JPH0978839A - パネルの取付装置および取付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 風の影響を少なくできかつ設置位置の位置合
わせも容易に行えてパネルの取付作業性を向上すること
ができるパネルの取付装置を提供すること。 【解決手段】 取付装置１は、建物２に取り付けられた
カーテンウォールユニット10の縦枠13で構成されたガイ
ドレール部11と、ガイドレール部11にガイドレール部11
に沿った方向に移動可能にガイドされ、ホイスト21で移
動される案内フレーム30と、前記ユニット10を保持する
吸盤45などの保持手段を有し、案内フレーム30に沿って
移動自在に設けられた移送ロボット40とを備える。案内
フレーム30がガイドレール部11でガイドされるため、風
でフレーム30や移送ロボット40が揺れることがなく、風
の影響を少なくできて作業を続行できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建物の外壁を構成
するカーテンウォールユニット、ＰＣ（プレキャストコ
ンクリート）版等の壁パネルや、建物の屋根を構成する
屋根パネル等の各種パネルを建物に取り付けるパネルの
取付装置および取付方法に関する。

【０００２】

【背景技術】高層ビルなどの外壁を構成するカーテンウ
ォールユニットを建物に取り付けるにあたっては、通
常、カーテンウォールユニットをホイストクレーンやタ
ワークレーンで吊り上げて建物の躯体に取り付けてい
た。

【０００３】具体的には、建物の一階分（ワンフロア
分）の高さ寸法を有するカーテンウォールユニットを用
意し、このユニットをタワークレーンなどで吊り上げて
建物の躯体である各階の床にファスナーを用いて取り付
けたり、建物の各階の床間に方立を掛け渡して取り付け
ておき、この方立にガラスユニットなどの小型のカーテ
ンウォールユニットをタワークレーンなどで吊り上げて
取り付けていた。

【０００４】このような取付方法では、カーテンウォー
ルユニットを建物に取り付けるにあたって室内側からの
作業で行えるため、高層ビルにおいても作業性を向上す
ることができる利点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな取付方法では、カーテンウォールユニットをタワー
クレーンなどで吊り上げているため、吊り上げ時に風の
影響を受けてしまい、強風時には作業を行うことができ
ず、その分、施工期間が長くなるという問題があった。
また、タワークレーンなどは、吊り上げ位置の精度がそ
れほど高くないため、カーテンウォールユニットを所定
の位置に正確に設置することが難しく、取付作業が煩雑
になるという問題もあった。

【０００６】一方、タワークレーンを使用しないパネル
取付装置として、特開平１−１０５８７０号公報に開示
されたものが知られている。このパネル取付装置は、吊
上げワイヤーで吊り上げられる保持フレームにチェンブ
ロックを設け、このチェンブロックでパネルを支持する
ように構成したものである。そして、このパネル取付装
置では、保持フレーム全体を吊上げワイヤで吊り上げた
後、建物のフロア外縁に沿って敷設されたレール上を移
動する横移動装置に保持フレーム上部を載置し、横移動
装置で保持フレームごと水平移動させ、その後チェンブ
ロックでパネルを上下方向に位置合わせしていた。

【０００７】しかしながら、このパネル取付装置では、
パネルはチェンブロックで保持フレームに吊り下げられ
ており、保持フレームも吊り上げワイヤーで吊り上げら
れており、いずれの部材も単に吊り下げられているだけ
であるため、風の影響を受ける点では従来のパネルをク
レーンで吊り上げる場合と変わらないという問題があっ
た。

【０００８】本発明の目的は、風の影響を少なくできか
つ設置位置の位置合わせも容易に行えてパネルの取付作
業性を向上することができるパネルの取付装置および取
付方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のパネルの取付装
置は、建物の側面や屋根面などにパネルを取り付ける取
付装置であって、建物側に設けられたガイドレール部
と、このガイドレール部にガイドレール部に沿った方向
に移動可能にガイドされた案内フレームと、この案内フ
レームを前記ガイドレール部に沿って移動させる案内フ
レーム移動手段と、前記パネルを保持する保持手段を有
しかつ前記案内フレームに沿って移動自在に設けられた
パネル移送手段と、を備えることを特徴とするものであ
る。

【００１０】また、本発明のパネルの取付方法は、建物
側に設けられたガイドレール部で案内フレームをガイド
レール部に沿った方向に移動可能にガイドさせた後、案
内フレーム移動手段でガイドレール部の一端側に案内フ
レームを移動し、パネル移送手段を案内フレームに沿っ
てガイドレール部の前記一端側方向に移動してガイドレ
ール部の一端側に設けられたパネル供給位置に配置し、
このパネル供給位置に用意されたパネルを前記パネル移
送手段の保持手段で保持させた後、前記案内フレーム移
動手段で案内フレームをガイドレール部に沿ってその他
端側に移動し、前記パネル移送手段を前記案内フレーム
に沿ってガイドレール部の前記他端側方向に移動して位
置合わせした後に、パネル移送手段に保持されたパネル
を建物側に取り付けることを特徴とするものである。

【００１１】ここで、前記ガイドレール部は、専用のガ
イドレールを建物の躯体に取り付けてもよいが、例え
ば、パネルを取り付けるために設けられる方立にガイド
レール部となる溝等を設けて構成してもよいし、建物に
既に取り付けられた各パネルの目地を介して対向配置さ
れた各縦枠等のパネル側面によって構成してもよい。

【００１２】このような本発明によれば、案内フレーム
は、ガイドレール部に沿った方向に移動可能にガイドさ
れているので、案内フレームおよび案内フレームに取り
付けられたパネル移送手段は風が吹いても揺れたり振れ
たりすることがなく、従来であれば作業を中断しなけれ
ばならないような風が吹いても作業を続行することがで
き、施工期間を短縮することができる。

【００１３】また、案内フレームはガイドレール部に沿
った方向に移動可能にガイドされているから、その他の
方向はガイドレール部によって位置決めされる。従っ
て、この案内フレームに沿ってつまり案内フレームを基
準に移動されるパネル移送手段もその移動方向の位置合
わせのみを行えばよく、位置合わせ作業が簡単となり、
作業性が向上する。例えば、外壁パネルを取り付ける場
合、案内フレームがガイドレール部によって上下方向に
移動可能に配置され、パネル移送手段が案内フレームに
沿って上下方向に移動自在に設けられている場合、左右
方向は、ガイドレール部によって位置決め規制されてい
るから、案内フレームをガイドレール部にガイドさせれ
ば、左右方向の位置合わせ作業が不要となり、上下方向
に複数のパネルを取り付ける際に、各パネルの上下位置
のみを合わせればよく、作業性を向上することができ
る。

【００１４】さらに、パネル移送手段は、案内フレーム
内の比較的短い距離を移動できればよいから、短いピッ
チで位置制御できるように設定でき、パネルの位置合わ
せを高精度に行うことができる。ここで、短いピッチで
移動制御すると、ビルの外壁面のような長い距離を移動
するのに時間がかかるが、本発明では案内フレーム自体
を移動する案内フレーム移動手段を設けたので、長距離
の移動は案内フレーム毎移動させることで短時間で行
え、かつ細かい位置制御は案内フレーム上でパネル移送
手段を移動させることで行え、短時間でかつ高精度に位
置制御することができ、作業性を向上できて作業時間も
短縮することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１には、本実施の形態を適用し
たパネルの取付装置１が示されている。この取付装置１
は、ビル２の外周にパネルであるカーテンウォールユニ
ット１０を取り付けるものである。

【００１６】ビル２は、躯体である柱３および床板４で
構成され、その所定階（例えば５階）の床板４には、Ｉ
ビーム２０がその床板４の外側面に平行に取り付けられ
ている。このＩビーム２０には、案内フレーム移動手段
であるモノレールホイスト２１が取り付けられている。

【００１７】ホイスト２１のチェーン２２には、案内フ
レーム３０が吊り下げられている。このため、案内フレ
ーム３０は、後述するガイドレール部でガイドされてい
なければ、ホイスト２１がトロリーによってＩビーム２
０に沿って左右方向に移動することで左右に移動可能
に、かつホイスト２１でチェーン２２を巻き上げたり、
下ろしたりすることで上下方向に移動可能に設けられて
いる。

【００１８】案内フレーム３０は、２本の平行に配置さ
れたＨ型鋼３１と、このＨ型鋼３１間を連結する連結フ
レーム３２とで構成され、さらに図８に示すように、カ
ーテンウォールユニット１０で構成されるガイドレール
部１１内に配置されて上下方向にはガイドレール部１１
に沿って移動可能に、かつ室内外方向および壁面に沿っ
た左右方向（ガイドレール部に沿った方向以外の方向）
にはガイドレール部１１に妨げられて移動不能にガイド
されたガイド部３３が設けられている。このガイド部３
３は、Ｈ型鋼３１の上端および下端からＨ型鋼３１の長
手寸法の約１／３の位置に突設されたフレーム３４と、
このフレーム３４の先端に回動自在に取り付けられたガ
イドローラ３５とで構成されている。そして、図４に示
すように、上方のガイド部３３よりも上側のＨ型鋼３１
部分で上部フレーム３１Ａが構成され、下方のガイド部
３３よりも下側のＨ型鋼３１部分で下部フレーム３１Ｂ
が構成されている。案内フレーム３０のＨ型鋼３１にお
ける室外側フランジの内面側には、図８に示すように、
ラック状の歯形３６が形成されている。

【００１９】この案内フレーム３０には、カーテンウォ
ールユニット１０を保持し、取付箇所まで移送するパネ
ル移送手段である移送ロボット４０が取り付けられてい
る。移送ロボット４０は、前記案内フレーム３０の各Ｈ
型鋼３１の歯形３６に噛合する左右に各３箇所、計６箇
所に設けられた歯車４１と、この各歯車４１を駆動する
図示しないモータとからなる駆動手段を備えている。そ
して、移送ロボット４０は、左右の各３箇所の歯車４１
のうち、少なくとも２箇所の歯車４１が歯形３６に噛合
する範囲で、２本のＨ型鋼３１に噛合しながら上下方向
に移動可能に構成されている。

【００２０】移送ロボット４０は、図３および図４にも
示すように、圧縮空気等の動力で伸縮するロッド４３
と、このロッド４３の先端に取り付けられた枠フレーム
４４と、この枠フレーム４４に取り付けられた吸盤４５
とからなる保持手段を備えている。吸盤４５は、真空吸
着等によってカーテンウォールユニット１０のガラス１
２を吸着することでユニット１０を保持することがで
き、かつスイッチ等を操作することで保持したユニット
１０を離すことができるように構成されている。

【００２１】一方、カーテンウォールユニット１０は、
図８や図３にも示すように、ガラス１２を保持する縦枠
１３および横枠１４を備えている。縦枠１３の外側面に
は、前述のガイド部３３のガイドローラ３５が配置され
るガイド溝１４が形成されている。そして、隣接配置さ
れた各カーテンウォールユニット１０の対向する縦枠１
３の各ガイド溝１４によってガイドローラ３５を上下方
向に移動可能にかつ室内外方向および左右方向に移動不
能に案内するガイドレール部１１が構成されている。

【００２２】次に、このような取付装置１を用いたカー
テンウォールユニット１０の取付方法について説明す
る。まず、図２に示すように、ビル２の１階部分を作業
スペースとして確保しておき、この１階部分のパネル供
給位置となる部分にカーテンウォールユニット１０の組
立架台１６を配置する。本実施の形態においては、輸送
制限を回避でき、かつ輸送効率も向上できるように、カ
ーテンウォールユニット１０を三分割して３つのガラス
パネル１０Ａとして輸送しているため、この組立架台１
６において、ガラスパネル１０Ａを縦枠１３および横枠
１４内に取り付けてカーテンウォールユニット１０を組
み立てる。

【００２３】そして、ホイスト２１を作動させて案内フ
レーム３０を下方に移動する。この際、案内フレーム３
０は、カーテンウォールユニット１０によるガイドレー
ル部１１にガイドされて移動する。なお、最初に、カー
テンウォールユニット１０を取り付ける場合には、例え
ば２階床板１４部分に、１つのガラスパネル１０Ａサイ
ズのユニット１０を取り付けてガイドレール部１１を構
成したり、ユニット１０を設けずに、ホイスト２１で案
内フレーム３０を吊り下げた状態でユニット１０を取り
付ければよい。

【００２４】そして、図３に示すように、案内フレーム
３０の下側のガイド部３３がガイドレール部１１の最下
端位置まで下降したらホイスト２１を停止する。その
後、移送ロボット４０の歯車４１を回転させて案内フレ
ーム３０のＨ型鋼３１に沿ってロボット４０を下降さ
せ、下部フレーム３１Ｂ部分に配置する。この際、移送
ロボット３０の６箇所の歯車４１のうち、最下端の２箇
所の歯車４１がＨ型鋼３１から外れても他の４箇所の歯
車４１が歯形３６に噛合していれば移送ロボット４０を
案内フレーム３０で支持することができるため、上下方
向中間部の２箇所の歯車４１が下部フレーム３１Ｂの最
下端部に配置される位置まで移送ロボット４０を下降さ
せることができる。

【００２５】これにより、移送ロボット４０は組立架台
１６に対向する位置つまりパネル供給位置に配置され
る。そして、ロッド４３を伸ばして架台１６にセットさ
れたカーテンウォールユニット１０のガラス１２に吸盤
４５を吸着させてカーテンウォールユニット１０を保持
した後、図４に示すように、ロッド４３をたたんで組立
架台１６からユニット１０を取り外す。

【００２６】次に、移送ロボット４０を案内フレーム３
０の上下方向中間位置まで上昇させた後、図５に示すよ
うに、ホイスト２１を用いて案内フレーム３０を上昇さ
せる。この際、案内フレーム３０はガイドレール部１１
でガイドされたまま移動される。

【００２７】案内フレーム３０の上部フレーム３１Ａが
既に設置されたカーテンウォールユニット１０の上方に
位置されたらホイスト２１を停止し、図６に示すよう
に、移送ロボット４０を上昇させて上部フレーム３１Ａ
部分に配置する。この際、移送ロボット３０の上下方向
中間部の２箇所の歯車４１が上部フレーム３１Ａの最上
端に配置される位置まで移送ロボット４０を上昇させ
る。この案内フレーム３０に対する移送ロボット４０の
上下位置は、カーテンウォールユニット１０の取付位置
に合わせて微調整される。

【００２８】そして、図７および図８に示すように、ロ
ッド４３を伸ばしてビル２側にカーテンウォールユニッ
ト１０を移動する。この状態でビル２の室内側から床板
４に取り付けられている先付ファスナーにカーテンウォ
ールユニット１０をボルト止めすることでユニット１０
の取付作業が完了する。

【００２９】さらに、今設置したカーテンウォールユニ
ット１０の上に他のカーテンウォールユニット１０を設
置する場合には、図２のようにホイスト２１を操作して
案内フレーム３０を組立架台１６まで下降させ、以上に
説明した手順を繰り返して取付作業を行う。一方、Ｉビ
ーム２０が設けられているところまでカーテンウォール
ユニット２０を設置した場合には、案内フレーム３０を
例えば最下端まで下ろしてガイドレール部１１から外
し、ホイスト２１をＩビーム２０に沿って左右方向に移
動させ、先に設置したカーテンウォールユニット１０の
隣等に上記手順を繰り返して順次カーテンウォールユニ
ット１０を設置すればよい。

【００３０】また、Ｉビーム２０が設置されている高さ
レベルまでのカーテンウォールユニット１０を取り付け
終わった場合には、更に所定階上の床板４（例えば５階
までのカーテンウォールユニット１０を取り付けた後
は、そこから５階上つまり１０階の床板４）にＩビーム
２０を取り付け、所定階（例えば６〜１０階）部分のカ
ーテンウォールユニット１０の取付作業を前述の作業を
繰り返し行えばよい。なお、通常、高層ビルでは、柱３
や床板４等の躯体の施工と、カーテンウォールユニット
１０の取付作業とが平行して行われるため、一定階毎に
順次カーテンウォールユニット１０を設置するが、先に
躯体側の施工が完了している場合には、最上階部分にＩ
ビーム２０を取り付け、壁面の縦方向一列毎にカーテン
ウォールユニット１０を設置してもよい。

【００３１】このような本実施の形態によれば、案内フ
レーム３０をガイドレール部１１で上下方向に移動可能
にガイドしているため、風が吹いても案内フレーム３０
が左右あるいは室内外方向に揺れることがなく、風の影
響を受けることなく移動することができる。従って、案
内フレーム３０に歯形３６および歯車４１の噛合で取り
付けられている移送ロボット４０も風の影響を受けずに
移動させることができ、カーテンウォールユニット１０
の取付作業を風に影響されずに施工することができる。
このため、従来であれば、作業を中断していた程度の風
が吹いても作業を続行でき、施工期間を短縮することが
できる。

【００３２】また、案内フレーム３０のガイド部３３を
上端側および下端側からフレーム長さの１／３程度の位
置に配置し、その上下に上部フレーム３１Ａおよび下部
フレーム３１Ｂを形成したので、組立架台１６からカー
テンウォールユニット１０を移送ロボット４０に保持さ
せる作業や、移送ロボット４０からユニット１０を建物
躯体に取り付ける作業を、ガイド部３３がガイドレール
部１１にガイドされた状態で行うことができ、この場合
にも風の影響を排除することができて確実に作業するこ
とができる。

【００３３】ガイドレール部１１をカーテンウォールユ
ニット１０の縦枠１３を用いて構成しているので、別途
ガイドレールとなる部材を設ける必要がなく、作業性を
向上でき、かつコストも低減することができる。特に、
設置したカーテンウォールユニット１０を利用してガイ
ドレール部１１を構成しているので、前に設置したユニ
ット１０を順次利用することで、最初のカーテンウォー
ルユニット１０以外の各ユニット１０は必ずガイドレー
ル部１１で案内フレーム３０をガイドしながら作業する
ことができ、風による影響を排除でき、風の有無に関わ
らず安定して作業することができる。

【００３４】また、案内フレーム３０に取り付けられた
移送ロボット４０にカーテンウォールユニット１０を保
持させて移送しているので、取り付けるカーテンウォー
ルユニット１０の位置を微調整でき、位置合わせ作業を
容易に行うことができる。すなわち、移送ロボット４０
は、ガイドレール部１１を基準に配置された案内フレー
ム３０に取り付けられているので、その左右方向の位置
は案内フレーム３０をガイドレール部１１にガイドさせ
るだけで簡単に合わせることができる。従って、各ユニ
ット１０の取付時には上下方向の位置合わせ作業のみを
行えばよいため作業性を向上することができる。その
上、カーテンウォールユニット１０の上下方向の位置合
わせは、案内フレーム３０をホイスト２１によって大ま
かに位置合わせした後、案内フレーム３０に対して移送
ロボット４０を移動させることで、歯形３６および歯車
４１のピッチで微調整することができる。このため、位
置合わせを高精度にかつ容易に行うことができる。

【００３５】さらに、案内フレーム３０をホイスト２１
によって移動して大まかに位置合わせした後、案内フレ
ーム３０に対して移送ロボット４０を移動して位置合わ
せを行うことで、カーテンウォールユニット１０を迅速
にかつ高精度に位置合わせすることができ、作業時間も
短縮することができる。

【００３６】また、移送ロボット４０は、カーテンウォ
ールユニット１０を保持するにあたってガラス１２に吸
着する吸盤４５を用いているので、ユニット１０の形状
に関わりなく、ガラス１２あるいは平面部分を備えるユ
ニットであれば確実に保持することができ、様々なユニ
ットの取り付けに広く適用することができる。

【００３７】カーテンウォールユニット１０は、分割さ
れた３つのガラスパネル１０Ａを輸送し、現場の組立架
台１６上で組み立てることで形成されているので、輸送
制限を回避できて輸送効率も向上することができるとと
もに、建物への取り付け時には１フロア分の高さ寸法を
有する大きさにできるため、取付枚数を少なくできて作
業性を向上することができる。

【００３８】カーテンウォールユニット１０を取り付け
るにあたって、大型のタワークレーンなどを不要にでき
るため、作業性を向上できかつ施工コストも低減するこ
とができる。

【００３９】なお、本発明は、前述の実施の形態に限定
されない。例えば、前記実施の形態では、カーテンウォ
ールユニット１０の縦枠１３を用いてガイドレール部１
１を形成していたが、図９に示すように、カーテンウォ
ールユニット９０を取り付けるために、建物の床板間に
方立９１を掛け渡している場合には、方立９１に凹溝状
のガイドレール部９２を設けて案内フレーム３０をガイ
ドしてもよい。この場合には、ユニット９０を取り付け
る前であっても方立９１さえ取り付けておけば案内フレ
ーム３０をガイドでき、最初の１枚目のユニット９０か
らも本発明の方法で取り付けることができる。また、カ
ーテンウォールユニット９０を下側から順に配置する必
要がないため、例えば腰パネルとガラスパネルなどの種
類の異なるパネルを交互に取り付ける場合などに各腰パ
ネルを先に取り付けた後にガラスパネルを順次取り付け
ることもでき、作業性をより向上することができる。

【００４０】また、前記実施の形態では、カーテンウォ
ールユニット１０や方立９１にガイドレール部１１，９
２を形成していたが、専用のガイドレールを別途設けて
もよい。但し、ガイドレール部１１，９２をカーテンウ
ォールユニット１０や方立９１に設ければ、部品点数を
少なくできてコストも低減することができる。

【００４１】さらに、前記実施の形態では、建物に１枚
のカーテンウォールユニット１０毎に取り付けていた
が、案内フレーム３０のＨ型鋼３１を、カーテンウォー
ルユニット１０の複数枚分の幅寸法だけ離して配置し、
横方向に複数枚のカーテンウォールユニット１０を一度
に取り付けるように構成してもよい。また、案内フレー
ム３０の上部フレーム３１Ａや下部フレーム３１Ｂの長
さや移送ロボット４０の上下方向の寸法を大きくして、
例えば２階フロア分（２枚）のカーテンウォールユニッ
ト１０を一度に移送して取り付けるように構成してもよ
い。

【００４２】また、案内フレーム移動手段としては、モ
ノレールホイスト２１に限らず、移送ロボット４０と同
様に、案内フレーム３０部分にモータ等を配置し、この
モータを利用して案内フレーム３０を移動するように構
成されたものでもよい。

【００４３】さらに、案内フレームは、前述のように２
本のＨ型鋼３１を有するものに限らず、例えば１本のＨ
型鋼３１で構成されるものでもよい。この場合、移送ロ
ボット４０は、モノレールのように１本のＨ型鋼３１に
沿って上下動され、Ｈ型鋼３１の左右いずれかの位置に
パネルを保持するように構成されていればよい。特に、
左右のバランスを考慮すれば、移送ロボット４０は、Ｈ
型鋼３１を挟んだ両側にパネルを保持するように構成さ
れ、２枚のパネルを同時に取り付けることができるよう
に構成されていることが好ましい。また、移送ロボット
４０自体の構成や、パネルの保持手段の構成も前記実施
の形態のものに限らず、例えば、パネルの保持手段は、
パネルを係止する係止部等を備えたものなどでもよく、
設置するパネルの種類などに応じて適宜設定すればよ
い。

【００４４】さらに、前記実施の形態では、案内フレー
ム３０を移動した後に、移送ロボット４０を移動させる
など、案内フレーム３０と移送ロボット４０とを別々の
タイミングで移動させていたが、それぞれを同時に移動
させてもよい。

【００４５】また、本発明は、高層ビルの外壁をカーテ
ンウォールユニット１０，９０で構成する場合に限ら
ず、ＰＣ版等の各種パネルを建物の外壁に取り付ける場
合にも広く適用することができる。さらに、本発明は、
外壁を構成するパネルに限らず、建物の陸屋根や勾配屋
根などを構成する屋根パネルなどの各種パネルを取り付
ける場合にも適用することができる。

【００４６】

【発明の効果】このような本発明のパネルの取付装置お
よび取付方法によれば、風の影響を少なくできかつパネ
ル設置時の位置合わせも容易に行えてパネルの取付作業
性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるパネルの取付装置
を示す概略斜視図である。

【図２】前記実施の形態において案内フレームを下降さ
せている状態を示す概略斜視図である。

【図３】前記実施の形態において組立架台からパネルを
保持する状態を示す斜視図である。

【図４】前記実施の形態において組立架台からパネルを
保持する状態を示す側面図である。

【図５】前記実施の形態において案内フレームを上昇さ
せている状態を示す概略斜視図である。

【図６】前記実施の形態において移送ロボットからパネ
ルを建物に取り付ける状態を示す斜視図である。

【図７】前記実施の形態において移送ロボットからパネ
ルを建物に取り付ける状態を示す側面図である。

【図８】前記実施の形態において移送ロボットからパネ
ルを建物に取り付ける状態を示す横断面図である。

【図９】本発明の他の実施の形態において移送ロボット
からパネルを建物に取り付ける状態を示す横断面図であ
る。

【符号の説明】

１…取付装置、２…ビル、１０，９０…パネルであるカ
ーテンウォールユニット、１１，９２…ガイドレール
部、１２…ガラス、１３…縦枠、１６…組立架台、２１
…案内フレーム移動手段であるモノレールホイスト、３
０…案内フレーム、３１…Ｈ型鋼、３３…ガイド部、３
５…ガイドローラ、３６…歯形、４０…パネル移送手段
である移送ロボット、４１…歯車、４３…ロッド、４５
…吸盤、９１…方立。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物にパネルを取り付ける取付装置であ
   って、建物側に設けられたガイドレール部と、このガイ
   ドレール部にガイドレール部に沿った方向に移動可能に
   ガイドされた案内フレームと、この案内フレームを前記
   ガイドレール部に沿って移動させる案内フレーム移動手
   段と、前記パネルを保持する保持手段を有しかつ前記案
   内フレームに沿って移動自在に設けられたパネル移送手
   段と、を備えることを特徴とするパネルの取付装置。
2. 【請求項２】 建物にパネルを取り付ける取付方法であ
   って、建物側に設けられたガイドレール部で案内フレー
   ムをガイドレール部に沿った方向に移動可能にガイドさ
   せた後、案内フレーム移動手段でガイドレール部の一端
   側に案内フレームを移動し、パネル移送手段を案内フレ
   ームに沿ってガイドレール部の前記一端側方向に移動し
   て前記パネル移送手段をガイドレール部の一端側に設け
   られたパネル供給位置に配置し、前記パネル移送手段の
   保持手段でパネル供給位置に用意されたパネルを保持さ
   せた後、前記案内フレーム移動手段で案内フレームをガ
   イドレール部に沿ってその他端側に移動し、前記パネル
   移送手段を前記案内フレームに沿ってガイドレール部の
   前記他端側方向に移動して前記パネル移送手段を位置合
   わせした後に、パネル移送手段に保持されたパネルを建
   物側に取り付けることを特徴とするパネルの取付方法。