JPH0977497A - フォークリフトの偏荷重検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 正確な荷重検出が可能でしかもロードセンサ
を保護する上で好適なフォークリフトの偏荷重検出装置
を提供する。 【解決手段】 左右のフォーク７が上下のフォークバー
４に沿って移動可能に装着されたフォークリフトの偏荷
重検出装置において、フォーク７の下部側面にボックス
１１を設ける。ボックス１１内にはフォーク７に加わる
後向きの荷重を検出するためのロードセンサ１２と、ロ
ーラ１３を回転自在に支持したローラブラケット１４を
収納する。そして、ローラブラケット１４の前面をロー
ドセンサ１２に当接する一方、ローラ１３を下部フォー
クバー４の前面に転動可能に当接することにより、フォ
ーク７に加わる後向きの荷重をロードセンサ１２にて検
出する構成とし、フォーク７の移動時にはロードセンサ
１２とローラブラケット１４が当接状態を保持したまま
一体に移動する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークに荷物を
積載した際の左右方向の偏荷重、即ち左右のフォーク間
中心に対する荷物の重心位置のずれ量を検出するための
フォークリフトの偏荷重検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォークに積まれた荷物の偏荷重
検出装置を備えたフォークリフトとしては、例えば特開
平５−１４７８９６号公報がある。この公報記載のフォ
ークリフトでは、左右のフォークとそのフォークのアッ
パフックが係止する上部フォークバーとの間にそれぞれ
荷重検出用のロードセンサを設置している。そして、左
右のロードセンサにより左右のフォークに加わる下向き
荷重を検出するとともに、その荷重に対応した検出信号
をマイクロコンピュータに入力する。マイクロコンピュ
ータはその２つの検出信号に基づいて持ち上げた荷物の
重心位置におけるフォーク間中心からのずれ量を演算
し、その結果をディスプレイに表示して作業者に知らせ
るようにしたものである。

【０００３】ところで、フォークにより荷役されるコン
テナの場合、図８の模式図に示す如くコンテナＷ内に荷
物が左右いずれかに偏って積み込まれ、コンテナＷの重
心位置がコンテナ中心（Ｐ−Ｐ線）からずれている場合
を想定して、４個のフォークポケットＡ〜Ｄ（左右各２
個ずつ）を設定している。即ち、通常は左右の内側のポ
ケットＢ，Ｃを用いてコンテナ荷役を行い、重心位置が
コンテナ中心からずれ、しかもそのずれ量が所定値を越
えている場合には、それが左側であれば、フォーク７の
間隔をＬからＬ１に広げた上で、左外側のポケットＡと
右内側のポケットＣを用い、また右側であれば、左内側
のポケットＢと右外側のポケットＤを用いてコンテナ荷
役を行うようにしている。従って、このような形式のコ
ンテナＷを扱うフォークリフトには、フォーク７の間隔
調整を行うためのフォーク移動装置或いはフォーク７の
間隔調整とサイドシフト（フォーク間隔一定のままフォ
ークを左右方向に移動）との両方を行い得るフォーク移
動装置が備えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した公報記載の偏
荷重検出装置を備えたフォークリフトの場合には、フォ
ークのアッパフックと上部フォークバーとの間に介在し
たロードセンサによりフォークに加わる荷重を直接的に
検出する方式であるため、荷重検出が正確で信頼性が高
いという長所を有する。ところが、その反面、上述した
フォーク７の間隔調整時には、たとえそれが空荷の状態
で行われるとしても、ロードセンサがフォークの荷重を
受けた状態のままでフォークバーの上面を摺動すること
から、ロードセンサが損傷し易いという不具合がある。
従って、上述した偏荷重検出装置はフォークがフォーク
バーに対して移動する形式のフォークリフト、即ち、フ
ォーク移動装置やサイドシフト装置を備えたフォークリ
フトには適用し難いものであった。

【０００５】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、フォークの移動
時にロードセンサが加圧部材に対して相対変位しないよ
うにすることにより、荷重検出が正確であるという長所
を活かした上で、ロードセンサを保護できるようにした
偏荷重検出装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下の手段を講じている。即ち、請求項１
の発明は、左右のフォークが上下のフォークバーに沿っ
て移動可能に装着されたフォークリフトの偏荷重検出装
置であって、前記フォークの下部に、該フォークに加わ
る後向きの荷重を検出するためのロードセンサと、この
ロードセンサと前記下部フォークバーとの間に介在され
るとともに前面が前記ロードセンサに当接され後面が前
記下部フォークバーの前面に当接される加圧部材とを備
えたことを特徴とする。

【０００７】上記のように構成された請求項１の発明に
よれば、左右のフォークに加わる後向きの荷重がそれぞ
れ加圧部材を介してロードセンサにより検出される。ま
た、フォークをフォークバーに沿って移動させたときに
は、フォークに設けられた加圧部材が下部フォークバー
の前面に沿って移動することでフォークの移動に対応す
る。このとき、ロードセンサと加圧部材とは当接状態を
保持したままフォークと一体に移動される。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載のフォー
クリフトの偏荷重検出装置において、前記加圧部材を、
前記ロードセンサに対して前面が当接可能に配設される
ローラブラケットと、このローラブラケットに回転可能
に取着されるとともに前記下部フォークバーの前面に転
動可能に当接するローラとから構成したことを特徴とす
る。

【０００９】このような構成の請求項２の発明によれ
ば、フォーク移動が下部フォークバーの前面を転動する
ローラを介して行われることから移動抵抗が少なくて済
む。

【００１０】請求項３の発明は、請求項２記載のフォー
クリフトの偏荷重検出装置において、前記フォークの下
部側面に後面側を開放したボックスを設け、このボック
ス内に前記ロードセンサ及びローラブラケットを嵌め込
んで収納したことを特徴とする。

【００１１】このような構成の請求項３の発明によれ
ば、ロードセンサとローラブラケットはボックス内に嵌
め込むことで組付けられる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。先ず、図１の正面図及び
図２の側面図に基づいてフォークリフトの前側に備えら
れるフォーク移動装置付き荷役装置について説明する。
図示のように、車体前部に立設されたマスト１に沿って
昇降されるリフトブラケット２の前面には、上下のフォ
ークバー３，４が固着され、上部フォークバー３の上方
には円柱体又は円筒体からなる左右のフォークシャフト
５がシャフトブラケット６を介して水平に設けられてい
る。上下のフォークバー３，４の前面に配置される左右
のフォーク７は、その直立上端部のボス部７ａがフォー
クシャフト５に摺動可能及び前後回動可能に支持されて
おり、また直立下端部が下部フォークバー４に対してロ
アフック７ｂを介して係止され前方への無用な回動変位
が規制されている。

【００１３】上下のフォークバー３，４間には、フォー
ク７をそれぞれ左右方向に移動させる２本のシフトシリ
ンダ８が上下に並設されている。そして、一方のシフト
シリンダ８はその基端部が上部フォークバー３に連結さ
れ、ロッド先端が一方のフォーク７に連結されている。
また、他方のシフトシリンダ８はその基端部が下部フォ
ークバー４に連結され、ロッド先端が他方のフォーク７
に連結されている。

【００１４】次に、上述の如く構成されたフォーク移動
装置付き荷役装置を備えたフォークリフトに適用される
とともに、フォーク７に荷物、例えば図８に示すコンテ
ナＷを積載したときの左右のフォーク間中心（以下、単
にフォーク中心という）に対するコンテナＷの重心位置
のずれ量を検出する偏荷重検出装置を図３〜図６に基づ
いて説明する。この偏荷重検出装置は、大別して左右の
フォーク７に加わる荷重をそれぞれ検出する荷重検出部
１０と、車体に搭載されるマイクロコンピュータ１６
と、運転席前側に設置されるとともに左右のフォーク７
で持ち上げられた荷物の偏荷重状態を表示する目視可能
な重心位置表示部を備えたディスプレイ装置１９とから
構成されている。

【００１５】荷重検出部１０は左右のフォーク７下部に
それぞれ設置されており、それらはフォーク７の下部内
側面に溶接により結合された後面のみを開放する略矩形
のボックス１１と、ボックス１１内に収容されるととも
にフォーク７に加わる荷重を検出するロードセンサ１２
と、ロードセンサ１２と前記下部フォークバー４前面と
の間に介在される加圧部材としてのローラ１３及びロー
ラブラケット１４から構成されている。

【００１６】ローラブラケット１４は側面視で略コ字形
に形成されており、その上下の水平片部１４ａにローラ
１３が配置されるとともにピン１５を介して回転可能に
支持されている。そして、ローラブラケット１４はボッ
クス１１に対して少なくとも下部フォークバー４の前面
に当接するローラ１３の後端部がボックス開口部から露
出するように前後方向に移動可能に嵌入されるととも
に、その直立片部１４ｂがボックス１１内のロードセン
サ１２の受圧面に対して後方から面当たりで当接されて
いる。

【００１７】即ち、フォーク７に荷物が積載されたと
き、フォーク７に加わる後向きの荷重でフォーク７とフ
ォークバー４との間に介在されたローラ１３及びローラ
ブラケット１４を介してロードセンサ１２を加圧するこ
とによりフォーク７に加わる荷重が検出されるようにな
っている。

【００１８】図６は偏荷重検出装置の電気的構成を示す
ブロック図であり、マイクロコンピュータ１６はＣＰ
Ｕ、種々の制御プログラムや各種データを記憶した読出
専用のメモリ（ＲＯＭ）及びＣＰＵの演算結果等を一時
記憶する読出及び書換え可能なメモリ（ＲＡＭ）等から
構成されている。このマイクロコンピュータ１６の入力
側には入力インターフェイス１７，１８を介して前記左
右のロードセンサ１２が接続されており、マイクロコン
ピュータ１６は両ロードセンサ１２から出力される検出
信号、即ちフォーク７に加わる後向き荷重による加圧力
に対応した検出信号をそれぞれ入力後、その２つの検出
信号に基づいて持ち上げた荷物の重心位置のフォーク中
心からのずれ量を演算するようになっている。

【００１９】マイクロコンピュータ１６の出力側にはデ
ィスプレイ装置１９が接続されており、マイクロコンピ
ュータ１６は前記重心位置のずれ量を演算後、それに対
応する表示信号をディスプレイ装置１９の重心位置表示
部に出力するようになっている。そして、重心位置表示
部は、前記ずれ量に対応する信号が入力されると、重心
位置を指示するバーを基準位置から大きい荷重が加わっ
ている側（右又は左）へ、そのずれ量に相当する分だけ
移動表示するようになっている。

【００２０】この実施の形態に係る偏荷重検出装置は上
述のように構成したものであり、従って、例えば図８に
示すコンテナＷのポケットＢ，Ｃにフォーク７を差し込
んでコンテナＷを持ち上げると、左右のフォーク７に加
わる後向きの荷重が左右のロードセンサ１２により検出
され、その荷重に対応した検出信号がマイクロコンピュ
ータ１６に入力される。すると、マイクロコンピュータ
１６はその２つの検出信号に基づいてコンテナＷの重量
に対応した重心位置のずれ量を演算し、そのずれ量の表
示信号をディスプレイ装置１９の重心位置表示部に出力
する。これに基づいて重心位置表示部には重心位置を指
すバーが表示される。

【００２１】従って、作業者はバーが運搬上支障となら
ないずれ量の許容範囲内にあると判断すれば、そのまま
コンテナの荷役作業を継続し、許容範囲を越えていると
判断したきは、作業を一旦中断する。そして、重心位置
がずれ量の許容範囲を越えているときは、フォーク７を
コンテナＷのポケットＢ，Ｃから引き抜いてから、シフ
トシリンダ８を作動させ、左右のフォーク７間隔を広げ
たのち、重心位置がずれている側のポケットを用いて荷
役作業を再開する。即ち、重心位置が左側にずれている
場合には、左外側のポケットＡと右内側のポケットＣを
用い、また重心位置が右側にずれている場合には、右外
側のポケットＢと左内側のポケットＤを用いて荷役作業
を行い、その結果、重心位置が許容範囲内であると判断
できれば、作業を継続し、未だに許容範囲を越えている
と判断したきには作業を中止する。

【００２２】従って、この偏荷重検出装置によれば、フ
ォーク７で荷物を持ち上げたときの偏荷重の状況が目視
により簡単に確認できるため、荷物の重心位置が運搬に
支障を来すほどずれたままで荷役作業を行うことが防止
される。

【００２３】さて、この実施の形態では、フォーク７に
加わる荷重をロードセンサ１２により直接的に検出する
ようにしたので、フォーク７を支えるフォークバー３，
４やリフトブラケット２に加えられる荷重を検出する間
接的な方式に比べて正確な荷重検出が可能となり、信頼
性の高い荷重検出部を得ることができる。また、フォー
ク７が間隔調整やサイドシフト等のために左右に移動さ
れるとき、ローラブラケット１４はその直立片部１４ｂ
をロードセンサ１２の受圧面に当接したまま移動する。
即ち、ロードセンサ１２とそれを加圧する部材との間に
相対変位を生じない構成であるため、ロードセンサ１２
の損傷を防止できる。

【００２４】また、荷重検出部はフォーク７の側面に設
けたボックス１１内に、ロードセンサ１２、ローラ１３
及びローラブラケット１４を収納し、ローラ１３を下部
フォークバー４の前面に当接する構成としたので、ネジ
締めのような固定作業を伴うことなく、単に嵌め込むだ
けでも、それらがボックス１１から脱落する虞がなく、
その組付け作業がすこぶる簡易化される。

【００２５】なお、本発明は上述した実施の形態に限定
されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内で
適宜変更することが可能である。例えば、図７に示すよ
うに、荷重検出部１０は、フォーク７の下部側面に固定
したリテーナ２０で保持する一方、ローラ１３のローラ
ブラケット１４をその上方に突設するアーム部１４ｃを
介してピン２１により前後回動自在に吊下げ状に支持す
る構成に変更してもよい。また、加圧部材は下部フォー
クバー４の前面に摺動自在に当接するブロック状のスラ
イダに変更してもよい。フォーク７は上部フォークバー
３に対してアッパフックを介して摺動可能に係止される
構成であってもよい。さらにまた、実施の形態では荷重
検出部１０をフォーク７の内側面に設けたが、外側面側
に設定しても差し支えない。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、フォークに加わる荷重を直接的に検出するよう
にして荷重検出が正確で信頼性が高いという長所を確保
した上で、フォークが横移動する形式のフォークリフト
に適用した場合の、ロードセンサとそれを直接加圧する
加圧部材との相対変位をなくしてロードセンサの損傷防
止を効果的に実現することができる。

【００２７】また、請求項２の発明によれば、フォーク
が下部フォークーバーの前面を転動するローラを介して
移動するので、フォーク移動を円滑に行うことができ
る。さらに請求項３の発明によれば、荷重検出部の構成
部材をボックス内に単に嵌め込むだけで組付けられるの
で、その組付け作業を簡易化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】フォーク移動装置付き荷役装置の側面図であ
る。

【図２】同じく正面図である。

【図３】偏荷重検出装置の荷重検出部の詳細を示す平面
図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】荷重検出部の分解斜視図である。

【図６】偏荷重検出装置の電気的構成を示すブロック図
である。

【図７】荷重検出部の変更例を示す側面図である。

【図８】荷物が偏って積み込まれている場合に対応する
ために４つのフォークポケットを備えたコンテナと、偏
荷重に伴うフォークの差し替え態様を説明する説明図で
ある。

【符号の説明】

３，４…フォークバー ７…フォーク １０…荷重検出部 １１…ボックス １２…ロードセンサ １３…ローラ １４…ローラブラケット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のフォークが上下のフォークバーに
   沿って移動可能に装着されたフォークリフトの偏荷重検
   出装置であって、前記フォークの下部に、該フォークに
   加わる後向きの荷重を検出するためのロードセンサと、
   このロードセンサと前記下部フォークバーとの間に介在
   されるとともに前面が前記ロードセンサに当接され後面
   が前記下部フォークバーの前面に当接される加圧部材と
   を備えたフォークリフトの偏荷重検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のフォークリフトの偏荷重
   検出装置において、前記加圧部材を、前記ロードセンサ
   に対して前面が当接可能に配設されるローラブラケット
   と、このローラブラケットに回転可能に取着されるとと
   もに前記下部フォークバーの前面に転動可能に当接する
   ローラとから構成したフォークリフトの偏荷重検出装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のフォークリフトの偏荷重
   検出装置において、前記フォークの下部側面に後面側を
   開放したボックスを設け、このボックス内に前記ロード
   センサ及びローラブラケットを嵌め込んで収納したフォ
   ークリフトの偏荷重検出装置。