理回路２０を通して行わせる（ステ
ップＳ１）。

【００３６】すると、ヘッド１２ｂにより、ディスク面
１１ｂの図３（ｂ）に示したトラックの記録情報が読み
取られる。ヘッド１２ｂによりディスク面１１ｂから読
み取られたアナログ出力はヘッドＩＣ１８で増幅されて
リード／ライトＩＣ１９に供給される。

【００３７】リード／ライトＩＣ１９内では、ヘッドＩ
Ｃ１８で増幅されたアナログ出力（ヘッド１２ｂからの
リード信号）から、パルスピーク検出によりデータパル
スを抽出する。また、リード／ライトＩＣ１９内では、
ヘッドＩＣ１８で増幅されたアナログ出力のピークをサ
ンプルホールドすることで、（位置情報である）バース
ト信号を含むアナログ信号を出力する。このバースト信
号を含むアナログ信号はＣＰＵ２１に送られ、ヘッドの
トラック中心に対する位置誤差がゼロになるように制御
するのに用いられる（シーク動作の場合）。この制御に
ついては、本発明に直接関係しないため説明を省略す
る。

【００３８】さて、リード／ライトＩＣ１９により抽出
されたデータパルスはサーボ処理回路２０に送られる。
サーボ処理回路２０は、このデータパルスを入力して、
当該データパルスからサーボ領域（のサーボ情報）に含
まれているサーボセクタパターンを検出する。また、サ
ーボ処理回路２０は、当該データパルスをデコードし
て、サーボセクタパターンに後続するサーボセクタデー
タ（サーボセクタ番号）等を抽出復号する。そしてサー
ボ処理回路２０は、復号したサーボセクタデータ等のエ
ラーチェック（サーボ情報の復号誤りのチェック）を行
う。

【００３９】もし、サーボセクタパターンが検出でき、
且つサーボ情報の復号誤りがなかったならば、即ちサー
ボ領域が正常に検知できたならば（ステップＳ２）、サ
ーボ処理回路２０はサーボパルスを発生するための次の
ように処理を行う（ステップＳ３）。

【００４０】まずサーボ処理回路２０は、設定されたタ
イマ値をカウントすることによりサーボパルスを発生す
るタイマ回路（図示せず）を有している。通常、このタ
イマ値にはサーボセクタ間の時間間隔（サーボ領域間の
時間間隔）Ｔ（実際には、検知時間の遅れ分を差し引い
た値）が用いられる。サーボ処理回路２０は、サーボ領
域が正常に検知される毎にタイマ回路を起動して、次の
サーボ領域に対応するサーボパルスを発生させる。

【００４１】この場合、ＨＤＣ２６においては、［従来
の技術］の欄で図４を参照して述べたように、当該サー
ボパルスを基準にして、該当するサーボセクタ内の各デ
ータセクタのＩＤ部を読み取るためのリードゲートをセ
ットしたりすることができる。また、正常に検知できた
サーボ情報が、目的データセクタ２をスプリットしてい
るサーボ領域の１つ前のサーボ領域のサーボ情報である
ならば、その検知タイミングよりほぼ時間Ｔ後に発生さ
れる当該サーボパルスを基準にして、目的データセクタ
２のスプリット後のデータ部（データセクタ２の後半
部）にライトするためのライトゲートをセットしたりす
ることもできる。

【００４２】これに対し、エラーがあったならば、例え
ば目的データセクタ２のスプリット前のデータ部へのラ
イトが終わってライトゲートをクリアしたことに起因し
て、図２（ｄ）に示すようにポップコーンノイズが発生
した結果、目的データセクタ２をスプリットしているサ
ーボ領域の情報が正常に検知できずにエラーとなったな
らば（ステップＳ２）、サーボ処理回路２０はタイマ回
路の再起動を控えてＣＰＵ２１にエラーを通知する。

【００４３】ＣＰＵ２１はサーボ処理回路２０からエラ
ー通知を受けると、使用するヘッドを目的ディスク面１
１ｂ側のヘッド１２ｂからそれとは反対のディスク面１
１ａ側のヘッド１２ａにサーボ処理回路２０を通して切
り替えさせ（ステップＳ４）、その目的ディスク面１１
ｂとは反対側のヘッド１２ａを用いたサーボ情報の読み
取りを行わせる（ステップＳ５）。

【００４４】すると、ヘッド１２ａにより、ディスク面
１１ａの図３（ａ）に示したトラックの記録情報が読み
取られる。ヘッド１２ａにより読み取られたアナログ出
力はヘッドＩＣ１８を介してリード／ライトＩＣ１９に
供給される。リード／ライトＩＣ１９では、ヘッド１２
ａにより読み取られたアナログ出力からデータパルスを
抽出し、サーボ処理回路２０では、このデータパルスか
らサーボセクタパターンを含むサーボ情報を抽出する。
そしてサーボ処理回路２０では、サーボセクタパターン
を含むサーボ情報のエラーチェックが行われる。

【００４５】ここで、目的ディスク面１１ｂとは反対側
のヘッド１２ａは、ステップＳ４でのヘッド切り替え時
まではリード／ライト（特にライト）に用いられていな
いことから、ポップコーンノイズ等が発生する虞はな
い。また目的ディスク面１１ｂ側のサーボ領域自体に要
因があって正常に検知できなかった場合でも、反対のデ
ィスク面１１ａ側のサーボ領域が同時に検知できない確
率は極めて少ない。

【００４６】さて、目的ディスク面１１ｂとは反対のデ
ィスク面１１ａ側のヘッド１２ａを用いたサーボ情報の
読み取りの結果、当該情報が正常に検知できた場合には
（ステップＳ６）、サーボ処理回路２０はこのディスク
面１１ａのサーボ領域の検知タイミングをもとに、目的
ディスク面１１ｂのサーボ領域に対応したサーボパルス
を発生するための処理をタイマ回路を用いて行う（ステ
ップＳ７）。

【００４７】即ちサーボ処理回路２０は、不揮発性メモ
リ２５のオフセット設定領域２５１に設定されているΔ
ｔ、即ちディスク面１１ａ側とディスク面１１ｂ側の同
一サーボセクタ番号のサーボセクタ（のサーボ領域）間
の（ディスク１１の定常回転時における）検知タイミン
グのずれ（オフセット）Δｔを上記のタイマ値Ｔに加え
たＴ＋Δｔを新たなタイマ値としてタイマ回路に設定
し、当該タイマ回路を起動する。

【００４８】これにより、正常に検知されるディスク面
１１ａのサーボ領域を基準としながら、目的ディスク面
１１ｂのサーボ領域のタイミングに一致したサーボパル
スが発生される。この結果、ＨＤＣ２６では、目的デー
タセクタ２のスプリット後のデータ部（データセクタ２
の後半部）にライトするためのライトゲートをセットし
たりすることもできる。

【００４９】なお、ディスク面１１ｂのサーボ領域の検
知タイミングをもとに、ディスク面１１ａのサーボ領域
に対応したサーボパルスを発生する際には、Ｔ−Δｔを
新たなタイマ値としてタイマ回路に設定すればよい。

【００５０】以上の実施形態では、ディスクの目的とす
る面のサーボ領域を対応するヘッドを通して検知し、目
的面のサーボ領域が検知できなかった場合だけ、目的面
とは反対の面のサーボ領域を対応するヘッドを通して検
知する場合について説明したが、これに限るものではな
い。例えば、両面のサーボ領域の検知を同時に行い、両
方のサーボ領域が正常に検知された場合には、目的面の
サーボサーボ領域の検知によりサーボパルスを発生し、
目的面のサーボ領域の検知に失敗した場合には、反対面
の他方のサーボ領域の検知に応じてサーボパルスを発生
するようにしても構わない。また、サーボパルスの発生
機能を例えばＨＤＣ２６に持たせてもよい。

【００５１】また、以上の実施形態では、磁気ディスク
装置について説明したが、本発明は、光磁気ディスク装
置など、複数のサーボ領域が各トラックに渡って放射状
に記録されているディスクを備えたディスク装置一般に
適用可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ポ
ップコーンノイズ等、何らかの要因でサーボ領域が検知
できない場合でも、目的ディスク面とは逆のディスク面
側のヘッドを通して当該逆のディスク面側のサーボ領域
が検知されることにより、サーボパルスを発生するよう
にしているため、エラーを防止でき、容量減少を招くよ
うなデータ領域とサーボ領域のギャップの拡大やパフォ
ーマンス低下を招くようなリトライ等の対策を不要とす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
構成を示すブロック図。

【図２】同実施形態の動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図３】同実施形態において、目的ディスク面側のヘッ
ド１２ｂを通してサーボ領域が正常に検知できなかった
場合に、他方のディスク面側のヘッド１２ａを通してサ
ーボ領域を検知することで目的ディスク面のサーボ領域
に対応したサーボパルスが発生される様子を示す図。

【図４】目的ディスク面側のヘッド１２ｂを通してサー
ボ領域が正常に検知できた場合と検知できなかった場合
の相違を説明するための図。

【符号の説明】

１１…ディスク、 １２ａ，１２ｂ…ヘッド、 １８…ヘッドＩＣ、 １９…リード／ライトＩＣ、 ２０…サーボ処理回路、 ２１…ＣＰＵ、 ２５…不揮発性メモリ、 ２６…ＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）、 ２５１…オフセット設定領域。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同心円状の多数のトラックが両面に形成
   され、各トラックには、複数のサーボ領域が各トラック
   に渡って放射状に設定されているディスクと、このディ
   スクのリード／ライトを行うための、当該ディスクの両
   面に設けられた一対のヘッドとを備えたディスク装置に
   おいて、 前記ディスクの目的とする面のサーボ領域と、他方の面
   のサーボ領域とを、それぞれ対応する前記ヘッドを通し
   て検知するためのサーボ領域検知手段と、 このサーボ領域検知手段により前記目的面のサーボ領域
   が検知された場合にはそのサーボ領域検知に応じて前記
   サーボパルスを発生し、前記目的面のサーボ領域が検知
   されなかった場合には、他方の面のサーボ領域検知に応
   じて前記サーボパルスを発生するサーボパルス発生手段
   とを具備し、 前記サーボパルス発生手段により発生されたサーボパル
   スに応じてリード／ライトのタイミングを決定すること
   を特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 同心円状の多数のトラックが両面に形成
   され、各トラックには、複数のサーボ領域が各トラック
   に渡って放射状に設定されているディスクと、このディ
   スクのリード／ライトを行うための、当該ディスクの両
   面に設けられた一対のヘッドとを備えたディスク装置に
   おけるサーボパルス発生方法であって、 前記ディスクの目的とする面のサーボ領域を対応する前
   記ヘッドを通して検知する第１の段階と、 この第１の段階で前記目的面のサーボ領域が検知された
   場合にはそのサーボ領域検知に応じて前記サーボパルス
   を発生する第２の段階と、 前記第１の段階で前記目的面のサーボ領域が検知されな
   かった場合には、前記目的面とは反対の面のサーボ領域
   を対応する前記ヘッドを通して検知し、そのサーボ領域
   の検知により前記サーボパルスを発生する第３の段階と
   を具備し、 前記第２の段階または前記第３の段階で発生されたサー
   ボパルスに応じてリード／ライトのタイミングを決定す
   るようにしたことを特徴とするサーボパルス発生方法。
3. 【請求項３】 同心円状の多数のトラックが両面に形成
   され、各トラックには、複数のサーボ領域が各トラック
   に渡って放射状に設定されているディスクと、このディ
   スクのリード／ライトを行うための、当該ディスクの両
   面に設けられた一対のヘッドとを備えたディスク装置に
   おけるサーボパルス発生方法であって、 前記ディスクの目的とする面のサーボ領域と、他方の面
   のサーボ領域とを、それぞれ対応する前記ヘッドを通し
   て同時に検知する第１の段階と、 この第１の段階で前記目的面のサーボ領域が検知された
   場合にはそのサーボ領域検知に応じて前記サーボパルス
   を発生し、前記目的面のサーボ領域が検知されなかった
   場合には、他方の面のサーボ領域検知に応じて前記サー
   ボパルスを発生する第２の段階とを具備し、 前記第２の段階で発生されたサーボパルスに応じてリー
   ド／ライトのタイミングを決定するようにしたことを特
   徴とするサーボパルス発生方法。