CN203257106U - 多功能电动行走式行走系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多功能电动行走式行走系统，其包括行车轨道和行车主体；行车主体包括电动爬轨器、行车骨架、手动爬轨器、电动吊篮、卷扬机、电动环链葫芦；行车轨道通过轨道夹具卡住主体结构变截面工字钢；电动爬轨器设置在行车骨架的底部且电动爬轨器能沿行车轨道爬行；每个电动爬轨器的端部均设有软性橡胶缓冲装置；行车骨架为由H型钢组成的“向”形骨架；行车骨架的顶部下缘悬挂连接水平设置的工字钢，分别用作电动吊篮用轨道和吊装轨道,电动吊篮和电动环链葫芦通过手动爬轨器悬挂在此轨道上，可以沿着轨道水平运动；卷扬机设置在行车骨架的底部，且其起吊点和定滑轮设置在行车骨架的顶部梁的端部。

Description

多功能电动行走式行走系统

技术领域

本实用新型属于建筑行业施工机具领域，涉及一种多功能电动行走式行走系统。 

背景技术

建筑设计、材料及施工技术的不断发展，异形建筑的数量越来越多，建筑物高度不断增大，立面变化越来越复杂；这就给建筑幕墙设计、安装施工技术带来了技术难题，同时给施工方法、建筑施工机械设备提出了更高的要求。 

在高层规则幕墙平立面施工中，一般会在一定间距楼层上安装水平吊装轨道，轨道上安装电动小车用以吊装板块；这种吊装系统的使用可减轻劳动强度，加快施工进度，但也有其局限性：由于吊装轨道安装在主结构梁上，当建筑各楼层幕墙外沿平面尺寸不同时即异形建筑，就无法使用吊装轨道上的电动小车直接从地面吊装板块。 

另外，现有的脚手架技术中的落地脚手架不适合高层，超高层建筑施工，悬挑脚手架效率低，搭拆难度大，安全风险大，经济成本高，适用性差。现有的吊篮技术，仅限于垂直方向移动，无法水平、进出方向移动，无法满足大质量的幕墙单元垂直运输和吊装要求。塔吊或能解决整箱材料运输需求及单块玻璃板块运输和吊装需求，但其效率低，成本高，使用不灵活，而且无法满足人员安装平台需求。 

因此，需要针对大悬挑内外双层幕墙立面的复杂性、现场施工条件的局限性以及施工方法经济技术的适用性，提供一种改进的设备。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能电动行走式行走系统，其能解决大悬挑双层内外幕墙的材料水平和垂直运输问题、幕墙施工人员作业平台问题、大质量幕墙构件的吊装问题等。 

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

多功能电动行走式行走系统，其包括行车轨道和行车主体；所述行车主体包括电动爬轨器、行车骨架、手动爬轨器、电动吊篮、卷扬机、电动环链葫芦； 

所述行车轨道通过轨道夹具卡住主体结构变截面工字钢，以通过所述轨道夹具的顶丝螺栓固定在所述主体结构工字钢上面； 

所述电动爬轨器共4个，设置在所述行车骨架的底部，且所述电动爬轨器安装在所述行车轨道上且能沿所述行车轨道爬行；所述4个电动爬轨器连接到同步器上从而能带动所述行车主 体沿着所述行车轨道移动；每个所述电动爬轨器的端部均设有软性橡胶缓冲装置，以在所述电动爬轨器运行到所述行车轨道端部时碰到停止端板使所述行车主体停止； 

所述行车骨架为由H型钢组成的“向”形骨架，且骨架两侧用钢丝绳和紧线器加固；所述行车骨架的顶部下缘悬挂连接水平设置的工字钢，分别用作电动吊篮用轨道和吊装轨道； 

所述电动吊篮和所述手动爬轨器组成施工人员的作业平台系统；所述电动吊篮吊装在所述电动吊篮专用轨道上；所述手动爬轨器吊装在所述吊装轨道上；所述作业平台系统可以垂直方向和沿着电动吊篮专用轨道水平方向运行。 

所述卷扬机设置在所述行车骨架的底部，且其起吊点和定滑轮设置在所述行车骨架的顶部梁的端部； 

所述电动环链葫芦和所述手动爬轨器组成材料运输系统，可以垂直和沿着吊装轨道水平方向运行。 

优选地，所述行车轨道包括内外两个轨道，每个轨道均由多段工字钢短轨道拼接而成；在相邻的两段工字钢短轨道的腹板处采用两块连接板及多个沉头螺钉连接，把所有短轨道连接成一体。 

优选地，所述轨道夹具包括夹具板和四个螺栓，所述四个螺栓中两个是顶丝螺栓，所述夹具板贴在所述主体结构工字钢的横截面工字顶横板的底面且不与主体结构工字钢栓接，且通过两个顶丝螺栓与其紧贴固定；所述夹具板一端利用另两个螺栓固定于所述行车轨道。 

本实用新型的有益效果在于：本多功能电动行走式行走系统能方便、可拆卸地安装在建筑物主体结构上并能适应建筑物结构，能实现垂直、水平、进出三个方向的移动，方便材料的运输，也方便施工人员施工，可调节度较大，且可适用于大悬挑双层幕墙立面吊装、运输材料。 

附图说明

图1为显示本实用新型行走系统的一个实施例中行车轨道和主体结构变截面工字钢安装的横剖示意图。 

图2为显示本实用新型行走系统的一个实施例中行车骨架、电动爬轨器安装的正视图。 

图3为显示本实用新型行走系统的一个实施例中行车骨架、电动爬轨器安装的侧视图。 

图4显示了利用本实用新型行走系统进行幕墙玻璃运输，吊装及施工人员作业平台 运转的示意图。 

具体实施方式

下面将结合附图，详细介绍本实用新型的优选实施例。 

该实施例的多功能电动行走式行走系统包括行车轨道200和行车主体300两大部分。 

图1中剖面线部分为主体结构变截面工字钢100，行车轨道200水平地设置在主体结构变截面工字钢100上面，通过顶丝螺栓固定。 

在本实施例中，行车轨道200采用25a工字钢，包括内外两条通长102M轨道201，由每段3M的工字钢短轨道组成。图1中仅显示了两段短轨道在主体结构变截面工字钢处的连接形式。每个轨道201均由多段工字钢短轨道拼接而成，比如图1中便显示了轨道201的相邻的两段工字钢短轨道2011、2012；在相邻的两段工字钢短轨道2011、2012的腹板处采用两块连接板204（图中仅显示一块，在该图的背面还有一块连接板）及12个沉头螺钉连接，增强连接的刚度。相邻两段工字钢短轨道间设计时预留5mm缝隙，用以吸收安装误差以及温度变形。在每个轨道201端头有防止脱轨的装置即停止端板202。 

行车轨道200通过轨道夹具203卡住主体结构变截面工字钢100上。如图1所示为显示如何安装的横剖图。如图1所示，上述轨道夹具203包括夹具板2031和四个8.8级M16螺栓2032、2033，夹具板2031贴在主体结构工字钢的横截面工字顶横板101的底面，通过顶丝螺栓2033与主体结构变截面工字钢固定。夹具板2031的另一端利用两个的高强螺栓2032固定于行车轨道。这种连接结构拆卸安装均很方便，并且通过日常检查顶丝螺栓2033的紧固程度，保证行车轨道与主体结构的可靠连接，保证行走系统的运作安全性。 

本实施例中，行车主体300包括电动爬轨器302、行车骨架301、手动爬轨器304、电动吊篮303、卷扬机305、电动环链葫芦306。 

其中，如图2、图3所示，电动爬轨器302设置在行车骨架301的底部且电动爬轨器302安装在行车轨道200上且能沿行车轨道200爬行。在本实施例中，行车骨架301在底部的四个角各设一个电动爬轨器302，该爬轨器302采用的是矿山用的爬轨器，每个爬轨器302均由一台独立电机驱动，4个爬轨器连接到同步器上并通过控制手柄控制从而能带动行车主体沿着行车轨道200移动。每个电动爬轨器302的端部均设有软性橡胶缓冲装置，以在电动爬轨器302运行到行车轨道200端部时碰到停止端板202使行车主体停止，避免脱轨事故发生。 

如图2、图3所示，行车骨架301使用H250*150*6*9H型钢组成“向”形骨架 301，骨架两侧用钢丝绳和紧线器310进行加固。行车骨架301的顶部下缘悬挂连接水平设置的25a工字钢308、309，分别用作电动吊篮用轨道和吊装轨道。此吊装荷载较大，所以使用了钢丝绳和紧线器310对行车骨架301做了X形加强。 

其中，如图2—图4所示，电动吊篮303和手动爬轨器304组成施工人员的作业平台系统；电动吊篮303通过手动爬轨器304悬吊在电动吊篮专用轨道308上。通过手动爬轨器304的前后、电动吊篮303上下移动以及行车主体300沿着轨道200水平方向移动到达施工位置。 

其中，如图4所示，卷扬机305固定在行车骨架301的底部架上，而卷扬机305的起吊点和定滑轮3050（如图4所示）设置在行车骨架301的顶部梁的端部，此即为材料的吊装系统。 

电动环链葫芦306和手动爬轨器304组成材料运输系统，手动爬轨器304沿着吊装轨道309进出，电动环链葫芦306上下移动以及行车主体300沿着轨道200水平方向移动使材料到达安装位置，此即为材料的运输系统。 

下面介绍利用上述电动行走时行走系统进行材料运输的过程。 

（1）材料的垂直起运：玻璃板块等材料通过塔吊吊运到楼层内，放置在楼层结构边缘，用电动吸盘307固定好，再通过行车主体的卷扬机305（起吊点及定滑轮3050），垂直起吊到手动爬轨器304的位置。 

（2）材料的水平运输：玻璃板块吊运到手动爬轨器304位置后，换吊钩，用手动爬轨器304进行进出方向运输，到达安装位置上方后，通过电动环链葫芦306吊运到的安装位置。 

（3）电动吊篮303滑到安装位置，施工人员站在吊篮内进行安装操作。 

下面比如，内幕墙的安装步骤为如下： 

（1）通过控制手柄控制电动爬轨器302，将行车主体300移动到待安装的位置，用手动爬轨器304将电动吊篮303移动到楼板边缘处进行内幕墙的安装。 

（2）施工人员使用吊篮303进行幕墙的龙骨、面板安装及打胶等工作。 

（3）通过移动整个电动行走式行车300进行整个幕墙的安装工作。 

下面另比如，外幕墙的安装步骤为： 

（1）通过控制手柄控制电动爬轨器302，将行车主体300移动到待安装的位置，用手动爬轨器304将电动吊篮303移动到悬挑梁外侧进行外幕墙的安装。 

（2）施工人员使用手动爬轨器304，电动吊篮303及电动环链葫芦306进行幕墙的 不锈钢索杆龙骨、面板安装及整个索杆幕墙系统的预应力预张拉和调整等工作。 

（3）通过移动整个电动行走式行车300进行整个幕墙的安装工作。 

以上描述的仅仅是本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此限制本实用新型的范围，任何对于本实用新型技术方案的等同变换和替换，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.多功能电动行走式行走系统，其特征在于：包括行车轨道和行车主体；所述行车主体包括电动爬轨器、行车骨架、手动爬轨器、电动吊篮、卷扬机、电动环链葫芦； 

所述行车轨道通过轨道夹具卡住主体结构变截面工字钢，以通过所述轨道夹具的顶丝螺栓固定在所述主体结构工字钢上面； 

所述电动爬轨器共4个，设置在所述行车骨架的底部，且所述电动爬轨器安装在所述行车轨道上且能沿所述行车轨道爬行；所述4个电动爬轨器连接到同步器上从而能带动所述行车主体沿着所述行车轨道移动；每个所述电动爬轨器的端部均设有软性橡胶缓冲装置，以在所述电动爬轨器运行到所述行车轨道端部时碰到停止端板使所述行车主体停止； 

所述行车骨架为由H型钢组成的“向”形骨架，且骨架两侧用钢丝绳和紧线器加固；所述行车骨架的顶部下缘悬挂连接水平设置的工字钢，分别用作电动吊篮用轨道和吊装轨道； 

所述电动吊篮和所述手动爬轨器组成施工人员的作业平台系统；所述电动吊篮吊装在所述电动吊篮专用轨道上；所述手动爬轨器吊装在所述吊装轨道上；所述作业平台系统可以沿垂直方向和沿着电动吊篮专用轨道水平方向运行。 

2.如权利要求1所述的多功能电动行走式行走系统，其特征在于：所述卷扬机设置在所述行车骨架的底部，且其起吊点和定滑轮设置在所述行车骨架的顶部梁的端部； 

所述电动环链葫芦和所述手动爬轨器组成材料运输系统，可以沿垂直和沿着吊装轨道水平方向运行。 

3.如权利要求1所述的多功能电动行走式行走系统，其特征在于：所述行车轨道包括内外两个轨道，每个轨道均由多段工字钢短轨道拼接而成；在相邻的两段工字钢短轨道的腹板处采用两块连接板及多个沉头螺钉连接，把所有短轨道连接成一体。 

4.如权利要求1或2或3所述的多功能电动行走式行走系统，其特征在于：所述轨道夹具包括夹具板和四个螺栓，所述四个螺栓中两个是顶丝螺栓，所述夹具板贴在所述主体结构工字钢的横截面工字顶横板的底面且不与主体结构工字钢栓接，且通过两个顶丝螺栓与其紧贴固定；所述夹具板一端利用另两个螺栓固定于所述行车轨道。

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