JPH0984156A

JPH0984156A - 動作異常監視システム

Info

Publication number: JPH0984156A
Application number: JP7239739A
Authority: JP
Inventors: Koji Kawai; 孝治河合; Tamotsu Terajima; 保寺島
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-09-19
Filing date: 1995-09-19
Publication date: 1997-03-28
Anticipated expiration: 2015-09-19
Also published as: JP3324355B2

Abstract

(57)【要約】【課題】被見張制御設備の見張制御用および動作異常
検出用の伝送信号は１本のシリアル伝送ラインを介して
伝送されていたので、動作異常検出用の伝送信号の発生
頻度を多くすると見張制御用の伝送信号の伝送量が制約
を受ける。【解決手段】二重系の中央処理装置において、主系中
央処理装置１が伝送可能であるときパルス信号を出力す
る伝送可能パルス発生回路１５と、中央処理装置に接続
され伝送信号を伝送する主系シリアル伝送ライン４と、
デジタル出力部１６に接続され伝送可能信号を伝送する
伝送可能通知ライン８と、入力されたパルス信号に基づ
いて主系中央処理装置１の異常を監視するパルス監視回
路３６を有する複数のローカル処理装置３とを備えたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、伝送ラインを介
して結ばれた二重系の中央処理装置と複数のローカル処
理装置との間において、中央処理装置の動作異常をロー
カル装置側が監視する動作異常監視システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、例えば特開昭６４−８９６４０
号公報に記載された従来の動作異常相互監視システムの
処理装置間の接続を示す構成図である。図６において、
１０１は、中央処理装置、１０２は、リモート処理装置
である。リモート処理装置１０２内には、それぞれ１ビ
ットからなる中央用クロックフラグ１１２およびリモー
ト用クロックフラグ１１３が設けられる。そして、中央
用クロックフラグ１１２については、シリアル伝送ライ
ン１０３を介して中央処理装置１０１内のフラグ反転プ
ログラム１１４により、周期的に反転制御がなされ、ま
たリモート用クロックフラグ１１３については、リモー
ト処理装置１０２内のフラグ反転プログラム１１５によ
り、周期的に反転制御がなされる。そして、中央用クロ
ックフラグ１１２の内容は、リモート処理装置１０２内
の異常検出プログラム１１６により監視され、反転動作
が一定時間停止したことに基づいて、中央処理装置１０
１に動作異常が生じたときの認識がなされ、またリモー
ト用クロックフラグ１１３の状態はシリアル伝送ライン
１０３を介して中央処理装置１０１内の異常検出プログ
ラム１１７によって監視され、反転動作が一定時間停止
したことに基づき、リモート処理装置１０２に動作異常
が生じたとの認識がなされる。このように構成した動作
異常相互監視システムでは、動作異常検出のために必要
なデータ伝送量は２ビットが必要であり、このため本来
の制御用データ伝送への支障が少なかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の動作異常監視シ
ステムは、以上のように構成されているので、以下のよ
うな問題点があった。被見張制御設備の制御用および見
張用またはいずれか一方の伝送信号および動作異常検出
用の伝送信号は１本のシリアル伝送ラインを介して伝送
されるので、動作異常検出用の伝送信号の発生頻度を多
くすると制御等用の伝送信号の伝送量が制約を受ける。
また、動作異常検出用の伝送信号の発生頻度を少なくす
ると動作異常検出までの時間が長くなり、リアルタイム
性を追求するシステムにおいてはリアルタイム性を実現
できなくなる。このことは、中央処理装置に対し複数の
ローカル処理装置が接続されている場合には特に顕著で
ある。この発明は上記のような課題を解決するためにな
されたものであり、複数のローカル処理装置が、二重化
された中央処理装置である中央処理装置の動作状態を、
制御用および被見張設備の見張用またはいずれか一方の
伝送信号の伝送を制約することなく、動作異常の発生し
たときリアルタイム性を満足して動作異常に対応可能な
動作異常監視システムを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明に係る動作異常
監視システムは、従系中央処理装置および伝送可能であ
るとき伝送可能信号を出力する信号発生手段を有する主
系中央処理装置を設ける二重系の中央処理装置と、中央
処理装置に接続され伝送信号を伝送する第１の伝送体
と、信号発生手段に接続され伝送可能信号を伝送する第
１の伝送体と別個の第２の伝送体と、第１の伝送体を介
して伝送信号を入出力し、第２の伝送体を介して伝送可
能信号を入力し、伝送可能信号に基づいて主系中央処理
装置の異常を監視する監視手段を有する複数のローカル
処理装置とを備えたものである。

【０００５】また、従系中央処理装置は、第２の伝送体
を介して伝送可能信号を入力し、伝送可能信号に基づい
て主系中央処理装置の異常を監視する監視手段を備えた
ものである。

【０００６】また、伝送可能であるとき第１の伝送可能
信号を出力する第１の信号発生手段を有する主系中央処
理装置および伝送可能であるとき第２の伝送可能信号を
出力する第２の信号発生手段を有する従系中央処理装置
を設ける二重系の中央処理装置と、中央処理装置に接続
され伝送信号を伝送する第１の伝送体と、第１の信号発
生手段に接続され第１の伝送可能信号を伝送する第１の
伝送体と別個の第２の伝送体と、第２の信号発生手段に
接続され第２の伝送可能信号を伝送する第１の伝送体と
別個の第３の伝送体と、第１の伝送体を介して伝送信号
を入出力し、第２の伝送体を介して第１の伝送可能信号
および第３の伝送体を介して第２の伝送可能信号を入力
し、これら第１、第２の伝送可能信号に基づいて各々主
系、従系中央処理装置の異常を監視する監視手段を有す
る複数のローカル処理装置とを備え、主系中央処理装置
は、第３の伝送体を介して第２の伝送可能信号を入力
し、第２の伝送可能信号に基づいて従系中央処理装置の
異常を監視する監視手段を有し、従系中央処理装置は、
第２の伝送体を介して第１の伝送可能信号を入力し、第
１の伝送可能信号に基づいて主系中央処理装置の異常を
監視する監視手段を有するものである。

【０００７】また、主系中央処理装置の異常が監視され
たとき、エラー表示をするとともに、ローカル処理装置
は伝送信号の入出力を主系から従系中央処理装置に切替
えるように構成されたものである。

【０００８】また、信号発生手段はデジタル信号を変調
して出力し、監視手段は変調信号を復調するように構成
されたものである。

【０００９】また、伝送可能信号は一定の周期で振幅の
大きさが変化する信号であり、監視手段は伝送可能信号
の振幅の大きさが所定時間以上変化しないとき異常を認
識するように構成されたものである。

【００１０】また、信号発生手段は、イニシャルプログ
ラムの起動後における主系中央処理装置の動作状態およ
びアプリケーションプログラムの起動後における主系中
央処理装置の動作状態が正常であるとき、伝送可能であ
ると認識され伝送可能信号が出力されるように構成され
たものである。

【００１１】また、従系中央見張処理装置および伝送可
能であるとき伝送可能信号を出力する信号発生手段を有
する主系中央見張処理装置を設ける二重系の中央見張処
理装置と、中央見張処理装置に接続され被見張設備の状
態信号を伝送する第１の伝送体と、主系中央見張処理装
置に接続され伝送可能信号を伝送するとともに第１の伝
送体と別個に設けられた第２の伝送体と、第１の伝送体
を介して状態信号を出力し、第２の伝送体を介して伝送
可能信号を入力し、伝送可能信号に基づいて主系中央見
張処理装置の異常を監視する監視手段を有する設備見張
装置とを備え、主系中央見張処理装置の異常が監視され
たとき、設備見張装置は状態信号の出力を主系から従系
中央見張処理装置に切替えるように構成されたものであ
る。

【００１２】さらにまた、設備見張装置は、入力した伝
送可能信号により電力の供給を受ける電源充電手段を備
えたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の一形態を図１に
基づいて説明する。図１は、動作異常監視システムの構
成を示すブロック図である。１は、主系中央処理装置、
２は、従系中央処理装置、３（３ａ、・・・・、３ｎ）は、
ローカル処理装置である。そして、伝送体即ち主系シリ
アル伝送ライン４および伝送可能通知ライン８により主
系中央処理装置１とローカル処理装置３ａ、・・・・、３ｎ
がそれぞれ接続されており、また、伝送体即ち従系シリ
アル伝送ライン５により従系中央処理装置２とローカル
処理装置３ａ、・・・・、３ｎがそれぞれ接続されている。
主系中央処理装置１の内部は、アプリケーション処理部
１１および主系シリアル伝送ライン４の健全をチェック
するヘルスチェック処理部１２、主系中央処理装置１と
ローカル処理装置３ａ、・・・・、３ｎの間のシリアル伝送
を受け持つ伝送制御部１３、ＩＰＬ（イニシャルプログ
ラムロード）即ちＯＳの運転を開始させるプログラムを
ＣＰＵのコンソールを操作して補助記憶装置からロード
する手順後および各種アプリケーションプログラムをロ
ードする手順後の主系中央処理装置１の動作状態が正常
であるとき伝送可能パルス信号を発生する伝送可能パル
ス発生回路１５、伝送可能パルス信号を出力するデジタ
ル出力部１６とから構成される。そして、伝送可能パル
ス発生回路１５とデジタル出力部１６で伝送可能信号を
出力する信号発生手段を形成する。また、従系中央処理
装置２は伝送制御部を有する。ローカル処理装置３ａ内
部は、アプリケーション処理部３１ａ、アプリケーショ
ン処理部３１ａおよび主系シリアル伝送ライン４の健全
をチェックするヘルスチェック処理部３２ａ、主系中央
処理装置１とローカル処理装置３ａ、・・・・、３ｎの間の
シリアル伝送を受け持つ伝送制御部３３ａ、伝送可能通
知ライン８に接続構成され伝送可能信号を受信するデジ
タル入力部３４ａ、ローカル処理装置３ａ内のパルス監
視回路３６ａ、パルス監視回路３６ａからの入力信号と
ヘルスチェック処理部３２ａのヘルスチェック結果から
伝送可能を判定する伝送可能判定部３５ａから構成され
る。そして、デジタル入力部３４ａとパルス監視回路３
６ａにより主系中央処理装置１の異常を監視する監視手
段を構成する。また、ローカル処理装置３ａと同様に、
他のローカル処理装置（・・・・、３ｎ）も構成される。

【００１４】つぎに動作について説明する。主系中央処
理装置１がＩＰＬ後において各種アプリケーション処理
部１１の動作状態が正常になったとき、内部の伝送可能
パルス発生回路１５より一定周期で伝送可能通知ライン
８にパルス信号が送出される。また、ローカル処理装置
３ａは、内部のパルス監視回路３６にてパルス信号を認
識し、パルス信号の変化タイミングにより内部の監視カ
ウンターをリセットする。主系中央処理装置１の正常
（通常）動作中は、各ローカル処理装置３ａ、・・・・、３
ｎ内のパルス監視回路３６の監視カウンターが、一定周
期に一斉にリセットされ、主系シリアル伝送ライン４を
使い伝送が行われる。そして、主系中央処理装置１の停
止時および全主系シリアル伝送ライン４の障害発生時に
は、伝送可能パルス発生回路からのパルス信号の送出が
停止する。パルス信号の送出停止により、各ローカル処
理装置３ａ、・・・・、３ｎ内のパルス監視回路３６である
監視カウンタは、カウントを進め予め定められたカウン
ト値と等しくなったことにより、一斉に主系中央処理装
置１との伝送処理を速やかに停止し、従系中央処理装置
２との伝送処理に移行できる。つまり、ローカル処理装
置３ａ、・・・・、３ｎは、通常、主系中央処理装置１と主
系シリアル伝送ライン４を介して伝送を行うが、主系中
央処理装置１または主系シリアル伝送ライン４に対し伝
送不能と判定すると従系シリアル伝送ライン５を使って
従系中央処理装置２と伝送を行う。

【００１５】そして、本実施の形態の動作異常監視シス
テムは、被見張制御設備の制御用および見張用またはい
ずれか一方の伝送信号を主系シリアル伝送ライン４、通
信可能信号である動作異常検出用の伝送可能信号を別個
のライン即ち通信可能通知ライン８を介してそれぞれ伝
送する。したがって、動作異常検出用の伝送可能信号の
発生頻度を多くしても被見張制御設備（図示せず）の制
御用および見張用またはいずれか一方の伝送信号の伝送
量が制約を受けることはない。さらに、主系中央処理装
置１に対し複数のローカル処理装置３ａ、・・・・、３ｎが
接続されるとともに、各ローカル処理装置３ａ、・・・・、
３ｎのパルス監視回路３６が設けられており、主系中央
処理装置１に異常が発生したとき、伝送可能信号をＯＦ
Ｆするので、主系中央処理装置１の動作異常に対し一斉
に複数のローカル処理装置３ａ、・・・・、３ｎが対応する
ことができる。したがって、動作異常検出を短時間で一
斉にすることができ、リアルタイム性を保ったシステム
とすることができる。これらは、リアルタイム性を要求
されるシステムにおいて、ヘルスチェック処理部３２を
有する動作異常監視システムにおける動作異常の検出時
間遅れ防止および伝送可能信号のラッチによる誤検出防
止等に影響を受けることがない。

【００１６】なお、動作異常監視システムは、プラント
などの被見張設備の見張および制御またはいずれか一方
をする見張制御システムや計算機システムに適用するこ
とが可能である。さらに、ローカル処理装置としては、
直接プラントなどの被見張設備からの状態信号を得ると
ともに被見張設備に制御信号を出力する処理装置、この
処理装置と中央処理装置の間に接続された前置処理装置
（フロントエンドプロセッサ）などがある。つまり、中
央処理装置は上位の処理装置であり、ローカル処理装置
は下位の処理装置であるといえる。さらにまた、伝送可
能信号は一定の周期で振幅の大きさが変化する信号でな
く、伝送可能信号発生回路は、主系中央処理装置１の動
作状態が正常のときハイレベル信号を出力する構成とし
てもよい。しかしながら、本実施の形態で説明したよう
に、伝送可能信号はパルス信号、即ち一定の周期で振幅
の大きさが変化する信号の一種であり、パルス監視回路
３６は一定の周期でパルス信号のハイレベルとローレベ
ルを検査し、所定時間以上この信号が変化しないとき主
系中央処理装置１の異常を認識する構成の方が望まし
い。即ち、パルス信号により監視をするので、主系中央
処理装置１または主系シリアル伝送ライン４に異常が発
生し、パルス信号の送出が停止し、仮にデジタル出力部
１６のレジスタ等にハイレベル信号がラッチされ、常時
ハイレベル信号が出力されても、パルス監視回路３６に
より主系中央処理装置１の異常を検出できるからであ
る。

【００１７】また、伝送可能パルス発生回路１５は、Ｉ
ＰＬ後および各種アプリケーションプログラムをロード
する手順後の主系中央処理装置１の動作状態が正常であ
るとき伝送可能信号を発生し、デジタル出力部１６から
伝送可能パルス信号を伝送可能通知ライン８に出力する
構成について説明した。しかし、伝送可能パルス発生回
路は、ＩＰＬ後主系中央処理装置１の動作状態が正常で
あるときＩＰＬ伝送可能信号を発生し、各種アプリケー
ションプログラムをロードする手順後の主系中央処理装
置１の動作状態が正常であるときアプリケーション伝送
可能信号を発生し、デジタル出力部からＩＰＬ伝送可能
信号およびアプリケーション伝送可能信号を別々の伝送
可能通知ラインに出力し、ローカル装置３ａ、・・・・、３
ｎ内の伝送可能判定部で主系中央処理装置１の動作状態
を監視する構成であってもよい。さらに、パルス監視回
路３６により主系中央処理装置１の異常を検出したと
き、例えば、監視盤やコントロールセンターの監視画面
に、エラー表示をする構成としてもよい。このときに
は、監視員は迅速に中央処理装置１の異常に対応するこ
とができる。

【００１８】実施の形態２．この発明の実施の他の形態
を図２に基づいて説明する。図２は、動作異常監視シス
テムの構成を示すブロック図である。２８は、従系中央
処理装置２内に設けられ伝送可能通知ライン８に接続さ
れ伝送可能信号を受信するデジタル入力回路、２９は、
従系処理装置２内に設けられたパルス監視回路である。
デジタル入力部２８とパルス監視回路２９とにより主系
中央処理装置１の異常を監視する監視手段を構成する。
その他の構成要素は実施の形態１と同様である。実施の
形態１では、主系中央処理装置１と複数のローカル処理
装置３ａ、・・・・、３ｎとの間を共通の伝送可能通知ライ
ン８で接続する構成について説明した。ここで、従系中
央処理装置２が、主系中央処理装置１の伝送可能状態の
監視を必要とするシステムでは、伝送可能通知ライン８
を従系中央処理装置２と接続し、ローカル処理装置３
ａ、・・・・、３ｎと同様のデジタル入力部２８とパルス監
視回路２９からなる監視手段を設ける必要がある。以上
のように、動作異常監視システムを構成したので、主系
中央処理装置１と従系中央処理装置２間の運転信号の受
け渡しを必要としない。さらに、従系中央処理装置２
は、デジタル入力部２８とパルス監視回路２９を実装
し、伝送可能ライン８に接続するだけで、主系中央処理
装置１の運転状態を認識でき、主系中央処理装置１に動
作異常が発生したとき直ちに従系中央処理装置２に切替
えることができる。

【００１９】実施の形態３．この発明の実施の他の形態
を図３に基づいて説明する。図３は、動作異常監視シス
テムの構成を示すブロック図である。６は、主系、従系
中央処理装置１、２とローカル処理装置３ａ、・・・・、３
ｎの間で被見張制御設備の制御用および見張用またはい
ずれか一方の伝送信号が伝送されるイーサネットＬＡ
Ｎ、９は、従系中央処理装置２とローカル処理装置３
ａ、・・・・、３ｎを接続し従系中央処理装置２の動作状態
が正常であるとき伝送可能パルス信号を伝送する伝送可
能通知ライン、１８は、主系中央処理装置１内に設けら
れ伝送可能通知ライン９に接続され伝送可能信号を受信
するデジタル入力回路、１９は、主系処理装置１内に設
けられたパルス監視回路、２５は、ＩＰＬ後および各種
アプリケーションプログラムをロードする手順後の従系
中央処理装置２の動作状態が正常であるとき伝送可能パ
ルス信号を発生する伝送可能パルス発生回路、２６は、
伝送可能パルス発生回路２５から出力された伝送可能パ
ルス信号を出力するデジタル出力部である。そして、デ
ジタル入力部１８とパルス監視回路１９とにより従系中
央処理装置２の異常を監視する監視手段、伝送可能パル
ス発生回路２５とデジタル出力部２６で伝送可能信号を
出力する信号発生手段を形成する。その他の構成要素に
ついては実施の形態２と同様である。

【００２０】実施の形態２では、主系中央処理装置１の
伝送可能信号を伝送可能通知ライン８を介して従系中央
処理装置２およびローカル処理装置３ａ、・・・・、３ｎに
通知し、主系中央処理装置１の動作状態の監視を行っ
た。しかし、主系中央処理装置１および従系中央処理装
置２が、常時並列に動作する必要のあるシステムでは、
伝送可能通知ライン９を追加し、従系中央処理装置２の
伝送可能信号を伝送可能通知ライン９を介して主系中央
処理装置１およびローカル処理装置３ａ、・・・・、３ｎに
通知し、従系中央処理装置２の動作状態の監視を行う必
要がある。以上のように、動作異常監視システムを構成
したので、実施の形態２と同じ回路を２回路実装するの
みで、常時並列に動作する複雑なシステム運転管理を少
ない部品点数と簡易な判定処理手段にて実現できる。

【００２１】実施の形態４．この発明の実施の他の形態
を図４に基づいて説明する。図４は、動作異常監視シス
テムの構成を示すブロック図である。１０は、デジタル
信号を変調して搬送信号を出力する搬送装置、２０、３
８ａは搬送信号を受信し復調する受信装置である。その
他の構成要素は実施の形態２と同様である。そして、伝
送可能通知ライン８を介して搬送装置１０と受信装置３
８を接続し、伝送可能信号をパルス信号で伝送可能通知
ライン８を介して伝送するように構成したものである。
したがって、特に、広域に分散設置されたローカル処理
装置３ａ、・・・・、３ｎ個別に専用伝送回線および信号点
数増幅リレーを設けることなく主系央処理装置１の動作
状態の監視ができる。なお、搬送装置１０としてデジタ
ル信号を変調して搬送信号を出力するものについて説明
したが、搬送装置は無線で搬送波を出力し、受信装置で
搬送波を受信する構成としてもよい。この場合には、主
系中央処理装置１とｎ個のローカル処理装置３ａ、・・・
・、３ｎを接続する伝送可能通知ライン８が不用とな
り、接続構成が単純になる。

【００２２】実施の形態５．この発明の実施の他の形態
を図５に基づいて説明する。図５は、動作異常監視シス
テムの構成を示すブロック図である。５０は、主系中央
見張処理装置、６０は、従系中央見張処理装置、７０
ａ、・・・・、７０ｎは、設備見張装置である。そして、主
系接続ケーブル９０および伝送可能通知ライン８０によ
り主系中央見張処理装置５０と設備見張装置７０ａ、・・
・・、７０ｎ、従系接続ケーブル９２により従系中央見張
処理装置６０と設備見張装置７０ａ、・・・・、７０ｎが接
続されている。そして、設備見張装置７０ａ、・・・・、７
０ｎから出力される設備状態信号は、主系接続ケーブル
９０を介して主系中央見張処理装置５０または従系接続
ケーブル９２を介して従系中央見張処理装置６０に伝送
される。主系中央見張処理装置５０の内部は、アプリケ
ーション処理部５２、主系中央見張監視装置５０の動作
状態が正常のとき伝送可能パルス信号を発生する信号発
生手段即ち伝送可能パルス発生回路５６、主系中央見張
処理装置５０と設備見張装置７０ａ、・・・・、７０ｎの間
の伝送を受け持つプロセス入出力部５４から構成され
る。従系中央見張処理装置６０の内部は、伝送可能通知
ライン８０を介して伝送されるパルス信号を入力しこの
パルス信号を監視する監視手段即ちパルス監視回路６
４、従系中央見張処理装置６０と設備見張装置７０ａ、
・・・・、７０ｎの間の伝送を受け持つプロセス入出力部６
２から構成される。設備見張装置（・・・・、７０ｎ）は設
備見張装置７０ａと同様に構成される。設備見張装置７
０ａ内部は、伝送可能通知ライン８０を介して伝送され
るパルス信号を入力しこのパルス信号を監視する監視手
段即ちパルス監視回路７６ａ、パルス監視回路７６ａか
らの出力に基づいて、主系接続ケーブル９０と従系接続
ケーブル９２に接続先を切替える接続切り替え回路７４
ａ、パルス信号により電力を充電しこの充電した電力に
より接続切替え回路７４ａを駆動する電源充電手段即ち
駆動用電源充電部７８ａから構成される。

【００２３】つぎに動作について説明する。主系監視処
理装置５０の動作状態は、監視手段即ちパルス監視回路
７６により監視されている。そして、パルス監視回路７
６は一定の周期でパルス信号のハイレベルとローレベル
を検査し、所定時間以上この信号が変化しないとき主系
中央見張処理装置５０の異常を認識する。動作異常が発
生とき、接続切り替え回路７４は、主系中央見張監視装
置５０から従系監視処理装置６０に接続先を一斉に切替
える。また、二重系の動作異常監視システムにおいて、
上位の主系中央見張処理装置５０からの運転状態信号に
より電力を充電し、この電力により駆動できる接続切り
替え回路７４を追加構成したので、従来各種接点情報を
２系統出力していた回路を１系統出力とすることができ
る。さらに、接続切替え回路７４を駆動する駆動用電源
を、伝送可能通知ライン８０からのパルス信号により充
電し確保することができる。したがって、設備見張装置
７０ａ、・・・・、７０ｎ側に専用電源を設ける必要がな
く、主系中央見張装置５０から従系中央見張装置６０に
接続切り替えを実現できる。さらに、設備見張装置７０
ａ、・・・・、７０ｂのＨ／Ｗ構成を簡素化できる。

【００２４】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、従系中
央処理装置および伝送可能であるとき伝送可能信号を出
力する信号発生手段を有する主系中央処理装置を設ける
二重系の中央処理装置と、中央処理装置に接続され伝送
信号を伝送する第１の伝送体と、信号発生手段に接続さ
れ伝送可能信号を伝送する第１の伝送体と別個の第２の
伝送体と、第１の伝送体を介して伝送信号を入出力し、
第２の伝送体を介して伝送可能信号を入力し、伝送可能
信号に基づいて主系中央処理装置の異常を監視する監視
手段を有する複数のローカル処理装置とを備えたので、
動作異常検出用の伝送可能信号の伝送頻度を多くしても
第１の伝送体を介して伝送される伝送信号の伝送量が制
約を受けることはない。

【００２５】また、従系中央処理装置は、第２の伝送体
を介して伝送可能信号を入力し、伝送可能信号に基づい
て主系中央処理装置の異常を監視する監視手段を備えた
ので、主系の処理装置と従系の処理装置との運転信号の
受け渡しを必要とせず、主系の処理装置に動作異常が発
生したとき直ちに従系の処理装置に切替えることができ
る。

【００２６】また、伝送可能であるとき第１の伝送可能
信号を出力する第１の信号発生手段を有する主系中央処
理装置および伝送可能であるとき第２の伝送可能信号を
出力する第２の信号発生手段を有する従系中央処理装置
を設ける二重系の中央処理装置と、中央処理装置に接続
され伝送信号を伝送する第１の伝送体と、第１の信号発
生手段に接続され第１の伝送可能信号を伝送する第１の
伝送体と別個の第２の伝送体と、第２の信号発生手段に
接続され第２の伝送可能信号を伝送する第１の伝送体と
別個の第３の伝送体と、第１の伝送体を介して伝送信号
を入出力し、第２の伝送体を介して第１の伝送可能信号
および第３の伝送体を介して第２の伝送可能信号を入力
し、これら第１、第２の伝送可能信号に基づいて各々主
系、従系中央処理装置の異常を監視する監視手段を有す
る複数のローカル処理装置とを備え、主系中央処理装置
は、第３の伝送体を介して第２の伝送可能信号を入力
し、第２の伝送可能信号に基づいて従系中央処理装置の
異常を監視する監視手段を有し、従系中央処理装置は、
第２の伝送体を介して第１の伝送可能信号を入力し、第
１の伝送可能信号に基づいて主系中央処理装置の異常を
監視する監視手段を有するので、常時並列に動作する複
雑なシステムの動作異常監視を少ない部品点数と簡易な
監視手段にて実現できる。

【００２７】また、主系中央処理装置の異常が監視され
たとき、エラー表示をするとともに、ローカル処理装置
は伝送信号の入出力を主系から従系中央処理装置に切替
えるように構成されたしたので、主系の処理装置に異常
が発生したとき、伝送可能信号をＯＦＦすることによ
り、主系の処理装置の異常に対し一斉に複数のローカル
処理装置が対応することができ、動作異常検出を短時間
で一斉に認識するリアルタイム性を保ったシステムとす
ることができるとともに監視員がすばやく異常に対応す
ることが可能である。

【００２８】また、信号発生手段はデジタル信号を変調
して出力し、監視手段は変調信号を復調するように構成
したので、広域に分散設置されたローカル処理装置に対
して、個別に専用伝送回線および信号点数増幅リレーを
設けることなく主系の処理装置の動作状態の監視ができ
る。

【００２９】また、伝送可能信号は一定の周期で振幅の
大きさが変化する信号であり、監視手段は伝送可能信号
の振幅の大きさが所定時間以上変化しないとき異常を認
識するように構成したので、異常が発生し伝送可能信号
の送出が停止しこの伝送可能信号がラッチされたときに
も、主系の処理装置の異常を検出できる。

【００３０】また、信号発生手段は、イニシャルプログ
ラムの起動後における主系中央処理装置の動作状態およ
びアプリケーションプログラムの起動後における主系中
央処理装置の動作状態が正常であるとき、伝送可能であ
ると認識され伝送可能信号が出力されるように構成した
ので、アプリケーションプログラムが正常に起動するま
では伝送信号を伝送することがなく、安定性の高いシス
テムを供給することができる。

【００３１】また、従系中央見張処理装置および伝送可
能であるとき伝送可能信号を出力する信号発生手段を有
する主系中央見張処理装置を設ける二重系の中央見張処
理装置と、中央見張処理装置に接続され被見張設備の状
態信号を伝送する第１の伝送体と、主系中央見張処理装
置に接続され伝送可能信号を伝送するとともに第１の伝
送体と別個に設けられた第２の伝送体と、第１の伝送体
を介して状態信号を出力し、第２の伝送体を介して伝送
可能信号を入力し、伝送可能信号に基づいて主系中央見
張処理装置の異常を監視する監視手段を有する設備見張
装置とを備え、主系中央見張処理装置の異常が監視され
たとき、設備見張装置は状態信号の出力を主系から従系
中央見張処理装置に切替えるように構成したで、動作異
常検出用の伝送可能信号の伝送頻度を多くしても第１の
伝送体を介して伝送される状態信号の伝送量が制約を受
けることはないとともに、主系の見張処理装置から従系
の見張処理装置に一斉に接続切り替えを実現でき、状態
信号を１系統分出力するだけでよい。

【００３２】さらにまた、設備見張装置は入力した伝送
可能信号により電力の供給を受ける電源充電手段を備え
たので、設備見張装置側に専用電源を設ける必要がな
く、設備見張装置構成を簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係わる動作異常監
視システムを示すブロック図である。

【図２】この発明の実施の形態２に係わる動作異常監
視システムを示すブロック図である。

【図３】この発明の実施の形態３に係わる動作異常監
視システムを示すブロック図である。

【図４】この発明の実施の形態４に係わる動作異常監
視システムを示すブロック図である。

【図５】この発明の実施の形態５に係わる動作異常監
視システムを示すブロック図である。

【図６】従来の動作異常相互監視システムにを示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１主系中央処理装置、１０搬送装置、１５伝送可
能パルス発生回路、１６デジタル出力部、１７伝送可
能パルス発生回路、１８デジタル入力部、１９パル
ス監視回路、２従系中央処理装置、２０搬送装置、
２５伝送可能パルス発生回路、２６デジタル出力
部、２７パルス監視回路、２８デジタル入力部、２
９パルス監視回路、３ローカル処理装置、３４デ
ジタル入力部、３６パルス監視回路４主系シリアル伝送ライン、６イーサネットＲＡ
Ｎ、８伝送可能通知ライン、９伝送可能通知ラ
イン５０主系中央見張処理装置、５６伝送可能パルス発
生回路６０従系中央見張処理装置、６４パルス監視回路７０設備見張装置、７６パルス監視回路、７８駆
動用電源充電部、８０伝送可能通知ライン、９０接
続ケーブル。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】従系中央処理装置および伝送可能である
とき伝送可能信号を出力する信号発生手段を有する主系
中央処理装置を設ける二重系の中央処理装置と、上記中
央処理装置に接続され伝送信号を伝送する第１の伝送体
と、上記信号発生手段に接続され上記伝送可能信号を伝
送する上記第１の伝送体と別個の第２の伝送体と、上記
第１の伝送体を介して上記伝送信号を入出力し、上記第
２の伝送体を介して上記伝送可能信号を入力し、この伝
送可能信号に基づいて上記主系中央処理装置の異常を監
視する監視手段を有する複数のローカル処理装置とを備
えたことを特徴とする動作異常監視システム。
【請求項２】従系中央処理装置は、第２の伝送体を介
して伝送可能信号を入力し、この伝送可能信号に基づい
て上記主系中央処理装置の異常を監視する監視手段を備
えたことを特徴とする請求項１記載の動作異常監視シス
テム。
【請求項３】伝送可能であるとき第１の伝送可能信号
を出力する第１の信号発生手段を有する主系中央処理装
置および伝送可能であるとき第２の伝送可能信号を出力
する第２の信号発生手段を有する従系中央処理装置を設
ける二重系の中央処理装置と、上記中央処理装置に接続
され伝送信号を伝送する第１の伝送体と、上記第１の信
号発生手段に接続され上記第１の伝送可能信号を伝送す
る上記第１の伝送体と別個の第２の伝送体と、上記第２
の信号発生手段に接続され上記第２の伝送可能信号を伝
送する上記第１の伝送体と別個の第３の伝送体と、上記
第１の伝送体を介して上記伝送信号を入出力し、上記第
２の伝送体を介して上記第１の伝送可能信号および上記
第３の伝送体を介して上記第２の伝送可能信号を入力
し、これら第１、第２の伝送可能信号に基づいて各々上
記主系、従系中央処理装置の異常を監視する監視手段を
有する複数のローカル処理装置とを備え、上記主系中央
処理装置は、上記第３の伝送体を介して上記第２の伝送
可能信号を入力し、この第２の伝送可能信号に基づいて
上記従系中央処理装置の異常を監視する監視手段を有
し、上記従系中央処理装置は、上記第２の伝送体を介し
て上記第１の伝送可能信号を入力し、この第１の伝送可
能信号に基づいて上記主系中央処理装置の異常を監視す
る監視手段を有することを特徴とする動作異常監視シス
テム。
【請求項４】主系中央処理装置の異常が監視されたと
き、エラー表示をするとともに、ローカル処理装置は伝
送信号の入出力を主系から従系中央処理装置に切替える
ように構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいず
れか一項記載の動作異常監視システム。
【請求項５】信号発生手段はデジタル信号を変調して
出力し、監視手段は変調信号を復調するように構成され
たことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の
動作異常監視システム。
【請求項６】伝送可能信号は一定の周期で振幅の大き
さが変化する信号であり、監視手段は上記伝送可能信号
の振幅の大きさが所定時間以上変化しないとき異常を認
識するように構成されたことを特徴とする請求項１〜５
のいずれか一項記載の動作異常監視システム。
【請求項７】信号発生手段は、イニシャルプログラム
の起動後における主系中央処理装置の動作状態およびア
プリケーションプログラムの起動後における上記主系中
央処理装置の動作状態が正常であるとき、伝送可能であ
ると認識され伝送可能信号が出力されるように構成され
たことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項記載の
動作異常監視システム。
【請求項８】従系中央見張処理装置および伝送可能で
あるとき伝送可能信号を出力する信号発生手段を有する
主系中央見張処理装置を設ける二重系の中央見張処理装
置と、上記中央見張処理装置に接続され被見張設備の状
態信号を伝送する第１の伝送体と、上記主系中央見張処
理装置に接続され上記伝送可能信号を伝送するとともに
上記第１の伝送体と別個に設けられた第２の伝送体と、
上記第１の伝送体を介して上記状態信号を出力し、上記
第２の伝送体を介して上記伝送可能信号を入力し、この
伝送可能信号に基づいて上記主系中央見張処理装置の異
常を監視する監視手段を有する設備見張装置とを備え、
上記主系中央見張処理装置の異常が監視されたとき、上
記設備見張装置は上記状態信号の出力を上記主系から従
系中央見張処理装置に切替えるように構成されたことを
特徴とする動作異常監視システム。
【請求項９】設備見張装置は、入力した伝送可能信号
により電力の供給を受ける電源充電手段を備えたことを
特徴とする請求項８記載の動作異常監視システム。