JPH0987945A - ジェットルームの停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 緯糸が２本同時に緯入れされてしまうことを
防止することを目的とする。 【構成】 緯糸ＷＦが２本同時に緯入れされるようにな
ると、緯糸フィーラー２５からの緯糸信号に基づいて測
定している緯糸の移送速度が遅くなるので制御回路２６
より緯糸の移送速度が織機１サイクル中で一定比率を占
めるよう主ノズル１４へ供給する噴射流体の圧力を増加
するよう電子レギュレータ１７に制御信号を出力する。
これにより、主ノズル１４から噴射する流速が増速して
緯糸移送速度が増加する。この制御信号を比較回路にお
いて２本緯入れに相当するしきい値と比較し、このしき
い値を越えた場合織機停止信号を出力して電磁ブレーキ
４２を作動させて織機を停止し、欠点織物の製織を中断
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ジェットルームにおい
て意に反して緯糸が２本同時に緯入れされることが継続
したときに、それを早期に発見して不良反の製織継続を
中断するジェットルームの停止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】緯糸の移送速度を測定し、その速度が織
機１サイクル中の一定部分を占めるように織機主軸の回
転数或いは緯入れ用流体の流れを変更して移送速度を制
御し、移送速度の低下や上昇によって織機１サイクル中
に占める比率が変化することにより、緯糸が経糸に引掛
かったりして織機が停止したり、緯糸が弛んだりして織
物品質を低下させないようにする技術は、例えば特開昭
５６−９６９３８号により知られている。

【０００３】

【発明が解決しようする課題】ジェットルーム、例えば
エアジェットルームにおいて連続運転しているときに緯
糸の性状が暫時変化、例えば緯糸の太さが細い状態から
太い状態に変化した場合を例にとり、前記の技術を更に
詳細に説明する。

【０００４】一般的にエアジェットルームにあっては、
噴射空気の圧力と噴射タイミングが一定であれば、緯糸
の単位長当たりの重量が重いほど、すなわち、太い糸ほ
ど供給する空気圧力を高くしたり噴射期間を長くし、緯
糸に付与する搬送力を大きくする必要がある。

【０００５】このため、前記例の場合は緯糸の太さが増
すにつれ一定の圧力と噴射タイミングでは緯糸の移送速
度が低下してしまうため、緯糸太さの変化に合わせて噴
射空気の圧力を増加させ、もって緯糸に作用する搬送力
を増加させて移送速度が一定になるようにしている。

【０００６】ところで、前述のように緯糸の性状が変化
してもその変化後の性状に合わせて緯入れ条件を変更す
る装置を有するエアジェットルームにあっては、織機の
停止を回避したり織物品質を低下させないようにする効
果を有する反面、次のような不都合があることが解っ
た。

【０００７】すなわち、従来より給糸体交換毎の織機停
止を回避するため、給糸体の終端と次の給糸体の先端と
を結んでおく、所謂ピックテール結びが行われている。
近年は更なる省力化のため、給糸体の補給回数を減少で
きるよう織機の給糸体スタンドに保持する給糸体数を多
くすることが行われている。ところで、給糸体スタンド
は、織機フレームから突出させたり側方床面に立設して
あるので、寸法が大きくなり過ぎると設置床面積を増加
したり、操作性が阻害されることから、小面積で多くの
給糸体を保持できるスタンドが求められている。

【０００８】このため、自ずと給糸体の間隔が狭くな
り、場合によっては使用中の給糸体から引き出されてい
る緯糸が隣接する給糸体のピックテール部に接触し、更
に絡み付くことがある。これにより、現在引き出されて
いる緯糸に連れられて隣接する給糸体から引き出されて
一緒に緯入れされてしまうことがある。なお、この場
合、引き出されている給糸体の終端側は引き出されない
ため切断してしまう。

【０００９】このように２本の緯糸が一つの開口に緯入
れされると、織物欠点になるので早期に織機を停止し、
織物の修復と緯糸の絡み付きを解消せねばならない。し
かし、前述のように緯糸の移送速度を検出してそれが所
定値を外れた場合、緯入れ条件を変更し、もって移送速
度を一定にする装置が装着されていると、２本一緒に緯
入れされた場合は、緯糸が太くなった場合に相当し、緯
糸の移送速度が遅くなるため、噴射流体の圧力を高くし
て移送速度を一定に戻すよう作用する。

【００１０】これがため、噴射流体の圧力が変更されて
緯糸の移送速度が所定値に戻されるため、緯入れミスが
生じ難く連続運転されてしまい、欠点織物を連続して製
織してしまうという大きな問題がある。

【００１１】本発明は前述の問題に鑑みてなされたもの
で、緯糸の移送速度を測定しその移送速度が織機１サイ
クルに対し一定比率を占めるよう織機主軸の回転数或い
は移送速度を制御する制御信号を出力するジェットルー
ムにおいて、２本緯入れになったことを検知して織機を
停止し、もって欠点織物の連続製織を中断することを目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は前述の目的を達
成するため、緯糸の移送速度を測定し、その移送速度が
織機１サイクルに対し一定比率を占めるよう織機主軸の
回転数或いは移送速度を制御する制御信号を出力するジ
ェットルームにおいて、前記制御信号と予め設定された
しきい値とを比較し、前記しきい値を越えたときに織機
停止信号を出力する比較回路と、前記織機停止信号を受
けて織機を停止する織機停止装置とを設けたものであ
る。

【００１３】

【作用】この構成によれば、２本緯入れが発生すると緯
糸の移送速度が遅くなるため、移送速度が織機１サイク
ルに対し一定比率を占めるよう、例えば主ノズルへ供給
する噴射流体の圧力を増加する。これにより、主ノズル
から噴射する流体の流速及び空気密度が増加するため、
緯糸に付与する牽引力が増して移送速度が高くなる。そ
して移送速度が織機１サイクルに対し一定比率を占める
ようになるまで供給圧力を増加するよう制御信号を出力
するが、この制御信号を比較回路において２本緯入れに
相当するしきい値と比較し、このしきい値を越えた場合
織機停止信号を出力して織機を停止し、欠点織物の製織
を中断する。

【００１４】

【実施例】図１において、１は緯糸貯留装置であって、
回転軸２、その一端部に静止状態に保持したドラム３、
回転軸１から突出した回転腕４、ドラム３の周面に対し
入、退出する係止体５、係止体５を駆動する電磁アクチ
ュエータ６、とよりなっている。７は給糸体ホルダーで
あり、そのホルダー７の同円上に等間隔で垂立した保持
棒８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄに給糸体９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、
９Ｄの中心部の保持孔を嵌合して保持させてある。そし
て、給糸体８Ａの終端を給糸体８Ｂの始端と、給糸体８
Ｂの終端を給糸体８Ｃの始端と、給糸体８Ｃの終端を給
糸体８Ｄの始端とそれぞれ結んで、一本化してある。給
糸体８Ａから引き出した緯糸ＷＦは、回転軸２内の導糸
孔(図示せず)から回転腕４を通ってドラム３に巻き付け
られる。

【００１５】１０は緯糸ＷＦの巻き戻し検出器であっ
て、ドラム３の周囲を旋回する緯糸ＷＦを検出し、緯糸
信号ＣＹを係止体５の制御回路１１に出力する。図２を
参照してこの制御回路１１を説明すると、モーター２１
によりベルト２２を介して回転駆動される織機の主軸１
２に取り付けられたシャフトエンコーダ１３からの主軸
角度信号ＴＩと、前記巻き戻し検出器１０からの緯糸信
号ＣＹと、巻き戻し基準角度設定器２８の設定値ＣＹＰ
をＩ／Ｏ３５を介してＣＰＵ３６に受け、ＲＯＭ３７に
記憶されている予め設定された主軸角度信号ＴＩを受け
たとき引き出し信号ＯＮをＩ／Ｏ３８を介してアンプ１
２に出力する。このアンプ１２はこのＯＮ信号を増幅し
て電磁アクチュエータ６を作動させ、係止体５をドラム
周面から引き出す。さらに、緯糸センサ１０からの緯糸
信号ＣＹを受けて、係止体５の引き出し後緯糸信号ＣＹ
の回数が所定数例えば３回をカウントしたら突入信号Ｏ
ＦＦを出力し、電磁アクチュエータ６を前記と逆方向に
励磁して係止体５をドラム３の周面に突入させる。すな
わち、緯糸ＷＦがドラム３周りを３回転した後係止体５
をドラム３周面に突入させて４回転目で係止体５で係止
することにより、ドラム４回巻きで緯入れ１回分の緯糸
ＷＦの長さになるようにしてある。なお、２９はＲＡＭ
である。

【００１６】図１に戻り、１４は主ノズル、１５は緯糸
案内溝１６を有する筬であり、図外のスレソードに保持
されてそれと一体的に揺動するようになっている。圧力
空気は図外の圧力空気供給源から配管２０の途中に介在
しているレギュレータ１７、空気タンク１８、電磁三方
弁１９を介して主ノズル１４に供給される。電磁弁１９
は緯入れ制御回路２６からの開信号により開弁し、閉信
号により閉弁する。緯入れ制御回路２６を図３を参照し
て説明すると、シャフトエンコーダ１３からの角度信号
ＴＩと、緯糸フィーラー２５からの緯糸信号Ｆと緯糸到
達基準角度設定器２７でのプリセット値ＰＡＲがＩ／Ｏ
３９を介してＣＰＵ４０に入力される。ＣＰＵ４０の出
力は１／Ｏ４１を介してアンプ３０に出力され、電子レ
ギュレータ１７を指示圧力に設定する。また、アンプ３
１の出力は電磁バルブ１９を開閉駆動する。また、アン
プ４３を介して電磁ブレーキ４２が駆動される。３２は
ＲＯＭ、３３はＲＡＭである。制御回路２６はシャフト
エンコーダ１３からの角度信号ＴＩが予め設定された所
定角度になると電磁弁１９に開信号を出力し、別の所定
角度になると閉信号を出力する。

【００１７】図１に戻り、光学式の緯糸フィーラ２５は
緯糸案内溝１６に面して配設してあり、筬１５と一体的
に揺動し、緯糸ＷＦの先端が前方の緯糸案内溝１６に達
すると緯糸信号Ｆを出力する。制御回路２６はこの緯糸
信号Ｆを受け、この緯糸信号Ｆの発信された時点をシャ
フトエンコーダ１３からの主軸角度ＴＩに置き換えて緯
糸到達タイミング信号Ｔを出力する。

【００１８】緯入れ制御回路２６は、この緯糸到達タイ
ミング信号Ｔを受けてレギュレータ１７の設定圧力を演
算し、必要な場合は調整信号を出力する。電磁ブレーキ
４２は主軸１２に取り付けられ、本発明の織機停止装置
を構成している。

【００１９】次にこの実施例の作用を図４のフローチャ
ートを参照して説明する。なお、ＳＰは織機起動後緯糸
到達タイミング信号Ｔのサンプリングを行わないピック
数であり、本実施例では３ピックに設定してある。ΣＰ
はピック数の合計、ΣＴは緯糸到達タイミング信号Ｔと
基準到達タイミング信号Ｔ０との差の累計、ＬＭは累計
差基準値であり、この例では１００に設定してある。Ｖ
は電磁レギュレータ１７の圧力指示値であり、従前の圧
力指示値ｖと、その圧力指示値を累積差基準値ＬＭをΣ
Ｐで除した数値の加算値、ＳＴＤは１本緯入れ時の圧力
指示値の最大値よりもやや大きく設定した異常判断のし
きい値、すなわち１本の緯糸の最大太さでの緯入れでは
有り得ない圧力指示値、換言すれば２本の緯糸が一緒に
緯入れされている場合にのみ出力される値である。

【００２０】まず、ステップＳ１ではＳＰ、ΣＴ、ΣＰ
がリセットされそれぞれ０になる。次いでステップＳ２
では織機の運転スイッチ(図示せず)がＯＮか否かを判定
し、ＯＦＦの場合はステップ３にてサンプリングを行わ
ないピック数ＳＰをクリヤして後、前記ステップＳ２の
運転スイッチＯＮの判定を繰り返す。

【００２１】ステップＳ２で運転スイッチがＯＮである
ことを判定するとステップＳ４に移る。なお、織機の運
転開始時は制御回路２６からの電子レギュレータ１７へ
の電圧指示値はプリセッタ(図示せず)で設定された初期
値ｖ、例えば３Σ／cm2になる値になっている。

【００２２】ステップＳ４では主軸１２の回転信号、具
体的にはシャフトエンコーダ１３からの主軸角度信号Ｔ
Ｉの０度信号が３回、すなわちＳＰが３になったか否か
を判定し、至らない場合はステップＳ５において前記０
度信号の有無を判定し、０度信号を受けたときにステッ
プＳ６においてＳＰに１を加算し、ＳＰが３回になるま
でステップＳ２、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６を繰り返す。このよ
うにＳＰが３になるまでは次のステップに移らないよう
にしたのは、織機の運転立ち上がり時は緯糸の飛走が不
安定であるため、その不安定な状態でのデーターを爾後
の制御に用いないためである。ステップＳ４でＳＰが３
以上になったことを判定するとステップＳ７に進む。ス
テップＳ７では緯糸フィーラー２５が緯入れピック毎に
最初に緯糸ＷＦを検出した時点のシャフトエンコーダ１
３からの主軸角度信号ＴＩを緯糸到達タイミング信号Ｔ
として読み込んで、基準到達タイミング信号Ｔ０と比較
し、その差をΣＴとして累積する。例えば基準信号Ｔ０
を２４０゜に設定し、実際の緯糸到達タ４イミング信号
Ｔが２５２゜であった場合は、ΣＴとして１２が累積さ
れる。また、緯糸到達タイミング信号Ｔの読み込み毎に
ｐ＋１を実行してピック数合計ΣＰを演算する。この前
述の例の場合、ｐは０であるからΣＰは１になる。

【００２３】次いでステップＳ８では緯糸到達タイミン
グ差累積値ΣＴとプラス側累積差基準値＋ＬＭとを比較
する。この時点ではΣＴが１２であるため累積差基準値
＋ＬＭの１００よりも小さいためステップＳ９に移る。
ステップＳ９では、マイナス側累積差基準値−ＬＭと比
較し、すなわちΣＴの１２は−１００よりも大きいので
ステップＳ２に戻る。

【００２４】次の製織サイクルにおいて、ステップＳ７
において緯糸到達タイミング信号Ｔが２３５゜であった
場合は、基準値Ｔ０との差が−５゜であるので、ΣＴは
１２−５で７になり、ΣＰは１＋１で２になる。そして
ΣＴはプラス側基準値＋ＬＭよりも小さく、マイナス側
基準値−ＬＭよりも大きいので再びステップＳ２に戻
る。

【００２５】以降、前述のステップが繰り替えされ、例
えばピック数合計ΣＰが１０で緯糸到達タイミング差累
計ΣＴが１１０になったとすると、ステップＳ８におい
てプラス側累積差基準値＋ＬＭの１００よりも大きいと
判定されるのでステップＳ１０に移る。

【００２６】ステップＳ１０では初期値ｖに前記ｖ、す
なわち３（Σ／cm2）をΣＰの１０で除した値０．３を
加算して新たな空気圧指示値３．３を出力する。次いで
ステップＳ１１において空気圧指示値Ｖを異常値のしき
い値ＳＴＤと比較する。例えばＳＴＤを４．２に予めプ
リセットしてある場合は、前記指示値Ｖはそれよりも小
さいのでステップＳ１２に移る。ステップＳ１１で指示
値Ｖがしきい値ＳＴＤよりも大きい場合、すなわち緯糸
ＷＦが隣接するピックテール部の緯糸と絡んで２本緯入
れの状態になったときにはステップＳ１３において停止
信号を出力してモータ２１への給電を停止すると共に電
磁ブレーキ４２を作動させ、織機を停止すると共に警報
を出力したり、異常を表示する。このステップＳ１１が
本発明の比較回路に相当する。これにより、２本同時に
緯入れされているときに早期に検出して織機を停止し、
欠点織布の製織を中止することができる。

【００２７】ステップＳ１２では前記指示値Ｖがプリセ
ットされている上限値ＵＶ、例えば４よりも大きいかど
うかを判定する。大きい場合はステップＳ１４に移り、
前記指示値Ｖを予め設定されている上限値Ｖｕ、例えば
４にセットしてステップＳ１４に進む。ステップＳ１２
において空気圧指示値ＶがＵＶよりも小さい場合もステ
ップＳ１５に進む。ステップＳ１５では新たな指示値Ｖ
がアンプ３０を介して電子レギュレータ１７へ出力され
る。これにより、主ノズル１４に供給される空気が増圧
するため、緯入れ時に主ノズル１４から噴出する空気流
の流速が増速され、緯糸ＷＦの飛走速度が増加して緯糸
到達タイミングが早くなり、それを表す緯糸到達タイミ
ング信号Ｔも小さくなる。

【００２８】ステップＳ１５においては更に前記空気圧
指示値Ｖを表示し、さらに到達タイミング差累計ΣＴ及
びピック数合計ΣＰを０にリセットする。また、ピック
数合計ΣＰが１０で緯糸到達タイミング差累計ΣＴが−
１１０になったとすると、ステップ９においてマイナス
側累積差基準値−ＬＭの−１００よりも小さいと判定さ
れるので、ステップＳ１６に移る。ステップＳ１６では
初期値ｖに前記ｖ、すなわち３をΣＰの１０で除した値
０．３を減算して新たな指示値２．７をＶとして出力す
る。次いでステップＳ１７において空気圧指示値Ｖがプ
リセットされている下限値ＬＶ、例えば２よりも大きい
かどうかを判定する。この場合は２よりも大きいのでス
テップＳ１４に進む。

【００２９】空気圧指示値Ｖが下限値ＬＶよりも小さい
場合はステップＳ１８に進み、前記指示値Ｖは予め設定
されている下限値Ｖｌ、例えば２で出力される。これに
より、主ノズル１４に供給される空気が減圧されるた
め、緯入れ時に主ノズル１４から噴出する空気流の流速
が減速し、以て緯糸９の飛走速度が減速して緯糸到達タ
イミングが遅くなり、それを表す緯糸到達タイミング信
号Ｔも大きくなる。

【００３０】なお、上記の実施例の空気圧指示値Ｖを、
所定回数分の緯糸到達タイミング信号の平均値を求め、
この緯糸到達タイミング平均値を予め設定された基準値
と比較し、それよりも遅い場合は所定値を加算した新た
な空気圧指示値として出力し、逆に基準値よりも早い場
合は、所定値を減算した新たな空気圧指示値として出力
してもよい。

【００３１】さらに、上記実施例では主ノズルへの供給
空気圧力を変更することにより緯糸の飛走速度を調整
し、織機１サイクル中に占める緯入れ時間が一定の比率
になるようにしたが、緯糸飛走速度に代えて織機の作動
速度、すなわち織機主軸の回転速度を調整することによ
り織機１サイクル中に占める緯入れ時間が一定の比率に
なるようにしてもよい。具体的には、織機主軸１２を駆
動するモータ２１をインバータにより駆動するようにす
ればよい。上記実施例において比較回路はソフトウエア
にて構成したが、図４のフローチャートの機能を全うす
るよう公知の論理回路を組み合わせて構成してもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、緯糸の移送速度を測定し、そ
の移送速度が織機１サイクルに対し一定比率を占めるよ
う織機主軸の回転数或いは移送速度を制御する制御信号
を出力するジェットルームにおいて、前記制御信号と予
め設定されたしきい値、すなわち２本緯入れのときに出
力されるであろう制御信号値とを比較し、制御信号が２
本緯入れの値になったときに織機停止信号を出力して織
機を停止するようにしたので、２本緯入れになったとき
に直ぐさま停止して欠点織物の製織を中断することがで
きるという効果がある。

【００３３】また、本発明によれば糸種の異なる給糸
体、例えば使用中の糸種よりも太い糸種の給糸体を誤っ
て補給してしまった場合にも、主ノズルへの供給空気圧
の制御信号がしきい値よりも大きくなるから織機を停止
することができ、もって欠点織物の製織を中断すること
ができる。このように給糸体の補給ミスを検出する場合
は、細い糸種の場合も考慮せねばならないので、細糸の
しきい値、すなわち製織中の糸種では有り得ない細糸の
場合の制御信号の値を第二のしきい値として設定し、こ
の第二のしきい値と制御信号とを比較して制御信号の方
が小さかった場合に織機停止信号を出力するようにすれ
ばよい。

【００３４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の概要図。

【図２】図１の制御回路１１と関連装置との関係を示す
ブロック図。

【図３】図１の制御回路２６と関連装置との関係を示す
ブロック図。

【図４】図１の実施例の作動のフローチャート。

【符号の説明】

１２ 主軸 １３ シャフトエンコーダ １４ 主ノズル １５ 筬 １６ 緯糸案内溝 １７ 電子レギュレータ １８ 空気タンク １９ 電磁バルブ ２０ 配管 ２５ 緯糸フィーラー ２６ 制御回路 ４２ 電磁ブレーキ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 好美 東京都三鷹市下連雀５丁目３番１号 日産 テクシス株式会社内 (72)発明者 伊藤 修 東京都三鷹市下連雀５丁目３番１号 日産 テクシス株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 緯糸の移送速度を測定し、その移送速度
   が織機１サイクルに対し一定比率を占めるよう織機主軸
   の回転数或いは移送速度を制御する制御信号を出力する
   ジェットルームにおいて、 前記制御信号と予め設定されたしきい値とを比較し、前
   記しきい値を越えたときに織機停止信号を出力する比較
   回路と、 前記織機停止信号を受けて織機を停止する織機停止装置
   とを設けたことを特徴とするジェットルームの停止装
   置。