JPH0981942A - 光ヘッドのトラッキング誤差検出装置 - Google Patents

光ヘッドのトラッキング誤差検出装置

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JPH0981942A
JPH0981942A JP7231424A JP23142495A JPH0981942A JP H0981942 A JPH0981942 A JP H0981942A JP 7231424 A JP7231424 A JP 7231424A JP 23142495 A JP23142495 A JP 23142495A JP H0981942 A JPH0981942 A JP H0981942A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学系が簡素で、対物レンズの並進や情報記
録媒体の傾きによって発生するオフセットを抑圧できる
とともに、情報記録媒体のトラック間隔が変化してもト
ラッキング誤差信号の振幅を最大に保てるトラッキング
誤差検出装置を得る。 【解決手段】 略半面に略１８０度の位相差を与えられ
た一本の光ビームを含む２本の光ビームを対物レンズを
介して情報記録媒体に集光照射し、前記２本の光ビーム
によって形成される集光スポットの前記情報記録媒体上
トラックに直交する方向の間隔がトラック間隔の略整数
倍となるように前記集光スポットを前記情報記録媒体上
に配置し、この情報記録媒体からの光ビームをそれぞれ
一対の２分割光検知器の差出力の差からトラッキング誤
差信号を得るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学的に情報の記
録再生を行う光ヘッドのトラッキング誤差検出装置に関
し、特に、オフセットの発生が小さく、さらに、検出感
度のトラック間隔に対する依存性が小さいトラッキング
誤差検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は特公平４−１４１２号公報、及
び、“G. Bouwhuis et al., Principlesof Optical Dis
c System, Adam Hilger, pp. 72〜73 (1985)”に記載さ
れたプッシュプル法と呼ばれる従来のトラッキング誤差
検出装置を示す構成図である。図８において、１は記録
再生用の光束を放射する半導体レーザなどの発光源であ
る。２は発光源１からの光ビームを平行ビームに変換す
るコリメータレンズであり、３はコリメータレンズ２か
らの平行ビームを透過すると共に後述する情報記録媒体
５からの反射ビームを反射させるビームスプリッタ、４
は前記発光源１からの出射光ビームを後述する情報記録
媒体５の情報記録面６上に集光するとともに情報記録媒
体５からの反射ビームを平行ビームにする対物レンズで
ある。５は光ディスクなどの情報記録媒体であり、７は
情報記録媒体５の情報記録面６上に形成された集光スポ
ットである。８はトラックと呼ばれるもので、図に示し
たようにｘ方向に平行である。ここで、ｙ方向とは情報
記録媒体５と平行な面内にあり、かつ、トラック８に垂
直な方向である。また、ｚ方向は情報記録面６に垂直な
方向である。９は反射ビームを後述の２分割光検知器１
０上に適当な大きさに絞り込む集束レンズである。１０
は２分割光検知器であり、２つの受光面１１、１２から
構成されている。１００は２分割光検知器１０上の光ス
ポットである。受光面１１、１２からの出力の差が差動
増幅器１３によって取り出され、トラッキング誤差信号
ＴＥＳとなる。このトラッキング誤差信号ＴＥＳは位相
補償回路／増幅器１４を介して対物レンズ駆動機構１５
に供給される。
【０００３】次に、図８に示した従来のトラッキング誤
差検出装置の動作について説明する。２分割光検知器１
０上の光スポット１００は図８に示したように円形をし
ており、受光面１１と１２の境界がこれを上下半円に分
けるように２分割光検知器１０は配置されている。前記
集光スポット７がトラック８のちょうど真ん中を走査し
ているときには受光面１１が受ける光量と受光面１２が
受ける光量が等しくなるが、前記集光スポット７がトラ
ック８の真ん中よりずれると受光面１１が受ける光量と
受光面１２が受ける光量が異なってくる。さらに、前記
集光スポット７がトラック８の真ん中より右にずれるか
左にずれるかにより、受光面１１が受ける光量と受光面
１２が受ける光量の差は正もしくは負になる。従って、
受光面１１と１２の出力の差をトラッキング誤差信号と
することができる。
【０００４】図８に示したように、対物レンズ４が点線
で示された位置に並進した場合、２分割光検知器１０上
の光スポット１００も点線で示された位置に並進する。
このため、集光スポット７がトラック８の真ん中にあっ
ても、受光面１１と１２の受光する光量が等しくならな
い。
【０００５】また、情報記録媒体５がｙ方向に傾いた場
合にも、同様に２分割光検知器１０上の光スポット１０
０がずれるために、集光スポット７がトラック８の真ん
中にあっても、受光面１１と１２の受光する光量が等し
くならないという現象が発生する。
【０００６】この問題点を解決する方法として、特公平
４−３４２１２号公報には、２つの集光スポットをトラ
ック間隔の略半分ずらせて情報記録媒体上に配置させ、
これら２つの集光スポットのそれぞれの反射ビームを２
個の２分割光検知器で受光し、２個の２分割光検知器の
差出力の差をトラッキング誤差信号とする方法が述べら
れている。以下では、図９、１０を用いてこの方法の構
成、動作、および、問題点について述べる。
【０００７】図９は特公平４−３４２１２号公報に記載
された従来の他のトラッキング誤差検出装置の構成を示
す斜視図である。図において、１６及び１７は半導体レ
ーザなどの発光源であって、相異なる波長の光ビームを
出射する（発光源１６の発振波長をλ1 、発光源１７の
発振波長をλ2 とする）。１８、１９は、発光源１６及
び１７からの光ビームを平行ビームに変換するコリメー
タレンズである。２０は、コリメータレンズ１８からの
波長λ1 の平行ビームを９０度偏向させて、対物レンズ
４に向かわせるビームスプリッタであり、２１は、コリ
メータレンズ１９からの波長λ2 の平行ビームを９０度
偏向させて、対物レンズ４に向かわせるビームスプリッ
タである。２２および２３は情報記録媒体５の情報記録
面６上に形成された集光スポットであり、波長λ1 の光
ビームからの集光スポットが２２で、波長λ2 の光ビー
ムからの集光スポットが２３である。
【０００８】情報記録媒体５で反射された２つの光ビー
ムは対物レンズ４により再び平行ビームに変換され、ビ
ームスプリッタ２０、２１を通過し、ダイクロイックビ
ームスプリッタ２４に入射する。このダイクロイックビ
ームスプリッタ２４は、波長λ1 の光ビームは透過さ
せ、波長λ2 の光ビームは反射させる。２５および２８
は２分割光検知器であり、それぞれ２つの受光面２６、
２７、および、２９、３０から構成されている。従っ
て、波長λ1 の光ビームの集光スポット２２からの反射
ビームは、ダイクロイックビームスプリッタ２４を通過
し、２分割光検知器２５に入射する。また、波長λ2 の
光ビームの集光スポット２３からの反射ビームは、ダイ
クロイックビームスプリッタ２４で反射され、２分割光
検知器２８に入射する。
【０００９】図１０は情報記録面６上での集光スポット
２２、２３の位置関係と、それらに対応する２分割光検
知器２５、２８上での光スポットおよびトラッキング誤
差信号を発生させる回路を示す図である。図では、情報
記録媒体５の情報記録面６上にはランド部とグルーブ部
があり、トラック８がランド部に形成されている。トラ
ックの間隔をｐとすれば、２つの集光スポット２２と２
３のｙ方向（トラックに直交する方向）の間隔はｐ／２
となるように設定されている。また、３１と３２は、集
光スポット２２、２３それぞれに対応する２分割光検知
器上の光スポットである。ひとつの２分割光検知器２５
の２つの受光面２６、２７からの出力が差動増幅器３３
に入力され、差出力ＴＥ1がえられ、ＴＥ1は次の差動増
幅器３６に供給される。同様に、もう一つの２分割光検
知器２８の２つの受光面２９、３０からの出力は差動増
幅器３５に入力され、差出力ＴＥ2が得られる。ＴＥ2は
利得がＧである可変利得増幅器３５を通して差動増幅器
３６に入力されるので、差動増幅器３６の出力にはＴＥ
1とＧ倍したＴＥ2の差が得られ、トラッキング誤差信号
ＴＥＳとなる。このトラッキング誤差信号ＴＥＳは位相
補償回路／増幅器１４を介して対物レンズ駆動機構１５
に供給される。
【００１０】次に、トラッキング誤差信号ＴＥＳには対
物レンズ並進によるオフセットが現れないことを簡単に
説明する。対物レンズが並進することにより２分割光検
知器上のスポットが同じ方向に移動することが、オフセ
ットの原因であることは前述した。図１０では、２つの
スポット３１、３２がｙ方向に移動することになる。す
ると、受光面２６、２９で受光される光量が受光面２
７、３０で受光される光量に比べて増加するので、図１
１中に一点鎖線で表したようにＴＥ1及びＴＥ2には正の
オフセットが生じることになる。集光スポットがトラッ
ク８を横切ることによって発生するトラック横断成分は
時間軸上正弦波状に変化するが、集光スポット２２と２
３とのｙ方向の間隔がちょうどトラック間隔の半分に設
定されているので、図１１に示すように差出力ＴＥ1と
ＴＥ2の位相はちょうど逆相になる。従って、可変利得
増幅器３５の利得Ｇを、差出力ＴＥ1のオフセットと差
出力ＴＥ2のオフセット比に等しくなるように設定すれ
ば、図１１に示すようにトラッキング誤差信号ＴＥＳか
らオフセットが除去できるのである。また、情報記録媒
体の傾きに起因するオフセットも同様に除去できる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の他のトラッキン
グ誤差検出装置は以上のように構成されるので、トラッ
キング誤差信号の振幅が２つの集光スポットの間隔と情
報記録媒体のトラック間隔の比に依存するという問題点
があった。特に、これは、トラック間隔の異なる複数の
種類の光ディスクを一つの光ヘッドで再生する場合に問
題となる。例えば、トラック間隔がｐの光ディスクに対
して、集光スポットの間隔がトラック間隔の半分、即
ち、ｐ／２となるように（即ち、トラッキング誤差信号
の振幅が最大となるように）調整した場合を考えると、
トラック間隔がｐ／２近傍のディスクに対しては、トラ
ッキング誤差信号の振幅がほぼ零になってしまう。これ
は、この方式でのトラッキング誤差信号の振幅が、２つ
の集光スポットの間隔がトラック間隔の半分の奇数倍で
ある場合に最大、トラック間隔の整数倍では零になるよ
うに変化するからである。
【００１２】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、第１の目的は、対物レンズの並
進や情報記録媒体の傾きによって発生するオフセットを
抑圧できるとともに、情報記録媒体のトラック間隔が変
化してもトラッキング誤差信号の振幅を最大に保てる光
ヘッドのトラッキング誤差検出装置を提供するものであ
る。
【００１３】さらに、第２の目的は、対物レンズの並進
や情報記録媒体の傾きによって発生するオフセットを抑
圧できるとともに、情報記録媒体のトラック間隔が変化
してもトラッキング誤差信号の振幅を最大に保て、か
つ、光学系が簡素な光ヘッドのトラッキング誤差検出装
置を提供するものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明に係る光ヘッド
のトラッキング誤差検出装置においては、略半面に略１
８０度の位相差を与えられた一本の光ビームを含む２本
の光ビームを対物レンズを介して情報記録媒体に集光照
射し、前記２本の光ビームによって形成される集光スポ
ットの前記情報記録媒体上トラックに直交する方向の間
隔がトラック間隔の略整数倍となるように前記集光スポ
ットを前記情報記録媒体上に配置し、この情報記録媒体
からの光ビームをそれぞれ一対の２分割光検知器で受光
し、一対の２分割光検知器の差出力の差からトラッキン
グ誤差信号を得るようにしたものである。
【００１５】また、発光源から出射する１本の光ビーム
を３本の光ビームにする手段として略半面の周期構造の
位相がもう一方の略半面に形成された周期構造の位相と
略１８０度異なる回折格子を設け、これら３本の光ビー
ムを対物レンズを介して情報記録媒体に集光照射し、こ
の情報記録媒体上に３個の集光スポットを形成し、隣接
しあう前記集光スポットの前記情報記録媒体上トラック
に直交する方向の間隔がトラック間隔の略整数倍となる
ように前記集光スポットを前記情報記録媒体上に配置
し、前記情報記録媒体からの光ビームをそれぞれ３個の
２分割光検知器で受光し、３個の２分割光検知器の差出
力からトラッキング誤差信号を得るようにしたものであ
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態である光ヘ
ッドのトラッキング誤差検出装置においては、一対の２
分割光検知器の差出力に現れるオフセット成分は同相、
トラック横断成分は逆相であるため、一対の２分割光検
知器の差出力の差として得られるトラッキング誤差信号
からオフセット成分を除去できる。
【００１７】また、３個の２分割光検知器の差出力にお
いて、オフセット成分はすべて同相で現れるが、３個の
うち２個の２分割光検知器の差出力のトラック横断成分
は残り一個の２分割光検知器の差出力と逆相であるた
め、３個の２分割光検知器の差出力を加減算して得られ
るトラッキング誤差信号からオフセット成分を除去でき
る。
【００１８】以下、この発明をその実施の形態を示す図
面に基づいて具体的に説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１である光
ヘッドのトラッキング誤差検出装置の構成を示す斜視図
である。図において、符号４〜６、８、１４〜２２、２
４〜３０、３３〜３６は、図８、９に示す従来例中のも
のと同じである。３７は発光源１７からの光ビームの略
半面に略１８０度の位相差を与える位相付加手段、３８
は発光源１７からの光ビームによって情報記録媒体５の
情報記録面６上に形成された集光スポットである。
【００１９】図２は図１における位相付加手段の一例を
示す概略図である。ここで、位相付加手段そのものは屈
折率ｎの透明材料で構成されており、そのほぼ中心で階
段状に厚さがｄ変化する構造になっている。入射光は厚
さが変化する直線部で上下に分けられ、上半円部と下半
円部では厚さの変化分ｄに比例した位相差が付加される
ことになる。位相差を１８０度にするには、（ｎ−１）
ｄが発光源１７の波長λ2の半分になるように、ｄを設
定すればよい。例えば、ｎ＝１．５、λ2＝０．７８μ
ｍ では、ｄは ０．７８μｍとなる。
【００２０】図３はこの発明の実施の形態１において、
情報記録面６上での集光スポット２２、３８の位置関係
と、それらに対応する２分割光検知器２５、２８上での
光スポットおよびトラッキング誤差信号を発生させる回
路を示す図である。図において、符号８および２２、符
号２５〜３６は図８、９に示す従来例のものと同じであ
る。トラッキング誤差信号を発生させる回路系も図１０
の従来例と全く同じである。違いは，発光源１７からの
光ビームにおいてその略半面に略１８０度の位相差を与
えられたため、これの集光スポット３８が通常の略円形
ではなく、２つの楕円状サブスポットから構成されるス
ポットである点と、集光スポット３８と集光スポット２
２のｙ方向（トラックに直交する方向）の間隔は零であ
る点である。図３ではこの２つの集光スポットの間隔は
零であるが、トラック間隔の整数倍であってもよい。
【００２１】次に、この実施の形態１の動作についての
説明に必要なプッシュプル法でのトラッキング誤差信号
発生原理をホプキンスの理論に基づいて説明する。ま
ず、対物レンズ射出瞳上での照射光複素振幅分布をａ
（ｘ，ｙ）とすると、一般的にａ（ｘ，ｙ）は、 ａ（ｘ，ｙ）＝τ（ｘ，ｙ）・ｅｘｐ｛２πｉ・Ｗ（ｘ，ｙ）｝ （１） と表すことができる。ここで、τ（ｘ，ｙ）は照射光振
幅分布の絶対値、Ｗ（ｘ，ｙ）は波面収差である。以下
では、説明を簡単にするために、τ（ｘ，ｙ）＝１、Ｗ
（ｘ，ｙ）＝０、即ち、瞳上の振幅分布が一定で、か
つ、無収差の場合を考える。次に、ディスクから反射さ
れてくる反射光の光検知器上での複素振幅分布Ａｄ
（ｘ’，ｙ’）は、 Ａｄ（ｘ’，ｙ’）＝ΣＲn ・ｅｘｐ｛−２πｉ・ｎｖ0 ／ｑ｝ ・ａ（−ｘ’，−ｙ’＋ｎ／ｑ） （２） で与えられる。ここで、光ディスクはｘ方向には一様で
あるが、ｙ方向（トラックに直交する方向）には周期性
があると仮定している。また、ｖ0 は正規化したトラッ
クずれ量、ｑは正規化したトラック間隔である。
【００２２】いま、０次の反射光と光ディスクの周期性
により１次（ｎ＝１）の回折を受けた反射光が重なり合
う領域Ａ（図４参照）での反射光複素振幅分布をＡｄ1
とすれば、 Ａｄ1 ＝Ｒ0 ＋Ｒ1 ・ｅｘｐ｛−２πｉ・ｖ0 ／ｑ｝ （３） が成立する。また、０次の反射光と光ディスクの周期性
によりマイナス１次（ｎ＝−１）の回折を受けた反射光
が重なり合う領域Ｂ（図４参照）での反射光複素振幅分
布をＡｄ-1とすれば、 Ａｄ-1＝Ｒ0 ＋Ｒ-1 ・ｅｘｐ｛２πｉ・ｖ0 ／ｑ｝ （４） が成立する。そして、Ｒ1 、Ｒ-1を以下のように書き直
し、 Ｒ1 ＝α1 ・ｅｘｐ（ｉψ1 ）Ｒ0 （５） Ｒ-1＝α-1・ｅｘｐ（ｉψ-1）Ｒ0 （６） これらを式（２）、（３）に代入し、整理すると、 Ａｄ1 ＝Ｒ0［１＋α1 ・ｅｘｐ｛ｉ（ψ1 −２π・ｖ0 ／ｑ）｝］ （７） Ａｄ-1＝Ｒ0［１＋α-1・ｅｘｐ｛ｉ（ψ-1＋２π・ｖ0 ／ｑ）｝］ （８） を得る。
【００２３】領域Ａ、Ｂそれぞれでの光強度分布は式
（７）、（８）を自乗すれば得られ、それぞれは、 ｜Ａｄ1 ｜2＝｜Ｒ0 ｜2［（１＋α1 2 ）＋２α1 ・ｃｏｓ（ψ1 −２π・ｖ0 ／ｑ）］ （９） ｜Ａｄ-1｜2＝｜Ｒ0 ｜2［（１＋α-1 2）＋２α-1・ｃｏｓ（ψ-1＋２π・ｖ0 ／ｑ）］ （１０） となる。最後に、２分割光検知器の２つの受光面がそれ
ぞれ領域Ａを含むｙ’＞０の半面と領域Ｂ含むｙ’＜０
の半面に配置されているとし、２つの受光面からの出力
をそれぞれＩｄ1 、Ｉｄ-1とすれば、 Ｉｄ1 ＝Ｋ1 ・｜Ａｄ1 ｜2 ＋Ｉ0 ／２ （１１） Ｉｄ-1＝Ｋ-1・｜Ａｄ-1｜2 ＋Ｉ0 ／２ （１２） が成立する。ここで、Ｋ1 、Ｋ-1はそれぞれ受光面の感
度と領域ＡもしくはＢの面積の積であり、Ｉ0 は図４に
示された原点近傍の０次光のみが入射している領域から
の出力電流である。そして、トラッキング誤差信号ＴＥ
ＳはＩｄ1 とＩｄ-1の差として与えられる。いま、２つ
の受光面の感度、面積が等しく、かつ、光ディスクの周
期構造が左右対称であるのなら、 Ｋ1 ＝Ｋ-1、α1 ＝α-1、 ψ1 ＝ψ-1 が成立するので、これらを式（１１）、（１２）に代入
して、トラッキング誤差信号ＴＥを求めると、ＴＥは、 ＴＥ＝Ｋ1｜Ｒ0｜2・４α1 ｓｉｎψ1・ｓｉｎ（２π・ｖ0 ／ｑ）（１３） となる。
【００２４】さらに、この実施の形態１において特徴的
な半面に１８０度の位相が与えられたビームによるプッ
シュプル法でのトラッキング誤差信号発生原理をホプキ
ンスの理論に基づいて同様に説明する。まず、対物レン
ズ射出瞳上での照射光複素振幅分布をａinv（ｘ，ｙ）
とすると、ａinv（ｘ，ｙ）は、 ａinv（ｘ，ｙ）＝τinv（ｘ，ｙ）・ｅｘｐ｛２πｉ・Ｗinv（ｘ，ｙ）｝ （１４） と表すことができる。ここで、先ほどの説明と同様にτ
inv（ｘ，ｙ）=１とおくが、Ｗinv （ｘ，ｙ）について
は、１８０度の位相ずれがビームの半面間に存在するた
め、 Ｗinv（ｘ，ｙ）＝０．２５ （ただし、ｙ＞０のとき）、 Ｗinv（ｘ，ｙ）＝−０．２５（ただし、ｙ＜０のとき） （１５） とできる。そして、ディスクから反射されてくる反射光
の光検知器上での複素振幅分布Ａｄinv（ｘ’，ｙ’）
は Ａｄinv（ｘ’，ｙ’）＝ΣＲn ・ｅｘｐ｛−２πｉ・ｎｖ0 ／ｑ｝ ・ａ（−ｘ’，−ｙ’＋ｎ／ｑ） （１６） で与えられる。
【００２５】いま、０次の反射光と光ディスクの周期性
により１次（ｎ＝１）の回折を受けた反射光が重なり合
う領域Ａでの反射光複素振幅分布をＡｄ1 inv とすれ
ば、 Ａｄ1 inv＝Ｒ0・ａ（−ｘ’，−ｙ’）＋Ｒ1・ｅｘｐ｛−２πｉ・ｖ0／ｑ｝ ・ａinv（−ｘ’，−ｙ’＋１／ｑ） （１７） が成立する。通常領域Ａはｙ’＞０であるので、上式中
のａinv （−ｘ’，−ｙｙ’）は、 ａinv（−ｘ’，−ｙ’）＝ｅｘｐ｛２πｉ・Ｗinv（−ｘ’，−ｙ’）｝ ＝ｅｘｐ｛２πｉ・（−０．２５）｝ ＝ｅｘｐ（−ｉ・π／２） （１８） となり、また、通常の光ディスクでは１／ｑが１前後で
あることから、（−ｙ’＋１／ｑ）はほぼ正となるの
で、領域Ａでのａinv（−ｘ’，−ｙ’＋１／ｑ）は、 ａinv（−ｘ’，−ｙ’＋１／ｑ） ＝ｅｘｐ｛２πｉ・Ｗinv（−ｘ’，−ｙ’＋１／ｑ）｝ ＝ｅｘｐ｛２πｉ・０．２５｝ ＝ｅｘｐ｛ｉ・π／２｝ （１９） とできる。従って、式（１８）、（１９）を用いて、式
（１７）は、 Ａｄ1 inv ＝Ｒ0 ・ｅｘｐ（−ｉ・π／２） ＋Ｒ1 ・ｅｘｐ｛−２πｉ・ｖ0 ／ｑ｝・ｅｘｐ｛ｉ・π／２｝ ＝ｅｘｐ（−ｉ・π／２）・［Ｒ0−Ｒ1・ｅｘｐ｛−２πｉ・ｖ0 ／ｑ｝］ （２０） となる。
【００２６】一方、０次の反射光と光ディスクの周期性
によりマイナス１次（ｎ＝−１）の回折を受けた反射光
が重なり合う領域Ｂでの反射光複素振幅分布をＡｄ-1
invは以下のように与えられる。 Ａｄ-1 inv＝Ｒ0・ａ（−ｘ’，−ｙ’）＋Ｒ-1・ｅｘｐ｛２πｉ・ｖ0／ｑ｝ ・ａinv（−ｘ’，−ｙ’−１／ｑ） （２１） 通常領域Ｂはｙ’＜０であるので、上式中のａinv （−
ｘ’，−ｙ’）は、 ａinv（−ｘ’，−ｙ’）＝ｅｘｐ｛２πｉ・Ｗ inv（−ｘ’，−ｙ’）｝ ＝ｅｘｐ｛２πｉ・（０．２５）｝ ＝ｅｘｐ（ｉ・π／２） （２２） となり、また、通常の光ディスクでは１／ｑが１前後で
あることから、（−ｙ’−１／ｑ）はほぼ負となるの
で、領域Ａでのａinv（−ｘ’，−ｙ’−１／ｑ）は、 ａinv（−ｘ’，−ｙ’−１／ｑ） ＝ｅｘｐ｛２πｉ・Ｗ inv（−ｘ’，−ｙ’−１／ｑ）｝ ＝ｅｘｐ｛２πｉ・−０．２５｝ ＝ｅｘｐ｛−ｉ・π／２｝ （２３） とできる。従って、式（２２）、（２３）を用いて、式
（２１）は、 Ａｄ-1 inv＝Ｒ0・ｅｘｐ（ｉ・π／２） ＋Ｒ-1・ｅｘｐ｛２πｉ・ｖ0 ／ｑ｝・ｅｘｐ｛−ｉ・π／２｝ ＝ｅｘｐ（ｉ・π／２）・［Ｒ0−Ｒ-1・ｅｘｐ｛２πｉ・ｖ0／ｑ｝］ （２４） となる。
【００２７】次に、式（５）、（６）を式（２３）、
（２４）に代入し、整理すると、 Ａｄ1 inv＝ｅｘｐ（−ｉ・π／２） ・Ｒ0［１−α1・ｅｘｐ｛ｉ（ψ1−２π・ｖ0／ｑ）｝］（２５） Ａｄ-1 inv＝ ｅｘｐ（ｉ・π／２） ・Ｒ0［１−α-1・ｅｘｐ｛ｉ（ψ-1＋２π・ｖ0／ｑ）｝］（２６） を得る。領域Ａ、Ｂそれぞれでの光強度分布は式（２
５）、（２６）を自乗すれば得られ、それぞれは、 ｜Ａｄ1 inv｜2＝｜Ｒ0｜2［（１＋α1 2）−２α1・ｃｏｓ（ψ1−２π・ｖ0／ ｑ）］ （２７） ｜Ａｄ-1 inv｜2＝｜Ｒ0｜2［（１＋α-1 2） −２α-1・ｃｏｓ（ψ-1＋２π・ｖ0／ｑ）］ （２８） となる。最後に、２つの受光面からの出力をそれぞれＩ
ｄ1 inv 、Ｉｄ-1 invとすれば、 Ｉｄ1 inv ＝Ｋ1 ・｜Ａｄ1 inv ｜2＋ Ｉ0／２ （２９） Ｉｄ-1 inv＝Ｋ-1・｜Ａｄ-1 inv｜2＋ Ｉ0／２ （３０） が成立する。そして、トラッキング誤差信号ＴＥ inv
はＩｄ1 invとＩｄ-1 invの差として同様に、 ＴＥinv＝Ｋ1｜Ｒ0｜2・４α1ｓｉｎψ1 ・［―ｓｉｎ（２π・ｖ0 ／ｑ）］ （３１） となる。ＴＥinv はＴＥの符号を反転させたものと等し
い、すなわち、トラックずれに対する位相がＴＥinv と
ＴＥでは１８０度異なっているだけであることが示され
た。
【００２８】次に、実施の形態１で得られるトラッキン
グ誤差信号ＴＥＳは、対物レンズ並進等によるオフセッ
ト成分がほとんど除去されたものであることを図３を参
照して説明する。まず、対物レンズの並進量がｕである
場合、通常のプッシュプル法から得られる差出力ＴＥ1
は、式（１３）を用いて以下のように表すことができ
る。 ＴＥ1＝Ａ1・ｓｉｎ（（２π・ｖ0 ／ｑ）+ Ｂ1・ｕ （３２） ここで、Ｂ1 ・ｕはｕが小さい時にｕに比例するオフセ
ット成分であり、光検知器２５上の光スポット３１がｙ
の正方向に移動することによって発生するものである。
また、Ａ1 はトラック横断成分の振幅である。同じ状態
で、半面に１８０度の位相が与えられたビームによるプ
ッシュプル法での差出力であるＴＥ2 は式（３１）か
ら、 ＴＥ2＝−Ａ2・ｓｉｎ（２π・ｖ0 ／ｑ）+ Ｂ2・ｕ （３３） と表せる。ここで、Ｂ2 ・ｕはｕが小さい時にｕに比例
するオフセット成分であり、光検知器２８上の光スポッ
ト３２がｙの正方向に移動することによって発生するも
のである（これは、対物レンズの並進によるスポット３
１の移動する方向とスポット３２の移動する方向は同じ
であることを意味しており、係数Ｂ2 は係数Ｂ1 と同符
号である）。
【００２９】また、前述にように、ＴＥ2 のトラック横
断成分の位相はＴＥ1 と比べて１８０度ずれており、―
Ａ2 がトラック横断成分の振幅である（係数Ａ2 は係数
Ａ1と同符号）。従って、可変利得増幅器の利得ＧをＢ1
とＢ2 の比に等しくして得られるトラッキング誤差信
号ＴＥＳは、 ＴＥＳ＝ＴＥ1−（Ｂ1／Ｂ2）・ＴＥ2 ＝Ａ1・ｓｉｎ（２π・ｖ0 ／ｑ） ＋（Ｂ1／Ｂ2）Ａ2・ｓｉｎ（２π・ｖ0 ／ｑ） ＝｛Ａ1＋（Ｂ1／Ｂ2）Ａ2｝・ｓｉｎ（２π・ｖ0 ／ｑ） （３４） となる。よって、トラッキング誤差信号ＴＥＳからオフ
セット成分が除去できることが示された。
【００３０】同様に、光ディスクの傾きに対しても光検
知器上の光スポット３１と３２の移動する方向が同じで
あるのは明らかなので、トラッキング誤差信号ＴＥＳか
らオフセット成分が除去できる。さらに、従来例では、
トラッキング誤差信号の振幅が２つの集光スポットの間
隔と情報記録媒体のトラック間隔の比に依存するという
問題点もあった。しかし、図２のように、２つの集光ス
ポットはトラックに対して平行となるように配置したの
で、間隔の異なる複数の種類の光ディスクを一つの光ヘ
ッドで再生する場合において問題となった、あるトラッ
ク間隔においてトラッキング誤差信号の振幅がほぼ零と
なる現象は皆無となる。これは、トラック間隔がどう変
わろうとも、２つの集光スポットはトラックに対して平
行であるからである。
【００３１】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形
態２であるトラッキング誤差検出装置の構成を示す斜視
図である。図において、符号１、２、４、５、６、８、
９、１４、１５は図８、９に示した従来例中のものと同
じである。３９は発光源１からの光ビームを３本の光ビ
ームに分割するとともに、そのうち２本の光ビームの略
半面に略１８０度の位相差を与える位相付加手段として
の回折格子、４０はコリメータレンズ２からの平行ビー
ムを反射すると共に情報記録媒体５からの反射ビームを
透過させるビームスプリッタ、４１、４２、４３は情報
記録面６上での３つの集光スポットである。３つの集光
スポット４１、４２、４３からの反射ビームはひとつの
パッケージに納められた３つの２分割光検知器２５、２
８、４５で受光される。ここで、４５が実施の形態１に
対して新たに加えられた２分割光検知器であり、４６、
４７が２分割光検知器４５の２つの受光面である。ま
た、後に説明する図６には示されているが、３つの２分
割光検知器２５、２８、４５上にはそれぞれ光スポット
４８、４９、５０が形成される。５１は２分割光検知器
４５の出力が供給される差動増幅器、５２、５３はそれ
ぞれ利得Ｇ1、Ｇ2である可変利得増幅器である。
【００３２】図６はこの発明の実施の形態２において、
位相付加手段としての回折格子の構造を示す概略図であ
る。これは、一般的には光学ガラスのような透明材料を
用いフォトエッチング等の手段にて凹凸をつけたもので
ある。通常の光学ヘッドでは、回折格子の周期は１０か
ら１００μｍに設定される。見て明らかなように、上半
分の周期構造の位相と下半分の周期構造の位相が１８０
度異なっている。以下では、回折格子３９を用いること
によって、回折された１次、及び、一１次の光ビームの
上半面と下半面間に１８０度の位相差を発生できるかに
ついて説明を行う。
【００３３】回折格子に一様な光ビームが照射される場
合を考えると、回折格子直後の光の振幅分布Ｕ1（ｘ1）
は、 ｕ1（ｘ1）＝ｈ（ｘ1）（ただし、ｙ1 ＞０；上半面）、 ｕ1（ｘ1）＝ｈ（ｘ1−Ｘ0）（但し、ｙ1 ＜０；下半面、Ｘ0 ＝Λ／２） （３５） と与えられる。ここで、Λは回折格子の周期である。次
に、フラウンホーファの回折公式を用いて上半面の回折
光と下半面の回折光の関係を求める。まず、ｙ1 ＞０の
領域からの回折光の複素振幅分布ｕ2a（ｘ2）は、 ｕ2a（ｘ2）＝ｋ∫ｈ（ｘ1）・ｅｘｐ（ｉ・２πｘ1ｘ2／λＬ）ｄｘ1 （３６） で与えられる。ここで、λは光ビームの波長、Ｌは伝搬
距離である。次に、ｙ1 ＜０の領域からの回折光の複素
振幅分布ｕ2ｂ（ｘ2）は、 ｕ2b（ｘ2）＝ｋ∫ｈ（ｘ1−Ｘ0）・ｅｘｐ（ｉ・２πｘ1ｘ2／λＬ）ｄｘ1 （３７） となる。ここで、ｘ1−Ｘ0＝ｓ とおけば、 ｕ2b（ｘ2）＝ｋ∫ｈ（ｓ）・ｅｘｐ｛ｉ・２πｘ2（ｓ＋Ｘ0）／λＬ｝ｄｓ ＝ｋ・ｅｘｐ（ｉ・２πｘ2Ｘ0／λＬ） ・∫ｈ（ｓ）・ｅｘｐ｛ｉ・２πｘ1ｓ／λＬ｝ｄｓ ＝ｅｘｐ（ｉ・２πｘ2Ｘ0／λＬ）・ｕ2a（ｘ2） ＝ｅｘｐ（ｉ・πｘ2Λ／λＬ）・ｕ2a（ｘ2） （３８） が成立する。光ビームがＬ伝搬した時の±１次回折光の
位置はｘ2座標で、±Ｌ・（λ／Λ）であるので、上式
のｘ2に±Ｌ・（λ／Λ）を代入すれば、 ｕ2b（±Ｌ・（λ／Λ））＝ｅｘｐ（±ｉπ）・ｕ2a（±Ｌ・（λ／Λ）） （３９） が得られる。故に、１次回折光の上半面と下半面の間に
は＋１８０度の位相差を、−１次回折光の上半面と下半
面の間には−１８０度の位相差を生じさせることができ
る。
【００３４】図７はこの発明の実施の形態２において、
情報記録面６上での３つの集光スポット４１、４２、４
３の位置関係と、それらに対応する２分割光検知器２
５、２８、４５上での光スポットおよびトラッキング誤
差信号を発生させる回路を示す図である。図において、
４１が０次回折光による集光スポット、４２が−１次回
折光による集光スポット、４３が１次回折光による集光
スポットである。トラッキング誤差信号ＴＥＳを発生さ
せる回路系は図３に示した実施の形態１のものに、２分
割光検知器４５からの出力の差をとる差動増幅器５１、
差動増幅器５１の差出力ＴＥ3 を受ける利得Ｇ3 の可変
利得増幅器５３を加え、さらに、図３中の利得Ｇの可変
利得増幅器３５の代わりに利得Ｇ2 の可変利得増幅器５
２を配置したものである。差出力ＴＥ1 、Ｇ2 倍された
差出力ＴＥ2 、Ｇ3 倍された差出力ＴＥ3 は差動増幅器
３６に入力され、差動増幅器３６の出力としてトラッキ
ング誤差信号ＴＥＳが得られる。情報記録面６上での３
つの集光スポット４１、４２、４３のうち、４１は通常
の略円形の集光スポットであり、４２、４３は２つの楕
円状サブスポットから構成されるスポットである。集光
スポット４１、４２、４３のうち隣接する２個の集光ス
ポットのｙ方向（トラックに直交する方向）の間隔は略
零となるように、回折格子３９が回転調整されている。
図７では隣接する集光スポットの間隔は零であるが、ト
ラック間隔の略整数倍であってもよい。
【００３５】次に、実施の形態２においてもトラッキン
グ誤差信号ＴＥＳ中からオフセット成分を除くことがで
きることを以下に説明する。オフセット成分を除去でき
る原理は実施の形態１と同じであるが、実施の形態２で
は、隣接する集光スポットのｙ方向の間隔がちょうど零
でなくともオフセットの発生は原理上零とできる。ま
ず、対物レンズの並進量がｕである場合、通常のプッシ
ュプル法から得られる差出力ＴＥ1 は、式（１３）を用
いて以下のように表すことができるのは実施の形態１と
同じである。 ＴＥ1 ＝ Ａ1・ｓｉｎ（（２π・ｖ0 ／ｑ）+ Ｂ1・ｕ （４０） ここで、Ｂ1 ・ｕはｕが小さい時にｕに比例するオフセ
ット成分であり、光検知器２５上の光スポット４８がｙ
の正方向に移動することによって発生するものである。
また、Ａ1 はトラック横断成分の振幅である。同じ状態
で、半面に１８０度の位相が与えられたビームによるプ
ッシュプル法での差出力であるＴＥ2 は式（３１）か
ら、 ＴＥ2 ＝ −Ａ2・ｓｉｎ（２π・（ｖ0 ＋ｅ）／ｑ）+ Ｂ2・ｕ （４１） と表せる。ここで、ｅは集光スポット４１と集光スポッ
ト４２のｙ方向の正規化した間隔である。
【００３６】また、Ｂ2 ・ｕはｕが小さい時にｕに比例
するオフセット成分であり、光検知器２８上の光スポッ
ト４９がｙの正方向に移動することによって発生するも
のである。ＴＥ2 のトラック横断成分の位相はＴＥ2 と
比べて１８０×（１＋ｅ／ｑ）度ずれており、−Ａ2 が
トラック横断成分の振幅である（係数Ａ2 は係数Ａ1と
同符号）。さらに、もう一つの半面に１８０度の位相が
与えられたビームによるプッシュプル法での差出力であ
るＴＥ3も式（３１）から、 ＴＥ3 ＝ −Ａ3・ｓｉｎ（２π・（ｖ0 −ｅ）／ｑ）+ Ｂ3・ｕ （４２） と表せる。ここで、Ｂ3 ・ｕはｕが小さい時にｕに比例
するオフセット成分であり、光検知器４５上の光スポッ
ト５０がｙの正方向に移動することによって発生するも
のである。ＴＥ3 のトラック横断成分の位相はＴＥ1 と
比べて１８０×（１−ｅ／ｑ）度ずれており、−Ａ3 が
トラック横断成分の振幅である（係数Ａ3 は係数Ａ1 と
同符号）。次に、可変利得増幅器５２、５３それぞれの
利得Ｇ2、Ｇ3 を差出力ＴＥ2 のＧ2 倍のトラック横断
成分の振幅と、ＴＥ3 のＧ3 倍のトラック横断成分の振
幅が等しくなるように設定し、加算すれば、 ＴＥ’＝−Ｃ・ｃｏｓ（２πｅ／ｑ）・ｓｉｎ（２πｖ0 ／ｑ）+ Ｄ・ｕ （４３） を得る。
【００３７】最後に、可変利得増幅器５１の利得Ｇ1 を
差出力ＴＥ1 のＧ1 倍のオフセット成分の振幅とＴＥ’
のオフセット成分の振幅が等しくなるように設定し、減
算すれば、 ＴＥＳ＝Ｇ1・ＴＥ1−ＴＥ’ ＝Ｇ1・Ａ1・ｓｉｎ（２π・ｖ0／ｑ） ＋Ｃ・ｃｏｓ（２πｅ／ｑ）・ｓｉｎ（２πｖ0／ｑ） ＝｛Ｇ1・Ａ1＋Ｃ・ｃｏｓ（２πｅ／ｑ）｝・ｓｉｎ（２πｖ0／ｑ） （４４） となる。よって、ｅの値にかかわらず、トラッキング誤
差信号ＴＥＳからオフセット成分が除去できることが示
された。ただし、トラッキング誤差信号ＴＥＳの振幅は
ｅの大きさに依存して変化するが、ｅ／ｑの値が整数の
場合、即ち、隣接する集光スポットのｙ方向の間隔がち
ょうどトラック間隔の整数倍の場合に最大となる。同様
に、光ディスクの傾きに対しても光検知器上の３つの光
スポットの移動する方向が同じであるのは明らかなの
で、光ディスクの傾きがあってもトラッキング誤差信号
ＴＥＳからオフセット成分が除去できる。
【００３８】最後に、実施の形態２において、回折格子
の上半面の周期構造と下半面の周期構造の間に本来なら
ば１８０度の位相差があるべきなのに、この位相差が１
８０度から１８０・δ／π度（δラヂアン）ずれた場合
について考察する。まず、±１次回折光の上半面と下半
面の位相差を求める。これは、式（３５）において、 Ｘ0＝Λ／２＋Λδ／（２π）＝（Λ／２）・（１＋δ／π） （４５） と置いた場合に相当するので、を式（４５）を式（３
６）に代入する。 ｕ2b（ｘ2）＝ｅｘｐ｛ｉ・２πｘ2（Λ／２） ・（１＋δ／π）／（λＬ）｝・ｕ2a（ｘ2） ＝ｅｘｐ（ｉ・πｘ2Λ／（λＬ））・ｅｘｐ（ｉπｘ2δΛ／（πλＬ）） ・ｕ2a（ｘ2） （４６） を得、次に、上式にｘ2＝±Ｌ・（λ／Λ）を代入すれ
ば、 ｕ2b（±Ｌ・（λ／Λ））＝ｅｘｐ（±ｉπ）・ｅｘｐ（±ｉπδ／π） ｕ2a（±Ｌ・（λ／Λ）） ＝ｅｘｐ（±ｉπ（１＋δ／π））・ｕ2a（±Ｌ・（λ／Λ）） （４７） を得る。式（４７）は１次回折光に対しては（π＋δ）
ラヂアンの位相差が、―１次回折光に対しては―（π＋
δ）ラヂアンの位相差が生じることを意味している。
【００３９】続いて、ＴＥ2 を求める。ＴＥ2 は回折格
子３９によって生じた１次回折光によって得られる信号
である。１次回折光に対しては（π＋δ）ラヂアンの位
相差が付加されたということは、式（１５）の０．２５
にδ／（４π）を加えることに対応する。すなわち、 Ｗ inv（ｘ，ｙ）=０．２５＋δ／（４π） （ただし、ｙ＞０のとき）、 Ｗ inv（ｘ，ｙ）= −０．２５−δ／（４π）（ただし、ｙ＜０のとき） （４８） である。したがって、式（４８）から始めて、式（１
６）から（３１）までの計算を行うと、ＴＥ2中のトラ
ック横断成分ＴＥ2ｔが以下のよう求められる。 ＴＥ2ｔ＝Ｋ1｜Ｒ0｜2・４α1ｓｉｎψ1・［−ｓｉｎ（２π・ｖ0／ｑ―δ）］ （４９）
【００４０】さらに、ＴＥ3 を求める。ＴＥ3 は回折格
子３９によって生じた−１次回折光によって得られる信
号であるので、−（π＋δ）ラヂアンの位相差を上反面
と下反面の間に加えた場合を考える。これは式（１５）
の代わりに式（５０）を用いることに対応する。 Ｗ inv（ｘ，ｙ）= −０．２５−δ／（４π）（ただし、ｙ＞０のとき）、 Ｗ inv（ｘ，ｙ）= ０．２５＋δ／（４π） （ただし、ｙ＜０のとき） （５０） したがって、式（５０）から始めて、式（１６）から
（３１）までの計算を行うと、ＴＥ3 中のトラック横断
成分ＴＥ3ｔが以下のよう求められる。 ＴＥ3ｔ＝Ｋ1｜Ｒ0｜2・４α1ｓｉｎψ1・［−ｓｉｎ（２π・ｖ0／ｑ＋δ）］ （５１）
【００４１】したがって、可変利得増幅器５２、５３そ
れぞれの利得Ｇ2 、Ｇ3 を同じに差出力ＴＥ2 のＧ2 倍
のトラック横断成分の振幅と、ＴＥ3 のＧ3 倍のトラッ
ク横断成分の振幅が等しくなるように設定し加算すれ
ば、−ｃｏｓδ・ｓｉｎ（２π・ｖ0 ／ｑ）に比例する
トラック横断成分を持つ信号ＴＥ’が得られる。この信
号ＴＥ’にはδの値にかかわらずオフセットは発生しな
いが、δの余弦に比例して振幅は低下する。ＴＥ1 はも
ともとδとは無関係であるので、ＴＥ’とＧ1 倍したＴ
Ｅ1 の差から得られるトラッキング誤差信号ＴＥＳにも
オフセットが生じない。
【００４２】最後に、実施の形態２の利点をまとめる
と、実施の形態１で述べた利点に加えて、情報記録媒体
上の集光スポットの配置精度と位相付加手段が与える位
相差の精度が緩和されるという利点がある。
【００４３】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。
【００４４】２本の光ビームを対物レンズを介して情報
記録媒体に集光照射する光ヘッドにおいて、一方の光ビ
ームの略半面に略１８０度の位相差を与える位相付加手
段を設け、これらの光ビームによって形成される集光ス
ポットを情報記録媒体上トラックに直交する方向の間隔
がトラック間隔の略整数倍となるように配置し、この情
報記録媒体からの光ビームをそれぞれ一対の２分割光検
知器で受光し、一対の２分割光検知器の差出力の差から
トラッキング誤差信号を得るようにしたので、オフセッ
トの発生が極めて小さく、かつ、トラック間隔に対する
検出感度の依存性も極めて小さいトラッキング誤差検出
装置を実現できる。
【００４５】また、３本の光ビームを対物レンズを介し
て情報記録媒体に集光照射する光ヘッドにおいて、その
うち２本の光ビームの略半面に略１８０度の位相差を与
える位相付加手段として、略半面の周期構造の位相がも
う一方の略半面に形成された周期構造の位相と略１８０
度異なる回折格子を設け、隣接しあう前記集光スポット
の前記情報記録媒体上トラックに直交する方向の間隔が
トラック間隔の略整数倍となるように前記集光スポット
を前記情報記録媒体上に配置し、前記情報記録媒体から
の光ビームをそれぞれ３個の２分割光検知器で受光し、
３個の２分割光検知器の差出力からトラッキング誤差信
号を得るようにしたので、オフセットの発生が極めて小
さく、かつ、トラック間隔に対する検出感度の依存性も
極めて小さく、さらに、集光スポットの配置や位相付加
手段の位相差に要求される精度が緩和されたトラッキン
グ誤差検出装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１である光ヘッドのト
ラッキング誤差検出装置の構成を示す斜視図である。
【図２】 図１における位相付加手段の一例を示す概略
図である。
【図３】 この発明の実施の形態１において、情報記録
面上の集光スポットの位置関係と、２分割光検知器、ト
ラッキング誤差信号を発生させる回路を示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態１において、光ディス
クからの反射光を示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態２である光ヘッドのト
ラッキング誤差検出装置の構成を示す斜視図である。
【図６】 この発明の実施の形態２において、位相付加
手段としての回折格子の構造を示す概略図である。
【図７】 この発明の実施の形態２において、情報記録
面上の集光スポットの位置関係と、２分割光検知器、ト
ラッキング誤差信号を発生させる回路を示す図である。
【図８】 従来のトラッキング誤差検出装置の構成を示
す概略図である。
【図９】 従来の他のトラッキング誤差検出装置の構成
を示す斜視図である。
【図１０】 従来の他のトラッキング誤差検出装置にお
いて、情報記録面上の集光スポットの位置関係と、２分
割光検知器、トラッキング誤差信号を発生させる回路を
示す図である。
【図１１】 従来の他のトラッキング誤差検出装置にお
いて、２分割光検知器の差出力とトラッキング誤差信号
を示す図である。
【符号の説明】
４ 対物レンズ、５ 情報記録媒体、８ トラック、１
６，１７ 発光源、２５，２８ ２分割光検知器、３
３，３４，３６ 差動増幅器、３７ 位相付加手段。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ２本の光ビームを対物レンズを介して情
    報記録媒体に集光照射し、この情報記録媒体からの光ビ
    ームをそれぞれ一対の２分割光検知器で受光し、一対の
    ２分割光検知器の差出力の差からトラッキング誤差信号
    を得る光ヘッドのトラッキング誤差検出装置において、
    一方の光ビームの略半面に略１８０度の位相差を与える
    位相付加手段を設けるとともに、前記光ビームによって
    形成される集光スポットの前記情報記録媒体上トラック
    に直交する方向の間隔がトラック間隔の略整数倍となる
    ように前記集光スポットを前記情報記録媒体上に配置し
    たことを特徴とする光ヘッドのトラッキング誤差検出装
    置。
  2. 【請求項２】 ３本の光ビームを対物レンズを介して情
    報記録媒体に集光照射し、この情報記録媒体上に３個の
    集光スポットを形成し、前記情報記録媒体からの光ビー
    ムをそれぞれ３個の２分割光検知器で受光し、３個の２
    分割光検知器の差出力からトラッキング誤差信号を得る
    光ヘッドのトラッキング誤差検出装置において、２本の
    光ビームの略半面に略１８０度の位相差を与える位相付
    加手段として、略半面の周期構造の位相がもう一方の略
    半面に形成された周期構造の位相と略１８０度異なる回
    折格子を設けるとともに、隣接しあう前記集光スポット
    の前記情報記録媒体上トラックに直交する方向の間隔が
    トラック間隔の略整数倍となるように前記集光スポット
    を前記情報記録媒体上に配置したことを特徴とする光ヘ
    ッドのトラッキング誤差検出装置。
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