JPH0982010A

JPH0982010A - ディスクチェンジャー装置

Info

Publication number: JPH0982010A
Application number: JP7234179A
Authority: JP
Inventors: Yukio Morioka; 幸生森岡; Noriyoshi Otaki; 憲義大滝; Masahiko Nakamura; 政彦中村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-09-12
Filing date: 1995-09-12
Publication date: 1997-03-28
Anticipated expiration: 2015-09-12
Also published as: JP3090410B2; US5848034A

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のディスクを選択的に再生するディスク
チェンジャー装置において、ストッカートレイに収納保
管されたディスクをディスク再生部に交換供給するディ
スク移送動作を、簡単な構成で少ない部品点数により実
現すると共に、小型化を達成すること。【解決手段】ディスクの移送手段に、ストッカートレ
イ１の下方からディスク２、３を取り出す前送りレバー
１０７と、そのディスク２、３をさらにディスク再生部
１０２まで移送する後送りレバー１１０を設け、まず前
送りレバー１０７でストッカートレイに収納保管された
ディスク２、３をストッカートレイ１の下方から取り出
した後、続いて後送りレバー１１０でディスク２、３を
ディスク再生部１０２に移送するように構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のディスクを
収納して保管し、保管されたディスクを順次連続して再
生したり、指定したディスクやディスク内の特定の曲を
任意に選択して再生するディスクチェンジャー装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、複数（特に１０枚以上）のディス
クを装置内に収納して保管し、その保管されたディスク
を順次的又は選択的に再生するディスクチェンジャー装
置が種々開発されている。この種の装置においては、複
数のディスクを収納するストッカートレイから指定され
たディスクを如何にしてディスク再生部へ確実に、且つ
安定して供給し、再生すること、及び演奏後所定のスト
ッカートレイの位置へ確実に返却することが、達成する
べき重要な目的であった。このような目的を達成するべ
く、例えば、特公平６−３４２９０号公報には多数のデ
ィスクを収納して保管し、それらのディスクを順次的及
び選択的に再生するディスクチェンジャー装置が開示さ
れている。この従来のディスクチェンジャー装置は、ス
トッカートレイの下方に配置されたディスク押し上げ機
構と、ディスクの上方に配置された回転可能なローラを
有する複雑な機構を持つディスク移送部とにより構成さ
れている。そのようなディスクチェンジャー装置は、ス
トッカートレイに実質的に垂直に保管されたディスクを
若干上方に持ち上げた後、そのディスクの上方において
回転しているディスク移送部のローラに当接させて、ロ
ーラの回転とディスク移送部自体の移動動作により、指
定されたディスクをディスク再生部に供給し、再生する
よう構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のように構成され
た従来のディスクチェンジャー装置においては、回転可
能なローラを有するディスク移送部自体がストッカート
レイとディスク再生部との間を移動する構成である。こ
のため、ディスクの移送機構やガイド機構等の構造が非
常に複雑であり、かつ、ディスクの上部にディスク移送
部を配置する構成であるため、装置の上下方向の寸法も
大きくなるという問題を有していた。そして、このよう
な問題を解決することがこの分野の課題であった。本発
明は、前述のような問題を解決するためになされたもの
で、部品点数の少ない簡単な構成のディスクの移送機構
により、ストッカートレイに収納保管された複数のディ
スクをディスク再生部に順次的に又は選択的に確実に、
かつ安定して供給し、指定されたディスクを再生するこ
とができる小型のディスクチェンジャー装置を提供する
ことを目的としてなされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のディスクチェン
ジャー装置は、直径の異なる複数のディスクを並置して
保管するストッカートレイと、前記ストッカートレイに
保管された前記ディスクの中から指定されたディスクの
位置を検索するディスク位置検索手段とを持ち、かつ前
記ディスク位置検索手段からの信号により、指定された
ディスクを担持して再生するディスク再生手段を、指定
されたディスクを保持する前記ストッカートレイの位置
へ、当該ストッカートレイに並置して保管された前記複
数のディスクの並置方向と平行に駆動する搬送手段と、
前記ストッカートレイの下方から指定されたディスクを
取り出す第１のレバーと、続けてそのディスクを下方か
ら案内して、前記ディスク再生手段へ移送する第２のレ
バーを設けたディスク移送手段とを設けている。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明のディスクチェンジ
ャー装置の一実施例について、図を参照しながら詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例におけるディスクチ
ェンジャー装置の外観を示す斜視図、図２は図１のディ
スクチェンジャー装置の前面扉５を開いた状態を示す斜
視図である。図３は図１に示したディスクチェンジャー
装置の外観を構成する外装ケース６を取り除いた状態の
内部機構を示す斜視図である。

【０００６】図１及び図２に示すように、本実施例のデ
ィスクチェンジャー装置には、外装ケース６の前面近傍
にはストッカートレイ１が設けられており、複数の大径
ディスク２（直径１２cm）及び小径ディスク３（直径８
cm）が所定の間隔を有して垂直に並置されて収納される
よう構成されている。以下、本実施例において、大径デ
ィスク２及び小径ディスク３を含めて、ディスク２、３
と記載する。ストッカートレイ１は、複数の仕切壁１ａ
により形成された収納溝１ｂを有しており、この収納溝
１ｂにディスク２、３が装着され収納される。外装ケー
ス６は前面が開口したシャーシ４に取り付けられてお
り、そのシャーシ４の前面には前面扉５が配設されてい
る。前面扉５は支点５ａを中心に回動可能に設けられて
おり、ディスク２、３の交換供給が前面扉５を開いて行
うよう構成されている。図１及び図２に示すように、前
面扉５には透明窓５ｂが設けられており、ディスクチェ
ンジャー装置の前面扉５が閉じられた状態においても、
ディスク２、３の有無が目視できるよう構成されてい
る。また、図１に示すように、前面扉５には、ディスク
チェンジャー装置を駆動操作するための操作スイッチ５
ｃが設けられている。

【０００７】図３は、シャーシ４内部に配設された内部
機構を示したものであり、左側板７、右側板８、上部ラ
ック板９、下部ラック板１０及び後面補強板１１により
構成された前面が解放した実質的な箱状の枠体４０が配
置されている。ストッカートレイ１は、左側板７と右側
板８の前面突出部分の間に掛け渡されており、ネジ１２
により左側板７と右側板８に固定されている。上部ラッ
ク板９には第１ラック９ａと第２ラック９ｂがそれぞれ
平行に形成されており、下部ラック板１０には第３ラッ
ク１０ａが第１ラック９ａ及び第２ラック９ｂと平行に
形成されている。後面補強板１１はシャーシ４に固定さ
れており、当該枠体４０の全体をシャーシ４に固定して
いる。なお、上部ラック板９の第１ラック９ａと第２ラ
ック９ｂ、及び下部ラック板１０の第３ラック１０ａの
歯部は、同一ピッチを有しており、同一垂直面において
同一形状を有するように構成されている。

【０００８】図３に示すように、上部ラック板９と下部
ラック板１０との間には、ローディングユニット１００
が矢印Ａ又は矢印Ｂ方向に移動可能に取り付けられてい
る。ローディングユニット１００は、初期状態（ディス
クを再生していない状態又は本実施例のディスクチェン
ジャー装置の輸送時の状態）において、上部ラック板９
と下部ラック板１０の左端に配置されている。左側板７
と右側板８の前面には、装置内部の駆動機構等を防護す
るためのスクリーンベルト１３が張り渡されており、ス
クリーンベルト１３の左端は左側板７に固定されてい
る。このスクリーンベルト１３は、ローディングユニッ
ト１００の周囲を摺動可能に迂回して配設されており、
その右端はバネ１６を介して右側板８に張設されてい
る。図４は、ローディングユニット１００等の平面図で
あり、上部ラック板９を取り除いた状態を示している。
図４に示すように、スクリーンベルト１３をローディン
グユニット１００の周囲に摺動ガイドするため、４つの
スクリーンローラ１４５が、機構部ベース１０１の左側
面の前部と後部、及び右ディスクガイド１４１の右側面
の前部と後部に配設されている。図４に示すように、ス
クリーンベルト１３はローディングユニット１００に設
けられた４つのスクリーンローラ１４５により帳設され
ている。図４に示すスクリーンベルト１３とローディン
グユニット１００の側面との隙間Ｚは、ディスク２、３
の厚みよりも小さくなるよう構成されている。このた
め、本実施例のディスクチェンジャー装置はディスク
２、３の前記隙間Ｚへの入り込みが防止されている。

【０００９】図５は、本実施例のディスクチェンジャー
装置における、ディスク２、３、スクリーンベルト１
３、ローディングユニット１００の配置関係を示す概略
側面図である。図５に示すように、スクリーンベルト１
３は、その前面がローディングユニット１００の前面と
ほぼ同一平面となるように、帳設されており、且つ大径
ディスク２及び小径ディスク３のいずれにも当接しうる
高さに配設されている。なお、図５に示すように、スト
ッカートレイ１の収納溝１ｂの下端部には貫通穴１ｅが
形成されており、大径ディスク２及び小径ディスク３を
兼用して保持できるように構成されている。このため、
ストッカートレイに収納された大径ディスク２の回転軸
と小径ディスクの回転軸は同一平面に配置されている。
また、スクリーンベルト１３は、ストッカートレイ１の
上端より上部に配置されているため、図３に示したよう
に、スクリーンベルト１３に文字１３ａ等を印刷して、
使用者の視覚に訴える部品として構成することも可能で
ある。図３及び図４に示すように、ローディングユニッ
ト１００と回路基板１５との間には、屈曲可能な信号線
１４が接続されており、ローディングユニット１００の
矢印Ａ又は矢印Ｂ方向への移動に追従できるよう構成さ
れている。

【００１０】［ローディングユニット１００の構成］本
実施例のローディングユニット１００には、ローディン
グユニット１００を装置の左右方向（図３の矢印Ａ方向
又は矢印Ｂ方向）に搬送する搬送手段としてのローディ
ングユニット駆動機構２００と、ディスク２、３を再生
するディスク再生手段としてのディスク再生部を有する
ディスク再生機構３００と、再生待機状態のディスク再
生部を再生状態へ移行させるためのディスク再生部駆動
機構４００と、ストッカートレイ１に収納、保管された
ディスクをディスク再生機構へ移送するためのディスク
移送手段としてのディスク装着返却機構５００等が設け
られている。以下、これらの機構について詳細に説明す
る。

【００１１】［ローディングユニット駆動機構２００の
構成］図４のローディングユニット１００の平面図に示
すように、機構部ベース１０１の上面に固定されたロー
ディングユニット駆動モータ１２６の駆動力は、減速機
構を介して第１の駆動ギヤ１３１及び第２の駆動ギヤ１
３３に伝えられている。第１の駆動ギヤ１３１と第２の
駆動ギヤ１３３との間には中間ギヤ１３２が配設されて
おり、第１の駆動ギヤ１３１と第２の駆動ギヤ１３３が
同期して回転するように構成されている。第１の駆動ギ
ヤ１３１、中間ギヤ１３２及び第２の駆動ギヤ１３３
は、機構部ベース１０１の上面に回転可能に配設されて
いる。前記減速機構は、ローディングユニット駆動モー
タ１２６の軸１２６ａに固設されたモータプーリ１２７
と、ローディングユニット駆動モータ１２６の駆動力を
伝達するベルト１２８と、機構部ベース１０１に回転可
能に取り付けられたプーリギヤ１２９と、減速ギヤ１３
０とにより構成されている。図３に示すように、第１の
駆動ギヤ１３１の歯車１３１ａは、上部ラック板９の第
１ラック９ａと歯合している。そのため、第１の駆動ギ
ヤ１３１がローディングユニット駆動モータ１２６の駆
動力により回転すると、第１の駆動ギヤ１３１はローデ
ィングユニット１００を装置の左右方向（図３における
矢印Ａ又は矢印Ｂ方向）へ駆動する。

【００１２】中間ギヤ１３２を介して第１の駆動ギヤ１
３１に連結されている第２の駆動ギヤ１３３は、また上
部ラック板９の第２ラック９ｂと歯合している。このた
め、第２の駆動ギヤ１３３は、第１の駆動ギヤ１３１と
同期してローディングユニット１００を同様に矢印Ａ又
は矢印Ｂ方向へ駆動する。図６はローディングユニット
１００と枠体４０である上部ラック板９、下部ラック板
１０及び左側板７の一部を示した斜視図である。図６に
示すように、ローディングユニット１００の下面には第
３の駆動ギヤ１３５が配設されている。したがって、第
３の駆動ギヤ１３５は、前記第２の駆動ギヤ１３３と連
結棒１３４を介して連動する。第３の駆動ギヤ１３５
は、機構部ベース１０１を貫通した連結棒１３４を介し
て第２の駆動ギヤに接続されており、機構部ベース１０
１に対して回転可能に取り付けられている。この第３の
駆動ギヤ１３５の歯車１３５ａは、下部ラック板１０に
形成された第３ラック１０ａと歯合している。このた
め、第２の駆動ギヤ１３３と連結されている第３の駆動
ギヤ１３５が回転することにより、第１の駆動ギヤ１３
１及び第２の駆動ギヤ１３３と連動して、ローディング
ユニット１００を装置の左右方向（図６の矢印Ａ又はＢ
方向）へ駆動している。

【００１３】第１の駆動ギヤ１３１の歯車１３１ａ、第
２の駆動ギヤ１３３の歯車１３３ａ及び第３の駆動ギヤ
１３５の歯車１３５ａは、それぞれの基準ピッチ円の直
径が同一であり、かつモジュールが同一に形成されてい
る。また、中間ギヤ１３２と歯合している第１の駆動ギ
ヤ１３１の大歯車１３１ｂと第２の駆動ギヤ１３３の大
歯車１３３ｂとは、それらの基準ピッチ円の直径とモジ
ュールが同一に形成されている。それにより、各歯車１
３１ａ、１３３ａ、１３５ａは同一速度で同時に回転す
る。また、それぞれの歯車１３１ａ、１３３ａ、１３５
ａは、その歯形状が図６における矢印Ａ−Ｂ方向に直交
する平面において同一形状となるよう、配置されてい
る。従って、矢印Ａ−Ｂ方向に直交するように垂直に取
り付けられたローディングユニット１００は、その垂直
度を保ったまま、矢印Ａ又は矢印Ｂ方向に移動する。

【００１４】図７はローディングユニット１００の上部
に配設されたローディングユニット駆動機構２００を示
す分解斜視図である。図７に示すように、プーリギヤ１
２９の下部にはその円周にくし状の隙間を有するカウン
トリング１２９ａが同軸上に固着されている。本実施例
のディスクチェンジャー装置では、ローディングユニッ
ト駆動モータ１２６を取り付けたプリント基板１３６に
同様に取り付けられたカウントセンサー１３７によりカ
ウントリング１２９ａの回転状態を検出する。この検出
によりローディングユニット１００の矢印Ａ又は矢印Ｂ
方向への移動速度と位置が検出され、その移動が制御さ
れている。本実施例においてディスク位置検索手段の一
つとしてこのカウントセンサー１３７及びカウントリン
グ１２９ａが用いられている。機構部ベース１０１の下
部には、ローディングユニット１００の移動する方向に
回転する下部ローラ１３８が取り付けられている。この
下部ローラ１３８は、下部ラック板１０にＶ字状に穿設
されたローラ溝１０ｂ内を転がりながら移動し、ローデ
ィングユニット１００の荷重を支持している。下部ロー
ラ１３８の円周部分１３８ａはＶ字形状に形成され、ロ
ーラ溝１０ｂに密着するよう構成されている。このた
め、下部ローラ１３８により、ローディングユニット１
００は装置の前後方向（図７の矢印Ｎ−Ｍ方向）への移
動が防止されている。図７に示すように、機構部ベース
１０１の上部には、中間ギヤ１３２と同軸上に回転可能
な上部ローラ１３９が取り付けられている。この上部ロ
ーラ１３９は上部ラック板９に形成されたガイド長穴９
ｃ（図３）内を摺動するよう構成されている。このよう
に、ローディングユニット１００の上下には上部ローラ
１３９及び下部ローラ１３８が設けられているため、ロ
ーディングユニット１００の矢印Ｎ−Ｍ方向への移動は
完全に禁止されている。

【００１５】［ディスク再生機構３００の構成］図８は
ローディングユニット１００における機構部ベース１０
１とディスク再生機構３００及びディスク再生部駆動機
構４００を示す分解斜視図である。図８において、ディ
スク再生機構３００は、ディスク再生部１０２とクラン
プ板１０６等により構成されている。図８に示すよう
に、ローディングユニット１００の枠体となる機構部ベ
ース１０１には、その中央部に角穴１０１ａが形成され
ている。この角穴１０１ａにはターンテーブル１０２ｂ
と光ピックアップ１０２ｃを有するディスク再生部１０
２が配置されている。ディスク再生部１０２の上面及び
下面には合計３つのピン１０２ａが突設されている。こ
れらのピン１０２ａは機構部ベース１０１に形成された
３箇所のガイド長穴１０１ｂに係合して摺動し、ディス
ク再生部１０２が矢印Ｃ又は矢印Ｄ方向に移動可能に構
成されている。

【００１６】機構部ベース１０１には回動可能なクラン
プ板１０６が取り付けられており、機構部ベース１０１
の支持部１０１ｆがクランプ板１０６の２つの穴１０６
ａに回動可能に挿入されている。クランプ板１０６には
開口１０６ｃが形成されており、この開口１０６ｃには
クランパー１０６ｄが回転可能に取り付けられている。
クランパー１０６ｄは、再生状態において、ディスク再
生部１０２のターンテーブル１０２ｂに配置されたディ
スク２、３を担持して、ディスク２、３を回転可能に保
持するためのものである。

【００１７】［ディスク再生部駆動機構４００の構成］
図８において、ディスク再生部駆動機構４００は、スラ
イド板駆動モータ１１６、下部スライド板１０３、上部
スライド板１０４等により構成されており、前記ディス
ク再生機構３００を再生待機状態から再生状態へ駆動操
作する働きを有している。機構部ベース１０１に形成さ
れた下部ガイド溝１０１ｃには、下部スライド板１０３
が矢印Ｅ又は矢印Ｆ方向に摺動可能に取り付けられてい
る。下部スライド板１０３には階段状の２つのカム溝１
０３ａ、１０３ａが形成されており、これらはディスク
再生部１０２の下面に設けられた２つのピン１０２ａと
摺動可能に係合している。機構部ベース１０１に形成さ
れた上部ガイド溝１０１ｄには、上部スライド板１０４
が矢印Ｇ又は矢印Ｈ方向に摺動可能に取り付けられてい
る。上部スライド板１０４には階段状の１つのカム溝１
０４ａが形成されており、ディスク再生部１０２の上面
に設けられたピン１０２ａと摺動可能に係合している。

【００１８】下部スライド板１０３と上部スライド板１
０４は、連結レバー１０５により連動するように接続さ
れている。連結レバー１０５の中心穴１０５ａは、機構
部ベース１０１の軸１０１ｅに回動可能に支持されてい
る。連結レバー１０５の下端のピン１０５ｂは下部スラ
イド板１０３の長穴１０３ｂと係合し、連結レバー１０
５の上端のピン１０５ｃは上部スライド板１０４の長穴
１０４ｂと係合している。従って、下部スライド板１０
３が矢印Ｅ方向へ移動すると、連結レバー１０５を介し
て接続された上部スライド板１０４は矢印Ｇ方向に移動
する。このように下部スライド板１０３及び上部スライ
ド板１０４が反対の方向へ移動することにより、ディス
ク再生部１０２は矢印Ｃ方向へ移動して再生待機状態か
ら再生状態となる。ディスク再生部１０２が下部スライ
ド板１０３及び上部スライド板１０４の摺動方向と直交
する方向へ移動するように、下部スライド板１０３のカ
ム溝１０３ａ及び上部スライド板１０４のカム溝１０４
ａはその向きが反対となるよう形成されている。一方、
下部スライド板１０３が逆方向である矢印Ｆ方向へ移動
すれば、上部スライド板１０４は矢印Ｈ方向へ移動し、
ディスク再生部１０２は矢印Ｄ方向に移動して再生待機
状態となる。

【００１９】次に、ディスク再生部１０２の再生待機状
態から再生状態への移行動作を図９から図１２の概略図
を用いて説明する。図９はディスク再生部１０２、上部
スライド板１０４及びクランプ板１０６の再生待機状態
を示す平面図であり、図１０はディスク再生部１０２、
下部スライド板１０３及びクランプ板１０６の再生待機
状態を示す下面図である。図１１は図９に示したディス
ク再生部１０２、上部スライド板１０４及びクランプ板
１０６の再生状態を示す平面図であり、図１２は図１０
に示したディスク再生部１０２、下部スライド板１０３
及びクランプ板１０６の再生状態を示す裏面図である。
図９と図１１の両平面図に示すように、上部スライド板
１０４には階段状のカム溝１０４ａが形成されており、
このカム溝１０４ａにはディスク再生部１０２のピン１
０２ａが摺動可能に係合している。また、図１０と図１
２の裏面図に示すように、下部スライド板１０３には階
段状の２つのカム溝１０３ａ、１０３ａが形成されてお
り、これらのカム溝１０３ａ、１０３ａにはディスク再
生部１０２の２つのピン１０２ａが摺動可能に係合して
いる。このため、下部スライド板１０３及び上部スライ
ド板１０４の移動動作により、ディスク再生部１０２は
矢印Ｃ又は矢印Ｄ方向へ駆動され、再生状態と再生待機
状態の間を移行する。図１１及び図１２に示す再生状態
において、クランプ板１０６はターンテーブル１０２ｂ
との間にディスク２、３を挟着するように構成されてい
る。

【００２０】図９に示すように、クランプ板１０６のピ
ン１０６ｂは上部スライド板１０４のカム溝１０４ｃと
摺動可能に係合している。従って、上部スライド板１０
４が矢印Ｇ方向に移動すると、クランプ板１０６は矢印
Ｉ方向に回動して、図１１に示す再生状態となる。ま
た、再生状態の上部スライド板１０４が矢印Ｈ方向に移
動すると、クランプ板１０６は矢印Ｊ方向に回動し、再
生待機状態に復帰する。前述の図８に示したように、デ
ィスク再生部駆動機構４００の駆動源であるスライド板
駆動モータ１１６は、機構部ベース１０１の左側面に固
設されたプリント基板１２５上に実装されている。スラ
イド板駆動モータ１１６の駆動力は、軸１１６ａに取り
付けられたモータプーリ１１７、ベルト１１８、機構部
ベース１０１に回転可能に取り付けられたプーリギヤ１
１９、第１の減速ギヤ１２０、第２の減速ギヤ１２１か
らなる減速機構を介して、主駆動ギヤ１２２に伝えられ
る。主駆動ギヤ１２２の歯車１２２ａは、下部スライド
板１０３に形成された下向きのラック部１０３ｇとの歯
合しており、そして主駆動ギヤ１２２の回転により下部
スライド板１０３は矢印Ｅ又は矢印Ｆ方向へ移動するよ
う構成されている。

【００２１】図１０に示すように、下部スライド板１０
３の矢印Ｆ方向への移動が完了した再生待機状態におい
て、プリント基板１２５に実装されたフリースイッチ１
２３は、下部スライド板１０３の第１の押し片１０３ｈ
と係合し、０Ｎ状態となり、スライド板駆動モータ１１
６の回転を停止する。このとき、プリント基板１２５に
実装されたクランプスイッチ１２４はＯＦＦ状態であ
る。図１２に示す再生状態において、下部スライド板１
０３の矢印Ｅ方向への移動が完了したとき、クランプス
イッチ１２４は、下部スライド板１０３の第２の押し片
１０３ｉと係合し、０Ｎ状態となり、スライド板駆動モ
ータ１１６の回転を停止する。このとき、フリースイッ
チ１２３はＯＦＦ状態である。

【００２２】［ディスク装着返却機構５００の構成］次
に、ストッカートレイ１に収納保管されたディスク２、
３をディスク再生機構３００へ装着し、ストッカートレ
イ１に返却するディスク装着返却機構５００について説
明する。図１３は、機構部ベース１０１に対するディス
ク装着返却機構５００等の配置を示した分解斜視図であ
る。ディスク装着返却機構５００は、第１の持ち上げレ
バーである前送りレバー１０７、第２の持ち上げレバー
である後送りレバー１１０、サイズ検出レバー１１２、
戻しレバー１１４等を有している。以下、これらのレバ
ーについて詳細に説明する。

【００２３】「前送りレバー１０７」図１３において、
ストッカートレイ１の下部に配置されている送り補助レ
バー１０８は、その軸穴１０８ａが機構部ベース１０１
に形成された軸１０１ｉにより挿入されて、矢印Ｏ又は
矢印Ｐ方向に回動可能に支持されている。

【００２４】送り補助レバー１０８の駆動ピン１０８ｄ
は、下部スライド板１０３の先端に形成された傾斜カム
１０３ｃと係合している。故に、下部スライド板１０３
の矢印Ｅ又は矢印Ｆ方向への移動により、送り補助レバ
ー１０８は矢印Ｏ又はＰ方向に回動するよう構成されて
いる。なお、送り補助レバー１０８は、バネ１０９によ
り、矢印Ｏ方向へ常に付勢されている。送り補助レバー
１０８の前端に形成された歯車部１０８ｂは、前送りレ
バー１０７の歯車部１０７ｄと係合している。故に、送
り補助レバー１０８の矢印Ｏ方向又は矢印Ｐ方向への回
動により、前送りレバー１０７は矢印Ｌ方向又は矢印Ｋ
方向へ回動する。従って、前送りレバー１０７の停止位
置は、送り補助レバー１０８の停止位置によって決定さ
れるが、初期状態の前送りレバー１０７はストッカート
レイ１の下部に配置されるよう構成されている。

【００２５】前送りレバー１０７の軸穴１０７ａは、機
構部ベース１０１の軸１０１ｇにより挿入されており、
前送りレバー１０７は矢印Ｋ又は矢印Ｌ方向に回動可能
に取り付けられいる。送り補助レバー１０８が下部スラ
イド板１０３の傾斜カム１０３ｃ係合していない状態に
おいて、送り補助レバー１０８はバネ１０９により矢印
Ｏ方向へ所定角度回動している。このため、前送りレバ
ー１０７のレバー部１０７ｃは矢印Ｌ方向に移動して、
機構部ベース１０１のリブ１０１ｈに当接して停止して
いる。このため、前送りレバー１０７のレバー部１０７
ｃはストッカートレイ１及びそれに収納されたディスク
２、３の下部に配置されており、この状態においてレバ
ー部１０７ｃは装置の左右方向（図３の矢印Ａ又は矢印
Ｂ方向）への移動が可能である。

【００２６】ローディングユニット１００が装置の左右
方向へ移動して、指定したストッカトレイ１の位置に到
達したとき、レバー部１０７ｃは当該ストッカトレイ１
の下方から矢印Ｋ方向に回動して、ストッカートレイ１
の収納溝１ｂの下方から進入するよう構成されている。
このように構成された前送りレバー１０７により、当該
ストッカトレイ１に収納されたディスク２、３は、レバ
ー部１０７ｃにより矢印Ｍ方向（図５）へ回転しながら
移送される。図１４は、ディスク移送動作における、ス
トッカートレイ１、ディスク２、３及び前送りレバー１
０７のレバー部１０７ｃの配置を示す縦断面図である。
図１４に示すように、ストッカートレイ１の仕切壁１ａ
の下端及びレバー部１０７ｃの上端は面取りが施してあ
り、レバー部１０７ｃが収納溝１ｂへ容易に、かつ確実
に進入できる構造となっている。図１５は、ストッカー
トレイ１と送り補助レバー１０８を拡大して示した位置
関係を示す斜視図である。図１５に示すように、送り補
助レバー１０８には位置決めリブ１０８ｃが形成されて
おり、送り補助レバー１０８の矢印Ｐ方向への回動時
に、ストッカートレイ１の後端リブ１ｃと係合するよう
構成されている。このため、再生動作中において、当該
装置に衝撃が加えられたとしても、指定されたディスク
が安定してディスク再生機構へ供給することができる。
なお、送り補助レバー１０８の位置決めリブ１０８ｃの
前端及びストッカートレイ１の後端リブ１ｃには、位置
決めリブ１０８ｃが指定されたディスクを収納するスト
ッカートレイ１の隣りの隙間に確実に進入するよう面取
りが施してある。

【００２７】「後送りレバー１１０」図１３に示すよう
に、後送りレバー１１０は、その軸穴１１０ａが機構部
ベース１０１の軸１０１ｊにより挿入されており、矢印
Ｑ又は矢印Ｒ方向に回動可能に取り付けられている。後
送りレバー１１０は、後述する右ディスクガイド１４１
に一端が固定されたバネ１１１により矢印Ｑ方向に回動
するよう常に付勢されている。後送りレバー１１０の後
端には駆動ピン１１０ｄが設けられており、この駆動ピ
ン１１０ｄは下部スライド板１０３に形成された駆動カ
ム溝１０３ｄと係合している。この係合により、下部ス
ライド板１０３の矢印Ｅ又は矢印Ｆ方向への移動によ
り、後送りレバー１１０は矢印Ｑ又は矢印Ｒ方向に回動
するよう構成されている。また、後送りレバー１１０に
は大径ガイドピン１１０ｅと小径ガイドピン１１０ｆが
形成されている。この大径ガイドピン１１０ｅ又は小径
ガイドピン１１０ｆが下部スライド板１０３に形成され
たガイドカム溝１０３ｅと係合するよう構成されてい
る。このため、後送りレバー１１０は、ディスクの移送
動作において、指定されたディスクの形状に応じて適切
な角度だけ回動するよう構成されている。

【００２８】後送りレバー１１０の先端近傍に形成され
たリブ１１０ｇは、後送りレバー１１０が矢印Ｑ方向に
回動した時、機構部ベース１０１のストッパー１０１ｋ
に当接して、後送りレバー１１０の停止位置が決定して
いる。後送りレバー１１０の上面にはディスク２、３を
案内するためのＶ溝部１１０ｂが設けられており、図１
６の（ａ）及び（ｂ）に示すようにその断面は略Ｖ字形
状である。このＶ溝部１１０ｂの傾斜面により、ディス
ク２、３は確実に保持され、安定して案内される。ま
た、図１３に示すように、後送りレバー１１０の先端に
は装置前面の方へ突出したガイド部１１０ｃが設けられ
ている。このガイド部１１０ｃは後送りレバー１１０の
回動により指定されたストッカートレイ１の後端リブ１
ｃの間に進入する。図１５に示すように、ガイド部１
１０ｃの上面と後端リブ１ｃの下面に面取りが施されて
いるため、後送りレバー１１０のガイド部１１０ｃは、
ストッカートレイの収納溝１ｂへ容易に、かつ確実に下
方から進入できる構造である。なお、後送りレバー１１
０が矢印Ｒ方向へ回動して、ガイド部１１０ｃが最下位
置に配置されると、ガイド部１１０ｃはストッカートレ
イ１の下方を装置の左右方向（図３の矢印Ａ−Ｂ方向）
へ移動可能な状態となる。

【００２９】「サイズ検出レバー１１２」図１３におい
て、サイズ検出レバー１１２は、その軸穴１１２ａが機
構部ベース１０１の軸１０１ｒに挿入されて、矢印Ｓ又
は矢印Ｔ方向に回動可能に取り付けられている。サイズ
検出レバー１１２はバネ１１３により矢印Ｓ方向に回動
するよう常に付勢されている。サイズ検出レバー１１２
の前端部にはディスク２、３を搬送するためのＶ溝部１
１２ｂが形成されている。このＶ溝部１１２ｂは、前述
の後送りレバー１１０のＶ溝部１１２ｂと同様にその断
面が概Ｖ字形状に形成されている。Ｖ溝部１１２ｄの傾
斜面は、指定されたディスク２、３を保持し、そのディ
スク２、３を所定の位置に確実に案内するものである。
サイズ検出レバー１１２には、大径ガイドピン１１２ｃ
及び小径ガイドピン１１２ｄが設けられている。この大
径ガイドピン１１２ｃ又は小径ガイドピン１１２ｄは、
ディスク移送動作中において、下部スライド板１０３の
分岐カム溝１０３ｆと係合するよう構成されている。こ
のため、下部スライド板１０３の矢印Ｅ又は矢印Ｆ方向
への移動により、サイズ検出レバー１１２はディスクの
形状に応じて所定位置に保持され、指定されたディスク
を案内している。サイズ検出レバー１１２には、矢印Ｓ
方向への回動範囲を規制するための当接ピン１１２ｅが
設けられており、機構部ベース１０１の規制リブ１０１
ｍに当接するよう配置されている。

【００３０】「戻しレバー１１４」図１３において、戻
しレバー１１４は、その軸穴１１４ａが機構部ベース１
０１の軸１０１ｎに挿入されて、矢印Ｕ又は矢印Ｖ方向
に回動可能に取り付けられている。戻しレバー１１４は
バネ１１５により矢印Ｖ方向に常に回動するよう付勢さ
れている。戻しレバー１１４にはディスク２、３を搬送
するためのＶ溝部１１４ｂが形成されており、前述の後
送りレバー１１０のＶ溝部１１０ｂと同様に断面が略Ｖ
字形状である。Ｖ溝部１１４ｂはその傾斜面によりディ
スク２、３を保持し、ディスク２、３を所定の位置に確
実に案内するよう構成されている。戻しレバー１１４に
は、大径ガイドピン１１４ｃ及び小径ガイドピン１１４
ｄが形成されており、この大径ガイドピン１１４ｃ又は
小径ガイドピン１１４ｄが上部スライド板１０４（図
８）の分岐カム溝１０４ｄと係合するよう構成されてい
る。このため、上部スライド板１０４（図８）の矢印Ｇ
又は矢印Ｈ方向への移動により、戻しレバー１１４は矢
印Ｕ又は矢印Ｖ方向にディスクの形状に応じて回動す
る。戻しレバー１１４に形成された歯車部１１４ｅは、
上部スライド板１０４のラック部１０４ｅ（図８）と係
合しているため、上部スライド板１０４の矢印Ｇ又は矢
印Ｈ方向への移動により、戻しレバー１１４は矢印Ｕ又
はＶ方向に回動するよう構成されている。

【００３１】［ローディングユニット１００におけるそ
の他の機構］図１７は、ローディングユニット１００に
おける機構部ベース１０１、左ディスクガイド１４０、
右ディスクガイド１４１の配置を示した分解斜視図であ
る。図１７において、機構部ベース１０１の右側面の前
方に固設された左ディスクガイド１４０は、指定された
ディスク２、３がストッカートレイから再生状態へ移行
するディスク移送動作時におけるディスク２、３の左方
向への倒れを防止するものである。左ディスクガイド１
４０の上端には移送動作時のディスク２、３を所定位置
にガイドする傾斜面１４０ａが形成されている。また、
左ディスクガイド１４０の右側には右ディスクガイド１
４１が配置されており、左ディスクガイド１４０と同様
に機構部ベース１０１に固設されている。この右ディス
クガイド１４１は、指定されたディスク２、３がストッ
カートレイから再生状態へ移行する移送動作時におけ
る、ディスク２、３の右方向への倒れを防止するもので
ある。右ディスクガイド１４１の前面上端には移送動作
時のディスク２、３を所定位置にガイドする傾斜面１４
１ａが形成されている。また、右ディスクガイド１４１
の中央には前述のクランプ板１０６のクランパー１０６
ｄが通過する穴１４１ｂが形成されており、その下部に
は前述の後送りレバー１１０（図１３）を矢印Ｑ方向へ
付勢するバネ１１１の一端を取り付けるためのバネ掛け
部１４１ｃが設けられている。

【００３２】図１７に示すように、右ディスクガイド１
４１の上面にはガイドプレート１４１ｄが形成されてお
り、このガイドプレート１４１ｄは左ディスクガイド１
４０の上面との間に配置されている。このため、ガイド
プレート１４１ｄはディスク２、３の移送動作中におけ
る上方向への移動を規制している。図１７に示すよう
に、右ディスクガイド１４１の右側面前部にはセンサー
プリント基板１４２が取り付けられている。このセンサ
ープリント基板１４２上には、ディスク位置検索手段で
ある位置センサー１４３及びディスク有無センサー１４
４が実装されている。位置センサー１４３は、各ストッ
カートレイ１の下端から突設されたセンサーリブ１ｄ
（図５）を検知して、ローディングユニット１００の装
置の左右方向（図３の矢印Ａ又は矢印Ｂ方向）における
移動位置を検出している。ディスク有無センサー１４４
は、ローディングユニット１００の矢印Ａ又は矢印Ｂ方
向への移動時に、各ストッカートレイ１にディスク２、
３が装着されているか否かを検出するものである。本実
施例ではストッカートレイ１に収納保管されているディ
スク２、３を上下から挟むように光センサーが配置され
ている（図２１参照）。

【００３３】図１８はディスク有無センサー１４４、ス
トッカートレイ１及びディスク２、３の配置を示す縦断
面図である。図１８に示すように、本実施例のディスク
有無センサー１４４である光センサーは、ストッカート
レイに収納保管されたディスク２、３の上部に発光ダイ
オードを配置し、その下部に受光素子を配置して、各ス
トッカートレイ１におけるディスク２、３の有無を検知
している。図１７に示すように、センサープリント基板
１４２には、ストッカートレイ１に収納保管されたディ
スク２、３の後端近傍となる位置に発光素子１５１が取
付けられている。発光素子１５１は、その光が直接ある
いはディスク２、３を介して、図５に示すように前面扉
５の透明窓５ｂから確認できるよう配置されている。こ
のため、ローディングユニット１００が矢印Ａ又は矢印
Ｂ方向へ移動する時、発光素子１５１であるＬＥＤ等の
光をディスク２、３の列の隙間を通して、及びディスク
２、３自体を透して前面扉５の透明窓５ｂから目視する
ことができる。このため、ローディングユニット１００
の位置を容易に確認することができる。

【００３４】前述のディスク再生部１０２（図８）、モ
ータプリント基板１３６（図７）上の回路、センサープ
リント基板１４２（図１７）上の回路における各信号
は、プリント基板１２５（図８）に集結された後、信号
線１４を介して枠体４０外部の回路基板１５へ出力され
るよう構成されている（図３参照）。

【００３５】［ローディングユニット１００の停止機
構］次に、ローディングユニット１００が搬送動作を終
了し、初期状態へ復帰したときの停止機構について説明
する。図６に示したように、ローディングユニット１０
０に設けられている第１の駆動ギヤ１３１の歯車１３１
ａと歯合する第１のロックギヤ１４６は、それに取り付
けた軸１４６ａが上部ラック板９の軸穴９ｄに矢印ａ又
は矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。第１の
ロックギヤ１４６は、上部ラック板９の第１ラック９ａ
と連続するラック部１４６ｂと、軸１４６ａを中心とし
た形状の歯車部１４６ｃと、前記ラック部１４６ｂと前
記歯車部１４６ｃとを連続させるコーナーの角歯部１４
６ｄとを有している。第１のロックギヤ１４６のピン部
１４６ｅは、上部ラック板９の円弧穴９ｅと係合して、
第１のロックギヤ１４６の矢印ａ又は矢印ｂ方向への回
動範囲を規制している。同様に、第２の駆動ギヤ１３３
の歯車１３３ａと噛み合う第２ロックギヤ１４７は、そ
れに取り付けた軸１４７ａが上部ラック板９の軸穴９ｆ
に矢印ｃ又は矢印ｄ方向に回動可能に取り付けられてい
る。第２のロックギヤ１４７は、上部ラック板９の第２
ラック９ｂと連続するラック部１４７ｂと、軸１４７ａ
を中心とした形状の歯車部１４７ｃと、前記ラック部１
４７ｂと前記歯車部１４７ｃとを連続させるコーナーの
角歯部１４７ｄとを有している。第２のロックギヤ１４
７のピン部１４７ｅは、上部ラック板９の円弧穴９ｇと
係合して、第２のロックギヤ１４７の矢印ｃ又は矢印ｄ
方向への回動範囲を規制している。

【００３６】また、第３の駆動ギヤ１３５の歯車１３５
ａと噛み合う第３のロックギヤ１４８は、それに取り付
けた軸１４８ａが下部ラック板１０の軸穴１０ｃに矢印
ｅ又は矢印ｆ方向に回動可能に取り付けられている。第
３のロックギヤ１４８は、下部ラック板１０の第３ラッ
ク１０ａと連続するラック部１４８ｂと、軸１４８ａを
中心とした形状の歯車部１４８ｃと、前記ラック部１４
８ｂと前記歯車部１４８ｃとを連続させるコーナーの角
歯部１４８ｄとを有している。第３のロックギヤ１４８
のピン部１４８ｅは、下部ラック板１０の円弧穴１０ｄ
と係合し、下ロックギヤ１４８の矢印ｅ又は矢印ｆ方向
への回動範囲を規制している。図６に示すように、下部
ラック板１０には、矢印Ｎ又は矢印Ｍ方向に移動可能に
取り付けられたロックシャフト１４９が設けられてい
る。図１９及び図２０は第３のロックギヤ１４８とロッ
クシャフト１４９の係合関係を示す平面図であり、図１
９はローディングユニット１００が装置の左端位置にあ
るディスク搬送動作の初期状態を示しており、図２０は
ローディングユニット１００の初期動作であるロック解
除状態を示している。ロックシャフト１４９のガイドリ
ブ１４９ａは、第３のロックギヤ１４８に形成された先
端部１４８ｆと係合しており、第３のロックギヤ１４８
の矢印ｅ又は矢印ｆ方向への回動に伴って、ロックシャ
フト１４９は矢印Ｎ又は矢印Ｍ方向に移動する。ロック
シャフト１４９の後端に突設されたロックピン１４９ｂ
は、ローディングユニット１００のディスク搬送動作の
初期状態の時、機構部ベース１０１の下面に形成された
ガイド溝１０１ｏと係合するよう配置されている。

【００３７】また、ローディングユニット１００の初期
状態において、機構部ベース１０１の左側面に形成され
た４つの段付きピン１０１ｐは左側板７に形成されたガ
イド穴７ａに嵌合して、ローディングユニット１００の
振動を防止すると共に、第１のロックギヤ１４６と第１
の駆動ギヤ１３１、第２のロックギヤ１４７と第２の駆
動ギヤ１３３、第３のロックギヤ１４８と第３の駆動ギ
ヤ１３５におけるそれぞれのギヤピッチを所定の状態に
保つよう構成されている。また、初期状態においては、
第１のロックギヤ１４６と第１の駆動ギヤ１３１、第２
のロックギヤ１４７と第２の駆動ギヤ１３３、第３のロ
ックギヤ１４８と第３の駆動ギヤ１３５、ロックシャフ
ト１４９と機構部ベース１０１がそれぞれ係合している
ため、ローディングユニット１００は上部ラック板９、
下部ラック板１０及び左側板７に確実にロックされてい
る。また、ロックシャフト１４９の前端にはスイッチ片
１４９ｃが形成されており、ローディングユニット１０
０が初期状態に達したとき、スイッチ片１４９ｃはプリ
ント基板１２５に実装されたレストスイッチ１５０を押
圧して、レストスイッチ１５０をＯＮ状態とする。レス
トスイッチ１５０のＯＮ状態により、ローディングユニ
ット駆動モータ１２６は停止状態となる。

【００３８】［ディスクチェンジャー装置の動作］以上
のように構成された本実施例のディスクチェンジャー装
置について、以下その動作を説明する。

【００３９】「ローディングディスク１００の搬送動
作」図２に示したディスクチェンジャー装置の前面扉５
を開いた状態において、ディスク２、３はストッカート
レイ１の収納溝１ｂに装着され、収納保管される。この
とき、ディスク２、３をストッカートレイ１より奥へ押
し込もうとしたり、装置自体を傾けたとしても、ディス
ク２、３はストッカートレイ１の奥を閉鎖するように配
設されているスクリーンベルト１３に当接するため、デ
ィスク２、３はストッカートレイ１外へ落ち込まない。
また、幅広のスクリーンベルト１３によりストッカート
レイ１の奥は目隠しされているため、内部機構が埃など
の付着から保護されるとともに、ストッカートレイ１の
奥側内部の美観を保持している。所望のディスク２、３
がストッカートレイ１に装着された後、ディスクチェン
ジャー装置の前面扉５を閉じられ、前面扉５に設けられ
た操作スイッチ５ｃ（図１）により当該装置の再生操作
が行われる。

【００４０】次に、操作スイッチ５ｃを操作して、指定
したディスク２、３を再生するべく指令を出すと、図７
に示すローディングユニット駆動モータ１２６が回転す
る。ローディングユニット駆動モータ１２６の駆動力
は、モータプーリ１２７、ベルト１２８、プーリギヤ１
２９、減速ギヤ１３０からなる減速機構を介して、第１
の駆動ギヤ１３１に伝えられ、第１の駆動ギヤ１３１は
矢印Ｙ方向に回転する。同時に、中間ギヤ１３２を介し
て連結されている第２の駆動ギヤ１３３は、矢印Ｙ方向
に回転する。それにより、第２の駆動ギヤ１３３と連結
棒１３４により接続されている第３の駆動ギヤ１３５も
矢印Ｙ方向に回転する。

【００４１】ローディングユニット１００の初期状態に
おいて、前述のように第１の駆動ギヤ１３１は第１のロ
ックギヤ１４６の歯車部１４６ｃと歯合しており、第２
の駆動ギヤ１３３は第２のロックギヤ１４７の歯車部１
４７ｃと歯合している。また、このとき、第３の駆動ギ
ヤ１３５は、第３のロックギヤ１４８の歯車部１４８ｃ
と歯合している。このため、ローディングユニット駆動
モータ１２６が回転することにより、第１の駆動ギヤ１
３１と歯合する第１のロックギヤ１４６は、矢印ｂ方向
（図６）へ回動する。第１のロックギヤ１４６が所定角
度回動すると、第１のロックギヤ１４６のピン部１４６
ｅが上部ラック板９の円弧穴９ｅの一端に当接して、第
１のロックギヤ１４６の矢印ｂ方向への回動は停止す
る。このとき、第１のロックギヤ１４６のラック部１４
６ｂと、上部ラック板９の第１ラック９ａとの両者の歯
が同一ピッチ線上に揃う。このために、第１の駆動ギヤ
１３１の歯車１３１ａは、第１のロックギヤ１４６のラ
ック部１４６ｂから上部ラック板９の第１ラック９ａに
乗り移る。また、同時に、第２の駆動ギヤ１３３は第２
のロックギヤ１４７から上部ラック板９の第２ラック９
ｂへ乗り移り、第３の駆動ギヤ１３５は第３のロックギ
ヤ１４８から下部ラック板１０の第３ラック１０ａへ乗
り移る。

【００４２】図１９に示すローディングユニット１００
の搬送動作の初期状態において、第３の駆動ギヤ１３５
は、第３のロックギヤ１４８の歯車部１４８ｃと歯合し
ており、第３のロックギヤ１４８の先端部１４８ｆはロ
ックシャフト１４９のガイドリブ１４９ａと係合してい
る。このため、第３の駆動ギヤ１３５の回転により、第
３のロックギヤ１４８はロックシャフト１４９を矢印Ｍ
方向へ押圧して、図２０に示すローディングユニット１
００を移動可能なロック解除状態とする。このロック解
除状態において、機構部ベース１０１に形成されたガイ
ド溝１０１ｏにそれまで係合していたロックシャフト１
４９のロックピン１４９ｂはガイド溝１０１ｏから離脱
している。このため、ローディングユニット１００は移
動可能な状態である。

【００４３】以上のように、ローディングユニット１０
０が移動可能状態となった後、ローディングユニット１
００は垂直状態を保ったまま、第１の駆動ギヤ１３１、
第２の駆動ギヤ１３３及び第３の駆動ギヤ１３５の回動
により、装置の右方向（図２０の矢印Ｂ方向）へと移動
を開始する。このとき、スクリーンベルト１３は、ロー
ディングユニット１００の四隅に配置されたスクリーン
ローラ１４５を摺動して、ローディングユニット１００
の周囲を迂回している。ローディングユニット１００が
移動し、ストッカートレイ１のセンサーリブ１ｄを検知
している位置センサー１４３が指定されたディスク２、
３の収納位置を検出すると、ローディングユニット１０
０の矢印Ｂ方向への移動は停止する。このとき、プリン
ト基板１３６上に実装されているカウントセンサー１３
７（図７）は、プーリギヤ１２９と同軸に固着されてい
るカウントリング１２９ａの回転数を検出して、ローデ
ィングユニット１００の停止位置の精度を高めている。
なお、このとき、当該装置を傾斜させたり、当該装置に
衝撃が加えられたとしても、指定されたディスク２、３
以外は、スクリーンベルト１３又は機構部ベース１０１
の前面に当接して装置内部への進入が防止されている。

【００４４】［大径ディスク２のためのローディングユ
ニット１００の移送動作］ローディングユニット１００
が指定されたディスク２、３を収納するストッカートレ
イの位置に到達した時、指定されたディスク２、３をデ
ィスク再生部１０２へ供給するべくローディングユニッ
ト１００の移送動作が行われる。ここでは、指定された
ディスクが大径ディスク２である場合の移送動作につい
て説明する。図２１はローディングユニット１００が指
定されたストッカートレイ１の位置に到達したときの状
態を示す内部機構の側面図である。図２１に示す移送動
作の初期状態において、スライド板駆動モータ１１６の
駆動力は、モータプーリ１１７、ベルト１１８、プーリ
ギヤ１１９、第１の減速ギヤ１２０、第２の減速ギヤ１
２１からなる減速機構を介して、主駆動ギヤ１２２に伝
えられ、主駆動ギヤ１２２を矢印Ｘ方向へ回転させる。
主駆動ギヤ１２２の歯車１２２ａは下部スライド板１０
３のラック部１０３ｇと係合しているため、下部スライ
ド板１０３は矢印Ｅ方向へ移動する。このため、連結レ
バー１０５を介して連結されている上部スライド板１０
４は、矢印Ｇ方向に移動する。

【００４５】図２１において、下部スライド板１０３が
矢印Ｅ方向へ移動すると、送り補助レバー１０８の駆動
ピン１０８ｄが下部スライド板１０３の傾斜カム１０３
ｃと当接する。このため、送り補助レバー１０８は矢印
Ｐ方向に回動する（図１３参照）。このとき、送り補助
レバー１０８の位置決めリブ１０８ｃは、指定されたス
トッカートレイ１の隣のストッカートレイ１の収納溝１
ｂに進入して位置決めが行われる。同時に、送り補助レ
バー１０８の歯車部１０８ｂは、前送りレバー１０７の
歯車部１０７ｄと歯合しているため、前送りレバー１０
７は矢印Ｋ方向に回動する。図２２から図２６は内部機
構の移送動作を示す動作説明図であり、図２２は、移送
動作の初期状態における内部機構の一部を示す側面図で
ある。図２２に示すように、前送りレバー１０７のレバ
ー部１０７ｃが指定されたストッカートレイ１の収納溝
１ｂの下方から進入して、レバー部１０７ｃが矢印Ｋ方
向へ回動することにより、その収納溝１ｂに保管収納さ
れている大径ディスク２は矢印Ｍ方向に転がりながら移
動し図２３に示す状態になる。

【００４６】図２３に示す状態において、大径ディスク
２は後送りレバー１１０のＶ溝部１１０ｂ上に移動す
る。このとき、戻しレバー１１４は、その歯車部１１４
ｅが上部スライド板１０４のラック部１０４ｅにより駆
動されて矢印Ｕ方向に回動し、大径ディスク２の移動の
妨げにならないように配置される。さらに、下部スライ
ド板１０３は矢印Ｅ方向に移動するが、送り補助レバー
１０８の駆動ピン１０８ｄと係合している傾斜カム１０
３ｃは平坦な形状となる為、送り補助レバー１０８と前
送りレバー１０７は、図２３に示す状態に保持される。
次に、下部スライド板１０３の駆動カム１０３ｄと係合
している後送りレバー１１０の駆動ピン１１０ｄは、下
部スライド板１０３の矢印Ｅ方向への移動により、駆動
カム１０３ｄ内を移動する。そしてそれにより、後送り
レバー１１０を矢印Ｑ方向に回動させる。このため、大
径ディスク２はさらに矢印Ｍ方向に移動して図２４に示
す状態となる。図２４に示す状態において、大径ディス
ク２の外形後端とサイズ検出レバー１１２のＶ溝部１１
２ｂの先端が当接し始めるとともに、さらに、後送りレ
バー１１０は矢印Ｑ方向に回動して大径ディスク２を押
圧する。このとき、大径ディスク２の上端は、右ディス
クガイド１４１のガイドリブ１４１ｄに当接して上方へ
の移動が規制されている。このため、後送りレバー１１
０が矢印Ｑ方向へ回動することにより、大径ディスク２
は矢印Ｍ方向へ移動する。このとき、サイズ検出レバー
１１２はバネ１１３により矢印Ｓ方向へ付勢されている
が、大径ディスク２の押圧移動力がバネ１１３の付勢力
を上回り、サイズ検出レバー１１２は矢印Ｔ方向に回動
する（図２５）。

【００４７】図２５に示すようにサイズ検出レバー１１
２が矢印Ｔ方向に回動すると、サイズ検出レバー１１２
の大径ガイドピン１１２ｃは下部スライド板１０３の分
岐カム１０３ｆと係合する。このため、下部スライド板
１０３が矢印Ｅ方向へ移動することにより、サイズ検出
レバー１１２はディスク再生部１０２のターンテーブル
１０２ｂの中心と大径ディスク２の中心が一致するよう
に大径ディスク２を保持する。一方、図２３に示した戻
しレバー１１４は、その歯車部１１４ｅが上部スライド
板１０４のラック部１０４ｅに駆動されて、矢印Ｕ方向
に回動して、図２４に示す状態となる。その後、後送り
レバー１１０の矢印Ｑ方向への回動により大径ディスク
２は矢印Ｍ方向へ移動され、戻しレバー１１４のＶ溝部
１１４ｂには大径ディスク２の外形が当接する。そし
て、戻しレバー１１４はバネ１１５（図１３）による矢
印Ｖ方向への付勢力に逆らって、さらに矢印Ｕ方向へ回
動する。この結果、戻しレバー１１４上に形成された大
径ガイドピン１１４ｃが上部スライド板１０４の分岐カ
ム１０４ｄと係合して、戻しレバー１１４はディスク再
生部１０２のターンテーブル１０２ｂの中心と大径ディ
スク２の中心が一致する位置に大径ディスク２を保持す
る（図２５）。

【００４８】一方、後送りレバー１１０が図２５に示し
た状態に到達すると、後送りレバー１１０の駆動ピン１
１０ｄは下部スライド板１０３の駆動カム１０３ｄとの
係合から外れる。それにより、後送りレバー１１０は矢
印Ｑ方向へ付勢するバネ１１１（図１３）により大径デ
ィスク２を矢印Ｑ方向へさらに押圧する。このため、大
径ディスク２はディスク再生部１０２のターンテーブル
１０２ｂの中心と大径ディスク２の中心が一致する図２
５に示す状態に確実に保持される。このとき、大径ディ
スク２は、後送りレバー１１０のＶ溝部１１０ｂ、サイ
ズ検出レバー１１２のＶ溝部１１２ｂ及び戻しレバー１
１４のＶ溝部１１４ｂに接触した状態（図１６の（ａ）
参照）で保持されている。図２５に示した状態から、さ
らに下部スライド板１０３が矢印Ｅ方向へ移動すること
により、連結レバー１０５を介して接続されている上部
スライド板１０４は矢印Ｇ方向に移動する。このとき、
ディスク再生部１０２のピン１０２ａは下部スライド板
１０３のカム溝１０３ａ及び上部スライド板１０４のカ
ム溝１０４ａに係合している。それ故、ディスク再生部
１０２は、前述の図９及び図１０に示した再生待機状態
から矢印Ｃ方向へ移動して再生状態となる。また、この
とき、図９に示す上部スライド板１０４の昇降カム溝１
０４ｃは、クランプ板１０６のピン１０６ｂと係合して
いる。それ故、上部スライド板１０４の矢印Ｇ方向への
移動により、クランプ板１０６は矢印Ｉ方向に回動す
る。

【００４９】この結果、図１１及び図１２に示すよう
に、大径ディスク２は、ディスク再生部１０２のターン
テーブル１０２ｂと、クランプ板１０６の穴１０６ｃに
回転可能に取り付けられたクランパー１０６ｄとの間に
担持される。このように大径ディスク２がディスク再生
部１０２に装着されたとき、前述の図２５に示したよう
に、大径ディスク２は後送りレバー１１０、サイズ検出
レバー１１２及び戻しレバー１１４により保持された状
態である。図２５に示した状態の後、下部スライド板１
０３はさらに矢印Ｅ方向移動し、連結レバー１０５によ
り接続された上部スライド板１０４は矢印Ｇ方向に移動
する。このとき、後送りレバー１１０の大径ガイドピン
１１０ｅが下部スライド板１０３のガイドカム１０３ｅ
と係合するため、後送りレバー１１０は若干矢印Ｒ方
向、すなわち逆方向へ回動する。また、サイズ検出レバ
ー１１２の大径ガイドピン１１２ｃが下部スライド板１
０３の分岐カム１０３ｆに係合しているため、サイズ検
出レバー１１２は若干矢印Ｔの方向、すなわち逆方向へ
回動する。同時に戻しレバー１１４もその大径ガイドピ
ン１１４ｃが上部スライド板１０４の分岐カム１０４ｄ
に係合しているため、若干矢印Ｕ方向に回動する。この
結果、図２６に示す移送動作完了状態となる。この移送
動作完了状態において、後送りレバー１１０、サイズ検
出レバー１１２及び戻しレバー１１４の各Ｖ溝部１１０
ｂ、１１２ｂ、１１４ｂとの係合が外れて、大径ディス
ク２はフリーな状態となる（図１６の（ｂ）参照）。こ
の結果、大径ディスク２は、ディスク再生部１０２のタ
ーンテーブル１０２ｂとクランパー１０６ｄとの間に担
持されて、回転可能な再生状態となる。また、この再生
状態において、図１２に示したように、クランプスイッ
チ１２４は、下部スライド板１０３の押し片Ｂ１０３ｉ
により押圧され、ＯＮ状態となる。これにより、スライ
ド板駆動モータ１１６への給電が停止され、スライド板
駆動モータ１１６の回転は停止する。これにより、ロー
ディングユニット１００の移送動作は完了し、大径ディ
スク２の再生を開始する。

【００５０】［大径ディスク２のためのローディングユ
ニット１００の返却動作］大径ディスク２の再生が終了
すると、大径ディスク２をストッカートレイ１の所定の
位置へ返却するべく、図８に示すスライド板駆動モータ
１１６は前記移送動作とは逆の方向に回転する。このた
め、主駆動ギヤ１２２は矢印Ｗ方向に回転し、下部スラ
イド板１０３を矢印Ｆ方向へ駆動する。また、下部スラ
イド板１０３に連結レバー１０５を介して接続されてい
る上部スライド板１０４は、矢印Ｈ方向に移動する。こ
の結果、図２６において、前述の移送動作の最終動作と
は逆に、後送りレバー１１０が矢印Ｑ方向へ、サイズ検
出レバー１１２が矢印Ｓ方向へ、戻しレバー１１４が矢
印Ｖ方向へ、それぞれ若干回動する。したがって、大径
ディスク２は各Ｖ溝部１１０ｂ、１１２ｂ、１１４ｂに
より保持され、図２５に示す状態となる。このとき、デ
ィスク再生部１０２は大径ディスク２から離れる方向
（図１１及び図１２における矢印Ｄ方向）に移動すると
共に、クランプ板１０６は矢印Ｊ方向に回動し、大径デ
ィスク２はターンテーブル１０２ｂとクランプ板１０６
とによる挟着状態から解放される。

【００５１】さらに、図２５に示した下部スライド板１
０３は矢印Ｆ方向に移動するため、連結レバー１０５を
介して接続された上部スライド板１０４は矢印Ｈ方向に
移動する。このため、後送りレバー１１０の駆動ピン１
１０ｄが下部スライド板１０３の駆動カム１０３ｄ内を
摺動するため、後送りレバー１１０は矢印Ｒ方向に駆動
される。再生状態のサイズ検出レバー１１２の大径ガイ
ドピン１１２ｃは、下部スライド板１０３の分岐カム１
０３ｆと係合しているが、下部スライド板１０３の所定
距離移動後その係合状態が外れる。このため、サイズ検
出レバー１１２はバネ１１３により、矢印Ｓ方向に回動
する。また、再生状態の戻しレバー１１４の大径ガイド
ピン１１４ｃは、上部スライド板１０４の分岐カム１０
４ｄと係合しているが、上部スライド板１０４の所定距
離移動後、その係合状態が外れるため、戻しレバー１１
４はバネ１１５により矢印Ｖ方向に回動する。このた
め、大径ディスク２は戻しレバー１１４のＶ溝部１１４
ｂによって矢印Ｎ方向に駆動され、図２４の状態とな
る。サイズ検出レバー１１２の矢印Ｓ方向への回動は、
図１３に示す当接ピン１１２ｅが機構部ベース１０１の
規制リブ１０１ｍに当接して停止する。

【００５２】図２４に示す状態において、後送りレバー
１１０の駆動ピン１１０ｄは下部スライド板１０３の駆
動カム１０３ｄ内を摺動するため、後送りレバー１１０
は矢印Ｒ方向に駆動される。一方、戻しレバー１１４は
歯車部１１４ｅが上部スライド板１０４のラック部１０
４ｅに歯合して矢印Ｖ方向へ駆動される。このため、大
径ディスク２は、戻しレバー１１４のＶ溝部１１４ｂに
よる押圧によって、さらに矢印Ｎ方向に移動し、図２３
に示す状態になる。このとき、大径ディスク２はストッ
カートレイ１の所定の収納溝１ｂ内に案内される。そし
て、後送りレバー１１０の矢印Ｒ方向への回動に伴い、
後送りレバー１１０の先端に形成されたガイド部１１０
ｃがストッカートレイ１の収納溝１ｂ内の後端リブ１ｃ
間に配置され、位置決めが行われる。その後、大径ディ
スク２はストッカートレイ１の収納溝１ｂ内に進入し収
納される。このように構成することにより、大径ディス
ク２のストッカートレイ１の仕切壁１ａへの衝突は防止
され、大径ディスク２は所定のストッカートレイ１の収
納溝１ｂに確実に返却される。次に、図２３に示した状
態において、後送りレバー１１０の駆動ピン１１０ｄと
係合している下部スライド板１０３の駆動カム１０３ｄ
の係合面は平坦となり、それ故、後送りレバー１１０の
矢印Ｒ方向への回動は停止する。このとき、後送りレバ
ー１１０の先端のガイド部１１０ｃは、ストッカートレ
イ１の後端リブ１ｃから離脱し、ストッカートレイ１の
下部に配置される。

【００５３】一方、戻しレバー１１４は、その歯車部１
１４ｅが上部スライド板１０４のラック部１０４ｅと歯
合しているため、矢印Ｖ方向に回動する。また、送り補
助レバー１０８の駆動ピン１０８ｄは、下部スライド板
１０３の傾斜カム１０３ｃ上を摺動して、送り補助レバ
ー１０８を矢印Ｏ方向に回動させる。このため、前送り
レバー１０７は矢印Ｌ方向に回動し、大径ディスク２は
戻しレバー１１４の押圧により矢印Ｎ方向に移動し、ス
トッカートレイ１の所定の収納溝１ｂ内に収納保管され
る。上記のように返却動作が行われ、大径ディスク２は
ストッカートレイ１に収納保管されて、図２２及び図１
０に示す移送動作の初期状態に復帰する。このとき、図
１０に示すように、フリースイッチ１２３は下部スライ
ド板１０３の押し片Ａ１０３ｈにより押圧され、フリー
スイッチ１２３はＯＮ状態となる。このため、スライド
板駆動モータ１１６は停止され、大径ディスク２のスト
ッカートレイ１への返却動作は完了する。

【００５４】［小径ディスク２のためのローディングユ
ニット１００の移送動作］次に、指定されたディスクが
小径ディスク３であった場合における再生動作について
説明する。前述の図２１に示す移送動作の初期状態にお
いて、指定された小径ディスク３をディスク再生部１０
２に供給するべくスライド板駆動モータ１１６が回転
し、減速機構、主駆動ギヤ１２２を介して、下部スライ
ド板１０３は矢印Ｅ方向に駆動される。また、連結レバ
ー１０５を介して接続された上部スライド板１０４は、
矢印Ｇ方向に移動する。図２７から図３１は小径ディス
ク３の移送動作を示す動作説明図であり、図２７は移送
動作の初期状態における内部機構の一部を示す側面図で
ある。小径ディスク３の移送動作において、図２７から
図２９に示す状態までは、前述の大径ディスク２の移送
動作における図２２から図２４に示す状態までと同一の
移送動作であるため、その説明は省略する。図２９に示
す状態において、小径ディスク３の外形とサイズ検出レ
バー１１２のＶ溝部１１２ｂの先端が当接し始める。ま
た、下部スライド板１０３の矢印Ｅ方向への移動によ
り、後送りレバー１１０は矢印Ｑ方向へ回動する。小径
ディスク３は左ディスクガイド１４０及び右ディスクガ
イド１４１により左右への倒れは防止されている。しか
し、小径ディスク３の外形が小さいため、小径ディスク
３は右ディスクガイド１４１の上方に形成されたガイド
リブ１４１ｄとは当接せず、小径ディスク３の上部には
隙間を有している。このため、小径ディスク３は上方へ
の移動が可能な状態である。

【００５５】図２９に示す状態において、サイズ検出レ
バー１１２がバネ１１３により矢印Ｓ方向へ付勢されて
係止しているため、後送りレバー１１０が矢印Ｑ方向へ
回動することにより、小径ディスク３は上方（図２９に
おける矢印ｇ方向）へ持ち上げられる。このとき、サイ
ズ検出レバー１１２の小径ガイドピン１１２ｄは、下部
スライド板１０３の分岐カム１０３ｆと係合し、小径デ
ィスク３の中心がディスク再生部１０２のターンテーブ
ル１０２ｂの中心と一致する図３０に示す位置に小径デ
ィスク２を案内する。一方、戻しレバー１１４は、図２
９に示す位置までは、前述の大径ディスク２の移送動作
の場合と同様に矢印Ｕ方向に回動する。しかし、指定さ
れたディスクが小径ディスク３であるため、戻しレバー
１１４には矢印Ｖ方向へ付勢するバネ１１５に抗する力
が加わらず、戻しレバー１１４は図２９に示す位置に保
持される。このため、図３０に示すように、戻しレバー
１１４の小径ガイドピン１１４ｄが上部スライド板１０
４の分岐カム１０４ｄと係合して、小径ディスク３はそ
の中心がディスク再生部１０２のターンテーブル１０２
ｂの中心と一致するように案内される。

【００５６】なお、図３０に示した状態において、後送
りレバー１１０の駆動ピン１１０ｄは、前述の大径ディ
スク２の場合と同様に、下部スライド板１０３の駆動カ
ム１０３ｄとの係合から外れ、駆動カム１０３ｄによる
駆動が終わる。しかし、後送りレバー１１０はバネ１１
１により矢印Ｑ方向へ常に付勢されているため、後送り
レバー１１０は矢印Ｑ方向に回動する。従って、指定さ
れたディスクが小径ディスク３の場合には、その外形が
大径ディスク２より小さい分だけ、後送りレバー１１０
は大きく矢印Ｑ方向に回動する。この結果、小径ディス
ク３はディスク再生部１０２のターンテーブル１０２ｂ
の中心と小径ディスク３の中心が一致する再生状態に確
実に案内され保持される。このとき、小径ディスク２の
外周は後送りレバー１１０のＶ溝部１１０ｂ、サイズ検
出レバー１１２のＶ溝部１１２ｂ及び戻しレバー１１４
のＶ溝部１１４ｂに接触した状態（図１６の（ａ）参
照）で保持されている。

【００５７】次に、前述の大径ディスク２の移送動作の
場合と同様に、下部スライド板１０３及び上部スライド
板１０４の移動により、ディスク再生部１０２は図９及
び図１０に示した再生待機状態から矢印Ｃ方向へ移動
し、それと同時に、クランプ板１０６は矢印Ｉ方向に回
動する。この結果、小径ディスク３はディスク再生部１
０２のターンテーブル１０２ｂとクランプ板１０６のク
ランパー１０６ｄとの間に担持され、図１１及び図１２
に示した再生状態となる。図３０に示した状態におい
て、下部スライド板１０３はさらに矢印Ｅ方向へ移動
し、連結レバー１０５を介して接続された上部スライド
板１０４は矢印Ｇ方向へ移動する。このため、後送りレ
バー１１０の小径ガイドピン１１０ｆは、下部スライド
板１０３のガイドカム１０３ｅと係合し、それ故、後送
りレバー１１０は若干矢印Ｒ方向に回動する。また、サ
イズ検出レバー１１２の小径ガイドピン１１２ｄは下部
スライド板１０３の分岐カム１０３ｆと係合するため、
サイズ検出レバー１１２は若干矢印Ｔ方向に回動する。
同時に、戻しレバー１１４の小径ガイドピン１１４ｄ
は、上部スライド板１０４の分岐カム１０４ｄに係合し
ているため、戻しレバー１１４は若干矢印Ｕ方向に回動
する。このように、後送りレバー１１０、サイズ検出レ
バー１１２、戻しレバー１１４が小径ディスク３の外縁
から離脱し、小径ディスク３は、ディスク再生部１０２
のターンテーブル１０２ｂとクランパー１０６ｄとの間
に回転可能に担持された再生状態となる。図１２に示す
再生状態において、クランプスイッチ１２４は下部スラ
イド板１０３の押し片Ｂ１０３ｉにより押圧されてＯＮ
状態となり、スライド板駆動モータ１１６の回転が停止
する。これにより、小径ディスク３のディスク再生部１
０２への供給を行う移送動作は完了し、小径ディスク３
の再生を開始する。

【００５８】［小径ディスク２のためのローディングユ
ニット１００の返却動作］小径ディスク３の再生が終了
すると、小径ディスク３をストッカートレイ１の所定の
位置へ返却するべく、スライド板駆動モータ１１６が回
転する。それ故、大径ディスク３の場合と同様に、後送
りレバー１１０が矢印Ｑ方向に、サイズ検出レバー１１
２が矢印Ｓ方向に、戻しレバー１１４が矢印Ｖ方向にそ
れぞれ若干回動し、小径ディスク３は各レバーのＶ溝部
１１０ｂ、１１２ｂ、１１４ｂで保持される。この状態
が図３０である。図３０に示す状態になった後、ディス
ク再生部１０２は小径ディスク３から離れる方向（図１
１及び図１２の矢印Ｄ方向）に移動すると共に、クラン
プ板１０６も小ディスク３から離れる方向（図１１及び
図１２の矢印Ｊ方向）に回動する。

【００５９】図３０において、下部スライド板１０３は
矢印Ｆ方向へさらに移動し、連結レバー１０５を介して
下部スライド板１０３に接続された上部スライド板１０
４は矢印Ｈ方向に移動する。このとき、サイズ検出レバ
ー１１２はバネ１１３により矢印Ｓ方向へ付勢され、図
３０に示した位置に保持される。しかし、後送りレバー
１１０と戻しレバー１１４は、大径ディスク２の返却動
作の場合と同様に、回動して、図２９、図２８に示す状
態を経て、図９、図１０及び図２７に示す移送動作の初
期状態に復帰する。このとき、図１０に示すように、フ
リースイッチ１２３は下部スライド板１０３の押し片Ａ
１０３ｈにより押圧されＯＮ状態となる。それによりス
ライド板駆動モータ１１６の回転を停止して、小径ディ
スク３のストッカートレイ１への返却動作が完了する。
次に、他のディスク２、３を再生する場合には、前面扉
５に設けられた操作スイッチ５ｃの操作により再生指令
を出すと、前述ローディングユニット１００の搬送動作
と同様に、ローディングユニット駆動モータ１２６が回
転し、ローディングユニット１００を装置の右方向（図
４の矢印Ｂ方向）へ駆動する。

【００６０】ローディングユニット１００が指定された
ディスク２、３を収納したストッカートレイ１の位置に
停止した後、スライド板駆動モータ１１６が回転して、
ストッカートレイ１の指定されたディスク２、３をディ
スク再生部１０２に供給する移送動作が開始する。指定
されたディスク２、３の再生が終了すると、ディスク
２、３は前述の返却動作が行われて、所定のストッカー
トレイ１に返却される。このように、移送動作及び返却
動作の繰り返しにより、ストッカートレイ１に収納保管
されたディスク２、３は連続的に順次再生することがで
きる。

【００６１】なお、図１８及び図２１に示すように、ロ
ーディングユニット１００が装置の左右方向（図１８の
矢印Ａ又はＢ方向）へ移動する搬送動作において、ロー
ディングユニット１００に設けられたディスク有無セン
サー１４４は、ストッカートレイ１を横切り、ストッカ
ートレイ１に収納保管されているディスク２、３の有無
を検知する。本実施例において、ディスク有無センサー
１４４は光センサーであり、投光素子と受光素子とによ
り構成されている。ストッカートレイ１にディスク２、
３が収納保管されていれば、ディスク有無センサー１４
４の投光素子からの信号は遮断され、ストッカートレイ
１にディスク２、３が収納保管されていなければ、投光
素子の信号が受光素子へ到達するため、ディスク有無セ
ンサー１４４により各ストッカートレイ１におけるディ
スク２、３の有無が確実に検出される。このため、スト
ッカートレイ１に収納保管されたディスク２、３を連続
的に順次再生する場合には、ローディングユニット１０
０の搬送動作時にストッカートレイ１にディスク２、３
が収納保管されていない箇所を検知したとき、次のディ
スク２、３へ直接的に移動できるため、本実施例のディ
スクチェンジャー装置は高速なディスクチェンジが可能
である。

【００６２】また、初期の段階（例えば電源投入直後）
において、ローディングユニット１００を装置の左右方
向へ一度往復移動させて、各ストッカートレイ１のディ
スク２、３の保管状態を予め検出して記憶しておけば、
本実施例のディスクチェンジャー装置は更なる高速ディ
スクチェンジが可能な装置となる。また、これにより、
ストッカートレイ１におけるディスク２、３の保管状況
を一括して表示して、使用者にとってさらに便利な装置
を提供することができる。なお、本実施例のディスク有
無センサー１４４は、ローディングユニット１００の矢
印Ａ方向又は矢印Ｂ方向への移動時において、各ストッ
カートレイ１のディスク２、３の保管状況を正確に検出
するものである。本実施例のディスクチェンジャー装置
は、各ストッカートレイ１のセンサーリブ１ｄを検知し
てローディングユニット１００の位置検出する位置セン
サー１４３のデータとともにディスク有無センサー１４
４のデータを用いて保管状況を検知するように構成され
ている。また、本実施例のディスクチェンジャー装置
は、カウントセンサー１３７からのデータを用いて、よ
り精度の高いディスク２、３の保管位置の検出を可能と
している。

【００６３】所望のディスク２、３の再生が終了し、デ
ィスクチェンジャー装置を初期状態に復帰させるべく、
操作スイッチ５ｃにより指令を出すと、ローディングユ
ニット駆動モータ１２６が回転して、ローディングユニ
ット１００を矢印Ａ方向に駆動する。図６に示すよう
に、第１の駆動ギヤ１３１の歯車１３１ａは、上部ラッ
ク板９の第１ラック９ａから第１のロックギヤ１４６の
ラック部１４６ｂに乗り移り、角歯部１４６ｄを経て歯
車部１４６ｃと歯合する状態になる。このため、第１の
ロックギヤ１４６は矢印ａ方向に回動する。また、第１
の駆動ギヤ１３１と連結されている第２の駆動ギヤ１３
３は、上部ラック板９の第２ラック９ｂから第２のロッ
クギヤ１４７へ乗り移り、同時に第３の駆動ギヤ１３５
は下部ラック板１０の第３ラック１０ａから第３のロッ
クギヤ１４８へ乗り移る。このため、第２のロックギヤ
１４７及び第３のロックギヤ１４８は、第１のロックギ
ヤ１４６と同様に矢印ｃ方向及び矢印ｅ方向に回動す
る。このとき、機構部ベース１０１の左側面に形成され
た４箇所の段付きピン１０１ｐは、左側板７のガイド穴
７ａに嵌合し、ローディングユニット１００は装置の上
下方向及び前後方向に対してロックされた状態となる。

【００６４】また、図１９に示すように、第３のロック
ギヤ１４８が矢印ｅ方向に回動することにより、第３の
ロックギヤ１４８の先端部１４８ｆはロックシャフト１
４９のガイドリブ１４９ａを矢印Ｎ方向へ駆動し、ロッ
クピン１４９ｂが機構部ベース１０１の下面に設けられ
たガイドリブ１０１ｏと係合する。このため、ローディ
ングユニット１００は装置の左右方向に対してロックし
た状態となる。このとき、ロックシャフト１４９のスイ
ッチ片１４９ｃは、レストスイッチ１５０を押圧してＯ
Ｎ状態にし、ローディングユニット駆動モータ１２６の
回転を停止する。なお、図１９に示すロック状態におい
て、第３の駆動ギヤ１３５と第３のロックギヤ１４８、
ロックシャフト１４９と機構部ベース１０１、段付きピ
ン１０１ｐとガイド穴７ａがそれぞれ係合している。さ
らに、この状態において、ローディングユニット１００
の上部に設けられた第１のロックギヤ１４６と第１の駆
動ギヤ１３１、及び第２のロックギヤ１４７と第２の駆
動ギヤ１３３が歯合しているため、ローディングユニッ
ト１００は上部ラック板９と下部ラック板１０の左端部
において左側板７との間に完全にロックされた状態とな
っている。このため、輸送時の落下等による衝撃力が当
該装置に加わったとしても、ローディングユニット１０
０の移動及び振動は防止されている。

【００６５】また、ディスク２、３の再生中において、
図２６及び図３１に示す再生状態において、ストッカー
トレイ１の空き収納溝１ｂ内には前送りレバー１０７の
レバー部１０７ｃが進入した状態で保持されているた
め、再生中のディスク２、３が収納保管されていたスト
ッカートレイ１の空き収納溝１ｂには、別のディスク
２、３を装着できないよう構成されている。従って、デ
ィスク２、３の再生中において、前面扉５を開けてスト
ッカートレイ１の空き収納溝１ｂにディスク２、３を装
着する場合であっても、同じ収納溝１ｂにはディスク
２、３が二重に収納されないよう構成されている。この
ため、本実施例のディスクチェンジャー装置は、再生状
態を中断することなく、ディスク２、３を容易に、且つ
安全にストッカートレイ１に装着、交換することが可能
である。また、図１７に示すように、本実施例のローデ
ィングユニット１００には、ローディングユニット１０
０の前面に発光素子１５１が設けられている。それ故ロ
ーディングユニット１００が装置の左右方向へ移動する
とき、発光素子１５１の光がストッカートレイ１に収納
保管されたディスク２、３を介してそのディスク２、３
の端面が光るように、あるいは発光素子１５１の光が直
接的に、前面扉５の透明窓５ｂから目視できるように構
成されており、ローディングユニット１００の移動を光
の移動により確認することができる。

【００６６】また、図１７に示すように、センサープリ
ント基板１４２上にはディスク有無センサー１４４とし
ての発光素子１４４が設けられており、ローディングユ
ニット１００の移動動作にともなって発光素子１４４の
光も同じように移動するので、発光素子１４４によって
も前面扉５の透明窓５ｂを介して、ローディングユニッ
ト１００の移動を、直接的にあるいはストッカートレイ
１に収納保管されたディスク２、３の端面上の光の移動
により、確認することができる。以上のように本実施例
によれば、ローディングユニット１００に、ストッカー
トレイ１の下方からディスク２、３を取り出す第１の持
ち上げレバーである前送りレバー１０７と、そのディス
ク２、３をさらにディスク再生部１０２まで移送する第
２の持ち上げレバーである後送りレバー１１０を設け
た。これにより、ストッカートレイ１に収納保管された
ディスク２、３を簡単な構成でディスク再生部１０２へ
交換供給することができる。またストッカートレイ１に
収納保管されたディスク２、３の上部にはディスクを搬
送するための機構が配置されていないため、部品点数の
少ない小型のディスクチェンジャー装置を実現すること
ができる。

【００６７】

【発明の効果】以上のように本発明では、ストッカート
レイの下方からディスクを取り出す前送りレバーである
第１の持ち上げレバーと、そのディスクをさらにディス
ク再生部まで搬送する後送りレバーである第２の持ち上
げレバーを、ストッカートレイに収納保管されたディス
クをディスク再生部に交換供給するためのローディング
ユニットに設けた。これにより、簡単な構成でストッカ
ートレイに装着されたディスクをディスク再生部に確実
に交換供給することができる。さらに、ストッカートレ
イに収納保管されたディスクの上部にはディスクを移送
するための機構が配置されていないため、部品点数の少
ない小型のディスクチェンジャー装置を実現することが
できる。

【００６８】また、本発明によれば、ディスク再生部に
ディスクが供給された再生状態においては、ディスク搬
送手段の第１の持ち上げレバーが、再生中のディスクが
収納保管されていたストッカートレイのディスク収納溝
内に配置されている。このため、そのディスク収納溝に
は別のディスクの装着が阻止されており、ディスクの再
生中でも再生を中断することなく、再生中以外の残り全
てのディスクの交換が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクチェンジャー装置の一実施例
の外観を示す斜視図である。

【図２】図１のディスクチェンジャー装置の前面扉を開
けた状態の斜視図である。

【図３】図１に示した実施例のディスクチェンジャー装
置の外観ケース等を除いた内部機構を示す斜視図であ
る。

【図４】本実施例のディスクチェンジャー装置における
ローディングユニット等を示す平面図である。

【図５】本実施例のディスクチェンジャー装置における
主要部の構成を示す側面図である。

【図６】本実施例のディスクチェンジャー装置における
上部ラック板、下部ラック板、左側板及びローディング
ユニット等を示す斜視図である。

【図７】本実施例のディスクチェンジャー装置における
ローディングユニット駆動機構等を示す分解斜視図であ
る。

【図８】本実施例のディスクチェンジャー装置における
ローディングユニットのディスク再生機構等を示す分解
斜視図である。

【図９】本実施例のディスクチェンジャー装置における
ローディングユニットのディスク再生部等の再生待機状
態を示す平面図である。

【図１０】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニットのディスク再生部等の再生待機
状態を示す裏面図である。

【図１１】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニットのディスク再生部等の再生状態
を示す平面図である。

【図１２】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニットのディスク再生部等の再生状態
を示す裏面図である。

【図１３】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニットのディスク装着返却機構等を示
す分解斜視図である。

【図１４】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニットのディスク装着返却機構の一部
を拡大して示す断面図である。

【図１５】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニットのディスク装着返却機構等の一
部を拡大して示す斜視図である。

【図１６】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニットのディスク装着返却機構の一部
を拡大して示す断面図である。

【図１７】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニットの左右のディスクガイド等を示
す分解斜視図である。

【図１８】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニットのディスク有無センサー等を示
す断面図である。

【図１９】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニットのロック機構を示す平面図であ
る。

【図２０】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニットのロック機構を示す平面図であ
る。

【図２１】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
る移送動作の初期状態を示す側面図である。

【図２２】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニット等の大径ディスクの移送動作中
を示す側面図である。

【図２３】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニット等の大径ディスクの移送動作中
を示す側面図である。

【図２４】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニット等の大径ディスクの移送動作中
を示す側面図である。

【図２５】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニット等の大径ディスクの移送動作中
を示す側面図である。

【図２６】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニット等の大径ディスクの移送動作完
了を示す側面図である。

【図２７】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニット等の小径ディスクの移送動作の
初期状態を示す側面図である。

【図２８】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニット等の小径ディスクの移送動作中
を示す側面図である。

【図２９】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニット等の小径ディスクの移送動作中
を示す側面図である。

【図３０】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニット等の小径ディスクの移送動作中
を示す側面図である。

【図３１】本実施例のディスクチェンジャー装置におけ
るローディングユニット等の小径ディスクの移送動作完
了を示す側面図である。

【符号の説明】

１ストッカートレイ２大径ディスク３小径ディスク１００ローディングユニット１０２ディスク再生部１０７前送りレバー１１０後送りレバー１３１第１の駆動ギヤ１３３第２の駆動ギヤ１３５第３の駆動ギヤ１４３位置センサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直径の異なる複数のディスクを並置して保
管するストッカートレイ、前記ストッカートレイに保管された前記ディスクの中か
ら指定されたディスクの位置を検索するディスク位置検
索手段、前記ディスク位置検索手段からの信号により、指定され
たディスクを担持して再生するディスク再生手段を、指
定されたディスクを保管する前記ストッカートレイの位
置へ、当該ストッカートレイに並置して保管された前記
複数のディスクの並置方向と平行に駆動する搬送手段、前記ストッカートレイの下方から指定されたディスクを
取り出す第１のレバーと、続けてそのディスクを下方か
ら案内して、前記ディスク再生手段へ移送する第２のレ
バーを設けたディスク移送手段、を具備することを特徴とするディスクチェンジャー装
置。
【請求項２】ディスク再生手段に移送されたディスク
をストッカートレイに返却する第３のレバーをディスク
移送手段に設けた請求項１記載のディスクチェンジャー
装置。
【請求項３】ディスク再生手段にディスクが移送され
た状態においては、そのディスクが取り出されたストッ
カートレイの空き収納溝内にディスク移送手段の第１の
レバーが配置される構成の請求項１記載のディスクチェ
ンジャー装置。
【請求項４】ディスク位置検索手段は、ストッカート
レイに保管された各ディスクの上下を挟むように配置さ
れたディスク有無センサーを有し、搬送手段の移動動作
により前記ストッカートレイにおけるディスクの有無を
検知する請求項１記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項５】指定されたディスク以外のストッカート
レイにおけるディスクの移動を阻止するように、ストッ
カートレイの後方に張り渡され、前記指定されたディス
クを担持するディスク再生手段の後部を迂回するように
配置されたスクリーンベルトを有する請求項１記載のデ
ィスクチェンジャー装置。
【請求項６】ディスク再生手段を有するローディング
ユニットを移動可能に保持する枠体には、ストッカート
レイに並置して保管された各ディスクの配置方向と平行
にラックが形成されており、このラックに前記ローディ
ングユニットに設けられたギヤが歯合するように構成さ
れており、前記ギヤが前記ラックの一端に達するとギヤ
ロックに乗り移り、前記ギヤの回転により前記ギヤロッ
クが所定角度回動後、前記ギヤロックが前記枠体に固定
される構成の請求項１記載のディスクチェンジャー装
置。
【請求項７】初期状態のローディングユニットの側面
と対向する枠体の一方の側板に少なくとも一つのガイド
穴を形成し、初期状態において、前記ガイド穴が前記ロ
ーディングユニットの前記側面に設けられた突起に挿入
される構成の請求項６記載のディスクチェンジャー装
置。
【請求項８】枠体にラックと平行な溝が形成されてお
り、ローディングユニットの上面及び下面に前記溝内に
擢動可能に係合するローラを設け、前記ローディングユ
ニットをストッカートレイに並置して保管された各ディ
スクの配置方向と平行に駆動するよう構成した請求項６
記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項９】大径ディスクの外周の片側が当接する係
止部を設けると共に、当該係止部とほぼ対向する側に前
記大径ディスクまたは小径ディスクの外周が当接する回
動自在なサイズ検出レバーを設け、このサイズ検出レバ
ーによって径の異なるディスクを判別するよう構成した
請求項１記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項１０】ストッカートレイに保管されたディス
クの後方において発光するようにディスク移送手段に発
光素子が配設され、搬送手段の移動動作にともなって、
装置前面からディスク列の隙間を通して及びディスクを
透して光の移動を目視できる構成の請求項１記載のディ
スクチェンジャー装置。
【請求項１１】指定されたストッカートレイの位置に
おいて、ディスク移送手段の第１のレバーが当該ストッ
カートレイの指定されたディスク収納溝に進入する前
に、位置決め部材がストッカートレイの前記指定された
ディスク収納溝以外のディスク収納溝に挿入される構成
の請求項１記載のディスクチェンジャー装置。